CN117629135B - 一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热轧尖角管加工技术领域，尤其是一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，包括输送件和检测仓，所述输送件将热轧尖角管向所述检测仓输送，还包括：定位识别件，用于识别热轧尖角管进入所述检测仓的内部；四个伸缩架，呈圆周阵列安装于所述检测仓的内部；四个V形铰接架，与所述伸缩架对应设置，且转动安装于对应所述伸缩架的内部；所述V形铰接架用于在夹角对准热轧尖角管的边缘时，检测热轧尖角管的垂直度；此装置通过V形铰接架和压力传感组件的设置，对热轧尖角管的四个边缘角进行垂直度检测，并且在热轧尖角管不断通过V形铰接架时，能够持续对热轧尖角管的边缘角进行检测。

Description

一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置

技术领域

本发明涉及热轧尖角管加工领域，尤其涉及一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置。

背景技术

热轧尖角方管是方管的一种，综合性能好，热轧尖角方管在使用的过程中可经过裁断、折弯等工序制作成需要的形状，广泛应用在建筑，机械制造，钢铁建设等项目，造船，太阳能发电支架，钢结构工程，汽车底盘，机场,锅炉建造，高速路栏杆，房屋建筑，压力容器，石油储罐，桥梁，电站设备，起重运输机械及其他较高载荷的焊接结构件等地方，应用广泛，而且具有成本低，强度高等优点。

热轧尖角管在扎管延伸成型后，端部可能存在扭曲的情况，因此需要锯切钢管头尾，或对钢管头尾处进行矫直，从而使得生产的钢管保持直角并保持四边相互垂直并且平直，因此在对热轧尖角管进行锯切的过程中，需要对热轧尖角管边角的垂直度进行测量，从而识别热轧尖角管边缘的垂直度合格位置以实现精准锯切。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置。

本发明提供一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，包括输送件和检测仓，所述输送件将热轧尖角管向所述检测仓输送，还包括：

定位识别件，用于识别热轧尖角管进入所述检测仓的内部；

四个伸缩架，呈圆周阵列安装于所述检测仓的内部；

四个V形铰接架，与所述伸缩架对应设置，且转动安装于对应所述伸缩架的内部；所述V形铰接架用于在夹角对准热轧尖角管的边缘时，检测热轧尖角管的垂直度；

压力传感组件，安装于所述V形铰接架的内部，在所述V形铰接架交叉处于直角状态时，所述压力传感组件无外压力，在所述V形铰接架交叉偏移直角状态时，所述压力传感组件受外压力；

四个弹性支撑件，与所述伸缩架对应设置，用于通过弹性支撑推动所述V形铰接架交叉处于锐角状态；

热轧尖角管在输送件的输送作用下进入检测仓的内部，在热轧尖角管进入检测仓的内部时，定位识别件对热轧尖角管的位置进识别，在识别到热轧尖角管进入检测仓的内部后，伸缩架带动V形铰接架与热轧尖角管的边缘接触，热轧尖角管的边缘推动V形铰接架，使得V形铰接架的交叉处夹角通过贴合热轧尖角管的边缘而等同于热轧尖角管边缘的角度，从而通过V形铰接架的交叉处夹角反应热轧尖角管的边缘角度，在所述V形铰接架交叉处于直角状态时，所述压力传感组件无外压力，从而压力传感组件不受压力作用时热轧尖角管边缘角处于垂直状态，在所述V形铰接架交叉偏移直角状态时，所述压力传感组件受外压力作用，从而根据压力传感组件的受压大小识别热轧尖角管边缘角与垂直状态的偏差大小，从而通过四个V形铰接架的设置，同时对热轧尖角管的四个边缘角进行垂直度检测，并且在热轧尖角管不断通过V形铰接架时，能够持续对热轧尖角管的边缘角进行检测，从而有利于持续对热轧尖角管的垂直度进行检测，在检测出热轧尖角管垂直度合格时，能够通过外设的锯切装置对热轧尖角管进行锯切，从而锯切出热轧尖角管的垂直度不合格段。

