CN117254650A - 电机装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机装配装置。本发明提供的电机装配装置，能够将转子与定子进行装配，装配完成后，通过检测组件为电机通电，通电后可人为观察电机是否转动，这样装配后的电机无需搬运后再定位即可实现检测的目的，进而减小了操作人员的劳动强度，提高了电机的装配效率。

Description

电机装配装置

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机装配装置。

背景技术

电机装配过程中，定子与转子合装是装配过程中的核心工序，装配质量的好坏直接影响电机的性能和工作寿命，该工序需要把转子装配进入定子，在装配过程中，需要考虑定转子的定位精度、轴承的装配等。通常情况下，定转子合装机属于手动工位，而且合装后需要单独进行通电测试，这样在装配完成后需要下线再进行通电，不但提高了操作人员的劳动强度，并且还降低了电机的装配效率。

因此，亟需一种电机装配装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电机装配装置，能够在定子与转子装配后直接进行通电测试。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

电机装配装置，包括：

第一支撑架，所述第一支撑架具有台面板；

移动组件，设置于所述台面板上，所述移动组件包括第一支撑座和第一动力件，所述第一支撑座与所述第一动力件连接并能够在第一动力件的驱动下直线移动，所述第一支撑座被配置为定位定子；

转子导向组件，设置于所述移动组件的正上方，所述转子导向组件包括转子定位销、第二支撑座、第一下压驱动件和吸附盘，所述第二支撑座设置于所述台面板的顶部，所述第一下压驱动件设置于所述第二支撑座，所述吸附盘与所述第一下压驱动件固定连接，所述第一下压驱动件穿入所述吸附盘内并与所述转子定位销连接，所述吸附盘能够吸附转子，所述转子定位销用于伸入所述转子的中间孔内；

检测组件，所述检测组件设置于所述转子导向组件的正下方，所述检测组件能够夹持所述定子的端子并为所述端子通电。

作为上述电机装配装置的一种优选技术方案，所述转子导向组件还包括推压板和第二下压驱动件，所述吸附盘包括固定盘和磁铁，所述第二下压驱动件固定设置于所述第一下压驱动件的侧部，所述第二下压驱动件的输出端与所述推压板固定连接，所述推压板能够相对于所述吸附盘移动，所述推压板具有能够使所述固定盘穿过的过孔，所述固定盘设置于所述第二支撑座与所述推压板之间，所述磁铁一端固定于所述固定盘，另一端能够吸附转子，所述推压板能够相对于所述磁铁移动。

作为上述电机装配装置的一种优选技术方案，所述吸附盘朝向所述转子的一侧设置有缓冲垫，所述磁铁的另一端嵌设于所述缓冲垫。

作为上述电机装配装置的一种优选技术方案，所述转子导向组件还包括第一导向杆和支撑板，所述支撑板与所述第一下压驱动件的输出端连接，所述推压板设置于所述支撑板的下方，所述第一下压驱动件固定设置于所述支撑板，所述第一导向杆的一端与所述支撑板固定连接，所述第一导向杆的另一端穿过所述第二支撑座，所述第一导向杆能够相对于所述第二支撑座移动。

作为上述电机装配装置的一种优选技术方案，所述移动组件还包括导向结构，所述导向结构与所述第一动力件平行且间隔设置，所述导向结构与所述第一支撑座连接。

作为上述电机装配装置的一种优选技术方案，所述导向结构包括滑轨和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定设置于所述台面板，所述滑块与所述第二支撑座固定连接。

作为上述电机装配装置的一种优选技术方案，所述检测组件包括夹爪、通电线和夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述夹爪连接用于驱动所述夹爪闭合或释放，所述通电线与所述夹爪固定连接以为所述夹爪导电。

作为上述电机装配装置的一种优选技术方案，所述检测组件还包括绝缘板，所述绝缘板固定设置于所述第二支撑座的底部，所述夹爪气缸固定设置于所绝缘板上。

作为上述电机装配装置的一种优选技术方案，还包括间隙检测组件，所述间隙检测组件与所述转子导向组件沿所述移动组件的移动方向间隔设置，且所述间隙检测组件设置于所述移动组件的正上方。

作为上述电机装配装置的一种优选技术方案，还包括周转车，所述周转车设置于所述第一支撑架的侧部，且所述周转车能够相对于所述第一支撑架移动。

本发明有益效果：

本发明提供的电机装配装置，能够将转子与定子进行装配，装配完成后，通过检测组件为电机通电，通电后可人为观察电机是否转动，这样装配后的电机无需搬运后再定位即可实现检测的目的，进而减小了操作人员的劳动强度，提高了电机的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电机装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动组件、转子导向组件和间隙检测组件位置关系图一；

