JPH0457563B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設工事において生コン等を垂直上
方に搬送する際に使用される垂直ベルトコンベア
に係り、特にタワーフレームの機高を可変式にし
て生コン等を任意の高さに搬送できるようにした
機高可変式垂直ベルトコンベアに関する。

〔従来の技術〕

従来の垂直ベルトコンベアは、タワーフレーム
の機高が固定式で一定であり、生コン等を色々の
高さに搬送するには機高が異なるものを何種類か
用意しなければならなかつた。このような不便を
なくそうとして、機高が少しでも変えられるよう
にした垂直ベルトコンベアが特開昭62−60707号
公報によつて提案されている。この垂直ベルトコ
ンベアの構造を第１４図に示す。図において、１
は固定フレーム、２は固定フレーム１内を垂直方
向に摺動自在な可動フレームである。可動フレー
ム２の上部にはプーリ３，４が、固定フレーム１
の下部にはプーリ５，６が設けられ、プーリ３，
５間およびプーリ４，６間にそれぞれ無端状のベ
ルト７および８が掛けられている。ベルト７とベ
ルト８は両フレーム１，２の中心軸付近で互いに
密着しており、この密着部分においてベルト７，
８はその幅方向両側部がローラ９，１０によつて
挾持されるようになつている。ローラ９は可動フ
レーム２に固定されたローラブラケツト１１に、
ローラ１０は固定フレーム１に固定されたローラ
ブラケツト１２にそれぞれ支持されている。そし
て、図示していないモータによりプーリ３を反時
計方向に回転駆動すると、ベルト７，８の密着部
分は垂直上方に移動し、ベルト７，８に挾持され
た生コン等Ａを垂直上方に搬送することができる
ようになつている。また、固定フレーム１の上部
と可動フレーム２の下部には、ベルト７，８の方
向を反転させる方向反転プーリ１３が設けられて
おり、可動フレーム２が垂直方向に移動した時、
ベルト７，８に一定の張りを与えるようになつて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、建設工事では生コン等を例えば２
階、３階、４階……と連続して供給する場合が多
い。このため、機高を連続的かつ大幅に変更する
ことができる垂直ベルトコンベアのニーズが強
く、またこのような垂直ベルトコンベアを使用す
れば、作業能率を著しく向上させることが可能と
なる。

しかしながら、上記公報の垂直ベルトコンベア
では、機高をあまり大きく変更することは構造的
に無理がある。すなわち、第１４図からも判るよ
うに、最大機構Ｌを最小機高L′の２倍以上大きく
することは不可能である。

本発明の目的は、機高を連続的かつ大幅に変更
することができる機高可変式垂直ベルトコンベア
を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の機高可変
式垂直ベルトコンベアは、垂直方向に伸縮自在な
タワーフレームと、該タワーフレームを伸縮させ
るタワーフレーム駆動装置と、前記タワーフレー
ムの上下に設けられた一対づつのプーリと、該プ
ーリのうち上下のプーリ間に掛けられ一部分が互
いに密着するとともに、前記タワーフレームの伸
縮に追従して引出し、引戻しがなされる一対の無
端状なベルトと、前記タワーフレームの伸縮に応
じて前記ベルトの張りを調整する張り調整手段
と、前記ベルトの密着部分でベルトの幅方向両側
部を挾持するとともに、前記タワーフレームの伸
縮に応じて垂直方向に移動する複数個のベルト挾
持手段と、該ベルト挾持手段を貫通して垂直方向
に張設された張力緊張体と、前記タワーフレーム
の上部より垂れ下げられタワーフレームの伸長時
に前記ベルト挾持手段を等間隔に吊設する吊設手
段とを具備するものである。

〔作用〕

上記構成によれば、タワーフレームが縮んでい
る場合、ベルト挾持手段と吊設手段の大部分は、
それらの自重により床上に積み重なつている。し
かも、ベルト挾持手段は張力緊張体によつて固定
されており、横方向にずれることはない。したが
つて、ベルト挾持手段によりベルトの密着部分は
強固に保持されるので、ベルトに挾持された被搬
送物を高い所へ確実に搬送することができる。

