WO2020009329A1 - 모발 이식기에 사용가능한 시침 채널 및 이를 포함한 시침채널 번들 - Google Patents

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WO2020009329A1
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hour hand
hand channel
channel
bundle
mandrel
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PCT/KR2019/006203
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김병술
이태성
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오대금속 주식회사
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    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3468—Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
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    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00747—Dermatology
    • A61B2017/00752—Hair removal or transplantation

Definitions

  • the present invention relates to a hair transplanter, and more particularly, to a multiple hair implanter having a plurality of hair transplant needles (graft needles) in a bundle.
  • Hair transplanter is a medical device used in the hair treatment method to take hair from the hair growth area of the scalp and transplant it by transplanting it to the scalp (infertile patient) of other hair loss areas.
  • Conventional hair implanters are composed of a needle (graft needle) and a mandrel inserted slidably inside the needle, and a bundle type having a plurality of needle and mandrel channels composed of one unit and a mandrel for transplanting a large number of hairs. Hair transplant devices have been developed.
  • such a bundle hair transplant apparatus has a complex structure with several driving motors to operate the hour hand channel.
  • at least three motors must be provided to independently perform the operation of rotating the hour hand channel for the hair transplantation, pushing one hour hand channel into the scalp, and restoring the mandrel inside the needle.
  • a hair implanter having a hour hand channel bundle equipped with more hour hand channels can be provided.
  • According to one embodiment of the present invention can provide a hair transplanter that can reduce the component cost and device complexity compared to the conventional by solving the return operation of the mandrel by a mechanical structure rather than a separate drive device.
  • a hair implanter capable of rotating the hour hand channel and discharging and returning the hour hand channel using only a mechanical device without a driving motor.
  • a needle channel usable in the hair implanter is configured to be slidably coupled to the outer peripheral surface of the central shaft in the hair implanter in the vertical direction
  • the hour hand channel is tubular A body part having an inner space of the body part; A needle coupled to a lower end of the body portion; A mandrel disposed slidably in the tubular inner space and the needle; A slot formed in the body portion in a longitudinal direction and open toward the radially outward direction from a central axis of the central shaft; A lever coupled to an upper end of the mandrel and slidably disposed in the slot in a vertical direction; And a spring fitted around the mandrel, the upper end being supported by the lever and the lower end being supported by the bottom surface of the slot.
  • a tacking channel bundle having a plurality of tacking channels usable in a hair implanter comprising: a central shaft disposed longitudinally within the hair implanter; And a plurality of hour hand channels according to any one of claims 1 to 7, wherein each of the plurality of hour hand channels is radially equidistant from the outer circumferential surface of the center shaft about the central axis of the center shaft. It is disposed to provide a tacking channel bundle, characterized in that each coupled to the central shaft slidably in the vertical direction.
  • According to one embodiment of the present invention is configured to return the mandrel to the mechanical structure does not require a separate drive means for the mandrel return, thereby reducing the complexity of the device structure and has the effect of reducing the part cost.
  • the present invention can provide a hair implanter that can perform the rotation of the hour hand channel and the discharge and return operation of the hour hand channel with only a mechanical device without a drive motor.
  • FIG. 1 is a perspective view of a hair transplanter according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a hair transplanter according to one embodiment
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a hair implanter according to one embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for describing an hour hand channel bundle, according to an exemplary embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view and a cross-sectional view of an hour hand channel according to an embodiment
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of an hour hand channel according to one embodiment
  • FIG. 7 is a view for explaining the lower structure of the needle and the mandrel according to one embodiment
  • FIG. 8 is a view for explaining a structure in which a plurality of hour hand channels are coupled around a central shaft according to one embodiment
  • FIG. 9 is a view explaining an upper stopper coupled to an upper portion of the hour hand channel
  • FIG. 10 is a view for explaining a mandrel stopper according to an embodiment
  • FIG. 11 is a view for explaining the locking and the release operation of the mandrel according to an embodiment
  • FIG. 12 is an exploded perspective view illustrating some components of a hair implanter according to one embodiment
  • FIG. 13 and 14 illustrate an hour hand channel catching part according to an embodiment
  • 16 is a view for explaining a handle for manual operation according to one embodiment
  • 17 and 18 are cross-sectional views of one side and the other side of a portion of the hair implanter equipped with a manual operation handle, respectively, according to one embodiment
  • FIG. 19 is a perspective view of a hair transplanter according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of a hair transplanter according to one embodiment
  • 21 is an exploded perspective view of a hair implanter according to one embodiment
  • FIG. 22 is a diagram for describing an hour hand channel bundle, according to an exemplary embodiment
  • FIG. 23 is a perspective view and a cross-sectional view of an hour hand channel according to an embodiment
  • 24 is an exploded perspective view of the hour hand channel according to one embodiment
  • FIG. 25 is an exploded perspective view of some components of a hair implanter in accordance with one embodiment
  • FIG. 26 is a view for explaining a ball plunger supporter according to one embodiment
  • 27 is a cross-sectional view of the mandrel stopper according to one embodiment
  • 29 illustrates a push bar and hour hand channel according to an alternative embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a hair implanter according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a sectional view of a hair implanter
  • FIG. 3 is an exploded perspective view.
  • the hair implanter of the first embodiment is composed of a case 10 and a lower cap 20 and an upper cap 30 coupled to the lower and upper portions of the case 10, respectively.
  • the hour hand channel bundles in which a plurality of hour hand channels 1200 are bundled in a bundle form are rotatably disposed.
  • the hour hand channel bundle may include a plurality of hour hand channels 1200 arranged radially at equal intervals on the central shaft 1100 and its outer circumferential surface.
  • Channel rotation means is disposed around the outer circumference of the hour hand channel bundle by an angle by one channel.
  • the channel rotating means includes a cylindrical lifting gear holder 1400 surrounding the outer circumferential surface of the hour hand channel bundle and a cylindrical ratchet support holder 1300 surrounding the outer circumferential surface of the lifting gear holder 1400. It may include.
  • the ratchet support holder 1300 is attached to and fixed in the case 10.
  • the lifting gear holder 1400 may slide in the vertical direction.
  • the hour hand channel bundle may be rotated by a predetermined angle. For example, by one lifting / lowering operation of the lifting gear holder 1400, the hour hand channel bundle may be rotated by one hour hand channel interval.
  • a detailed configuration and operation of the channel rotating means will be described later with reference to FIGS. 12 to 15.
  • the mandrel stop 1700 is disposed on the side of the case 10.
  • the mandrel stop 1700 has a function of stopping the mandrel temporarily by walking the mandrel (1230 of FIG. 5) slidably disposed inside the hour hand channel 1200.
  • the lower cap 20 is detachably coupled to the lower end of the case 10 to cover the lower end of the case 10.
  • the lower surface of the lower cap 20 is formed with a nozzle 21 through which one hour hand channel 1200 can pass, so that one hour hand channel 1200 protrudes downward through the nozzle 21 by a predetermined length. Can be.
  • the hair implanter includes a push bar 1530 that pushes one of the hour hand channels of the hour hand channel bundle downwards.
  • the push bar 1530 is disposed in the case 10 between the top of the hour hand channel bundle and the upper cap 30.
  • the push bar 1530 pushes the hour hand channel 1200 downward, the pushed hour hand channel 1200 may protrude by a predetermined length through the nozzle 21.
  • the hour hand channel bundle B includes a center shaft 1100 and a plurality of hour hand channels 1200 coupled to the outer circumferential surface of the center shaft 1100 so as to be slidable in the vertical direction.
  • a plurality of slide rails 1110 are formed on the outer circumferential surface of the central shaft 1100 at radial equal intervals with respect to the central axis of the central shaft.
  • the slide rail 1110 is engraved long in the vertical direction.
  • a head member 1510 larger than the diameter of the central shaft 1100 is bolted to the upper end of the central shaft 1100 so that the hour hand channels 1200 can no longer rise upwards.
  • the head member 1510 may be integrally formed with the central shaft 1100 or may be separately manufactured and then combined.
  • a spring 1520 may be interposed between the head member 1510 and the upper cap 30, and the spring 1520 may elastically support the hour hand channel bundle B downward.
  • FIG. 5 and 6 are views illustrating the hour hand channel 1200 according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5A is a perspective view of the hour hand channel 1200
  • FIG. 5B is a cross-sectional view
  • FIG. 6 is an exploded perspective view.
  • the hour hand channel 1200 is slidable to the body portion 1210 having a tubular inner space, the needle 1220 coupled to the lower portion of the body portion 1210, and the tubular inner space. It may be configured as a mandrel 1230 is disposed.
  • the tubular inner space of the body part 1210 may be formed of a first diameter part 1210a having a relatively large diameter and a second diameter part 1210b having a relatively small diameter.
  • the lower second diameter portion 1210b has a diameter enough to allow the mandrel 1230 to pass through, and the upper first diameter portion 1210a accommodates a spring 1241 fitted around the mandrel 1230. It has a diameter that can be done.
  • the hair root transplant needle 1220 is inserted into and coupled to the body portion 1210 through an open lower end portion of the second diameter portion 1210b of the body portion 1210.
  • Figure 7 illustrates a structure of a lower end of the needle 1220 according to an embodiment.
  • Figure 7 (a) is a state when looking toward the central axis from the radially outer side of the hour hand channel bundle (B) and (b) is a cross-sectional view seen from the side.
  • the lower end side of the needle 1220 has a slot hole 1221 opened outward to easily fit the hair follicle.
  • the mandrel 1230 is inserted into the inner space of the needle 1220, but the lower end of the mandrel 1230 is disposed below the upper end of the slot hole 1221 and does not protrude below the lower end of the needle 1220.
  • the slot hole 1221 is formed in the radially outward direction of the hour hand channel bundle B, thus providing convenience for the operator's hair follicle mounting work.
  • the body portion 1210 includes side protrusions 1213 formed in a vertical direction along one side thereof.
  • the side protrusion 1213 protrudes in the direction toward the central shaft 1100, that is, the radially inward direction, and the shape of the protrusion of the side protrusion 1213 meshes with the shape of the groove of the slide rail 1110 of the center shaft 1100. It is configured to. Accordingly, the lateral protrusion 1213 of the body part 1210 is fitted into the slide rail 1110 of the central shaft 1100 so that the hour hand channel 1200 may slide up and down along the slide rail 1110.
  • FIG. 8 schematically shows a cross section of approximately medium height of the hour hand channel bundle B.
  • FIG. A slide rail 1110 is formed along the outer circumferential surface of the central shaft 1100, and the lateral protrusions 1213 of the hour hand channel 1200 are fitted to the slide rail 1110, respectively, so that the entire outer circumferential surface of the central shaft 1100 is provided.
  • the hour hand channel 1200 is radially evenly partitioned over the circumference and coupled to the central shaft 1100.
  • the more hour hand channels 1200 are attached to the outer circumferential surface of the central shaft 1100, the more hour hand channels may be attached than in the related art. That is, in the conventional hair implanter, the center shaft is configured in a magazine shape to put the hour hand channel in the inner space of the center shaft, but according to the embodiment of the present invention, since the diameter of the case 10 is attached along the outer circumferential surface of the center shaft, In the same case, more hour hand channels can be combined in the same space than in the related art.
  • the hour hand channel 1200 may be formed in the body part 1210 in a direction opposite to the side protrusion 1213 of the body part 1210, that is, in a radially outward direction of the hour hand channel bundle B. It includes an extended protrusion engaging portion 1211.
  • the locking protrusion 1211 is formed at a lower end of the slot 1215 formed in the vertical direction, a protrusion 1217 extending to protrude further radially outward from the surface of the locking protrusion 1211, and the locking protrusion 1211. Toothed ratchet gear 1212 having a tilt angle only.
  • the slot 1215 is formed in a vertical direction on the radially outward surface of the locking protrusion 1211 and communicates with the tubular internal space of the body portion 1210.
  • the mandrel 1230 is disposed in the tubular inner space, and the lever 1231 is coupled to an upper end of the mandrel 1230.
  • the lever 1231 is guided by the slot 1215 and may slide up and down.
  • a spring 1241 is fitted around the mandrel 1230.
  • the upper end of the spring 1241 is supported by the lower surface of the lever 1231, and the lower end of the spring 1241 is a stepped portion between the first diameter portion 1210a and the second diameter portion 1210b in the body portion 1210. Is supported.
  • the upper end of the slot 1215 is open, and the upper end cap 1250 may be fitted to the open upper end.
  • the upper stopper 1250 serves as a stopper so that the lever 1231 does not go upward any further.
  • the upper surface of the upper plug 1250 has a surface inclined in one direction so that the hour hand channel bundle B can rotate smoothly. That is, the surface 1251 of the upper plug 1250 is rotated in the direction of the hour hand channel bundle so that the rotation of the hour hand channel bundle B is not hindered by the push bar 1530 that is in contact with the upper surface of the top stopper 1250. As a result, it is formed as an inclined surface inclined by a predetermined inclination angle 1253.
  • the body portion 1210 of the hour hand channel 1200 further includes a locking groove 1219.
  • the locking groove 1219 is formed below the locking protrusion 1211 on a surface facing toward the radially outer side of the body portion 1210.
  • the locking groove 1219 may accommodate the latch 1910 of the hour hand channel locking portion 1900. A detailed shape and function of the locking groove 1219 will be described later with reference to FIGS. 13 and 14.
  • the hair implanter includes a push bar 1530 that pushes one hour channel 1200 of the hour hand channel bundle downward.
  • the push bar 1530 is elastically coupled to the upper cap 30 through an elastic member such as a spring 1540 and is arranged to press one tack channel 1200 of the tack channel bundle B from the top to the bottom.
  • the push bar 1530 and the nozzle 21 are arranged to be aligned on the same vertical line. Therefore, when the push bar 1530 pushes the hour hand channel 1200 downward, the pushed hour hand channel 1200 is connected to the nozzle 21. It may protrude by a predetermined length through).
  • a mandrel stop 1700 is disposed on the radially outer side of the hour hand channel pushed downward by the push bar 1530.
  • the mandrel stop 1700 is installed on one side of the case 10.
  • the mandrel catch 1700 temporarily stops the movement of the mandrel 1230 in the hour hand channel 1200 while the hour hand channel 1200 is pushed down by the push bar 1530 and then rises again. do.
