JPWO2018066190A1 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】調理中の状況の提示をユーザ感情に応じて変化させることが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】ユーザの感情を検知する感情検知部と、調理中における加熱状況を表示出力するよう制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記感情検知部により検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させる、情報処理装置。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

近年、加熱コイルを用いて電気で調理を行う電気加熱調理器が、安全性の面やエネルギー効率の良さ等から普及してきている。このような電気加熱調理器は、天板に被加熱物の調理器具が載置され加熱し、ランプ点灯等により火力を示す表示を行うが、火を使用するガスコンロと異なり、利用者は火力の強さを直感的に把握し難かった。

このような電気加熱調理器に関し、例えば下記特許文献１では、光を透過する天板を備えたコンロ装置において、天板の下方から加熱中の調理具の側面を照明することで、コンロ装置の正面に立っていなくても調理具が加熱中であることを容易に識別できる技術が開示されている。

また、下記特許文献２では、使用者が感覚的に加熱出力を理解し易い表示を調理具の外面に投影表示する技術が開示されている。また、下記特許文献３では、調理容器の形状または大きさに関係なく、よりガス調理器に近い感覚で加熱状態を表示させる技術が開示されている。

特開２００８−００４３８７号公報 特開２００３−２７２８１５号公報 特許第３９０９５１８号公報

しかしながら、上記いずれの技術も、加熱の状況を正確に伝えることを目的としものであって、エンターテイメント性を備えた演出は考慮されていない。例えば炎というものは、大きすぎると人に恐怖感を与えるが、小さく灯る場合は安心感やリラックス効果を与える。

そこで、本開示では、調理中の状況の提示をユーザ感情に応じて変化させることが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。

本開示によれば、ユーザの感情を検知する感情検知部と、調理中における加熱状況を表示出力するよう制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記感情検知部により検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させる、情報処理装置を提案する。

本開示によれば、プロセッサが、ユーザの感情を検知することと、調理中における加熱状況を表示出力するよう制御することと、前記検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させることと、を含む、情報処理方法を提案する。

本開示によれば、コンピュータを、ユーザの感情を検知する感情検知部と、調理中における加熱状況を表示出力するよう制御する制御部と、として機能させ、前記制御部は、前記感情検知部により検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させる、プログラムを提案する。

以上説明したように本開示によれば、調理中の状況の提示をユーザ感情に応じて変化させることが可能となる。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の一実施形態によるエンターテイメント調理システムの概要を説明する図である。 第１の実施形態による加熱調理装置の構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態による加熱調理装置の動作処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態の加熱調理装置の他の動作処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態による加熱調理装置の構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態による加熱調理装置の動作処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態による、物理的に調理器具を隔離して危険防止を実現する方法について説明する図である。 第２の実施形態による炎画像の分離について説明する図である。 第３の実施形態によるエンターテイメント調理システムのシステム構成を説明する図である。 第３の実施形態による加熱調理装置の構成の一例を示すブロック図である。 第３の実施形態による調理状況の共有について説明する図である。 第３の実施形態による加熱調理装置の動作処理を示すシーケンス図である。 本開示の一実施形態による調理中における様々な情報を提示する例を示す図である。 本開示の一実施形態によるユーザ感情を考慮してデフォルメ表示処理のフローチャートである。 本開示の一実施形態による揺らめき学習処理を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態によるエンターテイメント調理システムの概要
２．各実施形態
２−１．第１の実施形態
２−２．第２の実施形態
２−３．第３の実施形態
２−４．補足
３．まとめ

＜＜１．本開示の一実施形態によるエンターテイメント調理システムの概要＞＞
まず、本開示の一実施形態によるエンターテイメント調理システムの概要について説明する。図１は、本開示の一実施形態によるエンターテイメント調理システムの概要を説明する図である。

図１に示すように、本実施形態によるエンターテイメント調理システムは、加熱調理装置１（情報処理装置）と、調理場周辺を撮像するカメラ１１１を含む。加熱調理装置１は、加熱部１４と天板２０を有し、天板２０には調理器具２が載置される。加熱調理装置１は、天板２０の下側に配置された加熱部１４の加熱コイル１４１に電流を流すことで天板２０に載置された調理器具２を加熱することが可能である。

また、本実施形態による加熱調理装置１は、例えば投影により画像を出力する出力部１３を有する。出力部１３は、加熱コイル１４１による加熱状況（加熱出力の強さ）に応じた炎画像１３１を、調理器具２の外面に投影する。これにより、ユーザは、加熱調理装置１による加熱の状況を、火を用いたガスコンロのように直感的に把握することができる。

さらに、本実施形態による加熱調理装置１は、カメラ１１１によりユーザの表情を撮像してユーザの感情を検知し、ユーザの感情を考慮して炎画像１３１を変化させることができる。具体的には、加熱調理装置１は、ユーザが快適な感情になるよう、炎画像１３１の大きさ、色、または揺らめき等を変化させる。これにより、調理中にユーザにリラックス効果を与えたり、煮込み料理の待ち時間の退屈さを解消したり等、エンターテインメント性を提示することができる。

以上、本実施形態によるエンターテイメント調理システムの概要について説明した。続いて、本実施形態によるエンターテイメント調理システムを実現する加熱調理装置１について、複数の実施形態を用いて具体的に説明する。

＜＜２．各実施形態＞＞
＜２−１．第１の実施形態＞
まず、本開示の第１の実施形態による加熱調理装置１−１について、図２〜図４を参照して説明する。

（２−１−１．構成）
図２は、第１の実施形態による加熱調理装置１−１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、加熱調理装置１−１は、制御部１０−１、感情検知部１１、操作部１２、出力部１３、加熱部１４、および記憶部１５を有する。

