CN109891362B - 信息处理装置、信息处理方法及程序 - Google Patents

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Abstract

[问题]提供了信息处理装置、信息处理方法及程序，由此可以根据用户的情绪来改变烹饪情况的呈现。[解决方案]信息处理装置设置有：情绪检测单元，其检测用户的情绪；以及控制单元，其执行控制以输出在烹饪期间的加热情况的显示，其中控制单元根据由情感检测单元检测到的用户的情绪来改变加热情况的显示。

Description

信息处理装置、信息处理方法及程序
技术领域
本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法及程序。
背景技术
近年来，从安全性和高能效的角度来看，使用加热线圈进行电力烹饪的电加热炊具已经得到广泛使用。这种电加热炊具对被放置在顶板上的要加热对象的炊具进行加热，并且通过打开灯等来显示加热功率。然而，与使用火的燃气炉不同，电加热炊具难以让用户直观地掌握加热功率的强度。
关于这样的电加热炊具，例如，下面的专利文献1公开了以下技术：在包括透光的顶板的炉子上照明，从顶板下方加热炊具的一侧，并且即使用户没有正站在炉子的正前方，也使得用户能够容易地识别出炊具正在被加热。
另外，下面的专利文献2公开了以下技术：在炊具的外表面上显示投影，以便于用户感知地理解加热输出。另外，下面的专利文献3公开了以下技术：无论烹饪容器的形状或尺寸如何，都以与燃气炊具更类似的方式显示加热状态。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2008-004387A
专利文献2：JP 2003-272815A
专利文献3：JP 3909518B
发明内容
技术问题
然而，上述所有技术旨在准确地显示加热情况，但不考虑娱乐效果。例如，太大的火焰吓坏了一个人，但是小的点燃火焰赋予了轻松且放松的效果。
因此，本公开内容提出了能够根据用户情绪来改变烹饪情况的呈现的一种信息处理装置、信息处理方法及程序。
问题的解决方案
根据本公开内容，提出了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：情绪检测单元，其被配置成检测用户的情绪；以及控制单元，其被配置成：执行控制，使得在烹饪期间的加热情况被显示和输出。控制单元根据由情绪检测单元检测到的用户情绪来改变加热情况的显示。
根据本公开内容，提出了一种信息处理方法，该信息处理方法包括由处理器：检测用户的情绪；执行控制，使得在烹饪期间的加热情况被显示和输出；以及根据检测到的用户情绪来改变加热情况的显示。
根据本公开内容，提出了一种用于使计算机用作情绪检测单元和控制单元的程序，所述情绪检测单元被配置成检测用户的情绪，所述控制单元被配置成：执行控制，使得在烹饪期间的加热情况被显示和输出。控制单元根据由情绪检测单元检测到的用户情绪来改变加热情况的显示。
本发明的有益效果
根据如上所述的本公开内容，可以根据用户情绪来改变烹饪情况的呈现。
注意，上述效果不必是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或者可以从本说明书掌握的其他效果。
附图说明
[图1]图1是描述根据本公开内容的实施方式的娱乐烹饪系统的概述的图。
[图2]图2是示出根据第一实施方式的加热炊具的配置的示例的框图。
[图3]图3是示出根据第一实施方式的加热炊具的操作过程的流程图。
[图4]图4是示出根据第一实施方式的加热炊具的另一操作过程的流程图。
[图5]图5是示出根据第二实施方式的加热炊具的配置的示例的框图。
[图6]图6是示出根据第二实施方式的加热炊具的操作过程的流程图。
[图7]图7是描述根据第二实施方式的用于物理隔离烹饪器具以避免危险的方法的图。
[图8]图8是描述根据第二实施方式的火焰图像的分离的图。
[图9]图9是描述根据第三实施方式的娱乐烹饪系统的系统配置的图。
[图10]图10是示出了根据第三实施方式的加热炊具的配置的示例的框图。
[图11]图11是描述根据第三实施方式的烹饪情况共享的图。
[图12]图12是示出根据第三实施方式的加热炊具的操作过程的序列图。
[图13]图13是示出呈现根据本公开内容的实施方式的烹饪期间的各种信息的示例的图。
[图14]图14是根据考虑用户情绪的本公开内容的实施方式的变形显示过程的流程图。
[图15]图15是示出了根据本公开内容的实施方式的闪烁学习过程的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图来详细描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记来表示具有基本上相同的功能和结构的结构要素，因此省略对这些结构要素的重复说明。
另外，将按照以下顺序进行描述。
1.根据本公开内容的实施方式的娱乐烹饪系统的概述
2.各个实施方式
2-1.第一实施方式
2-2.第二实施方式
2-3.第三实施方式
2-4.补充信息
3.结论
<<1.根据本公开内容的实施方式的娱乐烹饪系统的概述>>
首先，将描述根据本公开内容的实施方式的娱乐烹饪系统的概述。图1是描述根据本公开内容的实施方式的娱乐烹饪系统的概述的图。
