JP2018170747A - 操作装置、機器制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの操作回数を低減させた操作装置を提供する。
【解決手段】操作装置１０は、表示器１１と、センサ１２と、処理部１３とを備える。表示器１１は、表示状態と非表示状態とが選択される。センサ１２は、表示器１１に近接した検出範囲内において認識対象の位置を接触式又は非接触式で検出する。処理部１３は、センサ１２から認識対象の位置の情報を受け取る。さらに、処理部１３は、センサ１２が認識対象を検出していないときに、表示器１１に非表示状態を指示する。また、処理部１３は、表示器１１が非表示状態であり、かつ認識対象の特定の動きを認識したときに、表示器１１を表示状態に移行させずに、認識対象の特定の動きに応じて機器３０への制御内容を含んだ出力状態を変化させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、操作装置、機器制御システムに関する。さらに詳しくは、本発明は、表示器を備える操作装置、この操作装置により機器を制御する機器制御システムに関する。

特許文献１には、タッチセンサに対するタッチイベントによるジェスチャまたはパターンがスリープ解除設定ジェスチャまたはパターンにマッチする場合に、スリープ解除を行う技術が記載されている。

特表２０１４−５０１９９０号公報

特許文献１に記載された技術では、タッチイベントによりスリープ状態を解除し、その後に、次の操作を行うことになる。そのため、スリープ状態から目的とする作業を行うまでに、タッチイベントという操作を経る必要があり、ユーザの操作回数が多くなる。

本発明は、ユーザの操作回数を低減させた操作装置、及び機器制御システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る操作装置は、表示器と、センサと、処理部とを備える。前記表示器は、表示状態と非表示状態とが選択される。前記センサは、前記表示器に近接した検出範囲内において認識対象の位置を接触式又は非接触式で検出する。前記処理部は、前記センサから前記認識対象の位置の情報を受け取る。さらに、前記処理部は、前記センサが前記認識対象を検出していないときに、前記表示器に非表示状態を指示する。また、前記処理部は、前記表示器が非表示状態であり、かつ前記認識対象の特定の動きを認識したときに、前記表示器を表示状態に移行させずに、前記認識対象の前記特定の動きに応じて機器への制御内容を含んだ出力状態を変化させる。

本発明の一態様に係る機器制御システムは、上述した操作装置と、前記処理部の出力状態に応じて前記機器を制御する出力装置とを備える。

本発明の構成によれば、ユーザの操作回数が低減されるという利点を有する。

図１は実施形態の機器制御システムを示すブロック図である。 図２は実施形態１の操作装置を示すブロック図である。 図３は実施形態の操作装置を示す斜視図である。 図４は実施形態の操作装置を示す分解斜視図である。 図５は実施形態の操作装置において表示器が表示状態であるときの一例を示す図である。 図６は実施形態の操作装置において表示器の非表示状態を示す図である。 図７は実施形態の操作装置において表示器が表示状態であるときの他例を示す図である。 図８は実施形態の操作装置において表示器が表示状態であるときの別例を示す図である。 図９は実施形態２の操作装置を示すブロック図である。

（実施形態１）
本実施形態では、操作装置で機器を制御する機器制御システムを例として説明する。図１に示すように、機器制御システム１００は、操作装置１０と出力装置２０とを備える。出力装置２０は、機器３０に制御内容を指示する装置である。本実施形態では、出力装置２０は、操作装置１０の筐体４０（図３、図４参照）に一体に設けられている。

操作装置１０は、図２に示すように、表示器１１とセンサ１２と処理部１３とを備えている。さらに、操作装置１０は、電源回路１４、１５を備える。電源回路１４は、商用電源のような交流電源（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を入力として直流電力を出力する。電源回路１５は、電源回路１４が出力した直流電力の電圧を降圧し、一定電圧の直流電力を出力する。電源回路１５は、集積回路であり、例えば３端子レギュレータが用いられる。

表示器１１は透過型の液晶表示器である。センサ１２は、表示器１１の画面に重ねられるタッチセンサである。センサ１２は、透明かつ板状であって、表示器１１に近接した検出範囲内において認識対象の位置を接触式又は非接触式で検出する位置入力装置として機能する。本実施形態では、センサ１２として、多点検出が可能な静電容量方式のタッチセンサを想定している。ただし、センサ１２は、抵抗膜方式など他の方式のタッチセンサであってもよい。また、認識対象は、人の指を想定している。

