KR100251085B1 - 멀티 체인구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치 - Google Patents

멀티 체인구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 각단의 아암을 메인 구동체인에 연동하여 동일한 길이로 상호연동적으로 신축시킴에 의해 아암의 구조상 안정성을 확보함과 동시에 어느 하나의 신장구동체인이 절손되는 경우에도 불의의 안전사고를 방지할 수 있는 멀티 체인구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치에 관한 것이다.
본 발명은 축차결합되는 제1 내지 제N(여기서 N은 3이상의 정수)단의 아암을 갖춘 곤도라의 아암 신축장치에 있어서, 제2단 내지 곤도라 본체에 고정되는 N단 아암의 선단부에 각각 수용되는 각 아암을 슬라이딩 가능하게 접촉상태로 설정하는 제1 내지 제(N-1) 전단부 슬라이딩 수단과, 제1단 내지 (N-1)단 아암의 후단부에 각각 설치되어 각단의 아암을 수용하는 각 아암과 슬라이딩 가능하게 접촉상태로 설정하는 제1 내지 제(N-1) 후단부 슬라이딩 수단과, N단 아암에 설치되어 상기 (N-1)단 아암을 최종단 아암 내부에서 설정된 거리만큼 전후로 이동시키기 위한 메인 구동수단과, (N-1)단 아암의 전후 이동에 연동하여 상호 연동적으로 각각 전단의 아암을 상기 메인 구동수단에 의한 이동거리와 동일한 거리만큼 전후로 이동시키기 위한 제1 내지 제(N-2) 종동 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

멀티 체인구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치
본 발명은 멀티 체인구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치에 관한 것으로, 특히 각단의 아암을 메인 구동체인에 연동하여 동일한 길이로 상호연동적으로 신축시킴에 의해 아암의 구조상 안정성을 확보함과 동시에 어느 하나의 신장구동체인이 절손되는 경우에도 해당 단 및 타단의 아암의 이동을 방지하여 불의의 안전사고를 방지할 수 있는 멀티 체인구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치에 관한 것이다.
고층건물이 지어지면서 빌딩의 외벽수리, 유리창 청소, 보수작업, 이사짐 운반 등을 위하여 곤도라(gondola) 장비가 필요하게 되었다.
곤도라 장비는 일반적으로 옥상의 상부에 설치되어 곤도라에서 외부로 아암을 돌출시켜 아암의 말단부에 설치된 활차와 곤도라 본체의 와이어 드럼 사이에 와이어 로프를 연결하고 와이어 로프의 끝부분에 작업자가 탑승할 수 있는 케이지를 연결하여 드럼을 회전시킴에 의해 케이지를 상하운동시켜 작업할 수 있게 된다.
종래에는 건물이 단순한 사각모양이었으나 점차적으로 건물이 복잡한 형상을 갖게 되면서 작업자가 탑승한 케이지 외벽과 건물외벽 사이의 작업거리를 조절할 수 있는 아암의 신축장치가 필요하게 되었다.
이에따라 1단의 긴아암을 갖춘 슬라이딩 곤도라가 개발되었고, 최근에는 1단 아암 슬라이딩으로는 처리되지 않는 작업구역 및 통과구역이 많아지고 더욱이 건물의 완공시 곤도라 아암이 외부로 돌출되어 건물의 미관을 해치는 것을 막기 위하여 2단 이상의 다단으로 아암을 제작하여 사용하지 않을때에는 아암을 최소로 축소시키고 있다.
또한 최근 만들어진 곤도라 아암의 다단 신축장치, 예를들어 한국 실용신안등록공고 제95-5068호에 개시된 "곤도라 아암의 다단계 신축장치"는 3단 이상으로 제작될때 단일의 구동체인에 의해 각단의 아암을 구동하게 되므로 최종 말단 아암의 이동거리는 같으나 1단과 2단이 고정되지 않고 자유롭게 유동할 수 있다.
따라서 이러한 단일 체인구동방식에서는 유동성이 있는 아암이 존재하여 구조상 안정감이 없으며, 특히 듀얼타입의 아암구조를 갖는 경우는 듀얼아암을 동시에 신장시킬지라도 말단아암이 상대적으로 길게 신장된 측의 아암이 적게 신장된 다른측의 아암보다 집중하중이 걸릴 수 있게 되어 아암의 휨 또는 파손되는 문제가 있다.
