CN105292583A - 一种瓷砖自动检包线 - Google Patents

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Abstract

本发明属于瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及一种瓷砖自动检包线。按照瓷砖(5)的流向依次包括：用于将残次品检出的检验装置(1)；用于在瓷砖(5)表面喷涂防划伤胶层的喷胶装置(3)；用于对瓷砖(5)的序列进行整理输送的送料平台；位于送料平台(6)首端、与喷胶装置(3)对接的送入线(4)；位于送料平台(6)尾端、将瓷砖(5)的序列按预设规则码放的堆垛装置(7)；首端与堆垛装置(7)对接、将码放好的瓷砖(5)送出的送出线(8)。本发明的瓷砖自动检包机自动化程度高、实现流水式生产的瓷砖自动检包线，兼具检验、喷胶、整理堆垛等功能，让瓷砖的检包摆脱人工方式下的各种弊端。

Description

一种瓷砖自动检包线
技术领域
本发明属于瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及一种瓷砖自动检包线。
背景技术
现有技术中，瓷砖的检验包装一般采用人工方式，即在检包工序上没有自动生产线。采用人工方式的缺点是：工人劳动强度大、工作环境恶劣(环境温度高，瓷砖出窑需要检验包装时的温度为70度)；人工检验个人对品质缺陷的把控尺度不一样，易造成误判及漏检；人员长期处于高度紧张状态，易出现差错。
综上，研究开发一种自动化的检包线成为了业内较为急切的需求，尤其生产小规格瓷砖时上述需求更为突出：瓷砖每平方米划分为20多块到100多块不等，产量大时每天在10000平米以上，需要检验包装人员非常多，生产不易控制。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高、实现流水式生产的瓷砖自动检包线，兼具检验、喷胶、整理堆垛等功能，让瓷砖的检包摆脱人工方式下的各种弊端。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种瓷砖自动检包线按照瓷砖的流向依次包括，用于将残次品检出的检验装置；用于在瓷砖表面喷涂防划伤胶层的喷胶装置；用于对瓷砖的序列进行整理输送的送料平台；位于送料平台首端、与喷胶装置对接的送入线；位于送料平台尾端、将瓷砖的序列按预设规则码放的堆垛装置；首端与堆垛装置对接、将码放好的瓷砖送出的送出线。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种高度自动化、高度流水线化的瓷砖自动检包线，与现有的检验包装方式相比，本技术方案通过在同一条线体上、按照瓷砖的流向顺次设置检验装置、喷胶装置、送料平台和堆垛装置，依次完成对瓷砖序列的残次品检出、在瓷砖表面喷涂胶层形成防划垫层、将瓷砖系列进行规整定位以及按照预设要求对瓷砖序列进行堆叠码放的操作，全程无需人工参与，让瓷砖的检包摆脱了人工方式下的各种弊端。检验装置对瓷砖残次品的检出更加快速、准确，避免了人工检验方式下的误判、漏检和检验标准不一致问题。通过设置在线喷胶装置，实现了在瓷砖序列上喷涂防划胶层的技术效果，防划胶层用于替代现有的在瓷砖之间设置的垫纸，既提升了整机的自动化水平，又节省了耗材、降低了操作的难度和劳动力强度。通过设置送料平台，实现了对瓷砖系列的规整和定位，为后续的堆垛码放提供基础。通过设置堆垛装置，实现了将瓷砖序列逐层堆叠的技术效果，配合后续的送出线提升了后续包装操作的便捷性，提升了包装工序的效率。
