CN117597070A - X射线拍摄装置用伸缩柱 - Google Patents

Abstract

X射线拍摄装置用伸缩柱包括：主柱；子柱，以可升降的方式设置在主柱的一侧；以及重量补偿部，设置于主柱的另一侧，用于对子柱的重量进行补偿，重量补偿部包括：凸轮，用于使金属线卷绕半径根据子柱的升降高度而变化；以及弹性部件，随着凸轮的旋转而伸缩，以补偿子柱的重量的方式提供弹力。

Description

X射线拍摄装置用伸缩柱

技术领域

本发明涉及一种可通过均匀的力轻松进行升降的X射线拍摄装置用伸缩柱。

背景技术

近来，在需要对不便移动的重病患者或在手术过程中进行X射线拍摄的情况下，大多会将移动式X射线拍摄装置移动到必要场所来进行拍摄，而无需患者直接去到X射线拍摄室。移动式X射线拍摄装置的例已在KR 10-2011-0062397A、KR 10-2012-0095460A中有公开。

图1为现有的移动式X射线拍摄装置的结构图。移动式X射线拍摄装置可包括：本体1，搭载有显示器27；柱2，垂直设置于本体1；臂3，安装在柱2；X射线源4，设置于臂3。柱2可包括主柱5和子柱6，臂3可由多个单位臂7、8、9以可多级伸缩的方式设置而成。为了在移动时确保安全，可缩短柱2及臂3的长度，拍摄时，可为使X射线源4位于适当的位置而延长柱2及臂3的长度。

现有的移动式X射线拍摄装置设置有用于延长或缩短柱2的长度、高度的单独的驱动源，存在因柱2无法快速移动而使得使用人员很难快速地将X射线源4移动到所需位置的问题。

作为其他例，可手动延长或缩短柱2的长度，或利用了用于对臂3和子柱6的重量进行补偿的重量配重，以便用很小的力也能够使臂3和子柱6都升降。但是，在通过重量配重等补偿重量的情况下，存在因移动式X射线拍摄装置的总重量增加而导致移动性变差的问题。

发明内容

技术问题

本发明的一目的在于，提供即便没有单独的驱动源或重量配重也能够通过手动方式迅速、便捷地移动到所需位置的X射线拍摄装置用伸缩柱。

本发明的再一目的在于，提供可利用弹性部件的弹力对臂和子柱的重量进行补偿的X射线拍摄装置用伸缩柱。

本发明的还有一目的在于，提供能够以与基于臂和子柱的升降高度的弹性部件的弹力变化无关的方式用均匀的力使臂和子柱升降的X射线拍摄装置用伸缩柱。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种X射线拍摄装置用伸缩柱，其包括：主柱；子柱，以可升降的方式设置在上述主柱的一侧；以及重量补偿部，设置于上述主柱的另一侧，用于对上述子柱的重量进行补偿，上述重量补偿部包括：凸轮，用于使金属线卷绕半径根据上述子柱的升降高度而变化；以及弹性部件，随着上述凸轮的旋转而伸缩，以补偿上述子柱的重量的方式提供弹力。

根据一特征，上述重量补偿部可包括：第一固定滑轮，设置于上述主柱；移动滑轮，以能够相对于上述第一固定滑轮进行升降的方式设置；第一金属线，一端结合在上述主柱，另一端经过上述移动滑轮和第一固定滑轮结合在上述子柱；凸轮单元，以能够与上述移动滑轮的升降联动来进行旋转的方式设置；以及弹性部件，以与上述凸轮单元的旋转联动的方式伸缩，用于向上述子柱提供弹力。

根据再一特征，上述重量补偿部可包括：第二金属线，一端结合在上述移动滑轮的一侧，另一端卷绕在上述凸轮单元的一侧；以及第三金属线，一端结合在上述弹性部件，另一端卷绕在上述凸轮单元的另一侧。

根据还有一特征，上述凸轮单元可包括：凸轮，在旋转时使得上述第二金属线的卷绕半径发生变化；以及凸轮滑轮，以与上述凸轮一体式旋转的方式设置在上述凸轮的一侧，用于卷绕上述第三金属线。

根据另一特征，基于上述移动滑轮的升降的上述凸轮的扭矩可对基于上述弹性部件的伸缩的上述凸轮滑轮的扭矩作用为反作用扭矩。

根据又一特征，上述子柱可包括：第一子柱，以能够升降的方式设置在上述主柱的一侧；以及第二子柱，以能够升降的方式设置在上述第一子柱的一侧。

根据又一特征，本发明还可包括联动机构，与上述第一子柱的升降联动来使上述第二子柱升降，上述联动机构可包括：第二固定滑轮，设置于上述第一子柱的上端；以及第四金属线，一端结合在上述主柱，另一端经过上述第二固定滑轮结合在上述第二子柱。

根据又一特征，上述重量补偿部可包括设置于上述弹性部件一侧的第三固定滑轮，上述第二金属线可经过上述第三固定滑轮卷绕在上述凸轮单元的一侧。

根据又一特征，上述子柱可包括：第一子柱，以能够升降的方式设置在上述主柱的一侧；以及第二子柱，以能够升降的方式设置在上述第一子柱的一侧，本发明的X射线拍摄装置用伸缩柱还可包括与上述第一子柱的升降联动来使上述第二子柱升降的联动机构，上述联动机构可包括：第四固定滑轮，设置于上述第一子柱的上端；以及第四金属线，一端结合在上述主柱的一侧，另一端经过上述第四固定滑轮结合在上述第二子柱的一侧。

发明的效果

根据本发明的X射线拍摄装置用伸缩柱，由于利用弹性部件的弹力对臂和子柱的重量进行补偿，因而即便没有单独的驱动源或重量配重也能够通过手动方式迅速、便捷地延长或缩短柱的长度。

