JP2024522880A

JP2024522880A - Ｘ線撮影装置用伸縮カラム

Info

Publication number: JP2024522880A
Application number: JP2023579454A
Authority: JP
Inventors: フンリュウ; ウォンソプユン
Original assignee: DRGEM Corp
Current assignee: DRGEM Corp
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2023-01-06
Publication date: 2024-06-21
Also published as: WO2023132706A1; CN117597070A; US20240180505A1; KR102469173B1

Abstract

Ｘ線撮影装置用伸縮カラムは、メインカラム、メインカラムの一側に昇降可能に設置されるサブカラム、およびメインカラムの他側に設けられ、サブカラムの重量を補償する重量補償部を含み、重量補償部は、サブカラムの昇降高さに応じてワイヤの巻き取り半径が変化するように形成されるカム、およびカムの回転に応じて伸縮し、サブカラムの重量を補償するように弾性力を提供する弾性部材を含む。

Description

本発明は均一な力で容易に昇降させることができるＸ線撮影装置用伸縮カラムに関する。

最近では、挙動が不便な重症患者または手術途中にＸ線撮影が必要な場合、患者がＸ線撮影室に直接行かず、移動型Ｘ線撮影装置を必要な場所に移動させて撮影する場合が多い。移動型Ｘ線撮影装置の例としては、ＫＲ１０－２０１１－００６２３９７Ａ、ＫＲ１０－２０１２－００９５４６０Ａが開示されている。

図１は従来の移動型Ｘ線撮影装置の構成図である。移動型Ｘ線撮影装置は、ディスプレイ２７が搭載された本体１、本体１に垂直に設置されたカラム２、カラム２に取り付けられるアーム３、アーム３に備えられるＸ線ソース４を含んで構成される。カラム２はメインカラム５とサブカラム６を含み得、アーム３は複数の単位アーム７，８，９が多段伸縮可能に設けられることができる。移動時の安全のためにカラム２およびアーム３の長さを短縮することができ、撮影時にはＸ線ソース４を適切な地点に位置させるためにカラム２およびアーム３の長さを延びることができる。

従来の移動型Ｘ線撮影装置はカラム２の長さ（高さ）を延長または短縮させるための別途の駆動源を備えるが、カラム２が迅速に動くことができないためＸ線ソース４を短時間内にユーザの所望する地点に位置させるのが難しいという問題がある。

他の例として、手動でカラム２の長さを延長または短縮することができ、小さな大きさの力でもアーム３と共にサブカラム６を昇降させることができるように、アーム３とサブカラム６の重量を補償するための重りが用いられた。しかし、重りなどによって重量を補償する場合、移動型Ｘ線撮影装置の全体重量が増加して移動性が低下する問題がある。

本発明の目的は、別途の駆動源や重りなしでも手動で迅速でかつ容易に所望する地点に位置させ得るＸ線撮影装置用伸縮カラムを提供することにある。

本発明の他の目的は、弾性部材の弾性力を用いてアームとサブカラムの重量を補償できるＸ線撮影装置用伸縮カラムを提供することにある。

本発明のまた他の目的は、アームとサブカラムの昇降高さに応じた弾性部材の弾性力の変化に関係なく、均一な力でアームとサブカラムを昇降させることができるＸ線撮影装置用伸縮カラムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、メインカラム；前記メインカラムの一側に昇降可能に設置されるサブカラム；前記メインカラムの他側に設けられ、前記サブカラムの重量を補償する重量補償部を含み、前記重量補償部は、前記サブカラムの昇降高さに応じてワイヤの巻き取り半径が変化するように形成されるカムと、前記カムの回転に応じて伸縮し、前記サブカラムの重量を補償するように弾性力を提供する弾性部材を含むＸ線撮影装置用伸縮カラムが提供される。

一特徴によれば、前記重量補償部は、前記メインカラムに設置される第１固定プーリと、前記第１固定プーリに対して昇降可能に設置される移動プーリと、一端が前記メインカラムに結合され、他端が前記移動プーリと第１固定プーリを経て前記サブカラムに結合される第１ワイヤと、前記移動プーリの昇降に連動して回転するように設置されるカムユニットと、前記カムユニットの回転に連動して伸縮し、前記サブカラムに弾性力を提供する弾性部材を含み得る。

他の特徴によれば、前記重量補償部は、一端が前記移動プーリの一側に結合され、他端が前記カムユニットの一側に巻き取られる第２ワイヤと、一端が前記弾性部材に結合され、他端が前記カムユニットの他側に巻き取られる第３ワイヤを含み得る。

また他の特徴によれば、前記カムユニットは、回転時に前記第２ワイヤの巻き取り半径が変化するように形成されるカムと、前記カムの一側に前記カムと一体に回転するように設置され、前記第３ワイヤが巻き取られるカムプーリを含み得る。

また他の特徴によれば、前記移動プーリの昇降に応じた前記カムのトルクが前記弾性部材の伸縮に応じた前記カムプーリのトルクに対して反力トルクとして作用し得る。

また他の特徴によれば、前記サブカラムは、前記メインカラムの一側に昇降可能に設置される第１サブカラムと、前記第１サブカラムの一側に昇降可能に設置される第２サブカラムを含み得る。

また他の特徴によれば、前記第１サブカラムの昇降に連動して前記第２サブカラムの昇降が行われるようにする連動機構をさらに含み、前記連動機構は、前記第１サブカラムの上端に設置される第２固定プーリと、一端が前記メインカラムに結合され、他端が前記第２固定プーリを経て前記第２サブカラムに結合される第４ワイヤを含み得る。

また他の特徴によれば、前記重量補償部は前記弾性部材の一側に設置される第３固定プーリを含み、前記第２ワイヤは前記第３固定プーリを経て前記カムユニットの一側に巻き取られ得る。

また他の特徴によれば、前記サブカラムは、前記メインカラムの一側に昇降可能に設置される第１サブカラムと、前記第１サブカラムの一側に昇降可能に設置される第２サブカラムを含み、前記第１サブカラムの昇降に連動して前記第２サブカラムの昇降が行われるようにする連動機構をさらに含み、前記連動機構は、前記第１サブカラムの上端に設置される第４固定プーリと、一端が前記メインカラムの一側に結合され、他端が前記第４固定プーリを経て前記第２サブカラムの一側に結合される第４ワイヤを含み得る。

本発明によるＸ線撮影装置用伸縮カラムによれば、弾性部材の弾性力を用いてアームとサブカラムの重量を補償することによって、別途の駆動源や重りなしで手動にて迅速かつ容易にカラムの長さを延長または短縮することができる。