センサ１２が静電容量方式のタッチセンサであり、認識対象が人の指であるから、認識対象がセンサ１２に対して非接触であっても、認識対象がセンサ１２に接近すると認識対象の位置を検出可能な場合がある。なお、センサ１２が認識対象の位置を非接触で検出する場合のセンサ１２と認識対象との距離は環境条件で変化する。すなわち、センサ１２が認識対象の位置を検出する検出範囲は環境条件によって変動する。上述したように、センサ１２は認識対象が非接触であっても認識対象の位置を検出することが可能であるが、説明を簡単にするために、以下では、認識対象がセンサ１２に接触した場合に、センサ１２が認識対象の位置を検出すると仮定して説明する。

図２において、電源回路１４を囲む四角形は電源基板４１を表し、電源回路１５を囲む四角形はメイン基板４２を表している。電源基板４１は、交流電源に接続される電源端子４１１を有し、電源端子４１１に電源回路１４の入力端子が接続されている。また、電源基板４１とメイン基板４２とは、コネクタ及びケーブルを通して電気的に接続される。図２では、電源基板４１に設けた接続部４１２と、メイン基板４２に設けた接続部４２１とにより、電源基板４１とメイン基板４２とを相互に電気的に接続する構成を模式的に表している。

メイン基板４２は、電源回路１５のほかに、処理部１３、電流源１６、無線モジュール２１を備える。処理部１３は、例えば、プロセッサ及びメモリを備えるマイクロコントローラで構成されている。プロセッサは、メモリに格納されたプログラムを実行する。処理部１３は、表示器１１に対して表示内容の情報を持つ映像信号を出力し、センサ１２から認識対象の位置の情報を受け取る。処理部１３は、センサ１２から受け取った位置の情報に基づいて、表示器１１、センサ１２、電流源１６、無線モジュール２１の動作を制御する。処理部１３は、表示器１１に対しては、表示状態と非表示状態との選択を指示し、表示状態では表示内容を指示する。また、処理部１３は、センサ１２に対して、入力の受付と禁止との選択を指示することが可能である。

電流源１６は、表示器１１の背面に重ねて配置されたバックライト１７に駆動電流を出力する。バックライト１７は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光源として備えている。処理部１３は、バックライト１７の輝度を定める輝度信号を出力し、電流源１６は輝度信号に指示された大きさの電流をバックライト１７に出力する。

輝度信号は、バックライト１７の輝度を少なくとも２段階で切り替える。２段階の輝度の一方は、バックライト１７が消灯する輝度であり、２段階の輝度の他方は、バックライト１７の点灯で表示器１１の表示内容が視認できる輝度である。すなわち、一方の輝度は例えば０％であり、他方の輝度は例えば７０％以上１００％以下である。

なお、周囲照度を検出する明るさセンサを付加することにより、表示器１１の視認性を高めるように、周囲照度に応じてバックライト１７の輝度を変化させるように構成してもよい。また、処理部１３は、表示器１１とセンサ１２とを用いて、バックライト１７の輝度をユーザが調節できるように構成されていてもよい。すなわち、処理部１３は、表示器１１及びセンサ１２を用いてユーザから対話的に入力を受け付けることにより、バックライト１７の輝度を調節してもよい。

無線モジュール２１は、無線通信を行うように構成されており、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、BLE（Bluetooth Low Energy）などから選択される通信規格の無線局、あるいは特定小電力無線局として構成されている。通信プロトコルは、例えばエコーネットライトが採用される。ここに示した無線モジュール２１が用いる通信規格、通信プロトコルは一例であり、無線モジュール２１の構成を限定する趣旨ではない。また、無線モジュール２１に代えて、電力線搬送通信のように有線通信を行う通信インターフェイスを設けてもよい。

操作装置１０は、例えば、図３、図４に示すように、建物の壁に取り付けられる壁スイッチと同様の外観となるように構成される。図３、図４に示す操作装置１０は、壁に開けた埋込孔に、一部を埋込んだ状態で壁に取り付けられる筐体４０を備える。筐体４０は、第１筐体４０１と第２筐体４０２とを備える。

第１筐体４０１は、一面に四角形状の開口４０３を有する箱状に形成されており、電源基板４１とメイン基板４２とが内蔵されている。第１筐体４０１は、開口４０３を有する一面に沿って開口４０３から離れる向きに延びた２つの取付板４０４を備える。２つの取付板４０４は、開口４０３を囲む４辺のうち向かい合う２辺に設けられている。第１筐体４０１は、壁に開けた埋込孔の周囲に取付板４０４を当てた状態で壁に固定される。第１筐体４０１を壁に固定する技術は、壁スイッチなどと同様であるから説明を省略する。