また、タワーフレームが伸びた場合、タワーフ
レームの上昇に伴つて吊設手段が上昇し、吊設手
段の上昇につれてベルト挾持手段が１つ１つに分
離して張力緊張体に沿つて順次上方へ移動する。
この時、張力緊張体には、タワーフレームの伸縮
に係わりなく常に適度の張力が加えられており、
分離したベルト挾持手段が横方向にずれることを
防止している。このため、ベルトの密着部分は強
固に保持され、被搬送物を一層高い所へ搬送する
ことができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

本発明に係る機高可変式垂直ベルトコンベアの
全体構成を第１図に示す。図に示すように、垂直
ベルトコンベアの枠組みをなす伸縮タワーフレー
ム２０は、第１ユニツトタワー２１と、第１ユニ
ツトタワー２１内を垂直方向に摺動自在な第２ユ
ニツトタワー２２と、第２ユニツトタワー２２内
を同じく垂直方向に摺動自在な第３ユニツトタワ
ー２３とからなる多段挿入式のフレーム構造をな
している。また、第１ユニツトタワー２１は、基
礎２４に設置された架台２５上に固定されてい
る。上記の各ユニツトタワー２１，２２，２３は
４本の縦材と、それらの上端および下端において
前記縦材を互いに連結する横材とによつて組立て
られており、縦材および横材としては、アングル
材等が使用されている。

第３ユニツトタワー２３の上部には一対のプー
リ２６，２７が設けられ、架台２５の下部にも一
対のプーリ２８，２９が設けられている。そし
て、プーリ２６とプーリ２８の間に無端ベルト３
０が掛けられ、プーリ２７とプーリ２９の間に無
端ベルト３１が掛けられている。ベルト３０，３
１は、伸縮タワーフレーム２０の中心軸付近で互
いに密着するようになつており、その密着部分
は、複数個のキヤリア３２（これについての詳細
は後で説明する）によつて挾持されている。

架台２５には連装式テークアツプ装置３３が設
けられており、伸縮タワーフレーム２０が垂直方
向へ伸び縮みした時、ベルト３０，３１に適度の
張力が加えられるようになつている。すなわち、
ベルト３０が巻回された２つの重錘プーリ３４，
３５、およびベルト３１が巻回された２つの重錘
プーリ３６，３７は、伸縮タワーフレーム２０の
伸縮に応じて上下に移動し、ベルト３０，３１に
一定の張力が加わるようになつている。二点鎖線
で示されたプーリ３４Ａ，３５Ａ，３６Ａ，３７
Ａはプーリ３４，３５，３６，３７が各々移動で
きる限界を示している。３８，３９はベルト３
０，３１の移動方向を反転させる方向反転プーリ
である。

第３ユニツトタワー２３の下部に接続された引
上げロープ４０は、第２ユニツトタワー２２の上
下に設けられたロープシーブ４１，４２に巻回さ
れた後、第１ユニツトタワー２１の上部に設けら
れたウインチ４３に結合されている。このような
引上げロープ４０、ロープシーブ４１，４２、ウ
インチ４３は伸縮タワーフレーム２０の左右に設
けられており、両ウインチ４３で同時に引上げロ
ープ４０の巻取り、または巻戻しを行なうことに
よつて、伸縮タワーフレーム２０を上下に伸縮さ
せることができる。

また、伸縮タワーフレーム２０の上部には、小
径のローラ４４がローラブラケツト４５に沿つて
腕曲状に多数配置され、これらのローラ４４によ
つて、ベルト３０，３１の方向が垂直から水平に
曲げられている。また、伸縮タワーフレーム２０
の下部にも、小径のローラ４６がローラブラケツ
ト４７に沿つて腕曲状に多数配置され、ベルト３
０，３１の方向が水平から垂直に曲げられてい
る。

なお、４８，４９，５０は第１ユニツトタワー
２１、第２ユニツトタワー２２、第３ユニツトタ
ワー２３のそれぞれの下部に設けられたリターン
ローラであり、５１，５２はベルト３０，３１の
ガイドローラであり、５３は後述する貫通ロープ
に適度の張力を加えるウインチである。