附图说明

图1为现有的移动式X射线拍摄装置的结构图；

图2和图3为本发明第一实施例的X射线拍摄装置用伸缩柱的结构图；

图4示出根据本发明第一实施例计算的凸轮曲线；

图5为本发明第一实施例的凸轮的侧视图；

图6和图7为本发明第一实施例的伸缩柱的立体图；

图8为本发明第一实施例的伸缩柱的侧视图；

图9为本发明第一实施例的伸缩柱的主视图；

图10为本发明第一实施例的伸缩柱的后视图；

图11为示出本发明第一实施例的主柱与第一子柱之间的滑动结合的部分放大图；

图12为示出本发明第一实施例的第一子柱与第二子柱之间的滑动结合的部分放大图；

图13为示出本发明第一实施例的重量补偿部的主柱的部分放大图；

图14为本发明第一实施例的凸轮单元的分解立体图；

图15和图16为本发明第二实施例的X射线拍摄装置用伸缩柱的结构图；

图17和图18为本发明第二实施例的伸缩柱的立体图；

图19为本发明第二实施例的伸缩柱的侧视图；

图20为本发明第二实施例的伸缩柱的主视图；

图21为本发明第二实施例的伸缩柱的后视图；

图22为示出本发明第二实施例的主柱与第一子柱之间的滑动结合的部分放大图；

图23为示出本发明第二实施例的第一子柱与第二子柱之间的滑动结合的部分放大图；

图24为示出本发明第二实施例的重量补偿部的主柱的部分放大图；

图25为本发明第二实施例的凸轮单元立体图；

图26为根据本发明第二实施例连接主柱和第一子柱的第一金属线的部分放大图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。但是，以下说明的实施例仅用于通过详细说明来使本发明所属技术领域的普通技术人员轻松实施本发明，本发明的发明要求保护范围并不限定于此。而且，在说明本发明的多个实施例的过程中，对技术特征相同的结构要素赋予相同的附图标记。

本发明的X射线拍摄装置用伸缩柱包括：主柱；子柱，以能够相对于主柱升降的方式设置；以及重量补偿部，以使得使用人员用很小的力也可使子柱轻松升降的方式对子柱的重量进行补偿。并且，重量补偿部包括设置有凸轮和凸轮滑轮的凸轮单元，以便能够以与子柱的升降高度变化无关地用均匀的力使子柱升降。以下，参照附图，详细说明本发明的实施例。

图2至图14为本发明第一实施例的X射线拍摄装置用伸缩柱的图。

如图2和图3所示，X射线拍摄装置用伸缩柱100包括：主柱200；子柱300，以可相对于主柱200升降的方式设置；以及重量补偿部400，用于对子柱300的重量进行补偿。

重量补偿部400包括：第一固定滑轮410及移动滑轮420，设置于主柱200；第一金属线430，用于连接主柱200和子柱300；凸轮450，用于使与移动滑轮420相连接的第二金属线480的卷绕半径根据子柱300的升降高度而变化；以及弹性部件470，随着凸轮450的旋转而伸缩，通过第三金属线490向子柱300提供弹力。

根据本发明的第一实施例，随着通过重量补偿部400对子柱300的重量进行补偿，使用人员用很小的力也能够使子柱300按规定速度升降。并且，在子柱300升降时，重量补偿部400能够以与子柱300的高度无关的方式施加均匀的力来使得子柱300按规定速度升降。

主柱200可垂直设置于移动式X射线拍摄装置的主体1(参照图1)，内部形成有可设置重量补偿部400的空间部，上述重量补偿部400包括多个滑轮和金属线。在此情况下，主柱200能够以可轴旋转的方式设置于移动式X射线拍摄装置的主体1上。

子柱300以可升降的方式设置于主柱200的一侧。作为一例，可在主柱200的一侧形成滑动轨道(未图示)，能够以可沿着主柱200的滑动轨道沿上下方向滑移的方式在子柱300设置多个滚子(未图示)。

另一方面，在端部设置有X射线源4(参照图1)的臂3(参照图1)能够以可升降的方式设置在子柱300的一侧。在此情况下，臂能够以可多级伸缩的方式形成，重量补偿部400对将X射线源4和臂3包括在内的子柱300的重量进行补偿。

重量补偿部400可包括：第一固定滑轮410，以可旋转的方式设置于主柱200的下端部；移动滑轮420，以可升降的方式隔开设置于第一固定滑轮410的上部；以及第一金属线430，经过第一固定滑轮410及移动滑轮420连接主柱200和子柱300。

在此情况下，第一固定滑轮410和移动滑轮420的数量可根据需要适当选择。作为一例，可在一个第一固定滑轮410的上部平行配置一对移动滑轮420。第一金属线430的一端可结合在主柱200的一侧，可在沿着移动滑轮420和第一固定滑轮410的周围卷绕后使得另一端结合在子柱300。

随着第一金属线430经过第一固定滑轮410及移动滑轮420连接主柱200和子柱300，当子柱300相对于主柱200升降时，移动滑轮420将相对于第一固定滑轮410升降。

在此情况下，子柱300的升降可通过使用人员手动执行，重量补偿部400起到即便有子柱300的重量影响也能够用很小的力使子柱300轻松按规定速度升降的作用。

为此，用于向子柱300提供弹力的弹性部件470设置于主柱200的空间部。弹性部件470以与移动滑轮420的升降联动来进行伸缩的方式设置，通过与移动滑轮420一同向子柱300提供弹力，从而对子柱300的重量进行补偿。例如，在通过弹性部件470提供的弹力与子柱300的重量平衡的情况下，使用人员可用很小的力就能使子柱300轻松按规定速度升降。