如图1所示，根据本实施方式的娱乐烹饪系统包括加热炊具1(信息处理装置)以及对烹饪的地方周围的区域进行成像的摄像机111。加热炊具1包括加热单元14和顶板20，并且烹饪器具2被放置在顶板20上。使电流流过设置在顶板20下方的加热单元14的加热线圈141使得加热炊具1能够加热被放置在顶板20上的烹饪器具2。
另外，根据本实施方式的加热炊具1包括例如通过进行投影而输出图像的输出单元13。输出单元13将与加热线圈141的加热情况(加热输出的强度)对应的火焰图像131投影在烹饪器具2的外表面上。这使得用户能够直观地掌握加热炊具1(如使用火的燃气炉)的加热情况。
此外，根据本实施方式的加热炊具1可以使用摄像机111对用户的面部表情进行成像，检测用户的情绪，并且在考虑用户的情绪的情况下改变火焰图像131。具体地，加热炊具1改变火焰图像131的尺寸、颜色、闪烁等，使得用户具有愉快的情绪。这使得可以呈现娱乐，如在烹饪期间给予用户放松效果或者在等待炖煮时防止用户无聊。
上面已经描述了根据本实施方式的娱乐烹饪系统的概述。接下来，将通过使用多个实施方式来具体描述实施根据本实施方式的娱乐烹饪系统的加热炊具1。
<<2.各个实施方式>>
<2-1.第一实施方式>
首先，将参照图2至图4来描述根据本公开内容的第一实施方式的加热炊具1-1。
(2-1-1.配置)
图2是示出了根据第一实施方式的加热炊具1-1的配置的示例的框图。如图2所示，加热炊具1-1包括控制单元10-1、情绪检测单元11、操作单元12、输出单元13、加热单元14和存储单元15。
控制单元10-1用作运算处理装置和控制装置，并且根据各种程序来控制加热炊具1-1的全部操作。控制单元10-1例如由诸如中央处理单元(CPU)和微处理器的电子电路来实现。另外，控制单元10-1可以包括存储要使用的程序、算术参数等的只读存储器(ROM)以及临时存储适当变化的参数等的随机存取存储器(RAM)。
另外，根据本实施方式的控制单元10-1还用作加热情况投影控制单元101和加热控制单元102。
加热情况投影控制单元101执行控制，使得示出加热单元14的加热情况的显示被输出单元13投影。示出加热情况的显示是火焰图像(静止图像或运动图像)，该火焰图像与加热输出的大小(或数量和颜色)成比例。另外，根据本实施方式的加热情况投影控制单元101还可以根据由下面描述的情绪检测单元11检测到的用户情绪来改变要投影的火焰图像。例如，加热情况投影控制单元101改变火焰的大小或闪烁，使得用户具有愉快的情绪，并且给予用户放松的效果和乐趣。由情绪检测单元11检测到的用户情绪可以包括根据情绪模型定义的多个情绪参数值。具体地，例如，引用了JP 2005-64839A并且可以使用双轴情绪模型，双轴情绪模型包括第一轴和第二轴这两个轴，第一轴指示愉快或不愉快的近似程度，第二轴指示兴奋或紧张和放松的近似程度。在这种情况下，由包括第一轴方向上的参数(坐标值)和第二轴方向上的参数(坐标值)的情绪参数来表达由两个轴限定的情绪二维空间中的每个情绪的状态。加热情况投影控制单元101反馈这样的情绪检测结果，并且改变火焰的大小和闪烁，使得用户情绪变为“愉快的情绪”。例如，在当改变火焰的大小和闪烁时用户的情绪在上述情绪的第一轴上的“愉快(接受)”方向上波动的情况下，加热情况投影控制单元101保持在该方向上进行改变。相反，在用户情绪在“不愉快(拒绝方向)”方向上波动的情况下，加热情况投影控制单元101在相反方向上进行改变。
加热控制单元102控制加热单元14的加热输出。例如，加热控制单元102根据对操作单元12的用户操作来控制加热输出的“弱”、“强”、“开/关”等。
情绪检测单元11具有检测用户情绪(如喜悦、悲伤、愤怒、惊讶、焦虑或厌恶)的功能。例如，情绪检测单元11从由摄像机111拍摄的捕获图像识别烹饪用户的面部图像，并且根据面部图像的识别结果来量化用户情绪。另外，情绪检测单元11还可以从由麦克风拾取的用户语音来识别用户的语音内容、语音语调等，并且量化用户情绪。此外，情绪检测单元11还可以识别由生物传感器检测到的用户的生物信息(如脉动、心跳、出汗率、脑电波和体温)，并且量化用户情绪。作为使用生物信息的情绪分析的具体示例，例如，如在JP 2005-64839A中描述的，可以使用已经针对用户再次学习或单独学习的情绪模型来从多种类型的数字化生物信息获得情绪参数值。另外，为了更精确地识别用户情绪，如在JP 2007-41988A中描述的，可以从诸如面部表情、姿势、用户的语音的信息中提取特征量，以预测用户情绪，还可以从用户正在观看和收听的内容的元信息来预测用户的情绪，并且可以基于这两者的预测结果来识别用户的情绪。
操作单元12接收用户的关于加热输出的操作指令。操作单元12可以是触摸传感器、压力传感器、按钮、开关、杆等。用户可以通过操作单元12来操作加热输出的强度或开/关。尽管在图1中未示出，但是操作单元12例如设置在顶板20上。
输出单元13具有输出示出加热情况的显示的功能。例如，如图1所示，输出单元13将图像投影并输出在烹饪器具2的外表面上。另外，输出单元13可以是诸如液晶显示器(LCD)、有机电致发光(EL)显示器的显示装置。
加热单元14具有使电流流过加热线圈141以加热放置在顶板20上的烹饪器具2的电磁感应加热功能。
存储单元15存储使得上述控制单元10-1能够执行每个功能的程序和参数。另外，存储单元15包括：存储装置，其包括存储介质；记录装置，其将数据记录在存储介质上；读取装置，其从存储介质读取数据；删除装置，其删除记录在存储介质中的数据等。
上面已经描述了根据本实施方式的加热炊具1-1的配置的示例。
