CN117644456A - 一种管型母线自动打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管型母线加工技术领域，特别涉及一种管型母线自动打磨机，包括底板，打磨装置安装在所述底板上端，所述打磨装置包括用于管型母线表面打磨的打磨辊。现有的方法在对管型母线进行表面打磨时，通常将管型母线的一端插入圆管抛光机的抛光轮和导轮之间，抛光轮对管型母线的外表面进行打磨，直至抛光轮对管型母线的外表面全部打磨完成，此方法操作简单方便但每次打磨时只能对一根管型母线进行打磨，不能同时对多个管型母线进行打磨，降低了多个管型母线打磨的效率。本发明采用的打磨装置与进给装置配合，可以实现同时对多个管型母线进行打磨的功能，从而有效的提高了管型母线打磨的效率。
Description
技术领域
本发明涉及管型母线加工技术领域，特别涉及一种管型母线自动打磨机。
背景技术
管型母线是一种利用铜管或铝合金管作为导体、外敷绝缘的一种母线产品；它也被称为管形电缆；管形母线的主体为空心铜管或铝合金管，表面积大，相对常规矩形母线，其导体表面电流密度分布均匀；管型母线主要具有大电流承载能力强、高机械强度、良好的绝缘、适用范围广等特点。
管型母线在进行环氧树脂绝缘层加工之前需要进行表面打磨，表面打磨可以有效去除管型母线表面的污物、氧化层和杂质等，确保环氧树脂绝缘层能够良好地附着在母线表面，同时表面打磨可以使母线表面更加均匀，去除凸起的不规则部分，使绝缘层施工均匀，避免因不平整表面导致绝缘层厚度变化。
采用现有的方法对管型母线进行表面打磨时，通常先选取所需打磨的管型母线，去除其表面附着的污渍杂物等，根据管型母线的直径调节圆管抛光机的加工尺寸，随后启动圆管抛光机，再将管型母线的一端插入圆管抛光机的抛光轮和导轮之间，抛光轮对管型母线的外表面进行打磨，导轮对管型母线进行传动和导向，直至抛光轮将管型母线的外表面全部打磨完成，此方法操作简单方便，且打磨的尺寸可以进行灵活的改变，单根打磨效率高。
但上述方法中，每次打磨时只能对一根管型母线进行打磨，不能同时对多个管型母线进行打磨，且不能同时对多个不同尺寸的管型母线进行打磨，打磨的效率较低。
发明内容
基于此，有必要提供一种管型母线自动打磨机，旨在解决现有技术对管型母线表面进行打磨时的打磨效率底的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种管型母线自动打磨机，包括：底板。
打磨装置，安装在所述底板上端，所述打磨装置包括用于管型母线表面打磨的打磨辊。
进给装置，安装在所述底板上端，所述进给装置包括周向均匀分布在所述打磨辊外侧的多个进给机构，相邻的两个所述进给机构之间固定连接有连接板，位于最下方的所述连接板下端通过安装座与底板固定连接，进给机构上连接有限位机构，多个所述进给机构上共同连接有张紧机构。
所述进给机构包括安装在两个所述连接板之间的矩形板，矩形板中部垂直穿设有升降柱，升降柱上开设有多个均匀分布的限位孔，矩形板上横向插接有限位板，限位板与任意一个所述限位孔插接配合，升降柱靠近打磨辊的一端安装有转动框，转动框内转动连接有导辊，导辊的右端贯穿转动框并安装有第三带轮。
夹持装置，安装在所述底板上端，所述夹持装置包括设置在所述底板上方的移动板，移动板上开设有多个周向均匀分布的矩形孔，矩形孔内滑动连接有夹持机构，夹持机构远离移动板中心的一端转动连接有调节螺杆，调节螺杆与矩形孔孔壁螺纹连接。
根据本发明的实施例，所述打磨装置还包括安装在所述底板上端的支撑板，支撑板与底板连接处设置有加强筋，支撑板上开设有多个周向均匀分布的进料孔，支撑板中部与打磨辊转动连接，打磨辊右下方设置有与底板固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第一带轮，第一带轮上方设置有与打磨辊右端中心位置固定连接的第二带轮，第一带轮与第二带轮之间共同连接有第一皮带。
