KR20180001374A - 다채널 모발 이식 장치 - Google Patents

Abstract

다채널 모발 이식 장치에 관하여 개시한다. 카트리지의 채널 홀에 삽입되는 니들이 포함된 니들 유닛; 상기 채널 홀에 삽입된 니들을 선택하여 케이스의 모낭 방출구로 내보내는 가동부;를 포함하고, 상기 가동부는 상기 카트리지를 회전시키고, 니들을 직선 왕복운동시키는 가동 로드 및 슬라이더 모듈을 포함함으로써, 니들 및 샤프트의 왕복 이동 간 직진성을 확보하여 고신뢰성의 작동 메커니즘을 구현한다.

Description

다채널 모발 이식 장치{MULTI-CHANEL HAIR TRANSPLANTATOR}

본 발명은 다채널 모발 이식 장치에 관한 것으로, 구체적으로는, 복수의 니들 유닛을 채널 홀에 수용하고 니들 및 샤프트의 직선 왕복 운동에서 직진성을 확보하여 고 신뢰성의 작동 메커니즘을 구현하는 다채널 모발 이식 장치에 관한 것이다.

식모기는 탈모된 인체의 피부에 모발을 이식하는데 사용하는 모발 이식 도구이다. 눈썹 및 수염 등을 식모 하는 경우에도 일부 이용되고 있다. 식모기는 모발 이식 장치를 부속장치로 포함하고 이를 시스템적으로 제어하는 기기를 포함할 수 있다. 모발 이식 장치는 니들을 장착하여 정해진 제어 툴에 의해 직접 피부 조직에 모낭을 이식하는 부분이다.

모발 이식 장치는 모낭이 인입된 하나의 니들과 이 니들을 움직여주는 하나의 코어를 구비하는 니들 유닛을 장착되도록 구성되어 있거나, 또는 복수의 니들 유닛을 다채널로 장착하여 작동시키는 다채널 모발 이식 장치로 개발되어 있고, 이 같은 다채널 모발 이식 장치는 하나의 니들을 사용하는데 따른 사용 불편을 복수의 니들을 다채널에 수용하여 연속적으로 사용할 수 있는 장점이 있다. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0470718호 및 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0020796호 등에는 복수의 니들 유닛을 장착할 수 있는 다채널 모발 이식 장치가 개시되어 있다.

다채널 모발 이식 장치에서 니들은 구조적으로 모낭이 인입되는 니들, 니들 내측에 슬라이딩 가능한 구조로 장착되는 코어(샤프트)를 구성하고 코어에 외력을 가하여 모낭이 입입된 니들을 피부 조직에 삽입시킴으로써 모낭을 이식하도록 되어 있으며, 니들과 코어의 가압과 복원을 위한 탄성체는 하나의 하우징 축 공간에 직렬형으로 배치되어 있다.

그러나, 기존의 다채널 모발 이식 장치에서는 길이 방향으로 긴 장축의 코어를 사용하여 니들을 작동시키기 때문에 코어의 작동에서 니들의 직진도(성) 확보가 어려워 코어 또는 니들의 유동이 발생 되고 니들을 목표로 하는 이식 지점에 정확히 일치시키지 못하고 있다. 이로 인해 시술 과정에서 피부를 손상시키거나 재 시술 등과 같은 문제가 있어 개선이 필요한 실정이다.

특허문헌 1. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0470718호

특허문헌 2. 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0020796호

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은, 니들 및 니들 샤프트의 작동 간 직진성을 확보할 수 있는 다채널 모발 이식 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 고 신뢰성 작동 매커니즘을 확보할 수 있는 다채널 모발 이식 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 부품의 컴펙트화로 전체 다채널 모발 이식 장치의 크기를 소형화하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 다채널 모발 이식 장치의 제조에서 가공성의 문제 없이 경제적으로 제조하는데 있다.