优选的，还包括：

伸缩驱动件，与所述伸缩架对应设置，安装于所述伸缩架与所述检测仓的内壁之间；

控制单元，用于在所述定位识别件识别热轧尖角管进入所述检测仓的内部后，控制伸缩驱动件启动，以推动所述V形铰接架贴合热轧尖角管边缘；

在热轧尖角管未进入检测仓的内部时，伸缩驱动件带动伸缩架移动远离检测仓的中心处，从而使得热轧尖角管在向检测仓的内部移动时，避免由于端部变形而撞击V形铰接架，导致V形铰接架受损的情况发生，在定位识别件识别热轧尖角管进入所述检测仓的内部后，控制单元控制伸缩驱动件启动，使得伸缩驱动件在热轧尖角管进入V形铰接架之间时，通过伸缩驱动件推动V形铰接架向检测仓的中心处移动，从而有利于在V形铰接架贴合热轧尖角管的边缘时，能够由初始状态时的锐角状态通过推动逐渐贴合适配热轧尖角管的角度，从而有利于对热轧尖角管的垂直度测量的准确性。

优选的，所述V形铰接架包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆相互转动连接，所述第一转动杆和所述第二转动杆均转动安装于所述伸缩架的内部；

所述压力传感组件包括：

转动块，与所述第二转动杆固定连接；

两个压力传感器，分别通过固定架固定于所述第一转动杆内部开设的内腔内部；

两个第二弹簧，分别固定于所述转动块的两端，两个所述第二弹簧的端部分别挤压两个压力传感器；

在热轧尖角管进入V形铰接架之间时，第一转动杆和第二转动杆分别在第一弹簧的弹性力作用下被推动向热轧尖角管的侧壁贴合，从而使得第一转动杆和第二转动杆的夹角角度等于热轧尖角管的边缘角度，在第一转动杆和第二转动杆处于垂直状态时，转动块在第一转动杆的内部处于平衡态，即处于两个第二弹簧均为自然无弹性力的状态，此时两个压力传感器均不受压力作用，在第一转动杆和第二转动杆处于锐角或钝角状态时，转动块随着第二转动杆在第一转动杆内部开设的内腔内部转动，从而推动其中一个第二弹簧，使得第二弹簧压缩产生弹性力，从而使得第二弹簧推动对应的压力传感器，使得对应的压力传感器受压力作用，从而识别出热轧尖角管的边缘不垂直，两个压力传感器分别对应热轧尖角管偏向锐角和偏向钝角状态，并且根据压力传感器的受压大小，能够识别热轧尖角管的角度偏移大小，从而有利于对热轧尖角管的垂直度进行检测。

优选的，还包括：

激光灯，安装于所述转动块的内部；

所述内腔包括弧形腔和直腔；所述激光灯位于所述弧形腔的内部，且所述激光灯的激光向所述直腔内部照射；

两个反射镜，均固定于所述直腔的内部，两个所述反射镜相对设置；

激光接收器，固定于所述直腔的内部，所述激光灯的激光经过两个所述反射镜的交替反射后被所述激光接收器接收；所述激光接收器用于接收并识别激光接收位置；

在第一转动杆和第二转动杆产生相对转动时，激光灯随着转动块的转动而转动，激光灯射出的激光在两个反射镜的交替反射作用下被激光接收器识别；

在第一转动杆和第二转动杆处于相互垂直状态时，激光灯射出的激光呈四十五度角射向反射镜，在两个反射镜的交替反射作用下激光到达激光接收器的垂直识别位置，从而识别出第一转动杆和第二转动杆的垂直状态；

在第一转动杆和第二转动杆偏移垂直状态时，激光灯射出的激光在两个反射镜的交替反射作用下逐渐扩大偏移误差，从而有利于在热轧尖角管的角度偏移误差小时能够扩大误差，从而有利于识别热轧尖角管的角度偏移误差，根据激光接收器识别到的激光位置读取热轧尖角管的边缘角度。

