WO2023132706A1 - 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼 - Google Patents

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WO2023132706A1
WO2023132706A1 PCT/KR2023/000337 KR2023000337W WO2023132706A1 WO 2023132706 A1 WO2023132706 A1 WO 2023132706A1 KR 2023000337 W KR2023000337 W KR 2023000337W WO 2023132706 A1 WO2023132706 A1 WO 2023132706A1
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WO
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column
cam
pulley
subcolumn
wire
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/000337
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English (en)
French (fr)
Inventor
류훈
윤원섭
Original Assignee
(주)디알젬
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/20—Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/24—Stands
    • A61B50/26—Stands floor-based
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment

Definitions

  • the present invention relates to a telescopic column for an X-ray imaging apparatus that can be easily moved up and down with a uniform force.
  • the mobile X-ray imaging device includes a main body 1 equipped with a display 27, a column 2 vertically installed on the main body 1, an arm 3 mounted on the column 2, and an X-ray provided on the arm 3. It consists of a source (4).
  • the column 2 may include a main column 5 and a sub column 6, and the arm 3 may be provided with a plurality of unit arms 7, 8, and 9 capable of multi-stage expansion and contraction.
  • the lengths of the column 2 and the arm 3 may be shortened for safety during movement, and the length of the column 2 and the arm 3 may be extended to position the X-ray source 4 at an appropriate point during imaging. can
  • a conventional mobile X-ray imaging device has a separate driving source for extending or shortening the length (height) of the column 2, but the column 2 cannot move quickly, so the user can quickly move the X-ray source 4. There is a problem that it is difficult to position it at the desired point.
  • the length of the column 2 could be manually extended or shortened, and the arm 3 and the sub-column ( A weight was used to compensate for the weight of 6).
  • the weight is compensated for by weights or the like, the total weight of the portable X-ray imaging apparatus increases, resulting in reduced mobility.
  • An object of the present invention is to provide a telescopic column for an X-ray imaging apparatus that can be manually and quickly and easily positioned at a desired point without a separate driving source or weight.
  • Another object of the present invention is to provide an extensible column for an X-ray imaging apparatus capable of compensating for the weight of an arm and a subcolumn by using the elastic force of an elastic member.
  • Another object of the present invention is to provide a telescopic column for an X-ray imaging apparatus capable of lifting an arm and a subcolumn with a uniform force regardless of a change in elastic force of an elastic member according to a lifting height of the arm and the subcolumn.
  • the main column a sub-column installed to be liftable on one side of the main column; It is provided on the other side of the main column and includes a weight compensating unit for compensating for the weight of the sub column, wherein the weight compensating unit includes a cam configured to change a wire winding radius according to a lifting height of the sub column, and a cam
  • An elastic column for an X-ray imaging apparatus including an elastic member that expands and contracts according to rotation and provides an elastic force to compensate for the weight of the sub-column is provided.
  • the weight compensating unit a first fixed pulley installed on the main column, a movable pulley installed to be able to move up and down with respect to the first fixed pulley, one end is coupled to the main column and the other end is the movement
  • a first wire coupled to the subcolumn via a pulley and a first fixing pulley a cam unit installed to rotate in conjunction with the elevation of the moving pulley, and an elastic force applied to the subcolumn that expands and contracts in association with the rotation of the cam unit. It may include an elastic member that provides.
  • the weight compensation unit one end is coupled to one side of the moving pulley and the other end is coupled to the second wire wound on one side of the cam unit, one end is coupled to the elastic member and the other end is the other side of the cam unit It may include a third wire wound on.
  • the cam unit a cam formed to change the winding radius of the second wire during rotation, and a cam installed to rotate integrally with the cam on one side of the cam, the cam around which the third wire is wound May include a pulley.
  • the torque of the cam according to the elevation of the moving pulley may act as a reaction torque with respect to the torque of the cam pulley according to the expansion and contraction of the elastic member.
  • the subcolumn may include a first subcolumn that is installed to be liftable on one side of the main column and a second subcolumn that is installed to be liftable to one side of the first subcolumn. .
  • it further includes an interlocking mechanism that allows the second subcolumn to be elevated in conjunction with the elevation of the first subcolumn, wherein the interlocking mechanism is installed at the upper end of the first subcolumn.
  • the interlocking mechanism is installed at the upper end of the first subcolumn. 2 fixing pulleys, and a fourth wire having one end coupled to the main column and the other end coupled to the second subcolumn via the second fixing pulley.
  • the weight compensation unit may include a third fixing pulley installed on one side of the elastic member, and the second wire may be wound around one side of the cam unit via the third fixing pulley.
  • the subcolumn includes a first subcolumn that is installed to be liftable on one side of the main column and a second subcolumn that is installed to be liftable to one side of the first subcolumn, Further comprising an interlocking mechanism that allows the second subcolumn to be elevated in conjunction with the elevation of the first subcolumn, wherein the interlocking mechanism includes a fourth fixing pulley installed on an upper end of the first subcolumn, and one end A fourth wire coupled to one side of the main column and having the other end coupled to one side of the second sub-column via the fourth fixing pulley may be included.
  • the length of the column can be quickly and easily extended or shortened manually without a separate driving source or weight by compensating for the weight of the arm and the subcolumn using the elastic force of the elastic member. there is.
  • FIG. 1 is a block diagram of a conventional mobile X-ray imaging device
  • FIGS. 2 and 3 are configuration diagrams of a telescopic column for an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view of a cam according to a first embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6 and 7 are perspective views of a stretchable column according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a side view of a telescopic column according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a front view of a telescopic column according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a rear view of the telescopic column according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 11 is a partially enlarged view showing the sliding coupling of the main column and the first sub-column according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a partially enlarged view showing slide coupling of the first subcolumn and the second subcolumn according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a partially enlarged view of a main column showing a weight compensation unit according to a first embodiment of the present invention.
  • 15 and 16 are configuration diagrams of a telescopic column for an X-ray imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • 17 and 18 are perspective views of an extension column according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a side view of a telescopic column according to a second embodiment of the present invention.
  • 20 is a front view of an extension column according to a second embodiment of the present invention.
  • 21 is a rear view of an extension column according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a partially enlarged view showing the sliding coupling of the main column and the first sub-column according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a partially enlarged view showing slide coupling of the first subcolumn and the second subcolumn according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a partially enlarged view of a main column showing a weight compensation unit according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a perspective view of a cam unit according to a second embodiment of the present invention.
  • 26 is a partially enlarged view of a first wire connecting the main column and the first sub-column according to the second embodiment of the present invention.
  • An extensible column for an X-ray imaging apparatus includes a main column, a subcolumn installed to be able to move up and down with respect to the main column, and a weight compensating for the weight of the subcolumn so that the user can easily lift the subcolumn with a small force. including compensation.
  • the weight compensation unit includes a cam unit having a cam and a cam pulley so that the subcolumn can be lifted with a uniform force regardless of the change in the lifting height of the subcolumn.
  • FIGS. 2 to 14 are views of a telescopic column for an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the telescopic column 100 for the X-ray imaging apparatus includes a main column 200, a sub-column 300 installed to be able to move up and down with respect to the main column 200, and a sub-column 300. ) and a weight compensating unit 400 for compensating for the weight.
  • the weight compensating unit 400 includes a first fixed pulley 410 and a moving pulley 420 installed on the main column 200 and a first wire 430 connecting the main column 200 and the sub column 300. ) and the cam 450 in which the winding radius of the second wire 480 connected to the moving pulley 420 changes according to the lifting height of the sub-column 300, and the cam 450 expands and contracts according to the rotation of the cam 450, and the third An elastic member 470 providing elastic force to the subcolumn 300 through the wire 490 is included.
  • the weight compensation unit 400 enables the sub-column 300 to be lifted at a constant speed by applying a uniform force regardless of the height of the sub-column 300 when the sub-column 300 moves up and down.
  • the main column 200 may be installed vertically on the body of the mobile X-ray imaging device (see FIG. 1, 1), and a space is provided therein so that the weight compensation unit 400 including a plurality of pulleys and wires can be installed. is formed At this time, the main column 200 may be axially rotatably installed on the body 1 of the mobile X-ray imaging device.
  • the subcolumn 300 is installed on one side of the main column 200 so as to be able to move up and down.
  • a slide rail (not shown) is formed on one side of the main column 200, and a plurality of rollers (not shown) are formed on the sub column 300 to slide vertically along the slide rail of the main column 200. ) can be provided.
  • an arm 3 (see FIG. 1 ) having an X-ray source 4 (see FIG. 1 ) at an end thereof may be movably installed on one side of the subcolumn 300 .
  • the arm may be formed to be multi-stage stretchable, and the weight compensation unit 400 compensates for the weight of the subcolumn 300 including the X-ray source 4 and the arm 3 .
  • the weight compensation unit 400 includes a first fixed pulley 410 rotatably installed at the lower end of the main column 200 and a moving pulley 420 installed movably up and down spaced apart from the upper portion of the first fixed pulley 410. ), and a first wire 430 connecting the main column 200 and the sub column 300 through the first fixed pulley 410 and the moving pulley 420.
  • the number of the first fixed pulley 410 and the moving pulley 420 may be appropriately selected as needed.
  • a pair of movable pulleys 420 may be installed side by side on a first fixed pulley 410 .
  • One end of the first wire 430 is coupled to one side of the main column 200, and after being wound around the movable pulley 420 and the first fixed pulley 410, the other end can be coupled to the sub-column 300. there is.
  • the first wire 430 connects the main column 200 and the sub column 300 through the first fixed pulley 410 and the moving pulley 420, the sub column 300 for the main column 200 When moving up and down, the moving pulley 420 is moved up and down with respect to the first fixed pulley 410 .
  • the elevation of the sub-column 300 may be manually performed by a user, and the weight compensation unit 400 easily moves the sub-column 300 with little force despite the weight of the sub-column 300. It plays a role in allowing you to climb up and down at speed.
  • an elastic member 470 providing elastic force to the sub column 300 is installed in the space of the main column 200 .
  • the elastic member 470 is installed to expand and contract in conjunction with the elevation of the moving pulley 420, and compensates for the weight of the subcolumn 300 by providing elastic force to the subcolumn 300 together with the moving pulley 420. For example, when the elastic force provided by the elastic member 470 is balanced with the weight of the subcolumn 300, the user can easily move the subcolumn 300 up and down at a constant speed with little force.
  • a tension spring that expands and contracts is shown as an example of the elastic member 470, but this is only one embodiment, and various types of elastic members 470 that provide elastic force such as gas springs or torsion springs can be applied as needed. .
  • the elastic force provided from the elastic member 470 may change according to the elevation of the subcolumn 300 .
  • the tension spring is applied as the elastic member 470, as the subcolumn 300 is lowered, the tension spring is gradually extended and the elastic force is increased, and accordingly, the force required for the user to lower the subcolumn also increases. do.
  • the cam unit 440 is provided to lift the subcolumn 300 with a uniform force regardless of the change in the elevation height of the subcolumn 300 .
  • the cam unit 440 may be installed to rotate in association with the elevation of the moving pulley 420 .
  • one end of the second wire 480 may be coupled to one side of the moving pulley 420 and the other end may be wound around one side of the cam unit 440 .
  • the elastic member 470 may be installed to expand and contract in conjunction with the rotation of the cam unit 440 .
  • one end of the third wire 490 may be coupled to the elastic member 470 and the other end coupled to the other side of the cam unit 440 .
  • the cam unit 440 is installed to rotate integrally with the cam 450 formed to change the winding radius of the second wire 480 during rotation, and the cam 450 on one side of the cam 450 And may be made including a cam pulley 460 around which the third wire 490 is wound.
  • a pair of cam pulleys 460 are installed on both sides of the cam 450, and a pair of third wires 490 extending side by side from the top of the elastic member 470 are a pair of cam pulleys. (460), respectively.
  • a cam profile is formed such that the winding radius of the second wire 480 changes when the cam 450 rotates. This is because the torque of the cam pulley 460 according to the expansion and contraction of the elastic member 470 and the torque of the cam 450 according to the elevation of the moving pulley 420 act as a mutual reaction torque, so that the subcolumn 300 This is to enable the sub-column 300 to be raised and lowered with a uniform force regardless of its height.
