JP3093616B2 - リフター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ状に交差する複
数のリンクで構成され、その最上段に搭乗体を設けて昇
降する方式のリフターに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】Ｘ状に交差する複数の
リンクで構成されるリフターは、最下段における一方の
リンクの端部を基台に回転自在に固定し、他方のリンク
の下端を固定した側の支点に向かって往復動するように
設け、最上段における一方のリンクの上端を搭乗体に回
転するように固定し、他方のリンクの上端を摺動自在に
取り付けてあるのが一般的である。

【０００３】しかし、この種のリフターであると、搭乗
体を高く揚げるほど、搭乗体を支える両リンクの間隔が
狭くなり、不安定になるは勿論のこと危険でもあり、高
所への昇降には不向きであった。

【０００４】更にこの種のリフターは、上昇する際、そ
の当初は急速に高く上昇するが、ある高さを過ぎた以降
の上昇速度が次第に遅くなり、逆に下降する時には、当
初は遅く途中から急激に速く下降するもので、昇降する
速度違いから、特に人が乗っている時には非常に危険で
あった。

【０００５】本発明は以上の問題点を解決し、Ｘ状に交
差する複数のリンクで構成されるリフターであっても、
安定した状態で高所への昇降が可能となることを目的と
して開発したものである。更に他の目的として、搭乗体
が概ね同等の速度で昇降できるようにする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決手段は、Ｘ
状に交差する複数のリンクで構成した伸縮体の最下段の
一方を基台に固定し、他方を固定側に向かって前進後退
することにより伸縮して昇降する機構によるもので、該
機構において、固定側における最上段のリンク先端に搭
乗体を設け、該搭乗体が転倒しないように、リンク中に
緊張して掛けた無端チェーンをジグザグ状に配してなる
姿勢保持手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００７】また前記機構において搭乗体がほぼ同速度
に近い状態で昇降する均等化手段を設けるもので、該手
段は、搭乗体を保持枠と該保持枠内で上下する乗台とで
形成し、保持枠を固定軸の芯を通る仮想鉛直線の最上段
に存在する支持軸に固着し、乗台に垂設したガイド杆を
保持枠に設けた規制路に沿って摺動自在に係合し、保持
枠に軸支している滑車に掛けた線条の一端部をガイド杆
に止着し、他端部を基台に止着することにより解決でき
るもので、しかも線条は搭乗体が最上にまで上昇できる
高さ以上の長さを持つものとする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を、図示する台
車の基台１上に組み付けた例によって説明する。

【０００９】図１と図２に示しているように、一対の等
長なリンク２，３をその長手方向の中心部で互いに枢着
されＸ型に交差する単位体を、数組み（図面では２組）
連結してパントグラフ機構に形成した伸縮体４で搭乗体
５を昇降するものであって、伸縮体４の最下段における
一方のリンク２の下端部を、基台１上に回転不能に架設
している固定軸６に回転自在に支持し、他方のリンク３
の下端部を、前記固定軸６に向かって平行移動する可動
軸７に回転自在に支持してある。

【００１０】しかも上記伸縮体４は図３に示すように、
左右に相対向して一対設けられるもので、対向するリン
クの各連節部を互いに連結軸８で結合しているが、各連
結軸８に対して各リンクを回転自在に挿通してある。

【００１１】上記可動軸７を基台１上に支承する構造
は、図２と図３に示しているように、基台１の左右側部
に凹溝を備えるガイドレール９，９を、その凹溝が互い
に対向するように固着し、可動軸７の両端部に回転自在
に設けたローラー１０，１０を凹溝内に係合して設けて
いる。

【００１２】従って、可動軸７を固定軸６に向かって前
進すれば伸縮体４が伸長し、後退すれば縮小するもの
で、その作動を自動化する一つの手段として、モーター
１１から減速駆動される主動軸１２を固定軸６と平行し
て架設し、一方可動軸７寄りに従動軸１３を同じく平行
に架設し、主従の両軸１２，１３間に駆動チェーン１４
を掛け、その駆動チェーン１４に可動軸７を締結すれば
良い。尚、この駆動チェーン１４は左右に設けている。