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 카트리지의 채널 홀에 삽입되는 니들이 포함된 니들 유닛; 상기 채널 홀에 삽입된 니들을 선택하여 케이스의 모낭 방출구로 내보내는 가동부;를 포함하여 이루어지며, 상기 가동부는 상기 카트리지를 회전시키고, 니들을 직선 왕복 운동시키는 가동 로드 및 슬라이더 모듈을 포함하는 다채널 모발 이식 장치에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 카트리지는, 니들 유닛을 수용하는 채널 홀이 적어도 한 개 이상으로 원주상으로 배열되고 회전축으로 바디의 케이스에 고정되어, 카트리지 구동모터에 의해 정해진 회전각으로 회전된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 니들 유닛은, 외부 하우징의 내부에 결합 되어 외력으로 이동하는 내부 하우징으로 이루어지는 하우징부; 상기 내부 하우징을 따라 설치되고 니들과 나란히 정렬된 헤드 뭉치와 샤프트로 이루어진 코어부; 및 상기 내부 하우징을 외부 하우징 안에, 상기 헤드 뭉치와 샤프트를 내부 하우징 안에, 각각 병렬 배치하는 제1 및 제2 탄성체;를 포함함으로써, 니들의 직선 왕복 운동 과정에서 직진성을 확보한다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 내부 하우징의 일단에 상기 니들이 결합되고, 상기 니들은 상기 샤프트의 진퇴를 가이드하고 모낭을 수용하는 가이드 홀을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 외부 하우징과 내부 하우징은 각각 스프링 수용공간을 구비하며, 상기 외부 하우징의 스프링 수용공간에는 제1 탄성체가, 상기 내부 하우징의 스프링 수용공간에는 제2 탄성체가 병렬적으로 배치 수용된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 가동부는, 카트리지를 회전 축으로 결합하여 카트리지를 정해진 회전각으로 회전시키는 카트리지 구동모터를 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 가동부의 슬라이더 모듈은 카트리지에 삽입된 니들 유닛의 코어부에 전달하는 가압력을 구분하여 전달하는 복수의 슬라이더를 포함하고, 상기 복수의 슬라이더들은 각각의 구동모터들로부터 독립적으로 회전운동을 전달받아 직선 운동으로 전환하여 가동 로드로 전달한다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 구동모터는 니들 유닛의 코어부에 대한 가압력의 전달 시기, 이동 속도, 회전 토크 중 적어도 어느 하나가 다르게 조정된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 가동 로드의 선단이 니들 유닛의 헤드 뭉치에 형성된 공이로 진입하도록 구성된다. 이에 따라 헤드 뭉치 및 샤르트로 이루어지는 코어부의 작동 간 직진성이 안정적으로 확보된다.

본 발명에 따른 다채널 모발 이식 장치에 의하면, 니들 및 니들 샤프트의 작동 중 직진성을 확보하여 니들과 샤프트의 작동 오차를 줄일 수 있으므로, 목표로 하는 이식 지점에 정확하게 모낭을 이식할 수 있는 효과가 있다.

또한, 니들 및 니들 샤프트의 작동 중 사행 운동을 방지할 수 있으므로, 니들 및 니들 샤프트의 고 신뢰성의 작동 매커니즘을 구현할 수 있고 이를 통해 시술 상의 에러 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.

또한, 니들 유닛을 구성하는 부품들의 컴펙트화가 가능하여 전체 다채널 모발 이식 장치의 사이즈를 소형화할 수 있으므로, 시술자와 취급자에게 조작 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 다채널 모발 이식 장치를 제조할 때, 프레스 및 사출 가공성을 확보할 수 있어 가공성의 문제 없이 경제적으로 다채널 모발 이식 장치를 제조할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모발 이식 장치의 예를 보인 사시도 이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모발 이식 장치의 전체 구조를 나타낸 개략도이다.
도 3은 도 2의 카트리지 부분을 발췌하여 나타낸 사시도 이다.
도 4는 도 2의 카트리지 부분을 발췌하여 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 2의 카트리지 부분을 발췌하여 니들 유닛의 장착 상태를 나타낸 사시도 이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모발 이식 장치의 니들 유닛의 사시도 이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모발 이식 장치의 니들 유닛을 나타낸 종단면도 이다.
도 8의 (a)(b)(c)(d)(e)는 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모낭 이식 장치에 의한 모낭 이식 과정과 단계별 작동 설명도이다.
도 9의 (a)(b)(c)(d)(e)는 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모낭 이식 장치에 의한 모낭 이식 과정에서 니들 유닛의 모드별 작동 설명도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모낭 이식

장치를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모발 이식 장치의 예를 보인 사시도 이다.

본 발명의 다채널 모발 이식 장치(200)는, 니들(110)이 포함된 니들 유닛(100)을 카트리지(211)의 채널 홀(212)을 따라 장착할 수 있고, 카트리지(211)의 회전에 의해 모낭(300)이 장착된 니들 유닛(100)을 선택하여 모낭을 이식할 수 있도록 되어 있다.

이를 위하여 카트리지(211)의 채널 홀(212)에 삽입된 니들(110)을 선택하여 케이스(231)의 모낭 방출구(232)로 내보내는 가동부(220)를 포함하여 구성된다.

가동부(220)는 카트리지(211)를 회전시키고, 니들(110)을 직선 왕복 운동시키는 가동 로드(223) 및 슬라이더 모듈(222)을 포함한다. 모낭 이식이 필요할 때 카트리지(211)의 채널 홀(212)들에 수용되어 있는 니들(110)을 가동 로드(223)의 전진 운동으로 니들(110)을 전방으로 방출하고 그 과정에서 모낭(300)을 이식한다. 이식이 끝나면 다시 니들(110)을 원위치로 복원시키도록 구성된다.