在附图中，虽然示出了可伸缩的拉簧作为弹性部件470的例，但这仅属于一个实施例，可根据需要采用气弹簧或扭簧等的提供弹力的多种形态的弹性部件470。

另一方面，可根据子柱300的升降来使从弹性部件470提供的弹力发生变化。例如，在将拉簧用作弹性部件470的情况下，越使子柱300下降，拉簧越被拉伸，导致弹力增加，随之，使用人员用于拉下子柱所需的力量将逐渐变大。

根据本发明的第一实施例，提供能够以与子柱300的升降高度变化无关的方式用均匀的力使子柱300升降的凸轮单元440。

凸轮单元440能够以与移动滑轮420的升降联动来进行旋转的方式设置。例如，第二金属线480的一端可结合在移动滑轮420的一侧，另一端可卷绕在凸轮单元440的一侧。

并且，弹性部件470能够以与凸轮单元440的旋转联动来进行伸缩的方式设置。例如，第三金属线490的一端可结合在弹性部件470，另一端可结合在凸轮单元440的另一侧。

更详细地，凸轮单元440可包括：凸轮450，在旋转时使得第二金属线480的卷绕半径发生变化；以及凸轮滑轮460，以与凸轮450一体式旋转的方式设置在凸轮450的一侧，用于卷绕第三金属线490。作为一例，在凸轮450的两侧分别设置一个凸轮滑轮来形成一对凸轮滑轮460，在弹性部件470的上端平行延伸的一对第三金属线490可分别卷绕在一对凸轮滑轮460。

在此情况下，当子柱300上升时，拉簧收缩，使得凸轮滑轮460以使第三金属线490解开的方式进行旋转。在此情况下，凸轮滑轮460和凸轮450一同旋转来使得第二金属线480卷绕在凸轮450，第二金属线480向上拉动移动滑轮420来使得移动滑轮420向第一固定滑轮410的上部移动。

相反，当子柱300下降时，子柱300和移动滑轮420一同下降，使得凸轮450以使第二金属线480解开的方式进行旋转。在此情况下，凸轮450和凸轮滑轮460一同旋转来使得第三金属线490卷绕在凸轮滑轮460，通过第三金属线490来使拉簧被拉伸。

其中，凸轮450以在旋转时使得第二金属线480的卷绕半径发生变化的方式形成凸轮曲线(profile)。这是为了基于弹性部件470的伸缩的凸轮滑轮460的扭矩和基于移动滑轮420的升降的凸轮450的扭矩互相作用为反作用扭矩，从而能够以与子柱300的高度无关地用均匀的力使子柱300升降。

图4示出本发明第一实施例的凸轮曲线，计算基于凸轮滑轮460的旋转角度的拉簧的弹簧力和凸轮滑轮460的扭矩，从用于对其进行补偿的凸轮450的扭矩计算凸轮450半径，是示出基于凸轮滑轮460的旋转角度的凸轮曲线的图表。

参照图5，凸轮450在一侧形成用于插入旋转轴的轴孔451，呈半径在规定的角度区间沿着圆周方向上的一方向逐渐变大的形态。并且，整体上包括：曲面452，在与子柱300的升降区间相对应的规定的角度区间内形成螺旋形；以及直线面453，在螺旋形的曲面452的一端沿着旋转轴方向形成。而且，在直线面453的一侧形成用于固定第二金属线480的另一端的第二金属线固定部454(图5中未示出，示出在图14)，在凸轮450的螺旋形的曲面452形成用于卷绕第二金属线480的第一卷绕槽456(图5中未示出，示出在图14)。

因此，当子柱300下降时，拉簧被拉伸，凸轮滑轮460的扭矩增加，这时，凸轮450的第二金属线480的卷绕半径逐渐增加，从而凸轮450的扭矩将增加。相反，当子柱300上升时，拉簧收缩，凸轮滑轮460的扭矩将减小，凸轮450的第二金属线480卷绕半径逐渐减小，从而凸轮450的扭矩减小。

在此情况下，凸轮450的扭矩将对凸轮滑轮460的扭矩作用为反作用扭矩，从而对拉簧的弹力与子柱300的重量之间的差进行补偿，使用人员能够以与子柱300的高度或拉簧的拉伸长度无关的方式用均匀的力使子柱300升降。

X射线拍摄装置用伸缩柱100包括：主柱200；子柱300，以可升降的方式设置于主柱200的一侧；以及重量补偿部400，设置于主柱200来对子柱300的重量进行补偿，这可通过图6至图10更详细地了解。

主柱200的下端可结合在用于支撑主柱200的支撑板210，该支撑板210可结合在移动式X射线拍摄装置的主体1。虽然在附图中示出方形的支撑板210，但这仅属于一例，也可使圆形的支撑板210以可旋转的方式结合在移动式X射线拍摄装置的主体1。

主柱200包括：一对主框架220，沿着支撑板210的宽度方向隔开规定间隔垂直设置；上端框架230，结合在一对主框架220的上端；支撑框架240，在主框架220的后方隔开规定间隔来与主框架220平行设置；以及结合框架250，用于使支撑框架240的上端结合在主框架220的后端。作为一例，结合框架250可由4个单位框架结合成方形形态而成。

主框架220起到引导子柱300的升降方向的作用，在主框架220与支撑框架240之间的隔开空间设置构成重量补偿部400的多个滑轮、凸轮单元440以及弹性部件470。

另一方面，子柱300可包括：第一子柱310，以可升降的方式设置于主柱200的一侧；以及第二子柱320，以可升降的方式设置于第一子柱310的一侧。

第一子柱310以可升降的方式设置于主柱200的前表面，包括：一对子框架311，以可沿着上下方向分别滑移的方式结合在一对主框架220的前表面；以及一对移动框架312，在一对子框架311的后方内侧与子框架311平行设置。在此情况下，一对子框架311和一对移动框架312将通过分别结合在上端和下端的遮盖框架313结合成一体。

