CN114538134B - 一种支持翻转卸货的伸缩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伸缩机技术领域，提供了一种支持翻转卸货的伸缩机，包括支腿和设置在支腿上的伸缩机；所述伸缩机包括从前到后依次套设连接的第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节，第四伸缩节的末端设置有可以活动翻转产品卸货的翻转结构；本发明克服了现有技术的不足，解决了现有的伸缩机仅能完成单向伸缩动作，因而无法满足转向的使用需求和伸缩机将货物运输到末端后，仍需要人力进一步装载和卸货，增加装卸成本的问题；本发明的伸缩传动、改向传动设计合理，结构紧凑，二者活动相互配合且互不形成干扰，传动结构调节，满足实际使用时的不同需求；伸缩机末端的翻转结构便于货物装卸，实际使用时省时省力，实用性高。

Description

一种支持翻转卸货的伸缩机

技术领域

本发明涉及伸缩机技术领域，具体涉及一种支持翻转卸货的伸缩机。

背景技术

伸缩机主要应用于物料的传输装载，通过伸缩机能够像水平方向调节整体的长度，根据装车的需求，调节并控制伸缩机的长度，减少装卸货时需要使用的时间，避免了人工往返搬运物料时浪费的人力。

但是，伸缩机在实际使用时，为方便物料的传输装载，通常需要向多个方向调整，现有的伸缩机仅能完成单向伸缩动作，因而无法满足转向的使用需求；

伸缩机将货物运输到末端后，仍需要人力进一步装载和卸货，增加装卸成本。

为此，我们提出一种支持翻转卸货的伸缩机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种支持翻转卸货的伸缩机，克服了现有技术的不足，解决了现有的伸缩机仅能完成单向伸缩动作，因而无法满足转向的使用需求和伸缩机将货物运输到末端后，仍需要人力进一步装载和卸货，增加装卸成本的问题；本发明的伸缩传动、改向传动设计合理，结构紧凑，二者活动相互配合且互不形成干扰，传动结构调节，满足实际使用时的不同需求；伸缩机末端的翻转结构便于货物装卸，实际使用时省时省力，实用性高。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种支持翻转卸货的伸缩机，包括支腿和设置在支腿上的伸缩机；

所述伸缩机包括从前到后依次套设连接的第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节，第四伸缩节的末端设置有可以活动翻转产品卸货的翻转结构；第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节的前端均设置有下托辊，第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节分别被前一个伸缩节上的下托辊支撑；第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节的后端设置有导轮组，第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节分别通过各自的导轮组与前一个伸缩节活动连接；

所述伸缩机上设置有用于控制第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节伸缩活动的伸缩传动结构、用于控制第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节换向的改向传动结构。

优选的，所述伸缩传动结构包括伸缩电机、与伸缩电机传动连接的主动伸缩链轮，以及通过链条与主动链轮传动连接的三节从动链轮、通过链条与三节从动链轮传动连接的四节传动链轮，伸缩电机、主动伸缩链轮均设置在第二伸缩节上，三节从动链轮设置在第三伸缩节上，四节从动链轮设置在第四伸缩节上。

优选的，所述改向传动结构包括改向电机、与改向电机输出端连接的主动改向链轮，主动改向链轮通过链条传动连接有二节改向链轮，二节改向链轮通过链条传动连接有三节改向链轮，三节改向链轮通过链条传动连接有四节改向链轮，改向电机、主动改向链轮均设置在第一伸缩节上，第一伸缩节上设置有用于控制主动改向链轮张紧度的一节丝杆张紧装置；二节改向链轮设置在第二伸缩节上，第二伸缩节上设置有用于控制二节改向链轮张紧度的二节丝杆张紧装置；三节改向链轮设置在第三伸缩节上，第三伸缩节上设置有用于控制三节改向链轮张紧度的三节丝杆张紧装置；四节改向链轮设置在第四伸缩节上，第四伸缩节上设置有用于控制四节改向链轮张紧度的四节丝杆张紧装置。