카트리지부(210)는, 카트리지(211)에 니들 유닛(100)을 수용하는 채널 홀(212)이 적어도 한 개 이상으로 원주상으로 배열되고, 카트리지(211)는 회전 축(213)으로 바디의 케이스(231)에 회전 가능하도록 장착된다. 카트리지 구동모터(221)는 외부 조작부에 의한 제어 신호에 따라 카트리지(211)를 정해진 회전각 범위로 회전시킨다.

회전 축(213)을 구동시키면 카트리지(211)가 정해진 각도로 회전하고 멈춘다. 채널 홀(212)에 수용된 니들 유닛(100)의 모낭을 이식할 때 모낭 방출구(232)와 중심을 일치시킨 후 가동부(220)의 직선 운동을 통해 니들(110)을 방출하고 연속적으로 모낭(300)을 피부 조직에 이식시킬 수 있도록 구성된다.

여기서, 원통형 다채널 카트리지(211)의 원주상으로 형성된 채널 홀(212)이 등간격으로 회전 축(213)을 중심으로 10개로 배치된 경우, 카트리지 구동모터(221)의 회전각은 36도의 각도로 제어될 수 있다. 각도 변화는 언제나 채널 홀(212)들 중 어느 하나는 모낭 방출구(232)의 중심과 일치하도록 세팅된다.

도 2 내지 도 5는 다채널 모발 이식 장치에 니들 유닛을 장착한 예이다.

본 발명에 따른 다채널 모발 이식 장치의 형식은 니들 유닛(100)을 다채널로 장착할 수 있는 채널 홀(212)들이 원주상으로 배열된 카트리지(211)를 구비하는 다채널 모발 이식 장치이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 다채널 모발 이식 장치는, 머리카락이 없는 두피 등의 피부 조직에 모낭을 이식할 수 있는 구멍을 니들 유닛(100)의 니들(110)을 통해 생성하는 동시에 생성된 구멍 속으로 모낭을 한 개씩 필요한 부위에 이식하는데 사용될 수 있다. 다채널 모발 이식 장치(200)는, 니들 유닛(100)이 장착되는 카트리지부(210), 가동부(220), 본체부(230) 및 조작부(미도시)로 구성될 수 있다.

도 2는 니들 유닛을 다채널로 장착할 수 있는 카트리지를 구비하는 다채널 모발 이식 장치를 나타낸 전체 구조 예이다. 도 3은 다채널 모발 이식 장치의 전방부에 구성되는 카트리지부의 예이다.

카트리지부(210)는, 니들 유닛(100)을 여러 개 동시에 장착 수용할 수 있는 채널 홀(212)이 형성된 회전 가능한 카트리지(211)로 구성된다.

카트리지부(210)는, 모낭(300)이 삽입된 니들 유닛(100)을 카트리지(211)의 채널 홀(212)에 여러 개를 동시에 수납하여 카트리지(211)에서 순차적으로 모낭 방출구(232)의 중심부로 회전하여 니들(110)이 모낭 방출구(232)의 중심에 위치하도록 한 뒤, 가동부(220)의 가압 구동력 조절에 의해 모낭(300)을 피부에 이식할 수 있게 한다.

니들 유닛(100)은 카트리지부(210)의 규격에 맞추어 제작된다. 채널 홀(212)의 직경과 축 방향 길이 등에 맞추어 니들 유닛의 직경과 길이를 결정하여 제조할 수 있다. 카트리지(211)의 채널 홀(212)의 내경에 니들 유닛(100)의 외부 하우징(120)이 장착되어 있고, 길이는 카트리지(211)의 축 방향 길이에 맞추어져 장착되어 있는 예로 제시되어 있다.

가동부(220)는, 카트리지(211)의 채널 홀(212)에 장착 수용된 니들 유닛(100) 중 하나를 선택하여 케이스(231)의 전방에 형성된 모낭 방출구(232)의 중심에 맞추어 니들(110)에 가압력을 작용시켜 모낭을 이식한다.

가동부(220)는, 채널 홀(212)에 채워진 니들 유닛(100)들 중에서 모낭(300)이 있는 니들 유닛(100) 중 하나를 선택하기 위하여 카트리지(211)와 회전 축(213) 으로 결합되어 카트리지(211)를 일정한 회전각으로 회전시키는 카트리지 구동모터(221), 카트리지(211)에 삽입된 니들 유닛(100)의 코어부(헤드 뭉치와 샤프트)에 가압력을 전달하는 슬라이더 모듈(222), 슬라이더 모듈(222)에 연동하여 직선 운동으로 니들 유닛(100)의 코어부를 가압하여 니들(110)을 모낭 방출구(232)로 내보내 피부 조직에 모낭(300)을 이식하고 이식이 끝나면 원위치로 복귀하는 가동 로드(223)로 구성될 수 있다.

여기서, 슬라이더 모듈(222)은 가동 로드(223)의 직선 운동을 구분하여 작동시키기 위하여 복수의 슬라이더(224)(225)를 둘 수 있으며, 복수의 슬라이더(224)(225)들은 각각 구동모터(226)(227)의 회전을 직선 운동으로 바꾸어 가동 로드(223)에 전달하고, 이를 통해 가동 로드(223)는 니들 유닛(100)의 코어부에 가압력을 전달하거나 해제한다.