従来の移動型Ｘ線撮影装置の構成図。本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置用伸縮カラムの構成図。本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置用伸縮カラムの構成図。本発明の第１実施形態により算出されたカムプロファイル。本発明の第１実施形態によるカムの側面図。本発明の第１実施形態による伸縮カラムの斜視図。本発明の第１実施形態による伸縮カラムの斜視図。本発明の第１実施形態による伸縮カラムの側面図。本発明の第１実施形態による伸縮カラムの正面図。本発明の第１実施形態による伸縮カラムの後面図。本発明の第１実施形態によるメインカラムと第１サブカラムのスライド結合を示す部分拡大図。本発明の第１実施形態による第１サブカラムと第２サブカラムのスライド結合を示す部分拡大図。本発明の第１実施形態による重量補償部を示すメインカラムの部分拡大図。本発明の第１実施形態によるカムユニットの分解斜視図。本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置用伸縮カラムの構成図。本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置用伸縮カラムの構成図。本発明の第２実施形態による伸縮カラムの斜視図。本発明の第２実施形態による伸縮カラムの斜視図。本発明の第２実施形態による伸縮カラムの側面図。本発明の第２実施形態による伸縮カラムの正面図。本発明の第２実施形態による伸縮カラムの後面図。本発明の第２実施形態によるメインカラムと第１サブカラムのスライド結合を示す部分拡大図。本発明の第２実施形態による第１サブカラムと第２サブカラムのスライド結合を示す部分拡大図。本発明の第２実施形態による重量補償部を示すメインカラムの部分拡大図。本発明の第２実施形態によるカムユニットの斜視図。本発明の第２実施形態によりメインカラムと第１サブカラムを連結する第１ワイヤの部分拡大図。

以下では本発明の実施形態に関して添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下で説明する実施形態は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものに過ぎなく、本発明の保護範囲がこれにより限定されることを意味するものではない。そして、本発明の様々な実施形態を説明するにあたり、同じ技術的特徴を有する構成要素に対しては同じ図面符号を使用する。

本発明によるＸ線撮影装置用伸縮カラムは、メインカラムと、メインカラムに対して昇降可能に設置されるサブカラムと、ユーザが小さい力でも容易にサブカラムを昇降させることができるようにサブカラムの重量を補償する重量補償部を含む。また、サブカラムの昇降高さの変化に関係なく均一な力でサブカラムを昇降させることができるように、重量補償部はカムとカムプーリを有するカムユニットを含む。以下では、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

図２ないし図１４は本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置用伸縮カラムに関する図である。

図２と図３に示すように、Ｘ線撮影装置用伸縮カラム１００は、メインカラム２００、メインカラム２００に対して昇降可能に設置されるサブカラム３００、およびサブカラム３００の重量を補償する重量補償部４００を含む。

重量補償部４００は、メインカラム２００に設置される第１固定プーリ４１０および移動プーリ４２０と、メインカラム２００とサブカラム３００を連結する第１ワイヤ４３０と、サブカラム３００の昇降高さに応じて移動プーリ４２０と連結された第２ワイヤ４８０の巻き取り半径が変化するカム４５０と、カム４５０の回転に応じて伸縮し、第３ワイヤ４９０によりサブカラム３００に弾性力を提供する弾性部材４７０を含む。

本発明の第１実施形態によれば、重量補償部４００によりサブカラム３００の重量が補償されることで、ユーザは小さい力でも容易にサブカラム３００を一定の速度で昇降させることができる。また、重量補償部４００は、サブカラム３００の昇降時にサブカラム３００の高さに関係なく均一な力を加えてサブカラム３００を一定の速度で昇降させることができるようにする。

メインカラム２００は移動式Ｘ線撮影装置のボディ（１，図１を参照）に垂直に設置され、内部には多数のプーリとワイヤを含む重量補償部４００が設置されるように空間部が形成される。この時、メインカラム２００は移動式Ｘ線撮影装置のボディ１の上に軸回転が可能に設置されることができる。

サブカラム３００はメインカラム２００の一側に昇降可能に設置される。一例として、メインカラム２００の一側にスライドレール（図示せず）が形成され、サブカラム３００にはメインカラム２００のスライドレールに沿って上下方向にスライド移動できるように多数のローラ（図示せず）が設けられることができる。

なお、端部にＸ線ソース（４，図１を参照）を有するアーム（３，図１を参照）がサブカラム３００の一側に昇降可能に設置され得る。この時、アームは多段伸縮が可能なように形成され得、重量補償部４００はＸ線ソース４とアーム３を含むサブカラム３００の重量を補償する。

重量補償部４００はメインカラム２００の下端部に回転可能に設置される第１固定プーリ４１０と、第１固定プーリ４１０の上部に離隔して昇降可能に設置される移動プーリ４２０と、第１固定プーリ４１０および移動プーリ４２０を経てメインカラム２００とサブカラム３００を連結する第１ワイヤ４３０を含み得る。

この時、第１固定プーリ４１０と移動プーリ４２０の個数は必要に応じて適宜選択することができる。一例として、一つの第１固定プーリ４１０の上部に一対の移動プーリ４２０が並んで設置されることができる。第１ワイヤ４３０は一端がメインカラム２００の一側に結合され、移動プーリ４２０と第１固定プーリ４１０の周囲に沿って巻かれた後に他端がサブカラム３００に結合され得る。

第１固定プーリ４１０および移動プーリ４２０を経て第１ワイヤ４３０がメインカラム２００とサブカラム３００を連結することにより、メインカラム２００に対するサブカラム３００の昇降時に、移動プーリ４２０が第１固定プーリ４１０に対して昇降することになる。

この時、サブカラム３００の昇降はユーザによって手動で行われるが、重量補償部４００はサブカラム３００の重量にもかかわらず、少ない力でも容易にサブカラム３００を一定の速度で昇降させることができるようにする役割をする。

このため、サブカラム３００に弾性力を提供する弾性部材４７０がメインカラム２００の空間部に設置される。弾性部材４７０は移動プーリ４２０の昇降に連動して伸縮するように設置され、移動プーリ４２０とともにサブカラム３００に弾性力を提供することによってサブカラム３００の重量を補償する。例えば、弾性部材４７０により提供される弾性力がサブカラム３００の重量と平衡をなす場合、ユーザは少ない力でも容易にサブカラム３００を一定の速度で昇降させることができる。

図面には弾性部材４７０の例として伸縮する引張ばねが示されているが、これは一つの実施形態であり、必要に応じてガスばねやトーションばねなど弾性力を提供する多様な形態の弾性部材４７０を適用することができる。

なお、サブカラム３００の昇降に応じて弾性部材４７０から提供される弾性力が変化し得る。例えば、弾性部材４７０として引張ばねが適用された場合、サブカラム３００を下げるほど引張ばねが次第に伸張して弾性力が増加し、そのためユーザがサブカラムを下げるために必要な力も次第に大きくなる。