次にキヤリア３２について詳細に説明する。第
２図および第３図に示すように、ベルト３０，３
１の幅方向両側端部は、それぞれローラ６０，６
１により挾持され、ローラ６０，６１は一対のキ
ヤリア枠６２に回転自在に支持されている。また
キヤリア枠６２同士は連結棒６２Ａにより結合さ
れ、一体化されている。ベルト３０，３１の幅方
向中央部には、ローラ６３が配置され、このロー
ラ６３は連結棒６２Ａによつて支持されている。
そして、ローラ６３と連結棒６２Ａの間にはスプ
リング６４が介在され、このスプリング６４の付
勢力によつて、ローラ６３はベルト３０，３１を
外側より押圧している。キヤリア枠６２の外面中
央部には穴明き金具６５が固定され、穴明き金具
６５の中心を貫通ロープ６６が貫通している。貫
通ロープ６６は、その上端が第３ユニツトタワー
２３の上部に結合され、下端が架台２５に設けら
れたウインチ５３に接続されており、通常、ウイ
ンチ５３によつて垂直上向に緊張して張設されて
いる。このように貫通ロープ６６が緊張して張設
されているので、キヤリア３２は、その位置と姿
勢が規定され、かつ貫通ロープ６６に沿つて垂直
方向へ移動することが容易となつている。また穴
明き金具６５の片側または両側には、ターンバツ
クル６７が配設され、ターンバツクル６７の一端
がキヤリア枠６２に固定され、他端がＬ字形状の
アーム６８を介してチエン６９に固定されてい
る。チエン６９は第３ユニツトタワー２３の上部
より垂直に３本吊設されている。そして、伸縮タ
ワーフレーム２０が縮んでいる時、チエン６９は
キヤリア３２の傍で折り重なるようになつてお
り、伸縮タワーフレーム２０が伸びた時、チエン
６９は垂直方向に緊張して吊設されるとともに、
キヤリア３２を１つ１つ分離するようになつてい
る。またアーム６８は軸６８Ａによりキヤリア枠
６２に軸支されており、軸６８Ａを中心に回動自
在となつている。このため、ターンバツクル６７
の長さを調節することによつて、アーム６８は回
動してアーム６８とチエン６９との取付位置を若
干変化させることができる。したがつて、予めタ
ーンバツクル６７の長さを調節しておけば、キヤ
リア３２の姿勢を変化させることができ、ベルト
３０，３１の蛇行調整を行なうことができる。

次に伸縮タワーフレーム２０の姿勢を調整する
機構について説明する。

第４図乃至第６図は、第１ユニツトタワー２１
および第２ユニツトタワー２２の上部を示してい
る。図において、第１ユニツトタワー２１（また
は第２ユニツトタワー２２）の内側には、ブラケ
ツト７０を介してローラ７１が回転自在に設けら
れ、ローラ７１は第２ユニツトタワー２２（また
は第３ユニツトタワー２３）の外側に当接するよ
うになつている。また第１ユニツトタワー２１
（または第２ユニツトタワー２２）の上端部には、
中心部に貫通孔が明けられた固定部材７２が固着
され、この固定部材７２の貫通孔内には移動部材
７３が螺合されている。移動部材７３の一端には
歯車７４が固定され、歯車７４はトルクモータ７
５の回転軸に固着された歯車７６と噛合つてい
る。また移動部材７３の他端には先端部材７７が
ねじ込まれており、その先端部材７７は第２ユニ
ツトタワー２２（または第３ユニツトタワー２
３）の外側に固着された小片７８に当接するよう
になつている。そして、トルクモータ７５を回転
駆動することにより、移動部材７３が固定部材７
２内を軸方向に移動して、第２・第３ユニツトタ
ワー２２，２３の姿勢を調節するようになつてい
る。７９は移動部材７３に対する先端部材７７の
位置を予め調整しておくためのナツトである。

