WO2015178526A1 - 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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WO2015178526A1
WO2015178526A1 PCT/KR2014/004836 KR2014004836W WO2015178526A1 WO 2015178526 A1 WO2015178526 A1 WO 2015178526A1 KR 2014004836 W KR2014004836 W KR 2014004836W WO 2015178526 A1 WO2015178526 A1 WO 2015178526A1
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WO
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door
clasp
pulley
transfer member
hook
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PCT/KR2014/004836
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English (en)
French (fr)
Inventor
이광휘
Original Assignee
(주)소명
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/02—Guards or obstacles for preventing access to the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/04—Gates for level crossings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions

Definitions

  • the present invention relates to a screen door installed in the platform, and more particularly to the safety device for the door lock capable of maintaining the current state even if the power is cut off in the open or closed state of the screen door and its control method It is about.
  • the screen door is a safety device that installs a screen that is isolated from the track in the platform, and ensures the safety of the passengers when the train is opened and closed in conjunction with the door of the train.
  • These platform screen doors have a closed type that completely blocks the floor and the ceiling, and a handrail type that does not completely block the ceiling.
  • the conventional railing-type screen door is disclosed, for example, in Republic of Korea Patent No. 0601 012 (2006.07.019. Announcement, the name of the invention: safety device of the electric vehicle platform).
  • the rope lifting / lowering means 10 installed on both sides, a plurality of ropes 20, rope 20 is installed across the rope lifting / lowering means (10) It includes a rope sag prevention means 30 including a strut disposed between the rope lifting / lowering means 10 to prevent sag.
  • the rope lifting / lowering means 10 is supported by the main body 11, the main body 11, the moving body 12 moving with the rope 20, the motor (C) for controlling the movement of the moving body 12 It comprises a moving means (13) having a weight and a tension means (14) of weight provided to assist the movement of the moving body (12).
  • the moving means 13 operates to move the movable body 12 up and down
  • the rope 20 moves up and down to selectively limit the entry and exit of the user.
  • the screen door is opened, the rope 20 and the movable body 12 are moved upward by the tensioning means 14, and when the screen door is closed, the rope 20 and the movable body 12 are moved by the tensioning means 14. It moves downward by the external force of the motor C which overcomes the weight.
  • the motor C since the weight of the tension means 14 is always provided to the movable body 12 connected to the rope 20 when the screen door is opened and closed, the motor C must always operate even when the movable body 12 is moved as well as the stop operation. do. Therefore, overload may occur in the motor C, the service life may be reduced, and frequent replacement may be necessary.
  • the rope When power is interrupted or a failure occurs in the motor C, the rope may be caused by the gravity of the tension means 14. 20) and there was a problem that a safety accident may occur with the malfunction of the moving body (12).
  • An object of the present invention developed to solve the above problems is to move the door associated with the moving member up and down to stop when the hook is installed on the door and the latch is installed on the post to keep the door stopped even if the power is cut off It is to provide a safety device for the platform and a control method thereof capable of locking the door.
  • the door lockable safety device provided with a door portion to move up and down, having a support that is installed to be compatible with each other at regular intervals Holding part; A door part having at least one door installed to move up / down across the support posts; And opening and closing means having hook portions provided with hooks respectively installed at both sides of the door, and latch portions having latches respectively provided at upper and lower portions of the support, and moving upwards or downwards to open and close the door.
  • the latch is coupled to each other characterized in that the door is fixed.
  • the clasp portion is characterized in that it further comprises a solenoid installed to move the clasp by the applied electricity to engage or disengage the clasp and the hook.
  • the clasp is fixed to the third bracket having a slot-shaped guide hole while being mounted on the prop, the fixing member on which the solenoid is mounted, and the one end is fixed to the clasp while the other end is inserted into the guide hole to perform the reciprocating movement of the clasp.
  • a second elastic member disposed between the fixing member and the clasp to guide the guide pin and the clasp to generate an elastic force according to the movement of the clasp.
  • the hook portion further comprises at least one bracket mounted to the door, a fixed shaft mounted to the front end while the hook is axially rotated, and a first elastic member mounted to return to the axial rotation of the hook, ,
  • the hook portion is characterized in that it is disposed symmetrically to the upper / lower portion of the door.
  • the opening and closing means is installed on the upper and lower portions of the support, at least one of the second pulley driven by driving electric power, the second transfer member disposed in an orbit while wrapping the second pulley and the hook portion, It further comprises a coupling member fixed to the second transfer member, characterized in that the door is moved upward or downward while the second transfer member and the coupling member is moved when the second pulley is driven.
  • the door part is arranged to form an endless track while wrapping the first door, the second door, the third door to which the coupling member is fixed, the first pulley provided on the upper / lower portion of the support side of the second door, and the first pulley.
  • the door part is arranged to form an endless track while wrapping the first door, the second door, the third door to which the coupling member is fixed, the first pulley provided on the upper / lower portion of the support side of the second door, and the first pulley.
  • a combined first transfer member and a combination fixed to the first transfer member while being mounted to the first door and the third door wherein the first door moves up / down by the second transfer member and the coupling member,
  • the first door, the second door and the third door by the fixed first transfer member and the first pulley is expanded after overlapping each other in the unfolded state, or descending in the overlapping state and then unfolded mutually .
  • the door portion is at least two auxiliary pulleys installed on one side opposite the support side on which the first pulley is installed, an auxiliary transport member disposed to form an endless track while surrounding the auxiliary pulley, and attached to the third door to be firmly fixed to the auxiliary transport member. It characterized in that it further comprises an auxiliary coupling member.
  • the struts have mutual heights on the first, second and third guide rails, and the first, second and third guide rails, respectively, which are installed so that both sides of the first door, the second door and the third door are fitted and moved on opposite sides.
  • the first stop bracket is provided with differently installed first stop brackets, and the first stop brackets have the first door, the second door, and the third door so that the first door, the second door, and the third door move downward and stop at the preset height. It characterized in that the contact with the second stop brackets mounted to each.
  • the opening and closing means is characterized in that it further comprises an emergency button installed to apply electricity to the solenoid.
  • the door includes a door frame having a predetermined size, and at least one blocking member having both ends fixed to the door frame while being disposed in a direction crossing the prop, and a guide frame having the hook part fixed to both sides of the door frame. Characterized in that.
  • the transverse frame provided across the upper portion of the support is further provided with a transverse frame having a power source installed in the transverse frame to supply power to the solenoid or to supply power to the second pulley It is characterized by.
  • the control method of the door lockable safety device for the door lock in order to open the safety device, to power the solenoid or the second pulley to move the at least one door to move the latch of the latch.
  • the door is provided with a first door, a second door, a third door, the first door is raised together with the second transfer member, the first door
  • the first transfer member is raised
  • the second door is raised together with the first transfer member
  • the first door, the second door and the third door are overlapped and raised and then stopped.
  • the 20th step (S20) of applying power to the solenoid or the second pulley to move the at least one door to move the latch of the latch to close the safety device A twenty-first step (S21) in which the clasp portion of the clasp portion mounted to the at least one door is moved by the solenoid to release engagement with the hook portion of the hook portion mounted on the upper part of the support; A twenty-second step (S22) of moving the second pulley by rotating the second pulley; A twenty-third step (S23) of descending in a state where the doors overlap with the second transfer member; A twenty-fourth step (S24) in which one door is stopped at a certain height and the first conveying member moves when the other door is continuously lowered; A twenty-fifth step S25 in which the clasp installed in the lowered door is coupled to the hook portion installed in the lower part of the support; A 26th step (S26) in which the movement of the second pulley and the first pulley is stopped and the descent is stopped with the doors unfolded
  • the second stop brackets mounted on the doors and the at least one guide rail fixed to the props to guide the movement of the doors in the 24 th step S24 to the 26 th step S26.
  • 1 stop bracket is in contact with each other characterized in that the doors are sequentially unfolded and stopped.
  • auxiliary pulley rotates together with the second pulley, so that the second transfer member moves any one door, and the auxiliary transfer member moves any other door.
  • the clasp portion mounted on the compatible strut and the hook portion mounted on the door moving up / down between the struts are selectively engaged so that the power of the power source can be increased when the door is opened and closed. Even if blocked, there is an effect that the fixed state is maintained by the combination of the latch portion and the hook portion.
  • the door is fixed and unfolded at a predetermined height, thereby preventing an arbitrary drop of the door.
  • a first pulley and a first transfer member are installed in the second door, and a combination body fixed to the first door and the third door is fixed to the first transfer member, so that when the first door is moved by a power source, the second door is moved. And the third door interlock with each other to move.
  • the first transfer member and the subsidiary transfer member are mounted on both sides of the support, respectively, the first door and the third door are moved, thereby ensuring a stable movement.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a conventional platform safety device.
  • Figure 2 is a front view schematically showing a closed state of the safety device for the landing lockable door according to the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view illustrating a coupling portion of the door and the support of FIG. 2.
  • Figure 4a is an enlarged perspective view of the latch portion mounted to the lower portion of the support in FIG.
  • FIG. 4B is a front view of FIG. 3.
  • FIG. 4C is an enlarged perspective view of the upper portion of the latch portion shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing an open state of the safety device shown in FIG.
  • FIG. 6A is an enlarged perspective view illustrating a coupling portion of the door and the support of FIG. 5.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the side of FIG. 6A.
  • FIG. 6C is a front view showing the opposite side of the clasp in the strut shown in FIG. 6B.
  • FIGS. 7A and 7B are block diagrams schematically illustrating a control method for opening and closing the safety device shown in FIGS. 2 and 6.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a conventional platform safety device.
  • Figure 2 is a front view schematically showing a closed state of the safety device for the landing lockable door according to the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view illustrating a coupling portion of the door and the support of FIG. 2.
  • Figure 4a is an enlarged perspective view of the latch portion mounted to the lower portion of the support in FIG. 4B is a front view of FIG. 3.
  • FIG. 4C is an enlarged perspective view of the upper portion of the latch portion shown in FIG. 2.
  • 5 is a perspective view schematically showing an open state of the safety device shown in FIG.
  • FIG. 6A is an enlarged perspective view illustrating a coupling portion of the door and the support of FIG. 5.
  • 6B is a cross-sectional view of the side of FIG. 6A.
  • FIG. 6C is a front view showing the opposite side of the clasp in the strut shown in FIG. 6B.
