JP2023005170A - 音声インタフェースを制御する制御装置、及びそのような制御装置を備えた熱機器 - Google Patents

Abstract

【課題】熱機器を音声で操作するための音声インタフェース（Ｉ／Ｆ）の制御に関する技術を提供する。【解決手段】音声Ｉ／Ｆを制御する制御装置は、外部から入力信号を受け取る入力Ｉ／Ｆと、入力信号が音声信号である場合に、音声信号が予め用意された操作ワードを表しているか否かを判定する演算部と、外部に制御信号を出力する出力Ｉ／Ｆとを備えている。演算部は、入力Ｉ／Ｆから音声入力信号を受け取り、当該信号が所定の操作ワードを表していると判定すると、所定の操作ワードに対応する音声コマンドの実行確認を要求する制御信号を、出力Ｉ／Ｆを介して出力する。当該制御信号の送信後に入力Ｉ／Ｆを介して第２入力信号を受け取り、第２入力信号が音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定すると、演算部は音声コマンドの実行を指示する制御信号を出力Ｉ／Ｆを介して出力する。【選択図】図９

Description

本開示は、音声インタフェースを制御する制御装置、及びそのような制御装置を備えた熱機器に関する。

近年、音声認識、意味分析技術の進展に伴い、音声インタフェースを備える端末・機器・ロボット、音声インタフェースを利用したサービスが飛躍的に増加している。音声インタフェースは、ユーザが機器等に音声を用いた指示（音声コマンド）を与えることにより、機器等を音声コマンドの内容に応じて操作し、機器からその出力を得るユーザインタフェースである。そのため、音声インタフェースは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）に代表される従来のユーザインタフェースに比較して、その操作性や利便性の点で優位にある。

特許文献１は、音声を認識し、認識結果の文字列に基づく操作を可能とする加熱調理器を開示する。特許文献１の技術によれば、ユーザが発声した音声を認識してその結果をもとに次の画面に切り替えて表示したり、機器の制御を変更したりする技術を開示する。

特開２００３－１０８１８３号公報

加熱調理器という熱を利用する機器を音声で操作可能にする場合、ユーザの意図しない操作が行われないようにすることが求められる。より具体的には、加熱調理器を視認できない位置からユーザが偶然発した音声によって加熱状態が変更されないように音声インタフェースを制御することが求められる。ここでいう加熱状態の変更とは、例えば加熱を開始すること、火力を変更すること、加熱を停止することなどの、火力の変更を意味する。

本開示は、加熱調理器などの熱機器を音声で操作するための音声インタフェースの制御に関する技術を提供する。

本開示の一態様にかかる制御装置は、熱機器を音声で操作するための音声インタフェースを制御する。制御装置は、外部から入力信号を受け取る入力インタフェースと、入力信号が音声信号である場合に、音声信号が予め用意された複数の操作ワードのうちのいずれか１つを表しているか否かを判定する演算部と、外部に制御信号を出力する出力インタフェースとを備えている。演算部は、入力インタフェースから第１入力信号として音声信号を受け取り、音声信号が複数の操作ワードのうちの所定の操作ワードを表していると判定すると、所定の操作ワードに対応する音声コマンドの実行確認を要求する第１制御信号を、出力インタフェースを介して出力する。演算部は、第１制御信号の送信後に入力インタフェースを介して第２入力信号を受け取り、第２入力信号が音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定すると、音声コマンドの実行を指示する第２制御信号を、出力インタフェースを介して出力する。

本開示の一態様にかかる熱機器は、上述の制御装置と、熱を発生させる１以上の加熱部と、加熱部の火力を制御する制御部と、マイクと、ユーザの操作および／または動作を検出する１または複数のセンサとを有している。加熱調理器は、制御装置の入力インタフェースは、マイク及び１または複数のセンサの各出力信号を入力信号として受け取り、制御装置の出力インタフェースは制御信号を制御部に出力し、制御部は制御信号に応じて１以上の加熱部の動作を制御する。

本開示の一態様にかかるコンピュータプログラムは、加熱調理器を音声で操作するための音声インタフェースを制御する制御装置のコンピュータによって実行される。当該制御装置は、外部から入力信号を受け取る入力インタフェースと、入力信号が音声信号である場合に、音声信号が予め用意された複数の操作ワードのうちのいずれか１つを表しているか否かを判定する、コンピュータである演算部と、外部に制御信号を出力する出力インタフェースとを備えている。コンピュータプログラムは、当該制御装置の演算部に、入力インタフェースから第１入力信号として音声信号を受け取らせる処理と、音声信号が複数の操作ワードのうちの所定の操作ワードを表していると判定すると、所定の操作ワードに対応する音声コマンドの実行確認を要求する第１制御信号を、出力インタフェースを介して出力させる処理と、第１制御信号の送信後に入力インタフェースを介して第２入力信号を受け取らせる処理と、第２入力信号が音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定すると、音声コマンドの実行を指示する第２制御信号を、出力インタフェースを介して出力させる処理とを実行させる。

本開示によれば、加熱調理器を音声で操作するための音声インタフェースの制御に関する技術が提供される。

制御装置１００を内蔵した加熱調理器１が設置されたキッチン設備の上面図 ユーザ２００が操作ワードを発しているシーンを示す図 求められた実行確認に応答して、押しボタンであるセンサ５２を押下して実行を指示するユーザ２００を示す図 音声コマンドの実行により、加熱調理器１の右側の加熱コイル８が点火された様子を示す図 加熱調理器を視認できない範囲に存在するユーザを示す図 本開示の制御装置を内蔵する加熱調理器を示す図 制御装置と加熱調理器とが別個の筐体に収容され、通信線を介して互いに接続されている構成例を示す図 制御装置がサーバ装置に搭載されている構成例を示す図 制御装置のハードウェア構成図 例示的な実施の形態に係る誘導加熱調理器の斜視図 例示的な実施の形態に係る誘導加熱調理器の制御系を示すブロック図 誘導加熱調理器の構成の概略図 操作部及び表示部の部分概略図 制御装置の演算部によって実行される処理の手順を示すフローチャート 制御装置の演算部によって実行される処理の手順を示すフローチャート 中火の火力５で加熱コイル８を使用している場合の表示部に表示される画像の例を示す図 ユーザに音声コマンドの実行確認を要求するための表示部の表示例を示す図 音声コマンドの実行が指示された結果、音声コマンドにしたがって火力が４に調整されたことを文字画像で表示する表示部を示す図 他の例による実行確認の要求方法を示す図 任意の色で点灯させることが可能なランプを用いてユーザの実行要求を確認する例を説明するための図 近接センサを備えた加熱調理器１を示す図 近接センサを利用した確認応答信号の波形例を示すグラフ 確認応答信号に該当しない信号の波形例を示すグラフ 音声コマンドの実行及び解除にそれぞれ対応する２種類のジェスチャの組を示す図

（本願発明者の知見）
ユーザが機器を音声コマンドで操作することの利点は、種々存在する。例えば、ハンズフリーで操作できるため、機器に直接触れる必要がない。ユーザは離れた所から、機器の画面を確認することなく操作できる。また、音声によって素早く制御できるため、離れた位置から咄嗟の操作が必要になった場合でもすぐに対応できる。さらに、深い階層の下方に存在する設定項目であっても音声により簡単に呼び出して入力できるため、機器の画面を見ながら行う操作とは別に多様な操作が可能で、ユーザの入力の手間を減らすことができる。

このような音声コマンドで機器を操作する場合、従来、ユーザはまずウェイクアップワードという予め決められた音声を発し、その後さらに、操作したい内容に応じた操作ワードを発声する。機器は常にマイクからの音声信号を受け取っており、発話内容にウェイクアップワードが存在するかどうかを判定する。ウェイクアップワードを認識すると、機器は自身のシステムを起動し、続く操作ワードの音声を待ち受け、操作ワードを認識した場合には、その操作ワードに対応する動作を実行する。

ウェイクアップワードによって起動した後、機器が、何らかの要因で、ユーザが意図した動作とは異なる動作に対応する操作コマンドを認識することがある。あるいはユーザが発話していないにもかかわらず、機器は音声ノイズをユーザの音声と取り違え、音声ノイズをユーザが意図していない操作コマンドとして認識することがあり得る。特に後者の場合、ウェイクアップワードの認識自体もユーザが意図しないうちに行われ得る。つまり、機器の起動及び実行がユーザの意思とは無関係に実現される可能性がある。例えば、機器が照明器具であり、操作内容が照明の点灯である場合には、ユーザが関与しないことの影響は軽微である。一方、機器が加熱機能を有する加熱調理器である場合には、ユーザが関与しないことの影響が大きくなる可能性がある。