图3为本发明实施例提供的移动组件、转子导向组件和间隙检测组件位置关系图二；

图4为本发明实施例提供的移动组件、转子导向组件和间隙检测组件位置关系图三；

图5为本发明实施例提供的移动组件和转子导向组件位置关系图；

图6为图5中A处局部放大图；

图7为本发明实施例提供的移动组件和间隙检测组件位置关系图；

图8为本发明实施例提供的夹爪与夹爪气缸的连接示意图。

图中：

1、第一支撑架；11、台面板；2、移动组件；21、第一支撑座；211、定子定位销；22、第一动力件；23、滑轨；25、缓冲件；26、第二连接板；3、转子导向组件；31、转子定位销；32、第二支撑座；33、第一下压驱动件；34、吸附盘；341、固定盘；342、磁铁；35、推压板；36、第二下压驱动件；37、缓冲垫；38、第一导向杆；39、支撑板；4、检测组件；41、夹爪；42、夹爪气缸；43、绝缘板；5、间隙检测组件；51、下压单元；511、第三下压驱动件；512、第二支撑架；513、定子压环；514、转子压板；52、检测单元；53、第一连接板；54、导向轨；55、支撑柱；6、周转车；7、触摸屏；100、电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图6所示，本发明的实施例中提供了一种电机装配装置，能够在电机100装配完成后直接在线上进行检测，进而提高了电机100的装配效率，且能够降低操作人员的劳动强度。

如图1-4所示，电机装配装置包括第一支撑架1、移动组件2、转子导向组件3和检测组件4，其中第一支撑架1具有台面板11；移动组件2设置于台面板11上，移动组件2包括第一支撑座21和第一动力件22，第一支撑座21与第一动力件22连接并能够在第一动力件22的驱动下直线移动，第一支撑座21被配置为定位定子；转子导向组件3设置于移动组件2的正上方，转子导向组件3包括转子定位销31、第二支撑座32、第一下压驱动件33和吸附盘34，第二支撑座32设置于台面板11的顶部，第一下压驱动件33设置于第二支撑座32，吸附盘34与第一下压驱动件33固定连接，第一下压驱动件33穿入吸附盘34内并与转子定位销31连接，吸附盘34能够吸附转子，转子定位销31用于伸入转子的中间孔内以将转子定位；检测组件4设置于转子导向组件3的正下方，检测组件4能够夹持定子的端子并为端子通电。

本发明提供的电机装配装置，能够将转子与定子进行装配，装配完成后，通过检测组件4为电机100通电，通电后可人为观察电机100是否转动，这样装配后的电机100无需搬运后再定位即可实现检测的目的，进而减小了操作人员的劳动强度，提高了电机100的装配效率。

在一些实施例中，为了能够提高装配的准确性，转子导向组件3还包括浮动弹簧和浮动接头，浮动弹簧和浮动接头设置于转子定位销31与第一下压驱动件33之间，浮动接头与第一下压驱动件33固定连接，浮动弹簧的两端分别与定位销31以及浮动接头连接。下压时，在浮动弹簧和浮动接头的作用下，转子与定子装配时，弹簧压缩后31后退从而实现转子轴装入定子轴承孔内是软装入，减少对轴承冲击。浮动弹簧被第一下压驱动件33下压并压缩，从而实现转子与定子装配的目的。

进一步能够将转子与导向组件分离，如图5和图6所示，导向组件还包括推压板35和第二下压驱动件36，吸附盘34包括固定盘341和磁铁342，固定盘341上设置有磁铁342，磁铁342能够将转子吸附，固定盘341固定设置在第二支撑座32的底部，且固定盘341设置于第二支撑座32和推压板35之间，第二下压驱动件36固定设置在第一下压驱动件33的侧部，推压板35与第二下压驱动件36的输出端固定连接，这样第二下压驱动件36输出端能够带动推压板35移动，推压板35能够相对于吸附盘34移动，推压板35具有能够使固定盘341穿过的过孔，固定盘341设置于第二支撑座32与推压板35之间，磁铁342一端固定于固定盘341，另一端能够吸附转子，推压板35能够相对于磁铁342移动。

吸附盘34朝向转子的一侧设置有缓冲垫37。缓冲垫37设置有能够使磁铁342穿出的通孔，可以理解的是，磁铁342的另一端嵌设于缓冲垫37内，这样可以以保证磁铁342吸附转子。

为了提高转子与定子的装配精度，保证转子在下移过程中不会抖动，在一些实施例中，转子导向组件3还包括第一导向杆38和支撑板39，支撑板39与第一下压驱动件33的输出端连接，推压板35设置于支撑板39的下方，第一下压驱动件33固定设置于支撑板39，第一导向杆38的一端与支撑板39固定连接，第一导向杆38的另一端穿过第一支撑座21，第一导向杆38能够相对于第一支撑座21移动。第一下压驱动件33可为电缸或气缸。