  • the strut portion 100 including a pair of struts 110, the transverse frame installed across the struts 110
  • the unit 200 the door unit 300 having at least one door, and the opening and closing means 400 for moving / fixing the door.
  • the support unit 100 is a support 110 installed to be compatible with each other at a predetermined interval and the guide rails 120 respectively installed on the surfaces of the support 110 facing each other. It includes.
  • the horizontal frame portion 200 is fixed to the strut portion 100 across the upper portions of the struts 110, and the door portion 300 is installed to move up / down across the struts 110.
  • the strut 110 includes, for example, a "H” bar in which the horizontal frame part 200 and the door part 300 are installed, and a fixing body installed at the bottom of the "H” bar to fix the "H” bar to the ground. can do.
  • the strut 110 may be installed directly on the ground bar to install the horizontal frame portion 200 and the door portion 300.
  • the support 110 may be provided with an outer case (not shown) to enhance the appearance while protecting the opening and closing means 400 and the guide rail 120 and the like installed on the support 110 from the outside.
  • the guide rail 120 is a member for guiding the door movement of the door unit 300, as shown in Figures 3 and 5, the first guide rails 121, The two guide rails 122 and the third guide rail 123 are installed.
  • the guide rail 120 is installed according to the number of doors. That is, if there is one door, one guide rail 120 is provided, and if there are three doors, three guide rails 120 are provided. In the embodiment of the present invention, three doors and three guide rails 120 are installed. It demonstrates on a basis.
  • the first guide rail 121 has a lower position at the bottom of the ground side than the lower position of the second guide rail 122, and a position at the bottom of the ground side of the second guide rail 122 has a third guide rail ( 123) lower than the lower position. That is, the length of the first guide rail 121 is the longest, the second guide rail 122 is the next longest, and the third guide rail 123 is the shortest. Therefore, as shown in FIG. 5, when the first guide rail 121, the second guide rail 122, and the third guide rail 123 have the same position at the upper end of the horizontal frame part 200, the first guide rail is the same. Reference numeral 121 is longest, the second guide rail 122 is next long, and the third guide rail 123 is shortest. This difference in length is related to the door of the door part 300, and the detailed description will be described with reference to the door part 300.
  • a first stop bracket protruding outward is installed near the lower end of the first guide rail 121, the second guide rail 122, and the third guide rail 123.
  • a second stop bracket protruding outwardly from the guide frame 340 of the first door 310, the second door 320, and the third door 330 spans the first stop bracket. Therefore, when the door is closed, the third door 330, the second door 320, and the first door 310 move downward, and the third door 330 firstly stops the first stop bracket and the second door.
  • the first door 310 Is fixed at the corresponding position by the same operation. That is, the first door 310, the second door 320, and the third door 330 are restricted from moving downward by their own weight by contact between the first stop bracket and the second stop bracket.
  • the horizontal frame portion 200 is provided with a horizontal frame 210 installed across the top of the pillars 110, the interior of the horizontal frame 210 is opened and closed A power source 220 connected to operate the second pulley 430 of the means 400.
  • the transverse frame 210 is a member for protecting the members for the electrical connection between the power source 220 and the second pulley 430 and the electrical connection between the power source 220 and the external power source from the outside.
  • the door part 300 includes a door, a guide frame 340, a first pulley 350, and a first transfer member 360, as shown in FIGS. 2, 3, 6A, and 6B.
  • the door is provided with at least one, and will be described as an example that constitutes three of the first door 310, the second door 320 and the third door 330 as described above.
  • the first door 310, the second door 320 and the third door 330 is installed by connecting the compatible struts 110, as shown in Figures 2 and 3 by the opening and closing means 400 It is installed to move up and down.
  • the first door 310, the second door 320, and the third door 330 each have a door frame 311 that partitions a predetermined area, and a direction crossing the struts 110, respectively, of the door frame 311.
  • It includes a blocking member 312 is fixed at both ends on opposite sides.
  • the blocking member 312 is to be fixed in the tension state or the usual wire or rope.
  • the guide frame 340 smoothly contact between the guide rail 120 and the door frame 311 attached to the support 110, as shown in Figure 3 and 6b, the hook portion of the opening and closing means 400 As a member for fastening the 410, the door frame 311 is coupled to both sides of the support 110 side.
  • the guide frame 340 may be excluded as necessary.
  • the fastening of the guide frame 340 and the hook portion 410 will be described in detail in the description of the hook portion 410 described later.
  • an assembly 370 that is firmly fixed to the first transfer member 360 described below is fixed to the upper portion of the guide frame 340 of the first door 310 and the lower portion of the guide frame 340 of the third door 330. A detailed description will be provided while describing the first transfer member 360.
  • the first pulley 350 is fixed to a pair positioned up / down in the guide frame 340 of the second door 320.
  • the pair of first pulleys 350 are mounted with a first transfer member 360 to form an endless track.
  • the first transfer member 360 is an example of a belt of a closed curve shape (belt), the belt is operated to achieve an endless track so that each of the pair of first pulleys 350 on both sides.
  • the combination body 370 mounted to the guide frame 340 of the first door 310 and the third door 330, respectively, is firmly It is fixed. Therefore, when the first transfer member 360 moves in one direction, the assembly 370 of the first door 310 and the assembly 370 of the third door 330 move in opposite directions.
  • the assembly 370 of the first door 310 may have a first shape. It is positioned on the upper portion of the transfer member 360, the combination 370 of the third door 330 is positioned below the first transfer member 360.
  • the assembly 370 of the first door 310 may include the first transfer member ( It is located at the bottom of the 360, the combination 370 of the third door 330 is located at the top of the first transfer member (360).
  • the first transfer member 360 may form a continuous groove including a "V" or a waveform in one or both surfaces of the cross-sectional shape on one side or both sides to improve the grip force with the first pulley 350 or the combination 370. .
  • the first transfer member 360 and the first pulley 350 as described above are the first door 310 when the first door 310, the second door 320 and the third door 330 are overlapped when opened or unfolded when closed. It is a component for moving the 310 and the second door 320 in conjunction with each other.
  • the first door 310 rises when opened, the second door 320 also rises along with the movement of the first transfer member 360, and when the third door 330 is fixed, the second door ( When 320 is lowered, the first door 310 is also lowered beyond the overlap with the second door 320 along with the movement of the first transfer member 360.
  • the opening and closing means 400, the hook portion 410, the latch portion 420, the second pulley 430, the second transfer member 440, the auxiliary pulley 450, auxiliary It includes a transfer member 460, the auxiliary coupling member 470 and the emergency button (not shown).
  • the hook portion 410 is installed in the upper and lower portions of the guide frame 340 of the first door 310, as shown in Figures 2 to 4b. Of course, only one may be installed.
  • the hook portion 410 is a second bracket 411 fixed to the guide frame 340 to protrude outward on one surface, the coupling member fastened to be firmly fixed to the second transfer member 440 to the second bracket 411.
  • the hook 415 rotatably mounted, and the hook 415 includes a first elastic member 416 installed on the fixed shaft 414 in association with the hook 415 so as to return after the shaft rotation.
  • the first elastic member 416 may be installed such that one end is fixed to the first bracket 413 or the second bracket 411 and the other end is fixed to the hook 415.
  • the locking protrusion 415a is formed to protrude toward the latch 424 and to be inclined at one surface.
  • the coupling member 412 is fixed on a portion of the second transfer member 440, and together with the movement of the second transfer member 440 to move the hook portion 410 and the first door 310 together. to be.
  • the hooks 415 are arranged symmetrically with each other.
  • the hook portion 410 installed on the guide frame 340 of the first door 310 is disposed in a symmetrical form with the hook portion 410 installed on the lower, engaging with the latch 424 is unintentional Prevent the first door 310 from falling or rising.
  • the clasp 420 is installed on the lower and upper portions of the support 110, as shown in Figures 2 to 4b.
  • the clasp 420 has a third bracket 421 fixed to one surface of the support 110, a fixing member 422 fixed to the third bracket 421, and a solenoid 423 mounted to the fixing member 422.
  • the second elastic member installed between the fixing member 422 and the clasp 424 so as to be moved by the solenoid 423 and one side is inclined to return to the original position with respect to the movement of the clasp 424.
  • a guide pin 426 mounted to the clasp 424 to protrude toward the third bracket 421, and a tip of the guide pin 426 is fitted to ensure stable reciprocation of the clasp 424. It includes a guide hole (421a) formed in the third bracket (421) to be fitted to the front end of the (426).
  • the solenoid 423 is electrically connected to the power source 220 or a separate power source built in the transverse frame 210, when the electricity is applied to the solenoid 423, the clasp 424 is a solenoid 423
  • the retraction moves to the side, when the electricity is cut off to the solenoid 423, the clasp 424 is moved forward to the opposite side of the solenoid 423 by the second elastic member 425.
  • the clasp 424 and the hook 415 can be fastened or released.
  • the clasp 424 of the guide pin 426 and the guide hole 421a guide the movement range and the movement angle is always kept constant.
  • the clasp 424 may be retracted and moved forward only by the solenoid 423 while the second elastic member 425 is excluded.
  • the clasp 420 installed above the guide frame 340 of the first door 310 is disposed in a symmetrical form with the clasp 420 installed below, and the configuration and operation of the first door 310 are the same.
  • the second pulley 430 is installed on the upper and lower portions of the support 110, as shown in Figure 2, and is electrically connected to the power source 220 built in the transverse frame 210 operates.
  • the second pulley 430 is provided with a second transfer member 440 to form an endless track.
  • the second transfer member 440 is the same as or similar to the first transfer member 360.
  • the second conveying member 440, the first conveying member 360 and the auxiliary conveying member 460 may be installed to move in one direction or in both directions without forming an endless track, for this purpose, the first pulley ( 350, the second pulley 430 and the auxiliary pulley 450 may be excluded.
  • the second pulley 430 moves the second transfer member 440 in the same direction while rotating clockwise or counterclockwise by the power source 220.
  • the hook part 410 and the first door 310 are moved by the coupling member 412 firmly mounted on the second transfer member 440.
  • auxiliary pulleys 450 is provided on the upper side of the opposite side of the support 110 on which the second pulley 430 is installed, and is electrically connected to the power source 220 to operate. .
  • the auxiliary pulley 450 is provided with an auxiliary transport member 460 to form an endless track.
  • This auxiliary conveying member 460 is the same as or similar to the second conveying member 440, but only slightly reduced in size.