  • FIG. 4 is a cam profile according to the first embodiment of the present invention, a cam 450 for calculating the spring force of the tension spring and the torque of the cam pulley 460 according to the rotation angle of the cam pulley 460 and compensating for them. It is a graph showing the cam profile according to the rotational angle of the cam pulley 460 by calculating the radius of the cam 450 from the torque of ).
  • the cam 450 has a shaft hole 451 for inserting a rotating shaft on one side, and the radius gradually increases in one direction along the circumferential direction in a predetermined angular section.
  • it has a curved surface 452 formed in a spiral shape within a predetermined angular section corresponding to the elevation section of the subcolumn 300 as a whole, and a straight surface 453 formed in the direction of the rotational axis at one end of the spiral curved surface 452.
  • a second wire fixing part 454 (not shown in FIG. 5 but shown in FIG.
  • a first winding groove 456 (not shown in FIG. 5 but shown in FIG. 14) for winding the second wire 480 is formed on the spiral curved surface 452 of the.
  • the torque of the cam 450 acts as a reaction torque with respect to the torque of the cam pulley 460 to compensate for the difference between the elastic force of the tension spring and the weight of the subcolumn 300, and the user can adjust the height of the subcolumn 300 or the tension spring.
  • the sub-column 300 can be moved up and down with a uniform force regardless of the extension length.
  • the telescopic column 100 for an X-ray imaging apparatus includes a main column 200, a subcolumn 300 installed to be liftable on one side of the main column 200, and a subcolumn 300 installed on the main column 200
  • the fact that it includes the weight compensation unit 400 for compensating for the weight of can be grasped in more detail through FIGS. 6 to 10 .
  • a support plate 210 for supporting the main column 200 may be coupled to a lower end of the main column 200, and the support plate 210 may be coupled to the body 1 of the mobile X-ray imaging device.
  • the rectangular support plate 210 is shown, but this is only one example, and the circular support plate 210 may be rotatably coupled to the body 1 of the mobile X-ray imaging apparatus.
  • the main column 200 includes a pair of main frames 220 installed vertically at a predetermined interval in the width direction of the support plate 210, and an upper frame coupled to the top of the pair of main frames 220 ( 230), a support frame 240 installed side by side with the main frame 220 at a predetermined distance apart from the rear of the main frame 220, and combining the upper end of the support frame 240 with the rear end of the main frame 220 It includes a coupling frame 250.
  • the combined frame 250 may be formed by combining four unit frames in a rectangular shape.
  • the main frame 220 serves to guide the lifting direction of the sub-column 300, and in the space between the main frame 220 and the support frame 240, a plurality of pulleys constituting the weight compensation unit 400 and A cam unit 440 and an elastic member 470 are installed.
  • the subcolumn 300 includes a first subcolumn 310 installed to be liftable on one side of the main column 200 and a second subcolumn installed to be lifted to one side of the first subcolumn 310 ( 320).
  • the first sub-column 310 is installed to be liftable on the front of the main column 200, and a pair of sub-frames 311 coupled to the front of the pair of main frames 220 to be slidable in the vertical direction, respectively. ) and a pair of moving frames 312 installed side by side with the subframe 311 on the rear inner side of the pair of subframes 311. At this time, the pair of subframes 311 and the pair of moving frames 312 are integrally coupled by cover frames 313 coupled to upper and lower ends, respectively.
  • the second subcolumn 320 is installed to be movable on the front surface of the first subcolumn 310 .
  • the second sub-column 320 is formed on the inside of the pair of sub-frames 311 and the pair of lifting frames 321 coupled to each other so as to be slidably movable in the vertical direction, and the front surface of the pair of lifting frames 321. It includes a lift plate 322 coupled to the front of the subframe 311 and an arm support bracket 323 coupled to the front of the lift plate 322 .
  • an arm 3 capable of multi-stage expansion and having an X-ray source 4 at an end thereof may be coupled to the arm support bracket 323 .
  • the first sub-column 310 is provided with a plurality of first rollers 314 outside the pair of moving frames 312, and the first rollers 314 are the main column ( 200) is slidably coupled to the first slide groove 221 formed inside the main frame 220. Accordingly, when the first sub-column 310 moves up and down from the main column 200, the first roller 314 of the moving frame 312 moves along the first slide groove 221 of the main frame 220.
  • the second sub-column 320 is provided with a plurality of second rollers 324 outside a pair of elevating frames 321, and the second rollers 324 are the first sub-column 324. It is slidably coupled to a second slide groove (not shown) formed inside the subframe 311 of the column 310. Accordingly, when the second sub-column 320 moves up and down from the first sub-column 310, the second roller 324 of the elevating frame 321 moves along the second slide groove of the sub-frame 311. do.
  • FIG. 13 is a partially enlarged view of a main column showing a weight compensation unit, but the illustration of the support frame is omitted for convenience of description.
  • the first fixing pulley 410 is installed at the lower end of the main column 200.
  • the first fixing pulley 410 may be rotatably supported by a support bracket 411 coupled to an upper side of the support plate 210 .
  • the cam unit 440 is rotatably installed on the coupling frame 250 at the top of the support frame 240 .
  • the cam unit 440 may be rotatably supported by, for example, a rotating shaft passing through the coupling frame 250 in the front-rear direction.
  • the cam unit 440 includes a cam 450 formed to change the winding radius, and at least one cam pulley installed on one side of the cam 450 to rotate integrally with the cam 450. (460).
  • the drawing shows an example in which a pair of cam pulleys 460 are coupled, one on each side of the cam 450.
  • the cam 450 and the cam pulley 460 may be integrally formed.
  • the cam 450 and the cam pulley 460 may be formed as separate members and then integrally rotatably coupled.
  • the cam 450 has a curved surface 452 spirally formed within a predetermined angular section corresponding to the elevation section of the subcolumn 300 as a whole, and one end of the spiral curved surface 452 in the rotational axis direction. It has a straight surface 453 formed by.
  • a second wire fixing part 454 having a groove 455 is formed on one side of the straight surface 453 so that the other end of the second wire 480 is fixed, and on the spiral curved surface 452 of the cam 450 A first winding groove 456 for winding the second wire 480 is formed.
  • a second winding groove 461 is formed along the outer circumferential surface of the cam pulley 460
  • a third wire fixing part 462 is formed on one side of the cam pulley 460.
  • One end of the third wire 490 is coupled to the third wire fixing part 462, and accordingly, when the cam pulley 460 rotates, the third wire 490 moves through the second winding groove 461 of the cam pulley 460. is wrapped in
  • a pair of movable pulleys 420 are installed below the cam unit 440 to be able to move up and down and rotate.
  • the rotation shaft of the pair of moving pulleys 420 may be coupled to the lower end of the ' ⁇ ' shaped lifting bracket 421 .
  • one end of the second wire 480 is coupled to the upper end of the elevating bracket 421, and the other end of the second wire 480 passes through the first winding groove 456 of the cam 450 to fix the second wire. (454). Accordingly, when the moving pulley 420 moves up and down, the second wire 480 is wound around or unwound around the cam 450 .
  • a first fixing pulley 410 is installed under the moving pulley 420 .
  • the first fixing pulley 410 may be rotatably supported on an upper end of a ' ⁇ ' shaped support bracket 411 coupled to an upper surface of the support plate 210 .
  • a first wire 430 is connected between the first fixed pulley 410 and the pair of moving pulleys 420, one end of the first wire 430 is coupled to one side of the main column 200 and the other end is one It is coupled to one side of the first subcolumn 310 via a pair of moving pulleys 420 and a first fixing pulley 410 .
  • the first fixture 222 is coupled to one side of the lower end of the main frame 220 and protrudes rearward, and a fixture bracket 315 is coupled across a pair of moving frames 312, and the fixture bracket 315
  • the second fixture 316 is coupled to the center of ) and protrudes rearward.
  • one end of the first wire 430 is coupled to the first fixture 222, and the other end is coupled to the second fixture 316 via a pair of moving pulleys 420 and the first fixing pulley 410. , whereby the main column 200 and the sub column 300 are connected by the first wire 430.
  • An elastic member 470 is installed on one side of the first fixing pulley 410 .
  • the present embodiment shows a tension spring as the elastic member 470, this is only one example, and various types of elastic members 470 that provide elastic force such as gas springs or torsion springs may be applied as needed.
  • the elastic members 470 are respectively connected to the pair of cam pulleys 460 by a pair of third wires 490 .
  • a third fixture 471 may be provided at an upper end of the elastic member 470, and one end of a pair of third wires 490 may be coupled to both ends of the third fixture 471, respectively.
  • the other end of the third wire 490 passes through the second winding groove 461 of the cam pulley 460 and is coupled to the third wire fixing part 462. Accordingly, when the cam pulley 460 rotates, the third wire 490 ) is wound around the cam pulley 460.
  • an interlocking mechanism for interlocking the elevation of the first subcolumn 310 and the second subcolumn 320 may be included.
  • FIG. 7 and FIG. It is explained with reference to 9.
  • the second fixing pulley 500 is rotatably installed at the upper end of the first subcolumn 310 .
  • the second fixing pulley 500 is rotatably supported by a rotating shaft installed across the upper ends of the pair of moving frames 312, and the fourth wire 510 passes through the second fixing pulley 500 to the main column. (200) and the second subcolumn (320) are connected.
  • a fourth fixture 223 is coupled across a pair of main frames 220 under the main column 200, and one end of the fourth wire 510 is coupled to the fourth fixture 223. The other end of the fourth wire 510 is coupled to the fifth fixture 325 coupled to the lower end of the elevating plate 322 of the second subcolumn 320 .
  • a pair of winding grooves may be formed in the second fixing pulley 500 spaced apart from each other at a predetermined interval, and a pair of fourth wires 510 are connected to the second fixing pulley 500, one by one in each winding groove. It can be coupled to the fourth fixture 223 of the main column 200 and the fifth fixture 325 of the second sub-column 320 through.
  • the second subcolumn 320 When the user pushes the second subcolumn 320 down to lower it in a state in which the first subcolumn 310 and the second subcolumn 320 are raised to the maximum with respect to the main column 200, the second subcolumn 320
  • the fourth wire 510 one end of which is coupled to the lifting plate 322 of ), presses the second fixing pulley 500 so that the first subcolumn 310 is lowered.
  • the elastic force of the elastic member 470 serves to compensate for the weight of the first and second subcolumns 310 and 320 so that the user can easily lift the first and second subcolumns 310 and 320 with little force.
  • the torque of the cam 450 acts as a reaction torque with respect to the torque of the cam pulley 460, and the elastic force of the elastic member 470 and the first and second subcolumns 310 and 320 Compensating for the weight difference of is described above.
  • an interlocking type extension column in which the second subcolumn 320 moves in conjunction with the elevation of the first subcolumn 310 has been described as an example.
  • the weight compensation unit 400 including the cam 450 and the elastic member 470 according to the first embodiment of the present invention after the second subcolumn 320 has finished lifting, then the first subcolumn 310 This may also be applied to a non-interlocking type telescopic column configured to move up or down, or to move the second subcolumn 320 up and down after the first subcolumn 310 has finished moving up and down.
  • the telescopic column 1000 for an X-ray imaging apparatus includes a main column 2000, a sub-column 3000 installed to be able to move up and down with respect to the main column 2000, and a weight compensating unit for compensating the weight of the sub-column 3000 ( 4000) are included.
  • the weight compensation unit 4000 includes a first fixed pulley 4100 and a movable pulley 4200 installed on the main column 2000 and a first wire 4300 connecting the main column 2000 and the sub column 3000. ), a cam 4410 whose wire winding radius changes according to the lifting height of the subcolumn 3000, and an elastic member 4500 that expands and contracts according to the rotation of the cam 4410 and provides elastic force.
  • the main column 2000 may be installed vertically on the body of the mobile X-ray imaging device (see FIG. 1, 1), and a space is provided therein so that a weight compensation unit 4000 including a plurality of pulleys and wires can be installed. is formed
  • the subcolumn 3000 is installed on one side of the main column 2000 so as to be able to move up and down.
  • a slide rail (not shown) may be formed on one side of the main column 2000, and a plurality of rollers may be provided on the sub column 3000 so as to slide vertically along the slide rail.
