CN110063757B - 由多个设置为放射状的针通道构成的毛发移植器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种毛发移植装置，其特征在于，包括：针通道束，其具备中央轴以及多个沿着上下方向可滑动地结合于上述中央轴的外周面的多个针通道；通道旋转单元，其将上述针通道束旋转一个针通道的规定角度；以及推杆，其设置在上述针通道束的上部，并且将已设定的规定位置上的一个针通道向下方推动，其中，每个针通道包括：具有管状的内部空间的主体部、结合于上述主体部的下端部的针头、以及可滑动地设置在上述管状的内部空间和针头内部的针轴，上述多个针通道在上述中央轴的外周面以该中央轴的中心轴为基准以放射状等间距设置。

Description

由多个设置为放射状的针通道构成的毛发移植器

技术领域

本发明涉及一种毛发移植器(hair transplanter)，更详细地，涉及一种以束(bundle)状安装多个毛发移植用针头(移植针)的束状毛发移植器。

背景技术

毛发移植器(植毛器)是用于毛发手术法的医疗装置，其中从头皮的发毛区域取出毛发并将其种植在其他脱发的秃发区域的头皮(秃发患者)中进行移植(transplant)。

以往的毛发移植器由针头(移植针)和可滑动地插入于针头内部的针轴构成，并且为了移植大量的毛发而开发了一种束状毛发移植装置，其安装了多个针通道，每个针通道由一个单位的针头和针轴构成。

然而，为了操作针通道，这种束状毛发移植装置具有多个驱动电机和复杂结构。即，为了移植毛发需要具备至少三个电机，以便单独独立地执行旋转针通道的动作、将一个针通道插入头皮的动作、以及复原针头内部的针轴的动作，因此存在装置的结构复杂的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题

根据本发明的一实施例，可以提供一种具备针通道束的毛发移植器，其通过将多个针通道(needle channels)附着于旋转体的外周面，使得比以往更多的针通道安装于针通道束。

根据本发明的一实施例，可以提供一种毛发移植器，其通过用机械结构来解决针轴的复原动作而不需要额外的驱动装置，从而与以往相比能够减少部件成本和装置复杂度。

根据本发明的一实施例，可以提供一种毛发移植器，其能够仅用机械装置执行针通道的旋转及针通道的排出和复原动作，而无需使用驱动电机。

技术方案

根据本发明的一实施例，提供一种毛发移植器，其特征在于，包括：针通道束(needle channel bundle)，其具备中央轴以及多个沿着上下方向可滑动地结合于上述中央轴的外周面的多个针通道；通道旋转单元，其将上述针通道束旋转一个针通道的规定角度；以及推杆，其设置在上述针通道束的上部，将已设定的规定位置的一个针通道向下方推动，其中，每个针通道包括：主体部，其具有管状的内部空间；针头，其结合于上述主体部的下端部；以及针轴，其可滑动地设置在上述管状的内部空间，并且上述多个针通道在上述中央轴的外周面以该中央轴的中心轴为基准以放射状等间距设置。

有益效果

根据本发明的一实施例，通过将多个针通道以放射状附着于旋转体的外周面以形成针通道束，从而具有能够安装比以往更多的针通道的技术效果。

根据本发明的一实施例，构成为可以用机械结构复原针轴，不需要额外的驱动单元来复原针轴，从而具有能够减少装置结构的复杂度并节省部件成本的效果。

并且，根据本发明的一实施例，可以提供一种毛发移植器，其能够仅用机械装置执行针通道的旋转及针通道的排出和复原动作，而无需使用驱动电机。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的毛发移植器的立体图。

图2是根据一实施例的毛发移植器的剖视图。

图3是根据一实施例的毛发移植器的分解立体图。

图4是用于说明根据一实施例的针通道束的图。

图5是根据一实施例的针通道的立体图及剖视图。

图6是根据一实施例的针通道的分解立体图。

图7是用于说明根据一实施例的针头和针轴的下部结构的图。

图8是用于说明根据一实施例多个针通道结合在中央轴的周围的结构图。

图9是用于说明结合在针通道的上部的上部封盖的图。

图10是用于说明根据一实施例的针轴卡接部的图。

图11是用于说明根据一实施例的针轴的卡接及卡接解除动作的图。

图12是用于说明根据一实施例的毛发移植器的部分结构要素的分解立体图。

图13及图14是用于说明根据一实施例的针通道卡接部的图。

图15是用于说明根据一实施例的使针通道旋转的动作的图。

图16是用于说明根据一实施例的手动操作用把手的图。

图17及图18分别是根据一实施例的安装有手动操作用把手的毛发移植器的一部分的一侧及另一侧的剖视图。

图19是根据本发明第二实施例的毛发移植器的立体图。

图20是根据一实施例的毛发移植器的剖视图。

图21是根据一实施例的毛发移植器的分解立体图。

图22是用于说明根据一实施例的针通道束的图。

图23是根据一实施例的针通道的立体图及剖视图。

图24是根据一实施例的针通道的分解立体图。

图25是根据一实施例的毛发移植器的部分结构要素的分解立体图。

图26是用于说明根据一实施例的球塞(ball plunger)支承部的图。

图27是根据一实施例的针轴卡接部的剖视图。

图28是根据一实施例的针轴卡接部的分解立体图。

图29是用于说明根据备选实施例的推杆(Push bar)及针通道的图。

附图标记的说明：

10：壳体 20：下部盖

21：喷嘴 30：上部盖

75：平衡臂连接部

1100：中央轴 1110：滑轨

1200：针通道 1210：主体部

1211：卡接突出部 1212：棘轮齿

1213：侧面突出部 1215：插槽

1217：突起部 1219：卡槽

1220：针头 1221：槽孔

1230：针轴 1231：杆

1241：弹簧 1250：上部封盖

1253：倾斜角

1300：棘轮托架支承部 1310：棘轮槽

1320、1330：插槽

1400：升降齿轮支承部 1410：楔形突出部

1420、1430：连接突片

1510：头部构件 1520、1540：弹簧

1530：推杆

1700：针轴卡接部 1710：扣件

1720：扣件收容部 1730：弹性构件

1711：杆接触面 1713：突起部接触面

1900：针通道卡接部 1910：扣件

1920：扣件收容部 1930：弹性构件

1800：手动操作用把手 1810：把手槽

1820：弹簧收容部 1830：弹簧

1840：弹簧下部结合构件

40：下部壳体 50：下部盖

60：上部壳体 70：上部盖

2100：中央轴 2110：滑轨

2120：凸缘 2121：凹凸形状

2130：针通道支承板

2200：针通道 2210：主体部

2213：侧面突出部 2214：上部封盖

2215：插槽 2217：突起部

2220：针头 2230：针轴

2231：杆 2241、2243：弹簧

2250：第一卡接部

2300：驱动电机 2320：多边形定位销

2400：球塞支承部 2410：导向部

2420：导辊 2450：球塞

2451：球 2452：弹性构件

2500：推动驱动部 2510：驱动电机

2520：齿轮箱 2525：联轴器

2530：导螺杆

2540：滑动块 2550：推杆

2551：第二卡接部 2600：托架

2610：贯通口 2650：模块结合部

2700：针轴卡接部 2710：扣件

2720：扣件收容部 2730：弹性构件

2900：针通道卡接部 2910：扣件

2920：扣件收容部 2930：弹性构件

具体实施方式

本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点可以通过附图和以下相关优选实施例将变得更加明显。然而，本发明不限于这里说明的实施例，还可以以其他形式具体体现。以下说明的实施例是用于将本发明的思想充分地传达给本领域技术人员而提供的示例性实施例。