优选地：在检验装置的侧方还设有接纳并转移残次品的收料线。
优选地：检验装置包括输送机架和安装在输送机架上的输送皮带，在输送机架的中部安装有图形识别缺陷检测装置；在输送机架的尾端与收料线的首端之间架设安装有残次品转移装置。
优选地：残次品转移装置包括由多个立柱支撑的、横置于检验装置和收料线上方的顶框架，在顶框架的顶部安装有真空泵以及沿长度方向延伸的滑轨；在滑轨上设有滑动基座，在滑动基座的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆，在各升降杆的顶部之间架设安装有升降板、底部之间架设安装有盒体，在升降板与滑动基座之间安装有气缸，在盒体的底部安装有多个吸盘、顶部设有接头，接头与真空泵通过管路连接；在顶框架上还设有对滑动基座的牵引装置。
优选地：喷胶装置包括输送机架和安装在输送机架上的输送皮带，在输送机架的中部安装有喷胶机。
优选地：喷胶机包括由多个立柱支撑的横梁，在横梁的两端固接有支臂，在支臂之间架设有横杆；在横杆上采用可调安装座安装有多个竖直的喷头，在横梁上安装有多个转接件，料管连接至各转接件、各转接件采用软管与各喷头连接；在横杆上还安装有检测探头。
优选地：送料平台包括机架及安装在机架顶部的多个等高的转辊，各转辊的上缘构成平直的支撑平面；送入线的尾端贯穿进入送料平台位于首端的各转辊之间、在送料平台位于尾端的转辊上方固定安装有挡条；在送料平台侧缘的中部还设有对瓷砖的序列进行横向推移整理的定位气缸。
优选地：堆垛装置包括主框架，在主框架上安装有合格品转移装置和堆放机构。
优选地：合格品转移装置包括由多个立柱支撑的、横置于送料平台上方的顶框架，在顶框架的顶部安装有真空泵以及垂直长度方向延伸的滑轨；在滑轨上设有滑动基座，在滑动基座的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆，在各升降杆的顶部之间架设安装有升降板、底部之间架设安装有盒体，在升降板与滑动基座之间安装有气缸，在盒体的底部安装有多个吸盘、顶部设有接头，接头与真空泵通过管路连接；在顶框架上还设有对滑动基座的牵引装置；堆放机构包括固接安装在立柱上的底座，在底座上安装有多个竖直的导套，在各导套内设有升降杆，在升降杆的顶端之间架设安装有水平的托板；在立柱之间还架设安装有轴，在轴上安装有多个偏心轮，各偏心轮的边缘与各升降杆的下端接触；还包括驱动轴转动的装置。
优选地：在送出线的尾端还设有包装机。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是图1中检验装置和残次品收料线的俯视结构示意图；
图3是图1和图2中检验装置的残次品转移装置的主视结构示意图；
图4是图1中喷胶装置的俯视结构示意图；
图5是图1和图4中喷胶装置的喷胶机的主视结构示意图；
图6是图1中送料平台、堆垛装置和送出线的俯视结构示意图；
图7是图1和图6中堆垛装置的主视结构示意图。
图中：1、检验装置；1-1、输送皮带；1-2、输送机架；1-3、图形识别缺陷检测装置；1-4、残次品转移装置；1-4-1、、立柱；1-4-2、吸盘；1-4-3、盒体；1-4-4、升降板；1-4-5、气缸；1-4-6、升降杆；1-4-7、滑动基座；1-4-8、牵引机构；1-4-9、真空泵；1-4-10、顶框架；1-4-11、滑轨；2、收料线；3、喷胶装置；3-1、输送机架；3-2、输送皮带；3-3、喷胶机；3-3-1、支臂；3-3-2、可调安装座；3-3-3、料管；3-3-4、喷头；3-3-5、检测探头；3-3