本願発明者は、加熱調理器を音声コマンドで操作する際には、加熱調理器に固有の起動条件を課すことが好ましいと考えた。具体的には、加熱調理器を視認できる範囲にいるユーザが、操作ワードに対応する音声コマンドの実行許可または実行確認をした後に、加熱調理器にその動作を実行させることが好ましいと考えた。このような手順で加熱調理器を動作させることで、ユーザが意図していない操作コマンドを加熱調理器が認識したとしても、加熱調理器が無条件に動作し始めることを回避できる。「加熱調理器を視認できる範囲」として、例えばユーザが加熱調理器に直接触れて操作できるほどの近さの範囲が考えられる。
上述の考え方は、加熱調理器に限られず、例えばストーブにも当てはまる。すなわち上述の考え方は、火力や熱を扱う機器である「熱機器」に適用できる。熱機器は、コイル、電熱線、燃焼筒などの、他の物体または自身に熱を発生させる加熱部を有している。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題は限定されることはない。

（実施形態１）
（１）概要
以下、図１Ａ～図２を参照しながら、本開示の実施形態に係る制御装置及び熱機器の概要を説明する。以下の実施形態の説明では、熱機器の一例として加熱調理器を挙げる。制御装置は、当該加熱調理器を音声で操作するための音声インタフェースを制御するために用いられる。加熱調理器は、例えば電力を用いて調理容器を誘導加熱するＩＨ（Induction Heating）クッキングヒータ、ガスを燃焼させて調理容器を加熱するガス調理器、ニクロム線などの電気抵抗が比較的大きい電熱線を熱源として用いる電気コンロである。以下では、一例として加熱調理器はＩＨクッキングヒータであるとして説明する。

図１Ａは、制御装置１００を内蔵した加熱調理器１が設置されたキッチン設備の上面図である。ユーザ２００は加熱調理器１の比較的近くに存在しており、加熱調理器１を視認可能である。いま、ユーザ２００がこの位置から加熱調理器１を音声で操作する例を考える。加熱調理器１は、音声の入力を待ち受ける待ち受け状態にあるとする。

図１Ｂは、ユーザ２００が操作ワードを発しているシーンを示している。ユーザ２００は、加熱調理器１のＩＨヒータである加熱コイル７～９のうちの、右側の加熱コイル８を利用したいとする。

ユーザ２００が、所定のウェイクアップワードを発声した後、「右ＩＨ」及び「点火して」という操作ワードを順次発声する。ユーザ２００が発声した音声は、加熱調理器１のマイク５０によって取得され、制御装置１００に送られる。本実施形態では、加熱調理器１が音声を受け付けてその音声信号を制御装置１００に送ると、制御装置１００が音声認識機能によって音声信号からウェイクアップワード及び操作ワードを認識する。制御装置１００に代えて、加熱調理器１が音声認識機能を有していてもよい。

ここで、「ウェイクアップワード」とは、加熱調理器１及び制御装置１００が自身のシステムを起動し、続く音声を待ち受けるトリガとなるワードである。「操作ワード」とは、加熱調理器１を操作するためにユーザ２００が発した音声によって表される単語またはフレーズを言う。操作ワードには、加熱調理器１を動作させるための内部コマンドが予め対応付けられており、これにより操作ワードに基づいて加熱調理器１を操作することが可能になる。音声で加熱調理器１に種々の動作を実行させる場合、操作ワードは複数種類存在し、各操作ワードに対応する内部コマンドも複数種類存在する。ユーザ２００が音声によらずに加熱調理器１を直接操作した場合にも加熱調理器１では種々の内部コマンドが発行され得ることを踏まえ、以下では、音声に基づく操作ワードに対応付けられた内部コマンドを「音声コマンド」と記述する。

ウェイクアップワードの認識後にユーザ２００の音声を検出すると、制御装置１００は音声認識機能によって操作ワードを認識し、その操作ワードに対応する音声コマンドが存在するか否かを判定する。具体的には、制御装置１００は、認識した操作ワードに基づいてデータファイルを参照して音声コマンドを決定する。データファイルには、種々の操作ワードの各々と、種々の音声コマンドの各々とが予め対応付けられたテーブルが格納されている。対応する音声コマンドが存在する場合には、その音声コマンドの実行の可否の確認（実行確認）をユーザ２００に求める。

図１Ｃは、求められた実行確認に応答して、押しボタンであるセンサ５２を押下して実行を指示するユーザ２００を示している。制御装置１００はユーザ２００に、図示されるように加熱調理器１から音声によって実行確認を求め、または後述するように、文字、数字、記号、図形、色および／または光によって実行確認を求める。センサ５２の押下を検出することにより、制御装置１００は、ユーザ２００から音声コマンドの実行の確認が得られたとして、加熱調理器１の「右ＩＨ」に対応する加熱コイル８を点火することを示す音声コマンドを加熱調理器１に送信する。これにより、ユーザ２００は音声コマンドを用いて加熱調理器１に所望の操作を行うことができる。

図１Ｄは、音声コマンドの実行により、加熱調理器１の右側の加熱コイル８が点火された様子を示している。なお加熱調理器１上に本来載置されるべき鍋等の記載は便宜的に省略した。

以上のように、本実施形態によれば、操作ワードが認識され対応する音声コマンドが実行される前に、ユーザ２００に実行確認を求める。例えば加熱調理器１に設けられた押しボタンを押下して実行確認するように、加熱調理器１を視認可能な範囲に存在するユーザ２００でなければ実行確認ができないようにする。

一方、操作ワードが音声ノイズ等のため誤って認識された場合にはユーザ２００からの実行確認が得られないため、ユーザ２００が意図しない音声コマンドの実行を回避できる。例えば図２は、加熱調理器１を視認できない範囲に存在するユーザ２００を示している。加熱調理器１がユーザ２００に実行確認を求めたとしても、ユーザ２００は実行確認を行うことができない。実行確認を受け付ける期間（時間長）を予め決めておくことにより、その期間が経過した時点で制御装置１００は加熱調理器１に音声コマンドを出力しないため、ユーザ２００が意図しない音声コマンドの実行を回避できる。

図３Ａは、本開示の制御装置１００を内蔵する加熱調理器１を示している。図３Ａに示す構成は、図１Ｂの構成と同じである。加熱調理器１は、制御装置１００及び加熱コイル７～９に加え、ユーザ２００による実行確認を検出するセンサ５２と、音声認識のためにユーザ２００の音声を取得するマイク５０とを有している

センサ５２は、例えば、文字、数字、記号、図形および／または色の選択を受け付けることが可能な１または複数のスイッチ、近接センサ、ジェスチャセンサである。図ではセンサ５２は１つのみだけが記載されているが、センサ５２の数は複数でもよい。例えば操作したい加熱コイル７～９のそれぞれにセンサ５２を設け、操作したい加熱コイルに対応するセンサ５２が実行確認を検出した場合にのみ、制御装置１００はその加熱コイルを動作させる音声コマンドを出力してもよい。なお、実行確認を受け付けるセンサ５２が、押しボタンのようにユーザの接触を必要とするハードウェア自体、またはそのようなハードウェアに取り付けられるセンサである場合、センサ５２は、各加熱コイル７～９に対し共通であることがより好ましい。また、センサ５２の数は一つである方がより好ましい。これにより、調理で汚れた手が接触する箇所を減らすことができる。

図３Ａでは、制御装置１００は加熱調理器１に内蔵されていたが、他の構成例も考えられる。図３Ｂは、制御装置１００と加熱調理器１とが別個の筐体に収容され、通信線１４０を介して互いに接続されている構成例を示している。制御装置１００は、センサ５２の検出結果である出力信号、及び、マイク５０からの音声信号を、通信線１４０を介して受信する。制御装置１００はセンサ５２の出力信号に基づいて、音声コマンドを加熱調理器１に送信するか否かを判断する。

図３Ｃは、制御装置１００が、サーバ装置１５０に搭載されている構成例を示している。換言すると、サーバ装置１５０が上述の制御装置１００の機能を有している。サーバ装置１５０は、センサ出力信号、及び、マイク５０からの音声信号を、通信ネットワーク１６０を介して受信可能である。通信ネットワーク１６０は、自宅に敷設された有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮの通信ネットワークであってもよいし、インターネットに代表される公衆通信ネットワークであってもよい。前者の場合、サーバ装置１５０は、例えばホームエネルギーマネジメントシステム（ＨＥＭＳ）のコントローラである。後者の場合には、サーバ装置１５０は、例えば加熱調理器１のメーカ等によってインターネット上で提供されるサーバ装置である。