복수의 슬라이더(224)(225)는 단일의 가동 로드(223)에 대하여 동일한 직선 왕복운동을 하도록 유도하지만 복수의 구동모터(226)(227)들은 니들 유닛(100)의 코어부에 대한 가압력의 전달 시기나 이동 속도 및 회전 토크 등을 각각 다르게 설정하여 조정될 수 있다.

니들 유닛(100)은 복수의 슬라이더(224)(225)에 의해 움직이는 가동 로드(223)의 가압력 전달에 의해 코어부인 헤드 뭉치(140)와 샤프트(150)가 내부 하우징(130) 안에서 직선 운동하도록 되어 있다. 또한 내부 하우징(130)은 외부 하우징(120) 속에서 마찬가지로 복수의 슬라이더 중 어느 하나에 의해 직선 운동할 수 있다. 그러나, 여기에 한정되지는 않는다.

복수의 슬라이더에 의해 가동 로드(223)의 직선 이동 가압력 전달을 통해 니들 유닛(100)의 니들(110)을 목표로 하는 모낭 이식 지점에 이식하는 과정에서 니들 유닛(100)의 코어부를 구성하는 헤드 뭉치(140) 및 샤프트(150), 그리고 니들(110)의 작동 중 직진성이 확보된다.

본체부(230)는, 손으로 쥐거나 잡을 수 있고, 또는 로봇 아암 등과 같은 이식 시스템 장치에 장착하여 사용할 수 있도록 적정한 크기로 제작된다. 내부 전장 부품을 보호하고 부품 조립과 결합이 가능한 케이스(231), 케이스(231) 전방에 형성되어 니들(110)의 직선 운동을 안내하는 모낭 방출구(232), 사용하지 않을 때 모낭 방출구(232)를 폐쇄하는 팁(233)으로 구성될 수 있다.

다채널 모발 이식 장치(200)는 조작부를 통해 제어될 수 있다. 조작부는 도면으로 구체적으로 나타내지는 않았으나, 가동부(220)의 구동 전원 및 구동신호(모터의 속도, 회전각, 타이밍 신호 등)를 입력하거나 제어하는 부분으로서, 식모기의 주제어기의 제어신호를 출력하여 모발 이식 장치의 구동을 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모발 이식 장치의 카트리지에 니들 유닛을 장착한 예이다.

도 4를 참조하면, 모발 이식 장치(200)의 가동 로드(223)는 니들 유닛(100)의 헤드 뭉치(140)에 형성된 공이(141)로 진입되어 가동부(220)의 가압력을 공이(141)를 통해 샤프트(150)에 전달한다.

연속적으로 가동 로드(223)의 미는 힘이 작용하는 샤프트(150)는 니들(110)의 가이드 홀(111) 속에 삽입된 모낭(300)을 밀어내도록 작용한다. 이때, 헤드 뭉치(140)에 형성된 공이(141)는 가동 로드(223)의 진입과 이탈을 안내하는 동시에 가동 로드(223)의 직선 운동이 비뚤어지지 않고 헤드 뭉치(140)에 가압력으로 전달되어 샤프트(150)의 이동 간 직진성이 확보되도록 한다.

도 5는 다채널 모발 이식 장치의 카트리지에 니들 유닛을 장착한 예이다.

니들 유닛(100)은 카트리지(211)의 채널 홀(212)을 따라 삽입하여 장착한다. 니들 유닛(100)은 사전에 정해진 카트리지(211)의 채널 홀(212) 사이즈에 삽입되고 장착될 수 있는 구조로 제작된다.

다채널 모발 이식 장치(200)의 전체 외형 형상 및 구조는 시술자가 손으로 직접 잡고 사용하는 스타일러스 펜 형식을 포함하여 모발 이식을 위한 시스템 시술 장비에 의해 동작 되는 기계적 장치, 또는 자동화된 로봇 아암 등에 장착 가능한 구조로 제작될 수 있다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모발 이식 장치의 니들 유닛의 예이다.

기존의 니들 유닛과 비교하면 본 발명에 따른 니들 유닛은 하우징 구조 및 이에 따른 탄성체의 배치가 다르다. 어느 것이나 모발 이식 장치에 장착하여 모낭을 피부 조직에 이식하는 니들로 사용될 수 있지만 니들의 작동 간 직진성의 확보가 문제로 된다.

본 발명에 따른 니들 유닛(100)은 다채널 카트리지의 채널 홀(212)에 장착된다. 니들(110)은 내부 하우징(130)을 가압하면 외부 직선 방향으로 더 돌출될 수 있으며 내부 하우징(130)의 끝에서 연동하는 구조이다.