  • the mandrel catch portion 1700 has a clasp 1710, a clasp receiving portion 1720 for receiving the clasp 1710, and an elastic member interposed between the clasp 1710 and the clasp receiving portion 1720 ( 1730).
  • Clasp 1710 is disposed within a distance that interferes with the vertical movement of the lever (1231) is configured to elastically retract in the radially outward direction of the hour hand channel bundle (B).
  • the clasp receiving portion 1720 may be bolted and fixed to one side of the case 10 through, for example, bolt grooves of the extension regions 1723 on both the left and right sides thereof.
  • the bolt groove of the clasp receiving portion 1720 may have a rectangular shape, whereby the position of the clasp 1710 may be adjusted.
  • the position of the clasp determines the length of the mandrel 1230 protruding out of the nozzle 21 during hair follicle insertion, thereby affecting the depth of the hair follicle being planted.
  • the clasp receiving portion 1720 has a space for the clasp 1710 to enter therein, the elastic member 1730, such as a spring is interposed therein. Accordingly, the clasp 1710 is disposed within a distance that interferes with the vertical movement of the lever 1231, and is configured to elastically retract in the radially outward direction of the hour hand channel bundle B.
  • a protrusion 1217 protruding in the radially outward direction of the hour hand channel bundle B is formed at a side surface of the slot 1215 of the hour hand channel 1200.
  • the protrusion 1217 is the same as the lever 1231 in the radially outward direction or protrudes more outward than the lever 1231.
  • the clasp 1710 has the left and right widths of the clasp 1710 set so as to interfere not only with the lever 1231 but also with the up and down movement of the protrusion 1217, and as shown in FIG. 11, the clasp 1710 contacts the protrusion 1217.
  • the upper side of the contact surface of 1710 is inclined upward and the lower protrusion contact surface 1713 is also inclined downward. Therefore, in any case where the hour hand channel 1200 ascends upwards or descends from below the clasp 1710, the protrusion 1217 may move up / down as the clasp 1710 pushes the clasp 1710 toward the clasp receiving portion 1720. .
  • FIG. 11A illustrates a state before the hour hand channel 1200 attached to the hour hand channel bundle B descends.
  • the lever 1231 and the protrusion 1217 of the hour hand channel 1200 are both located above the latch 1710 of the mandrel stop 1700.
  • the hour hand channel 1200 descends downward. Since the projection 1217 and the lever 1231 contact the inclined surface of the clasp 1710 when the hour hand channel 1200 descends, pushing the clasp 1710 toward the clasp receiving portion 1720 side and The lever 1231 may be lowered.
  • the protrusion 1217 contacts the clasp 1710 and pushes the clasp 1710 toward the clasp receiving portion 1720 as shown in FIG. 11D. Accordingly, the latch 1710 is retracted toward the clasp receiving portion 1720 to release the latch on the lever 1231, and the lever 1231 and the mandrel 1230 are raised by the elastic force of the spring 1241. It returns to the state similar to 11 (a).
  • the return of the mandrel 1230 has been solved by a novel mechanical structure.
  • a separate driving means such as a driving motor was required for the return of the mandrel 1230, but according to the present invention, since a drive motor for the return of the mandrel 1230 is not required, the technical cost and device complexity are significantly reduced. Effect was achieved.
  • the hair implanter surrounds a cylindrical lifting gear holder 1400 and an outer circumferential surface of the lifting gear holder 1400 surrounding the outer circumference of the hour hand channel bundle. Includes a ratchet ratchet holder 1300.
  • the lifting gear holder 1400 is a member of a substantially cylindrical shape and is disposed to surround the outer circumferential surface of the hour hand channel bundle B.
  • the top surface of the cylindrical lifting gear holder 1400 is formed to be in contact with the bottom surface of the locking projection 1211 of the hour hand channel 1200, that is, the bottom surface of the ratchet gear 1212. That is, a sharp wedge shaped protrusion 1410 is continuously formed on the upper surface of the elevating gear holder 1400 so that the wedge shaped protrusion 1410 can be engaged with the ratchet gear 1212 of the hour hand channel bundle.
  • the number of ratchet gears 1212 is the same.
  • the ratchet bearing holder 1300 is a member of a substantially cylindrical shape and is disposed to surround the hour hand channel bundle while contacting the outer circumferential surface of the elevating gear holder 1400.
  • the upper surface of the ratchet bearing holder 1300 is also configured to be in contact with the lower surface of the ratchet gear 1212 of the locking projection 1211 of the hour hand channel 1200. That is, a sawtooth ratchet gear groove 1310 having an inclination angle in one direction is formed on the upper surface of the ratchet bearing holder 1300 to engage the ratchet gear 1212.
  • the ratchet support holder 1300 is attached to and fixed in the case 10.
  • the lifting gear holder 1400 may slide in the vertical direction.
  • at least one connecting piece 1430 is formed on the outer circumferential surface of the elevating gear holder 1400, and the connecting piece 1430 is coupled to the manual operation knob 1800, for example.
  • the manual override handle 1800 has a shape that at least partially surrounds the outer circumferential surface of the case 10 and is disposed to be slidably moved in the vertical direction along the outer circumferential surface of the case 10. That is, with respect to the case 10 and the ratchet support holder 1300 attached to the inner side of the case 10, the manual operation knob 1800 coupled thereto via the lifting gear holder 1400 and the connecting stone piece 1430 is provided. It can move sliding up and down integrally. At this time, the slot 10 through which the connection protrusion 1430 penetrates each of the case 10 and the ratchet support holder 1300 so that the case 10 and the ratchet support holder 1300 do not interfere when the connecting protrusion 1430 moves up and down. 12 and 1330 are formed in the vertical direction.
  • the hour hand channel locking part 1900 is attached to the side of the elevating gear holder 1400.
  • the hour hand channel catching part 1900 is pushed by the push bar 1530 to walk down the one hour hand channel 1200 so that the hour hand channel 1200 follows the up and down movement of the elevating gear holder 1400 to move together.
  • Device
  • the hour hand channel catching portion 1900 is interposed between the clasp 1910, the clasp receiving portion 1920 to receive the clasp 1910, and the clasp 1910 and the clasp receiving portion 1920. It may be composed of an elastic member 1930.
  • a connection protrusion 1420 for attaching the hour hand channel locking portion 1900 is formed at one side of the elevating gear holder 1400. Connecting stones 1420 on each of the case 10 and the ratchet support holder 1300 so that the case 10 and the ratchet support holder 1300 do not interfere with the connecting protrusion 1420 when the lifting gear holder 1400 moves up and down. These penetrating slots 11 and 1320 are formed in the vertical direction.
  • the clasp receiving portion 1920 may be coupled to and fixed to the connecting piece 1420 by a coupling method such as bolt fastening.
  • the clasp receiving portion 1920 has a space for the clasp 1910 to enter therein, the elastic member 1930, such as a spring is interposed therein.
  • the clasp 1910 may be engaged with the locking groove 1219 of the hour hand channel 1200 as a hexahedral member.
  • the right step part 1219c and the lower step part ( 1219b) is formed at right angles, and the left stepped portion 1219d and the upper stepped portion 1219a are chamfered to form a gentle inclined surface.
  • each of the four corners of the protruding end of the clasp 1910 in contact with each step of the engaging groove 1219 is also formed at right angles or chamfered to form an inclined surface.
  • the rotational side edges (the right edge in the illustrated embodiment) and the lower edge of the hour hand channel bundle B are formed at right angles, and are opposite to the rotation of the hour hand channel bundle B.
  • the directional side edge (left edge in the illustrated embodiment) and the upper edge are chamfered to form an inclined surface.
  • the right stepped portion 1219c of the engaging groove 1219 and the right edge of the corresponding clasp 1910 may be formed at right angles or may be formed with an inclined surface.
  • the hour hand channel 1200 moves together with the vertical movement of the lifting gear holder 1400.
  • the latch 1910 retracts toward the clasp receiving portion 1920 to release the jam, and the hour hand channel bundle rotates by one channel.
  • the clasp 1910 then latches another hour hand channel 1200 (clockwise adjacent in FIG. 14).
  • the edge 1219e of the body portion 1210 adjacent to the right side surface 1219c of the two side surfaces of the locking groove 1219 of the body portion 1210 of each of the hour hand channels 1200 is shown.
  • the hour hand channel can move together by following the up and down movement of the elevating gear holder 1400, and also prevent the needle from retreating into the nozzle when the user presses the handle down to insert the needle into the scalp.
  • FIG. 15 schematically shows only a portion of the ratchet support holder 1300 and the elevating gear holder 1400 and the portion of the ratchet gear 1212 of the two hour hand channels 1200 adjacent to each other for convenience of description.
  • the lifting gear holder 1400 is positioned below the ratchet bearing holder 1300 by the spring 1830 when the external force by the user is not applied to the lifting gear holder 1400.
  • the ratchet gears 1212 of the ratchet gears 1212 are respectively seated and supported by the ratchet gear grooves 1310 of the ratchet support holder 1300 by the springs 1520.
  • the one hour hand channel 1200 pushed downward by the push bar 1530 is caught in the hour hand catching part 1900 and is lowered downward, but is not shown in FIG. 15.
  • each of the wedge-shaped protrusions 1410 of the elevating gear holder 1400 is located between the end 1310c and the end 1310c of the top end of the ratchet gear groove 1310.
  • the lifting gear holder 1400 When the user grabs the manual override knob 1800 and lifts it upward, the lifting gear holder 1400 also rises with the knob 1800. As the elevating gear holder 1400 gradually rises, the inclined surface 1410a of the wedge-shaped protrusion 1410 of the elevating gear holder 1400, as shown in FIGS. 15 (b) and 15 (c), shows the hour hand channel 1200. And raises the hour hand channel bundle as a whole in contact with the ratchet gear 1212. At this time, the hour hand channel bundle attempts to rotate while sliding down along the inclined surface 1410a of the wedge-shaped protrusion 1410 by the elastic force of the spring 1520, but the ratchet gear 1212 is inclined surface (the wedge-shaped protrusion 1410). 1410a and the ratchet gear groove 1310 are in contact with and supported by the vertical surface 1310b, so that the hour hand channel bundle does not rotate and is lifted by the elevating gear holder 1400.
  • the hour hand channel bundle may be rotated by one channel, and the needle of the other hour hand channel is changed every time. Since the 1220 may be discharged to the nozzle 21, each time the user manually moves the handle 1800 up / down, the needle 1220 may be changed one by one to perform continuous hair transplantation.
  • Figure 16 is a perspective view showing the coupling structure of the manual override handle 1800 and the lower cap 20
  • Figure 17 and Figure 18 is a cross-sectional view of a portion of the hair implanter equipped with the manual override handle in different directions, respectively. .
  • the manual override handle 1800 has a shape that at least partially surrounds the outer circumferential surface of the case 10.
  • a handle groove 1810 engraved by a predetermined depth may be formed on a side of the handle 1800 to prevent a finger from slipping.
  • the handle 1800 may include a spring accommodating part 1820 at one side thereof to accommodate the spring 1830 in the vertical direction.
  • the spring 1830 may be received in the spring receiving portion 1820 in a state of being inserted into a spring undercoupling member 1840 that at least partially surrounds the spring 1830.
  • the upper end of the spring 1830 is fixed to the upper portion of the spring receiving portion 1820 and the lower end is fixed to the spring lower coupling member 1840.
  • the spring lower coupling member 1840 is coupled to the lower cap 20 or the case 10.
  • FIG. 19 is a perspective view of a hair implanter according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 20 is a sectional view of the hair implanter
  • FIG. 21 is an exploded perspective view.
  • the hair implanter according to the second embodiment may be composed of a lower module M1 and an upper module M2.
  • the lower module M1 is cased into the lower case 40 and the lower cap 50 coupled below
  • the upper module M2 is the upper case 60, the upper cap 70 coupled to the upper portion thereof, and It may be casing with the bracket 2600 coupled to the bottom.
  • a lever coupling module 2650 may be installed on the bracket 2600 of the upper module M2, and a user may press the lever to separate the modules M1 and M2.
  • the hour hand channel bundle B in which a plurality of hour hand channels 2200 are used in a bundle form in the form of bundles is rotatably disposed.
  • the hour hand channel bundle B may include a cylindrical central shaft 2100 and a plurality of hour hand channels 2200 arranged radially at equal intervals on an outer circumferential surface thereof.
  • a channel rotation means for rotating the hour hand channel bundle by one channel.
  • the channel rotating means may include a first driving motor 2300 for rotating the central shaft 2100 of the hour hand channel bundle.
  • the driving shaft of the first driving motor 2300 is mounted to the central axis of the central shaft 2100 by the polygonal positioning pins 2320, so that the hour hand channel bundle B is driven by the driving of the first driving motor 2300.
  • the first driving motor 2300 may be implemented as, for example, a step motor, and may rotate the hour hand channel bundle B by a predetermined angle.
  • the hour hand channel bundle B may be rotated by an angle corresponding to the interval of one hour hand channel 2200 at a time by the first driving motor 2300.
  • eighteen hour hand channels 2200 are attached to the outer circumferential surface of the central shaft 2100, and in this case, the first driving motor 2300 is connected to the hour hand channel bundle B by one drive. And rotate in degrees.
  • a ball plunger (2450 in FIG. 25) may be disposed on the upper surface of the tack channel bundle B so that the tack channel bundle B may rotate only a predetermined angle at a time.
  • the ball plunger 2450 is coupled to and supported by the ball plunger support 2400 disposed on the top of the hour hand channel bundle B. A detailed configuration of the ball plunger 2450 will be described later with reference to FIGS. 25 and 26.
  • the mandrel stock 2700 is disposed on the side surface of the lower case 40.
  • the mandrel stop 2700 has a function of stopping the mandrel temporarily by walking the mandrel (2230 of FIG. 23) slidably disposed inside the hour hand channel 2200. A detailed configuration of the mandrel stop 2700 will be described later with reference to FIGS. 27 and 28.
  • the lower cap 50 is detachably coupled to the lower end of the lower case 40 to cover the lower end of the lower case 40.
  • the lower surface of the lower cap 50 is formed with a nozzle 51 through which one hour hand channel 2200 can pass, so that one hour hand channel 2200 protrudes downward through the nozzle 51 by a predetermined length. Can be.