더욱이 단일 체인구동방식의 다단계 신축장치는 구동체인의 어느 한부분이라도 파손되는 경우 케이지가 원하지 않는 방향으로 슬라이딩 신축이 발생하여 케이지에 탑승하고 있는 작업자가 손상을 입을 수 있다.
또한 단일의 체인을 사용하므로 각단마다 각단에 걸리는 하중에 대응할 수 있는 적절한 체인과 로프를 독립적으로 채택할 수 없으므로 구조적으로 안전하면서도 최소한으로 중량을 줄일 수 없는 한계를 갖고 있다.
따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 각단의 아암을 메인 구동체인에 연동하여 동일한 길이로 신축시킴에 의해 아암의 구조상 안정성을 확보함과 동시에 어느 하나의 신장구동체인이 절손되는 경우에도 해당 단 및 타단의 아암의 이동을 방지하여 불의의 안전사고를 방지할 수 있는 멀티 체인구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 각단마다 각단에 걸리는 하중에 대응할 수 있는 적절한 체인과 로프를 독립적으로 채택하여 최소한의 중량으로 최적의 인장강도를 구비할 수 있으며, 각단마다 각단에 적절한 장력을 부여하는 장력조정볼트를 구비하여 각 구동체인의 장력을 쉽게 조절할 수 있는 멀티 체인구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 멀티 체인구조를 갖는 다단 신축장치를 사용하여 아암이 신축된 상태를 보여주는 측단면도,
도 2는 도 1에 도시된 다단 신축장치를 사용하여 아암을 신장시킨 상태를 보여주는 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 멀티 체인구조를 갖는 다단 신축장치의 신축 구동원리를 설명하기 위한 개략 단면도,
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.
( 도면의 주요부분에 대한 부호설명 )
10,20,,,50 ; 아암 10a,20a,30a,40a ; 측면 안내 브라켓
13,23,33,43 ; 상부지지롤러 14,24,34,44 ; 하부지지롤러
15,25,35 ; 신장구동체인 15a,16a,25a,26a,35a,36a ; 장력조정볼트
16,26,36 ; 수축구동체인 45 ; 메인 구동체인
17,27-29,37-39,47a,47b,48,49 ; 체인 스프라켓
22a,22b,32a,32b,42a,42b,52a,52b ; 측면 안내롤러
61,62,63 ; 활차 70 ; 와이어 로프
80 ; 케이지 스위벨 장치
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 축차결합되는 제1 내지 제N(여기서 N은 3이상의 정수)단의 아암을 갖춘 곤도라의 아암 신축장치에 있어서, 상기 제2단 내지 곤도라 본체에 고정되는 N단 아암의 선단부에 각각 수용되는 각 아암을 슬라이딩 가능하게 접촉상태로 설정하는 제1 내지 제(N-1) 전단부 슬라이딩 수단과, 상기 제1단 내지 (N-1)단 아암의 후단부에 각각 설치되어 각단의 아암을 수용하는 각 아암과 슬라이딩 가능하게 접촉상태로 설정하는 제1 내지 제(N-1) 후단부 슬라이딩 수단과, 상기 N단 아암에 설치되어 상기 (N-1)단 아암을 최종단 아암 내부에서 설정된 거리만큼 전후로 이동시키기 위한 메인 구동수단과, 상기 (N-1)단 아암의 전후 이동에 연동하여 상호 연동적으로 각각 전단의 아암을 상기 메인 구동수단에 의한 이동거리와 동일한 거리만큼 전후로 이동시키기 위한 제1 내지 제(N-2) 종동 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 연동구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치를 제공한다.
