CN117561794A - 控制声音接口的控制装置和具备这样的控制装置的热设备 - Google Patents

Abstract

提供一种与用于通过声音来操作热设备的声音接口(I/F)的控制相关的技术。控制声音I/F的控制装置具备：输入I/F，其从外部接收输入信号；运算部，其在输入信号为声音信号的情况下，判定声音信号是否表示预先准备的操作词；以及输出I/F，其向外部输出控制信号。运算部从输入I/F接收声音输入信号，当判定为该信号表示规定的操作词时，经由输出I/F输出请求与规定的操作词对应的声音指令的执行确认的控制信号。在发送该控制信号之后经由输入I/F接收第二输入信号，当判定为第二输入信号是对声音指令的执行进行确认的确认响应信号时，运算部经由输出I/F输出指示声音指令的执行的控制信号。

Description

控制声音接口的控制装置和具备这样的控制装置的热设备

技术领域

本公开涉及控制声音接口的控制装置和具备这样的控制装置的热设备。

背景技术

近年来，随着声音识别、语义分析技术的发展，具备声音接口的终端/设备/机器人、以及利用声音接口的服务飞跃地增加。声音接口是通过用户向设备等赋予基于声音的指示(声音指令)，根据声音指令的内容来操作设备等，从设备得到其输出的用户接口。因此，声音接口与以GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)为代表的以往的用户接口相比，在其操作性、便利性方面具有优势。

专利文献1公开了一种能够识别声音并基于识别结果的字符串进行操作的加热烹调器。根据专利文献1的技术，公开了识别用户发出的声音并根据其结果切换到下一个画面进行显示、或者变更设备的控制的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-108183号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在能够通过声音来操作加热烹调器这样的利用热的设备的情况下，要求不进行用户不希望的操作。更具体而言，要求对声音接口进行控制，以使得加热状态不会因用户从无法目视确认加热烹调器的位置偶然发出的声音而变更。这里所说的加热状态的变更是指例如开始加热、变更火力、停止加热等火力的变更。

本公开提供与用于通过声音来操作加热烹调器等热设备的声音接口的控制相关的技术。

用于解决课题的手段

本公开的一个方式所涉及的控制装置对用于通过声音来操作热设备的声音接口进行控制。控制装置具备：输入接口，其从外部接收输入信号；运算部，其在输入信号为声音信号的情况下，判定声音信号是否表示预先准备的多个操作词中的任一个；以及输出接口，其向外部输出控制信号。运算部从输入接口接收声音信号作为第一输入信号，当判定为声音信号表示多个操作词中的规定的操作词时，经由输出接口输出第一控制信号，该第一控制信号请求与规定的操作词对应的声音指令的执行确认。运算部在第一控制信号发送之后经由输入接口接收第二输入信号，当判定为第二输入信号是确认声音指令的执行的确认响应信号时，经由输出接口输出第二控制信号，该二控制信号指示声音指令的执行。

本公开的一个方式的热设备具有上述的控制装置、产生热的1个以上的加热部、控制加热部的火力的控制部、麦克风以及检测用户的操作和/或动作的1个或多个传感器。在加热烹调器中，控制装置的输入接口接收麦克风和1个或多个传感器的各输出信号作为输入信号，控制装置的输出接口将控制信号输出到控制部，控制部根据控制信号对1个以上的加热部的动作进行控制。

本公开的一个方式的计算机程序由控制装置的计算机执行，该控制装置对用于通过声音来操作加热烹调器的声音接口进行控制。该控制装置具备：输入接口，其从外部接收输入信号；作为计算机的运算部，其在输入信号为声音信号的情况下，判定声音信号是否表示预先准备的多个操作词中的任一个；以及输出接口，其向外部输出控制信号。计算机程序使该控制装置的运算部执行如下处理：从输入接口接收声音信号作为第一输入信号；当判定为声音信号表示多个操作词中的规定的操作词时，经由输出接口输出第一控制信号，该第一控制信号请求与规定的操作词对应的声音指令的执行确认；在发送第一控制信号之后，经由输入接口接收第二输入信号；以及当判定为第二输入信号是确认声音指令的执行的确认响应信号时，经由输出接口输出第二控制信号，该第二控制信号指示声音指令的执行。

发明的效果

根据本公开，提供一种与用于通过声音来操作加热烹调器的声音接口的控制相关的技术。

附图说明

图1A是设置有内置有控制装置100的加热烹调器1的厨房设备的俯视图。

图1B是表示用户200发出操作词的场景的图。

图1C是响应于所请求的执行确认而按下作为按钮的传感器52来指示执行的用户200的图。

图1D是表示通过声音指令的执行而加热烹调器1的右侧的加热线圈8被点火的情况的图。

图2是表示存在于无法目视确认加热烹调器的范围的用户的图。

图3A是表示内置本发明的控制装置的加热烹调器的图。

图3B是表示控制装置和加热烹调器收容在不同的壳体中而经由通信线彼此连接的结构例的图。

图3C是表示控制装置搭载于服务器装置的结构例的图。

图4是控制装置的硬件结构图。

图5是例示性的实施方式的感应加热烹调器的立体图。

图6是表示例示性的实施方式的感应加热烹调器的控制系统的框图。

图7是感应加热烹调器的结构的概略图。

图8是操作部和显示部的局部概略图。

图9是表示通过控制装置的运算部执行的处理的顺序的流程图。

图10是表示通过控制装置的运算部执行的处理的顺序的流程图。

图11是表示在以中火的火力5使用加热线圈8的情况下显示部所显示的图像的例子的图。

图12是表示用于向用户请求声音指令的执行确认的显示部的显示例的图。

图13是表示作为指示了声音指令的执行的结果而以文字图像显示出按照声音指令将火力调整为4的显示部的图。

图14是表示其他例子的执行确认的请求方法的图。

图15是用于说明使用能够以任意颜色点亮的灯来确认用户的执行请求的例子的图。

图16是表示具备接近传感器的加热烹调器1的图。

图17A是表示利用了接近传感器的确认响应信号的波形例的曲线图。

图17B是表示不符合确认响应信号的信号的波形例的曲线图。

图18是表示与声音指令的执行以及解除分别对应的两种手势的组的图。

具体实施方式

(本申请发明人的见解)

用户通过声音指令操作设备的优点存在很多种。例如，由于能够不用手进行操作，因此不需要直接接触设备。用户能够从远处进行操作而不必确认设备的画面。另外，由于能够通过声音快速地进行控制，因此即使在需要从远离的位置进行瞬间操作的情况下也能够立即应对。进而，即使是存在于较深层级的下方的设定项目，也能够通过声音简单地调出并输入，因此能够进行与一边观察设备的画面一边进行操作不同的多样化的操作，能够减少用户的输入的工夫。

在这样的通过声音指令来操作设备的情况下，以往，用户首先发出唤醒词这样的预先确定的声音，之后进一步发出与想要操作的内容相应的操作词。设备始终接收来自麦克风的声音信号，判定讲话内容中是否存在唤醒词。当识别出唤醒词时，设备启动自身的系统，等待接下来的操作词的声音，在识别出操作词的情况下，执行与该操作词对应的动作。