【００１３】上述のように搭乗体５を伸縮体４に支持す
るが、本発明では搭乗体５を、固定軸６の仮想鉛直線ａ
における最上段に存在する支持軸１５に回転不能に固着
することを特徴とするものである。しかし搭乗体５を１
本の支持軸１５に固着するものであるから、このままで
は搭乗体５が支持軸１５と共に回転して転倒することに
なる。これを解決するため下記する構造をもって支持す
るものである。

【００１４】その要件を列記すると、 Ａ）前述のように、各リンク２，３が固定軸６、可動軸
７、連結軸８及び支持軸１５に対して、図５のように回
転自在に挿通してあること。 Ｂ）各リンク２，３は等長であるから、伸縮体４が伸縮
作動しても、固定軸６、可動軸７、連結軸８及び支持軸
１５よりの各仮想鉛直線ａ，ｂ，ｃに、各リンク２，３
の連節部が存在すること。また固定軸６と可動軸７の軸
芯を結ぶ線が、理想的には水平であること。 Ｃ）最上段のリンクのうち、固定軸６の仮想鉛直線ａか
ら可動軸７の仮想鉛直線ｂに至るリンク２を、連結軸８
の仮想鉛直線ｃまでの長さとし、より以上に延長する部
分は不要とすること。 Ｄ）搭乗体５の転倒を阻止する姿勢保持手段１６を付設
することにある。

【００１５】姿勢保持手段１６は、固定軸６と可動軸７
の仮想鉛直線ｂに存在する連結軸８との間、及びその可
動軸７の仮想鉛直線ｂに存在する連結軸８と搭乗体５を
支持する、即ち、固定軸６の仮想鉛直線ａの最上段に存
在する支持軸１５との間に、それぞれ有端チェーンをタ
ーンバックル１７を介して連結した無端チェーン１８
を、互いに両軸６，８に固着した同径のスプロケット１
９を介して緊張した状態で掛け渡して構成するものであ
る。

【００１６】姿勢保持手段１６の作動を、図４によって
説明すると、伸縮体４の伸縮に応じて、固定軸６を中心
として可動軸７の仮想鉛直線ｂ上に存在する連結軸８が
円弧運動を行うもので、その際、緊張した無端チェーン
１８が同径のスプロケット１９を介して掛けてあるか
ら、図示する傾斜角θが変化するに従って、固定軸６の
スプロケット１９を見てその一方側において、チェーン
のスプロケットに噛合されていない部分が順次噛合する
が、他方側では噛合されていない部分が次第に噛合する
ことから、無端チェーンは回動されないもので、従って
連結軸８及びスプロケット１９が回転されることがな
く、位相を保ったままで単に円弧運動するものである。
従って搭乗体５を一つの支持軸１５に固着してあって
も、傾倒したり傾斜するすることがなく水平な状態を保
って昇降するものである。

【００１７】ところで、上述のように伸縮体４の一方を
固定し、他方を摺動する形式で、しかも可動軸７の送行
する速度を一定にして送るものであると、図１に示して
いるように、伸縮体４が伸長する時の当初の伸長率は大
きく、上昇する中間より次第に伸長率が小さくなるもの
であり、搭乗体５の上昇速度が上へ揚がるほど遅くな
る。逆に下降する時には、下に至るほど速くなるもので
ある。具体的には、可動軸７の移動する全ストロークＬ
を等分割した点Ｌ０〜Ｌ４から仮想鉛直線ｂに存在する
連結軸８が描く円弧上に点ｈ０〜ｈ４を取り、この各上
昇点ｈ０〜ｈ４から仮想鉛直線ａ上に搭乗体５の各上昇
点を表示することができる。以上の各上昇点の間隔が上
昇ストロークＨ１〜Ｈ４となるものであり、その上昇ス
トロークを見ると、上昇するに従って次第に上昇率が小
さくなることが明示される。このような状態で昇降する
と、搭乗者には最上位に至るまでの体感速度が非常に遅
く感じるものであり、出来得れば殆ど一様の速さで昇降
されることが最も好ましいものである。