상기 신축장체에서 메인 구동수단은 N단 아암의 하단면에 일정한 거리를 두고 설치된 한쌍의 체인 스프라켓과, 상기 한쌍의 체인 스프라켓을 통하여 양단이 (N-1)단 아암의 후단부에 각각 고정된 메인 구동체인으로 구성되고, 상기 제1 내지 제(N-2) 종동 구동수단은 (N-2)단부터 1단까지 순차적으로 선단부 아암을 신장구동시키기 위한 제1 내지 제(N-2) 신장구동수단과, (N-2)단부터 1단까지 순차적으로 선단부 아암을 수축구동시키기 위한 제1 내지 제(N-2) 수축구동수단으로 구성되어 있다. 따라서, 상기 메인 구동체인의 회전 구동방향에 따라 (N-1)개 다단 아암의 신장과 수축이 이루어진다.
또한 상기 제1 내지 제(N-2) 신장구동수단은 각각 각단마다 (해당단+1)단 아암의 선단부 하단면에 회전가능하게 설치된 제1 내지 제(N-2) 신장용 체인 스프라켓과, 각각 일단이 해당단 아암의 후단부에 고정되고 상기 (해당단+1)단의 신장용 체인 스프라켓을 거쳐 (해당단+2)단 아암의 후단부에 고정된 제1 내지 제(N-2) 신장구동체인으로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 제1 내지 제(N-2) 수축구동수단은 각각 각단마다 (해당단+1)단 아암의 후단부와 후단부 하단에 각각 회전가능하게 설치된 한쌍의 제1 내지 제(N-2) 수축용 체인 스프라켓과, 각각 일단이 해당단 아암의 후단부에 고정되고 이로부터 평행하게 연장되어 (해당단+1) 한쌍의 수축용 체인 스프라켓을 거쳐 (해당단+2)단 아암의 선단부 하단면에 고정되는 제1 내지 제(N-2) 수축구동체인으로 구성되는 것이 바람직하다.
한편 상기 제1 내지 제(N-1) 전단부 슬라이딩 수단은 내측 하단에 제1단 내지 제(N-1)단 아암의 외측 하부면을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1 내지 제(N-1) 하부지지롤러와, 상기 제2단 내지 제N단 아암의 선단부 내측 양측면에 설치되어 제1단 내지 제(N-1)단 아암을 각각 슬라이딩 가능하게 안내지지하는 한쌍의 제1 내지 제(N-1) 측면안내롤러로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 제1 내지 제(N-1) 후단부 슬라이딩 수단은 상기 제1단 내지 제(N-1)단 아암의 후단부 외측 상단에 설치되어 각각 제2단 내지 제N단 아암의 내측 상부면과 접촉하여 슬라이딩 이동될때 마찰력을 최소로하기 위한 제1 내지 제(N-1) 상부지지롤러와, 상기 제1단 내지 제(N-1)단 아암의 후단부 외측 하단에 설치되어 각각 제2단 내지 제N단 아암의 내측 하부면과 접촉하여 슬라이딩 이동될때 마찰력을 최소로하기 위한 제1 내지 제(N-1) 하부지지롤러와, 상기 제1단 내지 제(N-1)단 아암의 후단부 외측면 양측벽에 각각 설치되어 아암의 슬라이딩 이동시에 마찰력을 줄이기 위한 한쌍의 제1 내지 제(N-1) 측면 안내 브라켓으로 구성될 수 있다.
더욱이 상기 (해당단+2)단 아암의 후단부에 고정되는 제1 내지 제(N-2) 신장구동체인은 체인의 장력을 조절하기 위한 제1 내지 제(N-2) 장력조정수단을 각각 구비하고, 상기 (해당단+2)단 아암의 선단부 하단면에 고정되는 제1 내지 제(N-2) 수축구동체인은 체인의 장력을 조절하기 위한 제1 내지 제(N-2) 장력조정수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서는 상기 메인 구동수단과 제1 내지 제(N-2) 종동 구동수단의 동력전달이 체인 또는 와이어 로프에 의해 이루어질 수 있다.
상기한 바와같이 본 발명에서는 각단의 아암을 메인 구동체인에 연동하여 동일한 길이로 신축시킬 수 있어 듀얼 아암의 언밸런스 구동에 기인한 구조상 불안정성을 제거할 수 있게 되며, 더욱이 본 발명에서는 각단마다 신장구동체인과 수축구동체인을 구비하여 어느 하나의 신장구동체인이 절손되는 경우에도 해당 단 및 타단의 아암의 이동을 방지하여 불의의 안전사고를 방지할 수 있다.