第２筐体４０２は、第１筐体４０１に結合される。第１筐体４０１と第２筐体４０２との間には、基台４０５の周部が挟まれる。表示器１１とセンサ１２とは基台４０５に固定されている。第２筐体４０２は中央部に窓孔４０６を有し、第２筐体４０２が第１筐体４０１に結合された状態で、基台４０５に固定された表示器１１及びセンサ１２が窓孔４０６を通して露出する。

第２筐体４０２は、壁スイッチにおけるフラッシュプレート（化粧プレート）に対応する部材であり、第１筐体４０１の取付板４０４に結合される。第１筐体４０１と第２筐体４０２とは、例えば、取付板４０４に設けられている孔と、第２筐体４０２の背面から突出した爪とにより結合される。第１筐体４０１が壁に取り付けられた状態で、第２筐体４０２が第１筐体４０１に結合されると、第２筐体４０２の周部が壁に当たり、壁に開けられた埋込孔の周部が第２筐体４０２に覆われる。

次に、操作装置１０の動作を説明する。ここでは、操作装置１０による制御対象の機器３０が、照明機器と空調機器と電動カーテンとの３種類であると仮定する。操作装置１０は、表示器１１が表示状態であるとき、表示器１１の画面に機器３０の種類を表示する。表示器１１の画面に機器３０の種類が表示された状態では、操作装置１０が制御対象とする機器３０の種類を操作装置１０で選択することができる。

表示器１１が表示状態であれば、処理部１３は、表示器１１の表示内容に応じて、センサ１２からの入力を受け付け、センサ１２からの入力に応じて出力状態を変化させる。処理部１３が出力状態を変化させると、表示器１１、センサ１２、電流源１６、無線モジュール２１のうちの少なくとも１つの動作状態が変化する。言い換えると、処理部１３の出力状態は、表示器１１、センサ１２、電流源１６、無線モジュール２１に指示を与える信号の内容で表される。

処理部１３は、操作装置１０が制御対象とする機器３０と、無線モジュール２１を通して直接又は間接に通信を行う。処理部１３が機器３０と間接に通信を行うとは、ＨＥＭＳコントローラ（HEMS：Home Energy Management System）のように機器３０の監視及び制御が可能な通信機器との通信を行い、この通信機器を通して機器３０と通信することを意味する。

処理部１３は、センサ１２を通して入力された情報に基づいて、機器３０への制御内容を定め、無線モジュール２１に対して機器３０への制御内容に応じた信号を出力する。機器３０への制御内容は、制御対象である機器３０と、機器３０に指示する動作状態とを含む。無線モジュール２１は、操作装置１０に対して出力装置２０として機能する。この場合、処理部１３が無線モジュール２１に対して機器３０への制御内容に応じた信号を出力することが、処理部１３の出力状態が変化することに相当する。

操作装置１０は、表示器１１の画面を通して選択された機器３０の動作の状況を表示器１１の画面に表示してもよい。動作の状況は、照明機器であれば、例えば、点灯と消灯との別であり、調光可能な照明機器であれば調光レベルを含むことがあり、調色可能な照明機器であれば発光色を含むことがある。空調機器であれば、動作の状況は、運転と停止との別、設定温度であり、さらに送風の向き、送風の強さなどを含むことがある。また、電動カーテンでは、動作の状況は、カーテンが開いているか閉じているかの別である。

表示器１１に表示される画面の具体例を図５に示す。表示器１１が表示状態であるときに、表示器１１の画面には、例えば、照明機器（照明）と空調機器（エアコン）と電動カーテン（カーテン）とを表す３つのタブＴ１、Ｔ２、Ｔ３が表示される。この状態で、３つのタブＴ１、Ｔ２、Ｔ３のいずれかに対応する位置で、認識対象（指）がセンサ１２に触れると、触れた位置のタブＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対応する機器３０が操作装置１０の制御対象になる。