本発明の第１実施形態によれば、サブカラム３００の昇降高さの変化に関係なく、均一な力でサブカラム３００を昇降させることができるようにカムユニット４４０が提供される。

カムユニット４４０は移動プーリ４２０の昇降に連動して回転するように設置され得る。例えば、第２ワイヤ４８０の一端が移動プーリ４２０の一側に結合され、他端がカムユニット４４０の一側に巻き取られ得る。

また、弾性部材４７０はカムユニット４４０の回転に連動して伸縮するように設置され得る。例えば、第３ワイヤ４９０の一端が弾性部材４７０に結合され、他端がカムユニット４４０の他側に結合され得る。

より詳細には、カムユニット４４０は、回転時に第２ワイヤ４８０の巻き取り半径が変化するように形成されるカム４５０と、カム４５０の一側にカム４５０と一体に回転するように設置され、第３ワイヤ４９０が巻き取られるカムプーリ４６０を含んでなる。一例として、カム４５０の両側にそれぞれ一つずつ一対のカムプーリ４６０が設置され、弾性部材４７０の上端で並んで延びる一対の第３ワイヤ４９０が一対のカムプーリ４６０にそれぞれ巻き取られ得る。

この場合、サブカラム３００の上昇時に引張ばねが縮小されることにより第３ワイヤ４９０が緩められるようにカムプーリ４６０が回転する。この時、カムプーリ４６０とともにカム４５０が回転することによりカム４５０に第２ワイヤ４８０が巻き取られ、第２ワイヤ４８０は移動プーリ４２０を上側に引っ張って移動プーリ４２０が第１固定プーリ４１０の上部に移動する。

逆に、サブカラム３００の下降時にはサブカラム３００と共に移動プーリ４２０が下降し、第２ワイヤ４８０が緩められるようにカム４５０が回転する。この時、カム４５０と共にカムプーリ４６０が回転することによりカムプーリ４６０に第３ワイヤ４９０が巻き取られ、第３ワイヤ４９０により引張ばねが伸張する。

ここで、カム４５０は回転時に第２ワイヤ４８０の巻き取り半径が変化するようにカムプロファイル（ｐｒｏｆｉｌｅ）が形成される。これは、弾性部材４７０の伸縮に応じたカムプーリ４６０のトルクと、移動プーリ４２０の昇降に応じたカム４５０のトルクが相互反力トルクとして作用するようにすることにより、サブカラム３００の高さに関係なく、均一な力でサブカラム３００を昇降させることができるようにするためである。

図４は本発明の第１実施形態によるカムプロファイルであり、カムプーリ４６０の回転角度に応じた引張ばねのばね力とカムプーリ４６０のトルクを計算し、これを補償するためのカム４５０のトルクからカム４５０半径を算出して、カムプーリ４６０の回転角度に応じたカムプロファイルを示すグラフである。

図５を参照すると、カム４５０は一側に回転軸の挿入のための軸孔４５１を有し、所定の角度区間で円周方向に沿って一方向に行くほど半径が次第に大きくなる形状である。また、全体的にサブカラム３００の昇降区間と対応する所定の角度区間内に螺旋形に形成された曲面４５２と、螺旋形曲面４５２の一端で回転軸方向に形成される直線面４５３を有する。さらに、直線面４５３の一側には第２ワイヤ４８０の他端が固定される第２ワイヤ固定部（４５４，図５には図示せず、１４に図示されている）が形成され、カム４５０の螺旋形曲面４５２には第２ワイヤ４８０を巻き取るための第１巻き取り溝（４５６，図５には図示せず、１４に図示されている）が形成される。

そのため、サブカラム３００の下降時に引張ばねが伸張してカムプーリ４６０のトルクが増加する時、カム４５０の第２ワイヤ４８０巻き取り半径は次第に増加してカム４５０のトルクが増加するようになる。逆に、サブカラム３００の上昇時には引張ばねが縮小されてカムプーリ４６０のトルクが減少し、カム４５０の第２ワイヤ４８０巻き取り半径が次第に減少してカム４５０のトルクが減少するようになる。

この時、カム４５０のトルクはカムプーリ４６０のトルクに対して反力トルクとして作用して引張ばねの弾性力とサブカラム３００の重量差を補償し、ユーザはサブカラム３００の高さや引張ばねの伸張長さに関係なく、均一な力でサブカラム３００を昇降させることができる。

Ｘ線撮影装置用伸縮カラム１００が、メインカラム２００と、メインカラム２００の一側に昇降可能に設置されるサブカラム３００と、メインカラム２００に設置されてサブカラム３００の重量を補償する重量補償部４００を含む点は図６ないし図１０を参照するとより詳細に把握することができる。

メインカラム２００の下端にはメインカラム２００を支持するための支持プレート２１０が結合され、この支持プレート２１０は移動式Ｘ線撮影装置のボディ１に結合され得る。図面では四角形状の支持プレート２１０を示しているが、これは一つの例であり、円形の支持プレート２１０が移動式Ｘ線撮影装置のボディ１に回転可能に結合されることもできる。

メインカラム２００は、支持プレート２１０の幅方向に所定間隔離隔して垂直に設置される一対のメインフレーム２２０と、一対のメインフレーム２２０の上端に結合される上端フレーム２３０と、メインフレーム２２０の後方に所定間隔離隔してメインフレーム２２０と並んで設置される支持フレーム２４０と、支持フレーム２４０の上端をメインフレーム２２０の後端に結合する結合フレーム２５０を含む。一例として、結合フレーム２５０は４個の単位フレームが四角形状に結合されてなる。

メインフレーム２２０はサブカラム３００の昇降方向を案内する役割をし、メインフレーム２２０と支持フレーム２４０の間の離隔空間には重量補償部４００を構成する多数のプーリとカムユニット４４０および弾性部材４７０が設置される。

なお、サブカラム３００はメインカラム２００の一側に昇降可能に設置される第１サブカラム３１０と、第１サブカラム３１０の一側に昇降可能に設置される第２サブカラム３２０を含んでなる。

第１サブカラム３１０はメインカラム２００の前面に昇降可能に設置されるが、一対のメインフレーム２２０の前面に上下方向にそれぞれスライド移動が可能に結合される一対のサブフレーム３１１と、一対のサブフレーム３１１の後方内側にサブフレーム３１１と並んで設置される一対の移動フレーム３１２を含む。この時、一対のサブフレーム３１１と一対の移動フレーム３１２は上端と下端にそれぞれ結合されるカバーフレーム３１３により一体に結合される。