(2-1-2.操作过程)
接下来，将参照图3来描述根据本实施方式的加热炊具1-1的操作过程。图3是示出了根据第一实施方式的加热炊具1-1的操作过程的流程图。
如图3所示，首先，加热炊具1-1使用加热情况投影控制单元101来投影显示加热情况的图像(步骤S103)。具体地，加热情况投影控制单元101将示出加热输出的强度的火焰图像作为加热情况投影在正被加热的烹饪器具2的外表面上。
接下来，加热炊具1-1使用情绪检测单元11来检测烹饪用户的情绪(步骤S106)。例如，情绪检测单元11基于由摄像机111拍摄的捕获图像来分析用户的面部表情，并且量化用户的情绪。
接下来，加热炊具1-1的加热情况投影控制单元101改变加热情况的图像，使得用户的情绪接近愉快的情绪(步骤S109)。例如，加热情况投影控制单元101使用存储在存储单元15中的闪烁模式来改变示出加热情况的火焰图像，并且通过考虑情绪检测结果的反馈来改变闪烁模式，使得用户的情绪接近“愉快”。
重复上述步骤S106至S109，直到执行加热停止操作(步骤S112)。
然后，一旦执行加热停止操作(例如，电源关闭)(步骤S112/是)，加热控制单元102就使加热单元14停止加热(步骤S115)。此时，也使加热情况投影控制单元101停止投影火焰图像。
这使得可以提供娱乐，如利用示出加热情况的火焰图像给予用户放松效果。
上面已经具体描述了根据本实施方式的操作过程。注意，与用户情绪对应的根据本实施方式的控制不限于对加热情况的投影控制，而是还可以用于例如对加热输出的控制。将参照图4来对此进行描述。
图4是示出了根据第一实施方式的加热炊具1-1的另一操作过程的流程图。如图4所示，首先，加热炊具1-1使用加热情况投影控制单元101来投影显示加热情况的图像(步骤S123)。
接下来，加热炊具1-1使用情绪检测单元11来检测烹饪用户的情绪(步骤S126)。
接下来，加热炊具1-1的控制单元10-1确定用户情绪是否变为大于或等于预定值的兴奋和不愉快值(步骤S129)。当用户情绪变为大于或等于特定水平的兴奋和不愉快值时，可以确定用户面临紧急情况并且处于恐慌状态。
接下来，在确定用户情绪变为大于或等于预定值的兴奋和不愉快值的情况下(步骤S129/是)，因为可以确定用户面临紧急情况并且处于恐慌状态(步骤S132)，因此加热炊具1-1的加热控制单元102使加热单元14停止加热。此时，也使加热情况投影控制单元101停止投影火焰图像。
相反，在确定用户情绪没有变为大于或等于预定值的兴奋和不愉快值的情况下(步骤S129/否)，与上述操作过程类似，加热炊具1-1使用加热情况投影控制单元101来改变加热情况的图像，使得用户的情绪接近愉快的情绪(步骤S135)。
然后，与上述操作过程类似，一旦执行加热停止操作(例如，电源关闭)(步骤S138/是)，加热控制单元102就使加热单元14停止加热(步骤S132)。
这使得也考虑安全性的操作过程成为可能。
<2-2.第二实施方式>
上述第一实施方式预先假定：操作加热炊具1的用户或操作者(烹饪者)是情绪检测的目标。然而，本实施方式不限于此。还可以通过使用加热炊具1周围的另一个人作为情绪检测的目标来执行与用户情绪对应的控制过程。
例如，不仅烹饪者，而且不进行烹饪的那些人或者应该被禁止操作加热炊具1以避免危险的那些人(其将被称为非烹饪者)(例如，孩子和患有痴呆症的老年人)也在安装有加热炊具1的厨房中。
然后，在本实施方式中，识别不应该操作加热炊具1的人或者应该远离加热炊具1以避免危险的人并且根据此人的用户情绪执行适当的操作处理使得可以确保安全。下面参照图5至图8来具体描述像这样的第二实施方式。
(2-2-1.配置)
图5是示出了根据本实施方式的加热炊具1-2的结构的示例的框图。如图5所示，加热炊具1-2包括控制单元10-2、情绪检测单元11、操作单元12、输出单元13、加热单元14、存储单元15和距离测量单元16。
控制单元10-2用作运算处理装置和控制装置，并且根据各种程序来控制加热炊具1-2的全部操作。控制单元10-2例如由诸如中央处理单元(CPU)和微处理器的电子电路来实现。另外，控制单元10-2可以包括存储要使用的程序、算术参数等的只读存储器(ROM)以及临时存储适当变化的参数等的随机存取存储器(RAM)。
另外，根据本实施方式的控制单元10-2还用作加热情况投影控制单元103和加热控制单元102。
与上述第一实施方式类似，加热情况投影控制单元103执行控制，使得由输出单元13投影示出加热单元14的加热情况的显示。另外，根据本实施方式的加热情况投影控制单元103可以根据当非烹饪者接近加热炊具1-2时由情绪检测单元11检测到的非烹饪者的用户情绪来改变要投影的火焰图像，并且使非烹饪者感觉不愉快或紧张，以防止非烹饪者接近加热炊具1-2。注意，可以例如通过确定他或她是成人还是孩子来确定他或她是否是非烹饪者。例如，在“孩子”的情况下，可以预先将它设置成确定他或她是非烹饪者。另外，用户可以预先登记非烹饪者的面部图像。
与上述第一实施方式类似，加热控制单元102控制加热单元14的加热输出。
另外，情绪检测单元11、操作单元12、输出单元13、加热单元14和存储单元15类似于参照图2描述的第一实施方式的那些单元，因此在此将不再描述它们。注意，情绪检测单元11可以通过分析来自每个捕获的面部图像的面部表情来检测加热炊具1-2附近的烹饪者或非烹饪者的用户情绪。