  • At least one auxiliary coupling member 470 is installed in the guide frame 340 of the third door 330 so that the third door 330 moves as the auxiliary transfer member 460 moves.
  • the member 470 is firmly mounted to the auxiliary transport member 460.
  • the auxiliary pulley 450 is rotated clockwise or counterclockwise simultaneously with the second pulley 430 by the power source 220 to move the auxiliary transfer member 460 in the same direction.
  • the third door 330 is moved by the auxiliary coupling member 470 firmly mounted on the auxiliary transfer member 460.
  • the up / down movement range of the third door 330 by the auxiliary pulley 450 and the auxiliary transfer member 460 is mounted to the latch portion 420 and the support 110 of the first door 310 when opened.
  • the second stop bracket mounted on the third door 330 and the second stop bracket mounted on the third guide rail 123 come into contact with each other to allow the This is the position where the downward movement stops.
  • the emergency button is a member for releasing the fastening of the latch portion 420 and the hook portion 410 in an emergency.
  • the emergency button is mounted on an outer surface of the outer case mounted on the support 110, and the power source 220 is connected to the solenoid 423. Or it is installed to supply power to the external emergency power source 220.
  • the emergency button retracts the clasp 424 by the solenoid 423 to release the engagement of the clasp 424 and the hook 415, so that the door can be opened by an external force, for example, by the user's will.
  • the emergency button is pressed once, the electricity is continuously applied to the solenoid 423 so that the disengagement of the clasp 424 and the hook 415 is continuously maintained.
  • FIGS. 7A and 7B are block diagrams schematically illustrating a control method for opening and closing the safety device shown in FIGS. 2 and 6.
  • FIG. 7a describes the operation of opening the safety device in the closed state in accordance with the present invention.
  • power is applied (S10).
  • the power source 220 embedded in the horizontal frame 210 is operated and power is sequentially supplied to the solenoid 423 and the second pulley 430 of the clasp 420.
  • the solenoid 423 and the second pulley 430 to operate at a predetermined time interval.
  • the power supply time or the power is supplied at the same time, but when the coupling of the latch portion 420 and the hook portion 410 by the operation of the solenoid 423, the second pulley 430 is designed to operate the circuit design. You may.
  • the second transfer member 440 moves (S12). After the power source 220 operates the solenoid 423, the second transfer member 440 is moved by rotating one or two second pulleys 430. That is, in FIG. 2, when the second pulley 430 is rotated counterclockwise by the power source 220, the second transfer member 440 which forms an endless track also moves counterclockwise.
  • the first door 310 is raised, the first pulley 350 is rotated while the first transfer member 360 is moved, and the second door 320 is raised (S13).
  • the first door 310 is lifted by the coupling member 412 mounted on the guide frame 340 of the first door 310 while the first door 310 is fixed to the second transfer member 440.
  • the conveying member 440 is made along the first guide rail 121.
  • the assembly 370 fixed to the first transfer member 360 while being mounted on the guide frame 340 of the first door 310 moves upward due to the rise of the first door 310
  • the assembly ( 370 moves the first transfer member 360, and the first pulley 350 rotates by the movement of the first transfer member 360. That is, as shown in FIG. 3, when the first door 310 rises along the first guide rail 121, the first transport member 360 which forms an endless track by the coupling body 370 of the first door 310 is formed. It moves counterclockwise, and the first pulley 350 also rotates counterclockwise by the first transfer member 360.
  • the combination 370 mounted on the guide frame 340 of the third door 330 is fixed to the first transfer member 360, when the first transfer member 360 moves, the fixed third door ( The second door 320 is raised relative to the 330. That is, in FIG. 3, when the first transfer member 360 moves in the counterclockwise direction due to the rise of the first door 310, the assembly 370 of the third door 330 is fixed and thus, The two doors 320 are raised.
  • the first door 310, the second door 320 and the third door 330 overlap and the first conveying member 360 and the first pulley 350 are raised (S14).
  • the first door 310 is raised by the second pulley 430, the second conveying member 440, and the combination 370, the first door 310, the second door 320, and the third door ( 330 rises in an overlapped state.
  • the assembly 370 fixed to the first transfer member 360 may have a first pulley ( Since it is in contact with the 350, the movement of the first transfer member 360 and the rotation of the first pulley 350 are stopped.
  • the upper hook portion 410 and the upper latch portion 420 are combined (S15).
  • the inclined surface and the latch 424 of the locking protrusion 415a formed on the hook 415 may be formed.
  • the hook 415 is axially rotated, and the hook 415 is returned to its original position by the elastic force of the first elastic member 416, thereby engaging the latch 424 as shown in FIG. 6A. .
  • the power supplied to the second pulley 430 is cut off (S17). Even though the power is cut off so that the second pulley 430 does not operate, the first door 310, the second door 320, and the third door are coupled by the upper hook part 410 and the upper latch part 420. 330 remains fixed in the open position, and of course they are in an overlapping state.
  • power is applied (S20). Power is supplied to the solenoid 423 and the second pulley 430 so that the solenoid 423 and the second pulley 430 operate at predetermined time intervals.
  • the second transfer member 440 moves (S22). That is, when the power is supplied to the second pulley 430 and rotates in the clockwise direction, the second transfer member 440 forming the endless track also moves in the clockwise direction.
  • the first door 310, the second door 320 and the third door 330 is lowered in the overlapping state (S23).
  • the first door 310, the second door 320 and the third door 330 are lowered along the first guide rail 121, the second guide rail 122 and the third guide rail 123, respectively. do.
  • the first pulley 350 moves while the first transfer member 360 moves.
  • the second stop bracket mounted on the guide frame 340 of the third door 330 comes into contact with the first stop bracket mounted on the third guide rail 123, the third door 330 is stopped.
  • the position of the assembly 370 coupled to the first transfer member 360 while being mounted to the third door 330 is fixed, and in this state, if the second door 320 continues to descend, the assembly 370 is provided.
  • the first transfer member 360 is moved in the clockwise direction, and the first pulley 350 is also rotated in the clockwise direction.
  • the assembly 370 coupled to the first transfer member 360 while being mounted on the first door 310 is moved downward by the clockwise movement of the first transfer member 360, and the first door 310 is rotated. Also moved along. Therefore, when the third door 330 stops, the second door 320 descends while being unfolded with respect to the third door 330 and the first door 310 with respect to the second door 320.
  • the operation is performed by a pair of assembly 370, the first transfer member 360 and the first pulley 350.
  • the lower hook portion 410 and the lower latch portion 420 are combined (S25). While the first door 310 moves downward, when the inclined surface of the locking projection 415a formed on the hook 415 and the inclined surface of the clasp 424 slide and contact, the hook 415 rotates, and then the first elastic The hook 415 is returned to its original position by the elastic force of the member 416, thereby engaging the latch 424 as shown in FIG. 4A.
  • the rotation of the second pulley 430 and the movement of the second transfer member 440 are stopped, the rotation of the first pulley 350 and the movement of the first transfer member 360 are stopped, and the first door 310, the movement of the second door 320 and the third door 330 is also stopped (S26).
  • the state at this time is as in FIG.
  • the second stop bracket mounted on the guide frame 340 of the second door 320 comes into contact with the first stop bracket mounted on the second guide rail 122 so that the excessive lowering of the second door 320 may occur.
  • the second stop bracket mounted on the guide frame 340 of the first door 310 comes into contact with the first stop bracket mounted on the first guide rail 121, thereby causing excessive drop of the first door 310. Limited.
  • the power supplied to the second pulley 430 is cut off (S27). Even when the power source 220 is cut off and the second pulley 430 does not operate, the lower hook portion 410 and the lower latch portion 420 are coupled to each other and the first stop bracket and the second stop bracket are contacted. The first door 310, the second door 320, and the third door 330 remain fixed in the closed position. Of course, these doors 310, 320, 330 are in an unfolded state.
  • the power source 220 or external power is supplied to the solenoid 423 of the clasp 420, which causes the clasp 424 to retreat and the clasp 424 and The engaging engagement of the hook 415 is released. Thereafter, the user may lift the first door 310 and move the second door 320 and the third door 330 upward together. In addition, even when the emergency button is pressed once, the power is continuously supplied to the solenoid 423 such that the latch engagement between the clasp 424 and the hook 415 is maintained.
  • holding unit 110 holding unit
  • first door 311 door frame
  • blocking member 320 second door
  • third door 340 guide frame
  • binder 400 opening and closing means
  • guide pin 430 second pulley
  • second conveying member 450 auxiliary pulley

Abstract

본 발명은 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 일정 간격을 두고 상호 양립하여 설치된 지주를 구비한 지주부; 지주들을 가로질러 상/하 이동하도록 설치된 적어도 1개의 도어를 구비한 도어부; 도어의 양측부에 각각 설치된 걸고리를 구비한 걸고리부와, 지주의 상부와 하부에 각각 설치된 걸쇠를 구비한 걸쇠부를 구비한 개폐수단;을 포함하고, 도어가 개폐되도록 상향 또는 하향으로 이동하면 걸고리와 걸쇠가 솔레노이드를 통해 상호 걸림 결합 또는 해제되어 도어가 고정되도록 한 것이다.

Description

도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치 및 이의 제어방법
본 발명은 승강장에 설치된 스크린 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크린 도어가 개방 또는 폐쇄된 상태에서 전원이 차단되더라도 현재의 상태를 유지할 수 있도록 한 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
최근에는 지하철 또는 열차를 이용하는 승객들이 열차 대기중 또는 탑승과 하차시 발생할 수 있는 각종 안전사고를 사전에 방지하기 위한 목적으로 지하철의 승강장과 선로 사이를 차단하는 승강장 스크린 도어(Platform Screen Door;PSD, 이하, '스크린 도어'로 통칭한다)를 설치하고 있는 추세이다. 이러한 스크린 도어는 승강장에 선로와 격리되는 스크린을 설치하고, 열차가 정차시 열차의 출입문과 연계하여 개폐되면서 승객의 안전을 확보하는 안전장치이다. 이러한 승강장 스크린 도어는 바닥과 천장을 완전 차단하는 밀폐형과, 완전히 차단하지 않는 난간형이 있다.