在通过唤醒词启动之后，设备可能由于某种原因而识别出与跟用户期望的动作不同的动作相对应的操作指令。或者，尽管用户未说话，设备也可能将噪声声音与用户的声音混淆，将噪声声音识别为用户不希望的操作指令。特别是在后者的情况下，唤醒词的识别本身也可能在用户不希望的期间进行。即，有可能与用户的意思无关地实现设备的启动以及执行。例如，在设备是照明器具、操作内容是照明的点亮的情况下，用户不干预的后果轻微。另一方面，在设备是具有加热功能的加热烹调器的情况下，用户不干预的后果有可能变严重。

本申请发明人想到，在通过声音指令操作加热烹调器时，优选对加热烹调器设置固有的启动条件。具体而言，想到优选为，在位于能够目视确认加热烹调器的范围内的用户允许执行或确认执行与操作词对应的声音指令之后，使加热烹调器执行其动作。通过以这样的步骤使加热烹调器动作，即使加热烹调器识别出用户不希望的操作指令，也能够避免加热烹调器无条件地开始动作。作为“能够目视确认加热烹调器的范围”，例如考虑用户能够直接接触加热烹调器进行操作的程度的近范围。

上述方案不限于加热烹调器，例如也适用于炉子。即，上述的方案能够应用于作为处理火力、热的设备的“热设备”。热设备具有线圈、电热线、燃烧筒等使其他物体或自身产生热的加热部。

以下，适当参照附图，详细说明实施方式。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已经公知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地变得冗长，使本领域技术人员容易理解。此外，发明人为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供附图和以下的说明，但技术方案所记载的主题不受这些内容的限定。

(实施方式1)

(1)概要

下面，参照图1A～图2，对本公开的实施方式的控制装置和热设备的概要进行说明。在以下的实施方式的说明中，作为热设备的一例，举出加热烹调器。控制装置用于控制用于通过声音操作该加热烹调器的声音接口。加热烹调器例如是使用电力对烹调容器进行感应加热的IH(Induction Heating：感应加热)烹调加热器、使气体燃烧而对烹调容器进行加热的气体烹调器、使用镍铬合金线等电阻比较大的电热线作为热源的电炉。以下，作为一例，对加热烹调器为IH烹调加热器的情况进行说明。

图1A是设置有内置有控制装置100的加热烹调器1的厨房设备的俯视图。用户200位于比较靠近加热烹调器1的位置，能够目视确认加热烹调器1。现在，考虑用户200从该位置通过声音来操作加热烹调器1的例子。加热烹调器1处于等待声音的输入的等待状态。

图1B表示用户200发出操作词的场景。用户200想要利用作为加热烹调器1的IH加热器的加热线圈7～9中的右侧的加热线圈8。

用户200在发出规定的唤醒词后，依次发出“右IH”以及“点火”这样的操作词。用户200发出的声音被加热烹调器1的麦克风50取得，并发送至控制装置100。在本实施方式中，当加热烹调器1接收声音并将该声音信号发送到控制装置100时，控制装置100通过声音识别功能从声音信号识别唤醒词和操作词。也可以代替控制装置100，加热烹调器1具有声音识别功能。

在此，“唤醒词”是指成为使加热烹调器1和控制装置100启动自身的系统并等待接下来的声音的触发的词。“操作词”是指用户200为了操作加热烹调器1而发出的声音所表示的单词或短语。用于使加热烹调器1动作的内部指令预先与操作词建立对应，由此能够基于操作词对加热烹调器1进行操作。在通过声音使加热烹调器1执行各种动作的情况下，操作词存在多种，与各操作词对应的内部指令也存在多种。在用户200不通过声音而直接操作加热烹调器1的情况下，在加热烹调器1中也能够发出各种内部指令，基于此，以下将与基于声音的操作词对应的内部指令记述为“声音指令”。

当在识别唤醒词后检测到用户200的声音时，控制装置100通过声音识别功能来识别操作词，判定是否存在与该操作词对应的声音指令。具体而言，控制装置100基于所识别出的操作词，参照数据文件来确定声音指令。在数据文件中存储有将各种操作词的每一个与各种声音指令的每一个预先建立对应的表。在存在对应的声音指令的情况下，请求用户200确认(执行确认)可否执行该声音指令。

图1C示出了响应于请求的执行确认而按下作为按钮的传感器52来指示执行的用户200。如图所示，控制装置100通过来自加热烹调器1的声音向用户200请求执行确认，或者如后所述，通过文字、数字、记号、图形、颜色和/或光，请求执行确认。通过检测传感器52的按下，控制装置100认为从用户200得到了声音指令的执行确认，向加热烹调器1发送表示对与加热烹调器1的“右IH”对应的加热线圈8进行点火的声音指令。由此，用户200能够使用声音指令对加热烹调器1进行期望的操作。

图1D表示通过执行声音指令而加热烹调器1的右侧的加热线圈8被点火的情况。另外，为了方便，省略了本来应该载置在加热烹调器1上的锅等的记载。

如上所述，根据本实施方式，在识别操作词且执行对应的声音指令之前，向用户200请求执行确认。例如，如果不是存在于能够目视确认加热烹调器1的范围内的用户200，则无法进行按下设置于加热烹调器1的按钮来进行执行确认这样的执行确认。

另一方面，在由于噪声声音等而错误地识别出操作词的情况下，无法从用户200获得执行确认，因此能够避免用户200不期望的声音指令的执行。例如，图2示出存在于无法目视确认加热烹调器1的范围内的用户200。即使加热烹调器1向用户200请求执行确认，用户200也无法进行执行确认。通过预先确定接收执行确认的期间(时间长度)，在经过了该期间的时刻，控制装置100不向加热烹调器1输出声音指令，因此能够避免执行用户200不希望的声音指令。

图3A示出了内置有本公开的控制装置100的加热烹调器1。图3A所示的结构与图1B的结构相同。加热烹调器1除了具有控制装置100和加热线圈7～9以外，还具有检测用户200的执行确认的传感器52和为了声音识别而取得用户200的声音的麦克风50。

传感器52例如是能够接收文字、数字、记号、图形和/或颜色的选择的1个或多个开关、接近传感器、手势传感器。在图中，仅记载了1个传感器52，但传感器52的数量也可以是多个。例如也可以在想要操作的加热线圈7～9分别设置传感器52，仅在与想要操作的加热线圈对应的传感器52检测到执行确认的情况下，控制装置100输出使该加热线圈动作的声音指令。此外，在接收执行确认的传感器52是如按钮那样需要用户接触的硬件本身或者安装于这样的硬件的传感器的情况下，更优选传感器52对于各加热线圈7～9通用。另外，传感器52的数量更优选为1个。由此，能够减少烹调中脏污的手所接触的部位。

在图3A中，控制装置100内置于加热烹调器1，但也可以考虑其他结构例。图3B示出了控制装置100和加热烹调器1收纳于不同的壳体而经由通信线140彼此连接的结构例。控制装置100经由通信线140接收作为传感器52的检测结果的输出信号以及来自麦克风50的声音信号。控制装置100基于传感器52的输出信号，来判断是否向加热烹调器1发送声音指令。