以上のいずれの構成によっても、上述の動作を実現することができる。なお、音声認識処理、及びユーザ２００に実行確認を求める処理は、１つの制御装置１００内で行われる必要はない。例えば図３Ａの制御装置１００が音声認識処理を行う代わりに、外部のサーバ装置が音声認識処理を行い、制御装置１００が音声認識結果を受け取ってもよい。制御装置１００は、サーバ装置の認識結果に応じて音声コマンドを決定し、実行確認をユーザ２００に求めてもよい。さらに図３Ｃの構成においても、加熱調理器１と通信ネットワーク１６０との間の通信の少なくとも一部は、無線で行われてもよい。

上述した有線による通信及び無線による通信は、公知の通信規格にしたがって行われ得る。例えば、有線通信は、イーサネット（登録商標）規格、ＵＳＢ（登録商標）規格等に準拠して行われ得る。無線通信は、ＬＡＮ（Local Area Network）に関するＩＥＥＥ８０２．１１規格、移動体通信に関する、いわゆる４Ｇ／５Ｇと呼ばれる、第４世代／第５世代移動通信システム等に準拠して行われ得る。

（２）詳細
以下、図４～図８を参照しながら、制御装置１００及び加熱調理器１の構成を説明する。その後、図９～図１８を参照しながら、制御装置１００の動作を説明する。以下の説明では、図３Ａに示す構成例に準じて説明する。一例として、制御装置１００がウェイクアップワード及び操作ワードの認識、及び音声コマンドの発行を行うとする。

《制御装置》
図４は、制御装置１００のハードウェア構成図である。
制御装置１００は、演算部１０２と、記憶部１０４と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０６と、出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０８とを有している。

演算部１０２は、後述の処理を実行する演算回路であり、例えばＣＰＵ、マイクロコントローラ（マイコン）などの信号処理回路を含む。

記憶部１０４は、データの書き込み及び読み出しが可能な、１または複数の記憶装置である。そのような記憶装置の一例は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤである。本実施形態では、記憶部１０４は、ＲＡＭ１０４ａ及びフラッシュメモリ１０４ｂを含む。

入力Ｉ／Ｆ１０６及び出力Ｉ／Ｆ１０８は、加熱調理器１の内部バス（図示せず）に接続されている。入力Ｉ／Ｆ１０６は、センサ出力信号及び加熱調理器１のマイク５０から出力された音声信号を受け取る。出力Ｉ／Ｆ１０８は、後述の加熱調理器１の制御部に制御信号を出力する。

以下、記憶部１０４をより詳細に説明する。
ＲＡＭ１０４ａは、演算部１０２によって実行されるコンピュータプログラムを保持している。本実施形態では、ＲＡＭ１０４ａは、音声認識エンジン１１０と、制御プログラム１１２とを保持している。
フラッシュメモリ１０４ｂは、種々のデータを記憶している。具体的には、フラッシュメモリ１０４ｂは、ウェイクアップワードデータ１２０と、操作ワード群データ１２２と、データファイル１２４とを格納している。
ウェイクアップワードデータ１２０は、ウェイクアップワードを特定するデータである。ウェイクアップワードは、固定されたワードでもよいし、ユーザ２００が変更可能であってもよい。
操作ワード群データ１２２は、加熱調理器１において利用可能な複数の操作ワードの集合である。例えば、操作ワード群データ１２２は、「左ＩＨ」、「右ＩＨ」、「中央ＩＨ」、「火力７」、「とろ火」、「停止」、「アップ」、「ダウン」等の操作ワードが格納されている。
データファイル１２４は、複数の操作ワードの各々と複数の音声コマンドの各々とを対応付けたテーブルである。後述する加熱調理器１の制御部３１は、音声コマンドによって指定された動作を実行する。表１は、データファイル１２４の一例を示している。

制御プログラム１１２を実行し、音声認識エンジン１１０による音声信号の認識結果を受け取りつつ、フラッシュメモリ１０４ｂを参照することにより、演算部１０２は、ウェイクアップワードを含む各種ワードを認識できる。

音声認識エンジン１１０を実行することにより、演算部１０２は、入力Ｉ／Ｆ１０６を介して受信した音声信号に含まれている、ユーザ２００が発したワードを認識することができる。音声認識エンジン１１０による認識処理には、既存の任意の音声認識技術を利用することができる。音声認識技術の具体的な内容の説明は省略する。

演算部１０２は、ウェイクアップワードデータ１２０を参照して、認識されたワードがウェイクアップワードであるか否かを判定する。また演算部１０２は、操作ワード群データ１２２を参照して、認識したワードが操作ワードであるか否かを判定する。操作ワードである場合で、かつ、ユーザ２００の実行確認が得られた場合、演算部１０２はデータファイル１２４をさらに参照して、その操作ワードに対応する動作を実行させるための音声コマンドを読み出して加熱調理器１に送信する。

《加熱調理器》
以下、図５から図８を参照しながら、本開示の実施の形態に係る誘導加熱調理器を説明する。

図５は、例示的な実施の形態に係る誘導加熱調理器１の斜視図である。図６は、実施の形態に係る誘導加熱調理器１の制御系を示すブロック図である。図７は、誘導加熱調理器１の構成を概略的に示す図である。

本開示にかかる図面の一部にはＸ軸、Ｙ軸および／またはＺ軸が表示されている。誘導加熱調理器の使用時に使用者が誘導加熱調理器に対向したとき、Ｘ軸方向は、加熱調理器の幅方向（長手方向）を示し、Ｙ軸方向は奥行き方向（短手方向）を示し、Ｚ軸方向は高さ方向を示す。また、Ｘ軸の正の方向を右方、負の方向を左方とする。また、Ｙ軸の正の方向を後方、負の方向を前方とする。

《誘導加熱調理器》
まず、本開示にかかる誘導加熱調理器１の一般的な構成を説明する。

図５に示すように、誘導加熱調理器１は、本体３と、本体３の上面に容器が載置されるトッププレート５とを有する。容器には、例えば、シチューなどの調理対象としての食材を収容する、被加熱物である容器が収容されている。

誘導加熱調理器１の本体３の内部、より具体的には、誘導加熱調理器１のトッププレート５における容器載置領域の下側（－Ｚ側）の位置には、加熱コイル７、８、９が配置されている。加熱コイル７～９は、容器を誘導加熱するために誘導磁界を発生させる。なお、加熱調理器１は３個の加熱コイル７～９を備えるが、１個、２個または４個以上の加熱コイルを備えてもよい。本明細書では、１または複数の加熱コイルを総称して「加熱部」と呼ぶことがある。

誘導加熱調理器１では、例えば、加熱コイル７、８、９のそれぞれを操作するために物理的に操作可能な操作部１９、２０、２１が設けられている。つまり、加熱コイル７、８、９のそれぞれは、操作部１９、２０、２１のそれぞれと「対応」する。このように、本明細書では、加熱コイル７、８、９のそれぞれに対して設けられた構成要素のことを、加熱コイルに「対応する」構成要素と呼ぶ。

なお、後述のように、操作部１９、２０、２１の実体は、複数のスイッチの集合であり、その各々は、上述のセンサ５２として機能する。そのため、図５では操作部１９、２０、２１の参照符号に、センサを示す参照符号「５２」を併記している。

センサ５２として機能する操作部１９、２０、２１の出力信号が、制御装置１００の入力Ｉ／Ｆ１０６に送信されるよう、電気的な配線が設けられている。あるいは、操作部１９、２０、２１の各スイッチが押下されたことを示すデータが、後述する加熱調理器１の制御部３１を介して入力Ｉ／Ｆ１０６に送信するようデータ通信経路が形成されている。加熱調理器１のマイク５０の出力信号、すなわち音声信号も同様に、制御装置１００の入力Ｉ／Ｆ１０６に送信されるよう、電気的な配線が設けられ、またはデータ通信経路が形成されている。

図５に示すように、加熱コイル７～９の上側（＋Ｚ側）のトッププレート５上には、加熱コイル７、８、９のそれぞれに「対応」して、容器載置領域を示すリング状のマーカ１１、１２、１３が印刷されている。