根据本发明的实施例，所述限位机构包括套设在所述升降柱上的升降板，升降板上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆靠近转动框的一端与转动框转动连接，升降板上对称铰接有两个旋转弧板，旋转弧板远离升降板的一端铰接有辅助块，辅助块远离旋转弧板的一端安装有弧形板，弧形板靠近转动框的一端与转动框铰接，弧形板远离转动框的一端转动连接有限位柱，限位柱的右端转动连接有旋转柱。
根据本发明的实施例，所述张紧机构包括安装在所述底板上端的调节框，调节框上框壁上螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆下端转动连接有与调节框滑动配合的驱动模块，驱动模块右端转动连接有第四带轮，第四带轮和多个所述第三带轮之间共同转动连接有第二皮带。
根据本发明的实施例，所述夹持装置还包括安装在所述底板上端的安装板，安装板中部横向固定安装有液压推杆的固定段，液压推杆的右端与移动板固定连接，移动板左端下侧处前后对称安装有两个导向柱，导向柱与安装板滑动贯穿配合。
根据本发明的实施例，所述夹持机构包括滑动连接在所述矩形孔内部的滑动块，滑动块中部转动连接有转动环，转动环上开设有多个周向均匀分布的滑动通孔，滑动通孔内滑动连接有推挤杆，推挤杆靠近转动环中心的一端一体成型有直角梯形凸起，多个所述推挤杆左右两端均共同安装有连接环，推挤杆靠近转动环中心的一侧设置有移动杆，移动杆远离推挤杆的一端滑动贯穿滑动通孔孔壁并安装有夹持支链。
根据本发明的实施例，所述夹持支链包括安装在所述移动杆端部的限位座，限位座靠近转动环中心的一侧设置有多个从内向外均匀分布的夹持弧板，多个所述夹持弧板之间插接配合，位于最外侧的所述夹持弧板与限位座插接配合。
根据本发明的实施例，所述支撑板右端安装有多个周向均匀分布的清理板，任意一个所述清理板位于两个相邻的所述矩形板之间。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.采用的打磨装置与进给装置配合，可以实现同时对多个管型母线进行打磨的功能，从而有效的提高了多个管型母线打磨的效率。
2.采用的进给装置可以改变与打磨装置的间距，并且夹持装置也可以改变夹持的直径，从而可以实现同时对多个不同直径的管型母线进行打磨的功能，提高了打磨机使用的灵活性。
3.采用的夹持装置可以同时对多个管型母线进行夹持，并且将多个管型母线向打磨装置方向推挤并提供管型母线与打磨装置接触所需的力，从而无需操作人员手动操作，降低了操作人员手部受伤的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的管型母线自动打磨机的第一视角立体结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的管型母线自动打磨机的第二视角立体结构示意图。
图3示出了根据本发明实施例提供的管型母线自动打磨机的主视图。
图4示出了根据本发明实施例提供的管型母线自动打磨机的左视图。
图5示出了图3中A-A的剖视图。
图6示出了图4中B-B的剖视图。
图7示出了图6中N区域的放大图。
图8示出了根据本发明实施例提供的管型母线自动打磨机的进给装置的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板；2、打磨装置；21、打磨辊；22、支撑板；221、清理板；23、进料孔；24、驱动电机；25、第一带轮；26、第二带轮；27、第一皮带；3、进给装置；31、进给机构；311、矩形板；312、升降柱；313、限位孔；314、限位板；315、转动框；316、导辊；317、第三带轮；32、限位机构；321、升降板；322、第一螺杆；323、旋转弧板；324、弧形板；325、限位柱；326、旋转柱；33、连接板；34、张紧机构；341、调节框；342、第二螺杆；343、驱动模块；344、第四带轮；345、第二皮带；4、夹持装置；41、移动板；42、矩形孔；43、夹持机构；431、滑动块；432、转动环；433、滑动通孔；434、推挤杆；435、连接环；436、移动杆；437、夹持支链；4371、限位座；4372、夹持弧板；44、调节螺杆；45、安装板；46、液压推杆；47、导向柱。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1，一种管型母线自动打磨机，包括底板1。