第二子柱320以可升降的方式设置于第一子柱310的前表面。第二子柱320包括：一对升降框架321，以可沿着上下方向滑移的方式分别结合在一对子框架311的内侧；升降板322，与一对升降框架321的前表面相结合来配置于子框架311的前方；以及臂支撑托架323，结合在升降板322的前表面。虽然未图示，但臂支撑托架323可与臂3相结合，上述臂3可实现多级伸缩，在端部设置有X射线源4。

以下，参照图11和图12详细说明主柱200的第一子柱310及第二子柱320的升降结构。

如图11所示，第一子柱310在一对移动框架312的外侧设置有多个第一滚子314，该第一滚子314以可滑移的方式与在主柱200的主框架220内侧所形成的第一滑槽221相结合。因此，当第一子柱310相对于主柱200升降时，移动框架312的第一滚子314将沿着主框架220的第一滑槽221移动。

如图12所示，第二子柱320在一对升降框架321的外侧设置有多个第二滚子324，该第二滚子324以可滑移的方式与在第一子柱310的子框架311内侧所形成的第二滑槽(未图示)相结合。因此，当第二子柱320相对于第一子柱310升降时，升降框架321的第二滚子324将沿着子框架311的第二滑槽移动。

图13为示出重量补偿部的主柱的部分放大图，为了便于说明，省略了支撑框架。如图所示，将在主柱200的下端部设置第一固定滑轮410。第一固定滑轮410能够以可旋转的方式由与支撑板210的上侧相结合的支撑托架411支撑。

并且，以可旋转的方式在支撑框架240上端的结合框架250设置凸轮单元440。例如，凸轮单元440能够以可旋转的方式由沿着前后方向贯通结合框架250的旋转轴支撑。

如图14所示，凸轮单元440包括：凸轮450，以可使卷绕半径发生变化的方式形成；以及一个以上的凸轮滑轮460，以与凸轮450一体式旋转的方式设置于凸轮450的一侧。在附图中，示出了在凸轮450的两侧分别结合有一个凸轮滑轮来形成一对凸轮滑轮460的例。凸轮450和凸轮滑轮460可形成为一体，作为其他例，也可在分别由单独的部件形成凸轮450和凸轮滑轮460后以可实现一体式旋转的方式相结合。

如同参照图5进行的说明，凸轮450整体上包括：曲面452，在与子柱300的升降区间相对应的规定的角度区间内形成螺旋形；以及直线面453，在螺旋形的曲面452的一端沿着旋转轴方向形成。并且，在直线面453的一侧形成设置有凹槽455的第二金属线固定部454，以固定第二金属线480的另一端，在凸轮450的螺旋形的曲面452形成用于卷绕第二金属线480的第一卷绕槽456。

并且，沿着凸轮滑轮460的外周面形成第二卷绕槽461，在凸轮滑轮460的一侧形成第三金属线固定部462。第三金属线固定部462与第三金属线490的一端相结合，因此，当凸轮滑轮460旋转时，第三金属线490将卷绕在凸轮滑轮460的第二卷绕槽461。

重新参照图13，以可升降及旋转的方式在凸轮单元440的下部设置一对移动滑轮420。例如，“∩”形状的升降托架421的下端可与一对移动滑轮420的旋转轴相结合。

在此情况下，升降托架421的上端与第二金属线480的一端相结合，第二金属线480的另一端将经过凸轮450的第一卷绕槽456来与第二金属线固定部454相结合。因此，当移动滑轮420升降时，第二金属线480将卷绕在凸轮450或从凸轮450解开。

在移动滑轮420的下部设置第一固定滑轮410。作为一例，第一固定滑轮410能够以可旋转的方式由与支撑板210的上侧面相结合的“∪”形状的支撑托架411的上端支撑。

第一金属线430连接在第一固定滑轮410和一对移动滑轮420之间，第一金属线430的一端与主柱200的一侧相结合，另一端经过一对移动滑轮420和第一固定滑轮410来与第一子柱310的一侧相结合。

为此，第一固定件222结合在主框架220的下端部一侧并向后方突出，固定件托架315以横向连接一对移动框架312的方式相结合，第二固定件316结合在固定件托架315的中心并向后方突出。

在此情况下，第一金属线430的一端与第一固定件222相结合，另一端经过一对移动滑轮420和第一固定滑轮410来与第二固定件316相结合，因此，主柱200和子柱300通过第一金属线430相连接。

在第一固定滑轮410的一侧设置弹性部件470。在本实施例中，将拉簧作为弹性部件470来示出，但这仅属于一个例，可根据需要采用气弹簧或扭簧等的提供弹力的多种形态的弹性部件470。

弹性部件470通过一对第三金属线490来分别与一对凸轮滑轮460相连接。例如，可在弹性部件470的上端设置第三固定件471，可在第三固定件471的两端分别结合一对第三金属线490的一端。第三金属线490的另一端经过凸轮滑轮460的第二卷绕槽461来与第三金属线固定部462相结合，因此，当凸轮滑轮460旋转时，第三金属线490将卷绕在凸轮滑轮460。

另一方面，根据本发明的第一实施例，可包括使第一子柱310和第二子柱320的升降联动的联动机构，将参照图7和图9来对此进行说明。

参照图7和图9，以可旋转的方式在第一子柱310的上端设置第二固定滑轮500。第二固定滑轮500以可旋转的方式由横向连接一对移动框架312的上端设置的旋转轴支撑，第四金属线510经过第二固定滑轮500连接主柱200和第二子柱320。

在此情况下，在主柱200的下部，以横向连接一对主框架220的方式结合有第四固定件223，该第四固定件223与第四金属线510的一端相结合。第四金属线510的另一端与结合在第二子柱320的升降板322下端的第五固定件325相结合。