本说明书中提及到一个结构要素在其他结构要素的“上侧”(或者“下侧”、“右侧”、或者“左侧”)时，意味着其可以直接位于其他结构要素的上侧(或者下侧、右侧、或者左侧)，或者在它们之间也可以夹着第三结构要素。并且，为了有效地说明技术内容，夸张了附图中的结构要素的长度和厚度。

并且，本说明书中为了说明结构要素之间的位置关系而使用的“上部”、“下部”、“左侧”、“右侧”、“前部面”、“后部面”等表达方式并不意味着作为绝对参考的方向或位置，而是参照各个附图说明本发明时为了便于说明，将相关附图作为参考而使用的相对性的表达方式。

本说明书中为了描述结构要素而使用第一、第二等术语时，这些结构要素不能被这些术语所限定。这些术语仅用于区分某一个结构要素与其他结构要素。这里说明和示例的实施例还包括它们的互补实施例。

本说明书中，除非文句中有特别规定，否则单数形式包括复数形式。说明书中所使用的“包括(comprise)”及/或“包括的(comprising)”不排除所提及的结构要素中存在或添加一个以上的其他结构要素。

以下，参照附图详细说明本发明。在描述下面的特定实施例时，为了更具体地解释本发明并有助于理解本发明，拟定各种特定性内容。然而，能够理解本发明的本领域技术人员可以理解的是没有这些各种特定性内容也能够使用本发明。事先说明的是，在某些情况下，为了避免在说明本发明时产生混淆，对本领域公知的并且与本发明没有很大关系的部分，不进行描述。

第一实施例的毛发移植器

图1是根据本发明第一实施例的毛发移植器的立体图，图2是毛发移植器的剖视图，并且图3是分解立体图。

参照附图，第一实施例的毛发移植器由壳体10，以及分别结合在壳体10的下部和上部的下部盖20以及上部盖30构成。

壳体10的内部可旋转地设置有针通道束，其中多个针通道1200以束状结合在该针通道束上。针通道束可以由以放射状等间距地排列在中央轴1100及其外周面的多个针通道1200构成。

用于使针通道束旋转一个通道的规定角度的通道旋转单元设置在针通道束的外周围。图中所示的实施例中，通道旋转单元可以包括：圆筒状的升降齿轮支承部1400，其包围针通道束的外周面；以及圆筒形的棘轮(ratchet)托架支承部1300，其包围该升降齿轮支承部1400的外周面。

棘轮托架支承部1300附着并固定于壳体10的内部。升降齿轮支承部1400可以沿上下方向滑移。一实施例中，当升降齿轮支承部1400每执行一次上升及下降动作时，可以使针通道束旋转规定角度。例如，通过升降齿轮支承部1400的一次上升/下降动作，可以使针通道束旋转一个针通道的间隔。对于通道旋转单元的具体构成及动作，将参照图12至图15并在后面进行说明。

壳体10的侧面设置有针轴卡接部1700。针轴卡接部1700的作用是通过卡住可滑动地设置在针通道1200内部的针轴(图5中的1230)使针轴暂时停止移动。

下部盖20可装卸地结合在壳体10的下端部并覆盖壳体10的下端部。下部盖20的下部面形成有能够使一个针通道1200穿过的喷嘴21，使得一个针通道1200可以通过喷嘴21向下方突出规定长度。

毛发移植器包括用于将针通道束的一个针通道向下方推动的推杆1530。推杆1530在壳体10内设置在针通道束的上部和上部盖30之间。当推杆1530将针通道1200向下方推动时，被推动的针通道1200可以通过喷嘴21突出规定长度。

图4是用于说明根据一实施例的针通道束的图。参照附图，针通道束B由中央轴1100以及沿上下方向可滑动地分别结合在该中央轴1100的外周面的多个针通道1200构成。

在中央轴1100的外周面以该中央轴的中心轴为基准以放射状等间距地形成有多个滑轨1110。一实施例中，滑轨1110沿着纵向上下长长地阴刻。

大于中央轴1100的直径的头部构件1510被螺栓固定在中央轴1100的上端部，使得针通道1200不能够再往上移动。头部构件1510可以与中央轴1100形成为一体，也可以是分别单独制造后结合在一起。

头部构件1510与上部盖30之间夹着弹簧1520，弹簧1520可以将针通道束B向下方弹性支撑。

图5及图6是示出根据一实施例的针通道1200的图，图5的(a)是针通道1200的立体图，(b)是剖视图，图6是分解立体图。

参照附图，针通道1200可以由具有管状的内部空间的主体部1210，结合在该主体部1210的下部的针头1220，以及可滑动地设置在上述管状的内部空间的针轴1230构成。

主体部1210的管状的内部空间可以由直径相对大的上部的第一直径部1210a以及直径相对小的下部的第二直径部1210b构成。下部的第二直径部1210b具有能够使针轴1230穿过其中的直径，并且上部的第一直径部1210a具有能够收容夹在针轴1230的周围的弹簧1241的直径。毛根移植用针头1220可以通过主体部1210的第二直径部1210b的被开放的下端部插入并结合到主体部1210。

图7示出根据一实施例的针头1220的下端部结构。图7的(a)是从针通道束B的径向外侧朝向中心轴看到的视图，(b)是从侧面看到的剖视图。

如图所示，针头1220的下端部侧面形成有向外侧开放的槽孔(slot hole)1221，以便于夹住毛囊。针头1220的内部空间插入并设置有针轴1230，并且针轴1230的下端位于槽孔1221的最上端的下方，并且不突出于针头1220的最下端端部以下。该槽孔1221朝向针通道束B的径向外侧方向形成，从而为手术者的毛囊安装操作提供便利。