-6、转接件；3-3-7、横梁；3-3-8、横杆；3-3-9、立柱；4、送入线；5、瓷砖；6、送料平台；7、堆垛装置；7-1、主框架；7-2、合格品转移装置；7-2-1、立柱；7-2-2、吸盘；7-2-3、盒体；7-2-4、升降板；7-2-5、气缸；7-2-6、升降杆；7-2-7、滑动基座；7-2-8、滑轨；7-2-9、真空泵；7-2-10、顶框架；7-3、堆放机构；7-3-1、托板；7-3-2、升降杆；7-3-3、导套；7-3-4、底座；7-3-5、偏心轮；7-3-6、轴；7-3-7、驱动轮；8、送出线；9、包装机。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本发明包括按照瓷砖5的流向依次包括：用于将残次品检出的检验装置1；用于在瓷砖5表面喷涂防划伤胶层的喷胶装置3；用于对瓷砖5的序列进行整理输送的送料平台6；位于送料平台6首端、与喷胶装置3对接的送入线4；位于送料平台6尾端、将瓷砖5的序列按预设规则码放的堆垛装置7；首端与堆垛装置7对接、将码放好的瓷砖5送出的送出线8。
在检验装置1的侧方还设有接纳并转移残次品的收料线2。
按照瓷砖5的流向，在本自动检包线上依次完成如下操作：在检验装置1处完成残次品的检出，残次品包括表面坑洼、针孔、掉角、裂纹以及颜色非正常，检出的残次品转移到收料线2上；在喷胶装置3处完成表面防划胶层的喷涂，喷涂形成的防划胶层用于取代现有的设置在相邻两个瓷砖5之间的垫纸；喷胶后的瓷砖5形成序列，由送入线4输送到送料平台6上，在送料平台6上瓷砖5的序列完成转向，向堆垛装置7输送移动，在送料平台6的中部还应该完成瓷砖5序列的规整和定位，便于对正堆垛装置7以供抓取移动；在堆垛装置7处，多个瓷砖5序列完成逐层堆叠码放，堆叠至预设层数后由送出线8送出，再进入包装工序进行装箱。
本实施例中，上述装箱操作可以由人工进行，也可以在送出线8的尾端设置包装机9。
请参见图2和图3，可以看出：检验装置1包括输送机架1-2和安装在输送机架1-2上的输送皮带1-1，在输送机架1-2的中部安装有图形识别缺陷检测装置1-3；在输送机架1-2的尾端与收料线2的首端之间架设安装有残次品转移装置1-4。
沿输送皮带1-1向前输送的瓷砖5经过图形识别缺陷检测装置1-3时完成缺陷检测，经过残次品转移装置1-4时，有缺陷的瓷砖5被检出并转移到收料线2上，由收料线2送出。具体地，收料线2也应包括输送机架和输送皮带，残次品转移装置1-4将瓷砖5的残次品由检测装置1的输送皮带转移到收料线2的输送皮带上。
图形识别缺陷检测装置1-3包括用于营造拍照环境的护罩，在护罩内安装有标准光源以及摄像头，瓷砖5经过摄像头时记录清晰影响，上述图形信号发送给安装有处理软件的上位机，由上位机判定当前瓷砖5是否存在缺陷，存在缺陷的瓷砖5在系统内记录位置。
残次品转移装置1-4包括由多个立柱1-4-1支撑的、横置于检验装置1和收料线2上方的顶框架1-4-10，在顶框架1-4-10的顶部安装有真空泵1-4-9以及沿长度方向延伸的滑轨1-4-11；在滑轨1-4-11上设有滑动基座1-4-7，在滑动基座1-4-7的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆1-4-6，在各升降杆1-4-6的顶部之间架设安装有升降板1-4-4、底部之间架设安装有盒体1-4-3，在升降板1-4-4与滑动基座1-4-7之间安装有气缸1-4-5，在盒体1-4-3的底部安装有多个吸盘1-4-2、顶部设有接头，接头与真空泵1-4-9通过管路连接；在顶框架1-4-10上还设有对滑动基座1-4-7的牵引装置。