图3C表示控制装置100搭载于服务器装置150的结构例。换言之，服务器装置150具有上述的控制装置100的功能。服务器装置150能够经由通信网络160接收传感器输出信号以及来自麦克风50的声音信号。通信网络160可以是铺设于自家的有线LAN或无线LAN的通信网络，也可以是以因特网为代表的公共通信网络。在前者的情况下，服务器装置150例如是家庭能源管理系统(HEMS)的控制器。在后者的情况下，服务器装置150例如是由加热烹调器1的制造商等在互联网上提供的服务器装置。

通过以上的任一结构，都能够实现上述的动作。此外，声音识别处理以及向用户200请求执行确认的处理不需要在1个控制装置100内进行。例如也可以代替由图3A的控制装置100进行声音识别处理，而由外部的服务器装置进行声音识别处理，由控制装置100接收声音识别结果。控制装置100也可以根据服务器装置的识别结果来确定声音指令，向用户200请求执行确认。并且，在图3C的结构中，加热烹调器1与通信网络160之间的通信的至少一部分也可以以无线方式进行。

上述的基于有线的通信以及基于无线的通信能够按照公知的通信标准进行。例如，有线通信能够依据以太网(注册商标)标准、USB(注册商标)标准等进行。无线通信能够依据与LAN(Local Area Network：局域网)有关的IEEE 802.11标准、与移动通信有关的被称为所谓4G/5G的第四代/第五代移动通信系统等来进行。

(2)详细

下面，参照图4～图8，对控制装置100和加热烹调器1的结构进行说明。之后，参照图9～图18，对控制装置100的动作进行说明。在以下的说明中，以图3A所示的结构例为基准进行说明。作为一个例子，控制装置100进行唤醒词及操作词的识别、以及声音指令的发行。

《控制装置》

图4是控制装置100的硬件结构图。

控制装置100具有运算部102、存储部104、输入接口(I/F)106以及输出接口(I/F)108。

运算部102是执行后述的处理的运算电路，例如包括CPU、微控制器(微机)等信号处理电路。

存储部104是能够进行数据的写入以及读出的1个或者多个存储装置。这样的存储装置的一例是ROM、RAM、闪存、硬盘驱动器、SSD。在本实施方式中，存储部104包括RAM 104a以及闪存104b。

输入I/F 106和输出I/F 108与加热烹调器1的内部总线(未图示)连接。输入I/F106接收传感器输出信号和从加热烹调器1的麦克风50输出的声音信号。输出I/F 108向后述的加热烹调器1的控制部输出控制信号。

以下，更详细地说明存储部104。

RAM 104a保持由运算部102执行的计算机程序。在本实施方式中，RAM 104a保持有声音识别引擎110和控制程序112。

闪存104b存储有各种数据。具体而言，闪存104b存储有唤醒词数据120、操作词组数据122以及数据文件124。

唤醒词数据120是确定唤醒词的数据。唤醒词可以是固定的词，用户200也可以变更。

操作词组数据122是在加热烹调器1中能够利用的多个操作词的集合。例如，操作词组数据122存储有“左IH”、“右IH”、“中央IH”、“火力7”、“文火”、“停止”、“上升”、“下降”等操作词。

数据文件124是将多个操作词中的每一个与多个声音指令中的每一个建立对应的表。后述的加热烹调器1的控制部31执行由声音指令指定的动作。表1示出了数据文件124的一例。

[表1]

通过执行控制程序112，接收声音识别引擎110对声音信号的识别结果，并且参照闪存104b，运算部102能够识别包含唤醒词的各种词。

通过声音识别引擎110的执行，运算部102能够识别经由输入I/F 106接收到的声音信号中包含的用户200发出的词语。在声音识别引擎110的识别处理中，能够利用现有的任意的声音识别技术。省略声音识别技术的具体内容的说明。

运算部102参照唤醒词数据120，对识别出的词是否为唤醒词进行判定。另外，运算部102参照操作词组数据122，对识别出的词是否为操作词进行判定。在是操作词的情况下，并且在得到了用户200的执行确认的情况下，运算部102进一步参照数据文件124，读出用于执行与该操作词对应的动作的声音指令并发送到加热烹调器1。

《加热烹调器》

下面，参照图5至图8，对本公开的实施方式的感应加热烹调器进行说明。

图5是例示性的实施方式的感应加热烹调器1的立体图。图6是示出实施方式的感应加热烹调器1的控制系统的框图。图7是概略地示出感应加热烹调器1的结构的图。

在本公开的附图的局部显示有X轴、Y轴和/或Z轴。在使用感应加热烹调器时使用者与感应加热烹调器相对的情况下，X轴方向表示加热烹调器的宽度方向(长边方向)，Y轴方向表示进深方向(短边方向)，Z轴方向表示高度方向。另外，将X轴的正方向设为右方，将负方向设为左方。另外，将Y轴的正方向设为后方，将负方向设为前方。

《感应加热烹调器》

首先，对本公开的感应加热烹调器1的一般结构进行说明。

如图5所示，感应加热烹调器1具有主体3和在主体3的上表面载置容器的顶板5。在容器中例如收容有作为被加热物的容器，该被加热物收容炖菜等作为烹调对象的食材。

在感应加热烹调器1的主体3的内部，更具体而言，在感应加热烹调器1的顶板5的容器载置区域的下侧(-Z侧)的位置配置有加热线圈7、8、9。加热线圈7～9为了对容器进行感应加热而产生感应磁场。另外，加热烹调器1具有3个加热线圈7～9，但也可以具有1个、2个或4个以上的加热线圈。在本说明书中，有时将1个或多个加热线圈统称为“加热部”。

在感应加热烹调器1中，例如为了分别操作加热线圈7、8、9而设置有能够进行物理操作的操作部19、20、21。即，加热线圈7、8、9分别与各操作部19、20、21相“对应”。如上所述，在本说明书中，将针对加热线圈7、8、9分别设置的结构要素称为与加热线圈“对应”的结构要素。

此外，如后所述，操作部19、20、21的实体是多个开关的集合，它们分别作为上述的传感器52发挥功能。因此，在图5中，在操作部19、20、21的附图标记上一并标注表示传感器的附图标记“52”。

设置有电气布线，以将作为传感器52发挥功能的操作部19、20、21的输出信号发送到控制装置100的输入I/F 106。或者，形成如下数据通信路径：将表示操作部19、20、21的各开关被按下的数据经由后述的加热烹调器1的控制部31发送到输入I/F 106。以将加热烹调器1的麦克风50的输出信号即声音信号也同样地发送到控制装置100的输入I/F 106的方式设置有电气布线或者形成有数据通信路径。