在此情况下，能够以互相隔开规定间隔的方式在第二固定滑轮500形成一对卷绕槽，能够以在各个卷绕槽分别设置一个的方式使得一对第四金属线510经过第二固定滑轮500分别与主柱200的第四固定件223和第二子柱320的第五固定件325相结合。

以下，对本发明第一实施例的X射线拍摄装置用伸缩柱100的升降动作进行详细说明。

在使第一子柱310和第二子柱320相对于主柱200最大限度上升的状态下，若使用人员向下按压第二子柱320来使其下降，则一端与第二子柱320的升降板322相结合的第四金属线510将按压第二固定滑轮500来使第一子柱310下降。当第一子柱310下降时，移动滑轮420通过第一金属线430朝向第一固定滑轮410的方向下降，卷绕在凸轮450的第二金属线480被解开并使凸轮450旋转，与凸轮450一同旋转的凸轮滑轮460卷绕第三金属线490来使弹性部件470被拉伸。

相反，在使第一子柱310和第二子柱320相对于主柱200最大限度下降的状态下，若使用人员使第二子柱320向上上升，则第一子柱310将与第二子柱320一同上升。在此情况下，卷绕在凸轮滑轮460的第三金属线490通过弹性部件470的弹性恢复力被解开并使凸轮滑轮460旋转。而且，与凸轮滑轮460一同旋转的凸轮450旋转并卷绕第二金属线480来使移动滑轮420上升，从而使第一子柱310上升。

在此情况下，弹性部件470的弹力起到通过对第一子柱310、第二子柱320的重量进行补偿来使得使用人员用用很小的力也能轻松使第一子柱310、第二子柱320升降的作用。并且，当弹性部件470的弹力发生变化时，凸轮450扭矩对凸轮滑轮460扭矩起到反作用扭矩的作用，以此对弹性部件470的弹力与第一子柱310、第二子柱320的重量之间的差进行补偿，这部分的内容已做说明。

另一方面，在上述实施例中，将使得第二子柱320以与第一子柱310的升降联动的方式升降的联动式伸缩柱为例进行了说明。但是，本发明第一实施例的将凸轮450和弹性部件470包括在内的重量补偿部400也可适用于以在第二子柱320结束升降后使第一子柱310升降或在第一子柱310结束升降后使第二子柱320升降的方式构成的非联动式伸缩柱。

图15至图26为本发明第二实施例的X射线拍摄装置用伸缩柱的图。X射线拍摄装置用伸缩柱1000包括：主柱2000；子柱3000，以可相对于主柱2000升降的方式设置；以及重量补偿部4000，用于对子柱3000的重量进行补偿。

重量补偿部4000包括：第一固定滑轮4100及移动滑轮4200，设置于主柱2000；第一金属线4300，用于连接主柱2000和子柱3000；凸轮4410，用于使金属线卷绕半径根据子柱3000的升降高度而变化；以及弹性部件4500，随着凸轮4410的旋转而伸缩，用于提供弹力。

主柱2000可垂直设置于移动式X射线拍摄装置的主体1(参照图1)，内部形成有可设置将多个滑轮和金属线包括在其中的重量补偿部4000的空间部。

子柱3000以可升降的方式设置于主柱2000的一侧。作为一例，可在主柱2000的一侧形成滑动轨道(未图示)，能够以可沿着滑动轨道沿上下方向滑移的方式在子柱3000设置多个滚子。

另一方面，在端部设置有X射线源4(参照图1)的臂3(参照图1)能够以可升降的方式设置在子柱3000的一侧。在此情况下，臂能够以可多级伸缩的方式形成，重量补偿部4000对将X射线源和臂包括在内的子柱3000的重量进行补偿。

重量补偿部4000可包括：第一固定滑轮4100，以可旋转的方式设置于主柱2000的上端部；移动滑轮4200，以可升降的方式隔开设置于第一固定滑轮4100的下部；以及第一金属线4300，经过第一固定滑轮4100及移动滑轮4200连接主柱2000和子柱3000。

在此情况下，第一固定滑轮4100、移动滑轮4200、第一金属线4300的数量可根据需要适当选择。并且，作为一例，第一金属线4300的一端可与主柱2000的上端相结合，可在沿着移动滑轮4200和第一固定滑轮4100的周围卷绕数次后使得另一端与子柱3000相结合。

随着第一金属线4300经过第一固定滑轮4100及移动滑轮4200连接主柱2000和子柱3000，当子柱3000相对于主柱2000升降时，移动滑轮4200将相对于第一固定滑轮4100升降。

在此情况下，子柱3000的升降可通过使用人员手动执行，重量补偿部4000起到即便有子柱3000的重量影响也能够用很小的力使子柱3000轻松升降的作用。

为此，用于向子柱3000提供弹力的弹性部件4500设置于主柱2000的空间部。弹性部件4500以根据移动滑轮4200的升降伸缩的方式设置，通过与移动滑轮4200一同向子柱3000提供弹力，从而对子柱3000的重量进行补偿。例如，在通过弹性部件4500提供的弹力与子柱3000的重量平衡的情况下，使用人员可用很小的力就能使子柱3000轻松升降。

另一方面，可根据子柱3000的升降来使从弹性部件4500提供的弹力发生变化。例如，在将拉簧用作弹性部件4500的情况下，越使子柱3000下降，拉簧越被拉伸，导致弹力增加，随之，使用人员用于拉下子柱所需的力量将逐渐变大。

本发明提供能够以与子柱3000的升降高度变化无关的方式用均匀的力使子柱3000升降的凸轮单元4400。凸轮单元4400能够以与移动滑轮4200的升降联动来进行旋转的方式设置。例如，第二金属线4600的一端可与移动滑轮4200的一侧相结合，另一端可卷绕在凸轮单元4400的一侧。在此情况下，根据需要，第二金属线4600可经过设置在弹性部件4500的一侧的第三固定滑轮4700卷绕在凸轮单元4400的一侧。