主体部1210包括沿着一侧面向上下长度方向形成的侧面突出部1213。侧面突出部1213以朝向中央轴1100的方向，即朝向径向内侧方向突出，侧面突出部1213的突出部形状构成为与中央轴1100的滑轨1110的凹槽部的形状咬合。因此，主体部1210的侧面突出部1213与中央轴1100的滑轨1110咬合，使得针通道1200可以沿着滑轨1110在上下方向滑动。

与此相关地，图8示意性地示出了针通道束B的大致中间高度的剖面。滑轨1110沿着中央轴1100的外周面形成，针通道1200的侧面突出部1213分别一个一个地夹在该滑轨1110，使得针通道1200遍及中央轴1100的外周面的整个周围以放射状均等地被划分并结合于中央轴1100。

如上所述，根据本发明的实施例，由于将针通道1200附着在中央轴1100的外周面而非内侧，从而可以附着比以往更多的针通道。即，在以往的毛发移植器中，中央轴形成为类似于左轮手枪(Revolver)的圆柱形弹匣形状，并在中央轴的内侧空间插入针通道，但是根据本发明的实施例，由于沿着中央轴的外周面附着针通道，因此壳体10的直径相同时，可以在相同空间中结合比以往更多的针通道。

再参照图5及图6，针通道1200包括从主体部1210沿着主体部1210的侧面突出部1213的反方向，即针通道束B的径向外侧方向延伸形成的卡接突出部1211。卡接突出部1211包括：沿上下方向形成的插槽1215、以从卡接突出部1211的表面沿着径向外侧方向更加突出的方式延伸形成的突起部1217、以及形成于卡接突出部1211的下端部且仅具有单向倾斜角的锯齿形的棘轮齿(ratchet gear tooth)1212。

插槽1215沿着上下方向形成在卡接突出部1211的径向外侧方向的表面，并且与主体部1210的管状的内部空间连通。管状的内部空间设置有针轴1230，并且杆1231结合在针轴1230的上端。杆1231由插槽1215引导并且可以沿着上下方向滑动。针轴1230的周围夹着弹簧1241。弹簧1241的上端部支撑在杆1231的下部面，并且弹簧1241的下端部支撑在主体部1210内的第一直径部1210a和第二直径部1210b之间的段差部。

插槽1215的上端部被开放，并且上部封盖1250被夹在该开放的上端部并与插槽1215结合。上部封盖1250具有阻位器(stopper)的功能，使得杆1231不再往上移动。如图9所示，上部封盖1250的上部面具有向单方向倾斜的表面，使得针通道束B能够平滑地旋转。即，上部封盖1250的表面1251形成为沿着针通道束的旋转方向倾斜规定倾斜角1253的倾斜面，以便针通道束B的旋转不会受到与上部封盖1250的上部表面接触的推杆1530的阻碍。

针通道1200的主体部1210还包括卡槽1219。卡槽1219在面向主体部1210的径向外侧的表面处形成于卡接突出部1211的下方。卡槽1219可以收容针通道卡接部1900的扣件1910。对于卡槽1219的具体形状及功能，参照图13及图14并在后面进行说明。

另外，如图2及图3所示，毛发移植器包括将针通道束的一个针通道1200向下方推动的推杆1530。推杆1530通过弹簧1540等弹性构件弹性结合于上部盖30，并设置为由上朝下按压针通道束B的一个针通道1200。推杆1530和喷嘴21对齐地设置在同一垂直线上，因此当推杆1530向下推动针通道1200时，被推动的针通道1200可以通过喷嘴21突出规定长度。

图10示出根据一实施例的针轴卡接部1700。针轴卡接部1700设置在被上述推杆1530推动至下方的针通道的上述径向外侧侧面。图示的一实施例中，针轴卡接部1700安装在壳体10的一侧面。针轴卡接部1700的作用是针通道1200被推杆1530推动至下方后再次上升的期间，暂时停止该针通道1200内的针轴1230的移动。

参照附图，针轴卡接部1700可以由扣件1710、用于收容扣件1710的扣件收容部1720、以及夹在扣件1710和扣件收容部1720之间的弹性构件1730构成。

扣件1710设置在干涉杆1231的上下移动的距离内，并且构成为能够向针通道束B的径向外侧方向弹性后退。

例如，扣件收容部1720可以通过左右两侧面的延伸区域的螺栓孔1723螺栓连接并固定到壳体10的一侧面。这里，还可以使扣件收容部1720的螺栓孔1723为矩形形状，由此可以调节扣件1710的位置。扣件的位置决定插入毛囊操作时向喷嘴21外突出的针轴1230的长度，从而影响被植毛的毛囊的深度。扣件收容部1720的内部具有能够收容扣件1710的空间，并且如弹簧的弹性构件1730夹在该空间中。由此，扣件1710设置在干涉杆1231的上下移动的距离内，并且构成为能够向针通道束B的径向外侧方向弹性后退。

当扣件1710不受力时，扣件1710从扣件收容部1720(针通道束B的径向内侧方向)突出，使得当杆1231上下滑动时接触到杆1231。此时，如图10的(a)所示，与杆1231接触的扣件1710的接触面的上侧向上方倾斜，下侧的杆接触面1711以大致水平方向形成。因此，杆1231从扣件1710的上侧向下侧下降时，杆1231可以将扣件1710推向扣件收容部1720侧并下降，但是杆1231从扣件1710的下侧向上侧上升时，杆1231的上部面接触到扣件1710的杆接触面1711并卡住，使得杆1231不能够再上升。

另外，针通道1200的插槽1215的侧面形成有朝向针通道束B的径向外侧方向突出的突起部1217。该突起部1217向上述径向外侧方向突出，且与杆1231相同地或者比杆1231更向外侧突出。并且，扣件1710的左右宽度设定成使得扣件1710不仅与杆1231干涉，而且与突起部1217的上下移动相干涉，如图11所示，与突起部1217接触的扣件1710的接触面的上侧向上方倾斜，下侧突起部的接触面1713也形成为向下倾斜。因此，不管针通道1200从扣件1710的下侧向上侧上升或者从上侧向下侧下降，突起部1217都可以将扣件1710推向扣件收容部1720侧并上升/下降。

参照图11说明针轴1230被具有上述结构的针轴卡接部1700卡接以及解除卡接的动作。

图11的(a)示出附着在针通道束B的针通道1200向下侧下降之前的状态。该状态下，针通道1200的杆1231和突起部1217都位于比针轴卡接部1700的扣件1710更上侧的位置。

推杆1530将针通道1200推向下方，则针通道1200向下方下降。针通道1200下降时，由于突起部1217和杆1231接触到扣件1710的倾斜表面，因此针通道1200和杆1231可以将扣件1710推向扣件收容部1710的同时下降。