如图5所示，在加热线圈7～9的上侧(+Z侧)的顶板5上，与加热线圈7、8、9分别“对应”地印刷有表示容器载置区域的环状的标记11、12、13。

在俯视时，在顶板5上的加热线圈7、8各自的外侧配置有以环状发光的发光部15、16。另外，在顶板5上的加热线圈9的前侧(-Y侧)配置有圆弧形状的发光部17。发光部15～发光部17例如在电流流过对应的各个加热线圈7～9时发光。发光部15～17例如分别具有未图示的LED发光基板。

另外，在标记11～标记13内侧的顶板5的下侧配置有温度传感器18。温度传感器18检测出的检测值被发送到控制部31。控制部31一边参照温度检测值一边调整流过加热线圈7～9的电流量，决定进行烹调方法的辅助引导的定时。

在感应加热烹调器1的顶板5的前侧(-Y侧)配置有操作部19、20、21。操作部19、20、21被用户200用于分别对加热线圈7～9进行操作。操作部19用于操作加热线圈7而设置，操作部20用于操作加热线圈8而设置，操作部21用于操作加热线圈9而设置。在本说明书中，操作部19对应于加热线圈7，操作部20对应于加热线圈8，操作部21对应于加热线圈9。

在感应加热烹调器1的顶板5的前侧且加热线圈7～9与操作部19～21之间分别配置有显示部23、24、25。显示部23、24、25分别显示操作部19～21的操作对象的状态。显示部23～25的动作由后述的控制部31控制。

显示部23～25分别具备例如矩阵点液晶显示装置。矩阵点液晶显示装置例如是具有沿顶板5的宽度方向延伸的带形状的全点液晶显示面板。

显示部23～25分别以图像对象来显示操作对象的状态、加热线圈7～9的动作的内容等。例如，显示部23显示加热线圈7的动作的内容，显示部24显示加热线圈8的动作的内容，显示部25显示加热线圈9的动作的内容。

图像对象为文字和/或图像。例如，图像对象是“加热”这样的文字。此时，在感应加热烹调器1中示出能够使用与该显示部23～25对应的加热线圈7～9进行加热动作。另外，显示部23～25也可以与“加热”这样的文字一起显示表示加热开始的“开始”这样的文字的图像对象。在开始加热后，显示部23～25可以显示表示加热线圈7～9的加热量(火力)的大小的数字、图标等图像对象。

另外，显示部23～25也可以是分段显示的液晶显示装置。使用1个或多个段显示的文字和/或图像是上述图像对象的范畴。

主体3具备对与加热线圈7～9的加热相关的信息进行声音输出的扬声器27。扬声器27配置于感应加热烹调器1的前表面侧，对用户200输出声音引导。

如图6所示，感应加热烹调器1在主体3的内部具有控制部31和存储部33。控制部31例如包括CPU、微控制器(微机)等信号处理电路。存储部33是ROM、RAM、硬盘驱动器、SSD等存储装置。存储部33存储有用于使感应加热烹调器1动作的计算机程序。控制部31构成为通过执行该计算机程序来实现后述的各种功能。

执行了计算机程序的控制部31有时作为控制流过加热线圈7～9的电流量的线圈控制部35、控制显示部23～25的显示区域的引导信息控制部37、控制引导信息的显示输出的引导信息控制部45、以及控制烹调引导的信息输出的烹调引导控制部47发挥功能。但是，线圈控制部35、引导信息控制部37以及烹调引导控制部47的一部分或者全部也可以不以软件的方式实现，也可以由1个或者多个CPU、微处理器、FPGA构成。

操作部19～21的输出信号被输入至控制部31。控制部31根据操作来设定加热线圈7～9的加热量等。根据操作部19的操作指示，作为线圈控制部35发挥功能的控制部31对加热线圈7的加热的开始或停止进行控制。线圈控制部35向加热线圈7～9供给高频电流，对载置于顶板5的容器进行加热。另外，线圈控制部35通过控制流过加热线圈7～9的电流量，来控制来自加热线圈7～9的加热量。另外，操作部19～21的输出信号被输入到控制部31，因此也被用于作为引导信息控制部37和烹调引导控制部39发挥功能的控制部31的动作的控制。

烹调引导控制部39按照预先确定的加热时序或者烹调时序，在适当的条件成立的定时将烹调引导信息发送到引导信息控制部37。适当的条件是指温度传感器18的检测温度是否满足预先确定的温度条件、或者从检测温度达到预先确定的温度起是否经过了预先确定的时间等条件。对进行烹调引导的每个辅助菜单设定这些条件。当烹调引导控制部39判断为满足这些条件时，烹调引导控制部39指示引导信息控制部37使从显示部23～25显示与该条件对应的烹调引导。这些加热序列、烹调序列和烹调引导存储在存储部33中。

当接收到控制信号时，控制部31对包括在控制信号中的控制指令进行分析。在控制装置100识别出唤醒词之后，在识别出操作词时，控制装置100通过控制指令来指定成为操作对象的加热线圈，并指定操作内容。

《显示部和操作部》

接着，参照图8，对显示部23～25和操作部19～21进行说明。操作部19～21分别具备第一操作部51、第二操作部53、第三操作部55以及第四操作部57。第一操作部51～第四操作部57例如可以是包括静电电容式开关的触摸开关，也可以是按钮开关。第一操作部51～第四操作部57对对应的加热线圈7～9的加热动作进行设定。第一操作部51印刷有钟表的图案，主要用于选择计时器设定。第二操作部53及第三操作部55分别印刷有箭头的图案，例如“＜”、“＞”的记号，主要用于设定菜单选择及火力量、计时器时间。第四操作部57印刷有表示与操作部对应的加热区域的图案，作为根据状况而被分配不同的功能的多功能开关发挥功能。电源开关22具有接通感应加热烹调器1的电源的功能。电源开关22还可以具有切断感应加热烹调器1的电源的功能。也可以与电源开关22分开地设置用于切断电源的开关。

《控制装置的动作》

图9是表示由控制装置100的运算部102执行的基本处理的步骤的流程图。在本实施方式中，本流程图在识别出唤醒词之后执行。唤醒词的识别处理也可以不必由运算部102执行，因此，在图9中，唤醒词的识别处理作为任意的处理而通过括号来记载。

在步骤S10中，运算部102经由输入I/F 106取得输入信号。

在步骤S12中，在判定为输入信号是来自加热烹调器1的麦克风50的声音信号、且声音识别的结果是该声音信号包含操作词的情况下，运算部102经由输出I/F 108输出控制信号。具体而言，控制信号是请求与操作词对应的声音指令的执行确认的信号。

在步骤S14中发送控制信号之后，在步骤S14中，运算部102再次经由输入I/F 106取得输入信号。

在步骤S16中，在判定为输入信号是加热烹调器1的传感器52的检测结果且是确认声音指令的执行的确认响应信号的情况下，运算部102输出指示声音指令的执行的控制信号。

当第二控制输出信号经由输出I/F 108被发送到加热烹调器1时，加热烹调器1执行所指示的声音指令。由此，实现与用户200通过声音输入的操作词对应的动作。

图10是表示由控制装置100的运算部102执行的应用处理的顺序的流程图。本例也包括唤醒词的识别处理。

在步骤S20中，运算部102在向输入I/F 106输入声音信号之前，以休眠状态或等待状态待机。当输入声音信号时，转移到步骤S22。

在步骤S22中，运算部102执行声音识别处理来判定声音信号中是否包含唤醒词。在不包含的情况下，处理返回步骤S20。在包含的情况下，处理进入步骤S24。

在步骤S24中，运算部102使还包含其他构成要素的系统启动，等待下一个声音信号的输入，以使自身以及控制装置100能够动作。

在步骤S26中，在输入声音信号之前等待时间经过了一定时间的情况下，处理返回到步骤S20，在再次输入新的声音信号之前以休眠状态待机。在经过一定时间之前向输入I/F 106输入了声音信号的情况下，处理进入步骤S28。