第２サブカラム３２０は第１サブカラム３１０の前面に昇降可能に設置される。第２サブカラム３２０は一対のサブフレーム３１１の内側に上下方向にスライド移動が可能にそれぞれ結合される一対の昇降フレーム３２１と、一対の昇降フレーム３２１の前面に結合されてサブフレーム３１１の前方に配置される昇降プレート３２２と、昇降プレート３２２の前面に結合されるアーム支持ブラケット３２３を含む。図面に示していないが、アーム支持ブラケット３２３には多段伸縮が可能であり、端部にＸ線ソース４が備えられるアーム３が結合されることができる。

以下、図１１と図１２を参照してメインカラム２００に対する第１サブカラム３１０および第２サブカラム３２０の昇降構造について詳細に説明する。

図１１に図示のように、第１サブカラム３１０は一対の移動フレーム３１２の外側に多数の第１ローラ３１４が備えられ、この第１ローラ３１４はメインカラム２００のメインフレーム２２０の内側に形成される第１スライド溝２２１にスライド移動可能に結合される。そのため、メインカラム２００に対する第１サブカラム３１０の昇降時、移動フレーム３１２の第１ローラ３１４がメインフレーム２２０の第１スライド溝２２１に沿って移動するようになる。

図１２に図示のように、第２サブカラム３２０は一対の昇降フレーム３２１の外側に多数の第２ローラ３２４が備えられ、この第２ローラ３２４は第１サブカラム３１０のサブフレーム３１１の内側に形成される第２スライド溝（図示せず）にスライド移動可能に結合される。そのため、第１サブカラム３１０に対する第２サブカラム３２０の昇降時、昇降フレーム３２１の第２ローラ３２４がサブフレーム３１１の第２スライド溝に沿って移動するようになる。

図１３は重量補償部を示すメインカラムの部分拡大図であるが、説明の便宜上支持フレームの図示は省略した。図示のように、メインカラム２００の下端部に第１固定プーリ４１０が設置される。第１固定プーリ４１０は支持プレート２１０の上側に結合される支持ブラケット４１１により回転可能に支持され得る。

また、支持フレーム２４０の上端の結合フレーム２５０にカムユニット４４０が回転可能に設置される。カムユニット４４０は、例えば結合フレーム２５０を前後方向に貫通する回転軸により回転可能に支持され得る。

図１４に図示のように、カムユニット４４０は巻き取り半径が変化するように形成されるカム４５０と、カム４５０の一側にカム４５０と一体に回転するように設置される少なくとも一つ以上のカムプーリ４６０を含む。図面ではカム４５０の両側にそれぞれ一つずつ一対のカムプーリ４６０が結合された例を示している。カム４５０とカムプーリ４６０は一体に形成されることができ、他の例としては、カム４５０とカムプーリ４６０がそれぞれ別の部材で形成された後に一体に回転可能に結合されることもできる。

図５を参照して説明したように、カム４５０は全体的にサブカラム３００の昇降区間と対応する所定の角度区間内に螺旋形に形成された曲面４５２と、螺旋形曲面４５２の一端で回転軸方向に形成される直線面４５３を有する。また、直線面４５３の一側には第２ワイヤ４８０の他端が固定されるように凹溝４５５を有する第２ワイヤ固定部４５４が形成され、カム４５０の螺旋形曲面４５２には第２ワイヤ４８０を巻き取るための第１巻き取り溝４５６が形成される。

また、カムプーリ４６０の外周面に沿って第２巻き取り溝４６１が形成され、カムプーリ４６０の一側に第３ワイヤ固定部４６２が形成される。第３ワイヤ固定部４６２には第３ワイヤ４９０の一端が結合され、そのため、カムプーリ４６０の回転時に第３ワイヤ４９０がカムプーリ４６０の第２巻き取り溝４６１に巻き取られる。

再び図１３を参照すると、カムユニット４４０の下部に一対の移動プーリ４２０が昇降および回転可能に設置される。例えば、「逆Ｕ」字形状の昇降ブラケット４２１の下端に一対の移動プーリ４２０の回転軸が結合され得る。

この時、昇降ブラケット４２１の上端には第２ワイヤ４８０の一端が結合され、第２ワイヤ４８０の他端はカム４５０の第１巻き取り溝４５６を通過して第２ワイヤ固定部４５４に結合される。そのため、移動プーリ４２０の昇降時に第２ワイヤ４８０がカム４５０に巻かれたり緩められたりする。

移動プーリ４２０の下部に第１固定プーリ４１０が設置される。一例として、第１固定プーリ４１０は支持プレート２１０の上側面に結合される「Ｕ」字形状の支持ブラケット４１１の上端に回転可能に支持され得る。

第１固定プーリ４１０と一対の移動プーリ４２０の間に第１ワイヤ４３０が連結されるが、第１ワイヤ４３０の一端はメインカラム２００の一側に結合され、他端は一対の移動プーリ４２０と第１固定プーリ４１０を経て第１サブカラム３１０の一側に結合される。

このため、メインフレーム２２０の下段部の一側に第１固定具２２２が結合されて後方に突出し、一対の移動フレーム３１２を横切って固定具ブラケット３１５が結合され、固定具ブラケット３１５の中央に第２固定具３１６が結合されて後方に突出する。

この時、第１ワイヤ４３０は一端が第１固定具２２２に結合され、他端は一対の移動プーリ４２０と第１固定プーリ４１０を経て第２固定具３１６に結合され、これによりメインカラム２００とサブカラム３００が第１ワイヤ４３０により連結される。

第１固定プーリ４１０の一側に弾性部材４７０が設置される。本実施形態は弾性部材４７０として引張ばねを示しているが、これは一つの例であり、必要に応じてガスばねやトーションばねなど弾性力を提供する多様な形態の弾性部材４７０を適用することができる。

弾性部材４７０は一対の第３ワイヤ４９０により一対のカムプーリ４６０とそれぞれ連結される。例えば、弾性部材４７０の上端に第３固定具４７１が設けられ、第３固定具４７１の両端にそれぞれ一つずつ一対の第３ワイヤ４９０の一端が結合され得る。第３ワイヤ４９０の他端はカムプーリ４６０の第２巻き取り溝４６１を通過して第３ワイヤ固定部４６２に結合され、そのため、カムプーリ４６０の回転時に第３ワイヤ４９０がカムプーリ４６０に巻き取られる。

一方、本発明の第１実施形態によれば、第１サブカラム３１０と第２サブカラム３２０の昇降が連動してなるようにする連動機構を含み得、これについては図７と図９を参照して説明する。

図７と図９を参照すると、第１サブカラム３１０の上端に第２固定プーリ５００が回転可能に設置される。第２固定プーリ５００は一対の移動フレーム３１２の上端を横切って設置される回転軸によって回転可能に支持され、第４ワイヤ５１０が第２固定プーリ５００を経てメインカラム２００と第２サブカラム３２０を連結する。