优选的，所述翻转结构包括通过支撑架连接在第四伸缩节末端的固定板，以及设置在固定板与第四伸缩节之间的活动板，固定板上穿接有第一转轴和开设有第一斜槽，第一转轴的一端连接有翻转电机；活动板上穿接有第二转轴和开设有第二斜槽。

优选的，所述翻转结构还包括交叉设置的第一传动杆和第二传动杆，其交叉处通过圆柱销穿接；第一传动杆的一端活动套接第一转轴，另一端活动卡接在第二斜槽中；第二传动杆的一端活动套接第二转轴，另一端活动卡接在第一斜槽中。

优选的，所述活动板的长度远大于固定板的长度。

优选的，所述第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节上均设置有若干扁铁。

优选的，所述第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节上均设置有多个无动力滚筒。

优选的，所述导轮组包括上导轮组、下导轮组和左右导轮组。

优选的，所述支腿包括前支腿和后支腿，前支腿上设置有锚钩，第四伸缩节上也设置有锚钩，第四伸缩节与前支腿之间连接有可拆卸锚件。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种支持翻转卸货的伸缩机。具备以下有益效果：

1、本发明通过设置伸缩传动结构、改向传动结构，伸缩传动结构用于控制第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节伸缩活动，改向传动结构用于控制第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节活动活动改变方向，且改向活动可调节，伸缩机可以根据实际使用情况对伸缩长度调整以及进行方向调整，方便物料的传输装载，满足实际使用需求；

2、通过设置翻转结构，伸缩机将货物传输到末端后，翻转结构活动将货物翻转抛起，从而实现货物的装载和卸货，伸缩传输和货物装卸直接衔接，代替人力进一步装卸，省时省力，降低人力装卸成本，利于提高工作效率；

3、本发明的伸缩传动、改向传动设计合理，结构紧凑，二者活动相互配合且互不形成干扰，传动结构调节，满足实际使用时的不同需求；伸缩机末端的翻转结构便于货物装卸，实际使用时省时省力，实用性高。

附图说明

图1为本发明伸出状态的结构示意图；

图2为本发明回缩状态的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图；

图5为图1中C处的放大图；

图6为图1中D处的放大图；

图7为本发明中翻转结构的结构示意图；

图8为图7中翻转结构的翻转状态示意图；

图中：第一伸缩节1；第二伸缩节2；第三伸缩节3；第四伸缩节4；翻转结构5；固定板5.1；第一斜槽5.1.1；活动板5.2；第二斜槽5.2.1；第一转轴5.3；翻转电机5.4；第二转轴5.5；第一传动杆5.6；第二传动杆5.7；圆柱销5.8；下托辊6；导轮组7；伸缩电机8；主动伸缩链轮9；三节从动链轮10；四节传动链轮11；改向电机12；主动改向链轮13；二节改向链轮14；三节改向链轮15；四节改向链轮16；一节丝杆张紧装置17；二节丝杆张紧装置18；三节丝杆张紧装置19；四节丝杆张紧装置20；扁铁21；前支腿23；后支腿24；锚件25。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-8，一种支持翻转卸货的伸缩机，包括支腿和设置在支腿上的伸缩机；

所述伸缩机包括从前到后依次套设连接的第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4，第四伸缩节4的末端设置有可以活动翻转产品卸货的翻转结构5；通过设置翻转结构5，伸缩机将货物传输到末端后，翻转结构5活动将货物翻转抛起，从而实现货物的装载和卸货，伸缩传输和货物装卸直接衔接，代替人力进一步装卸，省时省力，降低人力装卸成本，利于提高工作效率；第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3的前端均设置有下托辊6，第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4分别被前一个伸缩节上的下托辊6支撑；第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4的后端设置有导轮组7，第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4分别通过各自的导轮组7与前一个伸缩节活动连接；

所述伸缩机上设置有用于控制第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4伸缩活动的伸缩传动结构、用于控制第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4换向的改向传动结构；本发明通过设置伸缩传动结构、改向传动结构，伸缩传动结构用于控制第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4伸缩活动，改向传动结构用于控制第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4活动活动改变方向，且改向活动可调节，伸缩机可以根据实际使用情况对伸缩长度调整以及进行方向调整，方便物料的传输装载，满足实际使用需求。