【００１８】以上のことから、昇降速度を出来得る限り
均等化できる均等化手段２０を設けている。

【００１９】上記均等化手段２０として、上昇する際、
可動軸７を送る速度を次第に速くする変速制御装置によ
れば、理想的に近い状態で昇降することもできるが、演
算処理を必要とし高価になるという不利がある。

【００２０】そこで機械的に処理する実施形態の均等化
手段２０を例示する。この手段２０は搭乗体５の構造を
異にして設けるもので、図６と図７に示しているよう
に、搭乗体５を、保持枠２１と保持枠２１内で上下する
ように備える乗台２２とで形成し、支持軸１５に保持枠
２１を直接固着し、乗台２２にガイド杆２３を垂設し、
保持枠２１にガイド杆２３を両側より挟んで上下に案内
する複数のガイドローラーあるいは鞘管よりなる規制路
２４を設ける。更に、保持枠２１にスプロケットまたは
鍔付きローラーなどよりなる滑車２５を軸支し、これに
掛けた有端チェーンまたはワイヤーよりなる線条２６の
一端部をガイド杆２３の下端部に止着し、他端部を基台
１に起立した支柱２７に固着したもので、その線条２６
の長さは、保持枠２１が最上にまで上昇した時の高さよ
り長い長さを有するもので、従って搭乗体５を最低限に
まで降ろした状態では弛んだ状態で垂下しているが、搭
乗体５が上昇する途中で緊張するものである。その緊張
するタイミングは、固定軸６の全行程のほぼ中間部近辺
に至った時点より緊張するようにすれば良い。

【００２１】以上のように線条２６が緩んでいる状態か
ら緊張して上昇する作動を図８に説明しているように、
保持枠２１は（イ）図と（ロ）図の如く、可動軸７の移
動する点Ｌ０〜Ｌ４に対して、上昇ストロークＨ１〜Ｈ
４と上昇する作動は前記例と同様であるが、（ハ）図の
ように線条２６が緊張し、更に上昇した際、（ニ）図と
（ホ）図に示しているように、保持枠２１の上昇ストロ
ークＨ３に対して乗台２２も同様にその高さ分上昇する
上、ガイド杆２３を線条２６で同様のストローク分上昇
することから、乗台２２は総体的に上昇ストロークＨ３
の２倍分上昇することになる。また、同様に保持枠２１
の上昇ストロークＨ４に対して乗台２２は、上昇ストロ
ークＨ４の２倍分上昇するものである。従って（イ）図
のようにほぼ同速度に近い状態で上昇するようになる。
尚、下降する時も、同様にほぼ同速度に近い状態で下降
するものである。

【００２２】ところで、上述の線条２６は搭乗体５を下
降した際には緩んで垂れ下がるものであり、他物に引っ
掛かったり滑車２５から外れるなどの予期しない事故を
防止することが好ましい。

【００２３】これを解決する手段を図９に示しているよ
うに、基台１上に反転用滑車２８を設け、ガイドレール
９の長手方向に沿って長溝２９を有するガイド板３０を
固着し、このガイド板３０の長溝２９に可動滑車３１を
引張りスプリング３２で、前記反転用滑車２８とは反対
側に向かって付勢する状態に設け、そこで搭乗体５より
垂下する線条２６を反転用滑車２８を介して可動滑車３
１に掛け、反転して基台１の一部に止着するものであ
る。

【００２４】この手段であれば線条２６は常に緊張して
いるもので、搭乗体５が上昇するに従って可動滑車３１
が反転用滑車２８側に引き動かされ、可動滑車３１が図
中１点鎖線で示しているように長溝２９の先端に当接
し、より以上の移動が阻止された時点以降より、搭乗体
５の乗台２２が前述のように保持枠２１の上昇に加えて
更に上昇するものである。

【００２５】尚、上記解決手段の他に、図示してない
が、線条２６としてワイヤーを用いた場合であれば、前
記の反転用滑車２８に代えて、スプリングで一方向に自
動的に回転することができるローラーに巻き付けるもの
であっても良い。