距离测量单元16可以检测距加热炊具1-2附近的烹饪者或非烹饪者的距离。例如，距离测量单元16可以通过以下操作来测量距附近人的距离：分析由摄像机111拍摄的捕获图像，或者检测从使用红外线等的运动传感器、激光距离测量传感器或由非烹饪者持有的通信终端发出的信标(beacon)。
上面已经描述了根据本实施方式的加热炊具1-2的配置的示例。
(2-2-2.操作过程)
接下来，将参照图6来描述根据本实施方式的加热炊具1-2的操作过程。图6是示出根据第二实施方式的加热炊具1-2的操作过程的流程图。
如图6所示，首先，加热炊具1-2使用加热情况投影控制单元103来投影显示加热情况的图像(步骤S203)。
接下来，加热炊具1-2使用距离测量单元16来检测从加热炊具1-2到附近人的距离(步骤S206)。
然后，加热炊具1-2确定非烹饪者是否接近预定距离或更远距离(步骤S209)。
接下来，在非烹饪者接近预定距离或更远距离的情况下(步骤S209/否)，加热炊具1-2使用情绪检测单元11来检测非烹饪者的情绪(步骤S212)。
接下来，加热情况投影控制单元103改变加热情况的图像，使得非烹饪者的情绪接近不愉快的情绪(步骤S215)。例如，加热情况投影控制单元103调整火焰的大小或闪烁量以使非烹饪者的用户情绪接近“不愉快和兴奋或紧张”，并且防止非烹饪者接近。具体地，当非烹饪者更接近火焰时，加热情况投影控制单元103应该使火焰更大并且也使火焰更加闪烁以恐吓非烹饪者。
相反，在非烹饪者不接近的情况下(步骤S209/否)，加热炊具1-2使用加热情况投影控制单元103来改变加热情况的图像，使得烹饪者的情绪接近愉快的情绪(步骤S218)。
然后，一旦执行加热停止操作(例如，电源关闭)(步骤S221/是)，加热控制单元102就使加热单元14停止加热(步骤S225)。此时，也使加热情况投影控制单元103停止投影火焰图像。
这可以防止人(例如，除了烹饪者以外的孩子)对投影在烹饪器具2上的闪烁火焰感兴趣并且接近烹饪器具2上的闪烁火焰。注意，加热炊具1-2还可以通过进一步发出警告声等来防止孩子接近。
另外，为了避免危险，物理隔离烹饪器具2也是可能的方法。将参照图7对此进行描述。
图7是描述用于物理隔离烹饪器具2以避免危险的方法的图。如图7中的左侧所示，例如，当非烹饪者接近时，加热炊具1-2的顶板20被构造成向上升起，这可以使烹饪器具2远离。另外，如图7中的右侧所示，例如，围栏172被构造成：从加热炊具1-2出现在顶板20上的烹饪器具2周围(至少在其前方)，这可以使围栏172在非烹饪者接近时防止非烹饪者接近。
注意，加热炊具1-2不仅可以使烹饪器具2远离或者仅在非烹饪者接近时使围栏172出现，而且还可以通过使用情绪检测结果来执行适当的控制处理。例如，在高度兴奋的情况下，可以使用上述情绪模型的第二轴的情绪参数“兴奋-放松”来执行控制，使得烹饪器具2被放得更远并且围栏172变得更高，同时在高度放松的情况下允许非操作者接近某种程度。
另外，在参照图7的示例中，通过升高或降低架子或围栏来隔离烹饪器具2与实际上危险的非操作者之间的区域，但是，在这种情况下，烹饪者的危险程度有时增加。然后，由于孩子感兴趣的目标应该是被投影在烹饪器具2上的火焰图像(具有很大可见变化的部分，如闪烁)，因此可以使得通过将火焰图像与烹饪器具2分离以引导孩子离开来实现可操作性和安全性这两者。将参照图8来具体描述这一点。
图8是描述根据本实施方式的火焰图像131的分离的图。在非烹饪者C接近的情况下，加热炊具1-2执行控制，使得由输出单元13投影在烹饪器具2上的火焰图像131被投影/显示并输出在墙壁表面上、起居室中墙壁表面上的电视接收器4上以及诸如智能电话或平板终端的另一显示装置上。
例如，加热炊具1-2可以将火焰图像131发送至通过家庭网络等连接的投影仪3，并且使用投影仪3来将火焰图像131投影在起居室的墙壁表面上等。
另外，可以执行控制以使投影仪3从烹饪器具2逐渐地移动火焰图像131，并且可以将火焰图像131最终显示并输出在类似电视接收器4的另一显示装置上，例如如图8所示，同时引导非烹饪者C的运动。在这种情况下，加热炊具1-2可以将非烹饪者的情绪检测结果用于适当的引导速度，或者使非烹饪者感兴趣以改变火焰图像131，使得非烹饪者感到“快乐”或“愉快”。
另外，加热炊具1-2可以在烹饪器具2上再次投影火焰图像以用于烹饪，同时移动火焰图像131以引导非烹饪者。
<2-3.第三实施方式>
接下来，将描述根据第三实施方式的娱乐烹饪系统。本实施方式使得能够与远程位置处的另一个人共享烹饪情况的信息、一起烹饪和学习。将参照图9至图12来具体描述这一点。
图9是示出根据本实施方式的系统配置的图。如图9所示，根据本实施方式的加热炊具1-3可以经由网络6连接至共享目的地的通信终端5，并且发送和接收数据。另外，通信终端5由例如智能电话、移动电话终端、平板终端、PC等来实现。
根据本实施方式的加热炊具1-3将烹饪情况(具体地，例如，通过对加热情况或烹饪情况进行成像而获得的捕获图像等)发送至通信终端5，以共享烹饪情况。通信终端5显示烹饪情况，根据需要来接收加热调节操作(加热输出的强度、开/关等)，并且将它作为加热操作信息发送至加热炊具1-3。然后，加热炊具1-3根据接收的加热操作信息来控制加热输出，以使得可以与远程位置处的另一个用户一起烹饪。
(2-3-1.配置)
接下来，将参照图10来描述根据本实施方式的加热炊具1-3的配置。图10是示出了根据本实施方式的加热炊具1-3的配置示例的框图。如图10所示，加热炊具1-3包括控制单元10-3、情绪检测单元11、操作单元12、输出单元13、加热单元14、存储单元15、烹饪情况获取单元18以及通信单元19。