并且，弹性部件4500能够以与凸轮单元4400的旋转联动来进行伸缩的方式设置。例如，第三金属线4800的一端可与弹性部件4500相结合，另一端可与凸轮单元4400的另一侧相结合。

更详细地，凸轮单元4400可包括：凸轮4410，在旋转时使得第二金属线4600的卷绕半径发生变化；以及凸轮滑轮4430，以与凸轮4410一体式旋转的方式设置在凸轮4410的一侧，用于卷绕第三金属线4800。

在此情况下，当子柱3000上升时，拉簧收缩，使得凸轮滑轮4430以使第三金属线4800解开的方式进行旋转。在此情况下，凸轮滑轮4430和凸轮4410一同旋转来使得第二金属线4600卷绕在凸轮4410，第二金属线4600向下拉动移动滑轮4200。

相反，当子柱3000下降时，移动滑轮4200上升，使得凸轮4410以使第二金属线4600解开的方式进行旋转。而且，凸轮4410和凸轮滑轮4430一同旋转来使得第三金属线4800卷绕在凸轮滑轮4430，通过第三金属线4800来使拉簧被拉伸。

在此情况下，凸轮4410以在旋转时使得第二金属线4600的卷绕半径发生变化的方式形成凸轮曲线(参照图4)。这是为了基于弹性部件4500的伸缩的凸轮滑轮4430的扭矩和基于移动滑轮4200的升降的凸轮4410的扭矩互相作用为反作用扭矩，从而能够以与子柱3000的高度无关地用均匀的力使子柱3000升降。例如，计算基于凸轮滑轮4430的旋转角度的拉簧的弹簧力和凸轮滑轮4430的扭矩，从用于对起进行补偿的凸轮4410的扭矩计算凸轮4410半径，从而导出基于凸轮滑轮4430的旋转角度的凸轮曲线。

凸轮4410呈半径沿着圆周方向上的一方向逐渐变大的形态，整体上包括：外周面，在与子柱3000的升降区间相对应的规定的角度区间内形成螺旋形；以及直线面，形成在螺旋形的外周面的末端。并且，在凸轮4410的螺旋形的外周面形成用于卷绕第二金属线4600的卷绕槽4420(参照图25)，在直线面的一侧形成用于固定第二金属线4600的固定部。

因此，当子柱3000下降时，拉簧被拉伸，凸轮滑轮4430的扭矩增加，这时，凸轮4410的第二金属线4600的卷绕半径逐渐增加，从而凸轮4410的扭矩将增加。在此情况下，凸轮4410的扭矩将对凸轮滑轮4430的扭矩作用为反作用扭矩，从而对拉簧的弹力与子柱3000的重量之间的差进行补偿，使用人员能够以与子柱3000的高度或拉簧的拉伸长度无关的方式用均匀的力使子柱3000升降。

X射线拍摄装置用伸缩柱1000包括：主柱2000；子柱3000，以可升降的方式设置于主柱2000的一侧；以及重量补偿部4000，设置于主柱2000来对子柱3000的重量进行补偿，这可通过图17至图21更详细地了解。

主柱2000的下端可与用于支撑主柱2000的支撑板2100相结合，该支撑板2100可与移动式X射线拍摄装置的主体相结合。

主柱2000包括：一对主框架2200，沿着支撑板2100的宽度方向隔开规定间隔垂直设置；上端框架2300，与一对主框架2200的上端相结合；以及一对支撑框架2400，在主框架2200的后方隔开规定间隔来与主框架2200平行设置。

主框架2200起到引导子柱3000的升降方向的作用，在支撑框架2400设置构成重量补偿部4000的多个滑轮。

子柱3000可包括：第一子柱3100，以可升降的方式设置于主柱2000的一侧；以及第二子柱3200，以可升降的方式设置于第一子柱3100的一侧。

第一子柱3100以可升降的方式设置于主柱2000的前表面，包括：一对子框架3110，以可沿着上下方向分别滑移的方式与一对主框架2200的前表面相结合；以及一对移动框架3120，在一对子框架3110的后方内侧与子框架3110平行设置。在此情况下，一对子框架3110和一对移动框架3120将分别通过结合在上端的遮盖框架3130和结合在下端的下端框架3140结合成一体。

第二子柱3200以可升降的方式设置于第一子柱3100的前表面。第二子柱3200包括：一对升降框架3210，以可沿着上下方向滑移的方式分别结合在一对子框架3110的内侧；升降板3220，与一对升降框架3210的前表面相结合来配置于子框架3110的前方；以及臂支撑托架3230，与升降板3220的前表面相结合。虽然未图示，但臂支撑托架3230可与臂相结合，上述臂可实现多级伸缩，在端部设置有X射线源。

以下，参照图22和图23详细说明主柱2000的第一子柱3100及第二子柱3200的升降结构。

如图22所示，第一子柱3100在一对移动框架3120的外侧设置有多个第一滚子3150，该第一滚子3150以可滑移的方式与在主柱2000的主框架2200内侧所形成的第一滑槽2210相结合。因此，当第一子柱3100相对于主柱2000升降时，移动框架3120的第一滚子3150将沿着主框架2200的第一滑槽2210移动。

如图23所示，第二子柱3200在一对升降框架3210的外侧设置有多个第二滚子3240，该第二滚子3240以可滑移的方式与在第一子柱3100的子框架3110内侧所形成的第二滑槽3160相结合。因此，当第二子柱3200相对于第一子柱3100升降时，升降框架3210的第二滚子3240将沿着子框架3110的第二滑槽3160移动。