여기서, 종래의 난간형 스크린 도어는 일 예로, 대한민국 등록특허 제0601112호(2006.07.019.공고, 발명의 명칭 : 전동차 플랫폼의 안전장치)에 개시되어 있다. 이 스크린 도어를 간략히 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 양 옆에 설치된 로프 승/하강 수단(10), 로프 승/하강 수단(10)을 가로질러 설치되는 다수의 로프(20), 로프(20)의 처짐을 방지하기 위해 로프 승/하강 수단(10) 사이에 배치된 지주(支柱)를 포함하는 로프처짐방지수단(30)을 포함한다. 여기서, 로프 승/하강 수단(10)은 본체(11), 본체(11)에 의해 지지되면서 로프(20)와 함께 이동하는 이동체(12), 이동체(12)의 이동을 제어하는 모터(C)를 구비한 이동수단(13)과, 이동체(12)의 이동을 조력하도록 설치된 중량(重量)의 인장수단(14)을 구비한다.
따라서, 이동수단(13)이 작동하여 이동체(12)를 상/하로 이동시키면 로프(20)가 상/하로 이동함에 따라 이용자의 입출을 선택적으로 제한한다. 자세하게 보면, 스크린 도어의 개방시 로프(20)와 이동체(12)는 인장수단(14)에 의해 상향 이동하고, 스크린 도어의 폐쇄시 로프(20)와 이동체(12)는 인장수단(14)의 중량을 극복하는 모터(C)의 외력에 의해 하향 이동한다.
하지만, 스크린 도어의 개폐시 로프(20)와 연결된 이동체(12)에는 항상 인장수단(14)의 중량이 제공되기 때문에 이동체(12)의 이동은 물론 정지 동작시에도 모터(C)가 상시 작동해야만 한다. 따라서, 모터(C)에 과부하가 발생할 수 있고, 사용 연한이 감소되어 교체를 자주 해야할 수 있으며, 모터(C)에 동력이 차단되거나 고장이 발생하면, 인장수단(14)의 중력에 의해 로프(20)와 이동체(12)의 오동작과 함께 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
상기된 문제점을 해소하기 위해 개발된 본 발명의 목적은 이동부재 연계된 도어가 상/하로 이동하여 정지하면 도어에 설치된 걸고리와 지주에 설치된 걸쇠가 결합하여 동력이 차단되어도 도어가 정지된 상태를 유지할 수 있도록 한 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치 및 이의 제어방법를 제공함에 있다.
상기된 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치는, 상/하로 이동하는 도어부 가 구비된 승강장용 안전장치에 있어서, 일정 간격을 두고 상호 양립하여 설치된 지주를 구비한 지주부; 지주들을 가로질러 상/하 이동하도록 설치된 적어도 1개의 도어를 구비한 도어부; 도어의 양측부에 각각 설치된 걸고리를 구비한 걸고리부와, 지주의 상부와 하부에 각각 설치된 걸쇠 를 구비한 걸쇠부를 구비한 개폐수단;을 포함하고, 도어가 개폐되도록 상향 또는 하향으로 이동하면 걸고리와 걸쇠가 상호 걸림 결합되어 도어가 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 걸쇠부는 걸쇠와 걸고리의 결합 또는 결합해제시키기 위해 인가된 전기에 의해 걸쇠를 이동시키도록 설치된 솔레노이드를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 걸쇠부는 지주에 장착되면서 슬롯형태의 안내홀이 형성된 제3브라켓, 제3브라켓에 고정되면서 솔레노이드가 장착된 고정부재, 걸쇠에 일단부가 고정되면서 타단부가 안내홀에 끼워져 걸쇠의 왕복 이동을 안내하는 안내핀과, 걸쇠의 이동에 따라 탄성력이 발생하여 걸쇠를 원위치 시키도록 고정부재와 걸쇠 사이에 배치된 제2탄성부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또, 걸고리부는 도어에 장착된 적어도 1개의 브라켓, 브라켓에 고정되면서 선단부에 걸고리가 축회전하도록 장착된 고정축과, 걸고리의 축회전에 대해 원위치 복귀시키도록 장착된 제1탄성부재를 더 구비하고, 걸고리부는 도어의 상/하부에 상호 대칭으로 배치된 것을 특징으로 한다.
그리고, 걸쇠와 걸고리에 상호 상응하도록 형성된 경사면을 구비하고, 걸고리의 선단부에 걸쇠 측으로 돌출된 걸림돌기를 구비하며, 도어가 이동하여 걸쇠와 걸고리의 경사면이 접촉하면 경사면을 따라 걸고리가 축회전한 후, 제1탄성부재에 의해 원위치하여 걸쇠에 걸림돌기가 걸림 결합되고, 걸쇠가 이동하여 걸쇠와 걸림돌기의 걸림 결합이 해제되는 것을 특징으로 한다.
또한, 개폐수단은 지주의 상부와 하부에 설치되면서 적어도 하나가 전기가 인가되어 구동하는 제2도르래, 제2도르래를 감싸면서 무한궤도를 이루어 배치된 제2이송부재와, 걸고리부에 장착되면서 제2이송부재에 고정된 결합부재를 더 구비하고, 제2도르래가 구동하면 제2이송부재와 결합부재가 이동하면서 도어가 상향 또는 하향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.
또, 도어부는 결합부재가 고정된 제1도어, 제2도어, 제3도어와, 제2도어의 지주측 부위 상/하부에 설치된 제1도르래와, 제1도르래를 감싸면서 무한궤도를 이루도록 배치된 제1이송부재와, 제1도어와 제3도어에 장착되면서 제1이송부재에 고정된 결합체를 더 구비하고, 제1도어가 제2이송부재와 결합부재에 의해 상/하향 이동하면, 결합체가 고정된 제1이송부재와 제1도르래에 의해 제1도어와 제2도어와 제3도어가 펼쳐진 상태에서 상호 중첩된 후 상승하거나, 상호 중첩된 상태에서 하강한 후 상호 펼쳐지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 도어부는 제1도르래가 설치된 지주 측 반대 일면에 설치된 적어도 2개의 보조도르래와, 보조도르래를 감싸면서 무한궤도를 이루도록 배치된 보조이송부재와, 보조이송부재에 견고히 고정되도록 제3도어에 장착된 보조결합부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 지주는 대향된 면에 제1도어, 제2도어와 제3도어의 양측부가 각각 끼워져 이동하도록 설치된 제1,2,3안내레일과, 제1,2,3안내레일 각각에 상호 높이가 다르게 설치된 제1멈춤브라켓을 구비하고, 제1도어, 제2도어와 제3도어가 하향 이동하면서 미리 설정된 높이에서 펼쳐진 상태로 정지하도록 제1멈춤브라켓들이 제1도어, 제2도어와 제3도어에 각각 장착된 제2멈춤브라켓들과 접촉하는 것을 특징으로 한다.
또, 개폐수단은 솔레노이드에 전기를 인가시키도록 설치된 비상버튼을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 도어는 일정 크기의 도어프레임, 지주를 가로지르는 방향으로 배치되면서 양단부가 각각 도어프레임에 고정된 적어도 1개의 차단부재와, 도어프레임의 지주측 양측에 장착되면서 걸고리부가 고정된 안내프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 지주들의 상부를 가로질러 설치된 횡프레임, 횡프레임에 내장되어 걸쇠의 이동을 유도하기 위해 솔레노이드에 전원을 공급하거나, 제2도르래에 전원을 공급하도록 설치된 동력원을 구비한 횡프레임부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 제어방법은, 안전장치를 개방하기 위해, 걸쇠부의 걸쇠를 이동시키기 위해 솔레노이드 또는, 적어도 하나의 도어를 이동시키기 위해 제2도르래에 전원을 인가하는 제10단계(S10); 적어도 하나의 도어에 장착된 걸쇠부의 걸쇠가 솔레노이드에 의해 이동하여 지주의 하부에 장착된 걸고리부의 걸고리와 결합이 해제되는 제11단계(S11); 제2도르래가 회전하여 제2이송부재가 이동하는 제12단계(S12); 제2이송부재와 더불어 어느 하나의 도어가 상승하고, 도어와 더불어 제1이송부재가 이동하며, 제1이송부재와 더불어 다른 도어가 상승하는 제13단계(S13); 제1이송부재가 정지한 상태로 도어들이 중첩되어 상승하는 제14단계(S14); 지주의 상부에 장착된 걸고리부의 걸고리와 어느 하나의 도어에 장착된 걸쇠부의 걸쇠가 결합되는 제15단계(S15); 제2도래르와 제2이송부재가 정지되고, 도어들이 중첩되어 정지되는 제16단계(S16);와, 제2도르래에 공급되는 전원이 차단되는 제17단계(S17);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 제11단계(S11) 내지 제16단계(S16)에서, 도어는 제1도어, 제2도어, 제3도어를 구비하고, 제2이송부재와 더불어 제1도어가 상승하고, 제1도어와 더불어 제1이송부재가 상승하며, 제1이송부재와 더불어 제2도어가 상승하고, 제1도어, 제2도어와 제3도어가 중첩되어 상승한 후 정지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 안전장치를 폐쇄하기 위해, 걸쇠부의 걸쇠를 이동시키기 위해 솔레노이드 또는, 적어도 하나의 도어를 이동시키기 위해 제2도르래에 전원을 인가하는 제20단계(S20); 적어도 하나의 도어에 장착된 걸쇠부의 걸쇠가 솔레노이드에 의해 이동하여 지주의 상부에 장착된 걸고리부의 걸고리와 결합이 해제되는 제21단계(S21); 제2도르래가 회전하여 제2이송부재가 이동하는 제22단계(S22); 제2이송부재와 더불어 도어들이 중첩된 상태로 하강하는 제23단계(S23); 어느 하나의 도어가 일정 높이에서 정지되고, 다른 도어가 지속적으로 하강하면 제1이송부재가 이동하는 제24단계(S24); 하강한 도어에 설치된 걸쇠부가 지주의 하부에 설치된 걸고리부와 결합되는 제25단계(S25); 제2도르래와 제1도르래의 이동이 정지되고, 도어들이 펼쳐진 상태로 하강이 정지되는 제26단계(S26); 제2도르래에 공급되는 전원이 차단되는 제27단계(27);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 제24단계(S24) 내지 제26단계(S26)에서 각 도어에 장착된 제2멈춤브라켓과, 각 도어의 이동을 안내하도록 지주에 장착되는 적어도 1개의 안내레일에 고정된 적어도 1개의 제1멈춤브라켓이 상호 접촉하여 도어들이 순차적으로 펼쳐지면서 정지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제2도르래와 함께 보조도르래가 회전함으로써, 제2이송부재가 어느 하나의 도어를 이동시키며, 보조이송부재가 다른 어느 하나의 도어를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 양립한 지주에 장착된 걸쇠부와, 지주들 사이에서 상/하로이동하는 도어에 장착된 걸고리부가 선택적으로 걸림 결합함으로써, 도어가 개폐된 상태에서 동력원의 동력이 차단되어도 걸쇠부와 걸고리부의 결합에 의해 고정된 상태가 유지되는 효과가 있다.