  • the upper module M2 is cased by an upper case 60, an upper cap 70 and a bracket 2600 attached to upper and lower ends of the upper case 60, respectively.
  • the upper module M2 includes a push driver 2500 that pushes one hour hand channel downward so that the hour hand channel protrudes through the nozzle 51.
  • the push driver 2500 may include a second driving motor 2510, a gearbox 2520, a lead screw 2530, a sliding block 2540, and a push bar 2550.
  • the second drive motor 2510 may be implemented as any motor having a drive shaft that rotates in both directions.
  • the drive shaft of the second drive motor 2510 is coupled to the gearbox 2520, and the output end rotation shaft of the gearbox 2520 is coupled to the lead screw 2530 through the coupling 2525. Threads are formed on the outer circumferential surface of the lead screw 2530.
  • the sliding block 2540 is coupled to the lead screw 2530, but is coupled to move up and down by the rotation of the lead screw 2530.
  • the push bar 2550 is a rod-shaped member and is disposed such that an upper end of the push bar 2550 extends downward by being coupled to and fixed to the sliding block 2540.
  • the push bar 2550 and the nozzle 51 are aligned on the same vertical line. Accordingly, the push bar 2550 is lowered by the driving of the second driving motor 2510, and the push bar 2550 pushes one hour hand channel 2200 positioned on the vertical line downward, and the push bar 2550 is pushed downward.
  • the hour hand channel 2200 protrudes through the nozzle 51 by a predetermined length.
  • the hair implanter according to the embodiment only needs to include two driving motors 2300 and 2510 in the cases 40 and 60, the free space in the case is increased compared to the conventional hair transplanter using three motors. Therefore, since the motor having higher performance can be used as the second driving motor 2510 as compared with the related art, the distance (pitch) between the threads of the lead screw 2530 can be further increased as compared with the conventional art.
  • the thread pitch distance of the lead screw 2530 can be designed to be 24 mm according to an embodiment of the present invention, compared to the pitch of the thread of the conventional lead screw is approximately 1 mm.
  • the lead screw 2530 rotates once.
  • the traveling distance of the advancing sliding block 2540 is about 10 times larger than in the related art. Therefore, the push bar (2550) also has a sliding speed about 10 times faster than the conventional method, and as a result, it is possible to shorten the overall procedure time of hair transplantation and reduce the force of the operator required for the procedure. In other words, the operator has to force and fix the hair transplanter so that the hair transplanter does not shake whenever the one hour hand channel 2200 is inserted into the scalp during the actual procedure.
  • one hour hand channel is inserted into the scalp If it takes 1 second to remove the hair transplanter, this operation is completed in 0.1 seconds using the hair transplanter of the present invention, which not only shortens the entire procedure time but also reduces the time required for the operator to reduce the work fatigue. Can be.
  • a power line and a control line for applying power to the push driver 2500 and controlling the operation may be connected to the upper module M2 from the outside, and a wire connection part 65 for this may be formed in the upper module M2.
  • a power line and / or a control line for rotation driving of the hour hand channel bundle B may be connected to the lower module M1 from the outside, and a wire connection part (not shown) for this may be connected to the lower module M1.
  • the balance arm with a brake device to the balance arm connection portion 75 of the upper cap 70 can be used to assist the repulsive force control and weight compensation.
  • FIG. 22 is a diagram for describing an hour hand channel bundle B, according to an exemplary embodiment.
  • the hour hand channel bundle B includes a center shaft 2100 and a plurality of hour hand channels 2200 coupled to the outer circumferential surface of the center shaft 2100 so as to be slidable in the vertical direction.
  • a plurality of slide rails 2110 are formed on the outer circumferential surface of the central shaft 2100 at radial equal intervals with respect to the central axis of the central shaft.
  • the slide rail 2110 is engraved long in the vertical direction.
  • a flange 2120 having a diameter larger than that of the central shaft 2100 is formed at an upper end of the central shaft 2100.
  • the flange 2120 may be integrally formed with the central shaft 2100, or may be separately manufactured and then the flange 2120 may be attached to the upper end of the central shaft 2100. Since the large diameter flange 2120 is located at the upper end of the central shaft 2100, the hour hand channels 2200 no longer rise upwards, and thus the flange 2120 extends the upward sliding range of the hour hand channel 2200. Can serve as a limiting stopper.
  • FIG. 23 and 24 illustrate a tacking channel 2200 according to an embodiment, in which (a) is a perspective view of the tacking channel 2200, (b) is a sectional view, and FIG. 24 is a tacking channel 2200. Is an exploded perspective view of the.
  • the hour hand channel 2200 is slidable to the body portion 2210 having a tubular inner space, the needle 2220 coupled to the lower portion of the body portion 2210, and the tubular inner space. It may be composed of a mandrel 2230 is disposed.
  • the body part 2210 may include an upper body 2211 and a lower body 2212 having different cross-sectional areas.
  • the lower body 2212 has a smaller cross-sectional area than the upper body 2211, and therefore, a step is formed at a connection portion between the upper body 2211 and the lower body 2212.
  • the upper body 2211 and the lower body 2212 may be separately manufactured and combined, or the upper body 2211 and the lower body 2212 may be integrally manufactured.
  • the lower body 2212 has a tubular space therein and the lower end of the space is open.
  • a hair root transplant needle 2220 is inserted and coupled through this open lower end of the lower body 2212, and the mandrel 2230 is slidably disposed in the internal space.
  • the upper body 2211 includes side protrusions 2213 formed in a vertical direction along one side thereof.
  • the side protrusion 2213 protrudes in a direction toward the central shaft 2100, that is, in a radially inward direction, and the shape of the protrusion of the side protrusion 2213 is engaged with the groove shape of the slide rail 2110 of the central shaft 2100. It is configured to. Accordingly, the lateral protrusions 2213 of the upper body 2211 are fitted into the slide rails 2110 of the center shaft 2100 so that the hour hand channel 2200 may slide up and down along the slide rails 2110.
  • the configuration in which the hour hand channel 2200 is radially equally divided and coupled to the central shaft 2100 over the entire circumference of the outer circumferential surface of the central shaft 2100 is the same as or similar to that of the first embodiment described with reference to FIG. 8 and the like. Will understand.
  • the hour hand channel 2200 includes a first spring 2241 that is fitted to the body portion 2210.
  • the first spring 2241 is fitted around the lower body 2212, so that the upper end of the first spring 2241 is between the upper body 2211 and the lower body 2212 of the hour hand channel. It is supported on the stepped section.
  • the hour hand channel bundle B includes a plurality of through holes 2131 through which each lower body of the plurality of hour hand channels 2200 coupled to the hour hand channel bundle B can penetrate one by one.
  • the hour hand channel support plate 2130 is included.
  • the hour hand channel support plate 2130 has a disc shape having a predetermined thickness and is inserted into the bottom body 2212 by passing the lower body 2212 of the hour hand channel 2200 through each through hole 2131.
  • the diameter of each through hole 2131 is larger than the diameter of the lower body 2212 and smaller than the diameter of the first spring 2241. Accordingly, the lower end of the first spring 2241 may be supported by the upper surface of the hour hand channel support plate 2130.
  • the hour hand channel support plate 2130 is rotatably supported on the upper portion of the ring-shaped support member 42 (FIG. 21) fixedly attached to the inner wall of the lower case 40, and may be coupled to or separated from the central shaft 2100. have. Accordingly, the hour hand channel support plate 2130 may elastically support the hour hand channel bundle B through the first spring 2241, and the hour hand channel bundle B and the hour hand channel support plate 2 may be supported by the first driving motor 2300. 2130 may rotate integrally.
  • the body portion 2210 includes an upper body 2211 and a lower body 2212 having different diameters, but in an alternative embodiment, the lower body 2212 may be omitted.
  • the needle 2220 will be coupled to the upper body 2211 and the first spring 2241 will be fitted around the needle 2220.
  • the upper end of the first spring 2241 may be supported by the lower end of the upper body 2211, and the lower end may be supported by the upper surface of the hour hand channel support plate 2130.
  • the push bar 2550 pushes one hour channel 2200 downward by the second driving motor 2510, the first spring 2241 is pressed while the hour channel 2200 is pushed downward, and the push bar ( When the 2550 rises upward, the hour hand channel 2200 may rise upward by the elastic force of the pressurized first spring 2241.
  • slots 2215 in the vertical direction are formed on the radially outer side surface of the upper body 2211 of the hour hand channel 2200. As shown in FIG. That is, the side protrusions 2213 and the slots 2215 of the upper body 2211 are formed on side surfaces facing each other. The upper portion of the slot 2215 is blocked by an upper plug 2214 coupled to the upper end of the upper body 2211 and the lower portion of the slot 2215 communicates with the tubular internal space of the lower body 2212.
  • a lever 2231 capable of sliding up and down along the slot 2215 is disposed, and one side of the lever 2231 protrudes outwardly (ie, in a radially outward direction) than the slot 2215. have.
  • the upper end of the mandrel 2230 is coupled to the lever 2231, and thus the lever 2231 and the mandrel 2230 may slide together in the vertical direction.
  • a second spring 2243 is fitted around the mandrel 2230 in the slot 2215 region.
  • the upper end of the second spring 2243 is supported by the lower surface of the lever 2231, and the lower end of the second spring 2243 is supported by the bottom surface of the slot 2215. Accordingly, when a force is applied to the lever 2231 and the lever 2231 and the mandrel 2230 are lowered, the second spring 2243 is pressed, and when the force applied to the lever 2231 disappears, the second spring 2243 is removed. Due to the elastic force of the mandrel 2230 is to rise up.
  • bracket 2600 has an approximate cylinder shape with an inner space, and the upper portion of the bracket 2600 is located at the lower end of the upper case 60. Combination is fixed to form part of the upper module (M2).
  • a through hole 2610 through which the push bar 2550 penetrates is formed on an upper surface of the bracket 2600, and a guide groove 2620 is formed on one side of the bracket 2600 to guide the push bar 2550.
  • Both side surfaces of the bracket 2600 are provided with module coupling parts 2650 for coupling with the lower module M1.
  • Any coupling method known in the art may be used to couple the lower module M1 and the upper module M2, and in the illustrated embodiment, the module coupling part 2650 may include a hinge coupling part 2701 and a hinge coupling part 2601.
  • the upper lever (2652) and the lower lever (2653) and the lower lever (2653) extending from the lower end of the lower lever (2653) may be composed of the engaging projection (2654) bent inward.
  • the hinge coupler 2601 is hinged to the hinge base 2630 on the side of the bracket 2600 by fastening means such as a bolt 2635, and the upper lever 2652 and / or the lower lever 2627 are elastic members ( 2640 is connected to the bracket 2600.
  • the engagement protrusion 2654 may be fitted into the engagement groove (43 in FIG. 21) of the lower case 40, for example. Therefore, when no force is applied from the outside, the engaging projection 2654 is inserted into the engaging groove 43 so that the lower module M1 and the upper module M2 are coupled, and the user presses the upper lever 2652 to apply a force. As the engaging projection 2654 is removed from the engaging groove 43, the lower module M1 and the upper module M2 may be separated.
  • the ball plunger support 2400 may be coupled to the lower portion of the bracket 2600.
  • the ball plunger support 2400 may have a ring shape having a predetermined thickness, and the first driving motor 2300 may be disposed through the intermediate through area.
  • one side of the ball plunger support 2400 may be scraped off, and a guide part 2410 and a guide roller 2420 may be provided to guide the push bar 2550. .
  • the ball plunger support 2400 includes at least one ball plunger 2450 with a ball 2451 protruding downward.
  • the ball plunger 2450 may be composed of a ball 2451 in which a portion of the ball plunger 2450 is downwardly exposed, and an elastic member 2452 elastically supporting the ball and positioned in the space inside the ball plunger 2450. Although two ball plungers 2450 are shown in the figure, the number or installation positions of the ball plungers 2450 are not limited.
  • the upper surface of the central shaft 2100 that is, the upper surface of the flange 2120
  • the ball plunger support 2400 is disposed such that the ball 2451 of the ball plunger 2450 contacts the uneven shape of the flange 2120 and the ball 2251 elastically presses the uneven surface. Therefore, since the ball 2251 acts toward the recessed portion of the flange 2120 by the elastic force of the elastic member 2452, it is possible to ensure that the hour hand channel bundle B rotates at a predetermined angle.
  • the mandrel stop 2700 is provided at one side of the lower case 40 as shown in FIGS. 19 to 21.
  • the mandrel catching portion 2700 temporarily stops the ascending operation of the mandrel 2230 in the hour hand channel 2200 while the hour hand channel 2200 is pushed down by the push bar 2550 and then rises again. Do it.
  • the mandrel catch 2700 includes a clasp 2710, a clasp accommodating part 2720 for accommodating the clasp 2710, and a clasp 2710 and a clasp accommodating part ( It may be composed of an elastic member 2730 interposed between the 2720.
  • the clasp receiving portion 2720 may be bolted and fixed to one side of the lower case 40 through, for example, bolt grooves of the extension areas 2721 on both the left and right sides thereof.
  • the clasp receiving portion 2720 has a space in which the clasp 2710 can be entered, and an elastic member 2730 such as a spring is interposed therein. Accordingly, the clasp 2710 is disposed within a distance that interferes with the vertical movement of the lever 2231, and is configured to elastically retract in the radially outward direction of the hour hand channel bundle B.
  • the mandrel stopper 2700 according to the second embodiment has the same or similar configuration as the mandrel stopper 1700 of the first embodiment described with reference to FIG. 10, and also has the same or similar method as described with reference to FIG. 11. In order to perform the locking and the unlocking operation of the mandrel 2230, a detailed description thereof will be omitted.
  • 29 illustrates a push bar and hour hand channel according to an alternative embodiment.
  • a first latch 2250 is formed at the upper end of the hour hand channel 2200.
  • the first locking portion 2250 may be integrally formed with the body portion 2210 or may be integrally formed with the upper stopper 2214.
  • the lower end of the push bar 2550 is formed with a second locking portion (2551) that can be engaged by engaging the first locking portion (2250).
  • the first locking portion 2250 and the second locking portion 2551 are configured to be caught only in the vertical direction.