上面視において、トッププレート５上の、加熱コイル７、８のそれぞれの外側には、リング状に光る発光部１５、１６が配置されている。また、トッププレート５上の、加熱コイル９の前側（－Ｙ側）には、円弧形状の発光部１７が配置されている。発光部１５～１７は、例えば、対応するそれぞれの加熱コイル７～９に電流が流れているときに発光する。発光部１５～１７は、それぞれ、例えば、不図示のＬＥＤ発光基板を有する。

また、マーカ１１～１３内側の、トッププレート５の下側には温度センサ１８が配置されている。温度センサ１８が検出した検出値は、制御部３１へ送られる。制御部３１は、温度検出値を参照しながら、加熱コイル７～９に流れる電流量を調整し、調理方法のアシスト案内をするタイミングを決定する。

誘導加熱調理器１のトッププレート５の前側（－Ｙ側）には、操作部１９、２０、２１が配置されている。操作部１９、２０、２１は、加熱コイル７～９のそれぞれを操作するためにユーザ２００によって利用される。操作部１９は加熱コイル７を操作し、操作部２０は加熱コイル８を操作し、操作部２１は加熱コイル９を操作するために設けられている。本明細書では、操作部１９は加熱コイル７に対応し、操作部２０は加熱コイル８に対応し、操作部２１は加熱コイル９に対応する。

誘導加熱調理器１のトッププレート５の前側、加熱コイル７～９と操作部１９～２１との間には、表示部２３、２４、２５がそれぞれ配置されている。表示部２３、２４、２５は、それぞれ、操作部１９～２１の操作対象の状態を表示する。表示部２３～２５の動作は、後述する制御部３１によって制御される。

表示部２３～２５は、それぞれ、例えば、マトリックス・ドット液晶表示装置を備えている。マトリックス・ドット液晶表示装置は、例えば、トッププレート５の幅方向に延びた帯形状を有する、フルドット液晶表示パネルである。

表示部２３～２５は、それぞれ、操作対象の状態、加熱コイル７～９の動作の内容等を画像オブジェクトで表示する。例えば、表示部２３は加熱コイル７の動作の内容を表示し、表示部２４は加熱コイル８の動作の内容を表示し、表示部２５は加熱コイル９の動作の内容を表示する。

画像オブジェクトは文字および／または画像である。例えば、画像オブジェクトは「加熱」という文字である。このとき、誘導加熱調理器１では、その表示部２３～２５に対応する加熱コイル７～９を用いて加熱動作が可能であることを示している。また、表示部２３～２５は、「加熱」という文字とともに、加熱の開始を示す「スタート」という文字の画像オブジェクトを表示してもよい。加熱が開始された後は、表示部２３～２５は、加熱コイル７～９の加熱量（火力）の大きさを示す数字、アイコン等の画像オブジェクトを表示してもよい。

なお、表示部２３～２５は、セグメント表示の液晶表示装置であってもよい。１または複数のセグメントを用いて表示される文字および／または画像は、上述の画像オブジェクトの範疇である。

本体３は、加熱コイル７～９の加熱に関する情報を音声出力するスピーカ２７を備える。スピーカ２７は、誘導加熱調理器１の前面側に配置され、ユーザ２００に対して音声案内を出力する。

図６に示すように、誘導加熱調理器１は、本体３の内部に、制御部３１、及び、記憶部３３を備える。制御部３１は、例えばＣＰＵ、マイクロコントローラ（マイコン）などの信号処理回路を含む。記憶部３３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部３３は、誘導加熱調理器１を動作させるためのコンピュータプログラムを記憶している。制御部３１は当該コンピュータプログラムを実行することによって後述する種々の機能を果たすように構成されている。

コンピュータプログラムを実行した制御部３１は、その時々において、加熱コイル７～９に流す電流量を制御するコイル制御部３５、表示部２３～２５の表示領域を制御する案内情報制御部３７、案内情報の表示出力を制御する案内情報制御部４５、及び、調理案内の情報出力を制御する調理案内制御部４７として機能する。ただし、コイル制御部３５、案内情報制御部３７、および調理案内制御部４７の一部または全部は、ソフトウェア的に実現されなくてもよく、１つまたは複数のＣＰＵ、マイクロプロセッサ、ＦＰＧＡから構成されてもよい。

操作部１９～２１の出力信号は制御部３１に入力される。制御部３１は操作に応じて加熱コイル７～９の加熱量等を設定する。操作部１９の操作指示に応じて、コイル制御部３５として機能する制御部３１は、加熱コイル７の加熱の開始又は停止を制御する。コイル制御部３５は、加熱コイル７～９に高周波電流を供給してトッププレート５に載置された容器の加熱を行う。また、コイル制御部３５は、加熱コイル７～９に流す電流量を制御することで、加熱コイル７～９からの加熱量を制御する。また、操作部１９～２１の出力信号は制御部３１に入力されているので、案内情報制御部３７および調理案内制御部３９として機能する制御部３１の動作の制御にも利用される。

調理案内制御部３９は、予め定められた加熱シーケンスまたは調理シーケンスにしたがって、適切な条件が成立したタイミングで調理案内情報を案内情報制御部３７に送る。適切な条件とは、温度センサ１８による検出温度が予め定められた温度条件を満たすか否か、または、検出温度が予め定められた温度に達してから予め定められた時間経過したか否か等の条件である。調理案内するアシストメニューごとに、これらの条件が設定されている。調理案内制御部３９が、これらの条件を満たしたと判断すると、調理案内制御部３９は、その条件に対応した調理案内を表示部２３～２５から表示するように案内情報制御部３７に指示する。これらの加熱シーケンス、調理シーケンス、及び調理案内は記憶部３３に記憶されている。

制御部３１は、制御信号を受け取ると、制御信号に含まれる制御コマンドを解析する。制御装置１００がウェイクアップワードを認識した後、操作ワードを認識したときは、制御装置１００は制御コマンドによって、操作対象となる加熱コイルを指定し、操作内容を指定する。

《表示部と操作部》
次に図８を参照して、表示部２３～２５および操作部１９～２１を説明する。操作部１９～２１は、それぞれ、第１操作部５１、第２操作部５３、第３操作部５５、及び、第４操作部５７を備える。第１操作部５１～第４操作部５７は、例えば、静電容量式のスイッチを含むタッチスイッチでもよいし、押しボタンスイッチでもよい。第１操作部５１～第４操作部５７は、対応する加熱コイル７～９の加熱動作を設定する。第１操作部５１は、時計の模様が印刷されており、主に、タイマー設定を選択するのに用いられる。第２操作部５３及び第３操作部５５は、それぞれ矢印の模様、例えば「＜」、「＞」の記号、が印刷されており、主に、メニュー選択および火力量やタイマー時間を設定するのに用いられる。第４操作部５７は、操作部と対応する加熱領域を示す模様が印刷されており、状況に応じて異なる機能が割り当てられる多機能スイッチとして機能する。電源スイッチ２２は、誘導加熱調理器１の電源を投入する機能を有する。電源スイッチ２２は、さらに誘導加熱調理器１の電源を遮断する機能を有していてもよい。電源スイッチ２２とは別に、電源を遮断するためのスイッチが設けられていてもよい。

《制御装置の動作》
図９は、制御装置１００の演算部１０２によって実行される基本的な処理の手順を示すフローチャートである。本実施形態において、本フローチャートはウェイクアップワードが認識された後に実行される。ウェイクアップワードの認識処理は、必ずしも演算部１０２が実行しなくてもよいため、図９にはウェイクアップワードの認識処理は任意的な処理として括弧書きにより記載している。

ステップＳ１０において、演算部１０２は、入力Ｉ／Ｆ１０６を介して入力信号を取得する。

ステップＳ１２において、入力信号が加熱調理器１のマイク５０からの音声信号であり、かつ音声認識の結果、その音声信号が操作ワードを含むと判定した場合には、演算部１０２は、出力Ｉ／Ｆ１０８を介して制御信号を出力する。具体的には、制御信号は、操作ワードに対応する音声コマンドの実行確認を要求する信号である。

ステップＳ１４における制御信号の送信後、ステップＳ１４において、演算部１０２は再び、入力Ｉ／Ｆ１０６を介して入力信号を取得する。

ステップＳ１６において、入力信号が加熱調理器１のセンサ５２の検出結果であって、音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定した場合には、演算部１０２は、音声コマンドの実行を指示する制御信号を出力する。

第２制御出力信号が出力Ｉ／Ｆ１０８を介して加熱調理器１に送信されると、加熱調理器１は指示された音声コマンドを実行する。これにより、ユーザ２００が音声で入力した操作ワードに対応する動作が実現される。