또한, 걸쇠부의 걸쇠가 솔레노이드에 의해 이동하면서 걸고리부의 걸고리와 결합 또는 결합 해제되는 간단한 구조로 도어의 개폐된 상태를 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
또, 각 도어에 고정된 제2멈춤브라켓과 지주의 각 안내레일에 고정된 제1멈춤브라켓이 선택적으로 접촉됨으로써, 도어가 일정 높이마다 고정되어 펼쳐지고, 도어의 임의적 하강이 방지되는 효과가 있다.
그리고, 제2도어에 제1도르래와 제1이송부재가 설치되고, 제1도어와 제3도어에 고정된 결합체가 제1이송부재에 고정됨으로써, 제1도어가 동력원에 의해 이동하면 제2도어와 제3도어가 연동하여 중첩되면서 이동하는 효과가 있다.
또한, 지주의 양측면에 각각 제1이송부재와 보조이송부재를 장착하여 제1도어와 제3도어를 이동시키므로 안정된 이동을 보장하는 효과가 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안된다.
도 1은 종래의 플랫폼 안전장치가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 폐쇄된 상태가 개략적으로 도시된 정면도이다.
도 3은 도 2에서 도어와 지주부의 결합부위가 확대 도시된 사시도이다.
도 4a는 도 2에서 지주부의 하부에 장착된 걸쇠부가 확대 도시된 사시도이다.
도 4b는 도 3의 정면도이다.
도 4c는 도 2에서 지주부의 상부 도시된 걸쇠부가 확대 도시된 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 안전장치의 개방된 상태가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 6a는 도 5에서 도어와 지주부의 결합부위가 확대 도시된 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 측면이 도시된 단면도이다.
도 6c는 도 6b에 도시된 지주부에서 걸쇠부의 반대측 측면이 도시된 정면도이다.
도 7a와 도 7b는 도 2와 도 6에 도시된 안전장치의 개방과 폐쇄 작동을 위한 제어방법이 개략적으로 도시된 블럭도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
<구성>
도 1은 종래의 플랫폼 안전장치가 개략적으로 도시된 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 폐쇄된 상태가 개략적으로 도시된 정면도이다. 도 3은 도 2에서 도어와 지주부의 결합부위가 확대 도시된 사시도이다. 도 4a는 도 2에서 지주부의 하부에 장착된 걸쇠부가 확대 도시된 사시도이다. 도 4b는 도 3의 정면도이다. 도 4c는 도 2에서 지주부의 상부 도시된 걸쇠부가 확대 도시된 사시도이다. 도 5는 도 2에 도시된 안전장치의 개방된 상태가 개략적으로 도시된 사시도이다. 도 6a는 도 5에서 도어와 지주부의 결합부위가 확대 도시된 사시도이다. 도 6b는 도 6a의 측면이 도시된 단면도이다. 도 6c는 도 6b에 도시된 지주부에서 걸쇠부의 반대측 측면이 도시된 정면도이다.
본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 지주(110)를 포함하는 지주부(100), 지주(110)를 가로질러 설치된 횡프레임부(200), 적어도 1개의 도어를 갖는 도어부(300), 도어를 이동/고정시키는 개폐수단(400)을 포함한다.
지주부(100)는 도 2, 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 일정 간격을 두고 상호 양립하여 설치된 지주(110)와, 지주(110)들이 대면하는 면에 각각 설치된 안내레일(120)을 포함한다.
여기서, 지주부(100)에는 지주(110)들의 상부를 가로질러 횡프레임부(200)가 고정되고, 지주(110)들을 가로질러 상/하 이동하도록 도어부(300)가 설치된다. 이 지주(110)는 일 예로, 횡프레임부(200)와 도어부(300)가 설치되는 "H"바와, "H"바를 지면에 고정시키기 위해 "H"바의 하부에 설치된 고정체를 구비할 수 있다. 물론, 지주(110)는 횡프레임부(200)와 도어부(300)를 설치할 수 있는 바를 지면에 직접 설치할 수도 있다. 또한, 지주(110)에는 지주(110)에 설치된 개폐수단(400)과 안내레일(120) 등을 외부로부터 보호하면서 외관을 미려하게 하기 위한 외부케이스(미도시)가 설치될 수도 있다.
또한, 안내레일(120)은 도 3과 도 5에서와 같이, 도어부(300)의 도어 이동을 안내하는 부재로, 지주(110)들이 대면하는 면에 각각 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)이 설치된다. 물론, 도어의 개수에 맞게 안내레일(120)이 설치된다. 즉, 도어가 1개이면 안내레일(120)도 1개, 도어가 3개이면 안내레일(120)도 3개이고, 본 발명의 실시 예에서는 3개의 도어와 3개의 안내레일(120)이 설치된 것을 기초로 하여 설명한다.
그리고, 제1안내레일(121)은 지면측 하단의 위치가 제2안내레일(122)의 하단 위치보다 더 낮게 위치하고, 제2안내레일(122)의 지면측 하단의 위치가 제3안내레일(123)의 하단 위치보다 더 낮게 위치한다. 즉, 제1안내레일(121)의 길이가 제일 길고, 제2안내레일(122)이 다음으로 길고, 제3안내레일(123)이 제일 짧다. 따라서, 도 5에서와 같이 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)의 횡프레임부(200)측 상단의 위치를 동일하게 하면, 제1안내레일(121)이 제일 길게, 제2안내레일(122)이 다음으로 길게, 제3안내레일(123)이 제일 짧게 설치된다. 이러한 길이의 차이는 도어부(300)의 도어와 관련이 있고, 자세한 설명은 도어부(300)를 설명하면서 기재하기로 한다.
또한, 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)의 지면측 하단 근처에는 외향 돌출된 제1멈춤브라켓(미도시)이 설치된다. 이 제1멈춤브라켓에는 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 안내프레임(340)에 외향 돌출된 제2멈춤브라켓(미도시)가 걸쳐지게 된다. 따라서 도어의 폐쇄시 하방으로 이동하는 제3도어(330), 제2도어(320)와 제1도어(310)가 하방으로 이동하면서 제3도어(330)가 제일 먼저 제1멈춤브라켓과 제2멈춤브라켓과의 접촉으로 해당 위치에서 고정하게 되고, 다음으로 제2도어(320)가 제1멈춤브라켓과 제2멈춤브라켓과의 접촉으로 해당 위치에서 고정하게 되며, 마지막으로 제1도어(310)가 동일한 동작으로 해당 위치에서 고정하게 된다. 즉, 제1멈춤브라켓과 제2멈춤브라켓 간의 접촉에 의해 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 자중(自重)에 의해 하향 이동하는 것을 제한하게 된다.
횡프레임부(200)는 도 2, 도 5와 도 6b에 도시된 바와 같이, 지주(110)들의 상부를 가로질러 설치된 횡프레임(210)과, 이 횡프레임(210)의 내부에 설치되어 개폐수단(400)의 제2도르래(430)를 동작시키도록 연결된 동력원(220)을 포함한다. 이 횡프레임(210)은 동력원(220)과 제2도르래(430)와의 전기적 연결과, 동력원(220)과 외부 전원 간의 전기적 연결을 위한 부재들을 외부로부터 보호하기 위한 부재이다.
도어부(300)는 도 2, 도 3, 도 6a와 도 6b에서와 같이, 도어, 안내프레임(340)과 제1도르래(350)와 제1이송부재(360)를 포함한다. 여기서, 도어는 적어도 1개를 구비하고, 앞서 언급한 대로 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 3개를 구성하는 것으로 예로 하여 설명한다.
먼저, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)는 도 2와 도 3에서와 같이, 양립된 지주(110)들을 연결하여 설치되면서 개폐수단(400)에 의해 상/하로 이동하도록 설치된다. 이들 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)는 각각 일정 면적을 구획하는 도어프레임(311)과, 지주(110)들을 가로지르는 방향이면서 도어프레임(311)의 대향된 양측에 각각 양단부가 고정된 차단부재(312)를 포함한다. 여기서, 차단부재(312)는 통상의 와이어 또는 로프 등이 팽팽한 상태로 고정되도록 한다.
또한, 안내프레임(340)은 도 3과 도 6b에서와 같이, 지주(110)에 부착된 안내레일(120)과 도어프레임(311) 간의 접촉을 원활히 하고, 개폐수단(400)의 걸고리부(410)의 체결을 위한 부재로, 도어프레임(311)의 지주(110)측 양측부에 각각 결합된다. 물론, 필요에 의해 안내프레임(340)은 배제될 수도 있다. 또한, 안내프레임(340)과 걸고리부(410)의 체결에 대해서는 후술된 걸고리부(410)에 대한 설명에서 자세히 언급하기로 한다. 또, 제1도어(310)의 안내프레임(340) 상부와 제3도어(330)의 안내프레임(340) 하부에는 후술된 제1이송부재(360)에 견고히 고정되는 결합체(370)가 고정되고, 자세한 설명은 제1이송부재(360)를 설명하면서 기재하기로 한다.
그리고, 제1도르래(350)는 도 3과 도 6b에서와 같이, 제2도어(320)의 안내프레임(340)에 상/하로 위치한 한 쌍이 고정된다. 이 한 쌍의 제1도르래(350)에는 무한궤도를 이루도록 제1이송부재(360)가 장착된다. 이때, 제1이송부재(360)는 일 예로 폐곡선 형태의 벨트(belt)이고, 이 벨트가 한 쌍의 제1도르래(350)를 양측에 각각 걸치도록 하여 무한궤도를 이루도록 동작한다.