더욱이 본 발명에서는 단일 체인구동방식이 아니고 각단마다 독립된 한쌍의 체인에 의해 신축이 이루어지므로 각단에 걸리는 하중에 대응할 수 있는 적절한 체인과 로프를 독립적으로 채택할 수 있다.
또한, 각단마다 각단에 적절한 장력을 부여하는 장력조정볼트를 구비하여 적합하게 조절할 수 있어 사용이 편리해진다.
(실시예)
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 멀티 체인구조를 갖는 다단 신축장치를 사용하여 아암이 신축된 상태를 보여주는 측단면도, 도 2는 도 1에 도시된 다단 신축장치를 사용하여 아암을 신장시킨 상태를 보여주는 측단면도, 도 3은 본 발명에 따른 멀티 체인구조를 갖는 다단 신축장치의 신축 구동원리를 설명하기 위한 개략 단면도, 도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.
먼저 도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 멀티 체인구조를 갖는 다단 신축장치의 구조를 설명한다.
본 발명의 다단 신축장치는 적어도 3단 이상의 다단 아암을 갖는 경우에 적합하며, 도시된 실시예는 4각통 형상의 5단의 아암(10,20,30,40,50)이 상호간에 슬라이딩 가능하게 결합된 구조를 갖는다.
즉, 제1단 아암(10)은 제2단 아암(20)의 내벽에, 제2단 아암(20)은 제3단 아암(30)의 내벽에, 제3단 아암(30)은 제4단 아암(40)의 내벽에, 제4단 아암(40)은 제5단 아암(50)의 내벽에 축차결합된다.
이경우 제2단 내지 제5단 아암(20,30,40,50)의 선단부 내측 하단에는 제1단 내지 제4단 아암(10,20,30,40)의 외측 하부면을 슬라이딩 가능하게 지지하는 하부지지롤러(21,31,41,51)가 각각 설치되어 있고, 또한 제2단 내지 제5단 아암(20,30,40,50)의 선단부 내측 양측면에는 제1단 내지 제4단 아암(10,20,30,40)을 각각 슬라이딩 가능하게 안내지지하는 한쌍의 측면안내롤러(22a,22b,32a,32b,42a,42b,52a,52b)가 설치되어 있다.
더욱이 제1단 내지 제4단 아암(10,20,30,40)의 후단부 외측 상단과 하단에는 각각 제2단 내지 제5단 아암(20,30,40,50)의 내측 상부면 및 하부면과 접촉하여 슬라이딩 이동될때 마찰력을 최소로하기 위한 상부지지롤러(13,23,33,43) 및 하부지지롤러(14,24,34,44)가 각각 설치되어 있다(도 4 참조). 또한 원활환 구동을 위하여 제1단 내지 제4단 아암(10,20,30,40)의 후단부 외측면 양측벽에는 각각 한쌍의 측면 안내 브라켓(10a,20a,30a,40a)이 설치되어 있다.
한편 제1단 내지 제3 아암(10,20,30)을 신축시키기 위한 다단신축장치는 각각 제1단 내지 제3 아암(10,20,30)을 신장시키기 위한 3개의 신장구동체인(15,25,35)과 제1단 내지 제3 아암(10,20,30)을 수축시키기 위한 3개의 수축구동체인(16,26,36)을 각각 구비함에 의해 실현되고, 제4단 아암(40)은 메인 구동체인(45)에 의해 신축구동이 이루어진다.
예를들어, 제4단 아암(40)은 제5단 아암(50)의 하단면에 일정한 거리를 두고 설치된 한쌍의 체인 스프라켓(47a,47b)을 통하여 양단이 제4단 아암(40)의 후단부에 각각 고정된 메인 구동체인(45)의 회전 구동방향에 따라 신장과 수축이 이루어진다.
한편 제3단 아암(30)을 신장구동시키기 위한 신장구동체인(35)의 일단은 제3단 아암(30)의 후단부에 고정되고, 제4단 아암(40)의 선단부 하단면에 설치된 체인 스프라켓(37)을 통하여 제5단 아암(50)의 후단부에 장력조정볼트(35a)를 통하여 고정된다.