工作过程：需要抓取瓷砖5的残次品时，气缸1-4-5动作、控制升降板1-4-4带动各升降杆1-4-6以及盒体1-4-3下降，直至各吸盘1-4-2与待抓取的瓷砖5的表面接触；在真空泵1-4-9的作用下盒体1-4-3的内腔保持低压状态，吸盘1-4-2将瓷砖5吸附；之后气缸1-4-5动作、控制升降板1-4-4带动各升降杆1-4-6以及盒体1-4-3上升，瓷砖5同时被提升；之后牵引装置动作、牵引滑动基座1-4-7沿滑轨1-4-11横向移动，由检测装置1的输送皮带上方转移到收料线2的输送皮带上方；之后重复类似的动作将瓷砖5放下；之后复位并准备下一次抓取和移动。
牵引装置可以为如下结构：包括安装在顶框架1-4-10上的、相对的两个带轮，在两个带轮之间设有皮带，皮带的中部与滑动基座1-4-7固定连接；还包括对其中一个带轮进行驱动的电机。
请参见图4和图5，可以看出：喷胶装置3包括输送机架3-1和安装在输送机架3-1上的输送皮带3-2，在输送机架3-1的中部安装有喷胶机3-3，沿输送皮带3-2横向输送的瓷砖5经过喷胶机3-3时完成表面胶层的喷涂。
喷胶机3-3包括由多个立柱3-3-9支撑的横梁3-3-7，在横梁3-3-7的两端固接有支臂3-3-1，在支臂3-3-1之间架设有横杆3-3-8。在横杆3-3-8上采用可调安装座3-3-2安装有多个竖直的喷头3-3-4，在横梁3-3-7上安装有多个转接件3-3-6，料管3-3-3连接至各转接件3-3-6、各转接件3-3-6采用软管与各喷头3-3-4连接。采用可调安装座3-3-2的优点是：能够便捷地对各喷头3-3-4进行横向位置调节。具体地，可调安装座3-3-2可以包括采用螺栓连接的前后两个夹块，通过松开和紧固两个夹块实现在横杆3-3-8上的松开和固定。
在横杆3-3-8上还安装有检测探头3-3-5，检测探头3-3-5用于检测当前是否有瓷砖5经过，当检测到有瓷砖5通过时，各喷头3-3-4启动进行喷涂。
请参见图1或图6，可以看出：送料平台6包括机架及安装在机架顶部的多个等高的转辊，各转辊的上缘构成平直的支撑平面。送入线4的尾端贯穿进入送料平台6位于首端的各转辊之间、在送料平台6位于尾端的转辊上方固定安装有挡条。在送料平台6侧缘的中部还设有对瓷砖5的序列进行横向推移整理的定位气缸。
由送入线4分组放行的瓷砖5转移到送料平台6的首端，各转辊启动令瓷砖5序列向送料平台6的尾端移动，如图中所示瓷砖5序列的移动方向改变了90°。当瓷砖5序列移动到与定位气缸平齐的位置时，各转辊暂停转动，之后定位气缸动作，将瓷砖5序列整体向前推送至预设位置。之后各转辊重新启动，将瓷砖5序列再次输送向送料平台6的尾端，直至各瓷砖5的边缘移动到挡条的位置。
请参见图6和图7，可以看出：堆垛装置7包括主框架7-1，在主框架7-1上安装有合格品转移装置7-2和堆放机构7-3，其中合格品转移装置7-2用于抓取瓷砖5序列并进行移动，堆放机构7-3与合格品转移装置7-2配合实现对瓷砖5的逐层叠放，叠放层数可设定。
合格品转移装置7-2包括由多个立柱7-2-1支撑的、横置于送料平台6上方的顶框架7-2-10，在顶框架7-2-10的顶部安装有真空泵7-2-9以及垂直长度方向延伸的滑轨7-2-8；在滑轨7-2-8上设有滑动基座7-2-7，在滑动基座7-2-7的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆7-2-6，在各升降杆7-2-6的顶部之间架设安装有升降板7-2-4、底部之间架设安装有盒体7-2-3，在升降板7-2-4与滑动基座7-2-7之间安装有气缸7-2-5，在盒体7-2-3的底部安装有多个吸盘7-2-2、顶部设有接头，接头与真空泵7-2-9通过管路连接；在顶框架7-2-10上还设有对滑动基座7-2-7的牵引装置。