优选的，还包括：

支撑组件，用于对热轧尖角管的四壁进行支撑，以支撑热轧尖角管水平输送通过所述检测仓的内部；

所述控制单元还用于在所述定位识别件识别热轧尖角管进入所述检测仓的内部后，控制所述支撑组件启动以对热轧尖角管进行支撑；

通过支撑组件对热轧尖角管的四壁进行支撑，使得热轧尖角管受到支撑后处于检测仓的中心位置，从而有利于避免热轧尖角管在输送过程中产生偏移，造成影响V形铰接架对热轧尖角管的边缘角度检测准确性的情况发生。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过V形铰接架和压力传感组件的设置，对热轧尖角管的四个边缘角进行垂直度检测，并且在热轧尖角管不断通过V形铰接架时，能够持续对热轧尖角管的边缘角进行检测，从而有利于持续对热轧尖角管的垂直度进行检测，在检测出热轧尖角管垂直度合格时，能够通过外设的锯切装置对热轧尖角管进行锯切，从而锯切出热轧尖角管的垂直度不合格段。

2、本发明通过伸缩驱动件的设置，使得热轧尖角管在向检测仓的内部移动时，避免由于端部变形而撞击V形铰接架，在热轧尖角管进入V形铰接架之间时，通过伸缩驱动件推动V形铰接架向检测仓的中心处移动，从而有利于在V形铰接架贴合热轧尖角管的边缘时，能够由初始状态时的锐角状态通过推动逐渐贴合适配热轧尖角管的角度，从而有利于对热轧尖角管的垂直度测量的准确性。

3、本发明通过激光灯和反射镜的设置，有利于在热轧尖角管的角度偏移误差小时能够扩大误差，从而有利于识别热轧尖角管的角度偏移误差，根据激光接收器识别到的激光位置读取热轧尖角管的边缘角度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的输送件的结构示意图。

图3为本发明的检测仓剖面后的结构示意图。

图4为本发明的图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明的图3中B处的放大结构示意图。

图6为本发明的打磨箱剖面后的结构示意图。

图7为本发明的V形铰接架的连接结构示意图。

图8为本发明的伸缩架剖面后的结构示意图。

图9为本发明的第一转动杆剖面后的结构示意图。

图中：1、输送件；101、输送架；102、输送电机；103、输送辊；104、链条；2、检测仓；3、固定框；4、第一气缸；5、伸缩架；601、第一转动杆；602、第二转动杆；7、第一弹簧；8、内腔；9、转动块；10、固定架；11、第二弹簧；12、压力传感器；13、激光灯；14、反射镜；15、激光接收器；16、支撑架；17、电动伸缩杆；18、延伸架；19、第二气缸；20、打磨箱；21、打磨块；2101、同步轮；2102、同步链带；2103、驱动电机；22、伸缩支架；23、接触滚轮；24、第三弹簧；25、压力开关；26、第三气缸；27、伸缩套；28、支撑滚轮；29、气压箱；30、气泵；31、气流通口；32、红外检测仪。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图9所示的一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，包括输送件1和检测仓2，输送件1将热轧尖角管向检测仓2输送，还包括：

定位识别件，用于识别热轧尖角管进入检测仓2的内部；

四个伸缩架5，呈圆周阵列安装于检测仓2的内部；

四个V形铰接架，与伸缩架5对应设置，且转动安装于对应伸缩架5的内部；V形铰接架用于在夹角对准热轧尖角管的边缘时，检测热轧尖角管的垂直度；

压力传感组件，安装于V形铰接架的内部，在V形铰接架交叉处于直角状态时，压力传感组件无外压力，在V形铰接架交叉偏移直角状态时，压力传感组件受外压力；

四个弹性支撑件，与伸缩架5对应设置，用于通过弹性支撑推动V形铰接架交叉处于锐角状态；

热轧尖角管在扎管延伸成型后，端部可能存在扭曲的情况，因此需要锯切钢管头尾，或对钢管头尾处进行矫直，从而使得生产的钢管保持直角并保持四边相互垂直并且平直，因此在对热轧尖角管进行锯切的过程中，需要对热轧尖角管边角的垂直度进行测量，从而识别热轧尖角管边缘的垂直度合格位置以实现精准锯切；