또한 제3단 아암(30)의 수축구동을 위하여 수축구동체인(36)의 일단은 제3단 아암(30)의 후단부에 고정되고 이로부터 평행하게 연장되어 제4단 아암(40)의 후단부와 후단부의 하단에 각각 설치된 한쌍의 체인 스프라켓(48,49)을 통하여 제5단 아암(50)의 선단부 하단면에 장력조정볼트(36a)를 통하여 고정된다.
본 발명에서는 제3단 아암(30)의 신축과 동일한 방식으로 제2단 및 제1단 아암(20,10)의 신축구조가 구비되어 있다.
한편 도시되지 않은 곤도라 본체의 드럼에는 주지된 방식으로 방향전환용 활차(61,62)와, 제1단 아암(10)의 선단부에 설치된 활차(60)를 통하여 케이지 스위벨(swivel)장치(80)를 거쳐 작업자가 탑승하는 케이지에 2줄 또는 4줄의 와이어 로프(70)가 연결되어 드럼의 회전에 따라 와이어 로프(70)를 감거나 풀어서 케이지를 승·하강시킨다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 멀티 체인구조를 갖는 다단 신축장치의 작용을 도 3을 참고하여 이하에 상세하게 설명한다.
먼저 도 1과 같이 아암이 수축된 상태에서 다단 아암(10,20,30,40)을 신장시키는 경우는 제5단에 구비된 동력원에 의해 체인 스프라켓(47a,47b)을 반시계방향으로 회전시키면 메인 구동체인(45)이 반시계방향으로 회전하게 된다.
그 결과 제4단 아암(40)이 구동체인(45)의 회전거리만큼 앞으로 전진하게 되며, 이에따라 제4단 아암(40)의 체인 스프라켓(37)도 동시에 앞으로 전진하게 된다. 이경우 신장구동체인(35)의 일단은 위치가 고정된 제5단 아암(50)에 연결되어 있고 신장구동체인(35)의 타단은 이동이 가능한 제3단 아암(30)의 후단에 연결되어 있으므로 결국 제3단 아암(30)이 제4단 아암(40)과 동일한 거리만큼 앞으로 전진하게 된다.
이때 모든 신장구동체인(15,25,35)은 동일한 길이를 갖고 있으므로 상기한 제3단 아암(30)의 신장구동과 동일한 방식으로 제2단 및 제1단 아암(20,10)도 앞으로 전진하게 된다.
이때 메인 구동체인(45)의 회전이 정지하게되면, 제4단 아암(40)의 전진도 정지되며, 따라서 제1단 내지 제3단 아암(10,20,30)의 전진도 동시에 정지되어 정지된 상태를 유지하게 된다.
도 2와 같이 아암이 신장된 상태에서 상기와 반대로 다단 아암(10,20,30,40)을 수축시키는 경우는 제5단에 구비된 동력원에 의해 체인 스프라켓(47a,47b)을 시계방향으로 회전시키면 메인 구동체인(45)도 시계방향으로 회전하게 된다.
그 결과 제4단 아암(40)이 메인 구동체인(45)의 회전거리만큼 뒤로 후진하게 되며, 이에따라 제4단 아암(40)의 체인 스프라켓(48,49)도 동시에 뒤로 후진하게 된다. 이경우 수축구동체인(36)의 일단은 위치가 고정된 제5단 아암(50)에 연결되어 있고 수축구동체인(36)의 타단은 이동이 가능한 제3단 아암(30)의 후단에 연결되어 있으므로 결국 제3단 아암(30)은 제4단 아암(40)과 동일한 거리만큼 앞으로 후진하게 된다.
이때 모든 수축구동체인(16,26,36)은 동일한 길이를 갖고 있으므로 상기한 제3단 아암(30)의 수축구동과 동일한 방식으로 제2단 및 제1단 아암(20,10)도 뒤로 후진하게 된다.
이때 메인 구동체인(45)의 회전이 정지하게되면, 제4단 아암(40)의 후진도 정지되며, 따라서 제1단 내지 제3단 아암(10,20,30)의 후진도 동시에 정지되어 정지된 상태를 유지하게 된다.