参阅图2-图4，该管型母线自动打磨机还包括打磨装置2，所述打磨装置2安装在所述底板1上端，所述打磨装置2包括用于管型母线表面打磨的打磨辊21。
参阅图1和图6，所述打磨装置2还包括安装在所述底板1上端的支撑板22，支撑板22与底板1连接处设置有加强筋，支撑板22上开设有多个周向均匀分布的进料孔23，支撑板22中部与打磨辊21转动连接，打磨辊21右下方设置有与底板1固定连接的驱动电机24，驱动电机24的输出轴上安装有第一带轮25，第一带轮25上方设置有与打磨辊21右端中心位置固定连接的第二带轮26，第一带轮25与第二带轮26之间共同连接有第一皮带27。
具体工作时，初始时通过人工的方式将第一皮带27连接在第一带轮25和第二带轮26上，打磨辊21用于对管型母线外表面进行打磨处理。
参阅图1、图5和图6，该管型母线自动打磨机还包括进给装置3，所述进给装置3安装在所述底板1上端，所述进给装置3包括周向均匀分布在所述打磨辊21外侧的多个进给机构31，相邻的两个所述进给机构31之间固定连接有连接板33，位于最下方的所述连接板33下端通过安装座与底板1固定连接，进给机构31上连接有限位机构32，多个所述进给机构31上共同连接有张紧机构34。
参阅图5、图6和图8，所述进给机构31包括安装在两个所述连接板33之间的矩形板311，矩形板311中部垂直穿设有升降柱312，升降柱312上开设有多个均匀分布的限位孔313，矩形板311上横向插接有限位板314，限位板314与任意一个所述限位孔313插接配合，升降柱312靠近打磨辊21的一端安装有转动框315，转动框315内转动连接有导辊316，导辊316的右端贯穿转动框315并安装有第三带轮317。
具体工作时，初始时，根据所需打磨的管型母线直径，滑动升降柱312，升降柱312通过转动框315带动导辊316进行移动，从而改变导辊316与打磨辊21的间距，使其与所需打磨的管型母线直径相匹配，随后将限位板314插入矩形板311内并与相应位置的限位孔313插接配合，从而对升降柱312进行限位，进一步实现对导辊316的限位，重复此步骤，直至多个导辊316调节至所需的位置，多个导辊316与打磨辊21的间距可以相同，以同时对多个相同直径的管型母线进行打磨加工，多个导辊316与打磨辊21的间距也可以不相同，以同时对多个不同直径的管型母线进行打磨加工，有效的提高了多个管型母线打磨加工的效率，并增加了打磨机使用的灵活性。
参阅图5、图6和图8，所述限位机构32包括套设在所述升降柱312上的升降板321，升降板321上螺纹连接有第一螺杆322，第一螺杆322靠近转动框315的一端与转动框315转动连接，升降板321上对称铰接有两个旋转弧板323，旋转弧板323远离升降板321的一端铰接有辅助块，辅助块远离旋转弧板323的一端安装有弧形板324，弧形板324靠近转动框315的一端与转动框315铰接，弧形板324远离转动框315的一端转动连接有限位柱325，限位柱325的右端转动连接有旋转柱326。
具体工作时，在导辊316与打磨辊21的间距调节完成后，根据所需打磨的管型母线的直径，转动第一螺杆322，第一螺杆322带动升降板321在升降柱312上滑动，升降板321带动两个旋转弧板323移动，两个旋转弧板323通过两个辅助块带动两个弧形板324旋转，两个弧形板324带动两个限位柱325进行移动，从而调节两个限位柱325的间距，使其与所需打磨的管型母线的直径相匹配，两个限位柱325用于对管型母线进行限位。