本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，热轧尖角管在输送件1的输送作用下进入检测仓2的内部，在热轧尖角管进入检测仓2的内部时，定位识别件对热轧尖角管的位置进识别，在识别到热轧尖角管进入检测仓2的内部后，伸缩架5带动V形铰接架与热轧尖角管的边缘接触，热轧尖角管的边缘推动V形铰接架，使得V形铰接架的交叉处夹角通过贴合热轧尖角管的边缘而等同于热轧尖角管边缘的角度，从而通过V形铰接架的交叉处夹角反应热轧尖角管的边缘角度，在V形铰接架交叉处于直角状态时，压力传感组件无外压力，从而压力传感组件不受压力作用时热轧尖角管边缘角处于垂直状态，在V形铰接架交叉偏移直角状态时，压力传感组件受外压力作用，从而根据压力传感组件的受压大小识别热轧尖角管边缘角与垂直状态的偏差大小，从而通过四个V形铰接架的设置，同时对热轧尖角管的四个边缘角进行垂直度检测，并且在热轧尖角管不断通过V形铰接架时，能够持续对热轧尖角管的边缘角进行检测，从而有利于持续对热轧尖角管的垂直度进行检测，在检测出热轧尖角管垂直度合格时，能够通过外设的锯切装置对热轧尖角管进行锯切，从而锯切出热轧尖角管的垂直度不合格段。

作为可选实施例，输送件1包括：

输送架101，输送架101上呈线性阵列转动安装有多组输送辊103，同组输送辊103之间通过链条104传动连接；

输送电机102，与输送辊103对应设置，输送辊103固定于输送架101的侧壁上，输送架101通过输出轴带动同组输送辊103的其中一个输送辊103转动；

输送架101对输送辊103进行支撑安装，输送电机102启动后通过输出轴带动与之连接的输送辊103转动，输送辊103通过链条104带动同组其余输送辊103转动，从而使得输送辊103转动后带动上方的热轧尖角管移动，从而将热轧尖角管向检测仓2输送。

作为可选实施例，定位识别件包括红外检测仪32，红外检测仪32在热轧尖角管进入检测仓2的内部时通过红外线识别。

作为可选实施例，弹性支撑件包括：

第一弹簧7，两个为一组，与V形铰接架数量对应设置；

同组两个第一弹簧7分别固定于V形铰接架的两端与伸缩架5的侧壁之间，用于推动V形铰接架交叉处于锐角状态。

作为可选实施例，还包括：

伸缩驱动件，与伸缩架5对应设置，安装于伸缩架5与检测仓2的内壁之间；

控制单元，用于在定位识别件识别热轧尖角管进入检测仓2的内部后，控制伸缩驱动件启动，以推动V形铰接架贴合热轧尖角管边缘；

在热轧尖角管未进入检测仓2的内部时，伸缩驱动件带动伸缩架5移动远离检测仓2的中心处，从而使得热轧尖角管在向检测仓2的内部移动时，避免由于端部变形而撞击V形铰接架，导致V形铰接架受损的情况发生，在定位识别件识别热轧尖角管进入检测仓2的内部后，控制单元控制伸缩驱动件启动，使得伸缩驱动件在热轧尖角管进入V形铰接架之间时，通过伸缩驱动件推动V形铰接架向检测仓2的中心处移动，从而有利于在V形铰接架贴合热轧尖角管的边缘时，能够由初始状态时的锐角状态通过推动逐渐贴合适配热轧尖角管的角度，从而有利于对热轧尖角管的垂直度测量的准确性。

作为可选实施例，伸缩驱动件包括：

固定框3，固定于检测仓2的两侧壁连接处；

第一气缸4，固定于固定框3的内部，第一气缸4的伸缩杆端部与伸缩架5固定连接；

第一气缸4伸缩杆的伸缩方向朝向检测仓2截面的中心处；

固定框3用于对第一气缸4进行固定安装，第一气缸4启动后通过伸缩杆带动伸缩架5移动，使得伸缩架5带动V形铰接架向热轧尖角管移动靠近或远离。

作为可选实施例，控制单元包括控制器。

作为可选实施例，V形铰接架包括第一转动杆601和第二转动杆602，第一转动杆601和第二转动杆602相互转动连接，第一转动杆601和第二转动杆602均转动安装于伸缩架5的内部；