控制单元10-3用作运算处理装置和控制装置，并且根据各种程序来控制加热炊具1-3的全部操作。控制单元10-3例如由诸如中央处理单元(CPU)和微处理器的电子电路来实现。另外，控制单元10-2可以包括存储要使用的程序、算术参数等的只读存储器(ROM)以及临时存储适当变化的参数等的随机存取存储器(RAM)。
另外，根据本实施方式的控制单元10-3还用作加热情况投影控制单元101、加热控制单元104、烹调情况共享控制单元105、权限授权确定单元106和烹饪内容存储控制单元107。
与上述第一实施方式类似，加热情况投影控制单元101执行控制，使得输出单元13对加热单元14的加热情况的显示进行投影。另外，与上述第一实施方式类似，加热情况投影控制单元101根据检测到的用户情绪来改变要投影的火焰图像，使得用户具有愉快的情绪。
加热控制单元104控制加热单元14的加热输出。不仅根据用户通过操作单元12的操作来控制加热输出，而且还根据经由通信单元19从共享目的地的通信终端5接收的加热操作信息来控制加热输出。
烹饪情况共享控制单元105经由网络6将烹饪情况的信息从通信单元9发送至共享目的地的通信终端5。烹饪情况的信息包括例如由摄像机111捕获的烹饪视频、加热情况(加热输出的状态)、用户参考的食谱信息、菜肴名称、风味偏好、使用的材料的信息等。在此，将参照图11来描述烹饪情况共享。
图11是描述根据本实施方式的烹饪情况共享的图。如图11所示，在本实施方式中，加热炊具1-3用于烹饪的情况由摄像机111进行成像并且被发送至共享目的地的通信终端5。用户的情绪检测结果也可以一起被发送至共享目的地的通信终端5。
通信终端5的显示屏幕显示：通过对烹饪情况进行成像而获得的捕获图像51、情绪检测结果52、示出授权加热权限的显示以及用于加热操作的按钮(强度和开/关)。可以根据被投影在烹饪器具2上的火焰图像来掌握加热炊具1-3的加热输出的强度，但是可以以数值或单词的形式将加热输出的强度分别显示在通信终端5的显示屏上。
共享者可以通过以下操作与远程位置处的用户一起烹饪：口头地输入烹饪建议、进行文字输入或者在观看捕获的图像51的同时为用户制作具有视频的输入(如视频呼叫)、或者当授权加热权限并且显示用于加热操作的按钮时对加热输出进行适当调整。例如，共享者可以根据烹饪情况和用户(烹饪者)的情绪状态来预测以下情况，并且给出建议或进行加热调整。具体地，例如，在即使加热输出太强并且食物将要被烧焦但是用户紧张并且不移动手的情况下，共享者给出减弱加热输出或进行加热调节的建议。另外，在加热输出的强度适当的情况下，虽然停止加热的定时即将到来，但是用户放松并且没有集中精力，共享者给出减弱加热输出或进行加热调整的建议。另外，在虽然用户处于匆忙(急忙)的情绪状态但是加热输出弱的情况下，给出加强加热输出或进行加热调整的建议。以口头或文字方式的建议输入被口头输出或显示(投影)并输出在用户侧上。这使得用户(烹饪者)能够学习：用户可以放松的场景以及用户在烹饪时应该注意(集中精力)的场景。
除了如图11所示的智能电话以外，通信终端5还由诸如移动电话终端、平板终端、个人计算机(PC)或可穿戴终端(头戴式显示器(HMD)、透射式HMD或智能手表)的包括显示单元的通信终端来实现。可替选地，通信终端5可以是能够将图像投影在厨房或起居室的墙壁表面、桌子等上的家用投影仪。另外，与用户侧的加热情况对应的火焰图像也可以被投影在放置在共享者侧的厨房中的烹饪器具2上。
权限授权确定单元106确定是否将加热操作权限授权给共享目的地的用户(共享者)。例如，权限授权确定单元106基于来自情绪检测单元11的用户情绪的检测结果来确定：在用户达到某一紧张程度或更高紧张程度的情况下(在超过预定值的情况下)，将加热操作权限授权给共享目的地的用户。例如，在用户处于特定紧张程度或更高紧张程度的状态的情况下，或者在用户处于精力不集中的状态的情况下，用户可能烧焦食物或烹饪失败。因此，权限授权确定单元106确定：将加热操作权限授权给共享者。
注意，当在烹饪中必须将操作权限授权给某人的情况下，可以在烹饪开始时由用户预先指定共享者，或者可以由加热炊具1-3从事先登记的候选人(如烹饪老师和住在遥远地方的家庭成员)中自动选择共享者。在自动选择的情况下，例如，可以选择候选者中充分放松的人。
烹饪内容存储控制单元107执行控制，使得用户的烹饪情况的信息(如捕获图像、加热输出的操作历史和食谱信息)、从共享者侧发送的建议、加热操作信息等作为烹饪历史被存储在存储单元15中。对烹饪历史的累积使得可以稍后通过使用显示的图等来进行呈现，该呈现解释共享者为何调整加热输出。另外，烹饪结果成功的加热输出的烹饪流程或调整内容历史也用于生成如下所述的“烹饪游戏”。
烹饪情况获取单元18获取用户侧的烹饪情况的信息。具体地，例如，从摄像机111获取烹饪视频作为烹饪情况的信息。另外，从加热单元14获取加热情况(加热输出的状态)作为烹饪情况的信息。另外，从诸如用户使用的智能电话的通信终端获取用户参考的食谱信息、菜肴名称、风味偏好、使用的材料的信息等(假设已经通过用户输入它们或进行食谱搜索显示了它们)。可替选地，可以根据对象识别从由摄像机111对厨房周围区域进行成像而获得的捕获图像中获取所使用的材料，或者可以将捕获的图像作为使用的材料信息呈现给共享者。