【００２６】上記リフターは台車上に据え付けて移動で
きるようにすることが好ましく、図２と図３に示してい
るように、基台１にキャスターなどによる車輪３３と、
昇降時に安定できるように、四隅に油圧あるいは捩子に
よるジャッキー３４を設けることが好ましい。

【００２７】

【発明の効果】本発明のリフターによれば、Ｘ状に枢支
した複数のリンクで構成した伸縮体に設ける搭乗体を、
固定軸の仮想鉛直線上に存在する支持軸のみに固着して
設けたものであるから、搭乗体に従来の摺動部が不用と
なり、従来の伸縮体のものより以上に高所へ上昇するこ
とができる。

【００２８】しかも前記支持軸にのみ設けた搭乗体が転
倒されないように、緊張した無端チェーンによる姿勢保
持手段を設けていることから、搭乗体を確実に安定した
状態で昇降することができるようになる。

【００２９】更に、搭乗体が昇降する際、可能な限り均
等な速度に近い状態で昇降できるように均等化手段を設
けたものであれば、搭乗体が円滑に迅速に昇降すること
ができ、しかも伸縮体による可能な上昇高さより更に高
く上昇することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリンクの概要とその作動を示す説
明図である。

【図２】台車上に据え付けたリンクを示す側面図であ
る。

【図３】同じく正面図である。

【図４】姿勢保持手段の構造とその作動を示す説明図で
ある。

【図５】リンクの軸への支持構造を示す断面図である。

【図６】均等化手段を設けたリフターの搭乗体を示す断
面図である。

【図７】同じく側面図である。

【図８】（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）均等化手段を
設けたリフターの作動を示す説明図である。

【図９】均等化手段の線条を設ける一つの手段を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２，３ リンク ４ 伸縮体 ５ 搭乗体 ６ 固定軸 ７ 可動軸 ８ 連結軸 １５ 支持軸 １６ 姿勢保持手段 １８ 無端チェーン １９ スプロケット ２０ 均等化手段 ２１ 保持枠 ２２ 乗台 ２３ ガイド杆 ２４ 規制路 ２５ 滑車 ２６ 線条

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台（１）に、Ｘ状に交差する複数のリ
   ンク（２，３）を互いに連結軸（８）を介して枢着した
   伸縮体（４）を、その最下段の一方のリンク（２）の下
   端部を、基台（１）に固着した固定軸（６）に回転自在
   に支承し、他方のリンク（３）の下端部を、前記固定軸
   （６）に向かって平行移動する可動軸（７）に回転自在
   に支持して設け、 最上段のリンク（３）における固定軸（６）の芯を通る
   仮想鉛直線（ａ）に存在する先端部にそのリンク（３）
   に対して回転自在に挿通する支持軸（１５）を設け、該
   支持軸（１５）に搭乗体（５）を固着し、 固定軸（６）からジグザグを描く位置に存在する各連結
   軸（８）を経て搭乗体（５）を固着した支持軸（１５）
   に至る間に、それぞれ個々に無端チェーン（１８）を緊
   張した状態で掛け渡して、搭乗体（５）の傾倒を阻止す
   る姿勢保持手段（１６）を配設していることを特徴とす
   るリフター。
2. 【請求項２】 前記搭乗体（５）を保持枠（２１）と該
   保持枠内で上下する乗台（２２）とで形成し、保持枠
   （２１）を固定軸（６）の芯を通る仮想鉛直線（ａ）の
   最上段に存在する支持軸（１５）に固着し、乗台（２
   ２）に垂設したガイド杆（２３）を保持枠（２１）に設
   けた規制路（２４）に沿って上下に摺動自在に係合し、
   保持枠（２１）に軸支している滑車（２５）に、搭乗体
   （５）が最上にまで上昇できる高さ以上の長さを持つ線
   条（２６）を掛け、該線条（２６）の一端部をガイド杆
   （２３）に止着し、他端部を基台（１）に止着してなる
   均等化手段（２０）を備えていることを特徴とする請求
   項１に記載のリフター。