制御部１０−１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って加熱調理装置１−１内の動作全般を制御する。制御部１０−１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部１０−１は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。

また、本実施形態による制御部１０−１は、加熱状況投影制御部１０１、および加熱制御部１０２としても機能する。

加熱状況投影制御部１０１は、加熱部１４による加熱の状況を示す表示を出力部１３により投影するよう制御する。加熱の状況を示す表示は、加熱出力に比例する大きさ（または数や色）の炎の画像（静止画または動画のいずれでも）である。また、本実施形態による加熱状況投影制御部１０１は、後述する感情検知部１１により検知されたユーザ感情に応じて、投影する炎の画像を変化させることも可能である。例えば加熱状況投影制御部１０１は、ユーザが快適な感情になるよう、炎の大きさや揺らぎを変化させ、ユーザにリラックス効果や楽しさを与える。感情検知部１１により検知されるユーザ感情は、感情モデルで定義される複数の感情パラメータ値であってもよい。具体的には、例えば特開2005-64839号公報を引用し、快適と不快とのどちらにより近いかの度合いを示す第１軸と、興奮または緊張とリラックスとのどちらにより近いかの度合いを示す第２軸との２軸により形成される２軸感情モデルが用いてもよい。この場合、２軸で定まる感情２次元空間におけるそれぞれの感情の状態が、第１軸方向のパラメータ（座標値）と第２軸方向のパラメータ（座標値）からなる感情パラメータにより表現される。加熱状況投影制御部１０１は、このような感情検知結果をフィードバックし、ユーザ感情が「快感情」になるよう炎の大きさや揺らぎを変化させる。例えば加熱状況投影制御部１０１は、炎の大きさや揺らぎを変化させた際に上記感情の第１軸において「快適（受け入れ）」方向にユーザ感情が振れた場合はそのままその方向で変化させ、反対に「不快（拒否方向）」方向に振れた場合は当該変化を逆方向に変化させる。

加熱制御部１０２は、加熱部１４による加熱出力を制御する。例えば加熱制御部１０２は、操作部１２からのユーザ操作に従って加熱出力の「弱」、「強」、「ＯＮ／ＯＦＦ」等を制御する。

感情検知部１１は、ユーザ感情（喜び、悲しみ、怒り、驚き、不安、嫌悪等）を検知する機能を有する。例えば感情検知部１１は、カメラ１１１により撮像された撮像画像から調理中のユーザの顔画像を認識し、顔画像の認識結果からユーザ感情を定量化する。また、感情検知部１１は、マイクロホンにより収音されたユーザ音声からユーザの発話内容、声色等を認識し、ユーザ感情を定量化することも可能である。さらに、感情検知部１１は、生体センサにより検知されたユーザの生体情報（脈拍、心拍、発汗量、脳波、体温等）を認識し、ユーザ感情を定量化することも可能である。生体情報を用いた感情の解析の具体例としては、例えば特開2005-64839号公報に記載されているように、学習済み、またはユーザ個別に再学習を行った感情モデルを用いて、デジタル化された複数種類の生体情報から感情パラメータ値を求めてもよい。また、ユーザ感情をより精度良く認識するために、特開2007-41988号公報に記載されているように、ユーザの表情、ジェスチャー、声といった情報から特徴量を抽出してユーザ感情を予測し、さらにユーザが視聴しているコンテンツのメタ情報からユーザの感情を予測し、これら両者の予測結果に基づいてユーザの感情を認識してもよい。

操作部１２は、ユーザによる加熱出力の操作指示を受け付ける。操作部１２は、タッチセンサ、圧力センサ、ボタン、スイッチ、またはレバーなどであってもよい。ユーザは、操作部１２から加熱出力の強弱やＯＮ／ＯＦＦを操作することが可能である。図１には図示されていないが、操作部１２は、例えば天板２０上に設けられる。

出力部１３は、加熱状況を示す表示を出力する機能を有する。例えば出力部１３は、図１に示すように、調理器具２の外面に画像を投影して出力する。また、出力部１３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid CrystalDisplay）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置であってもよい。

加熱部１４は、加熱コイル１４１に電流を流して天板２０に載置された調理器具２を加熱する電磁誘導加熱機能を有する。

記憶部１５は、上述した制御部１０−１が各機能を実行するためのプログラムやパラメータを格納する。また、記憶部１５は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含むストレージ装置により構成される。

以上、本実施形態による加熱調理装置１−１の構成の一例について説明した。

（２−１−２．動作処理）
続いて、本実施形態による加熱調理装置１−１の動作処理について図３を参照して説明する。図３は、第１の実施形態による加熱調理装置１−１の動作処理を示すフローチャートである。

図３に示すように、まず、加熱調理装置１−１は、加熱状況投影制御部１０１により、加熱状況を表示する画像を投影する（ステップＳ１０３）。具体的には、加熱状況投影制御部１０１は、加熱されている調理器具２の外面に、加熱状況として加熱出力の強さを示す炎の画像を投影する。

次に、加熱調理装置１−１は、感情検知部１１により、調理を行っているユーザの感情を検知する（ステップＳ１０６）。例えば感情検知部１１は、カメラ１１１により撮像された撮像画像に基づいて、ユーザの表情を解析し、ユーザの感情を定量化する。

次いで、加熱調理装置１−１の加熱状況投影制御部１０１は、ユーザの感情が快感情に向かうよう、加熱状況の画像を変化させる（ステップＳ１０９）。例えば加熱状況投影制御部１０１は、記憶部１５に記憶されている揺らめきパターンを用いて加熱状況を示す炎の画像を変化させ、感情検知結果によるフィードバックを踏まえてユーザの感情が「快適」に向かうよう揺らめきパターンを変化させる。

