CN117607689B - 一种电机转子加电检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机转子加电检测装置,包括送料平台和压紧检测机构,送料平台包括滑动连接于送料平台上方的送料板以及与送料板相连的驱动组件,压紧检测机构包括安装架、固定连接于安装架上端的气缸、连接于气缸下端的压紧盘、位于压紧盘外的定子模组以及设于压紧盘中部的导正组件,在压紧盘压紧待检测转子前,导正组件用于对待检测转子进行预导正。本发明通过送料平台、压紧检测机构的配合关系,一次可完成装载、测试、复位3个工序,实现自动化测量,导正组件的设置可在压紧盘压紧之前,确保待检测转子准确定位在压紧检测机构的下方,降低操作难度,同时本发明可兼容测试多种不同尺寸型号的转子,适配性强,具有较高的应用推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及转子检测设备技术领域,尤其涉及一种电机转子加电检测装置。
背景技术
随着当代科学技术的飞速发展,旋转机械正向着高速重载化,复杂化以及自动化方向发展,相应的转子在速度、容量、效率、安全和可靠性方面要求也越来越高。电机的转子是用于输出动力,以及动力回收的关键结构,电机转子在与外壳进行装配之前,需要对转子铁芯进行扭矩、电压、电流和电流平衡度等指标进行检测,以提高产品良率,并减少无用功工序,同时也减少最终产品的检测工作量。
如今在对转子扭矩等指标进行检测时,存在以下不足:其一,现有技术中对转子扭矩的测量都是使用扭力扳手,通过人力测量电机转子的扭矩,劳动强度高,工作效率低,且人工使用扭矩杆对产品进行扭矩下压,产生的力不均衡,进而影响了其测试精度;其二,现有的转子扭矩测试工装,无法兼容对不同的转子尺寸规格进行测试,通用性较差,导致设备使用过程中存在相应的局限性,因此还有待进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种电机转子加电检测装置。
本发明是通过以下技术方案予以实现:
一种电机转子加电检测装置,包括送料平台以及位于送料平台上方的压紧检测机构,所述送料平台包括滑动连接于送料平台上方的送料板以及与送料板相连的驱动组件,所述驱动组件能够带动送料板移动至所述压紧检测机构的下方,所述送料板上方放置有待检测转子;所述压紧检测机构包括固定连接于送料平台上方的安装架、固定连接于安装架上端的气缸、连接于气缸下端的压紧盘、位于压紧盘外的定子模组以及设于压紧盘中部的导正组件,所述气缸能够带动所述压紧盘和定子模组沿纵向往复移动,在压紧盘压紧所述待检测转子前,所述导正组件用于对所述待检测转子进行预导正。
根据上述技术方案,优选地,所述送料平台的上表面平行设置有两组导轨,所述送料板底部两侧通过导轨与送料平台滑动连接。
根据上述技术方案,优选地,所述送料板上方弹性连接有承料板,所述承料板下表面固定连接有两个以上的上抵接柱,所述送料平台上表面相对于压紧检测机构的下方固定连接有与上抵接柱数量相等的下抵接柱,当所述承料板移动至压紧检测机构下方时,所述压紧盘压紧待检测转子,使得上抵接柱与下抵接柱紧密抵接。
根据上述技术方案,优选地,所述承料板上方设置有定位轴,所述待检测转子能够套在定位轴外,且与定位轴之间为间隙配合。
根据上述技术方案,优选地,所述导正组件包括弹性连接于压紧盘下方的导正柱,所述导正柱的下端边缘为倒角结构,其中气缸的自由端通过回复弹簧与导正柱相连,所述导正柱贯穿压紧盘中部并向下延伸。
根据上述技术方案,优选地,所述气缸的自由端通过外套固定连接有传动板,所述传动板与压紧盘固定连接,所述定子模组安装在连接板的下方,所述连接板的上方两侧固定连接有导向柱,所述导向柱与安装架上部滑动连接,所述连接板中部开设有通孔,所述外套能够从连接板中部的通孔处贯穿。