压力传感组件包括：

转动块9，与第二转动杆602固定连接；

两个压力传感器12，分别通过固定架10固定于第一转动杆601内部开设的内腔8内部；

两个第二弹簧11，分别固定于转动块9的两端，两个第二弹簧11的端部分别挤压两个压力传感器12；

在热轧尖角管进入V形铰接架之间时，第一转动杆601和第二转动杆602分别在第一弹簧7的弹性力作用下被推动向热轧尖角管的侧壁贴合，从而使得第一转动杆601和第二转动杆602的夹角角度等于热轧尖角管的边缘角度，在第一转动杆601和第二转动杆602处于垂直状态时，转动块9在第一转动杆601的内部处于平衡态，即处于两个第二弹簧11均为自然无弹性力的状态，此时两个压力传感器12均不受压力作用，在第一转动杆601和第二转动杆602处于锐角或钝角状态时，转动块9随着第二转动杆602在第一转动杆601内部开设的内腔8内部转动，从而推动其中一个第二弹簧11，使得第二弹簧11压缩产生弹性力，从而使得第二弹簧11推动对应的压力传感器12，使得对应的压力传感器12受压力作用，从而识别出热轧尖角管的边缘不垂直，两个压力传感器12分别对应热轧尖角管偏向锐角和偏向钝角状态，并且根据压力传感器12的受压大小，能够识别热轧尖角管的角度偏移大小，从而有利于对热轧尖角管的垂直度进行检测。

作为可选实施例，还包括：

激光灯13，安装于转动块9的内部；

内腔8包括弧形腔和直腔；激光灯13位于弧形腔的内部，且激光灯13的激光向直腔内部照射；

两个反射镜14，均固定于直腔的内部，两个反射镜14相对设置；

激光接收器15，固定于直腔的内部，激光灯13的激光经过两个反射镜14的交替反射后被激光接收器15接收；激光接收器15用于接收并识别激光接收位置；

在第一转动杆601和第二转动杆602产生相对转动时，激光灯13随着转动块9的转动而转动，激光灯13射出的激光在两个反射镜14的交替反射作用下被激光接收器15识别；

在第一转动杆601和第二转动杆602处于相互垂直状态时，激光灯13射出的激光呈四十五度角射向反射镜14，在两个反射镜14的交替反射作用下激光到达激光接收器15的垂直识别位置，从而识别出第一转动杆601和第二转动杆602的垂直状态；

在第一转动杆601和第二转动杆602偏移垂直状态时，激光灯13射出的激光在两个反射镜14的交替反射作用下逐渐扩大偏移误差，从而有利于在热轧尖角管的角度偏移误差小时能够扩大误差，从而有利于识别热轧尖角管的角度偏移误差，根据激光接收器15识别到的激光位置读取热轧尖角管的边缘角度。

作为可选实施例，还包括：

支撑组件，用于对热轧尖角管的四壁进行支撑，以支撑热轧尖角管水平输送通过检测仓2的内部；

控制单元还用于在定位识别件识别热轧尖角管进入检测仓2的内部后，控制支撑组件启动以对热轧尖角管进行支撑；

通过支撑组件对热轧尖角管的四壁进行支撑，使得热轧尖角管受到支撑后处于检测仓2的中心位置，从而有利于避免热轧尖角管在输送过程中产生偏移，造成影响V形铰接架对热轧尖角管的边缘角度检测准确性的情况发生。