以上説明したステップＳ１０６〜Ｓ１０９は、加熱停止操作が行われるまで繰り返される（ステップＳ１１２）。

そして、加熱停止操作（例えば電源ＯＦＦ）が行われると（ステップＳ１１２／Ｙｅｓ）、加熱制御部１０２は、加熱部１４による加熱を停止する（ステップＳ１１５）。この際、加熱状況投影制御部１０１による炎の画像投影も停止される。

これにより、加熱状況を示す炎の画像を用いてユーザにリラックス効果を与える等のエンターテインメント性を発揮することができる。

以上、本実施形態による動作処理について具体的に説明した。なお、本実施形態によるユーザ感情に応じた制御は、加熱状況の投影制御に限定されず、例えば加熱出力の制御に用いることも可能である。以下、図４を参照して説明する。

図４は、第１の実施形態の加熱調理装置１−１の他の動作処理を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、加熱調理装置１−１は、加熱状況投影制御部１０１により、加熱状況を表示する画像を投影する（ステップＳ１２３）。

次に、加熱調理装置１−１は、感情検知部１１により、調理を行っているユーザの感情を検知する（ステップＳ１２６）。

次いで、加熱調理装置１−１の制御部１０−１は、ユーザ感情が、所定値以上の興奮および不快値になったか否かを判断する（ステップＳ１２９）。ある一定以上の興奮および不快値となった際には、ユーザが緊急事態に陥りパニック状態になっているものと判断できる。

次に、所定値以上の興奮および不快値になったと判断された場合（ステップＳ１２９／Ｙｅｓ）、加熱調理装置１−１の加熱制御部１０２は、ユーザが緊急事態でパニック状態になっていると判断できるため、加熱部１４による加熱を停止する（ステップＳ１３２）。この際、加熱状況投影制御部１０１による炎の画像投影も停止される。

一方、所定値以上の興奮および不快値になっていないと判断された場合（ステップＳ１２９／Ｎｏ）、加熱調理装置１−１は、上述した動作処理と同様に、加熱状況投影制御部１０１により、ユーザの感情が快感情に向かうよう加熱状況の画像を変化させる（ステップＳ１３５）。

そして、上述した動作処理と同様に、加熱停止操作（例えば電源ＯＦＦ）が行われると（ステップＳ１３８／Ｙｅｓ）、加熱制御部１０２は、加熱部１４による加熱を停止する（ステップＳ１３２）。

これにより、安全面も考慮した動作処理が可能となる。

＜２−２．第２の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、感情検知の対象はユーザ、すなわち加熱調理装置１を操作する操作者（調理者）であることを前提としているが、本実施形態はこれに限定されず、加熱調理装置１周辺に居る他の人物も感情検知の対象として、ユーザ感情に応じた制御処理を行うことが可能である。

例えば加熱調理装置１が設置されているキッチンには、調理者以外にも、例えば子供や認知症の高齢者など、調理をしない者、むしろ危険防止のため加熱調理装置１の操作をさせるべきでない者（以下、非調理者と称す）が存在する。

そこで、本実施形態では、加熱調理装置１を操作すべきでない、すなわち、危険防止のため加熱調理装置１に近付くべきでない人物を認識し、当該人物のユーザ感情に応じて適切な動作処理を行い、安全性を確保することを可能とする。以下、このような第２の実施形態について、図５〜図８を参照して具体的に説明する。

（２−２−１．構成）
図５は、本実施形態による加熱調理装置１−２の構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、加熱調理装置１−２は、制御部１０−２、感情検知部１１、操作部１２、出力部１３、加熱部１４、記憶部１５、および測距部１６を有する。

制御部１０−２は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って加熱調理装置１−２内の動作全般を制御する。制御部１０−２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部１０−２は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。

また、本実施形態による制御部１０−２は、加熱状況投影制御部１０３、および加熱制御部１０２としても機能する。

加熱状況投影制御部１０３は、上記第１の実施形態と同様に、加熱部１４による加熱の状況を示す表示を出力部１３により投影するよう制御する。また、本実施形態による加熱状況投影制御部１０３は、非調理者が加熱調理装置１−２に近付いた際に、感情検知部１１により検知された非調理者のユーザ感情に応じて、投影する炎の画像を変化させ、非調理者に不快感や緊張感を与えて加熱調理装置１−２に近付くことを防止することができる。なお非調理者か否かは、例えば大人か子供かで判別され得る。例えば「子供」の場合は非調理者であると判別するよう予め設定されていてもよい。また、ユーザが非調理者の顔画像を予め登録するようにしていてもよい。

加熱制御部１０２は、上記第１の実施形態と同様に、加熱部１４による加熱出力を制御する。

また、感情検知部１１、操作部１２、出力部１３、加熱部１４、および記憶部１５は、図２を参照して説明した第１の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。なお感情検知部１１は、加熱調理装置１−２付近に居る調理者または非調理者のユーザ感情を、撮像されたそれぞれの顔画像から表情を解析することで検知することが可能である。

測距部１６は、加熱調理装置１−２付近に居る調理者または非調理者の距離を検知することが可能である。例えば測距部１６は、カメラ１１１により撮像された撮像画像を解析して周辺の人物との距離を測定してもよいし、赤外線等による人感センサ、レーザ測距センサ、または非調理者に持たせた通信端末から発信されるビーコン検知により測定してもよい。