이 제1이송부재(360)의 대향된 양측부 각각에는 도 6b에서와 같이, 제1도어(310)와 제3도어(330)의 안내프레임(340)에 각각 장착된 결합체(370)가 견고히 고정된다. 따라서, 제1이송부재(360)가 일방향으로 이동하면 제1도어(310)의 결합체(370)와 제3도어(330)의 결합체(370)는 상호 반대 방향으로 이동하게 된다. 이를 자세히 설명하자면, 개방시 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 겹쳐진 상태에서는 도 6b에서 처럼, 제1도어(310)의 결합체(370)는 제1이송부재(360)의 상부에 위치하게 되고, 제3도어(330)의 결합체(370)는 제1이송부재(360)의 하부에 위치하게 된다. 또한, 폐쇄시 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 펼쳐진 상태에서는 도 3에서 처럼, 제1도어(310)의 결합체(370)는 제1이송부재(360)의 하부에 위치하게 되고, 제3도어(330)의 결합체(370)는 제1이송부재(360)의 상부에 위치하게 된다. 한편, 제1이송부재(360)는 제1도르래(350) 또는 결합체(370)와의 파지력 향상을 위해 일면 또는 양면에 단면 형상이 "V"자 또는 파형 등을 포함한 연속된 홈을 형성시킬 수 있다.
위와 같은 제1이송부재(360)와 제1도르래(350)는 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 개방시 중첩되거나 폐쇄시 펼쳐질 때 제1도어(310)와 제2도어(320)를 상호 연동하여 이동시키기 위한 구성요소이다. 자세하게는 개방시 제1도어(310)가 상승하면 제1이송부재(360)의 이동과 더불어 제2도어(320) 역시 상승하게 되고, 폐쇄시 제3도어(330)가 고정되면서 제2도어(320)가 하강하면 제1이송부재(360)의 이동과 더불어 제1도어(310) 역시 제2도어(320)와의 중첩을 벗어나 하강하게 된다.
개폐수단(400)은 도 2 내지 도 6c에서 보는 바와 같이, 걸고리부(410), 걸쇠부(420), 제2도르래(430), 제2이송부재(440), 보조도르래(450), 보조이송부재(460), 보조결합부재(470)와 비상버튼(미도시)을 포함한다.
먼저, 걸고리부(410)는 도 2 내지 도 4b에서와 같이, 제1도어(310)의 안내프레임(340)의 상부와 하부에 각각 설치된다. 물론, 1개만 설치될 수도 있다. 이 걸고리부(410)는 안내프레임(340)에 일면에 외향 돌출되게 고정된 제2브라켓(411), 이 제2브라켓(411)에 제2이송부재(440)와 견고히 고정되도록 체결된 결합부재(412), 제2브라켓(411)에 외향 돌출되도록 고정된 제1브라켓(413), 제1브라켓(413)에 일단부가 고정된 고정축(414), 고정축(414)의 타단부에 축회전 가능하게 장착된 걸고리(415)와, 걸고리(415)가 축회전 후 복귀하도록 걸고리(415)와 연계하여 고정축(414)에 설치된 제1탄성부재(416)를 포함한다. 이 제1탄성부재(416)는 제1브라켓(413) 또는 제2브라켓(411)에 일단부가 고정되고, 걸고리(415)에 타단부가 고정되도록 설치될 수도 있다.
여기서, 걸고리(415)의 선단 부위에는 걸쇠(424)측으로 돌출되면서 일면이 경사진 걸림돌기(415a)가 형성된다. 또한, 결합부재(412)는 제2이송부재(440)의 일부위에 고정됨으로써, 제2이송부재(440)의 이동과 더불어 걸고리부(410)와 제1도어(310)를 함께 이동시키기 위한 매개체이다. 그리고, 걸고리부(410)가 한 쌍으로 설치된 경우, 걸고리(415)는 상호 대칭되어 배치되어
또한, 제1도어(310)의 안내프레임(340) 상부에 설치된 걸고리부(410)는 하부에 설치된 걸고리부(410)와 대칭된 형태로 배치되고, 걸쇠(424)와 걸림 결합되어 의도치 않은 제1도어(310)의 하강 또는 상승을 방지한다.
다음으로, 걸쇠부(420)는 도 2 내지 도 4b에서와 같이, 지주(110)의 하부와 상부에 각각 설치된다. 물론, 걸쇠부(420)는 1개만 설치될 수 있다. 이 걸쇠부(420)는 지주(110)의 일면에 고정된 제3브라켓(421), 제3브라켓(421)에 고정된 고정부재(422), 고정부재(422)에 장착된 솔레노이드(423), 솔레노이드(423)에 의해 이동하도록 설치되면서 일면이 경사진 걸쇠(424), 걸쇠(424)의 이동에 대해 원위치로 복귀시키도록 고정부재(422)와 걸쇠(424) 사이에 설치된 제2탄성부재(425), 제3브라켓(421)측으로 돌출하도록 걸쇠(424)에 장착된 안내핀(426)과, 안내핀(426)의 선단부가 끼워져 걸쇠(424)의 안정된 왕복 이동을 보장하기 위해 안내핀(426)의 선단부가 끼워지도록 제3브라켓(421)에 형성된 안내홀(421a)을 포함한다.
여기서, 솔레노이드(423)는 횡프레임(210)에 내장된 동력원(220) 또는 별도의 전원과 전기적으로 연결되어 작동하고, 이 솔레노이드(423)에 전기가 인가되면 걸쇠(424)가 솔레노이드(423)측으로 후퇴 이동하며, 솔레노이드(423)에 전기가 차단되면 제2탄성부재(425)에 의해 걸쇠(424)가 솔레노이드(423) 반대측으로 전진 이동한다. 이를 통해 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 체결 또는 체결해제가 가능해진다. 이때, 걸쇠(424)는 안내핀(426)과 안내홀(421a)의 안내에 따라 그 이동 범위 및 이동 각도가 항상 일정하게 유지된다. 여기서, 제2탄성부재(425)가 배제된 채, 솔레노이드(423)에 의해서만 걸쇠(424)가 후퇴 및 전진 이동할 수도 있다.
그리고, 제1도어(310)의 안내프레임(340) 상부에 설치된 걸쇠부(420)는 하부에 설치된 걸쇠부(420)와 대칭된 형태로 배치되고, 이를 제외의 구성 및 동작은 동일하다.
또한, 제2도르래(430)는 도 2에서와 같이 지주(110)의 상부와 하부에 각각 설치되고, 횡프레임(210)에 내장된 동력원(220)과 전기적으로 연결되어 작동한다. 또, 제2도르래(430)에는 무한궤도를 이루도록 제2이송부재(440)가 설치된다.
이 제2이송부재(440)는 제1이송부재(360)와 동일하거나 유사하다. 여기서, 제2이송부재(440), 제1이송부재(360)와 보조이송부재(460)는 무한궤도를 이루지 않고, 일방향 또는 양향방으로 이동할 수 있도록 설치될 수도 있으며, 이를 위해 제1도르래(350), 제2도르래(430)와 보조도르래(450)가 배제될 수도 있다.
따라서, 이 제2도르래(430)는 동력원(220)에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 제2이송부재(440)를 동일방향으로 이동시킨다. 이때, 제2이송부재(440)에 견고히 장착된 결합부재(412)에 의해 걸고리부(410)와 제1도어(310)가 이동하게 된다.
또, 보조도르래(450)는 도 6b와 도 6c에서와 같이, 제2도르래(430)가 설치된 지주(110)의 반대측면 상부에 한 쌍이 설치되고, 동력원(220)과 전기적으로 연결되어 작동한다. 이 보조도르래(450)에는 무한궤도를 이루도록 보조이송부재(460)가 설치된다.
이 보조이송부재(460)는 제2이송부재(440)와 동일하거나 유사하고, 단지 크기만 다소 축소된다. 이 보조이송부재(460)의 이동에 따라 제3도어(330)가 이동할 수 있도록 제3도어(330)의 안내프레임(340)에는 적어도 1개의 보조결합부재(470)가 설치되고, 이 보조결합부재(470)는 보조이송부재(460)에 견고히 장착된다.
따라서, 동력원(220)에 의해 보조도르래(450)가 제2도르래(430)와 동시에 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 보조이송부재(460)를 동일방향으로 이동시킨다. 이때, 보조이송부재(460)에 견고히 장착된 보조결합부재(470)에 의해 제3도어(330)가 이동한다. 여기서, 보조도르래(450)와 보조이송부재(460)에 의한 제3도어(330)의 상/하 이동범위는 개방시 제1도어(310)의 걸쇠부(420)와 지주(110)에 장착된 걸고리부(410)가 결합되는 위치에서, 제3도어(330)에 장착된 제2멈춤브라켓과 제3안내레일(123)에 장착된 제2멈춤브라켓이 접촉하여 제3도어(330)의 하강 이동이 멈추는 위치까지이다.
그리고, 비상버튼은 비상시 걸쇠부(420)와 걸고리부(410)의 체결을 해제시키기 위한 부재로, 지주(110)에 장착되는 외부 케이스의 외면에 장착되고, 솔레노이드(423)에 동력원(220) 또는 외부 비상 동력원(220)의 전원을 공급할 수 있도록 설치된다. 따라서, 이 비상버튼은 솔레노이드(423)에 의해 걸쇠(424)를 후퇴시켜 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 결합을 해제하고, 외력 일 예로, 이용자의 의지에 의해 도어를 개방시킬 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 비상버튼을 한 번 누르면 지속적으로 솔레노이드(423)에 전기가 인가되도록 하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 결합 해제가 지속적으로 유지되도록 한다.
<개방 작동>
도 7a와 도 7b는 도 2와 도 6에 도시된 안전장치의 개방과 폐쇄 작동을 위한 제어방법이 개략적으로 도시된 블럭도이다.
도 7a를 참조하여 본 발명에 따른 안전장치가 폐쇄된 상태에서 개방되는 작동에 대해 설명한다.
먼저, 전원을 인가한다(S10). 횡프레임(210)에 내장된 동력원(220)을 가동하고, 걸쇠부(420)의 솔레노이드(423)와 제2도르래(430)에 순차적으로 전원을 공급한다. 이때, 솔레노이드(423)와 제2도르래(430)는 미리 설정된 시간의 간격을 두고 동작하도록 한다. 이를 위해 전원 공급 시간에 차이를 두거나, 동시에 전원이 공급되지만 솔레노이드(423)의 작동으로 걸쇠부(420)와 걸고리부(410)의 결합이 해제되면 제2도르래(430)가 동작하도록 회로 설계를 할 수도 있다.