根据上述技术方案,优选地,所述驱动组件为设置于送料平台上方的直线电机,所述直线电机的动子与送料板侧方固定连接。
根据上述技术方案,优选地,所述送料平台上表面一端设置有接近开关,所述接近开关与直线电机电性连接,当所述送料板上方的待检测转子移动至压紧检测机构下方时,所述直线电机停止工作。
根据上述技术方案,优选地,所述接近开关电性连接有顶升气缸,所述顶升气缸安装于所述送料平台的下方,所述顶升气缸的端部连接有锁定端头,所述送料板表面开设有锁定孔,当所述送料板上方的待检测转子移动至压紧检测机构下方时,所述顶升气缸能够带动锁定端头插入送料板的锁定孔内。
本发明的有益效果是:
本发明通过送料平台、压紧检测机构的配合关系,一次可完成装载、测试、复位3个工序,实现自动化测量,使用轻便,一个人即可轻易操作使用,从很大程度上解放了检测工人的劳动力;
同时,导正组件的设置,可在压紧盘压紧之前,确保待检测转子准确定位在压紧检测机构的下方,无需要求工作人员在放料时将待检测转子置于承料板的准确位置,降低操作难度,采用压紧盘有效增大下压时的接触面积,保证了受力的均衡性,有效提升测量准确度;
此外,本发明提供的电机转子加电检测装置,可兼容测试多种不同尺寸型号的转子,无需频繁更换检测工装,适配性强,有效节约检测成本,具有较高的应用推广价值。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明送料平台的立体结构示意图一。
图3是本发明送料平台的立体结构示意图二。
图4是本发明送料板和承料板连接处的立体结构示意图。
图5是本发明送料板的立体结构示意图。
图6是本发明压紧检测机构的立体结构示意图。
图7是本发明气缸与压紧盘连接处的立体结构示意图。
图8是本发明导正组件的立体结构示意图。
图9是本发明气缸的自由端部分的立体结构示意图。
图中:1、气缸;2、导向柱;3、压紧检测机构;4、送料平台;5、送料板;6、直线电机;7、下抵接柱;8、接近开关;9、锁定端头;10、导轨;11、待检测转子;12、承料板;13、顶升气缸;14、限位块;15、支撑弹簧;16、定位轴;17、环形凸台;18、定子模组;19、连接板;20、导正柱;21、外套;22、传动板;23、压紧盘;24、回复弹簧;25、导柱。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。基于发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于发明保护的范围。
在发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图所示,本发明包括送料平台4以及位于送料平台4上方的压紧检测机构3,在其外侧设置有护罩,用于检测过程中起到防护作用,所述送料平台4包括滑动连接于送料平台4上方的送料板5以及与送料板5相连的驱动组件,所述驱动组件能够带动送料板5移动至所述压紧检测机构3的下方,所述送料板5上方放置有待检测转子11。本例中送料平台4的上表面平行设置有两组导轨10,所述送料板5底部两侧通过导轨10与送料平台4滑动连接。在工作时送料板5可以在送料平台4上方往复滑动,从而在装料时送料板5移动至压紧检测机构3的外侧,方便工作人员放料,由于滑动配合关系的设计,伴生出了一个新的技术问题,即:送料板5通过导轨10实现移动,待检测转子11放置在送料板5上方,但是在检测过程中,压紧盘23需要给转子向下的压力,此时压力向下传导,会导致受力集中在导轨10上,从而造成长时间使用后导轨10受力变形。