図５では空調装置が選択された状態を示しており、表示器１１の画面には、空調機器の現状の設定温度を示すフィールドＦ１と、設定温度を変更するための２つのボタンＢ１１、Ｂ１２とが表示されている。この画面が表示された状態では、２つのボタンＢ１１、Ｂ１２のいずれかに対応する領域で、認識対象がセンサ１２に触れることにより、フィールドＦ１に示された設定温度が変更される。以下では、タブあるいはボタンのような特定の領域で、認識対象がセンサ１２に触れる操作を、押しボタンの操作にならって「押す」という。

ところで、処理部１３は、センサ１２が認識対象を検出していないときには、表示器１１に非表示状態を指示し、バックライト１７を消灯させる。このとき、表示器１１の画面には図６のように何も表示されないが、処理部１３は、センサ１２からの入力を受け取ることが可能である。

表示器１１が非表示状態であるときに、処理部１３は、センサ１２が認識対象を検出すると、認識対象の位置に基づいて、認識対象の動きを認識する。すなわち、処理部１３は表示器１１が非表示状態であってもセンサ１２からの入力を待ち受けている。センサ１２は多点検出が可能であるから、処理部１３は、認識対象が１本の指か２本の指かを区別することが可能である。あるいは、処理部１３は、３本以上の指を区別することができるように構成されていてもよい。処理部１３が認識する認識対象の動きには、タップ、スワイプ、ピンチイン、ピンチアウトなどがある。また、処理部１３は、認識対象の動きとして、ダブルタップ、フリック、長押し、ドラッグなどを認識する機能を付加的に備えていてもよい。

これらの動きは、スマートフォン、タブレット端末などにおいて周知である。例えば、タップは、認識対象がセンサ１２に短時間だけ触れる操作であり、処理部１３は、認識対象がセンサ１２に触れてから、所定時間内に認識対象がセンサ１２から離れる状態をタップと認識する。また、スワイプは、認識対象がセンサ１２の表面を一方向に滑って移動する操作である。スワイプにおいて認識対象が移動する方向は、表示器１１の画面の垂直方向あるいは水平方向の一つの向きであることが多い。処理部１３は、認識対象がセンサ１２に接触してから所定時間内に時間経過に伴って認識対象の位置変化が開始され、かつ認識対象の位置変化が直線状に生じているときにスワイプと認識する。また、処理部１３は、認識対象の位置変化の向きを区別して認識する。

ピンチインは、センサ１２に認識対象である２本の指で触れた後、２本の指の距離を縮めるように指を移動させる操作であり、ピンチアウトは、センサ１２に２本の指で触れた後に、２本の指の距離を拡げるように指を移動させる操作である。処理部１３は、センサ１２に２本の指が接触したことを認識してから所定時間内に、時間経過に伴って２本の指の間隔が縮むかあるいは拡がるように移動するときに、ピンチインあるいはピンチアウトと認識する。認識対象の他の動きについても同様にして処理部１３が認識する。

いま、処理部１３は、表示器１１の画面の垂直方向及び水平方向のうち、垂直方向の上向きに認識対象が移動するスワイプを、特定の動きとして認識するように構成されていると仮定する。すなわち、図６では、矢印Ａで示す上向きに認識対象を移動させる操作が、認識対象の特定の動きである。処理部１３は、表示器１１が非表示状態であるときに、センサ１２が認識対象を検出し、かつ認識対象の特定の動きを認識すると、認識対象の特定の動きに応じて出力状態を変化させる。

ここでは、認識対象の特定の動きが認識対象の上方向へのスワイプであると仮定する。この特定の動きに対して、処理部１３は、例えば、図５の画面を表示するように出力状態を変化させる。つまり、表示器１１が図６のように非表示状態であり、処理部１３が認識対象の特定の動きを認識すると、図５の画面が表示器１１に表示されるように、処理部１３は、表示器１１の表示内容を表す映像信号を表示器１１に出力するように出力状態を変化させる。このとき、処理部１３は、バックライト１７が点灯するように電流源１６への輝度信号の出力状態を変化させる。表示器１１の画面におけるフィールドＦ１に表示されている設定温度は、処理部１３が記憶していてもよいが、無線モジュール２１を通して機器３０から直接又は間接に取得してもよい。

上述した動作では、表示器１１が非表示状態であるときに、処理部１３が認識対象の特定の動きを認識した場合、処理部１３は、特定の機器３０（図５では空調機器）に制御内容を指示するための画面が表示器１１に表示されるように出力状態を変化させている。