また、第７図乃至第９図は第２ユニツトタワー
２２および第３ユニツトタワー２３の下部を示し
ており、前述した機構と殆んど同様の構成となつ
ている。すなわち、第２ユニツトタワー２２（ま
たは第３ユニツトタワー２３）の外側には、ブラ
ケツト８０を介してローラ８１が設けられ、ロー
ラ８１は第１ユニツトタワー２１（または第２ユ
ニツトタワー２２）の内側に当接するようになつ
ている。第２ユニツトタワー２２（または第３ユ
ニツトタワー２３）の下端部には、中心部に貫通
孔が明けられた固定部材８２が固着され、この固
定部材８２に移動部材８３が螺合されている。そ
して、トルクモータ８５の回転を歯車８４，８６
を介して移動部材８３に伝達すれば、移動部材８
３が軸方向に移動し、移動部材８３の一端に設け
られた先端部材８７が第１ユニツトタワー２１
（または第２ユニツトタワー２２）の内側に設け
られた小片８９に当接して、第２・第３ユニツト
タワー２２，２３の姿勢を調節するようになつて
いる。

第１０図および第１１図に示す装置は、伸縮タ
ワーフレーム２０が伸びてキヤリア３２同士の間
隔が長くなつた時、貫通ロープ６６の揺れを防ぐ
ためのものである。これは第１・第２・第３ユニ
ツトタワー２１，２２，２３を形成する横材に設
けられ、貫通ロープ６６を挾持可能に構成された
爪９０，９１と、この爪９０，９１を開閉させる
サーボモータ９２からなつている。したがつて、
垂直ベルトコンベアが稼動している時は、爪９
０，９１は貫通ロープ６６を挾持し、伸縮タワー
フレーム２０が伸縮する時は、爪９０，９１は図
の二点鎖線で示す位置まで開いて、キヤリア３２
の移動を妨げないようになつている。

なお、キヤリア３２はベルト挾持手段を、貫通
ロープ６６は張力緊張体を、チエン６９は吊設手
段をそれぞれ構成している。

次に本実施例の作用について説明する。

ベルト３０，３１を駆動して両ベルト３０，３
１の当接部分を上方に移動させ、生コン等の被搬
送物を第１図に示す矢印Ｂ方向から搬送すれば、
被搬送物はベルト３０，３１に挾持され、垂直上
方へ搬送されて矢印Ｃ方向へ搬送される。伸縮タ
ワーフレーム２０が最小機高のときは、第２ユニ
ツトタワー２２と第３ユニツトタワー２３は共に
第１ユニツトタワー２１内に収容されており、こ
の状態は第１図では第３ユニツトタワー２３が二
点鎖線で示す位置にある。また、このときは重錘
ローラ３４，３５，３６，３７は全て下側の位置
にあり、キヤリア３２の大部分は架台２５内に積
み重ねられている。

また、伸縮タワーフレーム２０を一段上昇させ
る場合は、ウインチ４３により引上げロープ４０
を巻取る。そうすると、最も軽い第３ユニツトタ
ワー２３が上昇し始め、この第３ユニツトタワー
２３の上昇につれて、キヤリア３２の傍に折れ重
なつていたチエン６９が上昇し始める。チエン６
９の上昇により、積み重ねられていたキヤリア３
２は上部のものから順次１つ１つに分離され、貫
通ロープ６６に沿つて上昇し、キヤリア３２同士
は等間隔に配列される。第３ユニツトタワー２３
の上昇が完了すると、トルクモータ８５を駆動さ
せて第３ユニツトタワー２３の姿勢を調節する。
なお、貫通ロープ６６は緊張を保持しつつ、ウイ
ンチ５３から自動的に巻出されるようになつてい
る。

さらに、伸縮タワーフレーム２０を上昇させる
場合は、ウインチ４３により引上げロープ４０を
さらに巻取れば、第３ユニツトタワー２３と共に
第２ユニツトタワー２２が上昇する。第２・第３
ユニツトタワー２２，２３の上昇につれてキヤリ
ア３２とチエン６９も上昇するが、これらは前述
の場合と同様である。そして、第２・第３ユニツ
トタワー２２，２３の上昇が完了すると、トルク
モータ７５，８５を駆動させて第２・第３ユニツ
トタワーの姿勢を調節する。