另一方面，如图24所示，以可旋转的方式在主柱2000的支撑框架2400上端设置第一固定滑轮4100和凸轮单元4400。在此情况下，第一固定滑轮4100和凸轮单元4400结合在同一轴线上，但第一固定滑轮4100和凸轮单元4400互相独立旋转。即，凸轮单元4400可通过轴承(未图示)等来以自由旋转的方式与第一固定滑轮4100的旋转轴相结合。

如图25所示，凸轮单元4400包括：凸轮4410，以可使卷绕半径发生变化的方式形成；以及一个以上的凸轮滑轮4430，以与凸轮4410一体式旋转的方式设置于凸轮4410的一侧。凸轮4410和凸轮滑轮4430可形成为一体，作为其他例，也可在分别由单独的部件形成凸轮4410和凸轮滑轮4430后以可实现一体式旋转的方式相结合。

重新参照图24，以可通过旋转轴进行旋转的方式在第一固定滑轮4100和凸轮单元4400的下部设置多个第一引导滑轮4900。第一引导滑轮4900起到对卷绕在凸轮4410的金属线、卷绕在凸轮滑轮4430的金属线的卷绕方向进行引导的作用。

以可升降的方式在第一引导滑轮4900的下部设置移动滑轮4200，移动滑轮4200的旋转轴与“U”形状的金属线固定托架4210相结合。

在移动滑轮4200的下部设置第三固定滑轮4700。作为一例，第三固定滑轮4700能够以可旋转的方式由结合在支撑框架2400的上侧面的第一支撑托架4710支撑。

能够以可旋转的方式在移动滑轮4200与第三固定滑轮4700之间将第二引导滑轮5000设置在第二支撑托架5100。第二引导滑轮5000起到对一端与金属线固定托架4210相结合并经过第三固定滑轮4700向上延伸的第二金属线4600的移动方向进行引导的作用。

第一金属线4300经过第一固定滑轮4100和移动滑轮4200连接主柱2000和第一子柱3100。参照图24和图26，第一金属线4300的一端通过固定件与主柱2000的上端框架2300相结合，另一端将在卷绕在移动滑轮4200和第一固定滑轮4100数次后，通过固定件与第一子柱3100的移动框架3120相结合。因此，当第一子柱3100升降时，移动滑轮4200将相对于第一固定滑轮4100升降。

重新参照图24，为使凸轮单元4400与移动滑轮4200的升降联动来旋转，在移动滑轮4200与凸轮单元4400之间连接第二金属线4600。更详细地，第二金属线4600的一端与金属线固定托架4210相结合，另一端经过第三固定滑轮4700与凸轮4410的卷绕槽4420一侧相结合，因此，当移动滑轮4200升降时，第二金属线4600将卷绕在凸轮4410或从凸轮4410解开。

并且，凸轮滑轮4430和弹性部件4500通过第三金属线4800相连接，第三金属线4800的一端与弹性部件4500的上端相结合，另一端向上延伸并卷绕在凸轮滑轮4430。因此，当凸轮4410旋转时，若凸轮滑轮4430与凸轮4410一同一体式旋转，可通过与之相联动来使得弹性部件4500伸缩，也可通过与弹性部件4500的伸缩相联动来实现凸轮滑轮4430和凸轮4410一同旋转。

另一方面，根据本发明第二实施例，可包括通过与第一子柱3100的升降联动来使第二子柱3200升降的联动机构，将参照图20和图21来对此进行说明。

参照图20和图21，以可旋转的方式在第一子柱3100的上端设置第四固定滑轮5200，第四金属线5300经过第一子柱3100的第四固定滑轮5200连接主柱2000和第二子柱3200。

其中，当通过与第一子柱3100的升降联动来使第二子柱3200升降时，第四固定滑轮5200起到确定相对于第一子柱3100的第二子柱3200的行程比例的作用，为此，可使第四固定滑轮5200例如由具备不同的2个半径的两挡半径滑轮构成。

在此情况下，第四金属线5300的一端与在主柱2000下部的支撑板2100上侧面所设置的固定托架5400相结合，另一端经过第一子柱3100的第四固定滑轮5200与第二子柱3200的升降框架3210相结合(参照图23)。

以下，对本发明第二实施例的X射线拍摄装置用伸缩柱1000的升降动作进行详细说明。

在使第一子柱3100和第二子柱3200相对于主柱2000最大限度上升的状态下，若使用人员向下按压第二子柱3200来使其下降，则一端与第二子柱3200的升降框架3210相结合的第四金属线5300将按压第四固定滑轮5200来使第一子柱3100下降。

当第一子柱3100下降时，移动滑轮4200通过第一金属线4300朝向第一固定滑轮4100的方向上升，卷绕在凸轮4410的第二金属线4600被解开并使凸轮4410旋转，与凸轮4410一同旋转的凸轮滑轮4430卷绕第三金属线4800来使弹性部件4500被拉伸。

相反，在使第一子柱3100和第二子柱3200相对于主柱2000最大限度下降的状态下，若使用人员使第二子柱3200向上上升，则第一子柱3100将与第二子柱3200一同上升，卷绕在凸轮滑轮4430的第三金属线4800通过弹性部件的弹力被解开并使凸轮滑轮4430旋转。在此情况下，与凸轮滑轮4430一同旋转的凸轮4410旋转并卷绕第二金属线4600来使移动滑轮4200下降。

在此情况下，与第一子柱3100的升降联动来升降的第二子柱3200的行程比通过由2挡半径滑轮构成的第四固定滑轮5200确定。弹性部件4500的弹力起到通过对第一子柱3100、第二子柱3200的重量进行补偿来使得使用人员用很小的力也能轻松使第一子柱3100、第二子柱3200下降的作用。