この時、メインカラム２００の下部に一対のメインフレーム２２０を横切って第４固定具２２３が結合され、この第４固定具２２３に第４ワイヤ５１０の一端が結合される。第４ワイヤ５１０の他端は第２サブカラム３２０の昇降プレート３２２の下端に結合された第５固定具３２５に結合される。

この時、第２固定プーリ５００には所定間隔で相互離隔して一対の巻き取り溝が形成され得、それぞれの巻き取り溝に一つずつ、一対の第４ワイヤ５１０が第２固定プーリ５００を経てメインカラム２００の第４固定具２２３と第２サブカラム３２０の第５固定具３２５にそれぞれ結合され得る。

以下、本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置用伸縮カラム１００の昇降作動について詳細に説明する。

メインカラム２００に対して第１サブカラム３１０と第２サブカラム３２０を最大に上昇させた状態でユーザが第２サブカラム３２０を下に押して下降させると、第２サブカラム３２０の昇降プレート３２２に一端が結合された第４ワイヤ５１０が第２固定プーリ５００を押して第１サブカラム３１０の下降が行われる。第１サブカラム３１０の下降時に第１ワイヤ４３０により移動プーリ４２０が第１固定プーリ４１０方向に下降し、カム４５０に巻き取られていた第２ワイヤ４８０が緩められることによりカム４５０が回転し、カム４５０と共に回転するカムプーリ４６０が第３ワイヤ４９０を巻き取って弾性部材４７０を伸張させる。

逆に、メインカラム２００に対して第１サブカラム３１０と第２サブカラム３２０を最大に下降させた状態でユーザが第２サブカラム３２０を上側に上昇させると、第２サブカラム３２０と共に第１サブカラム３１０が上昇する。この時、弾性部材４７０の弾性回復力によってカムプーリ４６０に巻き取られていた第３ワイヤ４９０が緩められることによりカムプーリ４６０が回転する。そして、カムプーリ４６０とともにカム４５０が回転することにより第２ワイヤ４８０を巻き取って移動プーリ４２０を上昇させて、第１サブカラム３１０の上昇が行われる。

この時、弾性部材４７０の弾性力は第１および第２サブカラム３１０，３２０の重量を補償してユーザが少ない力で容易に第１および第２サブカラム３１０，３２０を昇降させることができるようにする役割をする。また、弾性部材４７０の弾性力の変化時、カム４５０のトルクがカムプーリ４６０のトルクに対して反力トルクとして作用して、弾性部材４７０の弾性力と第１および第２サブカラム３１０，３２０の重量差を補償することについて前述した。

なお、前述した実施形態の場合、第１サブカラム３１０の昇降に連動して第２サブカラム３２０が昇降する連動式伸縮カラムを例に挙げて説明した。しかし、本発明の第１実施形態によるカム４５０と弾性部材４７０を含む重量補償部４００が、第２サブカラム３２０の昇降が完了した後に、次いで第１サブカラム３１０が昇降するか、第１サブカラム３１０の昇降が完了した後に、次いで第２サブカラム３２０が昇降するように構成される非連動式伸縮カラムにも適用することができる。

図１５ないし図２６は本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置用伸縮カラムに関する図である。Ｘ線撮影装置用伸縮カラム１０００は、メインカラム２０００と、メインカラム２０００に対して昇降可能に設置されるサブカラム３０００と、サブカラム３０００の重量を補償する重量補償部４０００を含む。

重量補償部４０００は、メインカラム２０００に設置される第１固定プーリ４１００および移動プーリ４２００と、メインカラム２０００とサブカラム３０００を連結する第１ワイヤ４３００と、サブカラム３０００の昇降高さに応じてワイヤの巻き取り半径が変化するカム４４１０と、カム４４１０の回転に応じて伸縮し、弾性力を提供する弾性部材４５００を含む。

メインカラム２０００は移動式Ｘ線撮影装置のボディ（１，図１を参照）に垂直に設置され得、内部には多数のプーリとワイヤを含む重量補償部４０００が設置されるように空間部が形成される。

サブカラム３０００はメインカラム２０００の一側に昇降可能に設置される。一例として、メインカラム２０００の一側にスライドレール（図示せず）が形成され、サブカラム３０００にはスライドレールに沿って上下方向にスライド移動できるように多数のローラが設けられることができる。

なお、端部にＸ線ソース（４，図１を参照）を有するアーム（３，図１を参照）がサブカラム３０００の一側に昇降可能に設置されることができる。この時、アームは多段伸縮が可能に形成され得、重量補償部４０００はＸ線ソースとアームを含むサブカラム３０００の重量を補償する。

重量補償部４０００はメインカラム２０００の上端部に回転可能に設置される第１固定プーリ４１００と、第１固定プーリ４１００の下部に離隔して昇降可能に設置される移動プーリ４２００と、第１固定プーリ４１００および移動プーリ４２００を経てメインカラム２０００とサブカラム３０００を連結する第１ワイヤ４３００を含み得る。

この時、第１固定プーリ４１００と移動プーリ４２００および第１ワイヤ４３００の個数は必要に応じて適宜選択することができる。また、一例として、第１ワイヤ４３００は一端がメインカラム２０００の上端に結合され、移動プーリ４２００と第１固定プーリ４１００の周囲に沿って複数回巻かれた後に他端がサブカラム３０００に結合され得る。

第１固定プーリ４１００および移動プーリ４２００を経て第１ワイヤ４３００がメインカラム２０００とサブカラム３０００を連結することにより、メインカラム２０００に対するサブカラム３０００の昇降時に、移動プーリ４２００が第１固定プーリ４１００に対して昇降するようになる。

この時、サブカラム３０００の昇降はユーザによって手動で行われるが、重量補償部４０００はサブカラム３０００の重量にもかかわらず、少ない力でも容易にサブカラム３０００を昇降させることができるようにする役割をする。

このため、サブカラム３０００に弾性力を提供する弾性部材４５００がメインカラム２０００の空間部に設置される。弾性部材４５００は移動プーリ４２００の昇降に応じて伸縮するように設置され、移動プーリ４２００とともにサブカラム３０００に弾性力を提供することによってサブカラム３０００の重量を補償する。例えば、弾性部材４５００により提供される弾性力がサブカラム３０００の重量と平衡をなす場合、ユーザは少ない力でも容易にサブカラム３０００を昇降させることができる。

一方、サブカラム３０００の昇降に応じて弾性部材４５００から提供される弾性力が変化し得る。例えば、弾性部材４５００として引張ばねが適用された場合、サブカラム３０００を下げるほど引張ばねが次第に伸張して弾性力が増加し、そのため、ユーザがサブカラムを下げるために必要な力も次第に大きくなる。