本例中通过以下结构设计进行适配:所述送料板5上方弹性连接有承料板12,所述承料板12下表面固定连接有两个以上的上抵接柱,所述送料平台4上表面相对于压紧检测机构3的下方固定连接有与上抵接柱数量相等的下抵接柱7,当所述承料板12移动至压紧检测机构3下方时,所述压紧盘23压紧待检测转子11,使得上抵接柱与下抵接柱7紧密抵接。具体地,本例中送料板5中部开设有圆形孔,圆形孔内设有环形凸台17,承料板12下方四周设置有多个导柱25,所述导柱25贯穿环形凸台17的通孔设置,导柱25外套21接有支撑弹簧15,支撑弹簧15两端分别与环形凸台17、承料板12底面相连接,导柱25下端固定连接有一个限位块14,用于当支撑弹簧15自然状态下将承料板12顶出时,确保其与送料板5保持连接。因此,本例中在送料板5上设计出承料板12,在压紧检测时提供受力点,避免检测出过程中对导轨10频繁受力挤压,通过结构改进而优化受力方式,提高装置的使用可靠性。
压紧检测机构3包括固定连接于送料平台4上方的安装架、固定连接于安装架上端的气缸1、连接于气缸下端的压紧盘23、位于压紧盘23外的定子模组18以及设于压紧盘23中部的导正组件,其中定子模组18用于模拟电机定子结构,为待检测转子11施加扭矩激励,所述气缸能够带动所述压紧盘23和定子模组18沿纵向往复移动,在压紧盘23压紧所述待检测转子11前,所述导正组件用于对所述待检测转子11进行预导正。
其中,承料板12上方设置有定位轴16,所述待检测转子11能够套在定位轴16外,且与定位轴16之间为间隙配合。导正组件包括弹性连接于压紧盘23下方的导正柱20,所述导正柱20的下端边缘为倒角结构,其中气缸的自由端通过回复弹簧24与导正柱20相连,回复弹簧24、导正柱20位于外套21内,压紧盘23与传动板22的中部开设有通孔,所述导正柱20贯穿压紧盘23中部并向下延伸。在此结构设计下,由于定位轴16与待检测转子11之间存在旷量,可适配多种规格的转子进行检测,无需更换检测工装,同时伸缩设计的导正柱20结构,可避免待检测转子11长度较短时,导正柱20过长影响压紧盘23对转子的压紧。
同时,气缸1的自由端通过外套21固定连接有传动板22,所述传动板22与压紧盘23固定连接,安装架下方还设置有一个连接板19,用于安装定子模组18,所述连接板19的上方两侧固定连接有导向柱2,所述导向柱2与安装架上部滑动连接,进而使连接板19沿纵向滑动连接,所述连接板19中部开设有通孔,所述外套21能够从连接板19中部的通孔处贯穿。在实际工作中,气缸的自由端带动压紧盘23上下移动,在下降过程中,连接板19下方的定子模组18是通过自身重力落在送料板5上,不会因气缸压紧转子而导致定子模组18给送料板5带来额外压力,在上升过程中,气缸1的自由端带动压紧盘23、传动板22向上移动,进而通过传动板22带动连接板19向上移动,从而将定子模组18向上拉起。
此外,驱动组件优选为设置于送料平台4上方的直线电机6,所述直线电机6的动子与送料板5侧方固定连接。送料平台4上表面一端设置有接近开关8,所述接近开关8与直线电机6电性连接,当所述送料板5上方的待检测转子11移动至压紧检测机构3下方时,所述直线电机6停止工作。接近开关8还可电性连接有顶升气缸13,所述顶升气缸13安装于所述送料平台4的下方,所述顶升气缸13的端部连接有锁定端头9,所述送料板5表面开设有锁定孔,当所述送料板5上方的待检测转子11移动至压紧检测机构3下方时,所述顶升气缸13能够带动锁定端头9插入送料板5的锁定孔内,用于将送料板5锁定。
本发明优选工作方式如下:操作人员将产品(待检测转子11)放置送料平台4的承料板12上;启动直线电机6,将产品送至检测位(压紧检测机构3下方);到位后气缸启动,待检测转子11经过导正组件导正后,被压紧盘23压紧,开始加电检测;检测数值会直接显示在显示器上;检测后的产品通过直线电机6驱动移动至初始放料位置。