然后如图11的(b)所示，杆1231下降至比扣件1710更下侧的位置时，杆1231的上部面接触到扣件1710的杆接触面1711，同时杆1231被扣件1710卡住。

因此，如图11的(c)所示，针通道1200上升时，由于杆1231被扣件1710卡住，使得杆1231以及与杆一体结合的针轴1230不能上升。

然后，针通道1200再上升时，如图11的(d)所示，突起部1217与扣件1710接触的同时将扣件1710推向扣件收容部1720。因此，当扣件1710后退至扣件收容部1710时，解除扣件对杆1231的卡接，并且杆1231和针轴1230通过弹簧1241的弹力而上升并回到如图11的(a)所示的状态。

如上所述，根据本发明一实施例，通过新颖的机械结构解决了针轴1230复原。以往为了针轴1230的复原需要采用单独的如驱动电机的驱动装置，然而，根据本发明，不需要用于复原针轴1230的驱动电机，从而实现了与以往相比大幅降低部件成本和设备复杂度的技术效果。

以下说明用于旋转针通道束的通道旋转单元。参照图2、图3及图12，根据一实施例的毛发移植器包括：圆筒形的升降齿轮支承部1400，其包围针通道束的外周面；以及圆筒形的棘轮(ratchet)托架支承部1300，其包围该升降齿轮支承部1400的外周面。

升降齿轮支承部1400是大致圆筒状的部件，以包围针通道束B的外周面的方式设置。圆筒形的升降齿轮支承部1400的上端表面形成为能够与针通道1200的卡接突出部1211的下端表面，即棘轮齿1212的下部表面接触。即升降齿轮支承部1400的上部面连续地形成有尖的楔形突出部1410，并且该楔形突出部1410形成为与棘轮齿1212的个数相同，以便与针通道束的棘轮齿1212相咬合。

棘轮托架支承部1300是大致圆筒状的部件，并且设置成与升降齿轮支承部1400的外周面接触并包围针通道束。棘轮托架支承部1300的上端表面也设置成能够与针通道1200的卡接突出部1211的棘轮齿1212的下部表面接触。即棘轮托架支承部1300的上部面形成具有单向倾斜角的锯齿型的棘轮槽1310，以便与棘轮齿1212相咬合。

棘轮托架支承部1300附着并固定于壳体10的内部。另一方面，升降齿轮支承部1400可以沿上下方向滑动。一实施例中，升降齿轮支承部1400的外周面形成至少一个连接突片1430，例如该连接突片1430与手动操作用把手1800相结合。

手动操作用把手1800具有至少部分地包围壳体10的外周面的形状，并且设置成能够沿着壳体10的外周面在上下方向上滑动。即，相对于壳体10以及附着在壳体10内侧的棘轮托架支承部1300，升降齿轮支承部1400以及通过连接突片1430与其结合的手动操作用把手1800可以一体地沿上下方向滑动。此时，用于贯通连接突片1430的插槽12、1330分别以上下方向形成在壳体10和棘轮托架支承部1300上，以便连接突片1430上下移动时不受壳体10和棘轮托架支承部1300的干涉。

另外，升降齿轮支承部1400的侧面附着针通道卡接部1900。针通道卡接部1900是卡接一个被推杆1530推动下降的针通道1200，使得该针通道1200随着升降齿轮支承部1400的上下移动而一起移动的装置。

参照图12至图14，针轴卡接部1900可以由扣件1910、用于收容扣件1910的扣件收容部1920、以及夹在扣件1910和扣件收容部1920之间的弹性构件1930构成。

升降齿轮支承部1400的一侧面形成用于附着针轴卡接部1900的连接突片1420。用于贯通连接突片1420的插槽11、1320分别以上下方向形成在壳体10和棘轮托架支承部1300上，以便升降齿轮支承部1400上下移动时，连接突片1420不受壳体10和棘轮托架支承部1300的干涉。

例如，扣件收容部1920可以以螺栓紧固等结合方式结合并固定到该连接突片1420。扣件收容部1920的内部具有能够收容扣件1910的空间，并且如弹簧的弹性构件1930夹在该空间中。

扣件1910作为六面体形状的部件，可以与针通道1200的卡槽1219相咬合。如分别在左侧和上侧看到的针通道卡接部1900的图13(a)及图14所示，从扣件1910侧看到卡槽1219时，针通道1200的卡槽1219的右侧台阶部1219c以及下侧台阶部1219b形成为与主体部1210的表面成直角，并且左侧台阶部1219d及上侧台阶部1219a被倒角处理成倾斜面。并且，相应的接触于卡槽1219的各台阶部的扣件1910的突出端部的四个边角的每个角也形成为直角或者被倒角处理而形成为倾斜面。即，从扣件收容部1920侧看到时，扣件1910的四个突出端部的边角中右侧及下侧的边角形成为直角，左侧及上侧的边角被倒角处理而形成为倾斜面。此时，备选实施例中，卡槽1219的右侧台阶部1219c以及对应其的扣件1910的右侧边角可以形成为直角，也可以形成为倾斜面。

当扣件1910插入到卡槽1219而处于卡接状态时，针通道1200随着升降齿轮支承部1400的上下移动而一起移动。然而，在该卡住状态下，如图14所示，当针通道束向逆时针方向旋转时，扣件1910后退至扣件收容部1920侧并解除卡接，当针通道束旋转一个通道时，扣件1910卡住其他针通道1200。

因此，根据本发明的针通道卡接部1900，当针通道束每旋转一个通道时，自动执行对一个针通道的卡接及解除卡接，并且可以使被卡在扣件1910的针通道随着升降齿轮支承部1400的上下移动而一起移动，并且当使用者为了将针头插入头皮而握住把手并将其向下按压时，可以防止针头退回到喷嘴内。

现在，参照图15说明通道旋转单元的针通道的旋转动作。为了便于说明图15只图示了棘轮托架支承部1300和升降齿轮支承部1400的一部分以及相互邻接的两个针通道1200的棘轮齿1212部分。

图15(a)中，升降齿轮支承部1400不受使用者的外力作用时，升降齿轮支承部1400通过弹簧1830而位于比棘轮托架支承部1300靠下方的位置，针通道束的棘轮齿1212通过弹簧1520而分别放置并支撑于棘轮托架支承部1300的棘轮齿槽1310。此时被推杆1530推向下方的一个针通道1200被卡在针通道卡接部1900而处于向下方下降的状态，只是图15省略了对其的图示。