  • an arm (3, see FIG. 1) having an X-ray source (4, see FIG. 1) at an end thereof may be installed on one side of the subcolumn 3000 so as to be movable.
  • the arm may be formed to be multi-stage stretchable, and the weight compensation unit 4000 compensates for the weight of the subcolumn 3000 including the X-ray source and the arm.
  • the weight compensation unit 4000 includes a first fixed pulley 4100 rotatably installed on the upper end of the main column 2000 and a moving pulley 4200 installed movably up and down spaced apart from the lower portion of the first fixed pulley 4100. ), and a first wire 4300 connecting the main column 2000 and the sub column 3000 through the first fixed pulley 4100 and the moving pulley 4200.
  • the number of the first fixed pulley 4100, the moving pulley 4200, and the first wire 4300 may be appropriately selected as needed.
  • one end of the first wire 4300 is coupled to the upper end of the main column 2000, and after being wound multiple times along the circumferences of the moving pulley 4200 and the first fixing pulley 4100, the other end is a sub-column. (3000).
  • the first wire 4300 connects the main column 2000 and the sub column 3000 through the first fixed pulley 4100 and the moving pulley 4200, the sub column 3000 for the main column 2000 When moving up and down, the moving pulley 4200 moves up and down with respect to the first fixed pulley 4100.
  • the weight compensation unit 4000 easily lifts the sub-column 3000 with little force, despite the weight of the sub-column 3000. It plays a role in making it possible.
  • an elastic member 4500 providing elastic force to the sub column 3000 is installed in the space of the main column 2000.
  • the elastic member 4500 is installed to expand and contract according to the elevation of the moving pulley 4200, and compensates for the weight of the subcolumn 3000 by providing elastic force to the subcolumn 3000 together with the moving pulley 4200. For example, when the elastic force provided by the elastic member 4500 is balanced with the weight of the subcolumn 3000, the user can easily lift the subcolumn 3000 with little force.
  • the elastic force provided from the elastic member 4500 may change according to the elevation of the subcolumn 3000 .
  • the more the subcolumn 3000 is lowered the more the tension spring is stretched and the elastic force is increased. Accordingly, the force required for the user to lower the subcolumn also increases. do.
  • the cam unit 4400 is provided so that the subcolumn 3000 can be lifted with a uniform force regardless of the change in the lifting height of the subcolumn 3000 .
  • the cam unit 4400 may be installed to rotate in association with the elevation of the moving pulley 4200 .
  • one end of the second wire 4600 may be coupled to one side of the moving pulley 4200 and the other end may be wound around one side of the cam unit 4400 .
  • the second wire 4600 may be wound on one side of the cam unit 4400 via the third fixing pulley 4700 installed on one side of the elastic member 4500 as needed.
  • the elastic member 4500 may be installed to expand and contract in conjunction with the rotation of the cam unit 4400 .
  • one end of the third wire 4800 may be coupled to the elastic member 4500 and the other end may be coupled to the other side of the cam unit 4400 .
  • the cam unit 4400 is installed to rotate integrally with the cam 4410 formed so that the winding radius of the second wire 4600 changes during rotation, and the cam 4410 on one side of the cam 4410. and a cam pulley 4430 around which the third wire 4800 is wound.
  • a cam profile profile0 is formed so that the winding radius of the second wire 4600 changes (see FIG. 4 ).
  • This causes the torque of the cam pulley 4430 according to the expansion and contraction of the elastic member 4500 and the torque of the cam 4410 according to the elevation of the moving pulley 4200 to act as a mutual reaction force torque, so that the This is to enable the sub-column 3000 to be raised and lowered with a uniform force regardless of its height.
  • the spring force of the tension spring and the torque of the cam pulley 4430 according to the rotational angle of the cam pulley 4430 are calculated, and the radius of the cam 4410 is calculated from the torque of the cam 4410 to compensate for this.
  • a cam profile according to the rotation angle of the pulley 4430 may be derived.
  • the cam 4410 has a shape in which the radius gradually increases in one direction along the circumferential direction, and is formed at the outer circumferential surface formed in a spiral shape within a predetermined angular section corresponding to the lifting section of the subcolumn 3000 as a whole, and at the end of the outer circumferential surface of the spiral shape. It has a straight side that is In addition, a winding groove (4420, see FIG. 25) for winding the second wire 4600 is formed on the outer circumferential surface of the spiral of the cam 4410, and a fixing unit for fixing the second wire 4600 is formed on one side of the straight surface. is formed
  • the torque of the cam 4410 acts as a reaction torque with respect to the torque of the cam pulley 4430 to compensate for the difference between the elastic force of the tension spring and the weight of the subcolumn 3000, and the user can adjust the height of the subcolumn 3000 or the tension of the tension spring.
  • the sub-column 3000 can be moved up and down with a uniform force regardless of the extension length.
  • the telescopic column 1000 for an X-ray imaging device includes a main column 2000, a subcolumn 3000 installed to be liftable on one side of the main column 2000, and a subcolumn 3000 installed on the main column 2000
  • the inclusion of the weight compensating unit 4000 for compensating for the weight of can be grasped in more detail through FIGS. 17 to 21 .
  • a support plate 2100 for supporting the main column 2000 may be coupled to the lower end of the main column 2000, and the support plate 2100 may be coupled to the body of the mobile X-ray imaging device.
  • the main column 2000 includes a pair of main frames 2200 installed vertically at a predetermined interval in the width direction of the support plate 2100, and an upper frame coupled to an upper end of the pair of main frames 2200 ( 2300), and a pair of support frames 2400 installed side by side with the main frame 2200 at a predetermined distance apart from the rear of the main frame 2200.
  • the main frame 2200 serves to guide the ascending and descending direction of the sub-column 3000, and a plurality of pulleys constituting the weight compensation unit 4000 are installed in the support frame 2400.
  • the subcolumn 3000 includes a first subcolumn 3100 installed to be liftable on one side of the main column 2000 and a second subcolumn 3200 installed to be lifted to one side of the first subcolumn 3100. It can be made including.
  • the first sub-column 3100 is installed to be liftable on the front of the main column 2000, and a pair of sub-frames 3110 coupled to the front of the pair of main frames 2200 to be slidable in the vertical direction, respectively. ) and a pair of movable frames 3120 installed side by side with the subframe 3110 on the rear inner side of the pair of subframes 3110. At this time, the pair of subframes 3110 and the pair of movable frames 3120 are integrally coupled by a cover frame 3130 coupled to an upper end and a lower frame 3140 coupled to a lower end.
  • the second subcolumn 3200 is installed on the front surface of the first subcolumn 3100 so as to be able to move up and down.
  • the second sub-column 3200 is formed on the inside of the pair of sub-frames 3110 and on the front surface of the pair of lifting frames 3210 that are slidably coupled in the up-and-down direction, respectively, and the pair of lifting frames 3210.
  • a lift plate 3220 coupled to the front of the subframe 3110 and an arm support bracket 3230 coupled to the front of the lift plate 3220 are included.
  • an arm capable of multi-stage expansion and equipped with an X-ray source may be coupled to the arm support bracket 3230 .
  • the first sub-column 3100 is provided with a plurality of first rollers 3150 outside a pair of moving frames 3120, and the first rollers 3150 are main columns ( 2000 is slidably coupled to the first slide groove 2210 formed inside the main frame 2200 . Accordingly, when the first sub-column 3100 ascends or descends from the main column 2000, the first roller 3150 of the moving frame 3120 moves along the first slide groove 2210 of the main frame 2200.
  • the second sub-column 3200 is provided with a plurality of second rollers 3240 outside a pair of elevating frames 3210, and the second rollers 3240 are the first sub-column 3240. It is slidably coupled to the second slide groove 3160 formed inside the subframe 3110 of the column 3100. Accordingly, when the second subcolumn 3200 moves up and down relative to the first subcolumn 3100, the second roller 3240 of the lift frame 3210 moves the second slide groove 3160 of the subframe 3110. will move along
  • the first fixing pulley 4100 and the cam unit 4400 is rotatably installed on the top of the support frame 2400 of the main column (2000).
  • the first fixing pulley 4100 and the cam unit 4400 are coupled on the same axis, but the first fixing pulley 4100 and the cam unit 4400 rotate independently of each other. That is, the cam unit 4400 is rotatably coupled to the rotating shaft of the first fixing pulley 4100 by, for example, a bearing (not shown) or the like.
  • the cam unit 4400 includes a cam 4410 formed to change the winding radius, and at least one cam pulley installed on one side of the cam 4410 to rotate integrally with the cam 4410. (4430).
  • the cam 4410 and the cam pulley 4430 may be integrally formed.
  • the cam 4410 and the cam pulley 4430 may be formed as separate members and then integrally rotatably coupled.
  • first guide pulleys 4900 are rotatably installed below the first fixing pulley 4100 and the cam unit 4400 by a rotating shaft.
  • the first guide pulley 4900 serves to guide the winding direction of the wire wound around the cam 4410 and the wire wound around the cam pulley 4430.
  • a movable pulley 4200 is installed below the first guide pulley 4900 so as to be able to move up and down, and a 'U' shaped wire fixing bracket 4210 is coupled to a rotating shaft of the movable pulley 4200.
  • a third fixing pulley 4700 is installed below the movable pulley 4200 .
  • the third fixing pulley 4700 may be rotatably supported by the first support bracket 4710 coupled to the upper side of the support frame 2400 .
  • a second guide pulley 5000 may be rotatably installed by a second support bracket 5100.
  • the second guide pulley 5000 has one end coupled to the wire fixing bracket 4210 and serves to guide the moving direction of the second wire 4600 extending upward through the third fixing pulley 4700 .
  • the first wire 4300 connects the main column 2000 and the first sub-column 3100 via the first fixed pulley 4100 and the movable pulley 4200 .
  • one end of the first wire 4300 is coupled to the upper frame 2300 of the main column 2000 by a fixture, and the other end is connected to the moving pulley 4200 and the first fixing pulley ( 4100) and then coupled to the moving frame 3120 of the first sub-column 3100 by a fixture. Accordingly, when the first subcolumn 3100 moves up and down, the moving pulley 4200 moves up and down with respect to the first fixed pulley 4100.
  • the second wire 4600 is connected between the moving pulley 4200 and the cam unit 4400 so that the cam unit 4400 rotates in association with the elevation of the moving pulley 4200 .
  • one end of the second wire 4600 is coupled to the wire fixing bracket 4210, and the other end is coupled to one side of the take-up groove 4420 of the cam 4410 via the third fixing pulley 4700, thereby Accordingly, when the moving pulley 4200 moves up and down, the second wire 4600 is wound around or unwound from the cam 4410.
  • the cam pulley 4430 and the elastic member 4500 are connected by a third wire 4800.
  • One end of the third wire 4800 is coupled to the upper end of the elastic member 4500, and the other end extends upward. It is wound around the cam pulley 4430. Accordingly, when the cam pulley 4430 rotates integrally with the cam 4410 when the cam 4410 rotates, the elastic member 4500 may expand and contract in conjunction therewith, and the cam pulley 4430 may interlock with the expansion and contraction of the elastic member 4500. The rotation of the cam 4410 may be performed together with the pulley 4430.
  • an interlocking mechanism that allows the second subcolumn 3200 to be elevated in conjunction with the elevation of the first subcolumn 3100 may be included.
  • FIG. 20 and will be described with reference to FIG. 21 .
  • a fourth fixing pulley 5200 is rotatably installed at the top of the first subcolumn 3100, and a fourth wire 5300 is attached to the fourth of the first subcolumn 3100.
  • the main column 2000 and the second sub-column 3200 are connected through a fixed pulley 5200.
  • the fourth fixing pulley 5200 interlocks with the elevation of the first subcolumn 3100 so that when the second subcolumn 3200 moves up and down, the second subcolumn 3200 relative to the first subcolumn 3100 It serves to determine the stroke ratio of, and for this purpose, for example, the fourth fixing pulley 5200 may be composed of a two-stage radius pulley having two different radii.
  • one end of the fourth wire 5300 is coupled to the fixing bracket 5400 installed on the upper side of the support plate 2100 under the main column 2000, and the other end is the fourth fixing of the first sub-column 3100. It is coupled to the elevating frame 3210 of the second subcolumn 3200 via the pulley 5200 (see FIG. 23).