  • an uneven structure is formed in each of the first catching portion 2250 and the second catching portion 2551 in the vertical direction, and the uneven structures of the two catching portions 2250 and 2551 are engaged with each other to engage the two. Wealth takes. Accordingly, the hour hand channel bundle may rotate without being interfered with the second locking portion 2251 of the push bar 2550.
  • the first catching part 2250 and the push bar 2550 of the hour hand channel 2200 may be caught by each other, and the hour hand channel 2200 may move in an up and down direction integrally with the push bar 2550. Therefore, according to this alternative embodiment, since the lifting operation of the hour hand channel 2200 is performed by the push bar 2550, the spring structure 2241 of FIG. Can be simplified.

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Abstract

본 발명은 모발 이식기에 사용가능한 시침 채널에 관한 것으로, 상기 시침 채널은 모발 이식기 내의 중앙 샤프트의 외주면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합할 수 있도록 구성되고, 상기 시침 채널은, 관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부; 상기 바디부의 하단부에 결합된 바늘; 상기 관 형상의 내부 공간과 바늘 내부에서 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축; 상기 바디부에 길이 방향으로 형성되되 중앙 샤프트의 중심축에서 방사상 바깥 방향을 향해 개방된 슬롯; 심축의 상단에 결합되며 상기 슬롯 내에서 상하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 배치된 레버; 및 상기 심축의 둘레에 끼워지되 상단부는 상기 레버에 지지되고 하단부는 상기 슬롯의 바닥면에 지지되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시침 채널을 제공한다.

Description

모발 이식기에 사용가능한 시침 채널 및 이를 포함한 시침채널 번들
본 발명은 모발 이식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 모발 이식용 바늘(이식침)을 다발형으로 다수개 장착한 다발형 모발 이식기에 관한 것이다.
모발 이식기(식모기)는 두피의 발모영역으로부터 모발을 채취하여 이를 탈모된 다른 불모영역의 두피(불모환자)에 심어서 이식(transplant)하는 모발 시술법에 사용되는 의료 장비이다.
종래의 모발 이식기는 바늘(이식침)과 바늘의 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입된 심축으로 구성되며, 많은 수의 모발을 이식하기 위해 한 단위의 바늘과 심축으로 구성된 시침 채널을 다수개 장착한 다발형 모발 이식 장치가 개발되었다.
그러나 이러한 다발형 모발 이식 장치는 시침 채널을 동작시키기 위해 여러 개의 구동모터와 복잡한 구조를 가진다. 즉 모발 이식을 위해 시침 채널을 회전시키고 하나의 시침 채널을 두피로 밀어넣고 바늘 내부의 심축을 복귀시키는 동작을 각기 독립적으로 수행하기 위해 적어도 3개의 모터를 구비해야 하고 이를 구현하기 위한 장치 구조가 복잡한 문제가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 다수개의 시침 채널을 회전체의 외주면에 부착함으로써 종래 대비 더 많은 시침 채널을 장착한 시침채널 번들을 구비한 모발 이식기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 심축의 복귀 동작을 별도의 구동장치가 아니라 기계적 구조로 해결함으로써 종래 대비 부품 비용과 장치 복잡성을 줄일 수 있는 모발 이식기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 시침 채널의 회전 및 시침 채널의 토출과 복귀 동작을 구동모터 없이 기계적 장치만으로 수행할 수 있는 모발 이식기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 모발 이식기에 사용가능한 시침 채널로서, 상기 시침 채널은 모발 이식기 내의 중앙 샤프트의 외주면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합할 수 있도록 구성되고, 상기 시침 채널은, 관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부; 상기 바디부의 하단부에 결합된 바늘; 상기 관 형상의 내부 공간과 바늘 내부에서 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축; 상기 바디부에 길이 방향으로 형성되되 중앙 샤프트의 중심축에서 방사상 바깥 방향을 향해 개방된 슬롯; 심축의 상단에 결합되며 상기 슬롯 내에서 상하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 배치된 레버; 및 상기 심축의 둘레에 끼워지되 상단부는 상기 레버에 지지되고 하단부는 상기 슬롯의 바닥면에 지지되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시침 채널을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 모발 이식기에 사용가능한 복수개의 시침 채널을 구비한 시침채널 번들로서, 모발 이식기 내에서 길이 방향으로 배치된 중앙 샤프트; 및 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된, 복수개의 시침 채널;을 포함하고, 상기 복수개의 시침 채널의 각각이 상기 중앙 샤프트의 외주면에서 이 중앙 샤프트의 중심축을 기준으로 방사상 등간격으로 배치되어 각각이 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 중앙 샤프트에 결합된 것을 특징으로 하는 시침채널 번들을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 다수개의 시침 채널을 회전체의 외주면에 방사상으로 부착하여 시침채널 번들을 형성함으로써 종래 대비 더 많은 시침 채널을 장착할 수 있는 기술적 효과를 가진다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 기계적 구조로 심축을 복귀할 수 있도록 구성하여 심축 복귀를 위한 별도의 구동수단이 필요 없고 따라서 장치 구조의 복잡성을 줄이고 부품 비용도 절감할 수 있는 효과를 가진다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 시침 채널의 회전 및 시침 채널의 토출과 복귀 동작을 구동모터 없이 기계적 장치만으로 수행할 수 있는 모발 이식기를 제공할 수 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모발 이식기의 사시도,
도2는 일 실시예에 따른 모발 이식기의 단면도,
도3은 일 실시예에 따른 모발 이식기의 분해 사시도,
도4은 일 실시예에 따른 시침채널 번들을 설명하기 위한 도면,
도5는 일 실시예에 따른 시침 채널의 사시도 및 단면도,
도6은 일 실시예에 따른 시침 채널의 분해 사시도,
도7은 일 실시예에 따른 바늘과 심축의 하부 구조를 설명하기 위한 도면,
도8은 일 실시예에 따라 중앙 샤프트 주위에 다수의 시침 채널이 결합되는 구조를 설명하기 위한 도면,
도9는 시침 채널의 상부에 결합되는 상부마개를 설명하는 도면,
도10은 일 실시예에 따른 심축 걸림부를 설명하기 위한 도면,
도11은 일 실시예에 따른 심축의 걸림 및 걸림 해제 동작을 설명하기 위한 도면,
도12는 일 실시예에 따른 모발 이식기의 일부 구성요소를 설명하기 위한 분해 사시도,
도13 및 도14는 일 실시예에 따른 시침 채널 걸림부를 설명하는 도면,
도15는일 실시예에 따라 시침 채널을 회전시키는 동작을 설명하는 도면,
도16은 일 실시예에 따른 수동 조작용 손잡이를 설명하는 도면,
도17 및 도18은 각각 일 실시예에 따른 수동 조작용 손잡이가 장착된 모발 이식기의 일부분의 일측 및 타측 단면도,
도19는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모발 이식기의 사시도,
도20은 일 실시예에 따른 모발 이식기의 단면도,
도21은 일 실시예에 따른 모발 이식기의 분해 사시도,
도22는 일 실시예에 따른 시침채널 번들을 설명하기 위한 도면,
도23은 일 실시예에 따른 시침 채널의 사시도 및 단면도,
도24는 일 실시예에 따른 시침 채널의 분해 사시도,
도25는 일 실시예에 따른 모발 이식기의 일부 구성요소들의 분해 사시도,
도26은 일 실시예에 따른 볼 플런저 지지부를 설명하기 위한 도면,
도27은 일 실시예에 따른 심축 걸림부의 단면도,
도28은 일 실시예에 따른 심축 걸림부의 분해 사시도,
도29는 대안적 실시예에 따른 푸쉬 바 및 시침 채널을 설명하는 도면이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 이하에 설명되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 제공되는 예시적 실시예들이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "위"(또는 "“아래", "오른쪽", 또는 "왼쪽")에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에서 구성요소들의 길이나 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부', '하부', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현일 수 있다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
제1 실시예의 모발 이식기
도1은 제1 실시예에 따른 모발 이식기의 사시도, 도2는 모발 이식기의 단면도, 그리고 도3은 분해 사시도이다.
도면을 참조하면, 제1 실시예의 모발 이식기는 케이스(10), 및 케이스(10)의 하부와 상부에 각각 결합된 하부 캡(20) 및 상부 캡(30)으로 구성된다.
케이스(10) 내부에는 시침 채널(1200)이 번들 형태로 다수개가 결합된 시침채널 번들이 회전가능하게 배치된다. 시침채널 번들은 중앙 샤프트(1100) 및 그 외주면에 방사상으로 등간격으로 배열된 복수개의 시침 채널(1200)로 구성될 수 있다.
시침채널 번들의 외주 둘레에는 시침채널 번들을 한 채널만큼 소정 각도 회전시키는 채널 회전수단이 배치된다. 도시한 실시예에서 채널 회전수단은 시침채널 번들의 외주면을 둘러싸는 원통 형상의 승강 기어 홀더(1400) 및 이 승강 기어 홀더(1400)의 외주면을 둘러싸는 원통형의 라쳇(ratchet) 받침 홀더(1300)를 포함할 수 있다.
라쳇 받침 홀더(1300)는 케이스(10)의 내부에 부착되어 고정되어 있다. 승강 기어 홀더(1400)는 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 일 실시예에서 승강 기어 홀더(1400)가 상승 및 하강 동작을 1회 수행할 때마다 시침채널 번들을 소정 각도씩 회전시킬 수 있다. 예를 들어 승강 기어 홀더(1400)의 1회의 상승/하강 동작에 의해 시침채널 번들을 하나의 시침 채널 간격만큼 회전시킬 수 있다. 채널 회전수단의 구체적 구성 및 동작에 대해서는 도12 내지 도15를 참조하여 후술하기로 한다.
케이스(10)의 측면에는 심축 걸림부(1700)가 배치된다. 심축 걸림부(1700)는 시침 채널(1200)의 내부에 슬라이딩 가능하게 배치된 심축(도5의 1230)을 걸어서 심축이 일시적으로 움직이지 못하게 하는 기능을 가진다.
케이스(10)의 하단부에는 하부 캡(20)이 탈착 가능하게 결합되어 케이스(10)의 하단부를 커버한다. 하부 캡(20)의 하부면에는 하나의 시침 채널(1200)이 통과할 수 있는 노즐(21)이 형성되어, 하나의 시침 채널(1200)이 노즐(21)을 통해 소정 길이만큼 하방으로 돌출할 수 있다.
모발 이식기는 시침채널 번들의 하나의 시침 채널을 아래 방향으로 푸쉬하는 푸쉬 바(1530)를 포함한다. 푸쉬 바(1530)는 케이스(10) 내에서 시침채널 번들의 상부와 상부 캡(30) 사이에 배치된다. 푸쉬 바(1530)가 시침 채널(1200)을 아래 방향으로 푸쉬하면 푸쉬된 시침 채널(1200)은 노즐(21)을 통해 소정 길이만큼 돌출될 수 있다.
도4는 일 실시예에 따른 시침채널 번들을 설명하기 위한 도면이다. 도면을 참조하면, 시침채널 번들(B)은 중앙 샤프트(1100) 및 이 중앙 샤프트(1100)의 외주면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 각각 결합된 복수개의 시침 채널(1200)로 구성된다.
중앙 샤프트(1100)의 외주면에 이 중앙 샤프트의 중심축을 기준으로 방사상 등간격으로 복수개의 슬라이드 레일(1110)이 형성되어 있다. 일 실시예에서 슬라이드 레일(1110)은 상하 길이방향으로 길게 음각되어 있다.
중앙 샤프트(1100)의 상단부에는 시침 채널(1200)들이 위로 더 이상 올라가지 못하도록 중앙 샤프트(1100)의 직경 보다 큰 헤드부재(1510)가 볼트로 고정된다. 헤드부재(1510)는 중앙 샤프트(1100)와 일체로 형성될 수도 있고 각기 별개로 제조된 후 결합될 수도 있다.
헤드부재(1510)와 상부 캡(30) 사이에 스프링(1520)이 개재되고, 스프링(1520)은 시침채널 번들(B)을 아래 방향으로 탄성적으로 지지할 수 있다.
도5와 도6은 일 실시예에 따른 시침 채널(1200)을 나타내는 도면으로, 도5의 (a)는 시침 채널(1200)의 사시도이고 (b)는 단면도이며 도6은 분해 사시도이다.
도면을 참조하면, 시침 채널(1200)은 관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부(1210), 이 바디부(1210)의 하부에 결합된 바늘(1220), 및 상기 관 형상의 내부 공간에 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축(1230)으로 구성될 수 있다.
바디부(1210)의 관 형상의 내부 공간은 직경이 상대적으로 큰 상부의 제1 직경부(1210a) 및 직경이 상대적으로 작은 하부의 제2 직경부(1210b)로 이루어질 수 있다. 하부의 제2 직경부(1210b)는 심축(1230)이 통과할 수 있을 정도의 직경을 가지며, 상부의 제1 직경부(1210a)는 심축(1230)의 둘레에 끼워지는 스프링(1241)을 수용할 수 있을 정도의 직경을 가진다. 모근 이식용 바늘(1220)은 바디부(1210)의 제2 직경부(1210b)의 개방된 하단부를 통해 바디부(1210)에 삽입 결합되어 있다.
도7은 일 실시예에 따른 바늘(1220)의 하단부 구조를 나타낸다. 도7의 (a)는 시침채널 번들(B)의 방사상 외측에서 중심축을 향해 바라볼 때의 모습이고 (b)는 측면에서 바라본 단면도이다.
도면에서 알 수 있듯이 바늘(1220)의 하단부 측면에는 모낭을 용이하게 끼울 수 있도록 외측으로 개방된 슬롯홀(1221)이 형성되어 있다. 바늘(1220)의 내부 공간에 심축(1230)이 삽입 배치되되 심축(1230)의 하단이 슬롯홀(1221)의 최상단 보다 아래쪽이면서 바늘(1220)의 최하단 단부 아래로는 돌출하지 않도록 배치된다. 이 슬롯홀(1221)은 시침채널 번들(B)의 방사상 외측을 향하는 방향으로 형성되어 있으며 따라서 시술자의 모낭 장착 작업에 편의성을 제공한다.