并且，当弹性部件4500的弹力发生变化时，凸轮4410扭矩对凸轮滑轮4430扭矩起到反作用扭矩的作用，以此对弹性部件4500的弹力与第一子柱3100、第二子柱3200的重量之间的差进行补偿，这部分的内容已做说明。

以上，对本发明的实施例进行了说明，但本发明所属技术领域的普通技术人员可在不脱离本发明的发明要求保护范围的情况下实施多种变形。

产业上的可利用性

根据本发明的X射线拍摄装置用伸缩柱，即便没有单独的驱动源或重量配重，也能够以手动方式快速、便捷地延长或缩短柱的长度。

Claims (10)

1.一种X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，

包括：

主柱；

子柱，以能够升降的方式设置在上述主柱的一侧；以及

重量补偿部，设置于上述主柱的另一侧，用于对上述子柱的重量进行补偿，

上述重量补偿部包括：

凸轮，用于使金属线卷绕半径根据上述子柱的升降高度而变化；以及

弹性部件，随着上述凸轮的旋转而伸缩，以补偿上述子柱的重量的方式提供弹力，

在规定的角度区间，上述凸轮的半径沿着圆周方向上的一方向逐渐变大。

2.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，上述重量补偿部包括：

第一固定滑轮，设置于上述主柱；

移动滑轮，以能够相对于上述第一固定滑轮进行升降的方式设置；

第一金属线，一端结合在上述主柱，另一端经过上述移动滑轮和第一固定滑轮结合在上述子柱；

凸轮单元，以能够与上述移动滑轮的升降联动来进行旋转的方式设置；以及

弹性部件，以与上述凸轮单元的旋转联动的方式伸缩，用于向上述子柱提供弹力。

3.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，上述子柱包括：

第一子柱，以能够升降的方式设置在上述主柱的一侧；以及

第二子柱，以能够升降的方式设置在上述第一子柱的一侧。

4.根据权利要求3所述的X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，

还包括联动机构，与上述第一子柱的升降联动来使上述第二子柱升降，

上述联动机构包括：

第二固定滑轮，设置于上述第一子柱的上端；以及

第四金属线，一端结合在上述主柱，另一端经过上述第二固定滑轮结合在上述第二子柱。

5.一种X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，

包括：

主柱；

子柱，以能够升降的方式设置在上述主柱的一侧；以及

重量补偿部，设置于上述主柱的另一侧，用于对上述子柱的重量进行补偿，

上述重量补偿部包括：

第一固定滑轮，设置于上述主柱；

移动滑轮，以能够相对于上述第一固定滑轮进行升降的方式设置；

第一金属线，一端结合在上述主柱，另一端经过上述移动滑轮和第一固定滑轮结合在上述子柱；

凸轮单元，以能够与上述移动滑轮的升降联动来进行旋转的方式设置；

弹性部件，以与上述凸轮单元的旋转联动的方式伸缩，用于向上述子柱提供弹力；

第二金属线，一端结合在上述移动滑轮的一侧，另一端卷绕在上述凸轮单元的一侧；以及

第三金属线，一端结合在上述弹性部件，另一端卷绕在上述凸轮单元的另一侧。

6.根据权利要求5所述的X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，上述凸轮单元包括：

凸轮，在旋转时使得上述第二金属线的卷绕半径发生变化；以及

凸轮滑轮，以与上述凸轮一体式旋转的方式设置在上述凸轮的一侧，用于卷绕上述第三金属线。

7.根据权利要求6所述的X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，基于上述移动滑轮的升降的上述凸轮的扭矩对基于上述弹性部件的伸缩的上述凸轮滑轮的扭矩作用为反作用扭矩。

8.根据权利要求5所述的X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，

上述重量补偿部包括设置于上述弹性部件的一侧的第三固定滑轮，

上述第二金属线经过上述第三固定滑轮卷绕在上述凸轮单元的一侧。

9.根据权利要求8所述的X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，

上述子柱包括：

第一子柱，以能够升降的方式设置在上述主柱的一侧；以及

第二子柱，以能够升降的方式设置在上述第一子柱的一侧，

上述X射线拍摄装置用伸缩柱还包括与上述第一子柱的升降联动来使上述第二子柱升降的联动机构，

上述联动机构包括：

第四固定滑轮，设置于上述第一子柱的上端；以及

第四金属线，一端结合在上述主柱的一侧，另一端经过上述第四固定滑轮结合在上述第二子柱的一侧。

10.一种X射线拍摄装置用伸缩柱，其特征在于，

包括：

主柱；

子柱，以能够升降的方式设置在上述主柱的一侧；以及

重量补偿部，设置于上述主柱的另一侧，用于对上述子柱的重量进行补偿，

上述子柱包括：

第一子柱，以能够升降的方式设置在上述主柱的一侧；以及

第二子柱，以能够升降的方式设置在上述第一子柱的一侧，

上述重量补偿部包括：

第一固定滑轮，设置于上述主柱的下部；

移动滑轮，以能够相对于上述第一固定滑轮进行升降的方式设置在上述第一固定滑轮的上部；

第一金属线，一端结合在上述主柱，另一端经过上述移动滑轮和第一固定滑轮结合在上述子柱；

凸轮，以与上述移动滑轮的升降联动的方式进行旋转；

一对凸轮滑轮，以与上述凸轮一体式旋转的方式设置在上述凸轮的两侧；

第二金属线，一端结合在上述移动滑轮的一侧，另一端卷绕在上述凸轮；

弹性部件，以与上述凸轮滑轮的旋转联动的方式伸缩，用于向上述子柱提供弹力；

第三金属线，一端卷绕在上述凸轮滑轮，另一端结合在上述弹性部件；

第二固定滑轮，以能够旋转的方式设置于上述第一子柱的上端；以及

第四金属线，一端结合在上述第二子柱，另一端经过上述第二固定滑轮结合在上述主柱。