  • the second subcolumn 3200 When the user presses the second subcolumn 3200 down in a state in which the first subcolumn 3100 and the second subcolumn 3200 are raised to the maximum with respect to the main column 2000, the second subcolumn 3200
  • the fourth wire 5300 having one end coupled to the elevating frame 3210 of ) presses the fourth fixing pulley 5200 so that the first subcolumn 3100 descends.
  • the stroke ratio of the second subcolumn 3200 which moves up and down in conjunction with the elevation of the first subcolumn 3100, is determined by the fourth fixing pulley 5200 composed of a two-stage radius pulley.
  • the elastic force of the elastic member 4500 compensates for the weight of the first and second subcolumns 310 and 3200 so that the user can easily lower the first and second subcolumns 310 and 3200 with little force.
  • the torque of the cam 4410 acts as a reaction torque to the torque of the cam pulley 4430, and the elastic force of the elastic member 4500 and the first and second subcolumns 310, 3200) was described above to compensate for the weight difference.
  • the length of the column can be quickly and easily extended or shortened manually without a separate driving source or weight.

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Abstract

엑스선 촬영장치용 신축 컬럼은, 메인컬럼, 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼, 및 메인컬럼의 타측에 마련되며 서브컬럼의 무게를 보상하는 무게보상부를 포함하며, 무게보상부는, 서브컬럼의 승강 높이에 따라 와이어 권취 반경이 변화하도록 형성되는 캠, 및 캠의 회전에 따라 신축하며 서브컬럼의 무게를 보상하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함한다.

Description

엑스선 촬영장치용 신축 컬럼
본 발명은 균일한 힘으로 쉽게 승강시킬 수 있는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼에 관한 것이다.
최근, 거동이 불편한 중환자 또는 수술 도중에 엑스선 촬영이 필요한 경우, 환자가 엑스선 촬영실에 직접 가지 않고, 이동형 엑스선 촬영장치를 필요한 장소로 이동시켜서 촬영하는 경우가 많다. 이동형 엑스선 촬영장치의 예로, KR 10-2011-0062397 A, KR 10-2012-0095460 A가 개시되어 있다.
도 1은 종래의 이동형 엑스선 촬영장치의 구성도이다. 이동형 엑스선 촬영장치는 디스플레이(27)가 탑재된 본체(1), 본체(1)에 수직하게 설치된 컬럼(2), 컬럼(2)에 장착되는 암(3), 암(3)에 구비되는 엑스선 소스(4)를 포함하여 구성된다. 컬럼(2)은 메인컬럼(5)과 서브컬럼(6)을 포함할 수 있고, 암(3)은 복수 개의 단위 암(7,8,9)이 다단 신축 가능하게 마련될 수 있다. 이동시 안전을 위해 컬럼(2) 및 암(3)의 길이가 단축될 수 있고, 촬영시에는 엑스선 소스(4)를 적절한 지점에 위치시키기 위해 컬럼(2) 및 암(3)의 길이가 연장될 수 있다.
종래의 이동형 엑스선 촬영장치는 컬럼(2)의 길이(높이)를 연장 또는 단축시키기 위한 별도의 구동원을 구비하였으나, 컬럼(2)이 신속하게 움직이지 못하여 엑스선 소스(4)를 빠른 시간 내에 사용자가 원하는 지점에 위치시키기 힘들다는 문제가 있다.
다른 예로, 수동으로 컬럼(2)의 길이를 연장하거나 단축할 수 있었으며, 작은 크기의 힘으로도 암(3)과 함께 서브컬럼(6)을 승강시킬 수 있도록, 암(3)과 서브컬럼(6)의 무게를 보상하기 위한 무게추가 이용되었다. 그러나, 무게추 등에 의해 무게를 보상하는 경우, 이동형 엑스선 촬영장치의 전체 무게가 증가되어 이동성이 저하되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 별도의 구동원이나 무게추 없이도 수동으로 신속하고 쉽게 원하는 지점에 위치시킬 수 있는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 탄성부재의 탄성력을 이용하여 암과 서브컬럼의 무게를 보상할 수 있는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 암과 서브컬럼의 승강 높이에 따른 탄성부재의 탄성력 변화에 관계없이, 균일한 힘으로 암과 서브컬럼을 승강시킬 수 있는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 메인컬럼; 상기 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼; 상기 메인컬럼의 타측에 마련되며, 상기 서브컬럼의 무게를 보상하는 무게보상부를 포함하되, 상기 무게보상부는, 상기 서브컬럼의 승강 높이에 따라 와이어 권취 반경이 변화하도록 형성되는 캠과, 상기 캠의 회전에 따라 신축하며 상기 서브컬럼의 무게를 보상하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼이 제공된다.
일 특징에 의하면, 상기 무게보상부는, 상기 메인컬럼에 설치되는 제1 고정풀리와, 상기 제1 고정풀리에 대하여 승강 가능하게 설치되는 이동풀리와, 일단이 상기 메인컬럼에 결합되고 타단이 상기 이동풀리와 제1 고정풀리를 거쳐 상기 서브컬럼에 결합되는 제1 와이어와, 상기 이동풀리의 승강에 연동하여 회전하도록 설치되는 캠 유닛과, 상기 캠 유닛의 회전에 연동하여 신축하며 상기 서브컬럼에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
다른 특징에 의하면, 상기 무게보상부는, 일단이 상기 이동풀리의 일측에 결합되고 타단이 상기 캠 유닛의 일측에 권취되는 제2 와이어와, 일단이 상기 탄성부재에 결합되고 타단이 상기 캠 유닛의 타측에 권취되는 제3 와이어를 포함할 수 있다.
또 다른 특징에 의하면, 상기 캠 유닛은, 회전시 상기 제2 와이어의 권취 반경이 변화하도록 형성되는 캠과, 상기 캠의 일측에 상기 캠과 일체로 회전하도록 설치되며 상기 제3 와이어가 권취되는 캠풀리를 포함할 수 있다.
또 다른 특징에 의하면, 상기 이동풀리의 승강에 따른 상기 캠의 토크가 상기 탄성부재의 신축에 따른 상기 캠풀리의 토크에 대하여 반력토크로 작용할 수 있다.
또 다른 특징에 의하면, 상기 서브컬럼은, 상기 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제1 서브컬럼과, 상기 제1 서브컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제2 서브컬럼을 포함할 수 있다.
또 다른 특징에 의하면, 상기 제1 서브컬럼의 승강에 연동하여 상기 제2 서브컬럼의 승강이 이루어지게끔 하는 연동기구를 더 포함하되, 상기 연동기구는, 상기 제1 서브컬럼의 상단에 설치되는 제2 고정풀리와, 일단이 상기 메인컬럼에 결합되고 타단이 상기 제2 고정풀리를 거쳐 상기 제2 서브컬럼에 결합되는 제4 와이어를 포함할 수 있다.
또 다른 특징에 의하면, 상기 무게보상부는 상기 탄성부재의 일측에 설치되는 제3 고정풀리를 포함하며, 상기 제2 와이어는 상기 제3 고정풀리를 거쳐 상기 캠 유닛의 일측에 권취될 수 있다.
또 다른 특징에 의하면, 상기 서브컬럼은, 상기 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제1 서브컬럼과, 상기 제1 서브컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제2 서브컬럼을 포함하고, 상기 제1 서브컬럼의 승강에 연동하여 상기 제2 서브컬럼의 승강이 이루어지게끔 하는 연동기구를 더 포함하되, 상기 연동기구는, 상기 제1 서브컬럼의 상단에 설치되는 제4 고정풀리와, 일단이 상기 메인컬럼의 일측에 결합되고 타단이 상기 제4 고정풀리를 거쳐 상기 제2 서브컬럼의 일측에 결합되는 제4 와이어를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼에 의하면, 탄성부재의 탄성력을 이용하여 암과 서브컬럼의 무게를 보상함으로써, 별도의 구동원이나 무게추 없이 수동으로 신속하고 쉽게 컬럼의 길이를 연장 또는 단축할 수 있다.
도 1은 종래의 이동형 엑스선 촬영장치의 구성도.
도 2와 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼의 구성도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따라 산출된 캠 프로파일.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캠의 측면도.
도 6과 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 신축 컬럼의 사시도.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 신축 컬럼의 측면도.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 신축 컬럼의 정면도.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 신축 컬럼의 후면도.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인컬럼과 제1 서브컬럼의 슬라이드 결합을 도시한 부분 확대도.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 서브컬럼과 제2 서브컬럼의 슬라이드 결합을 도시한 부분 확대도.
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무게보상부를 도시한 메인컬럼의 부분 확대도.
도 14는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캠 유닛의 분해 사시도.
도 15와 도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼의 구성도.
도 17과 도 18은 본 발명의 제2 실시예에 따른 신축 컬럼의 사시도.
도 19는 본 발명의 제2 실시예에 따른 신축 컬럼의 측면도.
도 20은 본 발명의 제2 실시예에 따른 신축 컬럼의 정면도.
도 21은 본 발명의 제2 실시예에 따른 신축 컬럼의 후면도.
도 22는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인컬럼과 제1 서브컬럼의 슬라이드 결합을 도시한 부분 확대도.
도 23은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 서브컬럼과 제2 서브컬럼의 슬라이드 결합을 도시한 부분 확대도.
도 24는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무게보상부를 도시한 메인컬럼의 부분 확대도.
도 25는 본 발명의 제2 실시예에 따른 캠 유닛 사시도.
도 26은 본 발명의 제2 실시예에 따라 메인컬럼과 제1 서브컬럼을 연결하는 제1 와이어의 부분 확대도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼은, 메인컬럼과, 메인컬럼에 대하여 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼과, 사용자가 작은 힘으로도 쉽게 서브컬럼을 승강시킬 수 있도록 서브컬럼의 무게를 보상하는 무게보상부를 포함한다. 또한, 서브컬럼의 승강 높이 변화에 관계없이 균일한 힘으로 서브컬럼을 승강시킬 수 있도록, 무게보상부는 캠과 캠풀리를 갖는 캠 유닛을 포함한다. 이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 14는 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼에 관한 도면이다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼(100)은, 메인컬럼(200), 메인컬럼(200)에 대하여 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼(300), 및 서브컬럼(300)의 무게를 보상하는 무게보상부(400)를 포함한다.
무게보상부(400)는, 메인컬럼(200)에 설치되는 제1 고정풀리(410) 및 이동풀리(420)와, 메인컬럼(200)과 서브컬럼(300)을 연결하는 제1 와이어(430)와, 서브컬럼(300)의 승강 높이에 따라 이동풀리(420)와 연결된 제2 와이어(480)의 권취 반경이 변화하는 캠(450)과, 캠(450)의 회전에 따라 신축하며 제3 와이어(490)를 통해 서브컬럼(300)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(470)를 포함한다.
본 발명의 제1 실시예에 의하면, 무게보상부(400)에 의해 서브컬럼(300)의 무게가 보상됨에 따라, 사용자는 작은 힘으로도 쉽게 서브컬럼(300)을 일정 속도로 승강시킬 수 있다. 또한, 무게보상부(400)는, 서브컬럼(300)의 승강시 서브컬럼(300)의 높이에 관계없이 균일한 힘을 가하여 서브컬럼(300)을 일정 속도로 승강시킬 수 있게 한다.
메인컬럼(200)은 이동식 엑스선 촬영장치의 바디(1, 도 1 참조)에 수직하게 설치될 수 있으며, 내부에는 다수 개의 풀리와 와이어를 포함하는 무게보상부(400)가 설치될 수 있도록 공간부가 형성된다. 이때, 메인컬럼(200)은 이동식 엑스선 촬영장치의 바디(1) 위에 축회전 가능하게 설치될 수 있다.
서브컬럼(300)은 메인컬럼(200)의 일측에 승강 가능하게 설치된다. 일 예로, 메인컬럼(200)의 일측에 슬라이드 레일(미도시)이 형성되고, 서브컬럼(300)에는 메인컬럼(200)의 슬라이드 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 다수 개의 롤러(미도시)가 마련될 수 있다.
한편, 단부에 엑스선 소스(4, 도 1 참조)를 갖는 암(3, 도 1 참조)이 서브컬럼(300)의 일측에 승강 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 암은 다단 신축 가능하게 형성될 수 있으며, 무게보상부(400)는 엑스선 소스(4)와 암(3)을 포함하는 서브컬럼(300)의 무게를 보상한다.