以上、本実施形態による加熱調理装置１−２の構成の一例について説明した。

（２−２−２．動作処理）
続いて、本実施形態による加熱調理装置１−２の動作処理について図６を参照して説明する。図６は、第２の実施形態による加熱調理装置１−２の動作処理を示すフローチャートである。

図６に示すように、まず、加熱調理装置１−２は、加熱状況投影制御部１０３により、加熱状況を表示する画像を投影する（ステップＳ２０３）。

次に、加熱調理装置１−２は、測距部１６により、周辺人物の加熱調理装置１−２からの距離を検知する（ステップＳ２０６）

次いで、加熱調理装置１−２は、非調理者が所定の距離以上近付いたか否かを判断する（ステップＳ２０９）。

次に、非調理者が所定の距離以上近付いた場合（ステップＳ２０９／Ｎｏ）、加熱調理装置１−２は、感情検知部１１により、当該非調理者の感情を検知する（ステップＳ２１２）。

次いで、加熱状況投影制御部１０３は、非調理者の感情が不快感情に向かうよう、加熱状況の画像を変化させる（ステップＳ２１５）。例えば加熱状況投影制御部１０３は、炎の大きさや揺らぎの量を調整して、非調理者のユーザ感情が「不快、および興奮または緊張」に向かうようにし、非調理者が近付くことを防止する。具体的には、加熱状況投影制御部１０３は、非調理者が近付けば近付く程、炎を非常に大きく、また、揺らぎも大きくして恐怖感を与えることが想定される。

一方、非調理者が近付いていない場合（ステップＳ２０９／Ｎｏ）、加熱調理装置１−２は、加熱状況投影制御部１０３により、調理者の感情が快感情に向かうよう加熱状況の画像を変化させる（ステップＳ２１８）。

そして、加熱停止操作（例えば電源ＯＦＦ）が行われると（ステップＳ２２１／Ｙｅｓ）、加熱制御部１０２は、加熱部１４による加熱を停止する（ステップＳ２２５）。この際、加熱状況投影制御部１０３による炎の画像投影も停止される。

これにより、調理者以外の者、例えば子供が、調理器具２に投影した炎の揺らめきに興味を示して近付いてしまうことを防止することができる。なお加熱調理装置１−２は、さらに警告音等を出して子供が近付くことを防止することも可能である。

また、危険防止のために、物理的に調理器具２を隔離する方法も考えられる。以下、図７を参照して説明する。

図７は、物理的に調理器具２を隔離して危険防止を実現する方法について説明する図である。図７左側に示すように、例えば加熱調理装置１−２の天板２０が上方にせり上がる構造にすることで、非調理者が近付いた際に調理器具２を遠ざけることができる。また、図７右側に示すように、例えば加熱調理装置１−２から天板２０において調理器具２の周囲（少なくとも手前側）に柵１７２を出現させる構造にすることで、非調理者が近付いた際に柵１７２により接近を阻むことができる。

なお、加熱調理装置１−２は、非調理者が近付いただけで調理器具２を遠ざけたり柵１７２を出現させたりするだけではなく、感情検知結果を用いて適切な制御処理を行ってもよい。例えば上述した感情モデルの第２軸の「興奮−リラックス」の感情パラメータを用いて、例えば興奮度が高い場合には、調理器具２をより遠く、また、柵１７２をより高く制御し、一方、リラックス度が高い場合には、非操作者の接近をある程度まで許すことが行われ得る。

また、図７を参照した例では、実際に危険が大きい調理器具２と非操作者の間を、台や柵の上下で隔離したが、この場合、調理者にとって危険度が増す場合もある。そこで、子供が興味を示す対象は、調理器具２に投影されている炎の画像（揺らめき等、目に見える変化が大きい部分）であると想定されるため、かかる炎の画像を調理器具２から分離して子供を遠ざけるよう誘導することで、操作性と安全性を両立させることができる。以下、図８を参照して具体的に説明する。

図８は、本実施形態による炎画像１３１の分離について説明する図である。加熱調理装置１−２は、非調理者Ｃが近付いて来た場合、調理器具２に出力部１３で投影している炎画像１３１を、壁面上や、壁面上を通過して、リビングのテレビ装置４や、スマートフォン、タブレット端末といった他の表示装置に投影／表示出力するよう制御する。

例えば加熱調理装置１−２は、ホームネットワーク等で接続するプロジェクター３に、炎画像１３１を送信し、プロジェクター３によりリビング等の壁面上に炎画像１３１を投影するようにしてもよい。

また、プロジェクター３により炎画像１３１を調理器具２から徐々に移動するよう制御し、非調理者Ｃの動きを誘導しながら、最終的に他の表示装置、例えば図８に示すようにテレビ装置４に表示出力してもよい。この場合、加熱調理装置１−２は、適切な誘導速度や非調理者の興味を引くために、非調理者の感情検知結果を用いて、非調理者が「楽しい」「快適」と感じるよう炎画像１３１を変化させてもよい。

また、加熱調理装置１−２は、炎画像１３１を移動させて非調理者の誘導を行う一方、調理器具２に対して調理者用に再び炎画像を投影するようにしてもよい。

＜２−３．第３の実施形態＞
続いて、第３の実施形態によるエンターテイメント調理システムについて説明する。本実施形態では、調理状況の情報を遠隔地の他者と共有し、共同して料理を行ったり、学習したりすることを可能とする。以下、図９〜図１２を参照して具体的に説明する。

図９は、本実施形態によるシステム構成を示す図である。図９に示すように、本実施形態による加熱調理装置１−３は、ネットワーク６を介して共有先の通信端末５と接続し、データの送受信を行い得る。また、通信端末５は、例えばスマートフォン、携帯電話端末、タブレット端末、またはＰＣ等により実現される。