作为可选实施例，支撑组件包括：

第三气缸26，固定于检测仓2的外壁上，第三气缸26的伸缩杆端部贯穿检测仓2的侧壁并延伸；

支撑滚轮28，通过安装架安装于第三气缸26的伸缩杆端部，安装架与检测仓2的内壁之间安装有伸缩套27；

第三气缸26启动后通过伸缩端推动安装架，使得安装架推动支撑滚轮28向热轧尖角管的方向移动，从而对热轧尖角管进行支撑，支撑滚轮28的滚动安装方式，使得热轧尖角管在移动过程中，支撑滚轮28能够同步转动，从而有利于避免对热轧尖角管的移动造成阻碍，伸缩套27能够对安装架的移动进行支撑，从而有利于减少安装架移动时产生的偏移。

作为可选实施例，还包括：

打磨块21，用于在热轧尖角管进入V形铰接架之间前对热轧尖角管表面进行打磨；

驱动件，用于驱动打磨块21转动；

推动件，用于推动打磨箱20向热轧尖角管表面移动，打磨块21均转动安装于打磨箱20的外壁上；

控制单元还用于在定位识别件识别热轧尖角管进入检测仓2的内部后，控制推动件启动以推动打磨块21向热轧尖角管表面移动进行打磨；

在热轧尖角管通过检测仓2的内部时，控制单元控制推动件启动，推动件推动打磨箱20向热轧尖角管的方向移动，打磨箱20带动打磨块21向热轧尖角管的方向移动，同时控制单元控制驱动件启动，驱动件驱动打磨块21转动，通过打磨块21转动对热轧尖角管边缘的凸起颗粒物进行打磨，从而有利于避免在对热轧尖角管垂直度进行检测时，由于凸起的存在，使得凸起位置支撑V形铰接架，造成V形铰接架检测的角度偏大的情况发生。

作为可选实施例，驱动件包括：

驱动电机2103，固定于打磨箱20的内壁上，且驱动电机2103输出轴带动其中一个同步轮2101转动；

同步轮2101，与打磨块21对应设置且同轴固定连接，同一打磨箱20内部的同步轮2101之间通过同步链带2102同步传动连接；

控制单元控制驱动电机2103启动后通过输出轴带动其中一个同步轮2101转动，同步轮2101通过同步链带2102带动其余同步轮2101转动，同步轮2101带动打磨块21转动，打磨块21转动后对热轧尖角管的表面进行打磨。

作为可选实施例，推动件包括：

两个第二气缸19，固定于检测仓2的外壁上；

第二气缸19的伸缩杆贯穿检测仓2后与打磨箱20固定连接；

控制单元控制第二气缸19启动，第二气缸19启动后通过伸缩杆推动打磨箱20移动，打磨箱20移动后带动打磨块21向热轧尖角管的方向移动，从而对热轧尖角管的表面进行打磨处理。

作为可选实施例，还包括：

伸缩支架22，滑动安装于打磨箱20的侧壁上，伸缩支架22与打磨箱20的内壁之间安装有第三弹簧24；

接触滚轮23，转动安装于伸缩支架22的端部，用于滚动接触热轧尖角管外壁；

压力开关25，固定于打磨箱20的内壁上，接触滚轮23挤压接触热轧尖角管侧壁后，压力开关25受压启动；

在打磨箱20向热轧尖角管方向移动时，接触滚轮23逐渐接触到热轧尖角管的表面，随后接触滚轮23继续向热轧尖角管方向移动，直至接触滚轮23推动伸缩支架22按压压力开关25，此时打磨箱20与热轧尖角管表面的位置达到指定值，随后控制单元控制推动件停止推动，从而有利于避免推动件持续推动打磨箱20向热轧尖角管的方向移动造成过度打磨的情况发生。

作为可选实施例，还包括：

延伸组件，与V形铰接架对应设置，用于延伸V形铰接架的长度，以适配热轧尖角管的宽度；

延伸组件包括两个支撑架16，分别固定于第一转动杆601与第二转动杆602的侧壁上；

两个电动伸缩杆17，分别固定于支撑架16的侧壁上，两个电动伸缩杆17的输出轴均固定有延伸架18，延伸架18伸出后延伸第一转动杆601与第二转动杆602的长度；

电动伸缩杆17启动后通过伸缩杆推动延伸架18移动，使得两个延伸架18分别沿着第一转动杆601和第二转动杆602的方向延长，延伸架18的表面与第一转动杆601和第二转动杆602表面齐平，从而使得延长的延伸架18能够扩大对热轧尖角管垂直度检测的范围，从而有利于减少热轧尖角管边缘处的垂直度合格而侧壁中部产生倾斜偏差的情况发生。