무게보상부(400)는 메인컬럼(200)의 하단부에 회전 가능하게 설치되는 제1 고정풀리(410)와, 제1 고정풀리(410)의 상부에 이격하여 승강 가능하게 설치되는 이동풀리(420)와, 제1 고정풀리(410) 및 이동풀리(420)를 거쳐 메인컬럼(200)과 서브컬럼(300)을 연결하는 제1 와이어(430)를 포함할 수 있다.
이때, 제1 고정풀리(410)와 이동풀리(420)의 개수는 필요에 따라 적절히 선택될 수 있다. 일 예로, 하나의 제1 고정풀리(410) 상부에 한 쌍의 이동풀리(420)가 나란히 설치될 수 있다. 제1 와이어(430)는 일단이 메인컬럼(200)의 일측에 결합되고, 이동풀리(420)와 제1 고정풀리(410)의 둘레를 따라 감긴 후 타단이 서브컬럼(300)에 결합될 수 있다.
제1 고정풀리(410) 및 이동풀리(420)를 거쳐 제1 와이어(430)가 메인컬럼(200)과 서브컬럼(300)을 연결함에 따라, 메인컬럼(200)에 대한 서브컬럼(300)의 승강시, 이동풀리(420)가 제1 고정풀리(410)에 대하여 승강하게 된다.
이때, 서브컬럼(300)의 승강은 사용자에 의해 수동으로 수행될 수 있는데, 무게보상부(400)는 서브컬럼(300)의 무게에 불구하고, 적은 힘으로도 쉽게 서브컬럼(300)을 일정 속도로 승강시킬 수 있게끔 하는 역할을 한다.
이를 위해, 서브컬럼(300)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(470)가 메인컬럼(200)의 공간부에 설치된다. 탄성부재(470)는 이동풀리(420)의 승강에 연동하여 신축하도록 설치되며, 이동풀리(420)와 함께 서브컬럼(300)에 탄성력을 제공함으로써 서브컬럼(300)의 무게를 보상한다. 예컨대, 탄성부재(470)에 의해 제공되는 탄성력이 서브컬럼(300)의 무게와 평형을 이루는 경우, 사용자는 적은 힘으로도 쉽게 서브컬럼(300)을 일정 속도로 승강시킬 수 있다.
도면에서는 탄성부재(470)의 예로 신축하는 인장스프링을 도시하고 있으나, 이는 하나의 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 가스스프링이나 토션스프링 등 탄성력을 제공하는 다양한 형태의 탄성부재(470)가 적용될 수 있다.
한편, 서브컬럼(300)의 승강에 따라 탄성부재(470)로부터 제공되는 탄성력이 변화할 수 있다. 예컨대, 탄성부재(470)로서 인장스프링이 적용된 경우, 서브컬럼(300)을 내릴수록 인장스프링이 점점 더 신장되어 탄성력이 증가되며, 이에 따라 사용자가 서브컬럼을 내리기 위해 필요한 힘도 점점 더 커지게 된다.
본 발명의 제1 실시예에 의하면, 서브컬럼(300)의 승강 높이 변화에 관계없이 균일한 힘으로 서브컬럼(300)을 승강시킬 수 있도록 캠 유닛(440)이 제공된다.
캠 유닛(440)은 이동풀리(420)의 승강에 연동하여 회전하도록 설치될 수 있다. 예컨대, 제2 와이어(480)의 일단이 이동풀리(420)의 일측에 결합되고, 타단이 캠 유닛(440)의 일측에 권취될 수 있다.
또한, 탄성부재(470)는 캠 유닛(440)의 회전에 연동하여 신축하도록 설치될 수 있다. 예컨대, 제3 와이어(490)의 일단이 탄성부재(470)에 결합되고 타단이 캠 유닛(440)의 타측에 결합될 수 있다.
더욱 상세하게는, 캠 유닛(440)은 회전시 제2 와이어(480)의 권취 반경이 변화하도록 형성되는 캠(450)과, 캠(450)의 일측에 캠(450)과 일체로 회전하도록 설치되며 제3 와이어(490)가 권취되는 캠풀리(460)를 포함하여 이루어질 수 있다. 일 예로, 캠(450)의 양측에 각각 하나씩 한 쌍의 캠풀리(460)가 설치되고, 탄성부재(470)의 상단에서 나란히 연장되는 한 쌍의 제3 와이어(490)가 한 쌍의 캠풀리(460)에 각각 권취될 수 있다.
이 경우, 서브컬럼(300)의 상승시 인장스프링이 축소되면서 제3 와이어(490)가 풀리도록 캠풀리(460)가 회전한다. 이때, 캠풀리(460)와 함께 캠(450)이 회전하면서 캠(450)에 제2 와이어(480)가 권취되며, 제2 와이어(480)는 이동풀리(420)를 위쪽으로 잡아당겨 이동풀리(420)가 제1 고정풀리(410)의 상부로 이동한다.
반대로, 서브컬럼(300)의 하강시에는 서브컬럼(300)과 함께 이동풀리(420)가 하강하며, 제2 와이어(480)가 풀리도록 캠(450)이 회전한다. 이때, 캠(450)과 함께 캠풀리(460)가 회전하면서 캠풀리(460)에 제3 와이어(490)가 권취되며, 제3 와이어(490)에 의해 인장스프링이 신장된다.
여기서, 캠(450)은 회전시 제2 와이어(480)의 권취 반경이 변화하도록 캠 프로파일(profile)이 형성된다. 이는, 탄성부재(470)의 신축에 따른 캠풀리(460)의 토크와, 이동풀리(420)의 승강에 따른 캠(450)의 토크가 상호 반력토크로 작용하게 함으로써, 서브컬럼(300)의 높이에 관계없이 균일한 힘으로 서브컬럼(300)을 승강시킬 수 있게 하기 위함이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캠 프로파일이며, 캠풀리(460)의 회전각도에 따른 인장스프링의 스프링 힘과 캠풀리(460)의 토크를 계산하고, 이를 보상하기 위한 캠(450)의 토크로부터 캠(450) 반경을 산출하여, 캠풀리(460)의 회전각도에 따른 캠 프로파일을 도시한 그래프이다.
도 5를 참조하면, 캠(450)은 일측에 회전축 삽입을 위한 축공(451)을 가지며, 소정의 각도 구간에서 원주 방향을 따라 일 방향으로 갈수록 반경이 점점 더 커지는 형태이다. 또한, 전체적으로 서브컬럼(300)의 승강 구간과 대응되는 소정의 각도 구간 내에 나선형으로 형성된 곡면(452)과, 나선형 곡면(452)의 일단에서 회전축 방향으로 형성되는 직선면(453)을 갖고 있다. 아울러, 직선면(453)의 일측에는 제2 와이어(480)의 타단이 고정되는 제2 와이어 고정부(454, 도 5에는 도시되지 않고 도 14에 도시되어 있음)가 형성되며, 캠(450)의 나선형 곡면(452)에는 제2 와이어(480)를 권취하기 위한 제1 권취홈(456, 도 5에는 도시되지 않고 도 14에 도시되어 있음)이 형성된다.
이에 따라, 서브컬럼(300)의 하강시 인장스프링이 신장되어 캠풀리(460)의 토크가 증가할 때, 캠(450)의 제2 와이어(480) 권취 반경은 점점 증가하여 캠(450)의 토크가 증가하게 된다. 반대로, 서브컬럼(300)의 상승시에는 인장스프링이 축소되어 캠풀리(460)의 토크가 감소하며, 캠(450)의 제2 와이어(480) 권취 반경이 점점 감소하여 캠(450)의 토크가 감소하게 된다.
이때, 캠(450) 토크는 캠풀리(460) 토크에 대하여 반력토크로 작용하여 인장스프링의 탄성력과 서브컬럼(300)의 무게 차이를 보상하며, 사용자는 서브컬럼(300)의 높이나 인장스프링의 신장 길이에 관계없이 균일한 힘으로 서브컬럼(300)을 승강시킬 수 있게 된다..
엑스선 촬영장치용 신축 컬럼(100)이, 메인컬럼(200)과, 메인컬럼(200)의 일측에 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼(300)과, 메인컬럼(200)에 설치되어 서브컬럼(300)의 무게를 보상하는 무게보상부(400)를 포함한다는 점은 도 6 내지 도 10을 통해 더 상세하게 파악할 수 있다.
메인컬럼(200)의 하단에는 메인컬럼(200)을 지지하기 위한 지지플레이트(210)가 결합될 수 있으며, 이 지지플레이트(210)는 이동식 엑스선 촬영장치의 바디(1)에 결합될 수 있다. 도면에서는 사각 형태의 지지플레이트(210)를 도시하고 있으나, 이는 하나의 예일 뿐이며, 원형의 지지플레이트(210)가 이동식 엑스선 촬영장치의 바디(1)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다.
메인컬럼(200)은, 지지플레이트(210)의 폭 방향으로 소정 간격 이격하여 수직하게 설치되는 한 쌍의 메인프레임(220)과, 한 쌍의 메인프레임(220)의 상단에 결합되는 상단프레임(230)과, 메인프레임(220)의 후방으로 소정 간격 이격하여 메인프레임(220)과 나란히 설치되는 지지프레임(240)과, 지지프레임(240)의 상단을 메인프레임(220)의 후단에 결합하는 결합프레임(250)을 포함한다. 일 예로, 결합프레임(250)은 4개의 단위프레임이 사각 형태로 결합되어 이루어질 수 있다.
메인프레임(220)은 서브컬럼(300)의 승강 방향을 안내하는 역할을 하며, 메인프레임(220)과 지지프레임(240) 사이의 이격 공간에는 무게보상부(400)를 구성하는 다수 개의 풀리와 캠 유닛(440) 및 탄성부재(470)가 설치된다.
한편, 서브컬럼(300)은 메인컬럼(200)의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제1 서브컬럼(310)과, 제1 서브컬럼(310)의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제2 서브컬럼(320)을 포함하여 이루어질 수 있다.
제1 서브컬럼(310)은 메인컬럼(200)의 전면에 승강 가능하게 설치되는데, 한 쌍의 메인프레임(220)의 전면에 상하 방향으로 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 서브프레임(311)과, 한 쌍의 서브프레임(311)의 후방 내측에 서브프레임(311)과 나란히 설치되는 한 쌍의 이동프레임(312)을 포함한다. 이때, 한 쌍의 서브프레임(311)과 한 쌍의 이동프레임(312)은 상단과 하단에 각각 결합되는 커버프레임(313)에 의해 일체로 결합된다.
제2 서브컬럼(320)은 제1 서브컬럼(310)의 전면에 승강 가능하게 설치된다. 제2 서브컬럼(320)은 한 쌍의 서브프레임(311)의 내측에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 승강프레임(321)과, 한 쌍의 승강프레임(321)의 전면에 결합되어 서브프레임(311)의 전방에 배치되는 승강플레이트(322)와, 승강플레이트(322)의 전면에 결합되는 암지지 브라켓(323)을 포함한다. 도면에 도시되지는 않았으나, 암지지 브라켓(323)에는 다단 신축 가능하며 단부에 엑스선 소스(4)가 구비되는 암(3)이 결합될 수 있다.
이하, 도 11과 도 12을 참조하여 메인컬럼(200)에 대한 제1 서브컬럼(310) 및 제2 서브컬럼(320)의 승강 구조에 대하여 상세히 설명한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제1 서브컬럼(310)은 한 쌍의 이동프레임(312)의 외측에 다수 개의 제1 롤러(314)가 구비되며, 이 제1 롤러(314)는 메인컬럼(200)의 메인프레임(220) 내측에 형성되는 제1 슬라이드홈(221)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 이에 따라, 메인컬럼(200)에 대한 제1 서브컬럼(310)의 승강시, 이동프레임(312)의 제1 롤러(314)가 메인프레임(220)의 제1 슬라이드홈(221)을 따라 이동하게 된다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제2 서브컬럼(320)은 한 쌍의 승강프레임(321)의 외측에 다수 개의 제2 롤러(324)가 구비되며, 이 제2 롤러(324)는 제1 서브컬럼(310)의 서브프레임(311) 내측에 형성되는 제2 슬라이드홈(미도시)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 이에 따라, 제1 서브컬럼(310)에 대한 제2 서브컬럼(320)의 승강시, 승강프레임(321)의 제2 롤러(324)가 서브프레임(311)의 제2 슬라이드홈을 따라 이동하게 된다.