在步骤S28中，运算部102执行声音识别处理而提取出词，参照操作词组数据122，判定声音信号中是否包含操作词。在包含操作词的情况下，处理进入步骤S30，在不包含的情况下，返回步骤S26。

在步骤S30中，运算部102从输出I/F 108发送请求执行确认的控制信号。接收到请求执行确认的控制信号的加热烹调器1的控制部31通过后述的各种方法中的至少一种方法向用户200请求执行确认。当用户200进行执行确认的操作或动作时，加热烹调器1的控制部31向输入I/F 106输入表示该确认结果的信号。

在步骤S32中，运算部102判定在输入I/F 106中接收到的输入信号的种类，根据其结果执行多个处理中的一个。

首先，在输入信号是表示确认出声音指令的执行的确认响应信号的情况下，运算部102发出与用户200希望执行的操作词对应的声音指令，并从输入I/F 106发送至加热烹调器1的控制部31。由此，通过声音来操作加热烹调器1。或者，在输入I/F 106中接收到的输入信号是表示希望再次输入操作词的重试请求信号的情况下，处理返回步骤S26。运算部102一边待机一定时间，一边等待包含操作词的声音信号的再输入。另一方面，在运算部102判定为在输入I/F 106中接收到的输入信号与确认响应信号和重试请求信号均不同的情况下，或者是表示请求解除该语音操作的解除信号的情况下，运算部102取消此前的处理并返回步骤S20的处理。

在上述的处理中的本实施方式中，新设置请求用户200确认与操作词对应的声音指令的执行的处理，在用户200指示声音指令的执行的情况下使加热烹调器1执行声音指令。因此，以下，举出多个具体例，来说明通过怎样的方法进行执行确认。此外，列举了利用显示部24(图5～图8)的例子，但也可以是显示部23和/或显示部25。在该情况下，在执行确认中，代替操作部20而利用操作部19和/或21即可。

图11示出以中火的火力5使用加热线圈8的情况下的显示于显示部24的图像的例子。在显示部24的下方显示出“计时器”、“火力调整”、“关”的文字。用户200利用操作部20向用户200请求执行确认。例如，用户200如果想要使用“计时器”功能则按下第一操作部51。此外，用户200如果想要使用“火力调整”功能来增加或减少火力，则按下第二操作部53或第三操作部55，在想要结束加热的情况下按下第四操作部57即可。

在这样的状况下，假设用户200发出了请求将加热烹调器1的加热线圈8的火力调整为4的操作词。这样的操作词的一例是“右IH”和“将火力变更为4”。从运算部102经由输出I/F 108向控制部31发送用于请求在图9的步骤S12以及图10的步骤S30中请求的执行确认的控制信号。

图12是用于向用户200请求声音指令的执行确认的显示部24的显示例。控制部31通过在显示部24显示“将火力从5变更为4吗？”这样的消息，向用户200请求执行确认。此时，控制部31也切换显示部24的下部的显示，显示请求声音操作的解除的“取消”的文字24a、请求操作词的再输入的“声音再输入”的文字24b、指示与操作词对应的声音指令的执行的“执行”的文字24c。用户200为了选择“取消”、“声音再输入”以及“执行”中的任一个而按下第一操作部51、第二操作部53或者第三操作部55以及第四操作部57中的任一个即可。对各操作部的按下进行检测的任一传感器52的输出信号(检测信号)被发送至控制装置100。若从是否需要执行确认的观点出发，则在该例子中，仅第四操作部57与指示声音指令的执行的“执行”的文字24c建立对应。第一操作部51、第二操作部53以及第三操作部55与“执行”的文字24c以外的文字24a以及24b建立对应，无法用于声音指令的执行确认。

图13示出了作为指示出执行声音指令的结果而按照声音指令以文字图像显示火力被调整为4的显示部24。

图14表示另一例的执行确认的请求方法。运算部102向加热烹调器1的控制部31发送控制信号，该控制信号使包含“为了执行结果，请说出‘确定’”这样的文字的图像显示出，向用户200请求执行确认。此时，用户200不使用操作部20而是自己说出“确定”并使麦克风50进行检测，由此指示声音指令的执行。此时，麦克风50可以说是也作为传感器52发挥功能。假设在一定时间内未检测到“确定”这样的发声的情况下，视为用户200未指示将火力变更为4这样的声音指令的执行，至此为止的处理被取消。即，在图10中，从步骤S32的处理返回步骤S20的处理。上述的“确定”这样的单词是一例。发声的词语也可以是文字、数字、记号、图形的形状等预先确定或者随机的组合。另外，用于检测发声的时间也可以不固定，也可以从预先准备的多个时间值中随机地选择。

由于应该发声的单词随时被变更，因此用户如果不每次确认应该发声的单词，则无法发声。换言之，在用户不在附近的情况下，运算部102不接收用户的执行确认，因此不执行指令。因此，能够防止在用户没有意识到声音操作的状态下通过声音接口变更加热状态。此外，通过随机地选择用于检测发声的时间，能够更强地给予用户如果不在加热烹调器1的附近则无法进行基于声音操作这样的认识。此外，也可以预先准备成为提示的候补的单词，并存储于存储部33。

接着，说明使用灯来确认用户200的执行请求的方法。

图15是用于说明使用能够以任意颜色点亮的灯61来确认用户200的执行请求的例子的图。运算部102向加热烹调器1的控制部31发送使灯61以规定的颜色点亮的控制信号、以及用于传递显示部24所显示的消息(“为了执行结果，请说出确认灯的颜色”)的控制信号。运算部102随机地确定应点亮的规定的颜色即可。例如，运算部102从红色、蓝色、黄色这三种颜色中随机选择一种颜色，并将确定该颜色的颜色数据例如RGB值发送至加热烹调器1。

运算部102预先保持该颜色数据。在点亮指示之后在由输出I/F 108接收到的声音信号中包含表示颜色的单词的情况下，计算该颜色的RGB值，或者参照预先准备的变换表来提取该颜色的RGB值，与所保持的颜色数据进行比较。在两者一致的情况下，判定为由输出I/F 108接收到的信号是确认响应信号。由此，运算部102向加热烹调器1的控制部31发送将火力变更为4的声音指令。此外，也可以代替基于声音的颜色名的输入，而按下分别与颜色建立对应的多个开关中的任意一个。