通信单元19是用于以有线/无线方式向另一装置发送数据以及从另一装置接收数据的通信模块。在例如有线局域网(LAN)、无线LAN、无线保真(Wi-Fi)(注册商标)、红外线通信、蓝牙(注册商标)，短程/非接触通信等的方案中，通信单元19直接或经由网络接入点与外部装置进行无线通信。
注意，根据本实施方式的情绪检测单元11、操作单元12、输出单元13、加热单元14和存储单元15类似于参照图2描述的第一实施方式的那些单元，因此在此将不再描述它们。
上面已经具体描述了根据本实施方式的加热炊具1-3的配置。
(2-3-2.操作过程)
接下来，将参照图12来描述根据本实施方式的娱乐加热烹饪系统的操作过程。图12是示出了根据本实施方式的操作过程的序列图。
如图12所示，首先，加热炊具1-3使用加热情况投影控制单元101来投影显示加热情况的图像(步骤S303)。
接下来，加热炊具1-3使用情绪检测单元11来检测烹饪用户的情绪(步骤S306)。
然后，加热炊具1-3使用烹饪情况获取单元18来获取烹饪情况(步骤S309)。
接下来，加热炊具1-3的烹饪情况共享控制单元105将检测到的用户情绪和所获取的烹饪情况的信息发送至共享者(步骤S312)。
然后，通信终端5显示接收的用户情绪和烹饪情况的信息(步骤S315)。共享者可以参考用户情绪和烹饪情况适当地建议该用户。
接下来，加热炊具1-3的权限授权确定单元基于用户情绪来确定是否将加热权限授权给共享者(步骤S318)。
接下来，在确定将加热权限授权给共享者的情况下(步骤S318/是)，加热炊具1-3的控制单元10-3向通信终端5通知加热权限被授权的共享目的地(步骤S321)。
然后，通信终端5请求共享者进行加热调节(例如显示“操作加热”)(步骤S324)，并且将输入的加热操作信息发送至加热炊具1-3(步骤S327)。
然后，加热炊具1-3的加热控制单元104根据共享者接收的加热操作信息来调节加热单元14的加热输出(步骤S330)。
利用这种布置，在本实施方式中，可以与另一个人共享烹饪情况，以从其他人接收适当的建议，或者将加热调节授权给另一个人以一起进行烹饪。
<2-4.补充信息>
接下来，将补充根据本实施方式的用于进一步增强娱乐加热烹饪系统的娱乐性的示例。
(2-4-1.烹饪情况投影的变化)
在上述每个实施方式中，与加热情况对应的火焰图像被投影在烹饪器具2上，但是本实施方式不限于此。还可以投影烹饪器具2的内部的视频。烹饪器具2的内部的视频由设置在厨房中的摄像机或设置到烹饪器具2的摄像机捕获。
此外，烹饪器具2的内部的视频不是限制性的。通过设置到烹饪器具2和加热炊具1的各种传感器检测到的诸如烹饪器具2的内部的温度信息和香味信息的信息可以被投影在烹饪器具2上或烹饪器具2周围的区域上。香味信息可以是由测量香味物质的传感器检测到的香味物质组分的量的数值。
在此，图13示出了呈现烹饪期间的各种种类的信息的示例。如图13所示，加热炊具1的输出单元13将与加热情况对应的火焰图像131以及烹饪器具2的内部的视频133投影在烹饪器具2的外表面上。另外，投影仪3实时地投影各种检测结果134，如温度、香味和烹饪情况。此时，不仅可以简单地显示实际测量结果，还可以检测观察者的情绪并使显示的结果变形，使得情绪接近“愉快和兴奋”状态，以进一步增强娱乐性。
图14是考虑用户情绪的变形显示处理的流程图。如图14所示，首先，加热炊具1从输出单元13或投影仪3投影所获取的烹饪情况(步骤S343)。
接下来，加热炊具1检测用户的情绪(步骤S346)，并且使显示的烹饪情况变形，使得用户的情绪接近愉快的情绪(例如，“愉快和兴奋”)(步骤S349)。更具体地，加热炊具1通过重复变形显示和情绪检测来学习，并且执行变形显示，使得用户的情绪接近“愉快和兴奋”。例如，在温度变化大的情况下，温度被显示得较大并且根据用户的情绪是否在“愉快和兴奋”的方向上波动来学习对用户而言最佳的温度显示方法。另外，在香味成分的量超过100的情况下，执行红色且大的显示，并且根据用户的情绪是否在“愉快和兴奋”的方向上波动来学习用于显示对用户而言最佳的香味成分的量的方法。
这种学习也适用于与加热输出对应的火焰图像131的生成。图15是示出根据本实施方式的闪烁学习过程的流程图。
如图15所示，首先，加热炊具1获取加热情况(步骤S353)。加热情况是加热单元14的加热输出的情况，并且其示例包括来自操作单元12的操作输入值、加热线圈141的电流值、加热温度等。
接下来，加热炊具1生成火焰的闪烁模式(步骤S356)。从上述获得的加热情况、一定程度的随机数信息和过去的闪烁模式来生成火焰的闪烁模式。
然后，加热炊具1输出生成的闪烁模式(步骤S359)。具体地，例如，输出单元13对所生成的闪烁模式中的火焰进行投影。
接下来，加热炊具1检测用户情绪(步骤S362)，并且确定用户情绪是否是愉快的情绪(例如，舒适的情绪)(步骤S365)。在用户情绪不是愉快情绪的情况下(步骤S365/否)，重复上述从步骤S356起的处理，并且改变闪烁模式。注意，加热炊具1可以使用遗传算法来保留它们被视为基因的多个闪烁模式，将用户情绪(无论是“愉快的”还是“不愉快的”)反馈为实际输出它们的时间的评估函数，并且学习对用户而言舒适的闪烁模式。
注意，在加热炊具1是微波炉的情况下，除了闪烁的火焰之外，闪烁模式还对应于炉中的闪烁照明或者各种加热炊具的闪烁指示器。