도 13은 무게보상부를 도시한 메인컬럼의 부분 확대도인데, 설명의 편의를 위해 지지프레임의 도시를 생략하였다. 도시된 바와 같이, 메인컬럼(200)의 하단부에 제1 고정풀리(410)가 설치된다. 제1 고정풀리(410)는 지지플레이트(210)의 상측에 결합되는 지지브라켓(411)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
또한, 지지프레임(240) 상단의 결합프레임(250)에 캠 유닛(440)이 회전 가능하게 설치된다. 캠 유닛(440)은 예컨대 결합프레임(250)을 전후 방향으로 관통하는 회전축에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 캠 유닛(440)은 권취 반경이 변화하도록 형성되는 캠(450)과, 캠(450)의 일측에 캠(450)과 일체로 회전하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 캠풀리(460)를 포함한다. 도면에서는 캠(450)의 양측에 각각 하나씩 한 쌍의 캠풀리(460)가 결합된 예를 도시하고 있다. 캠(450)과 캠풀리(460)는 일체로 형성될 수 있으며, 다른 예로, 캠(450)과 캠풀리(460)가 각각 별개의 부재로 형성된 후 일체로 회전 가능하게 결합될 수도 있다.
도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 캠(450)은 전체적으로 서브컬럼(300)의 승강 구간과 대응되는 소정의 각도 구간 내에 나선형으로 형성된 곡면(452)과, 나선형 곡면(452)의 일단에서 회전축 방향으로 형성되는 직선면(453)을 갖고 있다. 또한, 직선면(453)의 일측에는 제2 와이어(480)의 타단이 고정되도록 요홈(455)을 갖는 제2 와이어 고정부(454)가 형성되며, 캠(450)의 나선형 곡면(452)에는 제2 와이어(480)를 권취하기 위한 제1 권취홈(456)이 형성된다.
또한, 캠풀리(460)의 외주면을 따라 제2 권취홈(461)이 형성되며, 캠풀리(460)의 일측에 제3 와이어 고정부(462)가 형성된다. 제3 와이어 고정부(462)에는 제3 와이어(490)의 일단이 결합되며, 이에 따라 캠풀리(460) 회전시 제3 와이어(490)가 캠풀리(460)의 제2 권취홈(461)에 권취된다.
다시 도 13을 참조하면, 캠 유닛(440)의 하부에 한 쌍의 이동풀리(420)가 승강 및 회전 가능하게 설치된다. 예컨대, '∩자 형태의 승강브라켓(421) 하단에 한 쌍의 이동풀리(420)의 회전축이 결합될 수 있다.
이때, 승강브라켓(421)의 상단에는 제2 와이어(480)의 일단이 결합되며, 제2 와이어(480)의 타단은 캠(450)의 제1 권취홈(456)을 지나서 제2 와이어 고정부(454)에 결합된다. 이에 따라, 이동풀리(420)의 승강시 제2 와이어(480)가 캠(450)에 감기거나 풀리게 된다.
이동풀리(420)의 하부에 제1 고정풀리(410)가 설치된다. 일 예로, 제1 고정풀리(410)는 지지플레이트(210)의 상측면에 결합되는 '∪자 형태의 지지브라켓(411) 상단에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
제1 고정풀리(410)와 한 쌍의 이동풀리(420) 사이에 제1 와이어(430)가 연결되는데, 제1 와이어(430)의 일단은 메인컬럼(200)의 일측에 결합되고 타단은 한 쌍의 이동풀리(420)와 제1 고정풀리(410)를 거쳐 제1 서브컬럼(310)의 일측에 결합된다.
이를 위해, 메인프레임(220)의 하단부 일측에 제1 고정구(222)가 결합되어 후방으로 돌출되고, 한 쌍의 이동프레임(312)을 가로질러 고정구 브라켓(315)이 결합되며, 고정구 브라켓(315)의 중앙에 제2 고정구(316)가 결합되어 후방으로 돌출된다.
이때, 제1 와이어(430)는 일단이 제1 고정구(222)에 결합되고, 타단은 한 쌍의 이동풀리(420)와 제1 고정풀리(410)를 거쳐 제2 고정구(316)에 결합되며, 이로써 메인컬럼(200)과 서브컬럼(300)이 제1 와이어(430)에 의해 연결된다.
제1 고정풀리(410)의 일측에 탄성부재(470)가 설치된다. 본 실시예는 탄성부재(470)로 인장스프링을 도시하고 있으나, 이는 하나의 예일 뿐이며, 필요에 따라 가스스프링이나 토션스프링 등 탄성력을 제공하는 다양한 형태의 탄성부재(470)가 적용될 수 있다.
탄성부재(470)는 한 쌍의 제3 와이어(490)에 의해 한 쌍의 캠풀리(460)와 각각 연결된다. 예컨대, 탄성부재(470)의 상단에 제3 고정구(471)가 마련되고, 제3 고정구(471)의 양단에 각각 하나씩 한 쌍의 제3 와이어(490)의 일단이 결합될 수 있다. 제3 와이어(490)의 타단은 캠풀리(460)의 제2 권취홈(461)을 지나 제3 와이어 고정부(462)에 결합되며, 이에 따라 캠풀리(460) 회전시 제3 와이어(490)가 캠풀리(460)에 권취된다.
한편, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 제1 서브컬럼(310)과 제2 서브컬럼(320)의 승강이 연동하여 이루어지게끔 하는 연동기구를 포함할 수 있으며, 이에 관하여는 도 7과 도 9를 참조하여 설명한다.
도 7과 도 9를 참조하면, 제1 서브컬럼(310)의 상단에 제2 고정풀리(500)가 회전 가능하게 설치된다. 제2 고정풀리(500)는 한 쌍의 이동프레임(312)의 상단을 가로질러 설치되는 회전축에 의해 회전 가능하게 지지되며, 제4 와이어(510)가 제2 고정풀리(500)를 거쳐 메인컬럼(200)과 제2 서브컬럼(320)을 연결한다.
이때, 메인컬럼(200) 하부에 한 쌍의 메인프레임(220)을 가로질러 제4 고정구(223)가 결합되며, 이 제4 고정구(223)에 제4 와이어(510)의 일단이 결합된다. 제4 와이어(510)의 타단은 제2 서브컬럼(320)의 승강플레이트(322) 하단에 결합된 제5 고정구(325)에 결합된다.
이때, 제2 고정풀리(500)에는 소정 간격 상호 이격하여 한 쌍의 권취홈이 형성될 수 있으며, 각각의 권취홈에 하나씩, 한 쌍의 제4 와이어(510)가 제2 고정풀리(500)를 거쳐 메인컬럼(200)의 제4 고정구(223)와 제2 서브컬럼(320)의 제5 고정구(325)에 각각 결합될 수 있다.
이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼(100)의 승강 작동에 대해 상세히 설명한다.
메인컬럼(200)에 대하여 제1 서브컬럼(310)과 제2 서브컬럼(320)을 최대한 상승시킨 상태에서 사용자가 제2 서브컬럼(320)을 아래로 눌러 하강시키면, 제2 서브컬럼(320)의 승강플레이트(322)에 일단이 결합된 제4 와이어(510)가 제2 고정풀리(500)를 눌러 제1 서브컬럼(310)의 하강이 이루어진다. 제1 서브컬럼(310)의 하강시 제1 와이어(430)에 의해 이동풀리(420)가 제1 고정풀리(410) 방향으로 하강하며, 캠(450)에 권취되어 있던 제2 와이어(480)가 풀리면서 캠(450)이 회전하고, 캠(450)과 함께 회전하는 캠풀리(460)가 제3 와이어(490)를 권취하여 탄성부재(470)를 신장시킨다.
반대로, 메인컬럼(200)에 대하여 제1 서브컬럼(310)과 제2 서브컬럼(320)을 최대한 하강시킨 상태에서 사용자가 제2 서브컬럼(320)을 위쪽으로 상승시키면, 제2 서브컬럼(320)과 함께 제1 서브컬럼(310)이 상승한다. 이때, 탄성부재(470)의 탄성회복력에 의해 캠풀리(460)에 권취되어 있던 제3 와이어(490)가 풀리면서 캠풀리(460)가 회전한다. 그리고, 캠풀리(460)와 함께 캠(450)이 회전하면서 제2 와이어(480)를 권취하여 이동풀리(420)를 상승시키며, 제1 서브컬럼(310)의 상승이 이루어진다.
이때, 탄성부재(470)의 탄성력은 제1,제2 서브컬럼(310,320)의 무게를 보상하여 사용자가 적은 힘으로 쉽게 제1,제2 서브컬럼(310,320)을 승강시킬 수 있게끔 하는 역할을 한다. 또한, 탄성부재(470)의 탄성력 변화시, 캠(450) 토크가 캠풀리(460) 토크에 대하여 반력토크로 작용하여, 탄성부재(470)의 탄성력과 제1,제2 서브컬럼(310,320)의 무게 차이를 보상하게 됨은 전술하였다.
한편, 전술한 실시예의 경우, 제1 서브컬럼(310)의 승강에 연동하여 제2 서브컬럼(320)이 승강하는 연동식 신축 컬럼을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명의 제1 실시예에 따른 캠(450)과 탄성부재(470)를 포함한 무게보상부(400)가, 제2 서브컬럼(320)의 승강이 완료된 후 이어서 제1 서브컬럼(310)이 승강하거나, 제1 서브컬럼(310)의 승강이 완료된 후 이어서 제2 서브컬럼(320)이 승강하도록 구성되는 비연동식 신축 컬럼에도 적용될 수 있다.
도 15 내지 도 26는 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼에 관한 도면이다. 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼(1000)은, 메인컬럼(2000)과, 메인컬럼(2000)에 대하여 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼(3000)과, 서브컬럼(3000)의 무게를 보상하는 무게보상부(4000)를 포함한다.
무게보상부(4000)는, 메인컬럼(2000)에 설치되는 제1 고정풀리(4100) 및 이동풀리(4200)와, 메인컬럼(2000)과 서브컬럼(3000)을 연결하는 제1 와이어(4300)와, 서브컬럼(3000)의 승강 높이에 따라 와이어 권취 반경이 변화하는 캠(4410)과, 캠(4410)의 회전에 따라 신축하며 탄성력을 제공하는 탄성부재(4500)를 포함한다.
메인컬럼(2000)은 이동식 엑스선 촬영장치의 바디(1, 도 1 참조)에 수직하게 설치될 수 있으며, 내부에는 다수 개의 풀리와 와이어를 포함하는 무게보상부(4000)가 설치될 수 있도록 공간부가 형성된다.
서브컬럼(3000)은 메인컬럼(2000)의 일측에 승강 가능하게 설치된다. 일 예로, 메인컬럼(2000)의 일측에 슬라이드 레일(미도시)이 형성되고, 서브컬럼(3000)에는 슬라이드 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 다수 개의 롤러가 마련될 수 있다.
한편, 단부에 엑스선 소스(4, 도 1 참조)를 갖는 암(3, 도 1 참조)이 서브컬럼(3000)의 일측에 승강 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 암은 다단 신축 가능하게 형성될 수 있으며, 무게보상부(4000)는 엑스선 소스와 암을 포함하는 서브컬럼(3000)의 무게를 보상한다.
무게보상부(4000)는 메인컬럼(2000)의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 제1 고정풀리(4100)와, 제1 고정풀리(4100)의 하부에 이격하여 승강 가능하게 설치되는 이동풀리(4200)와, 제1 고정풀리(4100) 및 이동풀리(4200)를 거쳐 메인컬럼(2000)과 서브컬럼(3000)을 연결하는 제1 와이어(4300)를 포함할 수 있다.
이때, 제1 고정풀리(4100)와 이동풀리(4200) 및 제1 와이어(4300)의 개수는 필요에 따라 적절히 선택될 수 있다. 또한, 일 예로, 제1 와이어(4300)는 일단이 메인컬럼(2000)의 상단에 결합되고, 이동풀리(4200)와 제1 고정풀리(4100)의 둘레를 따라 다수 회 감긴 후 타단이 서브컬럼(3000)에 결합될 수 있다.