本実施形態による加熱調理装置１−３は、調理状況（具体的には、例えば加熱状況、調理中の様子を撮像した撮像画像等）を通信端末５に送信し、調理状況を共有する。通信端末５では、調理状況を表示すると共に、必要に応じて加熱調整操作（加熱出力の強弱、ＯＮ／ＯＦＦ等）を受け付け、加熱操作情報として加熱調理装置１−３に送信する。そして、加熱調理装置１−３は、受信した加熱操作情報に従って加熱出力を制御することで、遠隔地にいる他ユーザと共同で料理を行うことを可能とする。

（２−３−１．構成）
次いで、本実施形態による加熱調理装置１−３の構成について図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態による加熱調理装置１−３の構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、加熱調理装置１−３は、制御部１０−３、感情検知部１１、操作部１２、出力部１３、加熱部１４、記憶部１５、調理状況取得部１８、および通信部１９を有する。

制御部１０−３は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って加熱調理装置１−３内の動作全般を制御する。制御部１０−３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部１０−２は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。

また、本実施形態による制御部１０−３は、加熱状況投影制御部１０１、加熱制御部１０４、調理状況共有制御部１０５、権限委譲判定部１０６、および調理内容記憶制御部１０７としても機能する。

加熱状況投影制御部１０１は、上記第１の実施形態と同様に、加熱部１４による加熱の状況を示す表示を出力部１３により投影するよう制御する。また、加熱状況投影制御部１０１は、上記第１の実施形態と同様に、検知したユーザ感情に応じて、ユーザが快適な感情になるよう、投影する炎の画像を変化させる。

加熱制御部１０４は、加熱部１４による加熱出力を制御する。加熱出力の制御は、操作部１２によるユーザからの操作の他、通信部１９を介して共有先の通信端末５から受信した加熱操作情報に従って加熱出力の制御を行う。

調理状況共有制御部１０５は、調理状況の情報を通信部１９からネットワーク６を介して共有先の通信端末５へ送信する。調理状況の情報とは、例えばカメラ１１１により撮像された調理中の映像や、加熱状況（加熱出力の状態）、ユーザが参照しているレシピ情報、料理名、味付けの好み、および使用している材料の情報等を含む。ここで、図１１を参照して調理状況の共有について説明する。

図１１は、本実施形態による調理状況の共有について説明する図である。図１１に示すように、本実施形態では加熱調理装置１−３における調理の様子がカメラ１１１で撮像され、調理状況の情報として共有先の通信端末５へ送信される。共有先の通信端末５には、併せてユーザの感情検知結果が送信されてもよい。

通信端末５の表示画面には、調理の様子を撮像した撮像画像５１、感情検知結果５２、および加熱権限が委譲された旨を示す表示と加熱操作用のボタン（強弱、ＯＮ／ＯＦＦ）が表示されている。加熱調理装置１−３の加熱出力の強さは、調理器具２に投影された炎画像により把握され得るが、別途、加熱出力の強さを数値や言葉で通信端末５の表示画面に表示してもよい。

共有者は、撮像画像５１を見ながら調理のアドバイスを音声入力、文字入力、映像を伴う入力（ビデオ通話等）によりユーザに対して行ったり、加熱権限が委譲されて加熱操作用のボタンが表示された際には適切な加熱出力に調整したりすることで、遠隔地のユーザと一緒に料理を行うことができる。例えば共有者は、調理の状況とユーザ（調理者）の感情状態から、この後に起こる事態を予測し、アドバイスや加熱調整を行うことができる。具体的には、例えば加熱出力の強さが強すぎてこのままでは焦げてしまうのに、ユーザが緊張していて手が動いていない場合、共有者は、加熱出力を弱めるようアドバイスしたり加熱調整したりする。また、加熱出力の強さは適切であるが、そろそろ加熱を停止するタイミングであるにも関わらずユーザがリラックスして集中していない状態にある場合、共有者は、加熱出力を弱めるようアドバイスまたは加熱調整する。また、ユーザが急いでいる（焦っている）感情状態であるにも関わらず加熱出力が弱い場合には、加熱出力を強めるようアドバイスまたは加熱調整する。音声や文字により入力されたアドバイスは、ユーザ側において音声出力または表示（投影）出力される。これにより、ユーザ（調理者）は、料理中のどの場面ではリラックスしていてもよく、どういった場面が目を離すべきでないか（集中すべきか）を学ぶことができる。

通信端末５は、図１１に示すようなスマートフォンの他、携帯電話端末、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、ウェアラブル端末（ＨＭＤ（Head Mounted Display）、透過型ＨＭＤ、スマートウォッチ）等の表示部を備える通信端末により実現される。若しくは、通信端末５は、キッチンやリビングの壁面、テーブル上等に画像を投影することが可能なホームプロジェクターであってもよい。また、共有者側のキッチンに置いてある調理器具２に、ユーザ側の加熱状況に対応する炎の画像を投影してもよい。

権限委譲判定部１０６は、加熱の操作権限を共有先ユーザ（共有者）に委譲するか否かを判定する。例えば権限委譲判定部１０６は、感情検知部１１によるユーザ感情の検知結果に基づいて、ユーザが一定以上の緊張度に達した場合（所定値を上回った場合）、共有先ユーザに加熱の操作権限を委譲すると判定する。例えばユーザが一定以上の緊張状態にある場合、若しくは集中力が無い状態にある場合、焦がしてしまったり失敗してしまったりする可能性が高いため、権限委譲判定部１０６は、加熱の操作権限を共有者に委譲するよう判定する。