为了使定子在移动过程中不会出现位置偏移，在一些实施例中，移动组件2还包括导向结构，导向结构与第一动力件22平行且间隔设置，导向结构与第一支撑座21连接。

进一步地，导向结构包括滑轨23和滑块，滑块与滑轨23滑动连接，滑轨23固定设置于台面板11，滑块与第二支撑座32固定连接。两根滑轨23间隔且平行设置。

移动组件2还包括第二连接板26，第二连接板26与第一支撑座21连接以实现将第一动力件22与第一支撑座21二者之间的连接。第一动力件22可为无杆气缸。

为了避免定子移动，在第一支撑座21上设置有定子定位销211，定子上设置有与定子定位销211对应的定位孔。

为了防止第一支撑座21与导轨脱离，在本实施例中移动组件2还包括缓冲件25，缓冲件25设置在导轨的两端，用于对第一支撑座21进行限位。

在一些实施例中，如图7和图8所示，检测组件4包括夹爪41、通电线和夹爪气缸42，夹爪气缸42与夹爪41连接用于驱动夹爪41闭合或释放，通电线与夹爪41固定连接以为夹爪41导电。夹爪41在夹爪气缸42的作用下夹紧端子，然后通电线通电，电流通过夹爪41传递给电机100，电机100通电后会转动，若电机100通电后没有转动，则认为电子装配不合格，装配的电机100为不合格品。需要说明的是，夹爪41为能够导电的金属结构。

检测组件4还包括绝缘板43，绝缘板43固定设置于第二支撑座32的底部，夹爪气缸42固定设置于绝缘板43上。绝缘板43的设置，能够将夹爪41被固定，同时还能够将夹爪41绝缘，避免夹爪41的电流通过其他结构传递，保护操作人员。

由于定子和转子之间设置有弹簧，定子与转子之间具有一定的间隙，若间隙太大或者太小均会认为是电机装配不合格，现有技术中通常是通过塞尺进行测量，但是这种测量方式会造成测量误差，且塞尺需要人为插入并人为读取。为此，在一些实施例中，该电机装配装置还包括间隙检测组件5，间隙检测组件5与转子导向组件3沿移动组件2的移动方向间隔设置，且间隙检测组件5设置于移动组件2的正上方。间隙检测组件5与转子导向组件3间隔设置，能够便于对电机100的装配和间隙检测，进而使这两种工序在加工时不会相互干涉。

具体地，如图4和图7所示，间隙检测组件5包括下压单元51和检测单元52，下压单元51包括第三下压驱动件511、第二支撑架512、定子压环513和转子压板514，第三下压驱动件511的输出端与第二支撑架512固定连接，第二支撑架512的底部固定有定子压环513，转子压板514固定于第二支撑架512，转子压板514和定子压环513二者呈上下设置，这样转子压板514用于下压转子，而定子压环513则用于压住定子座，防止在检测过程中电机100位置移动，第二支撑架512围成的空间能够容纳电机100，这样能够便于定子压环513将定子座压紧，定子压环513能够相对于转子压板514移动，这样可实现该间隙检测组件5适用于不同高度的电机100。检测单元52包括压力传感器，压力传感器设置于转子压板514和第二支撑架512之间。压力传感器和第三下压驱动件511二者共同配合，通过第三下压驱动件511的位移和压力传感器检测的压力数值以确定定子与转子之间的间隙是否合格。

通过位移和压力传感器检测压力数值以确定定子与转子之间的间隙是否合格为现有技术，在此不再赘述。

进一步地，在本实施例中，间隙检测组件5还包括第一连接板53、导向轨54和导向块，其中第一连接板53一端与第二支撑架512固定连接，第一连接板53的一侧连接有导向块，导向轨54沿第三下压驱动件511的长度方向设置，且导向轨54固定设置在第三下压驱动件511的侧部。导向轨54和导向块的设置能够为转子压板514和定子压环513提供导向，第一连接板53为转子压板514和定子压环513提供连接，以将第三下压驱动件511连接。第三下压驱动件511为气缸。

为了适应不同高度的电机100的间隙检测需要，在本实施例中，间隙检测组件5还包括支撑柱55，第三下压驱动件511固定于支撑柱55的上部。这样第三下压驱动件511能够位于电机100的顶部，实现对电机100压紧检测的目的。

为了便于对定子转子进行移动，继续参考图1，本实施例中电机装配装置还包括周转车6，周转车6设置于第一支撑架1的侧部，且周转车6能够相对于第一支撑架1移动。这样可以对电机100进行批量装配和检测，节省整体装配时间，提高装配和检测的效率。