제1 고정풀리(4100) 및 이동풀리(4200)를 거쳐 제1 와이어(4300)가 메인컬럼(2000)과 서브컬럼(3000)을 연결함에 따라, 메인컬럼(2000)에 대한 서브컬럼(3000)의 승강시, 이동풀리(4200)가 제1 고정풀리(4100)에 대하여 승강하게 된다.
이때, 서브컬럼(3000)의 승강은 사용자에 의해 수동으로 수행될 수 있는데, 무게보상부(4000)는 서브컬럼(3000)의 무게에 불구하고, 적은 힘으로도 쉽게 서브컬럼(3000)을 승강시킬 수 있게끔 하는 역할을 한다.
이를 위해, 서브컬럼(3000)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(4500)가 메인컬럼(2000)의 공간부에 설치된다. 탄성부재(4500)는 이동풀리(4200)의 승강에 따라 신축하도록 설치되며, 이동풀리(4200)와 함께 서브컬럼(3000)에 탄성력을 제공함으로써 서브컬럼(3000)의 무게를 보상한다. 예컨대, 탄성부재(4500)에 의해 제공되는 탄성력이 서브컬럼(3000)의 무게와 평형을 이루는 경우, 사용자는 적은 힘으로도 쉽게 서브컬럼(3000)을 승강시킬 수 있다.
한편, 서브컬럼(3000)의 승강에 따라 탄성부재(4500)로부터 제공되는 탄성력이 변화할 수 있다. 예컨대, 탄성부재(4500)로서 인장스프링이 적용된 경우, 서브컬럼(3000)을 내릴수록 인장스프링이 점점 더 신장되어 탄성력이 증가되며, 이에 따라 사용자가 서브컬럼을 내리기 위해 필요한 힘도 점점 더 커지게 된다.
서브컬럼(3000)의 승강 높이 변화에 관계없이 균일한 힘으로 서브컬럼(3000)을 승강시킬 수 있도록 캠 유닛(4400)이 제공된다. 캠 유닛(4400)은 이동풀리(4200)의 승강에 연동하여 회전하도록 설치될 수 있다. 예컨대, 제2 와이어(4600)의 일단이 이동풀리(4200)의 일측에 결합되고, 타단이 캠 유닛(4400)의 일측에 권취될 수 있다. 이때, 필요에 따라 제2 와이어(4600)는 탄성부재(4500)의 일측에 설치되는 제3 고정풀리(4700)를 거쳐 캠 유닛(4400)의 일측에 권취될 수 있다.
또한, 탄성부재(4500)는 캠 유닛(4400)의 회전에 연동하여 신축하도록 설치될 수 있다. 예컨대, 제3 와이어(4800)의 일단이 탄성부재(4500)에 결합되고 타단이 캠 유닛(4400)의 타측에 결합될 수 있다.
더욱 상세하게는, 캠 유닛(4400)은 회전시 제2 와이어(4600)의 권취 반경이 변화하도록 형성되는 캠(4410)과, 캠(4410)의 일측에 캠(4410)과 일체로 회전하도록 설치되며 제3 와이어(4800)가 권취되는 캠풀리(4430)를 포함하여 이루어질 수 있다.
이 경우, 서브컬럼(3000)의 상승시 인장스프링이 축소되면서 제3 와이어(4800)가 풀리도록 캠풀리(4430)가 회전한다. 그리고, 캠풀리(4430)와 함께 캠(4410)이 회전하면서 캠(4410)에 제2 와이어(4600)가 권취되며, 제2 와이어(4600)는 이동풀리(4200)를 아래로 잡아당긴다.
반대로, 서브컬럼(3000)의 하강시에는 이동풀리(4200)가 상승하며, 제2 와이어(4600)가 풀리도록 캠(4410)이 회전한다. 그리고, 캠(4410)과 함께 캠풀리(4430)가 회전하면서 캠풀리(4430)에 제3 와이어(4800)가 권취되며, 제3 와이어(4800)에 의해 인장스프링이 신장된다.
이때, 캠(4410)은 회전시 제2 와이어(4600)의 권취 반경이 변화하도록 캠 프로파일(profile0)이 형성된다(도 4 참조). 이는, 탄성부재(4500)의 신축에 따른 캠풀리(4430)의 토크와, 이동풀리(4200)의 승강에 따른 캠(4410)의 토크가 상호 반력토크로 작용하게 함으로써, 서브컬럼(3000)의 높이에 관계없이 균일한 힘으로 서브컬럼(3000)을 승강시킬 수 있게 하기 위함이다. 예컨대, 캠풀리(4430)의 회전각도에 따른 인장스프링의 스프링 힘과 캠풀리(4430)의 토크를 계산하고, 이를 보상하기 위한 캠(4410)의 토크로부터 캠(4410) 반경을 산출하여, 캠풀리(4430)의 회전각도에 따른 캠 프로파일을 도출할 수 있다.
캠(4410)은 원주 방향을 따라 일 방향으로 갈수록 반경이 점점 더 커지는 형태이며, 전체적으로 서브컬럼(3000)의 승강 구간과 대응되는 소정의 각도 구간 내에 나선형으로 형성된 외주면과, 나선형 외주면의 끝단에 형성되는 직선면을 갖고 있다. 또한, 캠(4410)의 나선형 외주면에는 제2 와이어(4600)를 권취하기 위한 권취홈(4420, 도 25 참조)이 형성되며, 직선면의 일측에는 제2 와이어(4600)를 고정하기 위한 고정부가 형성된다.
이에 따라, 서브컬럼(3000)의 하강시 인장스프링이 신장되어 캠풀리(4430)의 토크가 증가할 때, 캠(4410)의 제2 와이어(4600) 권취 반경은 점점 증가하여 캠(4410)의 토크가 증가하게 된다. 이때, 캠(4410) 토크는 캠풀리(4430) 토크에 대하여 반력토크로 작용하여 인장스프링의 탄성력과 서브컬럼(3000)의 무게 차이를 보상하며, 사용자는 서브컬럼(3000)의 높이나 인장스프링의 신장 길이에 관계없이 균일한 힘으로 서브컬럼(3000)을 승강시킬 수 있게 된다.
엑스선 촬영장치용 신축 컬럼(1000)이, 메인컬럼(2000)과, 메인컬럼(2000)의 일측에 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼(3000)과, 메인컬럼(2000)에 설치되어 서브컬럼(3000)의 무게를 보상하는 무게보상부(4000)를 포함한다는 점은 도 17 내지 도 21을 통해 더 상세하게 파악할 수 있다.
메인컬럼(2000)의 하단에는 메인컬럼(2000)을 지지하기 위한 지지플레이트(2100)가 결합될 수 있으며, 이 지지플레이트(2100)는 이동식 엑스선 촬영장치의 바디에 결합될 수 있다..
메인컬럼(2000)은, 지지플레이트(2100)의 폭 방향으로 소정 간격 이격하여 수직하게 설치되는 한 쌍의 메인프레임(2200)과, 한 쌍의 메인프레임(2200)의 상단에 결합되는 상단프레임(2300)과, 메인프레임(2200)의 후방으로 소정 간격 이격하여 메인프레임(2200)과 나란히 설치되는 한 쌍의 지지프레임(2400)을 포함한다.
메인프레임(2200)은 서브컬럼(3000)의 승강 방향을 안내하는 역할을 하며, 지지프레임(2400)에는 무게보상부(4000)를 구성하는 다수 개의 풀리가 설치된다.
서브컬럼(3000)은 메인컬럼(2000)의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제1 서브컬럼(3100)과, 제1 서브컬럼(3100)의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제2 서브컬럼(3200)을 포함하여 이루어질 수 있다.
제1 서브컬럼(3100)은 메인컬럼(2000)의 전면에 승강 가능하게 설치되는데, 한 쌍의 메인프레임(2200)의 전면에 상하 방향으로 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 서브프레임(3110)과, 한 쌍의 서브프레임(3110)의 후방 내측에 서브프레임(3110)과 나란히 설치되는 한 쌍의 이동프레임(3120)을 포함한다. 이때, 한 쌍의 서브프레임(3110)과 한 쌍의 이동프레임(3120)은 상단에 결합되는 커버프레임(3130)과 하단에 결합되는 하단프레임(3140)에 의해 일체로 결합된다.
제2 서브컬럼(3200)은 제1 서브컬럼(3100)의 전면에 승강 가능하게 설치된다. 제2 서브컬럼(3200)은 한 쌍의 서브프레임(3110)의 내측에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 승강프레임(3210)과, 한 쌍의 승강프레임(3210)의 전면에 결합되어 서브프레임(3110)의 전방에 배치되는 승강플레이트(3220)와, 승강플레이트(3220)의 전면에 결합되는 암지지 브라켓(3230)을 포함한다. 도면에 도시되지는 않았으나, 암지지 브라켓(3230)에는 다단 신축 가능하며 단부에 엑스선 소스가 구비되는 암이 결합될 수 있다.
이하, 도 22와 도 23을 참조하여 메인컬럼(2000)에 대한 제1 서브컬럼(3100) 및 제2 서브컬럼(3200)의 승강 구조에 대하여 상세히 설명 한다.
도 22에 도시된 바와 같이, 제1 서브컬럼(3100)은 한 쌍의 이동프레임(3120)의 외측에 다수 개의 제1 롤러(3150)가 구비되며, 이 제1 롤러(3150)는 메인컬럼(2000)의 메인프레임(2200) 내측에 형성되는 제1 슬라이드홈(2210)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 이에 따라, 메인컬럼(2000)에 대한 제1 서브컬럼(3100)의 승강시, 이동프레임(3120)의 제1 롤러(3150)가 메인프레임(2200)의 제1 슬라이드홈(2210)을 따라 이동하게 된다.
도 23에 도시된 바와 같이, 제2 서브컬럼(3200)은 한 쌍의 승강프레임(3210)의 외측에 다수 개의 제2 롤러(3240)가 구비되며, 이 제2 롤러(3240)는 제1 서브컬럼(3100)의 서브프레임(3110) 내측에 형성되는 제2 슬라이드홈(3160)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 이에 따라, 제1 서브컬럼(3100)에 대한 제2 서브컬럼(3200)의 승강시, 승강프레임(3210)의 제2 롤러(3240)가 서브프레임(3110)의 제2 슬라이드홈(3160)을 따라 이동하게 된다.
한편, 도 24에 도시된 바와 같이, 메인컬럼(2000)의 지지프레임(2400) 상단에 제1 고정풀리(4100)와 캠 유닛(4400)이 회전 가능하게 설치된다. 이때, 제1 고정풀리(4100)와 캠 유닛(4400)은 동일 축선상에 결합되나, 제1 고정풀리(4100)와 캠 유닛(4400)은 상호 독립적으로 회전한다. 즉, 캠 유닛(4400)은 예컨대 베어링(미도시) 등에 의해 제1 고정풀리(4100)의 회전축에 회전이 자유롭게 결합된다.
도 25에 도시된 바와 같이, 캠 유닛(4400)은 권취 반경이 변화하도록 형성되는 캠(4410)과, 캠(4410)의 일측에 캠(4410)과 일체로 회전하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 캠풀리(4430)를 포함한다. 캠(4410)과 캠풀리(4430)는 일체로 형성될 수 있으며, 다른 예로, 캠(4410)과 캠풀리(4430)가 각각 별개의 부재로 형성된 후 일체로 회전 가능하게 결합될 수도 있다.
다시 도 24를 참조하면, 제1 고정풀리(4100)와 캠 유닛(4400)의 하부에는 복수 개의 제1 가이드풀리(4900)가 회전축에 의해 회전 가능하게 설치된다. 제1 가이드풀리(4900)는 캠(4410)에 권취되는 와이어와, 캠풀리(4430)에 권취되는 와이어의 권취 방향을 안내하는 역할을 한다.
제1 가이드풀리(4900)의 하부에 이동풀리(4200)가 승강 가능하게 설치되며, 이동풀리(4200)의 회전축에 'U'자 형태의 와이어 고정 브라켓(4210)이 결합된다.
