JP4547395B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、立設固定されたシャフト上を回転昇降する回転子により荷揚体を昇降させる主に家庭用エレベータとしての使用に適した昇降装置に関する。

従来の下記特許文献に、回転しないように立設固定された外螺旋部を有する固定シャフトと、この固定シャフトの該外螺旋部に螺合する内螺旋部を有する回転子を内設した昇降体と、この昇降体に支持され且つ該昇降体と一体的に昇降するボックスなどの荷揚体と、前記回転子を回転させるための前記荷揚体の上部に直接的に固定された駆動手段とから構成されてなる昇降装置が開示されている。

したがって、駆動手段の動作に伴う振動が昇降ボックスを振動させるという欠点があった。
また、螺旋体付固定シャフトが長物であるため、回転子に荷重が掛かると湾曲的に歪む湾曲歪、荷重による回転抵抗が大きくなると捩れ的に歪む捩歪という現象が生じ、特に複数の回転子を同調させて昇降動作させる構成のものにおいては、回転子の駆動回転に支障を来す危険があるという欠点があった。
また、装置の組立てが厳密にしなければならず、駆動装置および昇降体がボックスと一体的な構造では現場での組立調節が煩雑である、特に複数の固定シャフトとこれに螺号する対の回転子を有する装置においては特に大変であるという欠点があった。
実開昭５６−２９０７６ 実開昭６２−３６２８６ 特開平０６−３２９３６０

本発明は以上のような従来技術の欠点に鑑み、昇降ボックスなどの昇降荷揚体が振動することのない昇降装置を提供することを目的としている。
また本発明の他の目的は、回転子の駆動回転が安定的に行われる昇降装置を提供することを目的としている。
また本発明の他の目的は、現場での組立てが容易な昇降装置を提供することを目的としている。

本発明の前記ならびのそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本発明は枠体と、この枠体に回転しないように立設固定した、雄ネジやボールネジのボールが転動するなどの螺旋溝や螺旋突起などの外螺旋部を有する固定シャフトと、この固定シャフトの前記外螺旋部に螺合等する内螺旋部を有する回転子を内設した昇降体と、前記昇降体に直接的にあるいは間接的に固定されてなる前記回転子を回転させるための駆動手段と、天井枠、底枠、該天井枠と該底枠の間の四隅に立設した中空支柱とからなる荷揚体と、前記昇降体に直接的にあるいは間接的に支持されるように下げられ前記底枠の各隅を吊って前記中空支柱内を通り前記荷揚体を吊り状態にしているワイヤやチェーンなどの４本の吊下手段と、前記天井枠と底枠に設けられた案内コロなどを有する昇降支持案内部と、前記荷揚体の外側に立設された前記昇降支持案内部が当接して該荷揚体が垂直を維持し昇降できるようにするための２本以上の荷揚体案内レールとで昇降装置を構成している。

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。

荷揚体を昇降体に吊り状態とし且つ駆動手段を昇降体に固定支持するようにしたので、駆動手段の駆動に伴う振動が荷揚体に及ぶことがない昇降装置を実現するとともに、回転子および昇降体を最適な位置に組上げておいてから荷揚体を吊るしセットできるので、現場での組立てが容易に厳密にできるという効果を得ることができる。

以下、図面に示す発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。

図１ないし図６に示す本発明を実施するための最良の第１の実施の形態において１は昇降装置であって、この昇降装置１は枠体２と、この枠体２に回転しないように吊り状態で立設固定した、ボールネジ・スプラインを形成する軸である外螺旋部３を有する第１の固定シャフト４と、この第１の固定シャフト４と同じ構成の該４と適宜な間隔を空けて設けられた第２の固定シャフト５と、第１の固定シャフト４の外螺旋部３に螺合する転動ボール群を備えた内螺旋部を有するナットからなる回転子６を内設した第１の昇降体７と、第２の固定シャフト５の外螺旋部３に螺合する回転子６を内設した第２の昇降体８と、第１の昇降体７と第２の昇降体８を堅固に連結してなる昇降体連結梁９と、第１の昇降体７の回転子６および第２の昇降体８の回転子６を回転させるための、昇降体連結梁９に固定されてなる駆動手段１０と、昇降体連結梁９に昇降体に間接取付となる形態で四方に支持下げられたワイヤからなる吊下手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、この吊下手段１１ａ〜１１ｄに吊下状態に保持された人が載り昇降するボックスからなる荷揚体１２とから構成されている。