図１０は、制御装置１００の演算部１０２によって実行される応用的な処理の手順を示すフローチャートである。本例は、ウェイクアップワードの認識処理も含んでいる。

ステップＳ２０において、演算部１０２は、入力Ｉ／Ｆ１０６に音声信号が入力されるまでは、スリープ状態または待ち受け状態で待機する。音声信号が入力されるとステップＳ２２に遷移する。

ステップＳ２２において、演算部１０２は、音声認識処理を実行して音声信号にウェイクアップワードが含まれているか否かを判定する。含まれていない場合には処理はステップＳ２０に戻る。含まれている場合には処理はステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、演算部１０２は、自身及び制御装置１００が動作できるよう、他の構成要素も含めたシステムを起動させ、次の音声信号が入力されるのを待つ。

ステップＳ２６において、音声信号が入力されるまでに待ち時間が一定時間経過した場合には処理はステップＳ２０に戻り、再び新たな音声信号が入力されるまでスリープ状態で待機する。一定時間が経過するまでに、入力Ｉ／Ｆ１０６に音声信号が入力された場合には、処理はステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８において、演算部１０２は、音声認識処理を実行してワードを抽出し、操作ワード群データ１２２を参照して、音声信号に操作ワードが含まれているか否かを判定する。操作ワードが含まれている場合には処理はステップＳ３０に進み、含まれていない場合にはステップＳ２６に戻る。

ステップＳ３０において、演算部１０２は、出力Ｉ／Ｆ１０８から実行確認を要求する制御信号を送信する。実行確認を要求する制御信号を受信した加熱調理器１の制御部３１は、後述する種々の方法の少なくとも１つによってユーザ２００に実行確認を求める。ユーザ２００が実行確認の操作または動作を行うと、加熱調理器１の制御部３１は入力Ｉ／Ｆ１０６にその確認結果を示す信号を入力する。

ステップＳ３２において、演算部１０２は、入力Ｉ／Ｆ１０６において受け取った入力信号の種類を判定して、その結果に応じて複数の処理のうちの一つを実行する。

まず、入力信号が、音声コマンドの実行を確認したことを示す確認応答信号であった場合、演算部１０２は、ユーザ２００が実行を希望する操作ワードに対応する音声コマンドを発行し、入力Ｉ／Ｆ１０６から加熱調理器１の制御部３１に送信する。これにより、加熱調理器１が音声によって操作される。または、入力Ｉ／Ｆ１０６において受け取った入力信号が操作ワードの再入力を希望することを示すリトライ要求信号であった場合、処理はステップＳ２６に戻る。演算部１０２は、一定時間待機しながら、操作ワードを含む音声信号の再入力を待つ。一方、入力Ｉ／Ｆ１０６において受け取った入力信号が、確認応答信号及びリトライ要求信号のいずれとも異なると演算部１０２が判定した場合、あるいは、その音声操作の解除を求めることを示す解除信号であった場合、演算部１０２はそれまでの処理をキャンセルしてステップＳ２０の処理に戻る。

上述した処理のうち、本実施形態では、操作ワードに対応する音声コマンドの実行確認をユーザ２００に求める処理を新たに設け、ユーザ２００が音声コマンドの実行を指示する場合に加熱調理器１に音声コマンドを実行させることにした。そこで、以下では、どのような方法で実行確認を行うかについて、複数の具体例を挙げながら説明する。なお、表示部２４（図５～図８）を利用する例を挙げているが、表示部２３および／または表示部２５であってもよい。その場合には、実行確認には、操作部２０に代えて操作部１９および／または２１が利用されればよい。

図１１は、中火の火力５で加熱コイル８を使用している場合の表示部２４に表示される画像の例を示している。表示部２４の下方には、「タイマー」、「火力調整」、「切」の文字が表示されている。ユーザ２００は操作部２０を利用してユーザ２００に実行確認を要求する。例えばユーザ２００は、「タイマー」機能を使用したければ第１操作部５１を押下する。またユーザ２００は、「火力調整」機能を使用して火力を増加または減少させたければ第２操作部５３または第３操作部５５を押下し、加熱を終了したい場合には第４操作部５７を押下すればよい。

このような状況下で、加熱調理器１の加熱コイル８の火力を４に調節することを求める操作ワードをユーザ２００が発したとする。そのような操作ワードの一例は、「右ＩＨ」及び「火力を４に変更して」である。図９のステップＳ１２、及び図１０のステップＳ３０において求められる実行確認を求めるための制御信号が、演算部１０２から出力Ｉ／Ｆ１０８を介して制御部３１に送信される。

図１２は、ユーザ２００に音声コマンドの実行確認を要求するための表示部２４の表示例である。制御部３１は、表示部２４に「火力を５から４に変更しますか？」というメッセージを表示することで、ユーザ２００に実行確認を求める。このとき、制御部３１は表示部２４の下部の表示も切り替えて、音声操作の解除を求める「キャンセル」の文字２４ａ、操作ワードの再入力を求める「音声再入力」の文字２４ｂ、操作ワードに対応する音声コマンドの実行を指示する「実行」の文字２４ｃを表示する。ユーザ２００は、「キャンセル」、「音声再入力」及び「実行」のいずれかを選択するために、第１操作部５１、第２操作部５３または第３操作部５５、及び第４操作部５７のいずれかを押下すればよい。各操作部の押下を検出するいずれかのセンサ５２の出力信号（検出信号）が、制御装置１００に送信される。実行確認の要否、という観点からすると、この例では、第４操作部５７のみが音声コマンドの実行を指示する「実行」の文字２４ｃに対応付けられている。第１操作部５１、第２操作部５３及び第３操作部５５は、「実行」の文字２４ｃ以外の文字２４ａ及び２４ｂに対応付けられており、音声コマンドの実行確認には利用できない。

図１３は、音声コマンドの実行が指示された結果、音声コマンドにしたがって火力が４に調整されたことを文字画像で表示する表示部２４を示している。

図１４は、他の例による実行確認の要求方法を示している。演算部１０２は、加熱調理器１の制御部３１に、「結果を実行するには、「確定」と発音してください」という文字を含む画像を表示させる制御信号を送信し、ユーザ２００に実行確認を要求する。このとき、ユーザ２００は操作部２０を使用するのではなく、自ら「確定」と発声してマイク５０に検出させることで、音声コマンドの実行を指示する。このとき、マイク５０はセンサ５２としても機能すると言える。仮に、一定時間「確定」という発声が検出されなかった場合には、ユーザ２００は、火力を４に変更する、という音声コマンドの実行を指示していないとして、それまでの処理はキャンセルされる。つまり、図１０において、ステップＳ３２の処理からステップＳ２０の処理に戻る。上述の「確定」という単語は一例である。発声させる語は、文字、数字、記号、図形の形状などの、予め定められた、またはランダムな組み合わせであってもよい。また、発声の検出のための時間は一定でなくてもよく、予め用意された複数の時間値の中からランダムに選択されてもよい。

発声すべき単語がその時々で変更されるため、ユーザは発声すべき単語を都度確認しなければ、発声することができない。換言すると、ユーザが近くにいない場合、演算部１０２はユーザによる実行確認を受け付けられず、そのためコマンドを実行することはない。よって、ユーザが音声操作を意識しない状態で音声インタフェースによって加熱状態が変更されることを防止できる。加えて、発声の検出のための時間をランダムに選択することにより、加熱調理器１の近傍にいなければ音声による操作ができない、という認識をより強くユーザに与えることができる。なお、提示する候補となる単語は予め用意され、記憶部３３に記憶されていてもよい。

次は、ランプを用いて、ユーザ２００の実行要求を確認する方法を説明する。
図１５は、任意の色で点灯させることが可能なランプ６１を用いてユーザ２００の実行要求を確認する例を説明するための図である。演算部１０２は、加熱調理器１の制御部３１に、ランプ６１を所定の色で点灯させる制御信号、及び、表示部２４に表示させるメッセージ（「結果を実行するには、確認ランプの色を発音してください」）を伝達するための制御信号を送信する。点灯させるべき所定の色は、演算部１０２がランダムに決定すればよい。例えば演算部１０２は、赤色、青色、黄色の３色のうちから一つの色をランダムに選択し、その色を特定する色データ、例えばＲＧＢ値、を加熱調理器１に送信する。