作为可选实施例，还包括：

气压箱29，与伸缩架5数量对应设置，并且固定于伸缩架5的侧壁上；

气泵30，与气压箱29数量对应设置，并且固定于气压箱29的侧壁上，气泵30的输出端与气压箱29连通；

若干气流通口31，分别开设于各个气压箱29的侧壁上且连通气压箱29内部，气流通口31的气流方向背向V形铰接架；

气泵30启动后驱动气流进入气压箱29的内部后沿着气流通口31排出，从而使得气流沿着气流通口31排出，通过气流的吹动将热轧尖角管表面的颗粒物吹动远离V形铰接架，从而有利于避免热轧尖角管表面的颗粒物存在从而造成V形铰接架检测时的误差的情况发生。

本发明工作原理：热轧尖角管在输送件1的输送作用下进入检测仓2的内部，在热轧尖角管进入检测仓2的内部时，定位识别件对热轧尖角管的位置进识别，在识别到热轧尖角管进入检测仓2的内部后，伸缩架5带动V形铰接架与热轧尖角管的边缘接触，热轧尖角管的边缘推动V形铰接架，使得V形铰接架的交叉处夹角通过贴合热轧尖角管的边缘而等同于热轧尖角管边缘的角度，从而通过V形铰接架的交叉处夹角反应热轧尖角管的边缘角度，在V形铰接架交叉处于直角状态时，压力传感组件无外压力，从而压力传感组件不受压力作用时热轧尖角管边缘角处于垂直状态，在V形铰接架交叉偏移直角状态时，压力传感组件受外压力作用，从而根据压力传感组件的受压大小识别热轧尖角管边缘角与垂直状态的偏差大小，从而通过四个V形铰接架的设置，同时对热轧尖角管的四个边缘角进行垂直度检测，并且在热轧尖角管不断通过V形铰接架时，能够持续对热轧尖角管的边缘角进行检测，从而有利于持续对热轧尖角管的垂直度进行检测，在检测出热轧尖角管垂直度合格时，能够通过外设的锯切装置对热轧尖角管进行锯切，从而锯切出热轧尖角管的垂直度不合格段。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，包括输送件（1）和检测仓（2），所述输送件（1）将热轧尖角管向所述检测仓（2）输送，其特征在于，还包括：

定位识别件，用于识别热轧尖角管进入所述检测仓（2）的内部；

四个伸缩架（5），呈圆周阵列安装于所述检测仓（2）的内部；

四个V形铰接架，与所述伸缩架（5）对应设置，且转动安装于对应所述伸缩架（5）的内部；所述V形铰接架用于在夹角对准热轧尖角管的边缘时，检测热轧尖角管的垂直度；

压力传感组件，安装于所述V形铰接架的内部，在所述V形铰接架交叉处于直角状态时，所述压力传感组件无外压力，在所述V形铰接架交叉偏移直角状态时，所述压力传感组件受外压力；

四个弹性支撑件，与所述伸缩架（5）对应设置，用于通过弹性支撑推动所述V形铰接架交叉处于锐角状态；

所述V形铰接架包括第一转动杆（601）和第二转动杆（602），所述第一转动杆（601）和所述第二转动杆（602）相互转动连接，所述第一转动杆（601）和所述第二转动杆（602）均转动安装于所述伸缩架（5）的内部；