昇降体７において回転子６には外部に歯付プーリー１３が設けられ、駆動手段１０に設けられた歯付プーリー１４ａと歯付無端ベルト１５ａにより接続駆動されるようになっていて、歯付無端ベルト１５ａはテンション１６ａにより緊張させられている。
昇降体８においても同じように歯付プーリー１４ｂと歯付無端ベルト１５ｂにより接続駆動されるようになっていて、歯付無端ベルト１５ｂはテンション１６ｂにより緊張させられている。
昇降体８は第２の固定シャフト５の基準中心から左右に５ミリ程度スライドするようにスライド支持されていて、第２の固定シャフト５の歪みや曲がりおよび第１の固定シャフトの歪や曲がりや回転子に加わる負荷などに対応してスライドし回転子６、６に無理な負荷がかからないように機能する。

第１の昇降体８の近接上方に第１の固定シャフト４にスライド支持される第１の軸支体１７を設け、第２の昇降体の上方に第２の固定シャフトにスライド支持される第２の軸支体１８を設け、第１の軸支体１７と第２の軸支体１８を第１の固定シャフト４の基準中心と第２の固定シャフト５の基準中心の所定距離である所定間隔に固定連結する軸支体連結梁１９を昇降体連結梁９に連結ボルト２０ａ、２０ｂで支持するように設けている。
軸支体連結梁１９を昇降体連結梁９に連結ボルト２０ａ、２０ｂで支持するという横動きし易い状態にすることにより、第１の固定シャフト４と第２の固定シャフトの５を第１の軸支体１７と第２の軸支体１８で所定の間隔に保持させながら、第１の軸支体１７および第２の軸支体１８の横動きに第１の昇降体７および第２の昇降体８が同調しないように機能するようになっている。これにより、第１の軸支体１７および第２の軸支体１８の横動きによって第１の昇降体７および第２の昇降体８の回転子に不自然で無理な負荷を掛けないようになっている。

荷揚体１２は天井枠２１と、底枠２２と、天井枠２１と底枠２２の四隅に立設した中空支柱２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄと、底枠２２の各隅から中空支柱２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ内を通り荷揚体１２を吊り状態にしている吊下手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、左壁・右壁・背壁・天壁・底壁を形成するパネル２４と、扉レール２５に案内されて滑り移動で開け閉めがされる正面扉（図示せず）と、荷揚体１２の外側部に天井と底から横に突出するように設けられた案内コロなどを有する昇降支持案内部２６ａ〜２６ｈとからなっていて、荷揚体１２の外側に立設された荷揚体案内レール２７ａ〜２７ｄに昇降支持案内部２６ａ〜２６ｈが当接して、振動を吸収しながら荷揚体１２が垂直を維持して昇降できるようになっている。
天井枠２１には吊下手段案内コロ２８ａ〜２８ｄが設けられ、吊下手段１１ａ〜１１ｄが所定の位置に真直ぐにセットされるようになっている。
吊下手段１１ａ〜１１ｄはその上部と下部がゴム製の弾性防振部材２９により保持され、振動を吸収するようになっている。
荷揚体案内レールは左右に２本でもよく、この場合は是後に荷揚体が触れないように、前後のコロで断面が三角計の荷揚体レールを挟むように支持するようにするようにする。スプライン軸およびスプライン軸受などを使用するのもよい。

第１の固定シャフト４および第２の固定シャフト５は、３３がボルト３０で枠体２の上部に回転しないように固定され、下部は下部支持部３１で吊り状態の防振ゴムなどの振動吸収体３２により所定位置に保持され、上部も振動吸収体３２により保持され、振動の吸収と固定シャフトを歪めようとする力を吸収し歪みを抑制するようになっている。

（付記１） 枠体と、この枠体に回転しないように立設固定した、雄ネジやボールネジのボールが転動するなどの螺旋溝や螺旋突起などの外螺旋部を有する第１の固定シャフトと、この第１の固定シャフトと同じ構成の該第１の固定シャフトと適宜な間隔を空けて設けられた第２の固定シャフトと、前記第１の固定シャフトの前記外螺旋部に螺合等する内螺旋部を有する回転子を内設した第１の昇降体と、前記第２の固定シャフトの前記外螺旋部に螺合等する内螺旋部を有する回転子を内設し且つ固定シャフの歪み等に対応してスライドするようにしてなる第２の昇降体と、前記第１の昇降体と前記第２の昇降体を堅固に連結してなる昇降体連結梁と、前記第１の昇降体の回転子および前記第２の昇降体の回転子を回転させるための、該第１の昇降体および該第２の昇降体に直接的にあるいは間接的に固定されてなる駆動手段と、前記第１の昇降体および前記第２の昇降体に直接的にあるいは間接的に支持されるように下げられたボックスなどの荷揚体とからなることを特徴とする昇降装置。
（付記２） 枠体と、この枠体に回転しないように立設固定した、雄ネジやボールネジのボールが転動するなどの螺旋溝や螺旋突起などの外螺旋部を有する第１の固定シャフトと、この第１の固定シャフトと同じ構成の該第１の固定シャフトと適宜な間隔を空けて設けられた第２の固定シャフトと、前記第１の固定シャフトの前記外螺旋部に螺合等する内螺旋部を有する回転子を内設した第１の昇降体と、前記第２の固定シャフトの前記外螺旋部に螺合等する内螺旋部を有する回転子を内設した第２の昇降体と、前記第１の昇降体と前記第２の昇降体を堅固に連結してなる昇降体連結梁と、第１の昇降体の上方あるいは下方に第１の固定シャフトにスライド支持される第１の軸支体と、第２の昇降体の上方あるいは下方に第２の固定シャフトにスライド支持される第２の軸支体と、前記第１の軸支体と前記第２の軸支体を所定の間隔に固定連結する前記昇降体連結梁に支持された軸支体連結梁と、前記第１の昇降体の回転子および前記第２の昇降体の回転子を回転させるための、該第１の昇降体および該第２の昇降体に直接的にあるいは間接的に固定されてなる駆動手段と、前記第１の昇降体および前記第２の昇降体に直接的にあるいは間接的に支持されるように下げられたボックスなどの荷揚体とからなることを特徴とする昇降装置。
（付記３） 昇降体連結梁への軸支体連結梁の支持が負荷に応じてそれぞれ独自の動きをするようにしてなることを特徴とする付記２記載の昇降装置。
（付記４） 付記２の構成と付記３の構成とを備えてなることを特徴とする昇降装置。