工作过程：需要抓取瓷砖5的合格品序列时，气缸7-2-5动作、控制升降板7-2-4带动各升降杆7-2-6以及盒体7-2-3下降，直至各吸盘7-2-2与待抓取的瓷砖5的表面接触；在真空泵7-2-9的作用下盒体7-2-3的内腔保持低压状态，吸盘7-2-2将瓷砖5吸附；之后气缸7-2-5动作、控制升降板7-2-4带动各升降杆7-2-6以及盒体7-2-3上升，瓷砖5同时被提升；之后牵引装置动作、牵引滑动基座7-2-7沿滑轨7-2-11横向移动。
牵引装置可以为如下结构：包括安装在顶框架7-2-10上的、相对的两个带轮，在两个带轮之间设有皮带，皮带的中部与滑动基座7-2-7固定连接；还包括对其中一个带轮进行驱动的电机。
堆放机构7-3包括固接安装在立柱7-2-1上的底座7-3-4，在底座7-3-4上安装有多个竖直的导套7-3-3，在各导套7-3-3内设有升降杆7-3-2，在升降杆7-3-2的顶端之间架设安装有水平的托板7-3-1；在立柱7-2-1之间还架设安装有轴7-3-6，在轴7-3-6上安装有多个偏心轮7-3-5，各偏心轮7-3-5的边缘与各升降杆7-3-2的下端接触；还包括驱动轴7-3-6转动的装置，如减速机。
工作过程：合格品转移装置7-2将瓷砖5的合格品序列由送料平台6的尾端抓取并移动到托板7-3-1上；减速机带动轴7-3-6转动，各偏心轮7-3-5同步转动一定角度，各升降杆7-3-2带动托板7-3-1下降一定距离，之后重复类似的动作将多层瓷砖5的序列逐层叠放直至满足预设层数要求；达到预设层数之后，减速机带动轴7-3-6和各偏心轮7-3-5作大角度旋转，各升降杆7-3-2和托板7-3-1以及层叠的瓷砖5下降一定距离，层叠的瓷砖5落到送出线8的输送皮带上，由送出线8送出；之后合格品转移装置7-2和堆放机构7-3复位并准备下一次抓取和移动。

Claims (10)

1.一种瓷砖自动检包线，其特征是：按照瓷砖(5)的流向依次包括，
用于将残次品检出的检验装置(1)；
用于在瓷砖(5)表面喷涂防划伤胶层的喷胶装置(3)；
用于对瓷砖(5)的序列进行整理输送的送料平台；
位于送料平台(6)首端、与喷胶装置(3)对接的送入线(4)；
位于送料平台(6)尾端、将瓷砖(5)的序列按预设规则码放的堆垛装置(7)；
首端与堆垛装置(7)对接、将码放好的瓷砖(5)送出的送出线(8)。
2.如权利要求1所述的瓷砖自动检包线，其特征是：在检验装置(1)的侧方还设有接纳并转移残次品的收料线(2)。
3.如权利要求2所述的瓷砖自动检包线，其特征是：检验装置(1)包括输送机架(1-2)和安装在输送机架(1-2)上的输送皮带(1-1)，在输送机架(1-2)的中部安装有图形识别缺陷检测装置(1-3)；在输送机架(1-2)的尾端与收料线(2)的首端之间架设安装有残次品转移装置(1-4)。
4.如权利要求3所述的瓷砖自动检包线，其特征是：残次品转移装置(1-4)包括由多个立柱(1-4-1)支撑的、横置于检验装置(1)和收料线(2)上方的顶框架(1-4-10)，在顶框架(1-4-10)的顶部安装有真空泵(1-4-9)以及沿长度方向延伸的滑轨(1-4-11)；在滑轨(1-4-11)上设有滑动基座(1-4-7)，在滑动基座(1-4-7)的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆(1-4-6)，在各升降杆(1-4-6)的顶部之间架设安装有升降板(1-4-4)、底部之间架设安装有盒体(1-4-3)，在升降板(1-4-4)与滑动基座(1-4-7)之间安装有气缸(1-4-5)，在盒体(1-4-3)的底部安装有多个吸盘(1-4-2)、顶部设有接头，接头与真空泵(1-4-9)通过管路连接；在顶框架(1-4-10)上还设有对滑动基座(1-4-7)的牵引装置(1-4-8)。