另外，升降齿轮支承部1400的楔形突出部1410的每个最上端部1410b位于棘轮齿槽1310的最上端的端部1310c和端部1310c之间。

使用者抓住手动操作用把手1800并向上提起时，升降齿轮支承部1400与把手1800一起上升。随着升降齿轮支承部1400逐渐上升，如图15b和图15c所示，升降齿轮支承部1400的楔形突出部1410的倾斜面1410a与针通道1200的棘轮齿1212接触并使针通道束整体上升。此时，针通道束被弹簧1520的弹力而沿着楔形突出部1410的倾斜面1410a滑下并要旋转，但是由于棘轮齿1212接触并支承于楔形突出部1410的倾斜面1410a和棘轮齿槽1310的垂直面，因此针通道束不能旋转并且通过升降齿轮支承部1400上升。

但是，由于升降齿轮支承部1400上升至楔形突出部1410比棘轮齿槽1310更高的位置时(图15的(c))，会失去棘轮齿槽1310的垂直面1310b的支承，使得棘轮齿1212沿着楔形突出部1410的倾斜面1410a滑下并且针通道束旋转规定角度(图15的(d))。

然后，当使用者去掉将把手1800向上抬起的力时，把手1800由于弹簧1830而下降并且升降齿轮支承部1400也一起下降，使得针通道1200的棘轮齿1212与棘轮齿槽1310的倾斜面1310a接触(图15e)。升降齿轮支承部1400的楔形突出部1410下降至棘轮托架支承部1300的棘轮齿槽1310的下方时，棘轮齿1212沿着棘轮齿槽1310的倾斜面1310a滑下，使得针通道束再次旋转规定角度(图15的(f))。因此，比较图15(a)和图15(f)可以知道针通道束旋转了一个通道。

如上所述，根据本发明一实施例的通道旋转单元，每当将升降齿轮支承部1400上升及下降一次时，可以使针通道束旋转一个通道，并且每次可以向喷嘴21排出不同的针通道的针头1220，因此每当使用者将手动操作用把手1800上升/下降一次时，可以一个个更换针头1220并执行连续的毛发移植操作。

现在，参照图16至图18说明用于将升降齿轮支承部1400向上下方向移动的手动操作用把手1800。图16是示出手动操作用把手1800和下部盖20的结合结构的立体图，图17及图18是分别在不同方向看到安装有手动操作用把手的毛发移植器的一部分的剖视图。

参照附图，手动操作用把手1800具有至少部分地包围壳体10的外周面的形状。把手1800的侧面可以形成有阴刻成一定深度的把手槽1810，以便手指不会滑移。

把手1800在一侧面可以包括用于将弹簧1830以上下方向收容的弹簧收容部1820。弹簧1830可以以插入于至少部分地包围弹簧1830的弹簧下部结合构件1840内的状态下，收容于弹簧收容部1820。弹簧1830的上端固定于弹簧收容部1820的上部，下端固定于弹簧下部结合构件1840。并且，弹簧下部结合构件1840结合于下部盖20或壳体10。

利用这种结构，当使用者抓住手动操作用把手1800使其上升时，弹簧1830被拉伸并产生弹力，因此没有外力时，手动操作用把手1800被弹簧1830下降而复原至原位置。

第二实施例的毛发移植器

以下，参照图19至图28说明根据第二实施例的毛发移植器。

图19是根据本发明第二实施例的毛发移植器的立体图，图20是毛发移植器的剖视图，并且图21是分解立体图。

参照图19至图21，根据第二实施例的毛发移植器可以由下部模块M1和上部模块M2构成。下部模块M1由下部壳体40和结合到其下方的下部盖50装配(casing)，上部模块M2可以由上部壳体60和结合到其上部的上部盖70、以及结合到其下部的托架2600装配。

植毛操作时，优选地，下部模块M1和上部模块M2可分离地结合，以便可以用新的下部模块M1替代使用完的下部模块M1。图示的一实施例中，杆状的模块结合部2650可以安装在上部模块M2的托架2600，使用者可以通过按压杆来分离模块M1、M2。

下部模块M1的下部壳体40的内部可旋转地设置有针通道束B，其中多个使用于毛根(毛囊)移植的针通道2200以束状结合于该针通道束B。针通道束B可以由圆筒形的中央轴2100以及以放射状等间距地排列在其外周面的多个针通道2200构成。

用于使针通道束旋转一个通道的规定角度的通道旋转单元设置在针通道束的上部。图示的实施例中，通道旋转单元可以包括用于旋转针通道束的中央轴2100的第一驱动电机2300。第一驱动电机2300的驱动轴通过多边形定位销2320安装在中央轴2100的中心轴上，使得针通道束B可以通过第一驱动电机2300的驱动而被旋转。

例如第一驱动电机2300可以由步进电机等实现，并且可以使针通道束B旋转规定角度。一实施例中，针通道束B通过第一驱动电机2300一次可以旋转对应一个针通道2200间隔的角度。例如，图示的实施例中，中央轴2100的外周面附着有18个针通道2200，此时，第一驱动电机2300构成为通过一次驱动将针通道束B旋转20度。

一实施例中，在针通道束B的上部面可以接触设置球塞(ball plunger)(图25的2450)，以便针通道束B一次可以旋转规定角度。球塞2450结合并支承于设置在针通道束B的上部的球塞支承部2400。对于球塞2450的具体构成，参照图25及图26并在后面进行说明。

下部壳体40的侧面设置有针轴卡接部2700。针轴卡接部2700的作用是通过卡住可滑动地设置在针通道2200内部的针轴(图23中的2230)使针轴暂时停止移动。对于针轴卡接部2700的具体构成，参照图27及图28并在后面进行说明。

下部盖50可装卸地结合在下部壳体40的下端部并覆盖下部壳体40的下端部。下部盖50的下部面形成有能够使一个针通道2200穿过的喷嘴51，使得一个针通道2200可以通过喷嘴51向下方突出规定长度。

上部模块M2由上部壳体60、分别附着于该上部壳体60的上端部和下端部的上部盖70和托架2600装配。

上部模块M2包括将一个针通道推向下方使得该针通道通过喷嘴51突出的推动驱动部2500。一实施例中，推动驱动部2500可以由第二驱动电机2510、齿轮箱2520、导螺杆(Lead screw)2530、滑动块2540、以及推杆2550构成。

第二驱动电机2510可以由具有双向旋转的驱动轴的任意电机体现。第二驱动电机2510的驱动轴结合于齿轮箱2520，齿轮箱2520的输出端旋转轴通过联轴器(Coupling)2525结合于导螺杆2530。导螺杆2530的外周面形成有螺纹。滑动块2540结合于导螺杆2530，并且以随着导螺杆2530的旋转而上下移动的方式结合。推杆2550是棒状的部件，其设置成通过推杆2550的上端部结合并固定于滑动块2540，使得向下方延伸。

从附图中可以知道，推杆2550和喷嘴51排列在同一垂直线上。因此，推杆2550通过第二驱动电机2510的驱动而下降，推杆2550向下推动位于该垂直线上的一个针通道2200，被推动的针通道2200通过喷嘴51突出规定长度。