所述伸缩传动结构包括伸缩电机8、与伸缩电机8传动连接的主动伸缩链轮9，以及通过链条与主动链轮传动9连接的三节从动链轮10、通过链条与三节从动链轮10传动连接的四节传动链轮11，由于第一伸缩节1是基础伸缩节，伸缩传动结构从第二伸缩节2开始，伸缩电机8、主动伸缩链轮9均设置在第二伸缩节2上；三节从动链轮10设置在第三伸缩节3上，四节从动链轮11设置在第四伸缩节4上，由伸缩电机8驱动，主动伸缩链轮9带动从动链轮活动，使第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4可实现依次相对第一伸缩节1活动伸缩。

所述改向传动结构包括改向电机12、与改向电机12输出端连接的主动改向链轮13，主动改向链轮12通过链条传动连接有二节改向链轮14，二节改向链轮14通过链条传动连接有三节改向链轮15，三节改向链轮15通过链条传动连接有四节改向链轮16，改向电机12、主动改向链轮13均设置在第一伸缩节1上，第一伸缩节1上设置有用于控制主动改向链轮13张紧度的一节丝杆张紧装置17；二节改向链轮14设置在第二伸缩节2上，第二伸缩节2上设置有用于控制二节改向链轮14张紧度的二节丝杆张紧装置18；三节改向链轮15设置在第三伸缩节3上，第三伸缩节3上设置有用于控制三节改向链轮15张紧度的三节丝杆张紧装置19；四节改向链轮16设置在第四伸缩节4上，第四伸缩节4上设置有用于控制四节改向链轮16张紧度的四节丝杆张紧装置20；当需要改变伸缩机伸缩方向时，由改向电机12驱动，主动改向链轮13带动其他改向链轮活动，使伸缩机从第一伸缩节1开始改向，增大改向范围，利于将货物传输至多个方向；4个伸缩节上均设置有控制改向链轮张紧度的丝杆张紧装置，改向传动调节灵活可靠。

所述翻转结构5包括通过支撑架连接在第四伸缩节4末端的固定板5.1，以及设置在固定板5.1与第四伸缩节4之间的活动板5.2，活动板5.2的长度远大于固定板5.1的长度，防止固定板5.1阻挡在活动板5.2前侧影响活动板5.2活动翻转卸货；固定板5.1上穿接有第一转轴5.3和开设有第一斜槽5.1.1，第一转轴5.3的一端连接有翻转电机5.4；活动板5.2上穿接有第二转轴5.5和开设有第二斜槽5.2.1；所述翻转结构5还包括交叉设置的第一传动杆5.6和第二传动杆5.7，其交叉处通过圆柱销5.8穿接；第一传动杆5.6的一端活动套接第一转轴5.3，另一端活动卡接在第二斜槽5.2.1中；第二传动杆5.7的一端活动套接第二转轴5.5，另一端活动卡接在第一斜槽5.1.1中；由翻转电机5.4驱动第一转轴5.3转动，带动第一传动杆5.6转动，第一传动杆5.6的另一端在活动板5.2上的第二斜槽5.2.1中活动，同时使活动板5.2抬起；第二传动杆5.7的一端沿第二转轴5.5转动，另一端在固定板5.1的第一斜槽5.1.1中活动，限制活动板5.2活动方向和活动范围；翻转电机5.4正转，活动板5.2抬起使传输到活动板5.2上的货物被抛起卸货；翻转电机5.4反转，活动板5.2复位，在使用过程中，设置翻转电机5.4正反转频率，即可实现翻转结构5规律性的活动卸货。

所述第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4上均设置有若干扁铁21，用于增加伸缩节的承载强度和承载平稳度，避免因物料过重导致伸缩机整体不稳出现倾倒的情况。

所述第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4上均设置有多个无动力滚筒，增强伸缩节运动的平稳效果。