本发明通过送料平台、压紧检测机构的配合关系,一次可完成装载、测试、复位3个工序,实现自动化测量,使用轻便,一个人即可轻易操作使用,从很大程度上解放了检测工人的劳动力;同时,导正组件的设置,可在压紧盘压紧之前,确保待检测转子准确定位在压紧检测机构的下方,无需要求工作人员在放料时将待检测转子置于承料板的准确位置,降低操作难度,采用压紧盘有效增大下压时的接触面积,保证了受力的均衡性,有效提升测量准确度;此外,本发明提供的电机转子加电检测装置,可兼容测试多种不同尺寸型号的转子,无需频繁更换检测工装,适配性强,有效节约检测成本,具有较高的应用推广价值。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电机转子加电检测装置,其特征在于,包括送料平台(4)以及位于送料平台(4)上方的压紧检测机构(3),所述送料平台(4)包括滑动连接于送料平台(4)上方的送料板(5)以及与送料板(5)相连的驱动组件,所述驱动组件能够带动送料板(5)移动至所述压紧检测机构(3)的下方,所述送料板(5)上方放置有待检测转子(11);
所述压紧检测机构(3)包括固定连接于送料平台(4)上方的安装架、固定连接于安装架上端的气缸(1)、连接于气缸(1)下端的压紧盘(23)、位于压紧盘(23)外的定子模组(18)以及设于压紧盘(23)中部的导正组件,所述气缸(1)能够带动所述压紧盘(23)和定子模组(18)沿纵向往复移动,在压紧盘(23)压紧所述待检测转子(11)前,所述导正组件用于对所述待检测转子(11)进行预导正;
所述送料平台(4)的上表面平行设置有两组导轨(10),所述送料板(5)底部两侧通过导轨(10)与送料平台(4)滑动连接;
所述送料板(5)上方弹性连接有承料板(12),所述承料板(12)下表面固定连接有两个以上的上抵接柱,所述送料平台(4)上表面相对于压紧检测机构(3)的下方固定连接有与上抵接柱数量相等的下抵接柱(7),当所述承料板(12)移动至压紧检测机构(3)下方时,所述压紧盘(23)压紧待检测转子(11),使得上抵接柱与下抵接柱(7)紧密抵接;
所述承料板(12)上方设置有定位轴(16),所述待检测转子(11)能够套在定位轴(16)外,且与定位轴(16)之间为间隙配合;
所述导正组件包括弹性连接于压紧盘(23)下方的导正柱(20),所述导正柱(20)的下端边缘为倒角结构;
所述气缸的自由端通过外套(21)固定连接有传动板(22),所述传动板(22)与压紧盘(23)固定连接,所述定子模组(18)安装在连接板(19)的下方,所述连接板(19)的上方两侧固定连接有导向柱(2),所述导向柱(2)与安装架上部滑动连接,所述连接板(19)中部开设有通孔,所述外套(21)能够从连接板(19)中部的通孔处贯穿。
2.根据权利要求1所述一种电机转子加电检测装置,其特征在于,所述气缸的自由端通过回复弹簧(24)与导正柱(20)相连,所述导正柱(20)贯穿压紧盘(23)中部并向下延伸。
3.根据权利要求1或2所述一种电机转子加电检测装置,其特征在于,所述驱动组件为设置于送料平台(4)上方的直线电机(6),所述直线电机(6)的动子与送料板(5)侧方固定连接。
4.根据权利要求3所述一种电机转子加电检测装置,其特征在于,所述送料平台(4)上表面一端设置有接近开关(8),所述接近开关(8)与直线电机(6)电性连接,当所述送料板(5)上方的待检测转子(11)移动至压紧检测机构(3)下方时,所述直线电机(6)停止工作。
5.根据权利要求4所述一种电机转子加电检测装置,其特征在于,所述接近开关(8)电性连接有顶升气缸(13),所述顶升气缸(13)安装于所述送料平台(4)的下方,所述顶升气缸(13)的端部连接有锁定端头(9),所述送料板(5)表面开设有锁定孔,当所述送料板(5)上方的待检测转子(11)移动至压紧检测机构(3)下方时,所述顶升气缸(13)能够带动锁定端头(9)插入送料板(5)的锁定孔内。
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