另外，根据一实施例的其他毛发移植器只需要在壳体40、60内配置两个驱动电机2300、2510，因此与使用三个电机的以往的毛发移植器相比，壳体内的空间增大。因此，可以使用比以往更高性能的电机作为第二驱动电机2510，从而与以往相比可以进一步增加导螺杆2530的螺纹之间的距离(螺距(pitch))。例如，相比于以往的导螺杆的螺纹螺距大致为1mm，根据本发明的实施例的导螺杆2530的螺纹距离可以设计为24mm。

由于只比较导螺杆2530的间距时比以往的长24倍，即使考虑联轴器2525或齿轮箱2520等的设计差异，导螺杆2530旋转一圈时执行的滑块2540的行进距离大致比以往大10倍左右。因此，推杆2550也具有比以往的滑动速度大致快10倍的滑动速度，结果具有能够缩短毛发移植的整体手术时间并减少手术者的手术所需的力的技术效果。即，实际手术过程中，每次将针通道220一个一个插入头皮内时，为了使毛发移植器不抖动，手术者需要用力固定毛发移植器，例如使用以往的毛发移植器时，将一个针通道插入头皮后拔出的动作需要1s，则使用本发明的毛发移植器可以用0.1s完成该动作，由此不仅可以缩短整体的手术时间，手术者施力的时间也相对减少，从而可以减少操作疲劳度。

另外，用于向推动驱动单元2500供电并控制其动作的电源线以及控制线可以从外部连接到上部模块M2，并且用于电源线和控制线的布线连接部65可以形成在上部模块M2。并且，尽管图中未示出，但是用于旋转驱动针通道束B的电源线及/或控制线可以从外部连接到下部模块M1，并且用于电源线和控制线的布线连接部(未示出)可以形成在下部模块M1。并且，可以在上部盖70的平衡臂连接部75连接具有制动装置的平衡臂，以使用时辅助排斥力控制及重量补偿。

图22是用于说明根据一实施例的针通道束B的图。参照附图，针通道束B可以由中央轴2100以及分别结合在该中央轴2100的外周面的多个针通道2200构成。其中，多个针通道1200可以沿着该中央轴1100的外周面上下滑动。

中央轴2100的外周面形成有多个滑轨2110。其中，滑轨2110以该中央轴的中心轴为基准以放射状等间距形成。一实施例中，滑轨2110沿着纵向上下长长地阴刻。

中央轴2100的上端部形成直径大于中央轴2100的直径的凸缘2120。凸缘2120可以与中央轴2100一体形成，也可以是分别单独制作后凸缘2120附着在中央轴2100的上端部。如上所述，由于具有大直径的凸缘2120位于中央轴2100的上端，所以针通道2200不能够再向上移动，因此凸缘2120可以用作限制针通道2200的向上滑动范围的阻位器。

图23及图24是示出根据一实施例的针通道2200的图，图23的(a)是针通道2200的立体图，(b)是剖视图，图24是针通道2200的分解立体图。

参照附图，针通道2200可以由具有管状的内部空间的主体部2210，结合在该主体部2210的下部的针头2220，以及可滑动地设置在上述管状的内部空间的针轴2230构成。

主体部2210可以由截面积相互不同的上部主体2211和下部主体2212构成。图示的实施例中，下部主体2212具有小于上部主体2211的截面积，因此上部主体2211和下部主体2212的连接部位形成段差。

上部主体2211和下部主体2212可以单独制造并结合在一起，或者上部主体2211和下部主体2212也可以一体地形成。下部主体2212的内部形成有管状的空间，该空间的下端部处于开放状态。毛根移植用针头2220通过下部主体2212的该开放的下端部被插入结合，并且针轴2230可滑动地设置在该内部空间内。

上部主体2211包括沿着一侧面纵向形成的侧面突出部2213。侧面突出部2213以朝向中央轴2100的方向，即朝向径向内侧方向突出，侧面突出部2213的突出部形状构成为与中央轴2100的滑轨2110的凹槽部的形状咬合。因此，上部主体2211的侧面突出部2213与中央轴2100的滑轨2110咬合，使得针通道2200可以沿着滑轨2110在上下方向上滑动。

可以理解如上所述的，针通道2200遍及中央轴2100的整个外周面周围以放射状等间距划分并结合于中央轴2100的构成与参照图8等进行说明的第一实施例相同或类似。

针通道2200包括夹在主体部2210的第一弹簧2241。图中所示的实施例中，第一弹簧2241夹在下部主体2212的周围，使得第一弹簧2241的上端部被支撑于针通道的上部主体2211和下部主体2212之间的段差部。

如图22所示，针通道束B包括具有多个贯通口2131的针通道支承板2130，其中结合于该针通道束B的多个针通道的各个下部主体可以一个个贯通于该多个贯通口2131。

针通道支承板2130是具有规定厚度的大致圆盘状，将针通道2200的下部主体2212穿过各个贯通口2131使得针通道支承板2130夹在下部主体2212。各个贯通口2131的直径大于下部主体2212的直径，小于第一弹簧2241的直径。因此，第一弹簧2241的下端部可以支承于针通道支承板2130的上部面。

针通道支承板2130可旋转地支承于固定附着在下部盖40的内侧壁的环状的支承构件(图21的42)的上部，并且可以与中央轴2100结合或分离。因此，针通道支承板2130可以通过第一弹簧2241弹性支撑针通道束B，并且针通道束B和针通道支承板2130可以通过第一驱动电机2300一体旋转。

另外，图中示出的实施例中，主体部2210由不同直径的上部主体2211和下部主体2212构成，但是备选实施例中可以省略下部主体2212。该备选实施例中，针头2220结合在上部主体2211，针头2220的周围夹着第一弹簧2241。这种情况下，第一弹簧2241的上端部支承于上部主体2211的下端部，下端部可以由针通道支承板2130的上部面支承。

通过第二驱动电机2510推杆2250将一个针通道2200向下方推动时，针通道2200被推向下方并对第一弹簧2241施压，推杆2550向上上升时，针通道2200通过被加压的第一弹簧2241的弹力而上升。

如图23及图24所示，针通道2200的上部主体2211的径向外侧方向的侧面形成有向上下长度方向的插槽2215。即，上部主体2211的侧面突出部2213和插槽2215形成在彼此相对的侧面上。插槽2215的上部被结合于上部主体2211的上端部的上部封盖2214塞住，插槽2215的下部与下部主体2212的管状的内部空间连通。

插槽2215的内侧设置有随着插槽2215沿上下方向可滑动的杆2231，且杆2231的一侧面比插槽2215更向外侧(即，径向外侧方向)突出。针轴2230的上端结合于杆2231，使得杆2231和针轴2230可以沿上下方向一体滑动。