なお共有者は、調理開始時点においてユーザが予め指定してもよいし、調理途中で操作権限を誰かに委譲する必要が生じた場合に、加熱調理装置１−３により、事前に登録されている候補者（料理の先生、離れて暮らす家族など）から自動的に選出してもよい。自動選出の場合、例えば候補者のうち十分にリラックスしている人を選出するようにしてもよい。

調理内容記憶制御部１０７は、ユーザの調理状況の情報（撮像画像、加熱出力の操作履歴、レシピ情報等）や、共有者側から送信されたアドバイス、加熱操作情報等を、調理履歴として記憶部１５に記憶するよう制御する。調理履歴を蓄積することで、後でグラフ表示等を用いて、共有者による加熱出力の調整がなぜ行われたかの説明を提示することができる。また、調理が成功した際の調理の流れや加熱出力の調整内容履歴は、後述するような「調理ゲーム」の生成にも用いられる。

調理状況取得部１８は、ユーザ側の調理状況の情報を取得する。具体的には、例えばカメラ１１１から、調理状況の情報として調理中の映像を取得する。また、加熱部１４から、調理状況の情報として加熱状況（加熱出力の状態）を取得する。また、ユーザが参照しているレシピ情報、料理名、味付けの好み、および使用している材料の情報等は、ユーザが使用しているスマートフォン等の通信端末から取得する（予めユーザが入力したりレシピ検索して表示させたりしていることを想定）。若しくは、使用している材料は、カメラ１１１によりキッチン周辺を撮像した撮像画像から物体認識により取得されてもよいし、その撮像画像を使用材料情報としてそのまま共有者に提示してもよい。

通信部１９は、有線／無線により他の装置との間でデータの送受信を行うための通信モジュールである。通信部１９は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離／非接触通信等の方式で、外部機器と直接、またはネットワークアクセスポイントを介して無線通信する。

なお、本実施形態による感情検知部１１、操作部１２、出力部１３、加熱部１４、および記憶部１５は、図２を参照して説明した第１の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

以上、本実施形態による加熱調理装置１−３の構成について具体的に説明した。

（２−３−２．動作処理）
続いて、本実施形態によるエンターテインメント加熱調理システムの動作処理について図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態の動作処理を示すシーケンス図である。

図１２に示すように、まず、加熱調理装置１−３は、加熱状況投影制御部１０１により、加熱状況を表示する画像を投影する（ステップＳ３０３）。

次に、加熱調理装置１−３は、感情検知部１１により、調理を行っているユーザの感情を検知する（ステップＳ３０６）。

次いで、加熱調理装置１−３は、調理状況取得部１８により調理状況を取得する（ステップＳ３０９）。

次に、加熱調理装置１−３の調理状況共有制御部１０５は、検知したユーザ感情および取得した調理状況の情報を共有者へ送信する（ステップＳ３１２）。

次いで、通信端末５は、受信したユーザ感情および調理状況の情報を表示する（ステップＳ３１５）。共有者は、ユーザ感情と調理状況を参照してユーザに対して適宜アドバイスを行い得る。

続いて、加熱調理装置１−３の権限委譲判定部は、ユーザ感情に基づいて加熱権限を共有者に委譲するか否かを判定する（ステップＳ３１８）。

次に、加熱権限を共有者に委譲すると判定された場合（ステップＳ３１８／Ｙｅｓ）、加熱調理装置１−３の制御部１０−３は、共有先の通信端末５に、加熱権限を委譲する旨の通知を行う（ステップＳ３２１）。

次いで、通信端末５は、共有者に対して加熱調整の要請（「加熱の操作をしてください」といった表示等）を行い（ステップＳ３２４）、入力された加熱操作情報を加熱調理装置１−３に送信する（ステップＳ３２７）。

そして、加熱調理装置１−３の加熱制御部１０４は、受信した共有者による加熱操作情報に従って、加熱部１４の加熱出力を調整する（ステップＳ３３０）。

これにより、本実施形態では、調理状況を他者と共有して他者から適切なアドバイスを貰ったり、加熱調整を他者に委譲して共同して調理を行ったりすることができる。

＜２−４．補足＞
続いて、本実施形態によるエンターテインメント加熱調理システムのエンターテインメント性をさらに高める実施例について補足する。

（２−４−１．調理状況投影のバリエーション）
以上説明した各実施形態では、加熱状況に応じた炎の画像を調理器具２に投影したが、本実施形態はこれに限定されず、さらに調理器具２内の映像を投影してもよい。調理器具２内の映像は、キッチンに設けられたカメラや、調理器具２に設けられたカメラにより撮像される。

さらに、調理器具２内の映像に限らず、調理器具２内の温度情報、香り情報等、調理器具２や加熱調理装置１に設けられた各種センサで検知した情報も調理器具２または周辺に投影するようにしてもよい。香り情報は、香り物質を測定するセンサにより検知した香り物質成分量の数値であってもよい。

ここで、図１３に、調理中における様々な情報を提示する例を示す。図１３に示すように、加熱調理装置１の出力部１３により、加熱状況に応じた炎画像１３１と、調理器具２内の映像１３３が調理器具２の外面に投影される。また、プロジェクター３により、温度、香り、調理状況等の各種検知結果１３４がリアルタイムで投影される。この際、実際に測定した結果をただ表示するだけでなく、見ている人の感情を検知して、「快適かつ興奮」状態になる方向に表示をデフォルメして、よりエンターテイメント性を高めることも可能である。

図１４は、ユーザ感情を考慮してデフォルメ表示処理のフローチャートである。図１４に示すように、まず、加熱調理装置１は、取得した調理状況を出力部１３やプロジェクター３から投影する（ステップＳ３４３）。