이동풀리(4200)의 하부에는 제3 고정풀리(4700)가 설치된다. 일 예로, 제3 고정풀리(4700)는 지지프레임(2400)의 상측면에 결합되는 제1 지지브라켓(4710)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
이동풀리(4200)와 제3 고정풀리(4700) 사이에는 제2 가이드풀리(5000)가 제2 지지브라켓(5100)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제2 가이드풀리(5000)는 와이어 고정 브라켓(4210)에 일단이 결합되어 제3 고정풀리(4700)를 거쳐 상향 연장되는 제2 와이어(4600)의 이동 방향을 안내하는 역할을 한다.
제1 고정풀리(4100)와 이동풀리(4200)를 거쳐 제1 와이어(4300)가 메인컬럼(2000)과 제1 서브컬럼(3100)을 연결한다. 도 24와 함께 도 26을 참조하면, 제1 와이어(4300)의 일단이 고정구에 의해 메인컬럼(2000)의 상단프레임(2300)에 결합되며, 타단은 이동풀리(4200)와 제1 고정풀리(4100)에 다수 회 감긴 후 고정구에 의해 제1 서브컬럼(3100)의 이동프레임(3120)에 결합된다. 이에 따라, 제1 서브컬럼(3100)의 승강시 제1 고정풀리(4100)에 대하여 이동풀리(4200)가 승강하게 된다.
다시 도 24를 참조하면, 이동풀리(4200)의 승강에 연동하여 캠 유닛(4400)이 회전하도록 이동풀리(4200)와 캠 유닛(4400) 사이에 제2 와이어(4600)가 연결된다. 상세하게는, 제2 와이어(4600)의 일단이 와이어 고정 브라켓(4210)에 결합되고, 타단은 제3 고정풀리(4700)를 거쳐 캠(4410)의 권취홈(4420) 일측에 결합되며, 이에 따라 이동풀리(4200)의 승강시 제2 와이어(4600)가 캠(4410)에 감기거나 풀리게 된다.
또한, 캠풀리(4430)와 탄성부재(4500)가 제3 와이어(4800)에 의해 연결되는데, 제3 와이어(4800)의 일단이 탄성부재(4500)의 상단에 결합되며, 타단은 상향 연장되어 캠풀리(4430)에 권취된다. 이에 따라, 캠(4410) 회전시 캠풀리(4430)가 캠(4410)과 함께 일체로 회전하면 이에 연동하여 탄성부재(4500)가 신축할 수 있으며, 탄성부재(4500)의 신축에 연동하여 캠풀리(4430)와 함께 캠(4410)의 회전이 이루어질 수도 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 제1 서브컬럼(3100)의 승강에 연동하여 제2 서브컬럼(3200)의 승강이 이루어지게끔 하는 연동기구를 포함할 수 있으며, 이에 관하여는 도 20과 도 21을 참조하여 설명한다.
도 20과 도 21을 참조하면, 제1 서브컬럼(3100)의 상단에 제4 고정풀리(5200)가 회전 가능하게 설치되며, 제4 와이어(5300)가 제1 서브컬럼(3100)의 제4 고정풀리(5200)를 거쳐 메인컬럼(2000)과 제2 서브컬럼(3200)을 연결한다.
여기서, 제4 고정풀리(5200)는 제1 서브컬럼(3100)의 승강에 연동하여 제2 서브컬럼(3200)이 승강할 때, 제1 서브컬럼(3100)에 대한 제2 서브컬럼(3200)의 스트로크 비율을 결정하는 역할을 하며, 이를 위해 예컨대 제4 고정풀리(5200)는 서로 다른 2개의 반경을 갖는 2단 반경 풀리로 구성될 수 있다.
이때, 제4 와이어(5300)의 일단은 메인컬럼(2000) 하부의 지지플레이트(2100) 상측면에 설치되는 고정브라켓(5400)에 결합되며, 타단은 제1 서브컬럼(3100)의 제4 고정풀리(5200)를 거쳐 제2 서브컬럼(3200)의 승강프레임(3210)에 결합된다(도 23 참조).
이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼(1000)의 승강 작동에 대해 상세히 설명한다.
메인컬럼(2000)에 대하여 제1 서브컬럼(3100)과 제2 서브컬럼(3200)을 최대한 상승시킨 상태에서 사용자가 제2 서브컬럼(3200)을 아래로 눌러 하강시키면, 제2 서브컬럼(3200)의 승강프레임(3210)에 일단이 결합된 제4 와이어(5300)가 제4 고정풀리(5200)를 눌러 제1 서브컬럼(3100)의 하강이 이루어진다.
제1 서브컬럼(3100)의 하강시 제1 와이어(4300)에 의해 이동풀리(4200)가 제1 고정풀리(4100) 방향으로 상승하며, 캠(4410)에 권취되어 있던 제2 와이어(4600)가 풀리면서 캠(4410)이 회전하고, 캠(4410)과 함께 회전하는 캠풀리(4430)가 제3 와이어(4800)를 권취하여 탄성부재(4500)를 신장시킨다.
반대로, 메인컬럼(2000)에 대하여 제1 서브컬럼(3100)과 제2 서브컬럼(3200)을 최대한 하강시킨 상태에서 사용자가 제2 서브컬럼(3200)을 위쪽으로 상승시키면, 제1 서브컬럼(3100)과 함께 제2 서브컬럼(3200)이 상승하며, 캠풀리(4430)에 권취되어 있던 제3 와이어(4800)가 탄성부재의 탄성력에 의해 풀리면서 캠풀리(4430)가 회전한다. 이때, 캠풀리(4430)와 함께 캠(4410)이 회전하면서 제2 와이어(4600)를 권취하여 이동풀리(4200)를 하강시킨다.
이때, 제1 서브컬럼(3100)의 승강에 연동하여 승강하는 제2 서브컬럼(3200)의 스트로크 비는 2단 반경 풀리로 구성되는 제4 고정풀리(5200)에 의해 결정된다. 탄성부재(4500)의 탄성력은 제1,제2 서브컬럼(310,3200)의 무게를 보상하여 사용자가 적은 힘으로 쉽게 제1,제2 서브컬럼(310,3200)을 하강시킬 수 있게끔 하는 역할을 한다.
또한, 탄성부재(4500)의 탄성력 변화시, 캠(4410) 토크가 캠풀리(4430) 토크에 대하여 반력토크로 작용하여, 탄성부재(4500)의 탄성력과 제1,제2 서브컬럼(310,3200)의 무게 차이를 보상하게 됨은 전술하였다.
이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
본 발명의 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼에 의하면, 별도의 구동원이나 무게추 없이 수동으로 신속하고 쉽게 컬럼의 길이가 연장 또는 단축될 수 있다.

Claims (10)

  1. 메인컬럼;
    상기 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼;
    상기 메인컬럼의 타측에 마련되며, 상기 서브컬럼의 무게를 보상하는 무게보상부를 포함하되,
    상기 무게보상부는, 상기 서브컬럼의 승강 높이에 따라 와이어 권취 반경이 변화하도록 형성되는 캠과, 상기 캠의 회전에 따라 신축하며 상기 서브컬럼의 무게를 보상하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하며,
    상기 캠은 소정의 각도 구간에서 원주 방향을 따라 일 방향으로 갈수록 반경이 점점 더 커지는 형태인 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 무게보상부는,
    상기 메인컬럼에 설치되는 제1 고정풀리와, 상기 제1 고정풀리에 대하여 승강 가능하게 설치되는 이동풀리와, 일단이 상기 메인컬럼에 결합되고 타단이 상기 이동풀리와 제1 고정풀리를 거쳐 상기 서브컬럼에 결합되는 제1 와이어와, 상기 이동풀리의 승강에 연동하여 회전하도록 설치되는 캠 유닛과, 상기 캠 유닛의 회전에 연동하여 신축하며 상기 서브컬럼에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 서브컬럼은, 상기 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제1 서브컬럼과, 상기 제1 서브컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제2 서브컬럼을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 서브컬럼의 승강에 연동하여 상기 제2 서브컬럼의 승강이 이루어지게끔 하는 연동기구를 더 포함하되,
    상기 연동기구는, 상기 제1 서브컬럼의 상단에 설치되는 제2 고정풀리와, 일단이 상기 메인컬럼에 결합되고 타단이 상기 제2 고정풀리를 거쳐 상기 제2 서브컬럼에 결합되는 제4 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
  5. 메인컬럼;
    상기 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼;
    상기 메인컬럼의 타측에 마련되며, 상기 서브컬럼의 무게를 보상하는 무게보상부를 포함하되,
    상기 무게보상부는,
    상기 메인컬럼에 설치되는 제1 고정풀리와, 상기 제1 고정풀리에 대하여 승강 가능하게 설치되는 이동풀리와, 일단이 상기 메인컬럼에 결합되고 타단이 상기 이동풀리와 제1 고정풀리를 거쳐 상기 서브컬럼에 결합되는 제1 와이어와, 상기 이동풀리의 승강에 연동하여 회전하도록 설치되는 캠 유닛과, 상기 캠 유닛의 회전에 연동하여 신축하며 상기 서브컬럼에 탄성력을 제공하는 탄성부재와, 일단이 상기 이동풀리의 일측에 결합되고 타단이 상기 캠 유닛의 일측에 권취되는 제2 와이어와, 일단이 상기 탄성부재에 결합되고 타단이 상기 캠 유닛의 타측에 권취되는 제3 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 캠 유닛은, 회전시 상기 제2 와이어의 권취 반경이 변화하도록 형성되는 캠과, 상기 캠의 일측에 상기 캠과 일체로 회전하도록 설치되며 상기 제3 와이어가 권취되는 캠풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 이동풀리의 승강에 따른 상기 캠의 토크가 상기 탄성부재의 신축에 따른 상기 캠풀리의 토크에 대하여 반력토크로 작용하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 무게보상부는 상기 탄성부재의 일측에 설치되는 제3 고정풀리를 포함하며, 상기 제2 와이어는 상기 제3 고정풀리를 거쳐 상기 캠 유닛의 일측에 권취되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 서브컬럼은, 상기 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제1 서브컬럼과, 상기 제1 서브컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제2 서브컬럼을 포함하고,
    상기 제1 서브컬럼의 승강에 연동하여 상기 제2 서브컬럼의 승강이 이루어지게끔 하는 연동기구를 더 포함하되,
    상기 연동기구는, 상기 제1 서브컬럼의 상단에 설치되는 제4 고정풀리와, 일단이 상기 메인컬럼의 일측에 결합되고 타단이 상기 제4 고정풀리를 거쳐 상기 제2 서브컬럼의 일측에 결합되는 제4 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
  10. 메인컬럼;
    상기 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 서브컬럼;
    상기 메인컬럼의 타측에 마련되며, 상기 서브컬럼의 무게를 보상하는 무게보상부를 포함하되,
    상기 서브컬럼은, 상기 메인컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제1 서브컬럼과, 상기 제1 서브컬럼의 일측에 승강 가능하게 설치되는 제2 서브컬럼을 포함하며,
    상기 무게보상부는, 상기 메인컬럼의 하부에 설치되는 제1 고정풀리와, 상기 제1 고정풀리에 대하여 승강 가능하게 상기 제1 고정풀리의 상부에 설치되는 이동풀리와, 일단이 상기 메인컬럼에 결합되고 타단이 상기 이동풀리와 제1 고정풀리를 거쳐 상기 서브컬럼에 결합되는 제1 와이어와, 상기 이동풀리의 승강에 연동하여 회전하도록 설치되는 캠과, 상기 캠의 양측에 상기 캠과 일체로 회전하도록 설치되는 한 쌍의 캠풀리와, 일단이 상기 이동풀리의 일측에 결합되고 타단이 상기 캠에 권취되는 제2 와이어와, 상기 캠풀리의 회전에 연동하여 신축하며 상기 서브컬럼에 탄성력을 제공하는 탄성부재와, 일단이 상기 캠풀리에 권취되고 타단이 상기 탄성부재에 결합되는 제3 와이어와, 상기 제1 서브컬럼의 상단에 회전 가능하게 설치되는 제2 고정풀리와, 일단이 상기 제2 서브컬럼에 결합되고 타단이 상기 제2 고정풀리를 거쳐 상기 메인컬럼에 결합되는 제4 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 신축 컬럼.
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