바디부(1210)는 일 측면을 따라 상하 길이방향으로 형성된 측면 돌출부(1213)를 포함한다. 측면 돌출부(1213)는 중앙 샤프트(1100)를 향하는 방향, 즉 방사상의 내측 방향으로 돌출되고, 측면 돌출부(1213)의 돌출부 형상은 중앙 샤프트(1100)의 슬라이드 레일(1110)의 요홈부 형상과 맞물리도록 구성된다. 따라서 바디부(1210)의 측면 돌출부(1213)가 중앙 샤프트(1100)의 슬라이드 레일(1110)에 끼워져 맞물림으로써 시침 채널(1200)이 슬라이드 레일(1110)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 할 수 있다.
이와 관련하여 도8은 시침채널 번들(B)의 대략 중간 높이의 단면을 개략적으로 나타낸다. 중앙 샤프트(1100)의 외주면을 따라 슬라이드 레일(1110)이 형성되고, 시침 채널(1200)의 측면 돌출부(1213)가 이 슬라이드 레일(1110)에 각각 하나씩 끼워짐으로써 중앙 샤프트(1100)의 외주면 전체 둘레에 걸쳐 시침 채널(1200)이 방사상으로 균등하게 구획되어 중앙 샤프트(1100)에 결합된다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 시침 채널(1200)들을 중앙 샤프트(1100)의 내측이 아니라 외주면에 부착하기 때문에 종래 대비 더 많은 시침 채널을 부착할 수 있다. 즉 종래 모발 이식기는 중앙 샤프트가 탄창 형태로 구성되어 중앙 샤프트의 내측 공간에 시침 채널을 넣었지만 본 발명의 실시예에 따르면 중앙 샤프트의 외주면을 따라 시침 채널을 부착하기 때문에 케이스(10)의 직경이 동일할 경우 동일 공간에 종래에 비해 더 많은 시침 채널을 결합할 수 있다.
다시 도5와 도6을 참조하면, 시침 채널(1200)은, 바디부(1210)의 측면 돌출부(1213)의 반대 방향, 즉 시침채널 번들(B)의 방사상 바깥 방향으로 바디부(1210)에서 연장 형성된 걸림돌출부(1211)를 포함한다. 걸림돌출부(1211)는 상하 방향으로 형성된 슬롯(1215), 걸림돌출부(1211)의 표면에서 방사상 바깥 방향으로 더 돌출하도록 연장 형성된 돌기부(1217), 및 걸림돌출부(1211)의 하단부에 형성되며 일방향으로만 경사각을 갖는 톱니형의 라쳇기어치(1212)를 포함한다.
슬롯(1215)은 걸림돌출부(1211)의 방사상 바깥 방향의 표면에 상하 방향으로 형성되며, 바디부(1210)의 관 형상의 내부 공간과 연통한다. 관 형상의 내부 공간에는 심축(1230)이 배치되며 심축(1230)의 상단에 레버(1231)가 결합되어 있다. 레버(1231)는 슬롯(1215)에 의해 가이드되며 상하 방향으로 슬라이딩 될 수 있다. 심축(1230)의 둘레에 스프링(1241)이 끼워져 있다. 스프링(1241)의 상단부는 레버(1231)의 하부면에 지지되며, 스프링(1241)의 하단부는 바디부(1210) 내의 제1 직경부(1210a)와 제2 직경부(1210b) 사이의 단차부에 지지된다.
슬롯(1215)의 상단부는 개방되어 있으며, 이 개방된 상단부에 상부마개(1250)가 끼워져서 결합될 수 있다. 상부마개(1250)는 레버(1231)가 상방향으로 더 이상 올라가지 않도록 스토퍼 역할을 한다. 도9에 도시한 것처럼, 상부마개(1250)의 상면은 시침채널 번들(B)이 원활히 회전할 수 있도록 한쪽 방향으로 경사진 표면을 가진다. 즉 상부마개(1250)의 상부 표면에 접촉하고 있는 푸쉬 바(1530)로 인해 시침채널 번들(B)의 회전이 방해받지 않도록, 상부마개(1250)의 표면(1251)이 시침채널 번들의 회전 방향으로 소정 경사각(1253)만큼 기울어진 경사면으로 형성된다.
시침 채널(1200)의 바디부(1210)는 걸림홈(1219)을 더 포함한다. 걸림홈(1219)은 바디부(1210)의 방사상 외측을 향하는 표면에서 걸림돌출부(1211)의 아래쪽에 형성된다. 걸림홈(1219)은 시침채널 걸림부(1900)의 걸쇠(1910)를 수용할 수 있다. 걸림홈(1219)의 구체적 형상 및 기능에 대해서는 도13과 도14를 참조하여 후술하기로 한다.
한편 도2와 도3에 도시하였듯이, 모발 이식기는 시침채널 번들의 하나의 시침 채널(1200)을 아래 방향으로 푸쉬하는 푸쉬 바(1530)를 포함한다. 푸쉬 바(1530)는 스프링(1540) 등의 탄성부재를 통해 상부 캡(30)에 탄성적으로 결합되며, 시침채널 번들(B)의 하나의 시침 채널(1200)을 위에서 아래로 누르도록 배치된다. 푸쉬 바(1530)와 노즐(21)은 동일 수직 선상에 정렬되어 배치되며, 따라서 푸쉬 바(1530)가 시침 채널(1200)을 아래 방향으로 푸쉬하면 이 푸쉬된 시침 채널(1200)이 노즐(21)을 통해 소정 길이만큼 돌출될 수 있다.
도10은 일 실시예에 따른 심축 걸림부(1700)를 나타낸다. 심축 걸림부(1700)는 상기 푸쉬 바(1530)에 의해 하방으로 푸쉬되는 시침 채널의 상기 방사상의 바깥 측면에 배치된다. 도시한 일 실시예에서 심축 걸림부(1700)는 케이스(10)의 일 측면에 설치되어 있다. 심축 걸림부(1700)는, 시침 채널(1200)이 푸쉬 바(1530)에 의해 하방으로 푸쉬된 후 다시 상승하는 동안 이 시침 채널(1200) 내의 심축(1230)의 움직임을 일시적으로 정지시키는 기능을 한다.
도면을 참조하면, 심축 걸림부(1700)는 걸쇠(1710), 걸쇠(1710)를 수용하는 걸쇠 수용부(1720), 및 걸쇠(1710)와 걸쇠 수용부(1720) 사이에 개재된 탄성부재(1730)로 구성될 수 있다.
걸쇠(1710)는 레버(1231)의 상하 움직임을 간섭하는 거리 내에 배치되되 시침채널 번들(B)의 방사상 바깥 방향으로 탄성적으로 후퇴할 수 있도록 구성된다.
걸쇠 수용부(1720)는 예컨대 좌우 양측면의 연장 영역(1723)의 볼트 홈을 통해 케이스(10)의 일 측면에 볼트 결합되어 고정될 수 있다. 여기서 걸쇠 수용부(1720)의 볼트 홈을 장방형 형태로 하여 걸쇠(1710)의 위치를 조정 가능하게 할 수도 있다. 걸쇠의 위치는 모낭 삽입 작업 시 노즐(21) 밖으로 돌출되는 심축(1230)을 길이를 결정하여 식모되는 모낭의 깊이에 영향을 미친다. 걸쇠 수용부(1720)는 내부에 걸쇠(1710)가 들어갈 수 있는 공간을 가지며, 이 공간에 스프링과 같은 탄성부재(1730)가 개재되어 있다. 이에 따라 걸쇠(1710)는 레버(1231)의 상하 움직임을 간섭하는 거리 내에 배치되되 시침채널 번들(B)의 방사상 바깥 방향으로 탄성적으로 후퇴할 수 있도록 구성된다.
걸쇠(1710)에 힘이 가해지지 않을 때 걸쇠(1710)는 걸쇠 수용부(1720)로부터 (시침채널 번들(B)의 방사상 내측 방향으로) 돌출되어 있어 레버(1231)가 상하 슬라이딩 운동을 할 때 레버(1231)와 접촉하게 된다. 이 때 도10의 (a)에 도시한 것처럼 레버(1231)와 접촉하는 걸쇠(1710)의 접촉면의 위쪽은 상방향으로 경사지고 아래쪽의 레버 접촉면(1711)은 대략 수평으로 형성되어 있다. 따라서, 레버(1231)가 걸쇠(1710)의 위에서 아래쪽으로 하강할 때는 레버(1231)가 걸쇠(1710)를 걸쇠 수용부(1720)측으로 밀면서 하강할 수 있지만, 레버(1231)가 걸쇠(1710)의 아래에서 위쪽으로 상승할 때는 레버(1231)의 상부면이 걸쇠(1710)의 레버 접촉면(1711)에 접촉하여 걸리므로 레버(1231)가 더 이상 상승할 수 없게 된다.
한편 시침 채널(1200)의 슬롯(1215)의 측면에는 시침채널 번들(B)의 방사상 바깥 방향으로 돌출된 돌기부(1217)가 형성되어 있다. 이 돌기부(1217)는 상기 방사상 바깥 방향으로 레버(1231)와 동일하거나 레버(1231) 보다 좀 더 바깥으로 돌출되어 있다. 또한 걸쇠(1710)는 레버(1231)뿐만 아니라 돌기부(1217)의 상하 움직임과도 간섭하도록 걸쇠(1710)의 좌우 폭이 설정되어 있고, 도11에 도시한 것처럼 돌기부(1217)와 접촉하는 걸쇠(1710)의 접촉면의 위쪽은 상방향으로 경사지고 아래쪽의 돌기부 접촉면(1713)도 하방향으로 경사지도록 형성된다. 따라서 시침 채널(1200)이 걸쇠(1710)의 아래에서 위쪽으로 상승하거나 위에서 아래쪽으로 하강하는 어느 경우이든지 돌기부(1217)가 걸쇠(1710)를 걸쇠 수용부(1720)측으로 밀면서 상승/하강할 수 있다.
상술한 구성을 갖는 심축 걸림부(1700)에 의한 심축(1230)의 걸림 및 걸림해제 동작을 도11을 참조하여 설명하기로 한다.
도11의 (a)는 시침채널 번들(B)에 부착된 시침 채널(1200)이 아래로 하강하기 전의 상태를 나타낸다. 이 상태에서 시침채널(1200)의 레버(1231)와 돌기부(1217)는 모두 심축 걸림부(1700)의 걸쇠(1710) 보다 위쪽에 위치하고 있다.
푸쉬 바(1530)가 시침 채널(1200)을 하방으로 푸쉬하면 시침 채널(1200)이 아래로 하강한다. 시침 채널(1200)이 하강할 때 돌기부(1217)와 레버(1231)가 걸쇠(1710)의 경사진 표면과 접촉하기 때문에 걸쇠(1710)를 걸쇠 수용부(1720)측으로 밀면서 시침 채널(1200)과 레버(1231)가 하강할 수 있다.
그 후 도11의 (b)에 도시한 것처럼 레버(1231)가 걸쇠(1710) 보다 더 아래쪽으로 하강하게 되면 레버(1231)의 상부면이 걸쇠(1710)의 레버 접촉면(1711)에 접촉하면서 레버(1231)가 걸쇠(1710)에 걸리게 된다.
따라서 도11의 (c)에 도시한 것처럼 시침 채널(1200)이 상승할 때, 레버(1231)가 걸쇠(1710)에 걸려있기 때문에 레버(1231) 및 이에 일체로 결합된 심축(1230)이 상승하지 못한다.
그 후 시침 채널(1200)이 더 상승하게 되면 도11의 (d)와 같이 돌기부(1217)가 걸쇠(1710)와 접촉하면서 걸쇠(1710)를 걸쇠 수용부(1720)측으로 밀게 된다. 따라서 걸쇠(1710)가 걸쇠 수용부(1720)측으로 후퇴함으로써 레버(1231)에 대한 걸쇠의 걸림이 해제되고, 레버(1231)와 심축(1230)은 스프링(1241)의 탄성력에 의해 상승하게 되어 도11의 (a)와 같은 상태로 되돌아가게 된다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면 심축(1230)의 복귀를 신규한 기계적 구조로 해결하였다. 종래에는 심축(1230)의 복귀를 위해 구동모터와 같은 별개의 구동수단이 필요하였지만 본 발명에 따르면 심축(1230)의 복귀를 위한 구동모터가 필요 없으므로 종래에 비해 부품 비용과 장치 복잡성을 대폭 줄이는 기술적 효과를 달성하였다.
이하에서는 시침채널 번들을 회전시키는 채널 회전수단을 설명하기로 한다. 도2, 도3, 및 도12를 참조하면, 일 실시예에 따른 모발 이식기는 시침채널 번들의 외주면을 둘러싸는 원통 형의 승강 기어 홀더(1400) 및 이 승강 기어 홀더(1400)의 외주면을 둘러싸는 원통형의 라쳇(ratchet) 받침 홀더(1300)를 포함한다.
승강 기어 홀더(1400)는 대략 원통 형상의 부재이며 시침채널 번들(B)의 외주면을 둘러싸도록 배치된다. 원통형의 승강 기어 홀더(1400)의 상단 표면은 시침 채널(1200)의 걸림돌출부(1211)의 하단 표면, 즉 라쳇기어치(1212)의 하부 표면과 접촉할 수 있도록 형성된다. 즉 승강 기어 홀더(1400)의 상부면에는 뾰족한 형태의 쐐기형 돌출부(1410)가 연속적으로 형성되어 있고, 이 쐐기형 돌출부(1410)는 시침채널 번들의 라쳇기어치(1212)와 맞물릴 수 있도록 라쳇기어치(1212)의 수와 동일한 개수로 형성되어 있다.
라쳇 받침 홀더(1300)는 대략 원통 형상의 부재이며 승강 기어 홀더(1400)의 외주면에 접하면서 시침채널 번들을 둘러싸도록 배치된다. 라쳇 받침 홀더(1300)의 상단 표면도 시침 채널(1200)의 걸림돌출부(1211)의 라쳇기어치(1212)의 하부 표면과 접촉할 수 있도록 구성된다. 즉 라쳇 받침 홀더(1300)의 상부면에는 라쳇기어치(1212)와 맞물리도록 일방향의 경사각을 갖는 톱니형의 라쳇기어홈(1310)이 형성되어 있다.
라쳇 받침 홀더(1300)는 케이스(10)의 내부에 부착되어 고정되어 있다. 반면 승강 기어 홀더(1400)는 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 일 실시예에서 승강 기어 홀더(1400)의 외주면에 적어도 하나의 연결돌편(1430)이 형성되고, 이 연결돌편(1430)은 예컨대 수동조작용 손잡이(1800)와 결합되어 있다.