所述导轮组包括上导轮组、下导轮组和左右导轮组，多个导轮组增强伸缩节伸缩活动和改向活动的稳定性。

所述支腿包括前支腿23和后支腿24，前支腿23上设置有锚钩，第四伸缩节4上也设置有锚钩，第四伸缩节4与前支腿23之间连接有可拆卸锚件25，伸缩节收缩后通过锚件25固定，防止伸缩节受力自由伸缩，提高伸缩机的安全性。

本发明的伸缩传动、改向传动设计合理，结构紧凑，二者活动相互配合且互不形成干扰，传动结构调节，满足实际使用时的不同需求；伸缩机末端的翻转结构便于货物装卸，实际使用时省时省力，实用性高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种支持翻转卸货的伸缩机，包括支腿和设置在支腿上的伸缩机；

其特征在于：所述伸缩机包括从前到后依次套设连接的第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节，第四伸缩节的末端设置有可以活动翻转产品卸货的翻转结构；第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节的前端均设置有下托辊，第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节分别被前一个伸缩节上的下托辊支撑；第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节的后端设置有导轮组，第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节分别通过各自的导轮组与前一个伸缩节活动连接；

所述伸缩机上设置有用于控制第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节伸缩活动的伸缩传动结构、用于控制第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节换向的改向传动结构；

所述改向传动结构包括改向电机、与改向电机输出端连接的主动改向链轮，主动改向链轮通过链条传动连接有二节改向链轮，二节改向链轮通过链条传动连接有三节改向链轮，三节改向链轮通过链条传动连接有四节改向链轮，改向电机、主动改向链轮均设置在第一伸缩节上，第一伸缩节上设置有用于控制主动改向链轮张紧度的一节丝杆张紧装置；二节改向链轮设置在第二伸缩节上，第二伸缩节上设置有用于控制二节改向链轮张紧度的二节丝杆张紧装置；三节改向链轮设置在第三伸缩节上，第三伸缩节上设置有用于控制三节改向链轮张紧度的三节丝杆张紧装置；四节改向链轮设置在第四伸缩节上，第四伸缩节上设置有用于控制四节改向链轮张紧度的四节丝杆张紧装置；

所述翻转结构包括通过支撑架连接在第四伸缩节末端的固定板，以及设置在固定板与第四伸缩节之间的活动板，固定板上穿接有第一转轴和开设有第一斜槽，第一转轴的一端连接有翻转电机；活动板上穿接有第二转轴和开设有第二斜槽；

所述翻转结构还包括交叉设置的第一传动杆和第二传动杆，其交叉处通过圆柱销穿接；第一传动杆的一端活动套接第一转轴，另一端活动卡接在第二斜槽中；第二传动杆的一端活动套接第二转轴，另一端活动卡接在第一斜槽中。

2.如权利要求1所述的支持翻转卸货的伸缩机，其特征在于：所述伸缩传动结构包括伸缩电机、与伸缩电机传动连接的主动伸缩链轮，以及通过链条与主动链轮传动连接的三节从动链轮、通过链条与三节从动链轮传动连接的四节传动链轮，伸缩电机、主动伸缩链轮均设置在第二伸缩节上，三节从动链轮设置在第三伸缩节上，四节从动链轮设置在第四伸缩节上。

3.如权利要求1所述的支持翻转卸货的伸缩机，其特征在于：所述活动板的长度远大于固定板的长度。

4.如权利要求1所述的支持翻转卸货的伸缩机，其特征在于：所述第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节上均设置有若干扁铁。

5.如权利要求4所述的支持翻转卸货的伸缩机，其特征在于：所述第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节上均设置有多个无动力滚筒。

6.如权利要求1所述的支持翻转卸货的伸缩机，其特征在于：所述导轮组包括上导轮组、下导轮组和左右导轮组。

7.如权利要求1所述的支持翻转卸货的伸缩机，其特征在于：所述支腿包括前支腿和后支腿，前支腿上设置有锚钩，第四伸缩节上也设置有锚钩，第四伸缩节与前支腿之间连接有可拆卸锚件。