（発明を実施するための異なる形態）

次に、図７ないし図１２に示す本発明を実施するための異なる形態について説明する。なお、これら本発明を実施するための異なる形態の説明に当たって、本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

図７に示す本発明を実施するための第２の形態において前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、駆動手段を電源が切れた場合に自動的に電磁クラッチや電磁ギア‐などが切られて、歯付プーリー１４ａ、１４ｂがフリー状態となる機能の駆動手段３７とし、荷揚体１２の天井に歯付プーリー１４ａ、１４ｂに連結された電源入り状態ではフリーで電源切り状態では連結となる自動クラッチ等部３８を設け、該３８には手動ハンドル３９が連結され、電源が切れると自動的に自動クラッチ等部３８が連結状態となって、手動ハンドル３９を荷揚体１２内から手動で回し、回転子６、６を回転させて荷揚体１２を下降させて下階から脱出することができるようにし、軸支体連結梁１９を昇降体連結梁９に堅固に連結し、吊下手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを、軸支体連結梁１９から吊り下げるようにした昇降装置４０を形成した点にある。４１は緊張調節手段。
手動ハンドルは自動クラッチ等部３８を設けず、電源が切れた状態において手動で押し上げて歯付プーリー１４ａ、１４ｂに連結させるようにするなどもよい。
駆動手段に電源が切れたら該駆動手段の歯付プーリーがフリーとなるクラッチ等部を設け、荷揚体内側にフリー状態となった前記歯付プーリーを回転させる手動ハンドルを設けてなることを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の昇降装置。

図８に示す本発明を実施するための第３の形態において前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、昇降体７、８の近接下方に第３の軸支体４４、第４の軸支体４５を設け、第３の軸支体４４、第４の軸支体４５は軸支体連結梁４６で所定の間隔に堅固に連結され、さらに第１の軸支体１７と第３の軸支体４４が上下連結部４７で連結し、第２の軸支体１８と第４の軸支体４５が上下連結部４８で連結し、昇降機構全体をバランス錘４９のついたワイヤ５０、５０でバランス吊り状態にした昇降装置５１を形成した点にある。５２はワイヤ案内コロ。
上下連結部４７、４８を設けず、昇降体連結梁９と軸支体連結梁４６をボルト吊りにした構成とするのもよい。
バランス錘は昇降機構全体の重量より重いもの、例えば４人乗りの場合は昇降機構重量＋１００キログラム〜２５０キログラム程度などである。

図９ないし図１１に示す本発明を実施するための第４の形態において前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、荷揚体５５をボック体とし、回転子がナットである昇降体５６を枠体２の背部上方に、枠体２の３分の１程度の長さのネジ棒からなる固定シャフト５７上を昇降動作するように設け、枠体２の上部略中ほどに小径ドラム５８ａ、５８ｂとこれと一体的に回転する大径ドラム５９ａ、５９ｂを回転自在に設け、大径ドラム５９ａ、５９ｂに巻き取られたワイヤ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄは荷揚体５５を吊り上げ支持し、小径ドラム５８ａ、５８ｂに巻き取られたワイヤ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは昇降体５６と一体となって昇降する昇降バー６２に接続されてなる昇降装置６３を形成した点にある。６４は案内プーリー。
昇降バー６２の両側にはコロを複数備えた支持案内部６５ａ、６５ｂが設けられ、枠体２の支柱により支持案内されるようになっている。
荷揚体５５はワイヤにより昇降体５６に間接的に吊り状態となっている。
この構成では、固定シャフトを回転させ回転子を非回転子とする、油圧アームで昇降バーを昇降動作させる、回動アームで昇降バーを昇降動作させるなどのこと容易に可能である。
ドラムとワイヤの関係をスプロケットとチェーンに替えてもよく、この場合、チェーンの背部側は錘を付けて垂れ下げるのが良い。
吊りワイヤは４本ずつとなっているが、４本が同時に切断されることは皆無であって、ワイヤが一本が切れても動作が停止するようにするのが良い。また、小径スプロケットと大径ドラムとの組合せなどもよい。