演算部１０２は、当該色データを保持しておく。点灯指示の後に出力Ｉ／Ｆ１０８で受信した音声信号に、色を示す単語が含まれる場合には、その色のＲＧＢ値を算出し、または予め用意された変換テーブルを参照してその色のＲＧＢ値を抽出し、保持していた色データと比較する。両者が一致した場合には、出力Ｉ／Ｆ１０８で受信した信号は確認応答信号であると判定する。これにより、演算部１０２は加熱調理器１の制御部３１に火力を４に変更する音声コマンドを送信する。なお、音声による色名の入力に代えて、各々に色が対応付けられた複数のスイッチのいずれかを押下してもよい。

次は、近接センサを用いて、ユーザ２００の実行要求を確認する方法を説明する。
図１６は、近接センサ６３を備えた加熱調理器１を示している。近接センサ６３は、例えば超音波センサであり、超音波を放射し、その反射波を検出することで、非接触で検出対象の物体までの距離を検出する。近接センサ６３は、センサ５２（図１Ｂ～１Ｄ、図３Ａ～図３Ｃ）の一例である。本実施形態では、検出対象の物体はユーザ２００の手であるとする。なお、近接センサ６３の設置位置は加熱調理器１上方の壁面等であってもよく、加熱調理器１に埋め込まれる必要はない。

図１７Ａは、近接センサ６３を利用した確認応答信号の波形例を示すグラフである。図１７Ａのグラフの横軸は時間、縦軸は検出対象の物体（手）までの距離である。本発明者らは、近接センサ６３の波形において、手が基準距離（Ｔｄ）未満まで接近し、かつ、接近した状態が基準期間（Ｔｔ）以上継続した場合に、ユーザ２００が意図的に近接センサ６３上に手をかざしたと判定する。一方、図１７Ｂは、確認応答信号に該当しない信号の波形例を示すグラフである。手が基準距離（Ｔｄ）未満まで接近しているが、接近した状態が基準期間（Ｔｔ）以上継続していないため、ユーザが意図的に近接センサ６３上に手をかざしたとは言えない。例えば、鍋が近接センサ６３上を瞬間的に横切った場合が考えられる。

近接センサ６３を利用する場合、演算部１０２は加熱調理器１に、近接センサ６３に手を近づけることを指示する画像（文字を含む）を表示部２４に表示させるための制御信号を送信し、その後、近接センサ６３による検出動作を開始させる制御信号を送信してもよい。画像の表示から所定時間以内に近接センサ６３が上述のジェスチャを検出したか否かに基づいて、演算部１０２は確認応答信号の有無を判定すればよい。
なお、超音波型の近接センサ６３は一例である。人体の接近を検出可能であれば、赤外線型、静電容量型、電磁波型などの近接センサを用いてもよい。

ユーザ２００の実行要求を確認するさらに他の方法として、ジェスチャセンサを用いる例が考えられる。ジェスチャセンサとは、例えば、赤外線カメラを用いて手の形や動きを撮影し、その一連の動き、すなわちジェスチャ、を取得するセンサである。音声コマンドの実行に対応するジェスチャと、音声コマンドの実行の解除に対応するジェスチャとを予め決めておくことで、ユーザ２００のジェスチャが実行要求を意味するか否かを判定できる。なおジェスチャセンサの設置例は、図１６の近接センサ６３の設置例と同様と考えてよいため、図示は省略し、便宜的に図１６に示す参照符号「７３」を用いて説明する。ジェスチャセンサ７３の設置位置は加熱調理器１上方の壁面等であってもよく、加熱調理器１に埋め込まれる必要はない。

図１８は、音声コマンドの実行及び解除にそれぞれ対応する２種類のジェスチャの組を示している。図１８の（ａ）は、手を左から右に移動させるジェスチャを「音声コマンドの実行」に対応付け、手を左から右に移動させるジェスチャを「音声コマンドの解除」に対応付けた例である。図１８の（ｂ）は、手を上から下に移動させるジェスチャを「音声コマンドの実行」に対応付け、手を下から上に移動させるジェスチャを「音声コマンドの解除」に対応付けた例である。図１８の（ｃ）は、時計回りの円を描くジェスチャを「音声コマンドの実行」に対応付け、反時計回りの円を描くジェスチャを「音声コマンドの解除」に対応付けた例である。このようにジェスチャとその意味を予め対応付けておくことで、ジェスチャセンサ７３の検出結果に基づいて、音声コマンドの実行を確認する確認応答信号を受け取ったと言えるか否かを判定できる。

なお、ジェスチャセンサ７３を利用する場合、演算部１０２は加熱調理器１に、ジェスチャセンサ７３の近傍で所定の運動をすることを指示する画像（文字を含む）を表示部２４に表示させるための制御信号を送信し、その後、ジェスチャセンサ７３による検出動作を開始させる制御信号を送信してもよい。画像の表示から所定時間以内にジェスチャセンサ７３が上述のジェスチャを検出したか否かに基づいて、演算部１０２は確認応答信号の有無を判定すればよい。

上述した実施形態では、表示部に画像を表示して実行確認を求める例、及びランプを点灯することで光の色を利用して実行確認を求める例を挙げた。これらはいずれも、人の視覚への刺激を利用して実行確認を求める態様であると言うことができ、その意味において、表示部及びランプは「視覚的刺激を提示する提示部」と総称することができる。「視覚的刺激」は文字、数字、記号、図形、色および／または光である。

以下、変形例を説明する。

上述の図１１の例では、表示部とその表示部の表示に対応付けられた操作部とを用いて実行確認を行う例を説明したが、どの表示部を利用する場合であっても、共通の操作部を用いて実行確認の要否をユーザが入力できるようにしてもよい。そのような共通の操作部は、操作部１９～２１のうちの全部または一部であってもよいし、操作部１９～２１とは別の独立した１または複数のスイッチであってもよい。各操作部に設けられている１または複数のセンサの出力信号（検出信号）が制御装置１００に送信されればよい。

また、ランプ６１（図１５）を複数設けて同じ色で点灯させてもよい。これによりユーザがより視認しやすくなる。また、図１６では、近接センサ６３は加熱調理器１の天板の右下隅に設けられているが、天板の左下隅に設けてもよいし、右下隅及び左下隅の両方またはより多くの位置に設けてもよい。複数の近接センサ６３を設けた場合であっても、各近接センサ６３の出力信号（検出信号）が制御装置１００に送信されればよい。少なくとも右下隅及び左下隅に近接センサ６３を設けると、ユーザ２００が右利きであっても左利きであっても実行確認の要否を入力しやすくなり、ユーザの利便性が向上する。

以上、本開示にかかる誘導加熱調理器１の実施の形態を説明した。上述したフローチャートによる処理は、コンピュータプログラムによって演算部１０２の動作として実現される。なお、加熱調理器１と制御装置１００とが明確に区分できず、加熱調理器１と制御装置１００とが一体化される実装態様も考えられる。そのような場合には、例えば制御部３１が演算部１０２の全ての動作を実行すると捉えればよい。このとき、制御装置１００と加熱調理器１との間の信号の送受信はもはや必要なくなり、その限りにおいて制御部３１及び演算部１０２が行っていた動作は省略できる。

（３）態様
上記実施の形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、上記実施の形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