サブカラム３０００の昇降高さの変化に関係なく、均一な力でサブカラム３０００を昇降させることができるようにカムユニット４４００が提供される。カムユニット４４００は移動プーリ４２００の昇降に連動して回転するように設置され得る。例えば、第２ワイヤ４６００の一端が移動プーリ４２００の一側に結合され、他端がカムユニット４４００の一側に巻き取られ得る。この時、必要に応じて第２ワイヤ４６００は弾性部材４５００の一側に設置される第３固定プーリ４７００を経てカムユニット４４００の一側に巻き取られ得る。

また、弾性部材４５００はカムユニット４４００の回転に連動して伸縮するように設置され得る。例えば、第３ワイヤ４８００の一端が弾性部材４５００に結合され、他端がカムユニット４４００の他側に結合され得る。

より詳細には、カムユニット４４００は回転時に第２ワイヤ４６００の巻き取り半径が変化するように形成されるカム４４１０と、カム４４１０の一側にカム４４１０と一体に回転するように設置され、第３ワイヤ４８００が巻き取られるカムプーリ４４３０を含んでなる。

この場合、サブカラム３０００の上昇時に引張ばねが縮小されることにより第３ワイヤ４８００が緩められるようにカムプーリ４４３０が回転する。そして、カムプーリ４４３０とともにカム４４１０が回転することによりカム４４１０に第２ワイヤ４６００が巻き取られ、第２ワイヤ４６００は移動プーリ４２００を下へ引っ張る。

逆に、サブカラム３０００の下降時には移動プーリ４２００が上昇し、第２ワイヤ４６００が緩められるようにカム４４１０が回転する。そして、カム４４１０と共にカムプーリ４４３０が回転することによりカムプーリ４４３０に第３ワイヤ４８００が巻き取られ、第３ワイヤ４８００により引張ばねが伸張する。

この時、カム４４１０は回転時に第２ワイヤ４６００の巻き取り半径が変化するようにカムプロファイル（ｐｒｏｆｉｌｅ０）が形成される（図４を参照）。これは、弾性部材４５００の伸縮に応じたカムプーリ４４３０のトルクと、移動プーリ４２００の昇降に応じたカム４４１０のトルクが相互反力トルクとして作用するようにすることにより、サブカラム３０００の高さに関係なく、均一な力でサブカラム３０００を昇降させることができるようにするためである。例えば、カムプーリ４４３０の回転角度に応じた引張ばねのばね力とカムプーリ４４３０のトルクを計算し、これを補償するためのカム４４１０のトルクからカム４４１０の半径を算出し、カムプーリ４４３０の回転角度に応じたカムプロファイルを導き出すことができる。

カム４４１０は円周方向に沿って一方向に行くほど半径が次第に大きくなる形状であり、全体的にサブカラム３０００の昇降区間と対応する所定の角度区間内に螺旋形に形成された外周面と、螺旋形の外周面の終端に形成される直線面を有する。また、カム４４１０の螺旋形の外周面には第２ワイヤ４６００を巻き取るための巻き取り溝（４４２０，図２５を参照）が形成され、直線面の一側には第２ワイヤ４６００を固定するための固定部が形成される。

そのため、サブカラム３０００の下降時に引張ばねが伸張してカムプーリ４４３０のトルクが増加する時、カム４４１０の第２ワイヤ４６００の巻き取り半径は次第に増加してカム４４１０のトルクが増加する。この時、カム４４１０のトルクはカムプーリ４４３０のトルクに対して反力トルクとして作用して引張ばねの弾性力とサブカラム３０００の重量差を補償し、ユーザはサブカラム３０００の高さや引張ばねの伸張長さに関係なく、均一な力でサブカラム３０００を昇降させることができる。

Ｘ線撮影装置用伸縮カラム１０００が、メインカラム２０００と、メインカラム２０００の一側に昇降可能に設置されるサブカラム３０００と、メインカラム２０００に設置されてサブカラム３０００の重量を補償する重量補償部４０００を含む点は図１７ないし図２１を参照するとより詳細に把握することができる。

メインカラム２０００の下端にはメインカラム２０００を支持するための支持プレート２１００が結合され、この支持プレート２１００は移動式Ｘ線撮影装置のボディに結合され得る。

メインカラム２０００は、支持プレート２１００の幅方向に所定間隔離隔して垂直に設置される一対のメインフレーム２２００と、一対のメインフレーム２２００の上端に結合される上端フレーム２３００と、メインフレーム２２００の後方に所定間隔離隔してメインフレーム２２００と並んで設置される一対の支持フレーム２４００を含む。

メインフレーム２２００はサブカラム３０００の昇降方向を案内する役割をし、支持フレーム２４００には重量補償部４０００を構成する多数のプーリが設置される。

サブカラム３０００はメインカラム２０００の一側に昇降可能に設置される第１サブカラム３１００と、第１サブカラム３１００の一側に昇降可能に設置される第２サブカラム３２００を含んでなる。

第１サブカラム３１００はメインカラム２０００の前面に昇降可能に設置されるが、一対のメインフレーム２２００の前面に上下方向にそれぞれスライド移動可能に結合される一対のサブフレーム３１１０と、一対のサブフレーム３１１０の後方内側にサブフレーム３１１０と並んで設置される一対の移動フレーム３１２０を含む。この時、一対のサブフレーム３１１０と一対の移動フレーム３１２０は上端に結合されるカバーフレーム３１３０と下端に結合される下端フレーム３１４０により一体に結合される。

第２サブカラム３２００は第１サブカラム３１００の前面に昇降可能に設置される。第２サブカラム３２００は一対のサブフレーム３１１０の内側に上下方向にスライド移動可能にそれぞれ結合される一対の昇降フレーム３２１０と、一対の昇降フレーム３２１０の前面に結合されてサブフレーム３１１０の前方に配置される昇降プレート３２２０と、昇降プレート３２２０の前面に結合されるアーム支持ブラケット３２３０を含む。図面に示していないが、アーム支持ブラケット３２３０には多段伸縮が可能であり、端部にＸ線ソースが備えられるアームが結合され得る。
以下、図２２と図２３を参照してメインカラム２０００に対する第１サブカラム３１００および第２サブカラム３２００の昇降構造について詳細に説明する。

図２２に図示のように、第１サブカラム３１００は一対の移動フレーム３１２０の外側に多数の第１ローラ３１５０が備えられ、この第１ローラ３１５０はメインカラム２０００のメインフレーム２２００の内側に形成される第１スライド溝２２１０にスライド移動可能に結合される。そのため、メインカラム２０００に対する第１サブカラム３１００の昇降時、移動フレーム３１２０の第１ローラ３１５０がメインフレーム２２００の第１スライド溝２２１０に沿って移動するようになる。