상기한 다단 아암의 신축구동시에 각 아암은 전단부에 하부지지롤러(21,31,41,51) 및 측면안내롤러(22a,22b,32a,32b,42a,42b,52a,52b)가 설치되어 있어 내측에 수용되는 다른단 아암과의 마찰력이 적게 결합되며, 또한 각단 아암의 후단부에는 상부지지롤러(13,23,33,43), 하부지지롤러(14,24,34,44) 및 측면 안내 브라켓(10a,20a,30a,40a)이 설치되어 있어, 각아암을 수용하는 다른단 아암과 슬라이딩 방식으로 신축이 이루어질 수 있게 한다.
따라서 본 발명에서는 제1단 내지 제4단 아암(10,20,30,40)이 제5단의 메인 구동체인(45)에 연동하여 동일한 길이로 신축시킬 수 있어 듀얼 아암방식으로 곤도라를 구성할때 어느 일측 아암의 언밸런스 구동에 기인한 구조상 불안정성을 제거할 수 있게 된다.
더욱이 본 발명에서는 각단마다 신장구동체인(15,25,35)과 수축구동체인(16,26,36)을 구비하여 어느 하나의 신장구동체인이 절손되는 경우에도 아암의 수축은 메인 구동체인(45)의 구동에 따른 수축구동체인에 의하여 이루어지며 또한 전후단의 신장 및 수축구동체인이 상호 연결되어 있어, 해당 단 및 타단의 아암의 원하지 않는 이동을 방지하여 작업자가 탑승한 케이지가 건축물의 벽에 부딪치는 불의의 안전사고를 방지할 수 있다.
또한 상기와 같이 본 발명에서는 단일 체인구동방식이 아니고 각단마다 독립적이면서 상호연동이 이루어지는 다수쌍의 구동체인에 의해 신축이 이루어지는 멀티 체인구동방식이므로 각단 아암에 걸리는 하중에 대응할 수 있는 적절한 강도의 체인을 독립적으로 채택할 수 있다.
또한, 각단마다 각단에 적절한 장력을 부여하는 다수의 장력 조정볼트(15a,16a,25a,26a,35a,36a)를 구비하여 장력의 조절을 적합하게 할 수 있어 사용이 편리해진다.
상기한 바와같이 본 발명에서는 각단의 아암을 메인 구동체인에 연동하여 동일한 길이로 신축시킬 수 있어 듀얼 아암의 언밸런스 구동에 기인한 구조상 불안정성을 제거할 수 있게 되며, 더욱이 본 발명에서는 각단마다 신장구동체인과 수축구동체인을 구비하여 어느 하나의 신장구동체인이 절손되는 경우에도 해당 단 및 타단의 아암의 이동을 방지하여 불의의 안전사고를 방지할 수 있다.
더욱이 본 발명에서는 단일 체인구동방식이 아니고 각단마다 독립된 한쌍의 체인에 의해 신축이 이루어지므로 각단에 걸리는 하중에 대응할 수 있는 적절한 체인을 독립적으로 채택할 수 있다.