参阅图5和图6，所述张紧机构34包括安装在所述底板1上端的调节框341，调节框341上框壁上螺纹连接有第二螺杆342，第二螺杆342下端转动连接有与调节框341滑动配合的驱动模块343，驱动模块343右端转动连接有第四带轮344，第四带轮344和多个所述第三带轮317之间共同转动连接有第二皮带345。
具体工作时，在多个导辊316和多个限位柱325的位置调节完成后，将第二皮带345依次套设连接在多个第三带轮317、多个旋转柱326和第四带轮344上，之后转动第二螺杆342，第二螺杆342带动驱动模块343移动，驱动模块343带动第四带轮344移动，移动的第四带轮344对第二皮带345进行牵引和张紧，从而确保第四带轮344能够同时驱动多个第三带轮317转动，位于同一个导辊316两侧的两个旋转柱326用于对第二皮带345的传动轨迹进行扩张，避免第二皮带345对管型母线的移动造成阻挡。
参阅图1、图6和图7，该管型母线自动打磨机还包括夹持装置4，所述夹持装置4安装在所述底板1上端，所述夹持装置4包括设置在所述底板1上方的移动板41，移动板41上开设有多个周向均匀分布的矩形孔42，矩形孔42内滑动连接有夹持机构43，夹持机构43远离移动板41中心的一端转动连接有调节螺杆44，调节螺杆44与矩形孔42孔壁螺纹连接。
参阅图1、图6和图7，所述夹持装置4还包括安装在所述底板1上端的安装板45，安装板45中部横向固定安装有液压推杆46的固定段，液压推杆46的右端与移动板41固定连接，移动板41左端下侧处前后对称安装有两个导向柱47，导向柱47与安装板45滑动贯穿配合。
具体工作时，根据所需打磨的管型母线的直径，调节夹持机构43的夹持直径，随后将多个管型母线插入相应的夹持机构43内，通过夹持机构43对管型母线进行夹持限位。
参阅图1、图6和图7，所述夹持机构43包括滑动连接在所述矩形孔42内部的滑动块431，滑动块431中部转动连接有转动环432，转动环432上开设有多个周向均匀分布的滑动通孔433，滑动通孔433内滑动连接有推挤杆434，推挤杆434靠近转动环432中心的一端一体成型有直角梯形凸起，多个所述推挤杆434左右两端均共同安装有连接环435，推挤杆434靠近转动环432中心的一侧设置有移动杆436，移动杆436远离推挤杆434的一端滑动贯穿滑动通孔433孔壁并安装有夹持支链437。
参阅图1、图6和图7，所述夹持支链437包括安装在所述移动杆436端部的限位座4371，限位座4371靠近转动环432中心的一侧设置有多个从内向外均匀分布的夹持弧板4372，多个所述夹持弧板4372之间插接配合，位于最外侧的所述夹持弧板4372与限位座4371插接配合。
具体工作时，夹持弧板4372内弧面设置有水平的卡槽，夹持弧板4372外弧面设置有卡块，限位座4371内弧面也设置有卡槽，在对管型母线进行夹持时，先根据管型母线的直径，人工将相应数量的夹持弧板4372插接组装形成夹持弧板组，夹持弧板4372的卡槽与相邻的夹持弧板4372卡块插接配合，从而实现相邻的两个夹持弧板4372之间的连接，随后将夹持弧板组插接在限位座4371上，最外侧的夹持弧板4372上的卡块与限位座4371上的卡槽插接配合，重复此步骤，直至一个转动环432内部的多个限位座4371上均插接有夹持弧板组，夹持弧板4372内弧面铺设有防滑垫，防滑垫起到增大夹持弧板4372与管型母线之间摩擦力的作用，随后将管型母线插入转动环432内，再推挤左侧的连接环435，连接环435带动多个推挤杆434上的直角梯形凸起对多个移动杆436进行推挤，多个移动杆436受力并通过多个限位座4371带动多个夹持弧板组向管型母线方向移动，夹持弧板组与管型母线紧贴并对管型母线进行夹紧限位，管型母线限位后，转动调节螺杆44，调节螺杆44带动滑动块431移动，滑动块431通过转动环432带动管型母线移动，使得管型母线与导辊316、打磨辊21和两个限位柱325组成的环形空间处于同轴位置，接着，重复之前管型母线的夹持步骤，直至多个所需打磨的管型母线全部夹持完毕。