在插槽2215区域内，第二弹簧2243夹在针轴2230的周围。第二弹簧2243的上端部被支撑在杆2231的下部面，第二弹簧2243的下端部被支撑在插槽2215的底面。因此，杆2231受力使得杆2231和针轴2230下降时对第二弹簧2243施压，施加于杆2231的力消失时针轴2230通过第二弹簧2243的弹力而上升。

图25是毛发移植器的部分结构要素的分解立体图，参照图25，托架2600是具有内部空间的大致滚筒状，且托架2600的上部结合固定于上部壳体60的下端部并构成上部模块M2的一部分。

托架2600的上部面形成有能够使推杆2550贯通的贯通口2610，托架2600的一侧面形成有引导推杆2550的引导槽2620。

托架2600的两侧面分别安装用于与下部模块M1结合的模块结合部2650。为了结合下部模块M1和上部模块M2，可以使用公知的任一紧固方式，图示的实施例中，模块结合部2650可以由铰接结合部2651、从铰接结合部2651分别上下延伸的上部杆2652和下部杆2653、以及在下部杆2653的下端延伸形成并向内侧弯曲的契合突起2654构成。

铰接结合部2651通过螺栓2653等紧固工具铰接结合于托架2600侧面的铰接底座2630，上部杆2652及/或下部杆2653通过弹性构件2640连接于托架2600。例如，契合突起2654可以夹在下部壳体40的契合槽(图21的43)。因此，不受外力作用时，契合突起2654被夹在契合槽43使得下部模块M1和上部模块M2结合，当使用者按压上部杆2652并施加力时，契合突起2654从契合槽43脱离，使得下部模块M1和上部模块M2可以分离。

另外，球塞支承部2400可以结合于托架2600的下部。球塞支承部2400可以是具有规定厚度的环状，第一驱动电机2300可以通过中间的贯通区域贯通并设置。为了不阻碍推杆2550的移动，球塞支承部2400的一侧面被切除，并且可以具有引导推杆2550的引导部2410以及导辊2420。

参照图25和图26，球塞支承部2400包括具有向下突出的球2451的至少一个球塞(ball plunger)2450。球塞2450可以由向下部分露出的球2451以及弹性支撑该球并位于球塞2450内部空间的弹性构件2452构成。图中示出了两个球塞2450，但是不限制球塞2450的数量和安装位置。

另外，一实施例中，中央轴2100的上部表面，即凸缘2120的上部表面具有凹凸形状2121。即，凹槽部和突出部交替形成在凸缘2120的上部表面，并且针通道2200的垂直上方向的每个位置形成有凹槽部。

球塞支承部2400设置成使球塞2450的球2451接触凸缘2120的凹凸形状，并且球2451弹性加压该凹凸表面。因此，通过弹性构件2452的弹力作用，朝向球2451安装在凸缘2120的凹槽部侧施加作用，从而可以确保针通道束B恒定地旋转规定角度。

如图19至图21所示，针轴卡接部2700设置在下部壳体40的一侧面。针轴卡接部2700的作用是在针通道2200被推杆2550推动至下方后再次上升的期间，暂时停止该针通道2200内的针轴2230的上升动作。

参照图27及图28，根据一实施例的针轴卡接部2700可以由扣件2710、用于收容扣件2710的扣件收容部2720、以及夹在扣件2710和扣件收容部2720之间的弹性构件2730构成。

例如，扣件收容部2720可以通过左右两侧面的延伸区域2721的螺栓孔螺栓连接并固定到下部壳体40的一侧面。扣件收容部2720的内部具有能够收容扣件2710的空间，并且如弹簧的弹性构件2730夹在该空间中。由此，扣件2710设置在干涉杆2231的上下移动的距离内，并且构成为能够向针通道束B的径向外侧方向弹性后退。

这种根据第二实施例的针轴卡接部2700与参照图10进行说明的第一实施例的针轴卡接部1700具有相同或类似的结构，并且与参照图11进行说明的方式相同或类似的方式执行针轴2230的卡接及解除卡接动作，因此省略其详细说明。

图29示出根据备选实施例的推杆及针通道。

该备选实施例中，第一卡接部2250形成在针通道2200的上端部。第一卡接部2250可以与主体部2210一体形成，也可以与上部封盖2214一体形成。并且，推杆2250的下端部形成有能够与第一卡接部2250咬合并卡住的第二卡接部2251。

第一卡接部2250和第二卡接部2551可以构成为仅在上下方向卡接。例如，如图所示，分别在第一卡接部2250和第二卡接部2551的上下方向上形成凹凸结构，两个卡接部通过两个卡接部2250、2551的凹凸结构相咬合而卡住。因此，针通道束的推杆2550旋转时可以不受第二卡接部2551的干涉。

根据上述构成，当通过针通道束的旋转，一个针通道2200与推杆2550位于同一垂直线上时，针通道2200的第一卡接部2250和推杆2550的第二卡接部2551相互卡住，针通道2200可以与推杆2550一体地沿着上下方向移动。因此根据该备选实施例，由于针通道2200的升降动作由推杆2550实现，因此不需要用于上升针通道2200的弹簧(图24的2241)，从而可以使装置结构更加简单化。

如上所述，本发明所属领域的技术人员可以从上述说明书的记载进行各种修改和变形。因此，本发明的范围不应受所述实施例的限制，而应由所附权利要求书以及等同于所述附权利要求书的范围确定。

Claims (14)

1.一种毛发移植器，其特征在于，

包括：

针通道束(B)，其具备中央轴(1100、2100)以及沿着上下方向可滑动地结合于所述中央轴的外周面的多个针通道(1200、2200)；

通道旋转单元，其将所述针通道束旋转一个针通道的规定角度；以及

推杆(1530、2550)，其设置在所述针通道束的上部，并且将已设定的规定位置的一个针通道向下方推动，

其中，每个针通道包括：具有管状的内部空间的主体部(1210、2210)、结合于所述主体部的下端部的针头(1220、2220)、可滑动地设置在所述管状的内部空间和针头内部的针轴(1230、2230)、以所述中央轴的中心轴为基准以径向外侧形成于所述主体部的插槽(1215、2215)、以及结合于针轴的上端并沿着所述插槽在上下方向滑动的杆(1231、2231)、被夹在所述针轴的周围，并且上端部支撑于所述杆，下端部支撑于所述插槽的底面的第一弹簧(1241、2243)，