다음으로, 하부 걸고리부(410)와 하부 걸쇠부(420)의 결합이 해제된다(S11). 지주(110)의 하부에서 걸쇠(424)와 걸고리(415)가 걸림 결합된 상태에서, 동력원(220)으로부터 걸쇠부(420)의 솔레노이드(423)에 전기가 인가되면 걸쇠(424)가 솔레노이드(423)측으로 후퇴하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 걸림 결합이 해제된다.
다음으로, 제2도르래(430)가 회전하면서 제2이송부재(440)가 이동한다(S12). 동력원(220)이 솔레노이드(423)를 동작시킨 이후, 어느 하나 또는 2개의 제2도르래(430)를 회전시켜 제2이송부재(440)를 이동시킨다. 즉, 도 2에서 보면 제2도르래(430)가 동력원(220)에 의해 반시계방향으로 회전하면, 무한궤도를 이루는 제2이송부재(440) 역시 반시계방향으로 이동한다.
다음으로, 제1도어(310)가 상승하고, 제1이송부재(360)가 이동하면서 제1도르래(350)가 회전하며, 제2도어(320)가 상승한다(S13). 제1도어(310)의 상승은 제2이송부재(440)에 고정되면서 제1도어(310)의 안내프레임(340)에 장착된 결합부재(412)에 의해 제1도어(310)가 제2이송부재(440)와 더불어 제1안내레일(121)을 따라 상승하면서 이루어진다. 여기서, 제1도어(310)가 상승하면 솔레노이드(423)에 인가된 전기가 차단되어 걸쇠(424)가 제2탄성부재(425)에 의해 원위치로 복귀한다.
또한, 제1도어(310)의 안내프레임(340)에 장착되면서 제1이송부재(360)에 고정된 결합체(370)가 제1도어(310)의 상승으로 인해 상향으로 이동하게 되면, 결합체(370)가 제1이송부재(360)를 이동시키게 되고, 제1이송부재(360)의 이동으로 제1도르래(350)가 회전하게 된다. 즉, 도 3에서 보면 제1안내레일(121)을 따라 제1도어(310)가 상승하면, 제1도어(310)의 결합체(370)에 의해 무한궤도를 이루는 제1이송부재(360)가 반시계방향으로 이동하고, 이 제1이송부재(360)에 의해 제1도르래(350)도 반시계방향으로 회전한다.
그리고, 제3도어(330)의 안내프레임(340)에 장착된 결합체(370)가 제1이송부재(360)에 고정되므로, 제1이송부재(360)가 이동하게 되면 고정된 제3도어(330)에 대해 상대적으로 제2도어(320)가 상승하게 된다. 즉, 도 3에서 보면 제1도어(310)의 상승으로 인해 제1이송부재(360)가 반시계방향으로 이동하면, 제3도어(330)의 결합체(370)가 고정된 상태이므로 상대적으로 제2도어(320)가 상승하게 된다.
다음으로, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩되어 제1이송부재(360)와 제1도르래(350)가 정지한 상태로 상승한다(S14). 제2도르래(430)와 제2이송부재(440) 및 결합체(370)에 의해 제1도어(310)가 상승하는 동안, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩된 상태로 상승한다. 또한, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩되면 도 6b에서와 같이, 제1이송부재(360)에 고정된 결합체(370)들이 제1도르래(350)와 접촉된 상태가 되므로 제1이송부재(360)의 이동과 제1도르래(350)의 회전은 중지된다. 이처럼, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩된 상태에서 각각 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)을 따라 지주(110)의 상부까지 상승한다.
다음으로, 상부 걸고리부(410)와 상부 걸쇠부(420)가 결합된다(S15). 자세히 설명하자면, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 개방 위치까지 도달하면, 걸고리(415)에 형성된 걸림돌기(415a)의 경사면과 걸쇠(424)의 경사면이 접촉되어 슬라이딩하면 걸고리(415)가 축회전한 후, 제1탄성부재(416)의 탄성력에 의해 걸고리(415)가 원위치로 복귀하면서 도 6a에서와 같이 걸쇠(424)에 걸림 결합하게 된다.
다음으로, 제2도르래(430)의 회전과 제2이송부재(440)의 이동이 정지되고, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 이동 역시 정지된다(S16). 이때의 상태가 도 6a와 도 6b에 도시되어 있다.
끝으로, 제2도르래(430)에 공급되는 전원이 차단된다(S17). 이렇게 전원이 차단되어 제2도르래(430)가 작동하지 않더라도, 상부 걸고리부(410)와 상부 걸쇠부(420)의 결합에 의해 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)는 개방된 위치에서 고정된 상태를 유지하고, 물론 이들은 중첩된 상태이다.
<폐쇄 작동>
이하에서는, 도 7b를 참조하여 본 발명에 따른 안전장치가 개방된 상태에서 폐쇄되는 작동에 대해 설명한다. 이하에서의 폐쇄 작동은 개방 작동과 동일하거나 유사하므로 유사한 동작에 대한 자세한 설명은 개방 작동을 참조하기로 하고 여기서는 간략히 설명한다. 다만, 도어의 동작은 명백한 차이가 있으므로 이 부분은 상세히 설명한다.
먼저, 전원을 인가한다(S20). 솔레노이드(423)와 제2도르래(430)에 전원을 공급하여 솔레노이드(423)와 제2도르래(430)가 미리 설정된 시간의 간격을 두고 동작하도록 한다.
다음으로, 상부 걸고리부(410)와 상부 걸쇠부(420)의 결합이 해제된다(S21). 지주(110)의 상부에서 걸쇠(424)와 걸고리(415)가 걸림 결합된 상태에서 솔레노이드(423)에 전기가 인가되면 걸쇠(424)가 후퇴하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 걸림 결합이 해제된다.
다음으로, 제2도르래(430)가 회전하면서 제2이송부재(440)가 이동한다(S22). 즉, 제2도르래(430)에 전원이 공급되어 시계방향으로 회전하면, 무한궤도를 이루는 제2이송부재(440) 역시 시계방향으로 이동한다.
다음으로, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩된 상태에서 하강한다(S23). 물론, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)는 각각 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)을 따라 하강한다.
다음으로, 제3도어(330)가 일정 높이에서 정지되고, 제1도어(310)와 제2도어(320)가 지속적으로 하강하면 제1이송부재(360)가 이동하면서 제1도르래(350)가 회전한다(S24). 이때, 제3도어(330)의 안내프레임(340)에 장착된 제2멈춤브라켓이 제3안내레일(123)에 장착된 제1멈춤브라켓과 접촉하게 되면 제3도어(330)가 정지하게 된다. 이후, 제3도어(330)에 장착되면서 제1이송부재(360)에 결합된 결합체(370)의 위치가 고정되고, 이 상태에서 제2도어(320)가 계속 하강하면 결합체(370)에 의해 제1이송부재(360)가 시계방향으로 이동하게 되며, 제1도르래(350) 역시 시계방향으로 회전하게 된다. 이때, 제1도어(310)에 장착되면서 제1이송부재(360)에 결합된 결합체(370)가 제1이송부재(360)의 시계방향 이동에 의해 하향 이동하게 되고, 제1도어(310)도 더불어 이동하게 된다. 따라서, 제3도어(330)가 정지하면 제2도어(320)는 제3도어(330)에 대해, 제1도어(310)는 제2도어(320)에 대해 각각 펼쳐지면서 하강하게 되고, 이러한 동작은 한 쌍의 결합체(370), 제1이송부재(360)와 제1도르래(350)에 의해 이루어진다.
다음으로, 하부 걸고리부(410)와 하부 걸쇠부(420)가 결합된다(S25). 제1도어(310)가 하향 이동하는 동안, 걸고리(415)에 형성된 걸림돌기(415a)의 경사면과 걸쇠(424)의 경사면이 접촉되어 슬라이딩하면 걸고리(415)가 축회전한 후, 제1탄성부재(416)의 탄성력에 의해 걸고리(415)가 원위치로 복귀하면서 도 4a에서와 같이 걸쇠(424)에 걸림 결합하게 된다.
다음으로, 제2도르래(430)의 회전과 제2이송부재(440)의 이동이 정지되고, 제1도르래(350)의 회전과 제1이송부재(360)의 이동이 정지되며, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 이동 역시 정지된다(S26). 이때의 상태가 도 3에서와 같다. 여기서, 제2도어(320)의 안내프레임(340)에 장착된 제2멈춤브라켓이 제2안내레일(122)에 장착된 제1멈춤브라켓과 접촉하게 되어 제2도어(320)의 과도한 하강이 제한된다. 또한, 제1도어(310)의 안내프레임(340)에 장착된 제2멈춤브라켓이 제1안내레일(121)에 장착된 제1멈춤브라켓과 접촉하게 되어 제1도어(310)의 과도한 하강이 제한된다.
끝으로, 제2도르래(430)에 공급되는 전원이 차단된다(S27). 동력원(220)의 전원이 차단되어 제2도르래(430)가 작동하지 않더라도, 하부 걸고리부(410)와 하부 걸쇠부(420)의 결합 그리고, 제1멈춤브라켓과 제2멈춤브라켓의 접촉에 의해 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 폐쇄된 위치에서 고정된 상태를 유지하며, 물론 이들 도어(310,320,330)는 펼쳐진 상태이다.