第１の態様は、熱機器を音声で操作するための音声インタフェースを制御する制御装置（１００）である。制御装置は、外部から入力信号を受け取る入力インタフェース（１０６）と、入力信号が音声信号である場合に、音声信号が予め用意された複数の操作ワードのうちのいずれか１つを表しているか否かを判定する演算部（１０２）と、外部に制御信号を出力する出力インタフェース（１０８）とを備えている。演算部は、入力インタフェースから第１入力信号として音声信号を受け取り（Ｓ１０）、音声信号が複数の操作ワードのうちの所定の操作ワードを表していると判定すると、所定の操作ワードに対応する音声コマンドの実行確認を要求する第１制御信号を、出力インタフェースを介して出力し（Ｓ１２）、第１制御信号の送信後に入力インタフェースを介して第２入力信号を受け取り（Ｓ１４）、第２入力信号が音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定すると、音声コマンドの実行を指示する第２制御信号を、出力インタフェースを介して出力する（Ｓ１６）。
第２の態様は、第１の態様に基づく制御装置（１００）である。第２の態様では、演算部（１０２）は、第２入力信号が操作ワードの再入力を要求するリトライ要求信号であると判定すると、第２制御信号を出力せず、操作ワードの入力を待ち受ける待ち受け状態へ移行する。
第３の態様は、第２の態様に基づく制御装置（１００）である。第３の態様では、演算部（１０２）は、第２入力信号が、確認応答信号及びリトライ要求信号のいずれとも異なると判定すると、第２制御信号を出力しない。
第４の態様は、第１～第３のいずれかの態様に基づく制御装置（１００）である。第４の態様では、演算部（１０２）は、第１制御信号の送信後、所定時間内に、入力インタフェースを介して第２入力信号を受け取った場合は、第２入力信号が音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定し、第１制御信号の送信後、所定時間内に、入力インタフェースを介して第２入力信号を受け取らなかった場合は、新たな第１入力信号の入力を待ち受ける待ち受け状態へ移行する。
第５の態様は、第１の態様に基づく制御装置（１００）である。第５の態様では、所定の操作ワードは、熱機器の火力を調節するための音声コマンドに対応付けられている。
第６の態様は、第１から第５のいずれかの態様に基づく制御装置（１００）である。第６の態様では、制御装置（１００）は、複数の操作ワードの各々と複数の音声コマンドの各々とを対応付けたデータファイルを記憶する記憶部をさらに備えている。
第７の態様は、熱機器（１）である。第７の態様では、熱機器（１）は、第６の態様に基づく制御装置（１００）と、熱を発生させる１以上の加熱部（７、８、９）と、加熱部の火力を制御する制御部（３１）と、マイク（５０）と、ユーザの操作および／または動作を検出する１または複数のセンサ（５２、５１、５３、５５、５７、６３、７３）とを有する。制御装置（１００）の入力インタフェース（１０６）は、マイク及び１または複数のセンサの各出力信号を入力信号として受け取る。出力インタフェース（１０８）は制御信号を制御部（３１）に出力する。制御部（３１）は制御信号に応じて１以上の加熱部の動作を制御する。
第８の態様は、第７の態様に基づく熱機器（１）である。第８の態様では、音声インタフェースが有効化されていないスリープ状態においてマイクに所定の起動ワードが入力されると、制御装置は操作ワードの入力を待ち受ける待ち受けモードへ移行する。
第９の態様は、第７または第８の態様に基づく熱機器（１）である。第９の態様では、熱機器（１）は、視覚的刺激を提示する提示部（２３、２４、２５、６１）をさらに備えている。制御部（３１）は、第１制御信号の受信に応答して、提示部に、文字、数字、記号、図形、色および／または光を含む視覚的刺激を提示させてユーザに音声コマンドの実行確認を要求する。制御装置の演算部は、１または複数のセンサの検出結果、及び、提示された視覚的刺激に基づいて、確認応答信号の有無を判定する。
第１０の態様は、第９の態様に基づく熱機器（１）である。第１０の態様では、提示部（２３、２４、２５、６１）は表示装置（２３、２４、２５）である。制御部（３１）は、視覚的刺激として、表示装置に、文字、数字、記号、図形および／または色の１以上を含む画像を表示させる。１または複数のセンサ（５２、５１、５３、５５、５７、６３、７３）は、文字、数字、記号、図形および／または色の選択を受け付け、選択の結果を検出結果として出力する。
第１１の態様は、第１０の態様に基づく熱機器（１）である。第１１の態様において、制御部（３１）は、画像に含まれる文字、数字、記号、図形および／または色をランダムに決定する。
第１２の態様は、第１０または第１１のいずれかの態様に基づく熱機器（１）である。第１２の態様において、１または複数のセンサ（５２、５１、５３、５５、５７、６３、７３）は複数のスイッチ（５１、５３、５５、５７）である。複数のスイッチは、表示された画像に対応付けられたスイッチと、対応付けられていない１以上のスイッチとを含み、複数のスイッチのうち、ユーザが操作したスイッチを特定する信号を、検出結果として出力する。制御部（３１）は、表示された画像と、画像に対応付けられたスイッチであるか否かとに基づいて、確認応答信号の有無を判定する。
第１３の態様は、第１０の態様に基づく熱機器（１）である。第１３の態様において、熱機器（１）は、複数の提示候補ワード（３３）を予め記憶した記憶装置をさらに備えている。制御部（３１）は、複数の提示候補ワードのうちの一つをランダムに選択し、視覚的刺激として、表示装置（２３、２４、２５）に、選択された提示候補ワードを表示させる。
第１４の態様は、第９の態様に基づく熱機器（１）である。第１４の態様において、提示部（２３、２４、２５、６１）は、複数の色のうちから選択された色で発光させることが可能なランプ（６１）である。制御部（３１）は、視覚的刺激として、複数の色のうちからランダムに選択された１つの色でランプを発光させる。１または複数のセンサ（５２、５１、５３、５５、５７、６３、７３）は、色の選択を受け付け、選択の結果を検出結果として出力する。
第１５の態様は、第１３の態様に基づく熱機器（１）である。第１５の態様において、記１または複数のセンサ（５２、５１、５３、５５、５７、６３、７３）は複数のスイッチ（５１、５３、５５、５７）である。複数のスイッチの各々は、変化する複数の色にそれぞれ対応付けられており、複数のスイッチのうち、ユーザが操作したスイッチを特定する信号を、検出結果として出力する。制御部（３１）は、ユーザが操作したスイッチに対応する色と、ランプを点灯させた色とに基づいて、確認応答信号の有無を判定する。
第１６の態様は、第９の態様に基づく熱機器（１）である。第１６の態様において、１または複数のセンサ（５２、５１、５３、５５、５７、６３、７３）の各々は近接センサ（６３）である。提示部（２３、２４、２５、６１）は表示装置（２３、２４、２５）である。制御装置（１００）の演算部（１０２）は、表示装置に、視覚的刺激として、近接センサに手を近づけることを指示する画像を表示させ、画像の表示から所定時間以内に近接センサが物体の接近を検出したか否かに基づいて、確認応答信号の有無を判定する。
第１７の態様は、第９の態様に基づく熱機器（１）である。第１７の態様において、１または複数のセンサ（５２、５１、５３、５５、５７、６３、７３）の各々はジェスチャセンサ（７３）である。提示部（２３、２４、２５、６１）は表示装置（２３、２４、２５）である。制御装置（１００）の演算部（１０２）は、表示装置に、視覚的刺激として、ジェスチャセンサ上で所定の運動をすることを指示する画像を表示させ、画像の表示から所定時間以内にジェスチャセンサが所定の運動を検出したか否かに基づいて、確認応答信号の有無を判定する。
第１８の態様は、第７から第１７のいずれかの態様に基づく熱機器（１）である。第１８の態様において、１以上の加熱部（７、８、９）は複数の加熱部である。制御装置（１００）の演算部（１０２）が、複数の加熱部のいずれの加熱部の動作を制御する場合でも、入力インタフェース（１０６）は、マイク（５０）及び１または複数のセンサ（５２、５１、５３、５５、５７、６３、７３）の各出力信号を入力信号として受け取る。
第１９の態様は、第８のいずれかの態様に基づく熱機器（１）である。第１９の態様において、制御装置（１００）の演算部（１０２）は、第１制御信号の送信後、所定時間内に、入力インタフェース（１０６）を介して第２入力信号を受け取らなかった場合は、操作ワード及び音声コマンドをクリアしてスリープ状態へ移行する。
第２０の態様は、熱機器（１）を音声で操作するための音声インタフェースを制御する制御装置（１００）のコンピュータによって実行されるコンピュータプログラム（１１２）である。第２０の態様において、制御装置は、外部から入力信号を受け取る入力インタフェース（１０６）と、入力信号が音声信号である場合に、音声信号が予め用意された複数の操作ワードのうちのいずれか１つを表しているか否かを判定する、コンピュータである演算部（１０２）と、外部に制御信号を出力する出力インタフェース（１０８）とを備えている。コンピュータプログラム（１１２）は演算部（１０２）に、入力インタフェースから第１入力信号として音声信号を受け取らせる処理と、音声信号が複数の操作ワードのうちの所定の操作ワードを表していると判定すると、所定の操作ワードに対応する音声コマンドの実行確認を要求する第１制御信号を、出力インタフェースを介して出力させる処理と、第１制御信号の送信後に入力インタフェースを介して第２入力信号を受け取らせる処理と、第２入力信号が音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定すると、音声コマンドの実行を指示する第２制御信号を、出力インタフェースを介して出力させる処理とを実行させる。

本開示の例示的な制御装置は、加熱調理器を音声コマンドで操作する用途に適用可能である。

１ 加熱調理器
３ 本体
５ トッププレート
７、８、９ 加熱コイル
１１、１２、１３ マーカ
１５、１６、１７ 発光部
１８ 温度センサ
１９、２０、２１ 操作入力部
２２ 電源スイッチ
２３、２４、２５ 表示部
２７ スピーカ
３１ 制御部
３３ 記憶部
５０ マイク
５２ センサ
１００ 制御装置
１０２ 演算部
１０４ 記憶部
１０６ 入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）
１０８ 出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）
１５０ サーバ装置
１６０ 通信ネットワーク