니들(110)은 모낭(300)을 피부에 이식하기 위하여 목표로 하는 이식 지점에 도달할 수 있는 적당한 길이로 돌출되도록 구성한다. 너무 길면 직진도가 중요시되는 코어부의 샤프트 작동 간 유동이 증폭되어 목표 지점에 정확히 모낭을 이식하는데 불리하고, 너무 짧으면 주변 모발에 의한 간섭이 생길 수 있어 모낭 이식 부위에 정확히 모낭을 이식하는데 불리할 수 있다. 니들(110)의 최대 돌출 길이는 니들 유닛(100)의 전체 길이를 감안하여 적절한 길이로 제조할 수 있다.

니들 유닛(100)은 바디가 되는 외부 하우징(120)을 구성하고, 외부 하우징(120)의 내부에는 외력으로 외부 하우징(120)에 마련된 공간을 따라 직선 이동이 가능하도록 내부 하우징(130)을 설치하여 구성되며, 내부 하우징(130)을 따라 코어부를 설치한다. 코어부는 니들(110)과 나란히 정렬된 헤드 뭉치(140)와 샤프트(150)로 구분되어 내부 하우징(130)의 길이 방향과 나란한 방향으로 설치된다.

그리고, 내부 하우징(130)을 외부 하우징(120) 안에서 탄지하는 제1 탄성체(160)를 설치하고, 헤드 뭉치(140)와 샤프트(150)를 내부 하우징(130) 안에서 탄지하는 제2 탄성체(170)를 설치하여 구성된다. 이렇게 설치되는 제1 및 제2 탄성체(160)(170)는 제2 탄성체(170)를 제1 탄성체(160)가 에워싸는 형식의 병렬형 배치로 조립된다.

본 발명에 따른 니들 유닛(100)은 외부 하우징(120)과 내부 하우징(130)의 일단에 결합된 하우징 캡(121)(131)을 포함하는 하우징 구조로 제작될 수 있다.

내부 하우징(130)의 일단에 니들(110)을 돌출형으로 구성하여 내부 하우징(130)에 의해 연동하는 구조로 설치될 수 있다. 니들(110)은 샤프트(140)의 진퇴 운동을 안내하는 동시에 모낭(300)을 수용하는 가이드 홀(111)이 형성된다.

여기서, 니들(110)은 외부 하우징(120)과 내부 하우징(130)으로부터 돌출된 돌출형으로 구성되고 종단은 끝이 뾰족한 침 모양으로 형성하여 피부 조직에 침투가 용이하도록 하고 모낭(300)을 피부 조직에 이식하는데 적합한 모양으로 제작하는 것이 바람직하다. 도면 도 7에는 경사 단면을 자체적으로 두어 끝이 뾰족한 모양을 둔 예로 나타나 있다.

외부 하우징(120)과 내부 하우징(130)은 각각 스프링 수용공간(122)(132)을 구비한다. 외부 하우징(120)의 스프링 수용공간(122)에는 제1 탄성체(160)를 길이 방향을 따라 안착하여 실장 한다. 내부 하우징(130)의 스프링 수용공간(132)에는 제2 탄성체(170)를 길이 방향을 따라 안착하여 실장 한다.

이렇게 외부 하우징(120)와 내부 하우징(130)에 각각 설치되는 제1 및 제2 탄성체(160)(170)는 코어부와 평행적으로 나란한 직렬 배치가 아닌 중첩된 병렬적 배치 형식으로 실장될 수 있다.

내부 하우징(130)의 일단은 코어부의 이동 방향에 따라 제1 탄성체(160)의 탄성을 받는 리지 플레이트(133)가 돌출형으로 구성된다. 리지 플레이트(133)는 외부 하우징(120)의 스프링 수용공간(122)에 실장된 제1 탄성체(160)를 탄지하여 내부 하우징(130)이 외력에 의해 내부 하우징(120)을 따라 이동할 때 제1 탄성체(160)를 압축키시면서 이동하고, 내부 하우징(120)에 작용하는 외력이 줄어들거나 소거되면 스프링 탄성이 리지 플레이트(133)에 작용하여 내부 하우징(120)을 원위치로 복귀시킨다.

코어부는, 헤드 뭉치(140)와 샤프트(150)로 구분되어 있으며, 코어부를 구성하는 헤드 뭉치(140)와 샤프트(150)는 분리형 또는 일체형으로 구성될 수 있다.

분리형은 헤드 뭉치(140)와 샤프트(150)를 암수나사 결합으로 조립하는 구조로 구성될 수 있다. 이 경우 샤프트(150) 또는 헤드 뭉치(140)의 손상이나 파손이 있으면 해당 부분만을 교체하여 사용할 수 있다.

일체형은 샤프트(150)와 헤드 뭉치(140)의 부분 교체가 불가능하지만 가공과 조립이 유리한 이점이 있다. 어느 경우든 이와 같은 이점들은 샤프트(150)의 일부분을 헤드 뭉치(140)로 구성함으로써 기대할 수 있는 이점들이다.