所述压力传感组件包括：

转动块（9），与所述第二转动杆（602）固定连接；

两个压力传感器（12），分别通过固定架（10）固定于所述第一转动杆（601）内部开设的内腔（8）内部；

两个第二弹簧（11），分别固定于所述转动块（9）的两端，两个所述第二弹簧（11）的端部分别挤压两个压力传感器（12）；

还包括：

激光灯（13），安装于所述转动块（9）的内部；

所述内腔（8）包括弧形腔和直腔；所述激光灯（13）位于所述弧形腔的内部，且所述激光灯（13）的激光向所述直腔内部照射；

两个反射镜（14），均固定于所述直腔的内部，两个所述反射镜（14）相对设置；

激光接收器（15），固定于所述直腔的内部，所述激光灯（13）的激光经过两个所述反射镜（14）的交替反射后被所述激光接收器（15）接收；所述激光接收器（15）用于接收并识别激光接收位置。

2.根据权利要求1所述的一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，其特征在于，还包括：

伸缩驱动件，与所述伸缩架（5）对应设置，安装于所述伸缩架（5）与所述检测仓（2）的内壁之间；

控制单元，用于在所述定位识别件识别热轧尖角管进入所述检测仓（2）的内部后，控制伸缩驱动件启动，以推动所述V形铰接架贴合热轧尖角管边缘。

3.根据权利要求2所述的一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，其特征在于，还包括：

支撑组件，用于对热轧尖角管的四壁进行支撑，以支撑热轧尖角管水平输送通过所述检测仓（2）的内部；

所述控制单元还用于在所述定位识别件识别热轧尖角管进入所述检测仓（2）的内部后，控制所述支撑组件启动以对热轧尖角管进行支撑。

4.根据权利要求3所述的一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

第三气缸（26），固定于所述检测仓（2）的外壁上，所述第三气缸（26）的伸缩杆端部贯穿所述检测仓（2）的侧壁并延伸；

支撑滚轮（28），通过安装架安装于所述第三气缸（26）的伸缩杆端部，所述安装架与所述检测仓（2）的内壁之间安装有伸缩套（27）。

5.根据权利要求3所述的一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，其特征在于，还包括：

打磨块（21），用于在热轧尖角管进入所述V形铰接架之间前对热轧尖角管表面进行打磨；

驱动件，用于驱动所述打磨块（21）转动；

推动件，用于推动打磨箱（20）向热轧尖角管表面移动，所述打磨块（21）均转动安装于所述打磨箱（20）的外壁上；

所述控制单元还用于在所述定位识别件识别热轧尖角管进入所述检测仓（2）的内部后，控制所述推动件启动以推动所述打磨块（21）向热轧尖角管表面移动进行打磨。

6.根据权利要求5所述的一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，其特征在于，还包括：

伸缩支架（22），滑动安装于所述打磨箱（20）的侧壁上，所述伸缩支架（22）与所述打磨箱（20）的内壁之间安装有第三弹簧（24）；

接触滚轮（23），转动安装于所述伸缩支架（22）的端部，用于滚动接触热轧尖角管外壁；

压力开关（25），固定于所述打磨箱（20）的内壁上，所述接触滚轮（23）挤压接触热轧尖角管侧壁后，所述压力开关（25）受压启动。

7.根据权利要求1所述的一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，其特征在于，还包括：

延伸组件，与所述V形铰接架对应设置，用于延伸所述V形铰接架的长度，以适配热轧尖角管的宽度；

所述延伸组件包括两个支撑架（16），分别固定于所述第一转动杆（601）与所述第二转动杆（602）的侧壁上；

两个电动伸缩杆（17），分别固定于所述支撑架（16）的侧壁上，两个所述电动伸缩杆（17）的输出轴均固定有延伸架（18），所述延伸架（18）伸出后延伸所述第一转动杆（601）与所述第二转动杆（602）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种热轧尖角管锯切用垂直度测量装置，其特征在于，还包括：

气压箱（29），与所述伸缩架（5）数量对应设置，并且固定于所述伸缩架（5）的侧壁上；

气泵（30），与所述气压箱（29）数量对应设置，并且固定于所述气压箱（29）的侧壁上，所述气泵（30）的输出端与所述气压箱（29）连通；

若干气流通口（31），分别开设于各个所述气压箱（29）的侧壁上且连通所述气压箱（29）内部，所述气流通口（31）的气流方向背向所述V形铰接架。