図２３に図示のように、第２サブカラム３２００は一対の昇降フレーム３２１０の外側に多数の第２ローラ３２４０が備えられ、この第２ローラ３２４０は第１サブカラム３１００のサブフレーム３１１０の内側に形成される第２スライド溝３１６０にスライド移動可能に結合される。そのため、第１サブカラム３１００に対する第２サブカラム３２００の昇降時に、昇降フレーム３２１０の第２ローラ３２４０がサブフレーム３１１０の第２スライド溝３１６０に沿って移動するようになる。

なお、図２４に図示のように、メインカラム２０００の支持フレーム２４００の上端に第１固定プーリ４１００とカムユニット４４００が回転可能に設置される。この時、第１固定プーリ４１００とカムユニット４４００は同一軸線上に結合されるが、第１固定プーリ４１００とカムユニット４４００は相互独立して回転する。すなわち、カムユニット４４００は例えばベアリング（図示せず）などによって第１固定プーリ４１００の回転軸に回転が自在に結合される。

図２５に図示のように、カムユニット４４００は巻き取り半径が変化するように形成されるカム４４１０と、カム４４１０の一側にカム４４１０と一体に回転するように設置される少なくとも一つ以上のカムプーリ４４３０を含む。カム４４１０とカムプーリ４４３０は一体に形成されることができ、他の例として、カム４４１０とカムプーリ４４３０がそれぞれ別個の部材で形成された後に一体に回転可能に結合されることもできる。

再び図２４を参照すると、第１固定プーリ４１００とカムユニット４４００の下部には複数の第１ガイドプーリ４９００が回転軸によって回転可能に設置される。第１ガイドプーリ４９００はカム４４１０に巻き取られるワイヤと、カムプーリ４４３０に巻き取られるワイヤの巻き取り方向を案内する役割をする。

第１ガイドプーリ４９００の下部に移動プーリ４２００が昇降可能に設置され、移動プーリ４２００の回転軸に「Ｕ」字形状のワイヤ固定ブラケット４２１０が結合される。

移動プーリ４２００の下部には第３固定プーリ４７００が設置される。一例として、第３固定プーリ４７００は支持フレーム２４００の上側面に結合される第１支持ブラケット４７１０により回転可能に支持され得る。

移動プーリ４２００と第３固定プーリ４７００の間には第２ガイドプーリ５０００が第２支持ブラケット５１００により回転可能に設置され得る。第２ガイドプーリ５０００はワイヤ固定ブラケット４２１０に一端が結合されて第３固定プーリ４７００を経て上向きに延びる第２ワイヤ４６００の移動方向を案内する役割をする。

第１固定プーリ４１００と移動プーリ４２００を経て第１ワイヤ４３００がメインカラム２０００と第１サブカラム３１００を連結する。図２４とともに図２６を参照すると、第１ワイヤ４３００の一端が固定具によってメインカラム２０００の上端フレーム２３００に結合され、他端は移動プーリ４２００と第１固定プーリ４１００に複数回巻かれた後に固定具により第１サブカラム３１００の移動フレーム３１２０に結合される。そのため、第１サブカラム３１００の昇降時に第１固定プーリ４１００に対して移動プーリ４２００が昇降するようになる。

再び図２４を参照すると、移動プーリ４２００の昇降に連動してカムユニット４４００が回転するように移動プーリ４２００とカムユニット４４００の間に第２ワイヤ４６００が連結される。詳細には、第２ワイヤ４６００の一端がワイヤ固定ブラケット４２１０に結合され、他端は第３固定プーリ４７００を経てカム４４１０の巻き取り溝４４２０の一側に結合され、そのため、移動プーリ４２００の昇降時に第２ワイヤ４６００がカム４４１０に巻かれたり緩められたりする。

また、カムプーリ４４３０と弾性部材４５００が第３ワイヤ４８００により連結されるが、第３ワイヤ４８００の一端が弾性部材４５００の上端に結合され、他端は上向きに延びてカムプーリ４４３０に巻き取られる。そのため、カム４４１０の回転時にカムプーリ４４３０がカム４４１０と共に一体に回転すると、それに連動して弾性部材４５００が伸縮し得、弾性部材４５００の伸縮に連動してカムプーリ４４３０とともにカム４４１０の回転が行われることもできる。

なお、本発明の第２実施形態によれば、第１サブカラム３１００の昇降に連動して第２サブカラム３２００の昇降が行われるようにする連動機構を含み得、これについては図２０と図２１を参照して説明する。

図２０と図２１を参照すると、第１サブカラム３１００の上端に第４固定プーリ５２００が回転可能に設置され、第４ワイヤ５３００が第１サブカラム３１００の第４固定プーリ５２００を経てメインカラム２０００と第２サブカラム３２００を連結する。

ここで、第４固定プーリ５２００は第１サブカラム３１００の昇降に連動して第２サブカラム３２００が昇降する時、第１サブカラム３１００に対する第２サブカラム３２００のストローク比を決める役割をし、このために、例えば第４固定プーリ５２００は互いに異なる２個の半径を有する２段半径プーリで構成されることができる。

この時、第４ワイヤ５３００の一端はメインカラム２０００の下部の支持プレート２１００の上側面に設置される固定ブラケット５４００に結合され、他端は第１サブカラム３１００の第４固定プーリ５２００を経て第２サブカラム３２００の昇降フレーム３２１０に結合される（図２３を参照）。

以下では、本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置用伸縮カラム１０００の昇降作動について詳細に説明する。

メインカラム２０００に対して第１サブカラム３１００と第２サブカラム３２００を最大に上昇させた状態でユーザが第２サブカラム３２００を下へ押して下降させると、第２サブカラム３２００の昇降フレーム３２１０に一端が結合された第４ワイヤ５３００が第４固定プーリ５２００を押して第１サブカラム３１００の下降が行われる。

第１サブカラム３１００の下降時に第１ワイヤ４３００により移動プーリ４２００が第１固定プーリ４１００方向に上昇し、カム４４１０に巻き取られていた第２ワイヤ４６００が緩められることによりカム４４１０が回転し、カム４４１０と共に回転するカムプーリ４４３０が第３ワイヤ４８００を巻き取って弾性部材４５００を伸張させる。

逆に、メインカラム２０００に対して第１サブカラム３１００と第２サブカラム３２００を最大に下降させた状態でユーザが第２サブカラム３２００を上側に上昇させると、第１サブカラム３１００と共に第２サブカラム３２００が上昇し、カムプーリ４４３０に巻き取られていた第３ワイヤ４８００が弾性部材の弾性力によって緩められることによりカムプーリ４４３０が回転する。この時、カムプーリ４４３０とともにカム４４１０が回転することにより第２ワイヤ４６００を巻き取って移動プーリ４２００を下降させる。