本実施例では伸縮タワーフレーム２０が３段挿
入式であるので、以上の操作で伸縮タワーフレー
ム２０の最大機高に達したことになる。

また、伸縮タワーフレーム２０を縮める場合
は、ウインチ４３から引上げロープ４０を巻出せ
ば、上記した場合とは逆順に、第２ユニツトタワ
ー２２が降下した後、第３ユニツトタワー２３が
降下する。そしてチエン６９も降下して、キヤリ
ア３２は架台２５内に積み重ねられる。

なお、キヤリア枠６２が、第１２図に示すよう
に、左右２分割されたキヤリア枠１００，１０１
で形成されていれば、ベルト３０，３１および貫
通ロープ６６を張つたままでキヤリア３２を追加
させることができるため、伸縮タワーフレーム２
０の伸縮量とテークアツプ代を大きくすることが
でき、極めて大きな伸縮比を有する垂直ベルトコ
ンベアを実現することができる。

また、本実施例では、機高の伸縮量は伸縮タワ
ーフレーム２０の第２ユニツトタワー２２または
第３ユニツトタワー２３の高さに制限されてしま
う。そこで、第１３図に示すように、第３ユニツ
トタワー２３を動かすウインチ１０５を別個に設
ければ、機高を任意の大きさに設定することがで
きる。

なお、伸縮タワーフレームは３段挿入式に限ら
ず、４段以上にすることも可能であり、このよう
にすれば機高の変化量を一層大きくすることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、キヤリ
アを１つ１つ分離可能にするとともに、これらの
キヤリアを張力緊張体で支持するようにしたの
で、フレームを大きく伸縮させることが可能とな
り、小さな設備でも最大機高を非常に大きくする
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機高可変式垂直ベルトコンベ
アの全体構成図、第２図はキヤリアの平面図、第
３図はキヤリアの要部正面図、第４図はフレーム
上部の詳細図、第５図は第４図の−線に沿つ
た断面図、第６図は第４図の−線に沿つた断
面図、第７図はフレーム下部の詳細図、第８図は
第７図の−線に沿つた断面図、第９図は第７
図の−線に沿つた断面図、第１０図と第１１
図は貫通ロープの揺を防ぐ装置を示す正面図と側
面図、第１２図はキヤリアの他の実施例を示す要
部平面図、第１３図はフレームを伸縮させるため
の他の実施例を示す概略図、第１４図は従来の垂
直ベルトコンベアの概略図である。 ２０…伸縮タワーフレーム、２１…第１ユニツ
トタワー、２２…第２ユニツトタワー、２３…第
３ユニツトタワー、２５…架台、２６，２７，２
８，２９…プーリ、３０，３１…ベルト、３２…
キヤリア、３３…連装式テークアツプ装置、３
４，３５，３６，３７…重錘プーリ、３８，３９
…方向反転プーリ、４０…引上げロープ、４１，
４２…ロープシーブ、４３…ウインチ、６０，６
１，６３…ローラ、６５…穴明き金具、６６…貫
通ロープ、６７…ターンバツクル、６８…アー
ム、６９…チエン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直方向に伸縮自在なタワーフレームと、該
   タワーフレームを伸縮させるタワーフレーム駆動
   装置と、前記タワーフレームの上下に設けられた
   一対づつのプーリと、該プーリのうち上下のプー
   リ間に掛けられ一部分が互いに密着するととも
   に、前記タワーフレームの伸縮に追従して引出
   し・引戻しがなされる一対の無端状なベルトと、
   前記タワーフレームの伸縮に応じて前記ベルトの
   張りを調整する張り調整手段と、前記ベルトの密
   着部分でベルトの幅方向両側部を挾持するととも
   に、前記タワーフレームの伸縮に応じて垂直方向
   に移動する複数個のベルト挾持手段と、該ベルト
   挾持手段を貫通して垂直方向に張設された張力緊
   張体と、前記タワーフレームの上部より垂れ下げ
   られタワーフレームの伸長時に前記ベルト挾持手
   段を等間隔に吊設する吊設手段とを具備する機高
   可変式垂直ベルトコンベア。