<비상모드>
비상시 안전장치를 개방하고자 할 때, 비상버튼을 누르면 동력원(220) 또는 외부의 전원이 걸쇠부(420)의 솔레노이드(423)에 공급되고, 이로 인해 걸쇠(424)가 후퇴하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 걸림 결합이 해제된다. 이후, 이용자가 제1도어(310)를 들어 올려 제2도어(320)와 제3도어(330)를 함께 상향 이동시킬 수 있다. 또한, 비상버튼을 한 번 누르더라도 솔레노이드(423)에 전원이 지속적으로 공급되도록 하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 걸림 결합 해제가 계속 유지되도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
[부호의 설명]
100:지주부 110:지주
120:안내레일 121:제1안내레일
122:제2안내레일 123:제3안내레일
200:횡프레임부 210:횡프레임
220:동력원 300:도어부
310:제1도어 311:도어프레임
312:차단부재 320:제2도어
330:제3도어 340:안내프레임
350:제1도르래 360:제1이송부재
370:결합체 400:개폐수단
410:걸고리부 411:제2브라켓
412:결합부재 413:제1브라켓
414:고정축 415:걸고리
415a:걸림돌기 416:제1탄성부재
420:걸쇠부 421:제3브라켓
422:고정부재 423:솔레노이드
424:걸쇠 425:제2탄성부재
426:안내핀 430:제2도르래
440:제2이송부재 450:보조도르래
460:보조이송부재 470.보조결합부재

Claims (17)

  1. 상/하로 이동하는 도어부(300)가 구비된 승강장용 안전장치에 있어서,
    일정 간격을 두고 상호 양립하여 설치된 지주(110)를 구비한 지주부(100);
    상기 지주(110)들을 가로질러 상/하 이동하도록 설치된 적어도 1개의 도어를 구비한 도어부(300);
    상기 도어의 양측부에 각각 설치된 걸고리(415)를 구비한 걸고리부(410)와, 상기 지주(110)의 상부와 하부에 각각 설치된 걸쇠(424)를 구비한 걸쇠부(420)를 구비한 개폐수단(400);을 포함하고,
    상기 도어가 개폐되도록 상향 또는 하향으로 이동하면 상기 걸고리(415)와 걸쇠(424)가 상호 걸림 결합되어 상기 도어가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 걸쇠부(420)는 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 결합 또는 결합해제시키기 위해 인가된 전기에 의해 걸쇠(424)를 이동시키도록 설치된 솔레노이드(423)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 걸쇠부(420)는 지주(110)에 장착되면서 슬롯형태의 안내홀(421a)이 형성된 제3브라켓(421), 상기 제3브라켓(421)에 고정되면서 솔레노이드(423)가 장착된 고정부재(422), 상기 걸쇠(424)에 일단부가 고정되면서 타단부가 상기 안내홀(421a)에 끼워져 상기 걸쇠(424)의 왕복 이동을 안내하는 안내핀(426)과, 상기 걸쇠(424)의 이동에 따라 탄성력이 발생하여 걸쇠(424)를 원위치 시키도록 상기 고정부재(422)와 상기 걸쇠(424) 사이에 배치된 제2탄성부재(425)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 걸고리부(410)는 상기 도어에 장착된 적어도 1개의 브라켓, 상기 브라켓에 고정되면서 선단부에 걸고리(415)가 축회전하도록 장착된 고정축(414)과, 상기 걸고리(415)의 축회전에 대해 원위치 복귀시키도록 장착된 제1탄성부재(416)를 더 구비하고,
    상기 걸고리부(410)는 상기 도어의 상/하부에 상호 대칭으로 배치된 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 걸쇠(424)와 상기 걸고리(415)에 상호 상응하도록 형성된 경사면을 구비하고, 상기 걸고리(415)의 선단부에 상기 걸쇠(424)측으로 돌출된 걸림돌기(415a)를 구비하며,
    상기 도어가 이동하여 상기 걸쇠(424)와 상기 걸고리(415)의 경사면이 접촉하면 상기 경사면을 따라 상기 걸고리(415)가 축회전한 후, 제1탄성부재(416)에 의해 원위치하여 상기 걸쇠(424)에 걸림돌기(415a)가 걸림 결합되고, 상기 걸쇠(424)가 이동하여 상기 걸쇠(424)와 걸림돌기(415a)의 걸림 결합이 해제되는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 개폐수단(400)은 상기 지주(110)의 상부와 하부에 설치되면서 적어도 하나가 전기가 인가되어 구동하는 제2도르래(430), 상기 제2도르래(430)를 감싸면서 무한궤도를 이루어 배치된 제2이송부재(440)와, 상기 걸고리부(410)에 장착되면서 상기 제2이송부재(440)에 고정된 결합부재(412)를 더 구비하고,
    상기 제2도르래(430)가 구동하면 제2이송부재(440)와 결합부재(412)가 이동하면서 상기 도어가 상향 또는 하향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 도어부(300)는 결합부재(412)가 고정된 제1도어(310), 제2도어(320), 제3도어(330)와, 상기 제2도어(320)의 지주(110)측 부위 상/하부에 설치된 제1도르래(350)와, 상기 제1도르래(350)를 감싸면서 무한궤도를 이루도록 배치된 제1이송부재(360)와, 상기 제1도어(310)와 제3도어(330)에 장착되면서 제1이송부재(360)에 고정된 결합체(370)를 더 구비하고,
    상기 제1도어(310)가 제2이송부재(440)와 결합부재(412)에 의해 상/하향 이동하면, 결합체(370)가 고정된 제1이송부재(360)와 제1도르래(350)에 의해 상기 제1도어(310)와 제2도어(320)와 제3도어(330)가 펼쳐진 상태에서 상호 중첩된 후 상승하거나, 상호 중첩된 상태에서 하강한 후 상호 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 도어부(300)는 상기 제1도르래(350)가 설치된 지주(110)측 반대 일면에 설치된 적어도 2개의 보조도르래(450)와, 상기 보조도르래(450)를 감싸면서 무한궤도를 이루도록 배치된 보조이송부재(460)와, 상기 보조이송부재(460)에 견고히 고정되도록 상기 제3도어(330)에 장착된 보조결합부재(470)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 지주(110)는 대향된 면에 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 양측부가 각각 끼워져 이동하도록 설치된 제1,2,3안내레일(120)과, 상기 제1,2,3안내레일(120) 각각에 상호 높이가 다르게 설치된 제1멈춤브라켓을 구비하고,
    상기 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 하향 이동하면서 미리 설정된 높이에서 펼쳐진 상태로 정지하도록 상기 제1멈춤브라켓들이 상기 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)에 각각 장착된 제2멈춤브라켓들과 접촉하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 개폐수단(400)은 상기 솔레노이드(423)에 전기를 인가시키도록 설치된 비상버튼을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 도어는 일정 크기의 도어프레임(311), 상기 지주(110)를 가로지르는 방향으로 배치되면서 양단부가 각각 도어프레임(311)에 고정된 적어도 1개의 차단부재(312)와, 상기 도어프레임(311)의 지주(110)측 양측에 장착되면서 상기 걸고리부(410)가 고정된 안내프레임(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 지주(110)들의 상부를 가로질러 설치된 횡프레임(210), 상기 횡프레임(210)에 내장되어 상기 걸쇠(424)의 이동을 유도하기 위해 상기 솔레노이드(423)에 전원을 공급하거나, 상기 제2도르래(430)에 전원을 공급하도록 설치된 동력원(220)을 구비한 횡프레임부(200)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
  13. 제2항 또는 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 승강장용 안전장치를 제어하는 방법에 있어서, 안전장치를 개방하기 위해,
    걸쇠부(420)의 걸쇠(424)를 이동시키기 위해 솔레노이드(423) 또는, 적어도 하나의 도어를 이동시키기 위해 제2도르래(430)에 전원을 인가하는 제10단계(S10);
    적어도 하나의 도어에 장착된 걸쇠부(420)의 걸쇠(424)가 솔레노이드(423)에 의해 이동하여 상기 지주(110)의 하부에 장착된 걸고리부(410)의 걸고리(415)와 결합이 해제되는 제11단계(S11);
    상기 제2도르래(430)가 회전하여 제2이송부재(440)가 이동하는 제12단계(S12);
    상기 제2이송부재(440)와 더불어 어느 하나의 도어가 상승하고, 상기 도어와 더불어 제1이송부재(360)가 이동하며, 제1이송부재(360)와 더불어 다른 도어가 상승하는 제13단계(S13);
    상기 제1이송부재(360)가 정지한 상태로 도어들이 중첩되어 상승하는 제14단계(S14);
    상기 지주(110)의 상부에 장착된 걸고리부(410)의 걸고리(415)와 상기 어느 하나의 도어에 장착된 걸쇠부(420)의 걸쇠(424)가 결합되는 제15단계(S15);
    상기 제2도르래(430)와 제2이송부재(440)가 정지되고, 도어들이 중첩되어 정지되는 제16단계(S16);와
    상기 제2도르래(430)에 공급되는 전원이 차단되는 제17단계(S17);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제11단계(S11) 내지 제16단계(S16)에서, 상기 도어는 제1도어(310), 제2도어(320), 제3도어(330)를 구비하고, 상기 제2이송부재(440)와 더불어 상기 제1도어(310)가 상승하고, 제1도어(310)와 더불어 제1이송부재(360)가 상승하며, 제1이송부재(360)와 더불어 제2도어(320)가 상승하고, 상기 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩되어 상승한 후 정지되는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 제어방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 안전장치를 폐쇄하기 위해,
    상기 걸쇠부(420)의 걸쇠(424)를 이동시키기 위해 솔레노이드(423) 또는, 적어도 하나의 도어를 이동시키기 위해 제2도르래(430)에 전원을 인가하는 제20단계(S20);
    적어도 하나의 도어에 장착된 걸쇠부(420)의 걸쇠(424)가 솔레노이드(423)에 의해 이동하여 상기 지주(110)의 상부에 장착된 걸고리부(410)의 걸고리(415)와 결합이 해제되는 제21단계(S21);
    상기 제2도르래(430)가 회전하여 제2이송부재(440)가 이동하는 제22단계(S22);
    상기 제2이송부재(440)와 더불어 상기 도어들이 중첩된 상태로 하강하는 제23단계(S23);
    어느 하나의 도어가 일정 높이에서 정지되고, 다른 도어가 지속적으로 하강하면 제1이송부재(360)가 이동하는 제24단계(S24);
    상기 하강한 도어에 설치된 걸쇠부(420)가 상기 지주(110)의 하부에 설치된 걸고리부(410)와 결합되는 제25단계(S25);
    상기 제2도르래(430)와 제1도르래(350)의 이동이 정지되고, 상기 도어들이 펼쳐진 상태로 하강이 정지되는 제26단계(S26);
    상기 제2도르래(430)에 공급되는 전원이 차단되는 제27단계(27);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제24단계(S24) 내지 제26단계(S26)에서 각 도어에 장착된 제2멈춤브라켓과, 각 도어의 이동을 안내하도록 상기 지주(110)에 장착되는 적어도 1개의 안내레일에 고정된 적어도 1개의 제1멈춤브라켓이 상호 접촉하여 상기 도어들이 순차적으로 펼쳐지면서 정지하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 제어방법.
  17. 제13항 또는 제15항에 있어서,
    상기 제2도르래(430)와 함께 보조도르래(450)가 회전함으로써, 제2이송부재(440)가 어느 하나의 도어를 이동시키며, 보조이송부재(460)가 다른 어느 하나의 도어를 이동시키는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 제어방법.
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