接着，说明使用接近传感器来确认用户200的执行请求的方法。

图16表示具备接近传感器63的加热烹调器1。接近传感器63例如是超声波传感器，通过辐射超声波并检测其反射波，以非接触的方式检测出到检测对象的物体的距离。接近传感器63是传感器52(图1B～1D、图3A～图3C)的一例。在本实施方式中，检测对象的物体是用户200的手。另外，接近传感器63的设置位置也可以是加热烹调器1上方的壁面等，不需要埋入加热烹调器1。

图17A是表示利用了接近传感器63的确认响应信号的波形例的曲线图。图17A的曲线图的横轴是时间，纵轴是到检测对象的物体(手)的距离。本发明人在接近传感器63的波形中手接近到小于基准距离(Td)且接近的状态持续了基准期间(Tt)以上的情况下，判定为用户200有意地将手伸到接近传感器63上。另一方面，图17B是表示不符合确认响应信号的信号的波形例的曲线图。手接近至小于基准距离(Td)，但接近的状态未持续基准期间(Tt)以上，因此不能说用户有意地将手伸到接近传感器63上。例如，考虑锅瞬间横穿接近传感器63上的情况。

在利用接近传感器63的情况下，运算部102也可以向加热烹调器1发送用于使显示部24显示指示使手接近接近传感器63的图像(包括文字)的控制信号，之后，发送使接近传感器63开始检测动作的控制信号。基于在从图像的显示起的规定时间内接近传感器63是否检测到上述手势，运算部102判定有无确认响应信号即可。

另外，超声波型的接近传感器63是一例。只要能够检测人体的接近，则也可以使用红外线型、静电电容型、电磁波型等的接近传感器。

作为确认用户200的执行请求的又一方法，考虑使用手势传感器的例子。手势传感器例如是使用红外线摄像头拍摄手的形状、动作，取得其一系列的动作即手势的传感器。通过预先确定与声音指令的执行对应的手势和与声音指令的执行的解除对应的手势，能够判定用户200的手势是否意味着执行请求。另外，由于手势传感器的设置例子可认为与图16的接近传感器63的设置例子相同，故省略图示，为了方便，采用图16所示的参照附图标记“73”进行说明。手势传感器73的设置位置也可以是加热烹调器1上方的壁面等，不需要埋入加热烹调器1。

图18示出了分别与声音指令的执行和解除对应的两种手势的集合。图18的(a)是将使手从左向右移动的手势与“声音指令的执行”建立对应，将使手从右向左移动的手势与“声音指令的解除”建立对应的例子。图18的(b)是将使手从上向下移动的手势与“声音指令的执行”建立对应，将使手从下向上移动的手势与“声音指令的解除”建立对应的例子。图18的(c)是将描绘顺时针的圆的手势与“声音指令的执行”建立对应，将描绘逆时针的圆的手势与“声音指令的解除”建立对应的例子。通过以这种方式预先将手势与其含义建立对应，可以基于手势传感器73的检测结果来判定是否接收到用于确认声音指令的执行的确认响应信号。

此外，在利用手势传感器73的情况下，运算部102也可以向加热烹调器1发送用于使显示部24显示指示在手势传感器73的附近进行规定的运动的图像(包括文字)的控制信号，之后，发送使手势传感器73的检测动作开始的控制信号。运算部102基于在从图像的显示起的规定时间内手势传感器73是否检测到上述手势来判定有无确认响应信号即可。

在上述的实施方式中，举出了在显示部显示图像来请求执行确认的例子、以及通过点亮灯而利用光的颜色来请求执行确认的例子。这些均可以说是利用对人的视觉刺激来请求执行确认的方式，在该意义上，显示部以及灯可以总称为“提示视觉刺激的提示部”。“视觉刺激”是文字、数字、记号、图形、颜色和/或光。

以下，对变形例进行说明。

在上述的图11的例子中，说明了使用显示部和与该显示部的显示建立对应的操作部来进行执行确认的例子，但也可以是，无论在利用哪个显示部的情况下，用户都能够使用共同的操作部来输入是否需要执行确认。这样的共用的操作部可以是操作部19～21中的全部或者一部分，也可以是与操作部19～21不同的独立的1个或者多个开关。设置于各操作部的1个或多个传感器的输出信号(检测信号)向控制装置100发送即可。

另外，也可以设置多个灯61(图15)并以相同颜色点亮。由此，用户更容易视觉辨认。此外，在图16中，接近传感器63设置在加热烹调器1的顶板的右下角，但也可以设置在顶板的左下角，还可以设置在右下角和左下角双方或更多的位置。即使在设置有多个接近传感器63的情况下，只要将各接近传感器63的输出信号(检测信号)发送至控制装置100即可。若至少在右下角及左下角设置接近传感器63，则无论用户200是右利手还是左利手，都容易输入是否需要执行确认，用户的便利性提高。

以上，对本公开的感应加热烹调器1的实施方式进行了说明。上述的流程图的处理通过计算机程序来实现运算部102的动作。另外，加热烹调器1和控制装置100无法明确区分，也可以考虑将加热烹调器1和控制装置100一体化的安装方式。在这样的情况下，例如控制部31执行运算部102的全部动作即可。此时，已经不需要控制装置100与加热烹调器1之间的信号的收发，在该范围内能够省略控制部31和运算部102进行的动作。

(3)方式

由上述实施方式和变形例可知，本公开包括下述方式。以下，仅为了明示与上述实施方式的对应关系，以带括号的方式标注附图标记。

第一方式是一种控制装置(100)，其对用于通过声音来操作热设备的声音接口进行控制。控制装置具备：输入接口(106)，其从外部接收输入信号；运算部(102)，其在输入信号为声音信号的情况下，对声音信号是否表示预先准备的多个操作词中的任一个进行判定；以及输出接口(108)，其向外部输出控制信号。运算部从输入接口接收声音信号作为第一输入信号(S10)，当判定为声音信号表示多个操作词中的规定的操作词时，经由输出接口输出第一控制信号，该第一控制信号请求与规定的操作词对应的声音指令的执行确认(S12)，在发送第一控制信号之后经由输入接口接收第二输入信号(S14)，当判定为第二输入信号是确认声音指令的执行的确认响应信号时，经由输出接口输出第二控制信号，该第二控制信号指示声音指令的执行(S16)。

第二方式是基于第一方式的控制装置(100)。在第二方式中，在判定为第二输入信号是请求操作词的再输入的重试请求信号时，运算部(102)不输出第二控制信号，转移到等待操作词的输入的等待状态。

第三方式是基于第二方式的控制装置(100)。在第三方式中，在判定为第二输入信号与确认响应信号和重试请求信号均不同时，运算部(102)不输出第二控制信号。

第四方式是基于第一～第三方式中的任一方式的控制装置(100)。在第四方式中，运算部(102)执行以下处理：在发送第一控制信号之后的规定时间内经由输入接口接收到第二输入信号的情况下，判定为第二输入信号是确认声音指令的执行的确认响应信号，在发送第一控制信号之后的规定时间内未经由输入接口接收到第二输入信号的情况下，转移到等待新的第一输入信号的输入的等待状态。