5.如权利要求2所述的瓷砖自动检包线，其特征是：喷胶装置(3)包括输送机架(3-1)和安装在输送机架(3-1)上的输送皮带(3-2)，在输送机架(3-1)的中部安装有喷胶机(3-3)。
6.如权利要求5所述的瓷砖自动检包线，其特征是：喷胶机(3-3)包括由多个立柱(3-3-9)支撑的横梁(3-3-7)，在横梁(3-3-7)的两端固接有支臂(3-3-1)，在支臂(3-3-1)之间架设有横杆(3-3-8)；在横杆(3-3-8)上采用可调安装座(3-3-2)安装有多个竖直的喷头(3-3-4)，在横梁(3-3-7)上安装有多个转接件(3-3-6)，料管(3-3-3)连接至各转接件(3-3-6)、各转接件(3-3-6)采用软管与各喷头(3-3-4)连接；在横杆(3-3-8)上还安装有检测探头(3-3-5)。
7.如权利要求2所述的瓷砖自动检包线，其特征是：送料平台(6)包括机架及安装在机架顶部的多个等高的转辊，各转辊的上缘构成平直的支撑平面；送入线(4)的尾端贯穿进入送料平台(6)位于首端的各转辊之间、在送料平台(6)位于尾端的转辊上方固定安装有挡条；在送料平台(6)侧缘的中部还设有对瓷砖(5)的序列进行横向推移整理的定位气缸。
8.如权利要求2所述的瓷砖自动检包线，其特征是：堆垛装置(7)包括主框架(7-1)，在主框架(7-1)上安装有合格品转移装置(7-2)和堆放机构(7-3)。
9.如权利要求8所述的瓷砖自动检包线，其特征是：合格品转移装置(7-2)包括由多个立柱(7-2-1)支撑的、横置于送料平台(6)上方的顶框架(7-2-10)，在顶框架(7-2-10)的顶部安装有真空泵(7-2-9)以及垂直长度方向延伸的滑轨(7-2-8)；在滑轨(7-2-8)上设有滑动基座(7-2-7)，在滑动基座(7-2-7)的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆(7-2-6)，在各升降杆(7-2-6)的顶部之间架设安装有升降板(7-2-4)、底部之间架设安装有盒体(7-2-3)，在升降板(7-2-4)与滑动基座(7-2-7)之间安装有气缸(7-2-5)，在盒体(7-2-3)的底部安装有多个吸盘(7-2-2)、顶部设有接头，接头与真空泵(7-2-9)通过管路连接；在顶框架(7-2-10)上还设有对滑动基座(7-2-7)的牵引装置；堆放机构(7-3)包括固接安装在立柱(7-2-1)上的底座(7-3-4)，在底座(7-3-4)上安装有多个竖直的导套(7-3-3)，在各导套(7-3-3)内设有升降杆(7-3-2)，在升降杆(7-3-2)的顶端之间架设安装有水平的托板(7-3-1)；在立柱(7-2-1)之间还架设安装有轴(7-3-6)，在轴(7-3-6)上安装有多个偏心轮(7-3-5)，各偏心轮(7-3-5)的边缘与各升降杆(7-3-2)的下端接触；还包括驱动轴(7-3-6)转动的装置。
10.如权利要求1至9任一项所述的瓷砖自动检包线，其特征是：在送出线(8)的尾端还设有包装机(9)。
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