수동조작용 손잡이(1800)는 케이스(10)의 외주면을 적어도 부분적으로 둘러싸는 형상을 가지며 케이스(10)의 외주면을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 배치된다. 즉 케이스(10)와 이 케이스(10)의 내측에 부착된 라쳇 받침 홀더(1300)에 대해, 승강 기어 홀더(1400) 및 연결돌편(1430)을 통해 이에 결합된 수동조작용 손잡이(1800)가 일체로 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 때 연결돌편(1430)의 상하 이동시 케이스(10)와 라쳇 받침 홀더(1300)가 간섭하지 않도록, 케이스(10)와 라쳇 받침 홀더(1300)의 각각에 연결돌편(1430)이 관통하는 슬롯(12, 1330)이 상하 방향으로 형성되어 있다.
한편 승강 기어 홀더(1400)의 측면에는 시침채널 걸림부(1900)가 부착된다. 시침채널 걸림부(1900)는 푸쉬 바(1530)에 의해 푸쉬되어 하강한 하나의 시침 채널(1200)을 걸어서 이 시침 채널(1200)이 승강 기어 홀더(1400)의 상하 움직임에 추종하여 함께 움직이도록 하는 장치이다.
도12 내지 도14를 참조하면 시침채널 걸림부(1900)는 걸쇠(1910), 걸쇠(1910)를 수용하는 걸쇠 수용부(1920), 및 걸쇠(1910)와 걸쇠 수용부(1920) 사이에 개재된 탄성부재(1930)로 구성될 수 있다.
승강 기어 홀더(1400)의 일 측면에 시침채널 걸림부(1900)의 부착을 위한 연결돌편(1420)이 형성되어 있다. 승강 기어 홀더(1400)의 상하 이동시 케이스(10)와 라쳇 받침 홀더(1300)가 연결돌편(1420)을 간섭하지 않도록, 케이스(10)와 라쳇 받침 홀더(1300)의 각각에 연결돌편(1420)이 관통하는 슬롯(11, 1320)이 상하 방향으로 형성되어 있다.
걸쇠 수용부(1920)는 예컨대 볼트체결 등의 결합방식에 의해 이 연결돌편(1420)에 결합되어 고정될 수 있다. 걸쇠 수용부(1920)는 내부에 걸쇠(1910)가 들어갈 수 있는 공간을 가지며, 이 공간에 스프링과 같은 탄성부재(1930)가 개재되어 있다.
걸쇠(1910)는 육면체 형상의 부재로서 시침 채널(1200)의 걸림홈(1219)과 맞물릴 수 있다. 시침채널 걸림부(1900)를 왼쪽과 위쪽에서 각각 바라본 도13(a) 및 도14에 도시한 것처럼, 시침 채널(1200)의 걸림홈(1219)의 오른쪽 단턱부(1219c)및 아래쪽 단턱부(1219b)는 직각으로 형성되고 왼쪽 단턱부(1219d) 및 위쪽 단턱부(1219a)는 모따기 처리되어 완만한 경사면으로 되어 있다. 또한 걸림홈(1219)의 각 단턱부에 대응하여 접촉하는 걸쇠(1910)의 돌출된 단부의 네 모서리의 각각도 직각으로 형성되거나 모따기 처리되어 경사면으로 형성되어 있다. 즉 걸쇠(1910)의 네 돌출된 단부의 모서리 중 시침채널 번들(B)의 회전방향측 모서리(도시한 실시예의 경우 오른쪽 모서리) 및 아래쪽 모서리는 직각으로 형성되고 시침채널 번들(B)의 회전 반대 방향측 모서리(도시한 실시예의 경우 왼쪽 모서리) 및 위쪽 모서리는 모따기 처리되어 경사면으로 되어 있다. 이 때 대안적 실시예에서, 걸림홈(1219)의 오른쪽 단턱부(1219c) 및 이에 대응하는 걸쇠(1910)의 오른쪽 모서리는 직각으로 형성될 수도 있고 경사면으로 형성될 수도 있다.
걸쇠(1910)가 걸림홈(1219)에 삽입되어 있는 걸림 상태에서 시침 채널(1200)은 승강 기어 홀더(1400)의 상하 움직임에 추종하여 함께 움직인다. 그러나 이 걸림 상태에서, 시침채널 번들이 도14에 도시한 것처럼 반시계 방향으로 회전하면 걸쇠(1910)가 걸쇠 수용부(1920)측으로 후퇴하면서 걸림이 해제되고, 시침채널 번들이 한 채널만큼 회전했을 때 걸쇠(1910)가 또 다른(도14에서 시계방향으로 인접한) 시침 채널(1200)을 걸게 된다.
한편 이 때 도14에 도시한 것처럼 각 시침 채널(1200)의 바디부(1210) 중 걸림홈(1219)의 2개의 측면 중의 오른쪽 측면(1219c)측에 인접한 바디부(1210)의 모서리(1219e)가 모따기 처리되거나 라운드 처리되어 형성될 수 있다. 따라서 시침채널 번들이 한 채널씩 회전할 때 걸쇠(1910)가 시침 채널의 바디부(1210)의 모서리에 간섭받거나 방해받지 않고 원활히 회전할 수 있다.
그러므로 본 발명에 따른 시침채널 걸림부(1900)에 따르면, 시침채널 번들이 매회 1채널씩 회전할 때마다 하나의 시침채널에 대한 걸림 및 걸림해제 동작을 자동으로 수행하고 또한 걸쇠(1910)에 걸린 시침 채널을 승강 기어 홀더(1400)의 상하 움직임에 추종하여 함께 움직일 수 있으며, 또한 사용자가 두피에 바늘을 삽입하기 위해 손잡이를 잡고 아래로 누를 때 바늘이 노즐 속으로 후퇴하는 것을 방지 할 수 있다.
이제 도15를 참조하여 채널 회전수단에 의한 시침 채널 회전 동작을 설명하기로 한다. 도15는 설명의 편의를 위해 라쳇 받침 홀더(1300)와 승강 기어 홀더(1400)의 일부 및 서로 인접한 2개의 시침 채널(1200)의 라쳇기어치(1212) 부분만 도식적으로 나타내었다.
도15(a)에서, 승강 기어 홀더(1400)에 사용자에 의한 외력이 작용하지 않을 때 승강 기어 홀더(1400)는 스프링(1830)에 의해 라쳇 받침 홀더(1300) 보다 아래쪽에 위치하고 있으며 시침채널 번들의 라쳇기어치(1212)들은 스프링(1520)에 의해 라쳇 받침 홀더(1300)의 라쳇기어홈(1310)에 각각 안착되어 지지되고 있다. 다만 이 때 푸쉬 바(1530)에 의해 하방으로 푸쉬된 하나의 시침 채널(1200)은 시침채널 걸림부(1900)에 걸려서 아래쪽으로 하강한 상태에 있으나 도15에서는 도시를 생략하였다.
한편 승강 기어 홀더(1400)의 쐐기형 돌출부(1410)의 각각의 최상단부(1410b)는 라쳇기어홈(1310)의 최상단의 단부(1310c)와 단부(1310c) 사이에 위치하고 있다.
사용자가 수동조작용 손잡이(1800)를 잡고 위로 올리면 승강 기어 홀더(1400)도 손잡이(1800)와 함께 상승한다. 승강 기어 홀더(1400)가 점차 상승함에 따라, 도15(b)와 도15(c)에 도시한 것처럼 승강 기어 홀더(1400)의 쐐기형 돌출부(1410)의 경사면(1410a)이 시침 채널(1200)의 라쳇기어치(1212)와 접촉하면서 시침채널 번들을 전체적으로 위로 상승시킨다. 이 때 시침채널 번들은 스프링(1520)의 탄성력에 의해 쐐기형 돌출부(1410)의 경사면(1410a)을 따라 슬라이딩 하강하면서 회전하려고 하지만, 라쳇기어치(1212)가 쐐기형 돌출부(1410)의 경사면(1410a)과 라쳇기어홈(1310)의 수직면(1310b)에 접하며 지지되고 있으므로 시침채널 번들이 회전하지 못하고 승강 기어 홀더(1400)에 의해 상승하게 된다.
그러나 쐐기형 돌출부(1410)가 라쳇기어홈(1310) 보다 높아질 때까지 승강 기어 홀더(1400)가 상승하면(도15(c)), 라쳇기어홈(1310)의 수직면(1310b)에 의한 지지가 없어지므로 라쳇기어치(1212)가 쐐기형 돌출부(1410)의 경사면(1410a)을 따라 슬라이딩 하강하면서 시침채널 번들이 소정 각도 회전한다(도15(d)).
그 후 사용자가 손잡이(1800)를 위로 올리던 힘을 빼면 손잡이(1800)가 스프링(1830)에 의해 아래로 하강하여 승강 기어 홀더(1400)도 함께 하강하면서 시침채널(1200)의 라쳇기어치(1212)가 라쳇기어홈(1310)의 경사면(1310a)에 접촉한다(도15(e)). 승강 기어 홀더(1400)의 쐐기형 돌출부(1410)가 라쳇 받침 홀더(1300)의 라쳇기어홈(1310) 아래로 하강하면, 라쳇기어치(1212)는 라쳇기어홈(1310)의 경사면(1310a)을 따라 슬라이딩 하강하여 시침채널 번들이 다시 소정 각도 회전하게 된다(도15(f)). 따라서 도15(a)와 도15(f)를 비교하면 시침채널 번들이 한 채널만큼 회전하였음을 알 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 채널 회전수단에 의하면, 승강 기어 홀더(1400)를 한번씩 상승 및 하강 시킬 때 마다 시침채널 번들을 한 채널씩 회전시킬 수 있고 이 때마다 매번 다른 시침채널의 바늘(1220)을 노즐(21)로 토출시킬 수 있으므로, 사용자가 수동조작용 손잡이(1800)를 한번씩 상승/하강할 때마다 바늘(1220)을 하나씩 바꿔가며 연속적인 모발 이식작업을 수행할 수 있다.
이제 도16 내지 도18을 참조하여 승강 기어 홀더(1400)를 상하 방향으로 움직이기 위한 수동조작용 손잡이(1800)를 설명하기로 한다. 도16은 수동조작용 손잡이(1800)와 하부 캡(20)의 결합구조를 나타내는 사시도이고, 도17과 도18은 각각 수동조작용 손잡이가 장착된 모발 이식기의 일부분을 서로 다른 방향에서 바라본 단면도이다.
도면을 참조하면, 수동조작용 손잡이(1800)는 케이스(10)의 외주면을 적어도 부분적으로 둘러싸는 형상을 갖는다. 손잡이(1800)의 측면에는 손가락이 미끄러지지 않도록 일정한 깊이만큼 음각된 손잡이홈(1810)이 형성될 수 있다.
손잡이(1800)는 스프링(1830)을 상하 방향으로 수용하는 스프링 수용부(1820)를 일 측면에 포함할 수 있다. 스프링(1830)은 스프링(1830)을 적어도 부분적으로 둘러싸는 스프링 하부결합 부재(1840) 내에 삽입된 상태로 스프링 수용부(1820)에 수용될 수 있다. 스프링(1830)의 상단은 스프링 수용부(1820)의 상부에 고정되고 하단은 스프링 하부결합 부재(1840)에 고정된다. 그리고 스프링 하부결합 부재(1840)는 하부 캡(20) 또는 케이스(10)에 결합되어 있다.
이러한 구성에 의해, 사용자가 수동조작용 손잡이(1800)를 잡고 상승시키면 스프링(1830)이 늘어나 탄성력이 작용하므로, 외력이 없을 때 스프링(1830)에 의해 수동조작용 손잡이(1800)가 하강하여 원위치로 복귀할 수 있다.
제2 실시예의 모발 이식기
이하에서 도19 내지 도28을 참조하여 제2 실시예에 따른 모발 이식기를 설명한다.
도19는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모발 이식기의 사시도, 도20은 모발 이식기의 단면도, 그리고 도21은 분해 사시도이다.
도19 내지 도21을 참조하면, 제2 실시예에 따른 모발 이식기는 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)로 이루어질 수 있다. 하부 모듈(M1)은 하부 케이스(40)와 그 아래에 결합된 하부 캡(50)으로 케이싱되고 상부 모듈(M2)은 상부 케이스(60), 그 상부에 결합된 상부 캡(70), 및 그 하부에 결합된 브라켓(2600)으로 케이싱될 수 있다.
식모작업시에 사용이 끝난 하부 모듈(M1)을 새로운 하부 모듈(M1)로 교체 가능하도록 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)이 분리 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 도시한 일 실시예에서 상부 모듈(M2)의 브라켓(2600)에 레버 형태의 모듈 결합부(2650)가 설치될 수 있고, 사용자가 레버를 눌러서 모듈(M1, M2)을 분리할 수 있다.
하부 모듈(M1)의 하부 케이스(40) 내부에는 모근(모낭)의 이식에 사용되는 시침 채널(2200)이 번들 형태로 다수개가 결합된 시침채널 번들(B)이 회전가능하게 배치된다. 시침채널 번들(B)은 원통형의 중앙 샤프트(2100) 및 그 외주면에 방사상으로 등간격으로 배열된 복수개의 시침 채널(2200)로 구성될 수 있다.
시침채널 번들의 상부에는 시침채널 번들을 한 채널만큼 소정 각도 회전시키는 채널 회전수단이 배치된다. 도시한 실시예에서 채널 회전수단은 시침채널 번들의 중앙 샤프트(2100)를 회전시키는 제1 구동모터(2300)를 포함할 수 있다. 제1 구동모터(2300)의 구동축이 다각형 위치결정핀(2320)에 의해 중앙 샤프트(2100)의 중심축에 장착되고, 따라서 제1 구동모터(2300)의 구동에 의해 시침채널 번들(B)이 회전할 수 있다.