具体地，在本实施例中，如图1所示，电机装配装置还包括触摸屏7，触摸屏7与控制板电连接，移动组件2、转子导向组件3、检测组件4和间隙检测组件5通过控制板连接，控制板根据生产工艺顺序控制移动组件2、转子导向组件3、检测组件4和间隙检测组件5动作。其中，控制板可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制各部件实现其功能。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.电机装配装置，其特征在于，包括：

第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)具有台面板(11)；

移动组件(2)，设置于所述台面板(11)上，所述移动组件(2)包括第一支撑座(21)和第一动力件(22)，所述第一支撑座(21)与所述第一动力件(22)连接并能够在第一动力件(22)的驱动下直线移动，所述第一支撑座(21)被配置为定位定子；

转子导向组件(3)，设置于所述移动组件(2)的正上方，所述转子导向组件(3)包括转子定位销(31)、第二支撑座(32)、第一下压驱动件(33)和吸附盘(34)，所述第二支撑座(32)设置于所述台面板(11)的顶部，所述第一下压驱动件(33)设置于所述第二支撑座(32)，所述吸附盘(34)与所述第一下压驱动件(33)固定连接，所述第一下压驱动件(33)穿入所述吸附盘(34)内并与所述转子定位销(31)连接，所述吸附盘(34)能够吸附转子，所述转子定位销(31)用于伸入所述转子的中间孔内；

检测组件(4)，所述检测组件(4)设置于所述转子导向组件(3)的正下方，所述检测组件(4)能够夹持所述定子的端子并为所述端子通电。

2.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于，所述转子导向组件(3)还包括推压板(35)和第二下压驱动件(36)，所述吸附盘(34)包括固定盘(341)和磁铁(342)，所述第二下压驱动件(36)固定设置于所述第一下压驱动件(33)的侧部，所述第二下压驱动件(36)的输出端与所述推压板(35)固定连接，所述推压板(35)能够相对于所述吸附盘(34)移动，所述推压板(35)具有能够使所述固定盘(341)穿过的过孔，所述固定盘(341)设置于所述第二支撑座(32)与所述推压板(35)之间，所述磁铁(342)一端固定于所述固定盘(341)，另一端能够吸附转子，所述推压板(35)能够相对于所述磁铁(342)移动。

3.根据权利要求2所述的电机装配装置，其特征在于，所述吸附盘(34)朝向所述转子的一侧设置有缓冲垫(37)，所述磁铁(342)的另一端嵌设于所述缓冲垫(37)。

4.根据权利要求2所述的电机装配装置，其特征在于，所述转子导向组件(3)还包括第一导向杆(38)和支撑板(39)，所述支撑板(39)与所述第一下压驱动件(33)的输出端连接，所述推压板(35)设置于所述支撑板(39)的下方，所述第一下压驱动件(33)固定设置于所述支撑板(39)，所述第一导向杆(38)的一端与所述支撑板(39)固定连接，所述第一导向杆(38)的另一端穿过所述第二支撑座(32)，所述第一导向杆(38)能够相对于所述第二支撑座(32)移动。

5.根据权利要求3所述的电机装配装置，其特征在于，所述移动组件(2)还包括导向结构，所述导向结构与所述第一动力件(22)平行且间隔设置，所述导向结构与所述第一支撑座(21)连接。

6.根据权利要求5所述的电机装配装置，其特征在于，所述导向结构包括滑轨(23)和滑块，所述滑块与所述滑轨(23)滑动连接，所述滑轨(23)固定设置于所述台面板(11)，所述滑块与所述第二支撑座(32)固定连接。

7.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括夹爪(41)、通电线和夹爪气缸(42)，所述夹爪气缸(42)与所述夹爪(41)连接用于驱动所述夹爪(41)闭合或释放，所述通电线与所述夹爪(41)固定连接以为所述夹爪(41)导电。

8.根据权利要求7所述的电机装配装置，其特征在于，所述检测组件(4)还包括绝缘板(43)，所述绝缘板(43)固定设置于所述第二支撑座(32)的底部，所述夹爪气缸(42)固定设置于所绝缘板(43)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机装配装置，其特征在于，还包括间隙检测组件(5)，所述间隙检测组件(5)与所述转子导向组件(3)沿所述移动组件(2)的移动方向间隔设置，且所述间隙检测组件(5)设置于所述移动组件(2)的正上方。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电机装配装置，其特征在于，还包括周转车(6)，所述周转车(6)设置于所述第一支撑架(1)的侧部，且所述周转车(6)能够相对于所述第一支撑架(1)移动。