図１２に示す本発明を実施するための第５の形態において前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、前記昇降装置６３の構成の昇降駆動機構を第１の昇降体７、第２の昇降体８、昇降体連結梁９、第１の軸支体１７、第２の軸支体１８、軸支体連結梁１９、第１の固定シャフト４、第２の固定シャフト５からなる昇降駆動機構６８にした昇降装置６９を形成した点にある。

本発明はエレベータなどの昇降装置を製造する産業で利用される。

本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の正面図。 図１の荷揚体を上昇させた状態の正面図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の平面図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の昇降機構部拡大図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の固定シャフト支持構造図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の荷揚体吊り構造図。 本発明を実施するための第２の形態の昇降機後部の正面図。 本発明を実施するための第３の形態の昇降機後部の正面図。 本発明を実施するための第４の形態の側面図。 図９の荷揚体を上昇させた状態の側面図。 本発明を実施するための第４の形態の正面図。 本発明を実施するための第５の形態の正面図。

符号の説明

１：昇降装置、 ２：枠体、
３：外螺旋部、 ４：第１の固定シャフト、
５：第２の固定シャフト、 ６：回転子、
７：第１の昇降体、 ８：第２の昇降体、
９：昇降体連結梁、 １０：駆動手段、
１１ａ〜１１ｄ：吊下手段、 １２：荷揚体、
１３：歯付プーリー、 １４ａ、１４ｂ：歯付プーリー、
１５ａ、１５ｂ：歯付無端ベルト、 １６ａ、１６ｂ：テンション、
１７：第１の軸支体、 １８：第２の軸支体、
１９：軸支体連結梁、 ２０ａ、２０ｂ：連結ボルト、
２１：天井枠、 ２２：底枠、
２３ａ〜２３ｄ：中空支柱、 ２４：パネル、
２５：扉レール、 ２６ａ〜２６ｈ：昇降支持案内部、
２７ａ〜２７ｄ：荷揚体案内レール、 ２８ａ〜２８ｄ：吊下手段案内コロ、
２９：弾性防振部材、 ３０：ボルト、
３１：下部支持部、 ３２：振動吸収体、
３３：上部固定部、 ３７：駆動手段、
３８：自動クラッチ等部、 ３９：手動ハンドル、
４０：昇降装置、 ４１：緊張調節手段、
４４：第３の軸支体、 ４５：第４の軸支体、
４６：軸支体連結梁、 ４７：上下連結、
４８：上下連結、 ４９：バランス錘、
５０：ワイヤ、 ５１：昇降装置、
５２：ワイヤ案内コロ、 ５５：荷揚体、
５６：昇降体、 ５７：固定シャフト、
５８ａ、５８ｂ：小径ドラム、 ５９ａ、５９ｂ：大径ドラム、
６０ａ〜６０ｄ：ワイヤ、 ６１ａ〜６１ｄ：ワイヤ、
６２：昇降バー、 ６３：昇降装置、
６４：案内プーリー、 ６５ａ、６５ｂ：支持案内部、
６８：昇降駆動機構、 ６９：昇降装置。

Claims (1)

1. 枠体と、この枠体に回転しないように立設固定した、雄ネジやボールネジのボールが転動するなどの螺旋溝や螺旋突起などの外螺旋部を有する固定シャフトと、この固定シャフトの前記外螺旋部に螺合等する内螺旋部を有する回転子を内設した昇降体と、前記昇降体に直接的にあるいは間接的に固定されてなる前記回転子を回転させるための駆動手段と、天井枠、底枠、該天井枠と該底枠の間の四隅に立設した中空支柱とからなる荷揚体と、前記昇降体に直接的にあるいは間接的に支持されるように下げられ前記底枠の各隅を吊って前記中空支柱内を通り前記荷揚体を吊り状態にしているワイヤやチェーンなどの４本の吊下手段と、前記天井枠と底枠に設けられた案内コロなどを有する昇降支持案内部と、前記荷揚体の外側に立設された前記昇降支持案内部が当接して該荷揚体が垂直を維持し昇降できるようにするための２本以上の荷揚体案内レールとからなることを特徴とする昇降装置。

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