헤드 뭉치(140)에는 공이(141)를 둔다. 공이(141)를 포함하는 헤드 뭉치(140)는 외력을 전달하는 가동 로드(223)의 선단 부분이 공이(141) 안으로 진입하여 가압력을 전달할 수 있게 한다.

공이(141)는 샤프트(150) 또는 헤드 뭉치(150)에 가압력을 전달하는 가압과정, 또는 가압력을 받아 헤드 뭉치 및 샤프트가 가압력 작용 방향으로 이동하는 과정에서 직진성이 저하되지 않고 안정적인 직선 왕복 운동으로 유도한다.

이를 통해 샤프트(150)의 작동 간 직진성 저하를 방지할 수 있으며 헤드 뭉치(140)가 공이(141)를 포함함으로써 전체 헤드 뭉치(140)의 경량화가 이루어져 가압 부하의 급격한 증가를 방지한다.

이와 같이 헤드 뭉치(140)와 샤프트(150)로 구분되는 코어부를 성하는 경우 헤드 뭉치(140) 부분은 샤프트(150) 부분에 비해 직경이 확장된 확경부(142)를 두는 것이 바람직하다.

확경부(142)는 코어부를 내부 하우징(130)의 스프링 수용공간(132)을 따라 끼울 때 별도의 지지체 없이 제2 탄성체(170)를 확경부(142)를 통해 지지한다.

이때 샤프트(150)의 선단은 내부 하우징(130)의 스프링 수용공간(132)에 안착된 제2 탄성체(170)를 가로질러 외부측 니들(110)의 가이드 홀(111)까지 진입될 수 있도록 샤프트(150)의 전체 길이를 조절하여 세팅하는 것이 바람직하다.

샤프트(150)의 선단은 제2 탄성체(170)에 대한 가압력 작용 대기 상태에서 니들(110)의 가이들 홀(111)에 진입한 상태로 길이를 조절하여 세팅하는 경우 샤프트(150)는 가이드 홀(111)을 벗어나지 않고 가압력 작용 대기 또는 가압 진행 중에서도 가이드 홀(111)을 따라 직선적으로 이동한다.

이에 따라 샤프트(150)의 정교한 직진도를 확보할 수 있으며, 이를 통해 모낭(300)의 이식 지점에 정확하게 모낭(300)을 이식할 수 있다.

헤드 뭉치(140)의 외경은 내부 하우징(130)의 내경 벽면에 접촉하면서 미끄럼 운동할 수 있도록 미끄럼 접촉면의 틈 간격을 조정하여 조립하는 것이 바람직하다.

틈 간격은 샤프트(150)의 직진도 유지에 중요하다. 틈 간격이 넓으면 유격이 발생되고 그런 만큼 샤프트(150)의 흔들림 유동이 발생 된다. 내부 하우징(130)의 내경 벽면과 헤드 뭉치(140)의 외경면 사이 틈 간격은 0.1 내지 0.5mm 범위로 조정하는 것이 바람직하다.

내부 하우징(130)에 안착되는 제2 탄성체(170)는 헤드 뭉치(140)에 형성되는 확경부(142)의 일단에 밀착되어 탄지될 수 있으므로 제2 탄성체(170)를 내부 하우징(130)에 탄지하기 위한 별도의 부품이 불필요하다. 단순하면서도 간결한 결합 구조로 완성된다.

이렇게 외부 하우징(120)과 내부 하우징(130)에 탄설되는 제1 및 제2 탄성체(160)(170)는 코일 스프링, 판 스프링, 와이어를 포함하는 텐션 스프링 중에서 선택된 어느 일종의 스프링을 포함할 수 있다.

도면에는 외부 하우징(120)과 내부 하우징(120)에 각각 코일 스프링을 병렬 배치로 실장한 예로 나타나 있지만, 여기에 한정되지 않는다. 다만, 코일 스프링은 가압력에 반응하여 압축 복원되는 반응성이 비교적 우수하고 전체 스프링 계수를 조정하여 설계하는데에도 유리하므로 바람직한 탄성체로 선택될 수 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 다채널 모발 이식 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 8의 (a)(b)(c0(d)(e)는 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모발 이식 장치의 모낭 이식 과정과 단계별 작동 설명도이다.

(a)는 니들 유닛(100)의 가동 전 대기 상태이다. (a)와 같이 니들 유닛(100)은 가동 로드(223)에 의한 가압력 전달이 있기 전, 즉 시술 대기 상태에서는 외부 하우징(120)과 내부 하우징(130)에 실장된 제1 탄성체(160)와 제2 탄성체(170)가 모두 인장된 상태에 놓여있다.

(b)는 니들 유닛(100)의 내부 하우징(130)이 외부 하우징(120)으로부터 빠져나온 상태이다.