多个所述针通道在所述中央轴的外周面以所述中央轴的中心轴为基准以放射状等间距设置。

2.根据权利要求1所述的毛发移植器，其特征在于，

所述针通道还包括附着于所述插槽的上部的上部封盖(1250)，

所述上部封盖的上部表面由向针通道束的旋转方向倾斜规定倾斜角的倾斜面形成。

3.根据权利要求1所述的毛发移植器，其特征在于，

还包括针轴卡接部(1700、2700)，其设置在由所述推杆被推动至下方的针通道的径向外侧侧面，并且在被推动的所述针通道向上上升的期间，暂时停止所述针通道内的针轴的移动。

4.根据权利要求3所述的毛发移植器，其特征在于，

所述针通道的插槽的侧面形成有向径向外侧方向突出的突起部(1217、2217)，

所述针轴卡接部包括扣件(1710、2710)，其构成为设置在干涉所述杆以及所述突起部的上下移动的距离内，并且能够向所述径向外侧方向弹性后退。

5.根据权利要求1所述的毛发移植器，其特征在于，

所述针通道(1200)还包括，向所述主体部的所述径向外侧方向形成的卡接突出部(1211)以及在所述卡接突出部的下端部仅具有单向倾斜角的锯齿型的棘轮齿(1212)，

所述通道旋转单元包括，所述针通道的主体部中相接于所述卡接突出部的下侧的主体部的外周面并包围所述针通道束的圆筒形的升降齿轮支承部(1400)、以及相接于所述升降齿轮支承部的外周面并包围所述针通道束的圆筒形的棘轮托架支承部(1300)，

所述升降齿轮支承部的上部面连续地形成有与配备于所述针通道束的棘轮齿的数量相同的楔形突出部(1410)，

所述棘轮托架支承部的上部面形成具有与棘轮齿咬合的倾斜角的锯齿型的棘轮齿槽(1310)，

所述楔形突出部的每个最上端部设置成位于所述棘轮齿槽的最上端的端部和端部之间。

6.根据权利要求5所述的毛发移植器，其特征在于，

没有外力作用时，针通道束的棘轮齿分别放置并支承于所述棘轮托架支承部的棘轮齿槽，所述升降齿轮支承部位于所述棘轮托架支承部的下侧，

当升降齿轮支承部上升至所述楔形突出部高于所述棘轮齿槽时，所述棘轮齿槽沿着所述楔形突出部的倾斜面滑下，并且所述针通道束旋转规定角度，

当升降齿轮支承部下降至所述楔形突出部低于所述棘轮齿槽时，所述棘轮齿槽沿着所述楔形突出部的倾斜面滑下，并且所述针通道束旋转规定角度，

通过升降齿轮支承部的上升及下降动作，所述针通道束旋转一个通道。

7.根据权利要求5所述的毛发移植器，其特征在于，

所述针通道还包括卡槽(1219)，所述卡槽在面向所述主体部的径向外侧表面处形成于所述卡接突出部的下方，

所述毛发移植器还包括针通道卡接部(1900)，所述针通道卡接部结合于所述升降齿轮支承部的侧面，

所述针通道卡接部包括，能够卡接于所述针通道的卡槽的扣件、用于收容所述扣件的扣件收容部、以及夹在所述扣件和扣件收容部之间的弹性构件，

当针通道卡接于所述针通道卡接部时，所述针通道随着所述升降齿轮支承部的上下移动而一起移动，

所述针通道的卡槽的下侧台阶部形成为直角，左侧台阶部及上侧台阶部被倒角处理而形成为倾斜面，接触于所述卡槽的每个台阶部的所述扣件的端部的四个边角中下侧边角形成为直角，左侧边角及上侧边角形成为倾斜面。

8.根据权利要求5所述的毛发移植器，其特征在于，

还包括：

手动操作用把手，其连接于所述升降齿轮支承部，并且包围毛发移植器的壳体的外周面的至少一部分；

弹簧收容部，其形成于所述手动操作用把手的侧面；以及

弹簧，其插入于所述弹簧收容部，

并且，所述弹簧的上端固定于所述弹簧收容部的上部，所述弹簧的下端固定于所述毛发移植器的壳体。

9.根据权利要求1所述的毛发移植器，其特征在于，

所述针通道束包括：

针通道支承板(2130)，其形成有多个贯通口，使得结合于所述针通道束的多个针通道的每个针头能够贯通所述多个贯通口；以及

第二弹簧(2241)，其夹在每个针通道的针头的周围，并且所述第二弹簧的上端部支撑于针通道的主体部的下部面，所述第二弹簧的下端部支撑于所述针通道支承板的上部面。

10.根据权利要求1所述的毛发移植器，其特征在于，

所述针通道的上端部形成有沿上下方向卡接的第一卡接部(2250)，

所述推杆的下端部形成有沿上下方向卡接的第二卡接部(2551)，以便所述第二卡接部与所述第一卡接部咬合，

当通过所述针通道束的旋转，一个针通道与所述推杆位于同一垂直线上时，所述推杆和所述针通道由所述第一卡接部和第二卡接部的卡接动作而卡住，从而使得所述推杆和所述针通道一体地沿着上下方向移动。

11.根据权利要求1所述的毛发移植器，其特征在于，

所述通道旋转单元包括设置在所述中央轴的上部的第一驱动电机(2300)，

所述第一驱动电机的驱动轴结合于所述中央轴，使得针通道束通过所述第一驱动电机的驱动而旋转规定角度。

12.根据权利要求11所述的毛发移植器，其特征在于，

还包括：

凸缘(2120)，其形成于所述中央轴的上端部，并且针通道的垂直上方的每个位置都具有形成有凹槽部的上部表面；以及

球塞(2450)，其设置于所述中央轴的上部；

所述球塞(2450)包括向下方突出一部分的至少一个球(2451)、以及设置于所述球塞的内部并弹性支撑所述球的弹性构件(2452)，

所述球塞的球(2451)设置于所述中央轴的上部，以便弹性加压所述凸缘的上部表面。

13.根据权利要求1所述的毛发移植器，其特征在于，包括：

下部模块(M1)，其包括收容所述针通道束和通道旋转单元的第一壳体(40)、以及结合于所述第一壳体的下部的下部盖(50)；以及

上部模块(M2)，其包括收容所述推杆以及用于驱动所述推杆的推杆驱动部的第二壳体(60)、以及分别结合于第二壳体的上部和下部的上部盖(70)和托架(2600)，并且所述上部模块可拆卸地结合于所述下部模块的上部。

14.根据权利要求13所述的毛发移植器，其特征在于，还包括：

模块结合部，其铰接于所述托架的侧面并且所述模块结合部的一端形成有契合突起；以及

契合槽，其形成于所述第一壳体的侧面，并且与所述模块结合部的契合突起咬合，

所述模块结合部没有外力作用时，所述契合突起夹在所述契合槽，对所述模块结合部施加外力时，契合突起从契合槽脱离。

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