또한, 각단마다 각단에 적절한 장력을 부여하는 장력조정볼트를 구비하여 쉽게 각 구동체인의 장력을 조절할 수 있어 보수유지가 편리해진다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (7)

  1. 축차결합되는 제1 내지 제N(여기서 N은 3이상의 정수)단의 아암을 갖춘 곤도라의 아암 신축장치에 있어서,
    상기 제2단 내지 곤도라 본체에 고정되는 N단 아암의 선단부에 각각 수용되는 각 아암을 슬라이딩 가능하게 접촉상태로 설정하는 제1 내지 제(N-1) 전단부 슬라이딩 수단과,
    상기 제1단 내지 (N-1)단 아암의 후단부에 각각 설치되어 각단의 아암을 수용하는 각 아암과 슬라이딩 가능하게 접촉상태로 설정하는 제1 내지 제(N-1) 후단부 슬라이딩 수단과,
    상기 N단 아암에 설치되어 상기 (N-1)단 아암을 최종단 아암 내부에서 설정된 거리만큼 전후로 이동시키기 위한 메인 구동수단과,
    상기 (N-1)단 아암의 전후 이동에 연동하여 상호 연동적으로 각각 전단의 아암을 상기 메인 구동수단에 의한 이동거리와 동일한 거리만큼 전후로 이동시키기 위한 제1 내지 제(N-2) 종동 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 연동구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메인 구동수단은 N단 아암의 하단면에 일정한 거리를 두고 설치된 한쌍의 체인 스프라켓과,
    상기 한쌍의 체인 스프라켓을 통하여 양단이 (N-1)단 아암의 후단부에 각각 고정된 메인 구동체인으로 구성되며,
    상기 제1 내지 제(N-2) 종동 구동수단은 (N-2)단부터 1단까지 순차적으로 선단부 아암을 신장구동시키기 위한 제1 내지 제(N-2) 신장구동수단과,
    (N-2)단부터 1단까지 순차적으로 선단부 아암을 수축구동시키기 위한 제1 내지 제(N-2) 수축구동수단으로 구성되어, 상기 메인 구동체인의 회전 구동방향에 따라 (N-1)개 다단 아암의 신장과 수축이 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 연동구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 내지 제(N-2) 신장구동수단은 각각 각단마다 (해당단+1)단 아암의 선단부 하단면에 회전가능하게 설치된 제1 내지 제(N-2) 신장용 체인 스프라켓과,
    각각 일단이 해당단 아암의 후단부에 고정되고 상기 (해당단+1)단의 신장용 체인 스프라켓을 거쳐 (해당단+2)단 아암의 후단부에 고정된 제1 내지 제(N-2) 신장구동체인으로 구성되며,
    상기 제1 내지 제(N-2) 수축구동수단은 각각 각단마다 (해당단+1)단 아암의 후단부와 후단부 하단에 각각 회전가능하게 설치된 한쌍의 제1 내지 제(N-2) 수축용 체인 스프라켓과,
    각각 일단이 해당단 아암의 후단부에 고정되고 이로부터 평행하게 연장되어 (해당단+1) 한쌍의 수축용 체인 스프라켓을 거쳐 (해당단+2)단 아암의 선단부 하단면에 고정되는 제1 내지 제(N-2) 수축구동체인으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 연동구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 내지 제(N-1) 전단부 슬라이딩 수단은 내측 하단에 제1단 내지 제(N-1)단 아암의 외측 하부면을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1 내지 제(N-1) 하부지지롤러와,
    상기 제2단 내지 제N단 아암의 선단부 내측 양측면에 설치되어 제1단 내지 제(N-1)단 아암을 각각 슬라이딩 가능하게 안내지지하는 한쌍의 제1 내지 제(N-1) 측면안내롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 연동구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 내지 제(N-1) 후단부 슬라이딩 수단은 상기 제1단 내지 제(N-1)단 아암의 후단부 외측 상단에 설치되어 각각 제2단 내지 제N단 아암의 내측 상부면과 접촉하여 슬라이딩 이동될때 마찰력을 최소로하기 위한 제1 내지 제(N-1) 상부지지롤러와,
    상기 제1단 내지 제(N-1)단 아암의 후단부 외측 하단에 설치되어 각각 제2단 내지 제N단 아암의 내측 하부면과 접촉하여 슬라이딩 이동될때 마찰력을 최소로하기 위한 제1 내지 제(N-1) 하부지지롤러와,
    상기 제1단 내지 제(N-1)단 아암의 후단부 외측면 양측벽에 각각 설치되어 아암의 슬라이딩 이동시에 마찰력을 줄이기 위한 한쌍의 제1 내지 제(N-1) 측면 안내 브라켓으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 연동구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 (해당단+2)단 아암의 후단부에 고정되는 제1 내지 제(N-2) 신장구동체인의 장력을 조절하기 위한 제1 내지 제(N-2) 장력조정수단과,
    상기 (해당단+2)단 아암의 선단부 하단면에 고정되는 제1 내지 제(N-2) 수축구동체인의 장력을 조절하기 위한 제1 내지 제(N-2) 장력조정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 연동구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 메인 구동수단과 제1 내지 제(N-2) 종동 구동수단의 동력전달은 체인 또는 와이어 로프에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 연동구조를 갖는 곤도라 아암의 다단 신축장치.
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