상기 (b)와 같이 시술을 위해 니들 유닛(100)을 움직여서 모낭을 이식할 피부 조직(400)의 목표 지점에 접근시킨 뒤 내부 하우징(130)을 가동 로드(223)로 가압하면 내부 하우징(130)은 제1 탄성체(160)의 탄성을 극복하면서 화살표 방향인 A 방향으로 이동한다. 니들(100)의 끝단은 목표로 하는 피부 조직(400)에 1차로 침투한다.

이때 내부 하우징(130)은 외부 하우징(120)을 따라 작동하므로 이동 간 직선 방향으로 이동이 규제되어 정확한 직선적 이동 경로로 목표 지점에 도달하기 때문에 사전에 정해진 이식 지점에 정확히 니들(111)의 첨단이 닿는다.

(c)는 니들 유닛(100)의 내부 하우징(130)에 대한 가압력을 서서히 줄이면서 니들(110)의 가이드 홀(111)에 삽입되어 있던 모낭(300)을 피부 조직에 이식하는 상태이다.

내부 하우징(130)에 가압력을 작용시키는 가동 로드(223)를 후퇴시키거나 내부 하우징(130)에 대한 가압력을 줄이면, 상기 (c)와 같이 제1 탄성체(160)의 탄성력으로 외부 하우징(120) 속의 내부 하우징(130)이 제1 탄성체의 탄성력 작용 방향으로 후퇴한다. 니들(110)의 가이드 홀(111) 속에 진입된 샤프트(150)는 모낭 이식이 완료된 시점에 시차를 두고 그 이후에 후퇴하도록 할 수 있다.

이와 동시에 내부 하우징(130)에 실장된 헤드 뭉치(140)에 가동 로드(223)를 통해 가압력을 전달한다. 가압력을 받는 샤프트(150)는 제2 탄성체(170)의 탄성력을 극복하면서 화살표 B 방향으로 전진하여 니들(110)의 가이드 홀(111)에 삽입된 모낭(300)을 목표로 하는 피부 조직 지점에 이식한다.

이때 내부 하우징(130)은 샤프트(150)의 후방부를 지지하고 받쳐준다. 헤드 뭉치(140)를 통해 샤프트(150)의 흔들림 유동을 없애주므로 이식 지점을 어긋나서 모낭(300)이 식립되는 등의 문제가 나타나지 않는다. 즉 모낭을 사전에 계획된 지점에 정확하게 이식할 수 있다.

(d)는 모낭 이식을 완료된 직후의 니들 유닛 상태이다. 모낭의 이식이 끝나면 내부 하우징(130)에 대한 가압력을 모두 해제하면, 상기 (d)와 같이 제1 탄성체의 탄성으로 내부 하우징(130)은 화살표 C 방향으로 이동하여 초기 상태로 복귀한다.

내부 하우징(130)에 대한 가압력의 해제는 순간적, 또는 시간을 두고 몇 차례에 나누어 해제할 수 있다. 내부 하우징을 누르던 가동 로드(223)의 가압력이 모두 소거되면 압축 상태였던 제1 탄성체(160)는 스프링 복원력으로 초기 상태인 상기 (a)의 위치로 복원된다.

(e)는 모낭 이식을 완료한 후 초기 상태로 복귀된 니들 유닛 상태이다.

헤드 뭉치(140)에 대한 가압력을 모두 해제하면 샤프트(150) 및 헤드 뭉치(140)는 제2 탄성체(170)의 스프링 복원력으로 화살표 방향인 D 방향으로 이동한다.

이처럼 헤드 뭉치(140)에 대한 가동 로드(223)의 가압력이 모두 소거하면 초기 상태인 상기 (a) 상태와 비교할 때 모낭(300) 만 빠져나가 피부 조직에 이식된 상태이므로 니들(110)의 가이드 홀(111)에 비워진 공간에 모낭을 삽입할 수 있는 충전 대기 상태에 놓인다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 모낭 이식 과정에서 니들 유닛의 작동을 모드별로 구분하여 나타낸 작동 설명도이다.

(a)는 모낭이 삽입된 니들 유닛의 원점 상태이다. (b)는 니들 유닛의 니들과 샤프트의 전진에 따른 모닝 이식 및 니들 후퇴 상태이다. (c)는 모낭 이식이 완료한 후 니들 유닛의 니들과 샤프트의 후퇴 상태이다. (d)는 니들 유닛의 니들과 샤프트의 후퇴 상태이다. (e)는 니들 유닛에서 모낭이 빠져나간 원점 상태의 니들 유닛이다.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 다채널 모발 이식 장치는 도 8 및 도 9의 (a)-(b)-(c)-(d)-(e)의 과정으로 모낭을 목표로 피부 조직의 이식 지점에 정확하게 이식하고 복귀한다. 이식 과정에서는 전체적으로 내부 하우징(130)이 코어를 구성하는 샤프트(150)의 흔들림 유동이 일어나지 않도록 함께 연동적으로 이동하므로 니들(110)의 직진성을 안정적으로 확보한다.