この時、第１サブカラム３１００の昇降に連動して昇降する第２サブカラム３２００のストローク比は２段半径プーリで構成される第４固定プーリ５２００により決定される。弾性部材４５００の弾性力は第１および第２サブカラム３１００，３２００の重量を補償してユーザが少ない力で容易に第１および第２サブカラム３１００，３２００を下降させることができるようにする役割をする。

また、弾性部材４５００の弾性力の変化時に、カム４４１０のトルクがカムプーリ４４３０のトルクに対して反力トルクとして作用して、弾性部材４５００の弾性力と第１および第２サブカラム３１００，３２００の重量差を補償することは前述した。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の特許請求の範囲を外れることなく多様に変形して実施できると理解することができる。

本発明のＸ線撮影装置用伸縮カラムによれば、別途の駆動源や重りなしで手動にて迅速かつ容易にカラムの長さが延長または短縮されることができる。

Claims

メインカラム；
前記メインカラムの一側に昇降可能に設置されるサブカラム；
前記メインカラムの他側に設けられ、前記サブカラムの重量を補償する重量補償部を含み、
前記重量補償部は、前記サブカラムの昇降高さに応じてワイヤの巻き取り半径が変化するように形成されるカムと、前記カムの回転に応じて伸縮し、前記サブカラムの重量を補償するように弾性力を提供する弾性部材を含み、
前記カムは所定の角度区間で円周方向に沿って一方向に行くほど半径が次第に大きくなる形状であることを特徴とする、Ｘ線撮影装置用伸縮カラム。
前記重量補償部は、
前記メインカラムに設置される第１固定プーリと、前記第１固定プーリに対して昇降可能に設置される移動プーリと、一端が前記メインカラムに結合され、他端が前記移動プーリと第１固定プーリを経て前記サブカラムに結合される第１ワイヤと、前記移動プーリの昇降に連動して回転するように設置されるカムユニットと、前記カムユニットの回転に連動して伸縮し、前記サブカラムに弾性力を提供する弾性部材を含むことを特徴とする、請求項１に記載のＸ線撮影装置用伸縮カラム。
前記サブカラムは、前記メインカラムの一側に昇降可能に設置される第１サブカラムと、前記第１サブカラムの一側に昇降可能に設置される第２サブカラムを含むことを特徴とする、請求項１に記載のＸ線撮影装置用伸縮カラム。
前記第１サブカラムの昇降に連動して前記第２サブカラムの昇降が行われるようにする連動機構をさらに含み、
前記連動機構は、前記第１サブカラムの上端に設置される第２固定プーリと、一端が前記メインカラムに結合され、他端が前記第２固定プーリを経て前記第２サブカラムに結合される第４ワイヤを含むことを特徴とする、請求項３に記載のＸ線撮影装置用伸縮カラム。
メインカラム；
前記メインカラムの一側に昇降可能に設置されるサブカラム；
前記メインカラムの他側に設けられ、前記サブカラムの重量を補償する重量補償部を含み、
前記重量補償部は、
前記メインカラムに設置される第１固定プーリと、前記第１固定プーリに対して昇降可能に設置される移動プーリと、一端が前記メインカラムに結合され、他端が前記移動プーリと第１固定プーリを経て前記サブカラムに結合される第１ワイヤと、前記移動プーリの昇降に連動して回転するように設置されるカムユニットと、前記カムユニットの回転に連動して伸縮し、前記サブカラムに弾性力を提供する弾性部材と、一端が前記移動プーリの一側に結合され、他端が前記カムユニットの一側に巻き取られる第２ワイヤと、一端が前記弾性部材に結合され、他端が前記カムユニットの他側に巻き取られる第３ワイヤを含むことを特徴とする、Ｘ線撮影装置用伸縮カラム。
前記カムユニットは、回転時に前記第２ワイヤの巻き取り半径が変化するように形成されるカムと、前記カムの一側に前記カムと一体に回転するように設置され、前記第３ワイヤが巻き取られるカムプーリを含むことを特徴とする、請求項５に記載のＸ線撮影装置用伸縮カラム。
前記移動プーリの昇降に応じた前記カムのトルクが前記弾性部材の伸縮に応じた前記カムプーリのトルクに対して反力トルクとして作用することを特徴とする、請求項６に記載のＸ線撮影装置用伸縮カラム。
前記重量補償部は前記弾性部材の一側に設置される第３固定プーリを含み、前記第２ワイヤは前記第３固定プーリを経て前記カムユニットの一側に巻き取られることを特徴とする、請求項５に記載のＸ線撮影装置用伸縮カラム。
前記サブカラムは、前記メインカラムの一側に昇降可能に設置される第１サブカラムと、前記第１サブカラムの一側に昇降可能に設置される第２サブカラムを含み、
前記第１サブカラムの昇降に連動して前記第２サブカラムの昇降が行われるようにする連動機構をさらに含み、
前記連動機構は、前記第１サブカラムの上端に設置される第４固定プーリと、一端が前記メインカラムの一側に結合され、他端が前記第４固定プーリを経て前記第２サブカラムの一側に結合される第４ワイヤを含むことを特徴とする、請求項８に記載のＸ線撮影装置用伸縮カラム。
メインカラム；
前記メインカラムの一側に昇降可能に設置されるサブカラム；
前記メインカラムの他側に設けられ、前記サブカラムの重量を補償する重量補償部を含み、
前記サブカラムは、前記メインカラムの一側に昇降可能に設置される第１サブカラムと、前記第１サブカラムの一側に昇降可能に設置される第２サブカラムを含み、
前記重量補償部は、前記メインカラムの下部に設置される第１固定プーリと、前記第１固定プーリに対して昇降可能に前記第１固定プーリの上部に設置される移動プーリと、一端が前記メインカラムに結合され、他端が前記移動プーリと第１固定プーリを経て前記サブカラムに結合される第１ワイヤと、前記移動プーリの昇降に連動して回転するように設置されるカムと、前記カムの両側に前記カムと一体に回転するように設置される一対のカムプーリと、一端が前記移動プーリの一側に結合され、他端が前記カムに巻き取られる第２ワイヤと、前記カムプーリの回転に連動して伸縮し、前記サブカラムに弾性力を提供する弾性部材と、一端が前記カムプーリに巻き取られ、他端が前記弾性部材に結合される第３ワイヤと、前記第１サブカラムの上端に回転可能に設置される第２固定プーリと、一端が前記第２サブカラムに結合され、他端が前記第２固定プーリを経て前記メインカラムに結合される第４ワイヤを含むことを特徴とする、Ｘ線撮影装置用伸縮カラム。