제1 구동모터(2300)는 예컨대 스텝모터 등으로 구현되며 시침채널 번들(B)을 소정 각도씩 회전시킬 수 있다. 일 실시예에서 시침채널 번들(B)은 제1 구동모터(2300)에 의해 1회에 하나의 시침 채널(2200)의 간격에 해당하는 각도만큼 회전할 수 있다. 예를 들어 도시한 실시예에서 중앙 샤프트(2100)의 외주면에 18개의 시침 채널(2200)이 부착되어 있고 이 경우 제1 구동모터(2300)는 한번의 구동에 의해 시침채널 번들(B)을 20도씩 회전시키도록 구성된다.
일 실시예에서 시침채널 번들(B)이 한번에 소정 각도 만큼만 회전할 수 있도록 시침채널 번들(B)의 상부면에 볼 플런저(ball plunger)(도25의 2450)가 접촉하여 배치될 수 있다. 볼 플런저(2450)는 시침채널 번들(B)의 상부에 배치된 볼 플런저 지지부(2400)에 결합되어 지지된다. 볼 플런저(2450)의 구체적 구성에 대해서는 도25와 도26을 참조하여 후술하기로 한다.
하부 케이스(40)의 측면에는 심축 걸림부(2700)가 배치된다. 심축 걸림부(2700)는 시침 채널(2200)의 내부에 슬라이딩 가능하게 배치된 심축(도23의 2230)을 걸어서 심축이 일시적으로 움직이지 못하게 하는 기능을 가진다. 심축 걸림부(2700)의 구체적 구성에 대해서는 도27 및 도28을 참조하여 후술하기로 한다.
하부 케이스(40)의 하단부에는 하부 캡(50)이 탈착 가능하게 결합되어 하부 케이스(40)의 하단부를 커버한다. 하부 캡(50)의 하부면에는 하나의 시침 채널(2200)이 통과할 수 있는 노즐(51)이 형성되어, 하나의 시침 채널(2200)이 노즐(51)을 통해 소정 길이만큼 하방으로 돌출할 수 있다.
상부 모듈(M2)은 상부 케이스(60), 이 상부 케이스(60)의 상단부와 하단부에 각각 부착된 상부 캡(70)과 브라켓(2600)에 의해 케이싱된다.
상부 모듈(M2)은 하나의 시침 채널을 아래 방향으로 푸쉬하여 이 시침 채널이 노즐(51)을 통해 돌출하도록 하는 푸쉬 구동부(2500)를 포함한다. 일 실시예에서 푸쉬 구동부(2500)는 제2 구동모터(2510), 기어박스(2520), 리드 스크류(2530), 슬라이딩 블록(2540), 및 푸쉬 바(2550)로 구성될 수 있다.
제2 구동모터(2510)는 양 방향으로 회전하는 구동축을 갖는 임의의 모터로 구현될 수 있다. 제2 구동모터(2510)의 구동축이 기어박스(2520)에 결합되고, 기어박스(2520)의 출력단 회전축이 커플링(2525)을 통해 리드 스크류(2530)에 결합된다. 리드 스크류(2530)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있다. 슬라이딩 블록(2540)은 리드 스크류(2530)에 결합하되 리드 스크류(2530)의 회전에 의해 상하로 움직일 수 있도록 결합된다. 푸쉬 바(2550)는 막대 형상의 부재로서, 푸쉬 바(2550)의 상단부가 슬라이딩 블록(2540)에 결합되어 고정됨으로써 하방으로 뻗어 있도록 배치된다.
도면으로부터 알 수 있듯이 푸쉬 바(2550)와 노즐(51)은 동일 수직 선상에 정렬되어 있다. 이에 따라, 제2 구동모터(2510)의 구동에 의해 푸쉬 바(2550)가 하강하여, 이 수직 선상에 위치하고 있는 하나의 시침 채널(2200)을 푸쉬 바(2550)가 하방으로 푸쉬하고, 푸쉬된 시침 채널(2200)은 노즐(51)을 통해 소정 길이만큼 돌출된다.
한편 일 실시예에 따른 모발 이식기는 케이스(40,60) 내에 2개의 구동모터(2300, 2510)만 구비하면 되므로 3개의 모터를 사용하던 종래 모발 이식기에 비해 케이스 내의 여유공간이 증가하였다. 따라서 종래에 비해 더 높은 성능의 모터를 제2 구동모터(2510)로 사용할 수 있으므로 리드 스크류(2530)의 나사산 사이의 거리(피치)를 종래에 비해 더 증가시킬 수 있다. 예컨대, 종래의 리드 스크류의 나사산의 피치가 대략 1mm인 것에 비해, 본 발명의 일 실시예에 따르면 리드 스크류(2530)의 나사산 피치 거리를 24mm로 설계할 수 있다.
이와 같이 리드 스크류(2530)의 피치 거리만 비교하면 종래에 비해 24배가 더 길기 때문에, 커플링(2525)이나 기어박스(2520) 등의 설계 차이를 고려하더라도 리드 스크류(2530)가 1회전 할 때 진행하는 슬라이딩 블록(2540)의 진행 거리가 종래에 비해 대략 10배 가량 크다. 따라서 푸쉬 바(2550)도 종래 대비 10배 가량 더 빠른 슬라이딩 속도를 가지므로 결과적으로 모발 이식의 전체 시술 시간을 단축할 수 있고 시술에 필요한 시술자의 힘을 줄여주는 기술적 효과를 가진다. 즉, 실제 시술 과정에서 하나 하나의 시침 채널(2200)이 두피에 삽입될 때마다 모발 이식기가 흔들리지 않도록 시술자가 힘을 주고 고정시켜야 하는데, 예컨대 종래 모발 이식기를 사용할 경우 하나의 시침 채널을 두피에 삽입하였다가 빼는 동작에 1초가 걸렸다면 본 발명의 모발 이식기를 사용하면 0.1초만에 이 동작이 완료되므로, 전체 시술 시간을 단축할 뿐만 아니라 시술자가 힘을 줘야 하는 시간도 그만큼 줄어들기 때문에 작업 피로도를 줄일 수 있다.
한편 푸쉬 구동부(2500)에 전원을 인가하고 동작을 제어하기 위한 전원선 및 제어선이 외부에서 상부 모듈(M2)로 연결될 수 있으며 이를 위한 배선 연결부(65)가 상부 모듈(M2)에 형성될 수 있다. 또한 도면에 도시하지 않았지만 시침채널 번들(B)의 회전구동을 위한 전원선 및/또는 제어선이 외부에서 하부 모듈(M1)로 연결될 수 있으며 이를 위한 배선 연결부(도시 생략)가 하부 모듈(M1)에 형성될 수 있다. 또 상부 캡(70)의 밸런스 암 연결부(75)에 브레이크 장치가 있는 밸런스 암을 연결하여 반발력 제어 및 무게보상을 보조하여 사용할 수 있다.
도22는 일 실시예에 따른 시침채널 번들(B)을 설명하기 위한 도면이다. 도면을 참조하면, 시침채널 번들(B)은 중앙 샤프트(2100) 및 이 중앙 샤프트(2100)의 외주면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 각각 결합된 복수개의 시침 채널(2200)로 구성된다.
중앙 샤프트(2100)의 외주면에 이 중앙 샤프트의 중심축을 기준으로 방사상 등간격으로 복수개의 슬라이드 레일(2110)이 형성되어 있다. 일 실시예에서 슬라이드 레일(2110)은 상하 길이방향으로 길게 음각되어 있다.
중앙 샤프트(2100)의 상단부에는 중앙 샤프트(2100)의 직경 보다 큰 직경의 플랜지(2120)가 형성된다. 플랜지(2120)는 중앙 샤프트(2100)와 일체로 형성될 수도 있고 각기 별개로 제조된 후 플랜지(2120)가 중앙 샤프트(2100)의 상단부에 부착될 수도 있다. 이와 같이 직경이 큰 플랜지(2120)가 중앙 샤프트(2100)의 상단에 위치하고 있으므로 시침 채널(2200)들이 위로 더 이상 올라가지 못하며, 따라서 플랜지(2120)는 시침 채널(2200)의 상방향 슬라이딩 운동 범위를 제한하는 스토퍼로서 역할을 할 수 있다.
도23과 도24는 일 실시예에 따른 시침 채널(2200)을 나타내는 도면으로, 도23의 (a)는 시침 채널(2200)의 사시도이고 (b)는 단면도이며 도24는 시침채널(2200)의 분해 사시도이다.
도면을 참조하면, 시침 채널(2200)은 관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부(2210), 이 바디부(2210)의 하부에 결합된 바늘(2220), 및 상기 관 형상의 내부 공간에 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축(2230)으로 구성될 수 있다.
바디부(2210)는 단면적이 서로 상이한 상부 바디(2211)와 하부 바디(2212)로 구성될 수 있다. 도시한 실시예에서 하부 바디(2212)가 상부 바디(2211)보다 작은 단면적을 가지며, 따라서 상부 바디(2211)와 하부 바디(2212)의 연결 부위에 단차가 형성되어 있다.
상부 바디(2211)와 하부 바디(2212)는 각기 별도로 제작되어 결합될 수도 있고 상부 바디(2211)와 하부 바디(2212)가 일체로 제작될 수도 있다. 하부 바디(2212)는 내부에 관 형상의 공간이 있고 이 공간의 하단부는 개방되어 있다. 하부 바디(2212)의 이 개방된 하단부를 통해 모근 이식용 바늘(2220)이 삽입 결합되어 있고, 이 내부 공간에 심축(2230)이 슬라이딩 가능하게 배치된다.
상부 바디(2211)는 일 측면을 따라 상하 길이방향으로 형성된 측면 돌출부(2213)를 포함한다. 측면 돌출부(2213)는 중앙 샤프트(2100)를 향하는 방향, 즉 방사상의 내측 방향으로 돌출되고, 측면 돌출부(2213)의 돌출부 형상은 중앙 샤프트(2100)의 슬라이드 레일(2110)의 요홈부 형상과 맞물리도록 구성된다. 따라서 상부 바디(2211)의 측면 돌출부(2213)가 중앙 샤프트(2100)의 슬라이드 레일(2110)에 끼워져 맞물림으로써 시침 채널(2200)이 슬라이드 레일(2110)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 할 수 있다.
이와 같이 중앙 샤프트(2100)의 외주면 전체 둘레에 걸쳐 시침 채널(2200)이 방사상으로 균등하게 구획되어 중앙 샤프트(2100)에 결합되는 구성은 도8 등을 참조하여 설명한 제1 실시예와 동일 또는 유사함을 이해할 것이다.
시침 채널(2200)은 바디부(2210)에 끼워지는 제1 스프링(2241)을 포함한다. 도시한 실시예에서 제1 스프링(2241)은 하부 바디(2212)의 둘레에 끼워지고, 이에 따라 제1 스프링(2241)의 상단부는 시침 채널의 상부 바디(2211)와 하부 바디(2212) 사이의 단차부에 지지된다.
도22에 도시하였듯이 시침채널 번들(B)은 이 시침채널 번들(B)에 결합된 복수개의 시침 채널(2200)들의 각각의 하부 바디가 하나씩 관통할 수 있는 복수개의 관통구(2131)를 구비한 시침채널 지지판(2130)을 포함한다.
시침채널 지지판(2130)은 대략 소정 두께의 원판 형상이며, 각각의 관통구(2131)로 시침 채널(2200)의 하부 바디(2212)를 통과시켜서 하부 바디(2212)에 끼워진다. 각 관통구(2131)의 직경은 하부 바디(2212)의 직경보다 크고 제1 스프링(2241)의 직경보다는 작다. 따라서 제1 스프링(2241)의 하단부는 시침채널 지지판(2130)의 상부면에 의해 지지될 수 있다.
시침채널 지지판(2130)은 하부 케이스(40) 내측 벽에 고정 부착된 링 형상의 지지부재(도21의 42)의 상부에 회전가능하게 지지되어 있고, 중앙 샤프트(2100)와 결합 또는 분리 될 수도 있다. 따라서 시침채널 지지판(2130)이 제1 스프링(2241)을 통해 탄성적으로 시침채널 번들(B)을 지지할 수 있고 제1 구동모터(2300)에 의해 시침채널 번들(B)과 시침채널 지지판(2130)이 일체로 회전할 수 있다.
한편 도시한 실시예에서는 바디부(2210)가 직경이 상이한 상부 바디(2211)와 하부 바디(2212)로 구성되지만, 대안적 실시예에서 하부 바디(2212)가 생략될 수도 있다. 이 대안적 실시예에서, 바늘(2220)이 상부 바디(2211)에 결합되고 바늘(2220)의 둘레에 제1 스프링(2241)이 끼워질 것이다. 이 경우, 제1 스프링(2241)의 상단부는 상부 바디(2211)의 하단부에 지지되고 하단부는 시침채널 지지판(2130)의 상부면에 의해 지지될 수 있다.
제2 구동모터(2510)에 의해 푸쉬 바(2550)가 하나의 시침 채널(2200)을 하방으로 푸쉬하면 시침 채널(2200)이 아래로 푸쉬되면서 제1 스프링(2241)이 가압되고, 푸쉬 바(2550)가 위로 상승하면 이 가압된 제1 스프링(2241)의 탄성력에 의해 시침 채널(2200)이 위로 상승할 수 있다.
도23과 도24에 도시한 것처럼 시침 채널(2200)의 상부 바디(2211)의 방사상 바깥 방향의 측면에는 상하 길이방향의 슬롯(2215)이 형성된다. 즉 상부 바디(2211)의 측면 돌출부(2213)와 슬롯(2215)은 서로 마주보는 측면에 형성되어 있다. 슬롯(2215)의 상부는 상부 바디(2211)의 상단부에 결합되는 상부 마개(2214)에 의해 막혀 있고 슬롯(2215)의 하부는 하부 바디(2212)의 관 형상의 내부 공간과 연통하고 있다.
슬롯(2215) 내측에는 슬롯(2215)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 가능한 레버(2231)가 배치되되 레버(2231)의 일 측면은 슬롯(2215) 보다 더 외측으로(즉, 방사상 바깥 방향으로) 돌출되어 있다. 심축(2230)의 상단이 레버(2231)에 결합되고 따라서 레버(2231)와 심축(2230)이 일체로 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
슬롯(2215) 영역 내에서 심축(2230)의 둘레에 제2 스프링(2243)이 끼워져 있다. 제2 스프링(2243)의 상단부는 레버(2231)의 하부면에 의해 지지되고 제2 스프링(2243)의 하단부는 슬롯(2215)의 바닥면에 의해 지지된다. 따라서 레버(2231)에 힘이 가해져서 레버(2231)와 심축(2230)이 하방으로 내려가면 제2 스프링(2243)이 가압되고, 레버(2231)에 가해지는 힘이 사라지면 제2 스프링(2243)의 탄성력에 의해 심축(2230)이 위로 상승하게 된다.