Claims (20)

1. 熱機器を音声で操作するための音声インタフェースを制御する制御装置であって、
   外部から入力信号を受け取る入力インタフェースと、
   前記入力信号が音声信号である場合に、前記音声信号が予め用意された複数の操作ワードのうちのいずれか１つを表しているか否かを判定する演算部と、
   外部に制御信号を出力する出力インタフェースと、
   を備え、
   前記演算部は、
   前記入力インタフェースから第１入力信号として音声信号を受け取り、
   前記音声信号が前記複数の操作ワードのうちの所定の操作ワードを表していると判定すると、前記所定の操作ワードに対応する音声コマンドの実行確認を要求する第１制御信号を、前記出力インタフェースを介して出力し、
   前記第１制御信号の送信後に前記入力インタフェースを介して第２入力信号を受け取り、
   前記第２入力信号が前記音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定すると、前記音声コマンドの実行を指示する第２制御信号を、前記出力インタフェースを介して出力する、
   制御装置。
2. 前記演算部は、前記第２入力信号が操作ワードの再入力を要求するリトライ要求信号であると判定すると、前記第２制御信号を出力せず、前記操作ワードの入力を待ち受ける待ち受け状態へ移行する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記演算部は、前記第２入力信号が、前記確認応答信号及び前記リトライ要求信号のいずれとも異なると判定すると、前記第２制御信号を出力しない、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記演算部は、
   前記第１制御信号の送信後、所定時間内に、前記入力インタフェースを介して前記第２入力信号を受け取った場合は、前記第２入力信号が前記音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定し、
   前記第１制御信号の送信後、前記所定時間内に、前記入力インタフェースを介して前記第２入力信号を受け取らなかった場合は、新たな第１入力信号の入力を待ち受ける待ち受け状態へ移行する、請求項１から３のいずれかに記載の制御装置。
5. 前記所定の操作ワードは、前記熱機器の火力を調節するための音声コマンドに対応付けられている、請求項１に記載の制御装置。
6. 前記複数の操作ワードの各々と複数の音声コマンドの各々とを対応付けたデータファイルを記憶する記憶部をさらに備えた、請求項１から５のいずれかに記載の制御装置。
7. 請求項６に記載の制御装置と、
   熱を発生させる１以上の加熱部と、
   前記加熱部の火力を制御する制御部と、
   マイクと、
   ユーザの操作および／または動作を検出する１または複数のセンサと
   を有する熱機器であって、
   前記制御装置の前記入力インタフェースは、前記マイク及び前記１または複数のセンサの各出力信号を前記入力信号として受け取り、
   前記制御装置の前記出力インタフェースは前記制御信号を前記制御部に出力し、
   前記制御部は前記制御信号に応じて前記１以上の加熱部の動作を制御する、
   熱機器。
8. 前記音声インタフェースが有効化されていないスリープ状態において前記マイクに所定の起動ワードが入力されると、前記制御装置は前記操作ワードの入力を待ち受ける待ち受けモードへ移行する、請求項７に記載の熱機器。
9. 視覚的刺激を提示する提示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１制御信号の受信に応答して、前記提示部に、文字、数字、記号、図形、色および／または光を含む前記視覚的刺激を提示させて前記ユーザに前記音声コマンドの実行確認を要求し、
   前記制御装置の前記演算部は、前記１または複数のセンサの検出結果、及び、提示された前記視覚的刺激に基づいて、前記確認応答信号の有無を判定する、請求項７または８に記載の熱機器。
10. 前記提示部は表示装置であり、
    前記制御部は、前記視覚的刺激として、前記表示装置に、文字、数字、記号、図形および／または色の１以上を含む画像を表示させ、
    前記１または複数のセンサは、文字、数字、記号、図形および／または色の選択を受け付け、前記選択の結果を前記検出結果として出力する、請求項９に記載の熱機器。
11. 前記制御部は、前記画像に含まれる文字、数字、記号、図形および／または色をランダムに決定する、請求項１０に記載の熱機器。
12. 前記１または複数のセンサは複数のスイッチであり、
    前記複数のスイッチは、表示された前記画像に対応付けられたスイッチと、対応付けられていない１以上のスイッチとを含み、
    前記複数のスイッチのうち、前記ユーザが操作したスイッチを特定する信号を、前記検出結果として出力し、
    前記制御部は、表示された前記画像と、前記画像に対応付けられたスイッチであるか否かとに基づいて、前記確認応答信号の有無を判定する、請求項１０または１１に記載の熱機器。
13. 複数の提示候補ワードを予め記憶した記憶装置をさらに備え、
    前記制御部は、前記複数の提示候補ワードのうちの一つをランダムに選択し、前記視覚的刺激として、前記表示装置に、選択された前記提示候補ワードを表示させる、請求項１０に記載の熱機器。
14. 前記提示部は、複数の色のうちから選択された色で発光させることが可能なランプであり、
    前記制御部は、前記視覚的刺激として、複数の色のうちからランダムに選択された１つの色で前記ランプを発光させ、
    前記１または複数のセンサは、色の選択を受け付け、前記選択の結果を前記検出結果として出力する、請求項９に記載の熱機器。
15. 前記１または複数のセンサは複数のスイッチであり、
    前記複数のスイッチの各々は、変化する複数の色にそれぞれ対応付けられており、
    前記複数のスイッチのうち、前記ユーザが操作したスイッチを特定する信号を、前記検出結果として出力し、
    前記制御部は、前記ユーザが操作したスイッチに対応する色と、前記ランプを点灯させた色とに基づいて、前記確認応答信号の有無を判定する、請求項１３に記載の熱機器。
16. 前記１または複数のセンサの各々は近接センサであり、
    前記提示部は表示装置であり、
    前記制御装置の演算部は、
    前記表示装置に、前記視覚的刺激として、前記近接センサに手を近づけることを指示する画像を表示させ、
    前記画像の表示から所定時間以内に前記近接センサが物体の接近を検出したか否かに基づいて、前記確認応答信号の有無を判定する、請求項９に記載の熱機器。
17. 前記１または複数のセンサの各々はジェスチャセンサであり、
    前記提示部は表示装置であり、
    前記制御装置の演算部は、
    前記表示装置に、前記視覚的刺激として、前記ジェスチャセンサ上で所定の運動をすることを指示する画像を表示させ、
    前記画像の表示から所定時間以内に前記ジェスチャセンサが前記所定の運動を検出したか否かに基づいて、前記確認応答信号の有無を判定する、請求項９に記載の熱機器。
18. 前記１以上の加熱部は複数の加熱部であり、
    前記制御装置の演算部が、前記複数の加熱部のいずれの加熱部の動作を制御する場合でも、前記入力インタフェースは、前記マイク及び前記１または複数のセンサの各出力信号を前記入力信号として受け取る、請求項７から１７のいずれかに記載の熱機器。
19. 前記制御装置の前記演算部は、前記第１制御信号の送信後、前記所定時間内に、前記入力インタフェースを介して前記第２入力信号を受け取らなかった場合は、前記操作ワード及び前記音声コマンドをクリアして前記スリープ状態へ移行する、請求項８に記載の制御装置。
20. 熱機器を音声で操作するための音声インタフェースを制御する制御装置のコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
    前記制御装置は、
    外部から入力信号を受け取る入力インタフェースと、
    前記入力信号が音声信号である場合に、前記音声信号が予め用意された複数の操作ワードのうちのいずれか１つを表しているか否かを判定する、コンピュータである演算部と、
    外部に制御信号を出力する出力インタフェースと、
    を備え、
    前記コンピュータプログラムは前記演算部に、
    前記入力インタフェースから第１入力信号として音声信号を受け取らせる処理と、
    前記音声信号が前記複数の操作ワードのうちの所定の操作ワードを表していると判定すると、前記所定の操作ワードに対応する音声コマンドの実行確認を要求する第１制御信号を、前記出力インタフェースを介して出力させる処理と、
    前記第１制御信号の送信後に前記入力インタフェースを介して第２入力信号を受け取らせる処理と、
    前記第２入力信号が前記音声コマンドの実行を確認する確認応答信号であると判定すると、前記音声コマンドの実行を指示する第２制御信号を、前記出力インタフェースを介して出力させる処理と
    を実行させる、コンピュータプログラム。

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