第五方式是基于第一方式的控制装置(100)。在第五方式中，规定的操作词与用于调节热设备的火力的声音指令建立了对应。

第六方式是基于第一方式至第五方式中的任一方式的控制装置(100)。在第六方式中，控制装置(100)还具有存储部，该存储部存储将多个操作词的各操作词与多个声音指令的各声音指令建立了对应的数据文件。

第七方式是热设备(1)。在第七方式中，热设备(1)具有：基于第六方式的控制装置(100)；产生热的1个以上的加热部(7、8、9)；控制加热部的火力的控制部(31)；麦克风(50)；以及检测用户的操作和/或动作的1个或多个传感器(52、51、53、55、57、63、73)。控制装置(100)的输入接口(106)接收麦克风及1个或多个传感器的各输出信号作为输入信号。输出接口(108)将控制信号输出到控制部(31)。控制部(31)根据控制信号对1个以上的加热部的动作进行控制。

第八方式是基于第七方式的热设备(1)。在第八方式中，当在声音接口未被有效化的休眠状态下向麦克风输入了规定的启动词时，控制装置转移到等待操作词的输入的等待模式。

第九方式是基于第七或第八方式的热设备(1)。在第九方式中，热设备(1)还具备提示视觉刺激的提示部(23、24、25、61)。控制部(31)响应于第一控制信号的接收，使提示部提示包含文字、数字、记号、图形、颜色和/或光的视觉刺激，向用户请求声音指令的执行确认。控制装置的运算部基于1个或多个传感器的检测结果以及所提示的视觉刺激，对确认响应信号的有无进行判定。

第十方式是基于第九方式的热设备(1)。在第十方式中，提示部(23、24、25、61)是显示装置(23、24、25)。控制部(31)使显示装置显示包含文字、数字、记号、图形和/或颜色中的1种以上的图像作为视觉刺激。1个或多个传感器(52、51、53、55、57、63、73)受理文字、数字、记号、图形和/或颜色的选择，将选择的结果作为检测结果进行输出。

第十一方式是基于第十方式的热设备(1)。在第十一方式中，控制部(31)随机地决定图像中包含的文字、数字、记号、图形和/或颜色。

第十二方式是基于第十或第十一方式的热设备(1)。在第十二方式中，1个或多个传感器(52、51、53、55、57、63、73)是多个开关(51、53、55、57)。多个开关包括与所显示的图像建立了对应的开关和未建立对应的1个以上的开关，将确定多个开关中的用户所操作的开关的信号作为检测结果进行输出。控制部(31)基于所显示的图像和是否为与图像建立了对应的开关，对确认响应信号的有无进行判定。

第十三方式是基于第十方式的热设备(1)。在第十三方式中，热设备(1)还具备预先存储有多个提示候选词(33)的存储装置。控制部(31)随机地选择多个提示候选词中的一个，使显示装置(23、24、25)显示所选择出的提示候选词作为视觉刺激。

第十四方式是基于第九方式的热设备(1)。在第十四方式中，提示部(23、24、25、61)是能够以从多个颜色中选择出的颜色发光的灯(61)。控制部(31)使灯以从多种颜色中随机选择出的一种颜色发光，作为视觉刺激。1个或多个传感器(52、51、53、55、57、63、73)受理颜色的选择，将选择的结果作为检测结果进行输出。

第十五方式是基于第十三方式的热设备(1)。在第十五方式中，上述1个或多个传感器(52、51、53、55、57、63、73)是多个开关(51、53、55、57)。多个开关分别与变化的多个颜色分别建立了对应，将确定多个开关中的用户所操作的开关的信号作为检测结果进行输出。控制部(31)基于与用户所操作的开关对应的颜色和使灯点亮的颜色，对确认响应信号的有无进行判定。

第十六方式是基于第九方式的热设备(1)。在第十六方式中，1个或多个传感器(52、51、53、55、57、63、73)分别是接近传感器(63)。提示部(23、24、25、61)是显示装置(23、24、25)。控制装置(100)的运算部(102)使显示装置显示指示使手接近接近传感器的图像作为视觉刺激，基于在从图像的显示起的规定时间内接近传感器是否检测到物体的接近，对确认响应信号的有无进行判定。

第十七方式是基于第九方式的热设备(1)。在第十七方式中，1个或多个传感器(52、51、53、55、57、63、73)分别是手势传感器(73)。提示部(23、24、25、61)是显示装置(23、24、25)。控制装置(100)的运算部(102)执行以下处理：使显示装置显示指示在手势传感器上进行规定的运动的图像，作为视觉刺激，基于在从图像的显示起的规定时间内手势传感器是否检测到规定的运动，对确认响应信号的有无进行判定。

第十八方式是基于第七方式至第十七方式中的任一方式的热设备(1)。在第十八方式中，1个以上的加热部(7、8、9)是多个加热部。无论在控制装置(100)的运算部(102)对多个加热部中的哪个加热部的动作进行控制的情况下，输入接口(106)都接收麦克风(50)和1个或多个传感器(52、51、53、55、57、63、73)的各输出信号作为输入信号。

第十九方式是基于第八方式的热设备(1)。在第十九方式中，控制装置(100)的运算部(102)在发送第一控制信号之后的规定时间内未经由输入接口(106)接收到第二输入信号的情况下，清除操作词和声音指令并转移到休眠状态。

第二十方式是由控制装置(100)的计算机执行的计算机程序(112)，该控制装置对用于通过声音来操作热设备(1)的声音接口进行控制。在第二十方式中，控制装置具有：输入接口(106)，其从外部接收输入信号；作为计算机的运算部(102)，其在输入信号是声音信号的情况下，判定声音信号是否表示预先准备的多个操作词中的任意一个；以及输出接口(108)，其向外部输出控制信号。计算机程序(112)使运算部(102)执行如下处理：从输入接口接收声音信号作为第一输入信号；当判定为声音信号表示多个操作词中的规定的操作词时，经由输出接口输出第一控制信号，该第一控制信号请求与规定的操作词对应的声音指令的执行确认；在第一控制信号的发送之后，经由输入接口接收第二输入信号；以及当判定为第二输入信号是确认声音指令的执行的确认响应信号时，经由输出接口输出第二控制信号，该第二控制信号指示声音指令的执行。

产业上的利用可能性

本公开的例示的控制装置能够应用于通过声音指令来操作加热烹调器的用途。

附图标记说明

1：加热烹调器；3：主体；5：顶板；7、8、9：加热线圈；11、12、13：标记；15、16、17：发光部；18：温度传感器；19、20、21：操作输入部；22：电源开关；23、24、25：显示部；27：扬声器；31：控制部；33：存储部；50：麦克风；52：传感器；100：控制装置；102：运算部；104：存储部；106：输入接口(输入I/F)；108：输出接口(输出I/F)；150：服务器装置；160：通信网络。

Claims (20)