次に、加熱調理装置１は、ユーザの感情を検知し（ステップＳ３４６）、ユーザの感情が快感情（例えば、「快適かつ興奮」）に向かうよう、調理状況の表示をデフォルメする（ステップＳ３４９）。より具体的には、加熱調理装置１は、デフォルメ表示と感情検知を繰り返して学習し、ユーザの感情が「快適かつ興奮」方向に向かうデフォルメ表示を行う。例えば、温度変化が大きい場合に温度の表示を大きくして、ユーザの感情が「快適かつ興奮」方向に振れたか否かに応じて、ユーザに最適な温度表示方法を学習する。また、香り成分量が１００を超える場合に、赤く大きく表示をし、ユーザの感情が「快適かつ興奮」方向に振れたか否かに応じて、ユーザに最適な香り成分量表示方法を学習する。

このような学習は、加熱出力に応じた炎画像１３１の生成にも応用される。図１５は、本実施形態による揺らめき学習処理を示すフローチャートである。

図１５に示すように、まず、加熱調理装置１は、加熱状況を取得する（ステップＳ３５３）。加熱状況とは、加熱部１４による加熱出力の状況であって、例えば操作部１２からの操作入力値、加熱コイル１４１の電流値、または加熱温度等である。

次に、加熱調理装置１は、炎の揺らめきパターンを生成する（ステップＳ３５６）。炎の揺らめきパターンは、上記取得した加熱状況、ある程度の乱数情報、および過去の揺らめきパターンから生成される。

次いで、加熱調理装置１は、生成した揺らめきパターンを出力する（ステップＳ３５９）。具体的には、例えば出力部１３により、生成した揺らめきパターンの炎を投影する。

次に、加熱調理装置１は、ユーザ感情を検知し（ステップＳ３６２）、快適な感情（例えば心地よい感情）になっているか否かを判断する（ステップＳ３６５）。快適な感情になっていない場合（ステップＳ３６５／Ｎｏ）、上記ステップＳ３５６からの処理を繰り返し、揺らめきパターンを変更する。なお、加熱調理装置１は、遺伝的アルゴリズムを用いて、複数の揺らめきパターンを遺伝子に見立てて保持しておき、それを実際に出力した際のユーザ感情（「快」であったか「不快」であったか）を評価関数としてフィードバックし、ユーザにとって心地よい揺らめきパターンを学習していってもよい。

なお、揺らめきパターンは、炎の揺らめきの他、加熱調理装置１が電子レンジ型であれば庫内照明の揺らめき、また、各種加熱調理装置のインジケーター部等の明滅に相当する。

以上説明した調理器具２内の温度情報、香り情報等、調理器具２や加熱調理装置１に設けられた各種センサで検知した情報は、第３の実施形態で説明した共有先に、調理状況の情報として送信して通信端末５で表示させることも可能である。また、共有先のキッチンにも本実施形態による加熱調理装置があり、調理器具が載置されている場合、図１３に示す投影例と同様に、炎画像１３１および調理器具２内の映像１３３を調理器具の外面に投影し、周辺の壁面には調理状況の各種検知結果１３４が投影されるようにしてもよい。これにより、共有先のユーザも、あたかも調理側ユーザと同じキッチンに立って調理を行っているような感覚で、調理のアドバイスや加熱調整を行うことができる。

（２−４−２．調理ゲーム）
また、本実施形態によるエンターテインメント加熱調理システムでは、さらにゲーム性を持たせることも可能である。

例えば、予め手本となる人物により行われた調理状況を記憶し、ユーザの調理状況と比較してスコア化してもよい。例えば加熱出力の操作が正しければ「火加減ＯＫ！」と示す画像をキッチン周辺に投影して点数を加算する。

また、実際に食材を用意しなくても、「達人の加熱出力操作」と「その結果の映像」を用いて、提示された「達人の加熱出力操作」のタイミングに合わせて、ユーザが加熱出力操作をしていき、スコア化するゲームも考えられる。この際、加熱調理装置の加熱出力操作に限定されず、複数の加熱調理装置や調理器具の操作、調理動作等を略並列に組み合わせることによってゲーム性を高めることも可能である。

（２−４−３．応用例）
上述した各実施形態では、天板上に調理器具２を載置して天板の下に設けられた加熱コイルで加熱する所謂コンロ型の加熱調理装置１により、加熱状況を示す画像として炎画像１３１を調理器具２に投影する例を説明したが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態は、今まで可視状態であったプロセスがメカニズムの変更によって不可視状態になった際に直感的な操作が可能になるよう再び可視化する装置全てに応用できる。

例えば、本実施形態による加熱調理装置は、電子レンジ型の加熱調理装置であってもよい。今まで鍋（直接見ることが可能：可視状態）で行うのが当たり前であった類の加熱を、電子レンジを用いて加熱すると、中身が直接見ることができない不可視状態となる。そこで、電子レンジ型の加熱調理装置において、扉の外側に内部の様子を撮像した映像を表示して可視化したり、加熱の強さに応じて炎の画像を扉の外側に表示したりしてもよい。また、庫内照明の揺らめきを変化させ、ユーザを心地よい感情にさせることも可能である。

＜＜４．まとめ＞＞
上述したように、本開示の実施形態によるエンターテインメント調理システムでは、調理中の状況の提示をユーザ感情に応じて変化させることを可能とする。

具体的には、上記第１の実施形態によれば、電気加熱における加熱状況を直感的に把握させるために投影する炎画像を、ユーザ感情に応じて変化させ、ユーザの感情をより快適にすることが可能である。

また、上記第２の実施形態によれば、調理中において、調理者ではない非調理者（主に子供や認知症の高齢者など）が、加熱部などの危険な個所に近づいた際に、それ以上危険個所に近づかないようにすることができる。