通过设置到烹饪器具2和加热炊具1的各种传感器检测到的诸如烹饪器具2的内部的温度信息和香味信息的上述信息也可以作为烹饪情况的信息被发送至第三实施方式中描述的共享目的地，并且被显示在通信终端5上。另外，在共享目的地的厨房也具有根据本实施方式的加热炊具并且烹饪器具被放置在其上的情况下，与图13所示的投影示例类似，火焰图像131和烹饪器具2的内部的视频133可以被投影在烹饪器具的外表面上，并且烹饪情况的各种检测结果134可以被投影在附近的墙壁表面上。这甚至使得共享目的地的用户能够给出烹饪建议或进行加热调节，就像共享目的地的用户在与烹饪用户的厨房相同的厨房中站立并进行烹饪一样。
(2-4-2.烹饪游戏)
另外，根据本实施方式的娱乐加热烹饪系统还可以提供另外的游戏特性。
例如，可以预先存储做示范的人(model person)的烹饪情况，并且将其与用户的烹饪情况进行比较以进行评分。例如，如果加热输出的操作是正确的，则在厨房周围投影显示“热强度OK！”的图像以加分。
另外，还可以想到如下游戏：虽然没有实际准备食材，但是使用“能手的加热输出操作”和“生成的视频”，并且用户根据所呈现的“能手的加热输出操作”的定时来执行加热输出操作以进行评分。此时，加热炊具上的加热输出操作不是限制性的。多个加热炊具和烹饪器具上的操作以及烹饪操作基本上并行地组合，以使得还可以增强游戏特性。
(2-4-3.应用)
上述每个实施方式描述了以下示例：烹饪器具2被放置在顶板上并且设置在顶板下方的加热线圈用于加热的所谓的炉子加热炊具1将火焰图像131作为示出加热情况的图像投影在烹饪器具2上，但是本实施方式不限于此。本实施方式可以应用于当通过改变机制使得用于实现直观操作的可见的处理不可见时，再次对该处理进行可视化的所有装置。
例如，根据本实施方式的加热炊具可以是微波炉加热炊具。当微波炉用于加热时，针对微波炉通常使用锅(其可以被直接地观察到：可见)，内容不能被直接地观察到：不可见。然后，通过对内部情况进行成像而获得的视频可以被显示在微波炉加热炊具的门的外侧上以使内部可见，或者可以根据加热强度在门的外侧上显示火焰图像。另外，还可以改变炉子中的闪烁照明以使用户具有舒适的情绪。
<<4.结论>>
如上所述，根据本公开内容的实施方式的娱乐烹饪系统使得可以根据用户情绪来改变烹饪情况的呈现。
具体地，根据上述第一实施方式，可以改变要投影的火焰图像，以使用户根据用户情绪来直观地掌握电加热中的加热情况，并且使用户具有更愉快的情绪。
另外，根据上述第二实施方式，当不是烹饪者的非烹饪者(主要是孩子或患有痴呆症的老年人)在烹饪期间接近危险事物如加热单元时，可以防止他或她进一步接近。
另外，根据上述第三实施方式，可以使烹饪情况被共享并且用作学习的地方，或者使所显示的烹饪情况变形以使观察者玩的开心。另外，还感测到用户情绪，使得还可以学习：用户可以放松的场景以及用户在烹饪时应该注意(集中精力)的场景。
上面已经参照附图描述了本公开内容的优选实施方式，而本公开内容不限于上述示例。本领域技术人员可以找到在所附权利要求的范围内的各种变更和修改，并且应该理解，它们将自然地落入本公开内容的技术范围内。
例如，还可以创建用于使诸如内置在上述加热炊具1中的CPU、ROM和RAM的硬件执行加热炊具1的功能的计算机程序。另外，还提供了其中存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的效果，并不是限制性的。也就是说，利用或代替上述效果，根据本公开内容的技术可以实现本领域技术人员从本说明书的描述清楚的其他效果。
另外，本技术还可以如下来配置。
(1)一种信息处理装置，包括：
情绪检测单元，其被配置成检测用户的情绪；以及
控制单元，其被配置成：执行控制，使得在烹饪期间的加热情况被显示和输出，其中，
所述控制单元根据由所述情绪检测单元检测到的用户情绪来改变所述加热情况的显示。
(2)根据(1)所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得与加热输出对应的火焰图像作为所述加热情况被显示。
(3)根据(2)所述的信息处理装置，
其中，所述控制单元根据所述检测到的用户情绪来改变所显示的火焰的大小或闪烁，以将用户引导至愉快的情绪。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得所述加热情况的所述显示被投影在烹饪器具上。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的信息处理装置，其中，
当由所述情绪检测单元检测到的所述用户情绪变为大于或等于预定值的紧张程度或不愉快值时，所述控制单元执行控制，使得加热线圈停止加热。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述情绪检测单元检测烹饪者和非烹饪者的情绪，以及
在所述非烹饪者接近加热位置的情况下，所述控制单元根据所述非烹饪者的情绪来改变所显示的火焰的大小或闪烁，以将非烹饪者引导至不愉快或紧张的状态。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得所述加热情况的所述显示被显示在外部显示装置上。
(8)根据(1)至(7)中任一项所述的信息处理装置，其中，
在非烹饪者接近加热位置的情况下，所述控制单元使投影所述加热情况的所述显示的位置被移动，使得所述非烹饪者远离所述加热位置。
(9)根据(1)至(8)中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得与另一用户实时共享包括所述加热情况的烹饪情况的信息。