1.一种控制装置，所述控制装置对用于通过声音来操作热设备的声音接口进行控制，其中，

所述控制装置具备：

输入接口，其从外部接收输入信号；

运算部，其在所述输入信号为声音信号的情况下，判定所述声音信号是否表示预先准备的多个操作词中的任一个；以及

输出接口，其向外部输出控制信号，

所述运算部执行以下处理：

从所述输入接口接收声音信号作为第一输入信号，

当判定为所述声音信号表示所述多个操作词中的规定的操作词时，经由所述输出接口输出第一控制信号，该第一控制信号请求与所述规定的操作词对应的声音指令的执行确认，

在发送所述第一控制信号之后，经由所述输入接口接收第二输入信号，

当判定为所述第二输入信号是对所述声音指令的执行进行确认的确认响应信号时，经由所述输出接口输出第二控制信号，该第二控制信号指示所述声音指令的执行。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

当判定为所述第二输入信号是请求操作词的再输入的重试请求信号时，所述运算部不输出所述第二控制信号，转移到等待所述操作词的输入的等待状态。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

当判定为所述第二输入信号与所述确认响应信号以及所述重试请求信号均不同时，所述运算部不输出所述第二控制信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，

所述运算部执行以下处理：

在发送所述第一控制信号之后的规定时间内经由所述输入接口接收到所述第二输入信号的情况下，判定为所述第二输入信号是对所述声音指令的执行进行确认的确认响应信号，

在发送所述第一控制信号之后的所述规定时间内未经由所述输入接口接收到所述第二输入信号的情况下，转移到等待新的第一输入信号的输入的等待状态。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述规定的操作词与用于调节所述热设备的火力的声音指令建立了对应。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具有存储部，该存储部存储将所述多个操作词的各操作词与多个声音指令的各声音指令建立了对应的数据文件。

7.一种热设备，所述热设备具备：权利要求6所述的控制装置；1个以上的加热部，其产生热；控制部，其对所述加热部的火力进行控制；麦克风；以及1个或多个传感器，其检测用户的操作和/或动作，其中，

所述控制装置的所述输入接口接收所述麦克风以及所述1个或多个传感器的各输出信号作为所述输入信号，

所述控制装置的所述输出接口将所述控制信号输出到所述控制部，

所述控制部根据所述控制信号，对所述1个以上的加热部的动作进行控制。

8.根据权利要求7所述的热设备，其中，

当在所述声音接口未被有效化的休眠状态下向所述麦克风输入了规定的启动词时，所述控制装置转移到等待所述操作词的输入的等待模式。

9.根据权利要求7或8所述的热设备，其中，

所述热设备还具备提示部，该提示部对视觉刺激进行提示，

所述控制部响应于所述第一控制信号的接收，使所述提示部提示包含文字、数字、记号、图形、颜色和/或光的所述视觉刺激，向所述用户请求所述声音指令的执行确认，

所述控制装置的所述运算部基于所述1个或多个传感器的检测结果以及提示出的所述视觉刺激，对所述确认响应信号的有无进行判定。

10.根据权利要求9所述的热设备，其中，

所述提示部是显示装置，

所述控制部使所述显示装置显示包含文字、数字、记号、图形和/或颜色中的1个以上的图像作为所述视觉刺激，

所述1个或多个传感器受理文字、数字、记号、图形和/或颜色的选择，将所述选择的结果作为所述检测结果进行输出。

11.根据权利要求10所述的热设备，其中，

所述控制部随机地决定所述图像所包含的文字、数字、记号、图形和/或颜色。

12.根据权利要求10或11所述的热设备，其中，

所述1个或多个传感器是多个开关，

所述多个开关包含与所显示出的所述图像建立了对应的开关和未建立对应的1个以上的开关，

将确定所述多个开关中的所述用户所操作的开关的信号作为所述检测结果进行输出，

所述控制部基于所显示出的所述图像和是否为与所述图像建立了对应的开关，对所述确认响应信号的有无进行判定。

13.根据权利要求10所述的热设备，其中，

所述热设备还具备存储装置，该存储装置预先存储有多个提示候选词，

所述控制部随机地选择所述多个提示候选词中的1个提示候选词，使所述显示装置显示所选择出的所述提示候选词，作为所述视觉刺激。

14.根据权利要求9所述的热设备，其中，

所述提示部是能够以从多个颜色中选择出的颜色发光的灯，

所述控制部使所述灯以从多个颜色中随机选择出的1个颜色发光，作为所述视觉刺激，

所述1个或多个传感器受理颜色的选择，将所述选择的结果作为所述检测结果进行输出。

15.根据权利要求13所述的热设备，其中，

所述1个或多个传感器是多个开关，

所述多个开关的各开关分别与变化的多个颜色建立了对应，

将确定所述多个开关中的所述用户所操作的开关的信号作为所述检测结果进行输出，

所述控制部基于与所述用户所操作的开关对应的颜色和使所述灯点亮的颜色，对所述确认响应信号的有无进行判定。

16.根据权利要求9所述的热设备，其中，

所述1个或多个传感器分别是接近传感器，

所述提示部是显示装置，

所述控制装置的运算部执行以下处理：

使所述显示装置显示指示使手接近所述接近传感器的图像，作为所述视觉刺激，

基于在从所述图像的显示起的规定时间内所述接近传感器是否检测到物体的接近，对所述确认响应信号的有无进行判定。

17.根据权利要求9所述的热设备，其中，

所述1个或多个传感器分别是手势传感器，

所述提示部是显示装置，

所述控制装置的运算部执行以下处理：

使所述显示装置显示指示在所述手势传感器上进行规定的运动的图像，作为所述视觉刺激，

基于在从所述图像的显示起的规定时间内所述手势传感器是否检测到所述规定的运动，对所述确认响应信号的有无进行判定。

18.根据权利要求7～17中任一项所述的热设备，其中，

所述1个以上的加热部是多个加热部，

即使在所述控制装置的运算部对所述多个加热部中的任意加热部的动作进行控制的情况下，所述输入接口也接收所述麦克风和所述1个或多个传感器的各输出信号作为所述输入信号。

19.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述控制装置的所述运算部在发送所述第一控制信号之后的所述规定时间内未经由所述输入接口接收到所述第二输入信号的情况下，将所述操作词以及所述声音指令清除并转移到所述休眠状态。

20.一种由控制装置的计算机执行的计算机程序，所述控制装置对用于通过声音来操作热设备的声音接口进行控制，其中，

所述控制装置具备：

输入接口，其从外部接收输入信号；

作为计算机的运算部，其在所述输入信号为声音信号的情况下，判定所述声音信号是否表示预先准备的多个操作词中的任一个；以及

输出接口，其向外部输出控制信号，

所述计算机程序使所述运算部执行以下处理：

从所述输入接口接收声音信号作为第一输入信号；

当判定为所述声音信号表示所述多个操作词中的规定的操作词时，经由所述输出接口输出第一控制信号，该第一控制信号请求与所述规定的操作词对应的声音指令的执行确认；

在发送所述第一控制信号之后，经由所述输入接口接收第二输入信号；以及

当判定为所述第二输入信号是对所述声音指令的执行进行确认的确认响应信号时，经由所述输出接口输出第二控制信号，该第二控制信号指示所述声音指令的执行。