また、上記第３の実施形態によれば、料理状況を共有して学びの場にしたり、調理状況の表示をデフォルメすることで、見る人を楽しませることができる。また、ユーザ感情もセンシングしているため、料理中のどの場面ではリラックスしていてもよく、どういった場面が目を離すべきでないか（集中すべきか）も学ぶことができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した加熱調理装置１に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、加熱調理装置１の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
ユーザの感情を検知する感情検知部と、
調理中における加熱状況を表示出力するよう制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記感情検知部により検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させる、情報処理装置。
（２）
前記制御部は、前記加熱状況として加熱出力に応じた炎の画像を表示するよう制御する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記制御部は、前記検知されたユーザ感情に応じて、ユーザを快感情へ導くよう、表示する炎の大きさまたは揺らぎを変化させる、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記制御部は、前記加熱状況の表示を、調理器具に投影するよう制御する、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（５）
前記制御部は、前記感情検知部により検知したユーザ感情が所定値以上の緊張度または不快値となった際は、加熱コイルによる加熱を停止するよう制御する、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記感情検知部は、調理者および非調理者の感情を検知し、
前記制御部は、前記非調理者が加熱場所に近付いた場合、前記非調理者の感情に応じて、非調理者を不快または緊張状態へ導くよう、表示する炎の大きさまたは揺らぎを変化させる、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
前記制御部は、前記加熱状況の表示を、外部の表示装置で表示させるよう制御する、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
前記制御部は、非調理者が加熱場所に近付いた場合、前記非調理者を加熱場所から遠ざけるよう、前記加熱状況の表示を投影する場所を移動させる、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
前記制御部は、前記加熱状況を含む調理状況の情報を他ユーザとリアルタイムで共有するよう制御する、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記制御部は、前記ユーザの感情に応じて、加熱の調整権限を前記他ユーザに委譲するか否かを判定する、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記制御部は、前記ユーザの緊張度が所定値を上回った場合、前記加熱の調整権限を前記他ユーザに委譲するよう制御する、前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記制御部は、調理中における調理器具の内側を撮像した撮像画像を調理状況の情報に含めて前記他ユーザの通信端末へ送信するよう制御する、前記（１０）または（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
プロセッサが、
ユーザの感情を検知することと、
調理中における加熱状況を表示出力するよう制御することと、
前記検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させることと、
を含む、情報処理方法。
（１４）
コンピュータを、
ユーザの感情を検知する感情検知部と、
調理中における加熱状況を表示出力するよう制御する制御部と、
として機能させ、
前記制御部は、前記感情検知部により検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させる、プログラム。

１ 加熱調理装置
１０ 制御部
１０１、１０３ 加熱状況投影制御部
１０２、１０４ 加熱制御部
１０５ 調理状況共有制御部
１０６ 権限委譲判定部
１０７ 調理内容記憶制御部
１１ 感情検知部
１２ 操作部
１３ 出力部
１４ 加熱部
１４１ 加熱コイル
１５ 記憶部
１６ 測距部
１８ 調理状況取得部
１９ 通信部
２０ 天板
１３１ 炎画像
１３３ 調理器具内の映像
１３４ 各種検知結果
２ 調理器具
３ プロジェクター
４ テレビ装置
５ 通信端末
６ ネットワーク
１１１ カメラ

Claims (14)

1. ユーザの感情を検知する感情検知部と、
   調理中における加熱状況を表示出力するよう制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記感情検知部により検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させる、情報処理装置。
2. 前記制御部は、前記加熱状況として加熱出力に応じた炎の画像を表示するよう制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、前記検知されたユーザ感情に応じて、ユーザを快感情へ導くよう、表示する炎の大きさまたは揺らぎを変化させる、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、前記加熱状況の表示を、調理器具に投影するよう制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、前記感情検知部により検知したユーザ感情が所定値以上の緊張度または不快値となった際は、加熱コイルによる加熱を停止するよう制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記感情検知部は、調理者および非調理者の感情を検知し、
   前記制御部は、前記非調理者が加熱場所に近付いた場合、前記非調理者の感情に応じて、非調理者を不快または緊張状態へ導くよう、表示する炎の大きさまたは揺らぎを変化させる、請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、前記加熱状況の表示を、外部の表示装置で表示させるよう制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記制御部は、非調理者が加熱場所に近付いた場合、前記非調理者を加熱場所から遠ざけるよう、前記加熱状況の表示を投影する場所を移動させる、請求項１に記載の情報処理装置。
9. 前記制御部は、前記加熱状況を含む調理状況の情報を他ユーザとリアルタイムで共有するよう制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
10. 前記制御部は、前記ユーザの感情に応じて、加熱の調整権限を前記他ユーザに委譲するか否かを判定する、請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記制御部は、前記ユーザの緊張度が所定値を上回った場合、前記加熱の調整権限を前記他ユーザに委譲するよう制御する、請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記制御部は、調理中における調理器具の内側を撮像した撮像画像を調理状況の情報に含めて前記他ユーザの通信端末へ送信するよう制御する、請求項１０に記載の情報処理装置。
13. プロセッサが、
    ユーザの感情を検知することと、
    調理中における加熱状況を表示出力するよう制御することと、
    前記検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させることと、
    を含む、情報処理方法。
14. コンピュータを、
    ユーザの感情を検知する感情検知部と、
    調理中における加熱状況を表示出力するよう制御する制御部と、
    として機能させ、
    前記制御部は、前記感情検知部により検知したユーザ感情に応じて、前記加熱状況の表示を変化させる、プログラム。

Images