参阅图5，所述支撑板22右端安装有多个周向均匀分布的清理板221，任意一个所述清理板221位于两个相邻的所述矩形板311之间。
具体工作时，依次启动驱动电机24和驱动模块343，驱动电机24带动第一带轮25转动，第一带轮25通过第一皮带27带动第二带轮26转动，第二带轮26带动打磨辊21转动，驱动模块343为现有的传动电机，驱动模块343带动第四带轮344转动，第四带轮344通过张紧的第二皮带345带动多个第三带轮317转动，多个第三带轮317带动多个导辊316进行转动，随后启动液压推杆46，液压推杆46带动移动板41移动，移动板41通过多个调节螺杆44带动多个滑动块431移动，多个滑动块431通过多个转动环432内部的多个夹持支链437带动多个管型母线向导辊316与打磨辊21方向移动，液压推杆46提供多个管型母线初始进入导辊316与打磨辊21之间所需的推力，无需操作人员手动推挤，避免对操作人员的手部造成损伤，移动的多个管型母线穿过相应的进料孔23与导辊316以及打磨辊21接触，转动的导辊316配合打磨辊21对管型母线传动，使得管型母线转动并对管型母线进行牵引，转动环432与滑动块431转动配合，方便管型母线的转动，转动的打磨辊21对管型母线的表面进行打磨，同时两个限位柱325对管型母线的移动起到导向的作用，避免管型母线从导辊316与打磨辊21之间脱离，液压推杆46继续带动移动板41移动，移动板41通过多个调节螺杆44继续带动多个滑动块431移动，多个滑动块431通过多个转动环432带动多个推挤杆434移动，随着多个推挤杆434的移动，多个推挤杆434带动右侧的连接环435与支撑板22接触并对其推挤，多个推挤杆434受到支撑板22施加的力在滑动通孔433内滑动，推挤杆434上的直角梯形凸起与移动杆436分离，从而解除多个夹持弧板组对管型母线的夹持，管型母线与转动环432分离，关闭液压推杆46，此时的管型母线通过导辊316与打磨辊21的配合进行移动，打磨辊21与导辊316配合继续对管型母线的外表面进行打磨，打磨过程中，转动的打磨辊21与清理板221接触，清理板221对打磨辊21表面的碎屑进行清理，确保之后打磨辊21打磨的效率，当管型母线从打磨辊21与导辊316之间移出后，打磨辊21对管型母线外表面全部打磨完成，打磨结束。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管型母线自动打磨机，包括底板(1)，其特征在于，还包括：
打磨装置(2)，安装在所述底板(1)上端，所述打磨装置(2)包括用于管型母线表面打磨的打磨辊(21)；
进给装置(3)，安装在所述底板(1)上端，所述进给装置(3)包括周向均匀分布在所述打磨辊(21)外侧的多个进给机构(31)，相邻的两个所述进给机构(31)之间固定连接有连接板(33)，位于最下方的所述连接板(33)下端通过安装座与底板(1)固定连接，进给机构(31)上连接有限位机构(32)，多个所述进给机构(31)上共同连接有张紧机构(34)；
所述进给机构(31)包括安装在两个所述连接板(33)之间的矩形板(311)，矩形板(311)中部垂直穿设有升降柱(312)，升降柱(312)上开设有多个均匀分布的限位孔(313)，矩形板(311)上横向插接有限位板(314)，限位板(314)与任意一个所述限位孔(313)插接配合，升降柱(312)靠近打磨辊(21)的一端安装有转动框(315)，转动框(315)内转动连接有导辊(316)，导辊(316)的右端贯穿转动框(315)并安装有第三带轮(317)；