도25는 모발 이식기의 일부 구성요소들의 분해 사시도로서, 도9를 참조하면 브라켓(2600)은 내부 공간이 있는 대략적인 실린더 형상을 갖되, 브라켓(2600)의 상부는 상부 케이스(60)의 하단부에 결합 고정되어 상부 모듈(M2)의 일부를 이룬다.
브라켓(2600)의 상부면에는 푸쉬 바(2550)가 관통할 수 있는 관통구(2610)가 형성되고 브라켓(2600)의 일 측면에는 푸쉬 바(2550)를 가이드 하도록 가이드홈(2620)이 형성되어 있다.
브라켓(2600)의 양 측면에는 하부 모듈(M1)과의 결합을 위한 모듈 결합부(2650)가 하나씩 설치되어 있다. 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)을 결합하기 위해 공지의 임의의 체결방식이 사용될 수 있으며, 도시한 실시예의 경우 모듈 결합부(2650)는 힌지 결합부(2651), 힌지 결합부(2651)에서 위 아래로 각각 연장된 상부 레버(2652)와 하부 레버(2653), 및 하부 레버(2653)의 하단에 연장 형성되어 내측으로 구부러진 계합돌기(2654)로 구성될 수 있다.
힌지 결합부(2651)는 브라켓(2600) 측면의 힌지 베이스(2630)에 볼트(2635) 등의 체결수단에 의해 힌지 결합되고, 상부 레버(2652) 및/또는 하부 레버(2653)가 탄성부재(2640)에 의해 브라켓(2600)에 연결되어 있다. 계합돌기(2654)는 예컨대 하부 케이스(40)의 계합홈(도21의 43)에 끼워질 수 있다. 따라서 외부로부터 힘이 가해지지 않을 때 계합돌기(2654)가 계합홈(43)에 끼워져서 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)이 결합되고, 사용자가 상부 레버(2652)를 눌러 힘을 가하면 계합돌기(2654)가 계합홈(43)에서 빠지면서 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)이 분리될 수 있다.
한편 브라켓(2600)의 하부에는 볼 플런저 지지부(2400)가 결합될 수 있다. 볼 플런저 지지부(2400)는 소정 두께를 갖는 링 형상일 수 있고, 중간의 관통 영역을 통해 제1 구동모터(2300)가 관통하며 배치될 수 있다. 푸쉬 바(2550)의 움직임을 방해하지 않기 위해 볼 플런저 지지부(2400)의 일 측면이 깎여져 있고, 푸쉬 바(2550)를 가이드하는 가이드부(2410) 및 가이드 롤러(2420)를 구비할 수 있다.
도25와 도26을 참조하면, 볼 플런저 지지부(2400)는 하방향을 향해 돌출된 볼(2451)을 구비한 적어도 하나의 볼 플런저(ball plunger)(2450)를 포함한다. 볼 플런저(2450)는 하방향을 향해 일부분이 노출된 볼(2451) 및 이 볼을 탄성적으로 지지하며 볼 플런저(2450) 내부 공간에 위치하는 탄성부재(2452)으로 구성될 수 있다. 도면에는 2개의 볼 플런저(2450)를 도시하였지만 볼 플런저(2450)의 개수나 설치 위치는 제한되지 않는다.
한편 일 실시예에서 중앙 샤프트(2100)의 상부 표면, 즉 플랜지(2120)의 상부 표면이 요철 형상(2121)을 가진다. 즉 플랜지(2120)의 상부 표면에 요홈부와 돌출부가 교대로 형성되어 있되, 시침 채널(2200)의 수직 상방향의 위치마다 요홈부가 형성되어 있다.
볼 플런저(2450)의 볼(2451)이 플랜지(2120)의 요철 형상과 접촉하며 볼(2451)이 탄성적으로 이 요철 표면을 가압하도록 볼 플런저 지지부(2400)가 배치된다. 따라서 탄성부재(2452)의 탄성력에 의해 볼(2451)이 플랜지(2120)의 요홈부에 안착하려는 쪽으로 작용하므로, 시침채널 번들(B)이 소정 각도씩 일정하게 회전하는 것을 보장할 수 있다.
심축 걸림부(2700)는 도19 내지 도21에 도시한 것처럼 하부 케이스(40)의 일 측면에 설치되어 있다. 심축 걸림부(2700)는, 시침 채널(2200)이 푸쉬 바(2550)에 의해 하방으로 푸쉬된 후 다시 상승하는 동안 이 시침 채널(2200) 내의 심축(2230)의 상승 동작을 일시적으로 정지시키는 기능을 한다.
도27과 도28을 참조하면, 일 실시예에 따른 심축 걸림부(2700)는 걸쇠(2710), 걸쇠(2710)를 수용하는 걸쇠 수용부(2720), 및 걸쇠(2710)와 걸쇠 수용부(2720) 사이에 개재된 탄성부재(2730)로 구성될 수 있다.
걸쇠 수용부(2720)는 예컨대 좌우 양측면의 연장 영역(2721)의 볼트 홈을 통해 하부 케이스(40)의 일 측면에 볼트 결합되어 고정될 수 있다. 걸쇠 수용부(2720)는 내부에 걸쇠(2710)가 들어갈 수 있는 공간을 가지며, 이 공간에 스프링과 같은 탄성부재(2730)가 개재되어 있다. 이에 따라 걸쇠(2710)는 레버(2231)의 상하 움직임을 간섭하는 거리 내에 배치되되 시침채널 번들(B)의 방사상 바깥 방향으로 탄성적으로 후퇴할 수 있도록 구성된다.
이러한 제2 실시예에 따른 심축 걸림부(2700)는 도10을 참조하여 설명한 제1 실시예의 심축 걸림부(1700)와 동일 또는 유사한 구성을 가지며, 또한 도11을 참조하여 설명한 것과 동일 또는 유사한 방식으로 심축(2230)의 걸림 및 걸림해제 동작을 수행하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도29는 대안적 실시예에 따른 푸쉬 바 및 시침 채널을 나타낸다.
이 대안적 실시예에서 시침 채널(2200)의 상단부에 제1 걸림부(2250)가 형성되어 있다. 제1 걸림부(2250)는 바디부(2210)와 일체로 형성될 수도 있고 상부 마개(2214)와 일체로 형성될 수도 있다. 또한 푸쉬 바(2550)의 하단부에는 제1 걸림부(2250)에 맞물려서 걸릴 수 있는 제2 걸림부(2551)가 형성되어 있다.
제1 걸림부(2250)와 제2 걸림부(2551)는 상하 방향으로만 걸릴 수 있도록 구성된다. 예컨대 도면에 도시한 것처럼 제1 걸림부(2250)와 제2 걸림부(2551)의 각각에 상하 방향으로 요철 구조가 형성되고, 두 걸림부(2250,2551)의 요철 구조가 서로 맞물림으로써 두 걸림부가 걸리게 된다. 따라서 시침채널 번들은 푸쉬 바(2550)의 제2 걸림부(2251)에 간섭받지 않으면서 회전할 수 있다.
상기 구성에 따르면, 시침채널 번들의 회전에 의해 하나의 시침 채널(2200)이 푸쉬 바(2550)와 동일 수직선상에 위치하면 시침채널(2200)의 제1 걸림부(2250)와 푸쉬 바(2550)의 제 걸림부(2551)가 서로 걸리고, 시침 채널(2200)이 푸쉬 바(2550)와 일체로 상하 방향으로 움직일 수 있다. 따라서 이 대안적 실시예에 따르면, 시침 채널(2200)의 승강 동작이 푸쉬 바(2550)에 의해 이루어지므로 시침 채널(2200)의 상승을 위한 스프링(도24의 2241)이 필요 없으므로 장치구조를 더 단순화할 수 있다.
이상과 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위 뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (12)

  1. 모발 이식기에 사용가능한 시침 채널로서,
    상기 시침 채널은 모발 이식기 내의 중앙 샤프트의 외주면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합할 수 있도록 구성되고, 상기 시침 채널은,
    관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부(1210);
    상기 바디부의 하단부에 결합된 바늘(1220);
    상기 관 형상의 내부 공간과 바늘 내부에서 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축(1230);
    상기 바디부에 길이 방향으로 형성되되 중앙 샤프트의 중심축에서 방사상 바깥 방향을 향해 개방된 슬롯(1215);
    심축의 상단에 결합되며 상기 슬롯 내에서 상하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 배치된 레버(1231); 및
    상기 심축의 둘레에 끼워지되 상단부는 상기 레버에 지지되고 하단부는 상기 슬롯의 바닥면에 지지되는 스프링(1241);을 포함하는 것을 특징으로 하는 시침 채널.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 바디부에서 상기 방사상 바깥 방향으로 돌출되어 형성되고 상기 슬롯(1215)을 좌우에서 둘러싸도록 형성된 걸림 돌출부(1211); 및
    걸림 돌출부의 하단부에 일방향으로만 경사각을 갖는 톱니형의 라쳇기어치(1212);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시침 채널.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시침 채널이 상기 바디부의 방사상 외측을 향하는 표면에서 상기 걸림 돌출부의 아래쪽에 형성된 오목한 구조의 걸림홈(1219)을 더 포함하고,
    상기 시침 채널이 모발 이식기에 장착되었을 때, 상기 승강 기어 홀더(1400)의 측면에 결합된 시침채널 걸림부(1900)의 걸쇠에 걸리게 되면 이 시침 채널이 상기 승강 기어 홀더의 상하 움직임에 추종하여 함께 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하는 시침 채널.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 시침 채널의 걸림홈(1219)의 아래쪽 단턱부(1219b)가 직각으로 형성되고 2개의 측면 중 제1 측면(1219b) 및 위쪽(1219a)의 단턱부가 모따기 처리되어 경사면으로 형성된 것을 특징으로 하는 시침 채널.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 걸림홈(1219)의 2개의 측면 중의 제2 측면(1219c)측에 인접한 상기 시침 채널의 바디부의 모서리(1219e)가 라운드 처리되어 있는 것을 특징으로 하는 시침 채널.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 시침 채널의 걸림 돌출부의 표면에서 상기 방사상 바깥 방향으로 돌출된 돌기부(1217)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시침 채널.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 시침 채널이 모발 이식기에 장착되어 하방으로 푸쉬된 후 상승할 때, 시침 채널의 상기 레버(1231)가 모발 이식기의 심축 걸림부(1700)에 걸려서 레버(1231) 및 심축(1230)의 상승이 일시적으로 정지되고,
    상기 시침 채널이 더 상승하면 상기 돌기부(1217)가 심축 걸림부(1700)의 걸림 동작을 해제함으로써 레버(1231)와 심축(1230)이 상승하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시침 채널.
  8. 모발 이식기에 사용가능한 복수개의 시침 채널을 구비한 시침채널 번들로서,
    모발 이식기 내에서 길이 방향으로 배치된 중앙 샤프트; 및
    제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된, 복수개의 시침 채널;을 포함하고,
    상기 복수개의 시침 채널의 각각이 상기 중앙 샤프트의 외주면에서 이 중앙 샤프트의 중심축을 기준으로 방사상 등간격으로 배치되어 각각이 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 중앙 샤프트에 결합된 것을 특징으로 하는 시침채널 번들.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 시침채널 번들이 모발 이식기에 장착될 때 시침채널 번들이 중앙 샤프트의 중심축을 중심으로 회전시키는 채널 회전수단에 둘러싸이도록 배치되며,
    상기 채널 회전수단에 의한 1회 회전마다 하나의 시침 채널씩 소정 위치에 오도록 소정 각도씩 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시침채널 번들.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 채널 회전수단은, 상기 시침 채널의 바디부 중 상기 걸림 돌출부의 아래쪽의 바디부의 외주면에 접하면서 상기 시침채널 번들을 둘러싸는 원통형의 승강 기어 홀더(1400) 및 이 승강 기어 홀더의 외주면에 접하면서 상기 시침채널 번들을 둘러싸는 원통형의 라쳇 받침 홀더(1300)를 포함하며,
    상기 승강 기어 홀더의 상부면에 상기 시침채널 번들에 구비된 라쳇기어치의 수와 동일하게 연속적으로 쐐기형 돌출부(1410)가 형성되고,
    상기 라쳇 받침 홀더의 상부면에는 라쳇기어치와 맞물리도록 경사각을 갖는 톱니형의 라쳇기어홈(1310)이 형성되며,
    상기 쐐기형 돌출부(1410)의 각각의 최상단부가 상기 라쳇기어홈(1310)의 최상단의 단부와 단부 사이에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는, 시침채널 번들.
  11. 제 10 항에 있어서,
    외력이 작용하지 않을 때 시침채널 번들의 라쳇기어치가 상기 라쳇 받침 홀더의 라쳇기어홈에 각각 안착되어 지지되며 상기 승강 기어 홀더는 상기 라쳇 받침 홀더 보다 아래쪽에 위치하며,
    상기 쐐기형 돌출부가 상기 라쳇기어홈보다 높아질 때까지 승강 기어 홀더가 상승하면, 상기 라쳇기어치가 상기 쐐기형 돌출부의 경사면을 따라 슬라이딩 하강하면서 상기 시침채널 번들이 소정 각도 회전하고,
    상기 쐐기형 돌출부가 상기 라쳇기어홈 보다 낮아질 때까지 승강 기어 홀더가 하강하면, 상기 라쳇기어치가 상기 라쳇기어홈의 경사면을 따라 슬라이딩 하강하면서 상기 시침채널 번들이 소정 각도 회전함으로써,
    승강 기어 홀더의 상승 및 하강 동작에 의해 상기 시침채널 번들이 한 채널만큼 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는, 시침채널 번들.
  12. 제 8 항에 있어서,
    시침 채널의 상기 슬롯의 상부에 부착된 상부 마개(1250)를 더 포함하고,
    상기 상부 마개의 상부 표면이 시침채널 번들의 회전 방향으로 소정 경사각만큼 기울어진 경사면으로 형성된 것을 특징으로 하는 시침채널 번들.
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