(10)根据(9)所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元根据所述用户的情绪来确定是否向所述另一用户授权加热调节权限。
(11)根据(10)所述的信息处理装置，其中，
在所述用户的紧张程度超过预定值的情况下，所述控制单元执行控制，使得将所述加热调节权限授权给所述另一用户。
(12)根据(10)或(11)所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得通过在烹饪期间对烹饪器具的内部进行成像而获得的捕获图像被包括在烹饪情况的信息中，并且被发送至所述另一用户的通信终端。
(13)一种信息处理方法，包括由处理器：
检测用户的情绪；
执行控制，使得在烹饪期间的加热情况被显示和输出；以及
根据检测到的用户情绪来改变所述加热情况的显示。
(14)一种程序，所述程序使计算机用作：
情绪检测单元，其被配置成检测用户的情绪，以及
控制单元，其被配置成：执行控制，使得在烹饪期间的加热情况被显示和输出，其中，
所述控制单元根据由所述情绪检测单元检测到的用户情绪来改变所述加热情况的显示。
附图标记列表
1 加热炊具
10 控制单元
101,103 加热情况投影控制单元
102,104 加热控制单元
105 烹饪情况共享控制单元
106 权限授权确定单位
107 烹饪内容存储控制单元
11 情绪检测单元
12 操作单元
13 输出单元
14 加热单元
141 加热线圈
15 存储单元
16 距离测量单元
18 烹饪情况获取单元
19 通信单元
20 顶板
131 火焰图像
133 烹饪器具的视频
134 各种检测结果
2 烹饪器具
3 投影仪
4 电视接收器
5 通信终端
6 网络
111 摄像机

Claims (13)

1.一种信息处理装置，包括：
情绪检测单元，其被配置成检测用户的情绪；以及
控制单元，其被配置成：执行控制，使得烹饪期间的加热情况被显示和输出，其中，
所述控制单元根据由所述情绪检测单元检测到的用户情绪来改变所述加热情况的显示，
其中，当由所述情绪检测单元检测到的用户情绪变为大于或等于预定值的紧张程度或不愉快值时，所述控制单元执行控制，使得加热线圈停止加热。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得与加热输出对应的火焰图像被显示为所述加热情况。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
其中，所述控制单元根据所述检测到的用户情绪来改变所显示的火焰的大小或闪烁，以将用户引导至愉快的情绪。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得所述加热情况的所述显示被投影在烹饪器具上。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述情绪检测单元检测烹饪者和非烹饪者的情绪，以及
在所述非烹饪者接近加热位置的情况下，所述控制单元根据所述非烹饪者的情绪来改变所显示的火焰的大小或闪烁，以将所述非烹饪者引导至不愉快或紧张的状态。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得所述加热情况的所述显示被显示在外部显示装置上。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
在非烹饪者接近加热位置的情况下，所述控制单元使所述加热情况的所述显示被投影到的位置移动，使得所述非烹饪者远离所述加热位置。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得与另一用户实时共享包括所述加热情况的烹饪情况的信息。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元根据所述用户的情绪来确定是否向所述另一用户委托加热调节权限。
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，
在所述用户的紧张程度超过预定值的情况下，所述控制单元执行控制，使得将所述加热调节权限委托给所述另一用户。
11.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元执行控制，使得通过在烹饪期间对烹饪器具的内部进行成像而获得的捕获图像被包括在烹饪情况的信息中，并且被发送至所述另一用户的通信终端。
12.一种信息处理方法，包括由处理器：
检测用户的情绪；
执行控制，使得烹饪期间的加热情况被显示和输出；
根据检测到的用户情绪来改变所述加热情况的显示；以及
当检测到的用户情绪变为大于或等于预定值的紧张程度或不愉快值时，停止加热线圈的加热。
13.一种存储有程序的存储介质，计算机执行所述程序以用作为：
情绪检测单元，其被配置成检测用户的情绪，以及
控制单元，其被配置成：执行控制，使得烹饪期间的加热情况被显示和输出，其中，
所述控制单元根据由所述情绪检测单元检测到的用户情绪来改变所述加热情况的显示，以及
当由所述情绪检测单元检测到的用户情绪变为大于或等于预定值的紧张程度或不愉快值时，所述控制单元执行控制，使得加热线圈停止加热。
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