夹持装置(4)，安装在所述底板(1)上端，所述夹持装置(4)包括设置在所述底板(1)上方的移动板(41)，移动板(41)上开设有多个周向均匀分布的矩形孔(42)，矩形孔(42)内滑动连接有夹持机构(43)，夹持机构(43)远离移动板(41)中心的一端转动连接有调节螺杆(44)，调节螺杆(44)与矩形孔(42)孔壁螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种管型母线自动打磨机，其特征在于：所述打磨装置(2)还包括安装在所述底板(1)上端的支撑板(22)，支撑板(22)与底板(1)连接处设置有加强筋，支撑板(22)上开设有多个周向均匀分布的进料孔(23)，支撑板(22)中部与打磨辊(21)转动连接，打磨辊(21)右下方设置有与底板(1)固定连接的驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴上安装有第一带轮(25)，第一带轮(25)上方设置有与打磨辊(21)右端中心位置固定连接的第二带轮(26)，第一带轮(25)与第二带轮(26)之间共同连接有第一皮带(27)。
3.根据权利要求1所述的一种管型母线自动打磨机，其特征在于：所述限位机构(32)包括套设在所述升降柱(312)上的升降板(321)，升降板(321)上螺纹连接有第一螺杆(322)，第一螺杆(322)靠近转动框(315)的一端与转动框(315)转动连接，升降板(321)上对称铰接有两个旋转弧板(323)，旋转弧板(323)远离升降板(321)的一端铰接有辅助块，辅助块远离旋转弧板(323)的一端安装有弧形板(324)，弧形板(324)靠近转动框(315)的一端与转动框(315)铰接，弧形板(324)远离转动框(315)的一端转动连接有限位柱(325)，限位柱(325)的右端转动连接有旋转柱(326)。
4.根据权利要求1所述的一种管型母线自动打磨机，其特征在于：所述张紧机构(34)包括安装在所述底板(1)上端的调节框(341)，调节框(341)上框壁上螺纹连接有第二螺杆(342)，第二螺杆(342)下端转动连接有与调节框(341)滑动连接的驱动模块(343)，驱动模块(343)右端转动连接有第四带轮(344)，第四带轮(344)和多个所述第三带轮(317)之间共同转动连接有第二皮带(345)。
5.根据权利要求1所述的一种管型母线自动打磨机，其特征在于：所述夹持装置(4)还包括安装在所述底板(1)上端的安装板(45)，安装板(45)中部横向固定安装有液压推杆(46)的固定段，液压推杆(46)的右端与移动板(41)固定连接，移动板(41)左端下侧处前后对称安装有两个导向柱(47)，导向柱(47)与安装板(45)滑动贯穿配合。
6.根据权利要求1所述的一种管型母线自动打磨机，其特征在于：所述夹持机构(43)包括滑动连接在所述矩形孔(42)内部的滑动块(431)，滑动块(431)中部转动连接有转动环(432)，转动环(432)上开设有多个周向均匀分布的滑动通孔(433)，滑动通孔(433)内滑动连接有推挤杆(434)，推挤杆(434)靠近转动环(432)中心的一端一体成型有直角梯形凸起，多个所述推挤杆(434)左右两端均共同安装有连接环(435)，推挤杆(434)靠近转动环(432)中心的一侧设置有移动杆(436)，移动杆(436)远离推挤杆(434)的一端滑动贯穿滑动通孔(433)孔壁并安装有夹持支链(437)。
7.根据权利要求6所述的一种管型母线自动打磨机，其特征在于：所述夹持支链(437)包括安装在所述移动杆(436)端部的限位座(4371)，限位座(4371)靠近转动环(432)中心的一侧设置有多个从内向外均匀分布的夹持弧板(4372)，多个所述夹持弧板(4372)之间插接配合，位于最外侧的所述夹持弧板(4372)与限位座(4371)插接配合。
8.根据权利要求2所述的一种管型母线自动打磨机，其特征在于：所述支撑板(22)右端安装有多个周向均匀分布的清理板(221)，任意一个所述清理板(221)位于两个相邻的所述矩形板(311)之间。
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