모낭의 이식을 마치고 나면 마찬가지로 흔들림 유동 없이 그대로 니들(110)의 직진성 복귀를 유도하므로 모낭 시술 뒤 니들(110)의 흔들림에 의한 시술 불량이나 이직 피부 조직에 상처와 같은 데미지를 입히는 등의 시술 중 직진도 이탈에 의한 시술 오차 등의 에러를 일으키지 않는다.

본 발명은, 니들 및 니들 샤프트의 작동 중 직진성을 유지하여 니들과 샤프트의 작동 오차를 줄일 수 있으므로, 목표로 하는 이식 지점에 정확하게 모낭을 이식할 수 있다.

니들 및 니들 샤프트의 작동 중 사행 운동을 방지할 수 있으므로, 니들 및 니들 샤프트의 고 신뢰성의 작동 매커니즘을 구현할 수 있고 이를 통해 시술 상의 에러 문제를 해결할 수 있다.

니들 유닛을 구성하는 부품들의 컴펙트화가 가능하여 전체 다채널 모발 이식 장치의 사이즈를 소형화할 수 있으므로, 시술자와 취급자에게 조작 편의성을 제공할 수 있다.

다채널 모발 이식 장치를 제조할 때, 프레스 및 사출 가공성을 확보할 수 있어 가공성의 문제 없이 경제적으로 다채널 모발 이식 장치를 제조할 수 있는 장점 등이 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면으로 나타낸 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 실시 예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.

100: 니들 유닛 110: 니들
111: 가이드 홀 120: 외부 하우징
122: 스프링 수용공간 130: 내부 하우징
132: 스프링 수용공간 133: 리지(ridge) 플레이트
140: 헤드 뭉치 141: 공이
142: 확경부 150: 샤프트
160: 제1 탄성체 170: 제2 탄성체
200: 모발 이식 장치 210: 카트리지부
211: 카트리지 212: 채널 홀
213: 회전 축 220: 가동부
221: 카트리지 구동모터 222: 슬라이더 모듈
223: 가동 로드 224.225: 슬라이더
226.227: 구동모터 230: 본체부(바디)
231: 케이스 232: 모낭 방출구
233: 팁 300: 모낭
400: 피부 조직

Claims (10)

1. 카트리지의 채널 홀을 따라 장착되고 니들을 구비하는 니들 유닛;
   상기 채널 홀에 삽입된 니들 중 하나를 선택하여 케이스의 모낭 방출구로 내보내는 가동부;를 포함하고, 상기 가동부는 상기 카트리지를 회전시키고, 니들을 직선 왕복 운동시키는 가동 로드 및 슬라이더 모듈;을 포함하는 다채널 모발 이식 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 카트리지는, 니들 유닛을 수용하는 채널 홀이 적어도 한 개 이상으로 원주상으로 배열되고 회전축으로 바디의 케이스에 고정된 다채널 모발 이식 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 니들 유닛은, 외부 하우징의 내부에 결합 되어 외력으로 이동하는 내부 하우징으로 이루어지는 하우징부; 상기 내부 하우징을 따라 설치되고 니들과 나란히 정렬된 헤드 뭉치와 샤프트로 이루어진 코어부; 및 상기 내부 하우징을 외부 하우징 안에, 상기 헤드 뭉치와 샤프트를 내부 하우징 안에, 각각 병렬 배치하는 제1 및 제2 탄성체;를 포함하는 다채널 모발 이식 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 내부 하우징의 일단에 상기 니들이 결합되고, 상기 니들은 상기 샤프트의 진퇴를 가이드하고 모낭을 수용하는 가이드 홀을 포함하는 다채널 모발 이식 장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 외부 하우징과 상기 내부 하우징은 각각 스프링 수용공간을 구비하며, 상기 외부 하우징의 스프링 수용공간에는 제1 탄성체가, 상기 내부 하우징의 스프링 수용공간에는 제2 탄성체가 병렬적으로 배치 수용된 다채널 모발 이식 장치.
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 헤드 뭉치가 공이를 포함하는 다채널 모발 이식 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 가동부는, 카트리지를 회전 축으로 결합하여 카트리지를 정해진 회전각으로 회전시키는 카트리지 구동모터를 포함하는 다채널 모발 이식 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 슬라이더 모듈은 카트리지에 삽입된 니들 유닛의 코어부에 전달하는 가압력을 구분하여 전달하는 복수의 슬라이더를 포함하고, 상기 복수의 슬라이더들은 각각의 구동모터들로부터 독립적으로 회전운동을 전달받아 직선 운동으로 전환하여 가동 로드로 전달하는 다채널 모발 이식 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 구동모터는 상기 니들 유닛의 코어부에 대한 가압력의 전달 시기, 이동 속도, 회전 토크 중 적어도 어느 하나가 다르게 조정되어 있는 다채널 모발 이식 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 로드의 선단이 니들 유닛의 헤드 뭉치에 형성된 공이로 진입하도록 구성된 다채널 모발 이식 장치.
    

Images