表示器１１が非表示状態であるときに、処理部１３が認識対象の特定の動きを認識した場合に、処理部１３は、表示器１１を表示状態に移行させることなく機器３０に制御内容を指示してもよい。例えば、認識対象の特定の動きに対応付けた機器３０が照明機器であるとすれば、処理部１３は、認識対象の特定の動きに対して照明機器に点灯を指示するように、無線モジュール２１への出力状態を変化させる。この場合、処理部１３は、表示器１１及び電流源１６に対する出力状態を変更せず、表示器１１は非表示状態に保たれる。

また、表示器１１が非表示状態であるときに、処理部１３が認識対象の特定の動きを認識すると、処理部１３は、認識対象の特定の動きに対応付けた機器３０に制御内容を指示し、機器３０に指示した制御内容を表示器１１に表示するように構成されていてもよい。例えば、認識対象の特定の動きに対して、処理部１３は、空調機器の設定温度を変更する指示を行うように無線モジュール２１への出力状態を変化させる。この例では、上向きのスワイプに対して空調機器の設定温度を１℃高くし、下向きのスワイプによって空調機器の設定温度を１℃下げるというように、認識対象の動きを設定温度の引き上げと引き下げとに対応付けてもよい。

この動作では、表示器１１が非表示状態であるにもかかわらず、認識対象の特定の動きにより機器３０に制御内容が指示される。したがって、処理部１３が指示した機器３０への制御内容が、ユーザの意図しない制御内容となる可能性がある。そのため、処理部１３は、図７に示すように、機器３０の動作を確認する表示内容（図７では「＋１℃（２５℃）設定しました」の文字）を表示器１１に表示するときに、指示した制御内容を取り消すためのボタンＢ１３を併せて表示してもよい。図７に示す画面では、ユーザは、制御内容が意図にそぐわないときには、ボタンＢ１３を押すことにより、指示した制御内容を取り消すことができる。

表示器１１が非表示状態であり、処理部１３が認識対象の特定の動きを認識すると、処理部１３は、図８のように、機器３０に制御内容を指示してよいか否かを選択するボタンＢ１４、Ｂ１５を表示器１１に表示させてもよい。すなわち、処理部１３は、認識対象の特定の動作に対応する制御内容を機器３０に指示するか否かについて、センサ１２からの入力を待ち受けるように構成されてもよい。処理部１３は、図７に示した動作例と同様に、認識対象の特定の動きに対して、特定の機器３０に特定の制御内容を指示するように対応付けている。ただし、処理部１３は、認識対象の特定の動きを認識したときに、機器３０にただちに指示を与えずに、機器３０への制御内容と、その制御内容を採用するか否かをユーザに選択させるボタンＢ１４、Ｂ１５とを表示器１１に表示する。機器３０に指示する制御内容は、図８では、「＋１℃（２５℃）設定しますか？」の文字である。処理部１３は、ボタンＢ１４が押されると制御内容を採用し、ボタンＢ１５が押されると制御内容を破棄する。

処理部１３は、表示器１１が非表示状態であるときだけではなく、表示状態であるときも、認識対象の特定の動きを認識したときに、非表示状態であるときと同様の動作を行ってもよい。具体的には、表示器１１が表示状態であっても、処理部１３が認識対象の特定の動きを認識すると、表示器１１を表示状態に移行させることなく、認識対象の特定の動きに対応付けた、特定の機器３０に特定の制御内容を指示してもよい。また、処理部１３は、認識対象の特定の動きを認識すると、表示器１１の画面を切り替えて、図５のような特定の機器３０の制御を可能とする画面を表示器１１に表示させてもよい。あるいは、処理部１３は、認識対象の特定の動きを認識すると、表示器１１の画面を切り替えて、図７のように機器３０に制御内容を指示した後に、制御内容を確認する画面を表示器１１に表示させてもよい。図７に示す画面には、機器３０への指示を取り消すためのボタンＢ１３を備えているが、ボタンＢ１３は省略可能である。

表示器１１が非表示状態であるときに、処理部１３が認識対象の特定の動きを認識したときに、制御内容が指示される機器３０は、複数台あるいは複数種類であってもよい。例えば、複数の機器３０を一括してオフにするように、特定の動きを機器３０への制御内容に対応付けることが可能である。

表示器１１が非表示状態であり、処理部１３がセンサ１２からの情報に基づいて認識対象の特定の動きを認識したときの上述した種々の動作は、認識対象の動きの種類に応じて選択されるようにしてもよい。一例として説明したように、処理部１３は、上向きのスワイプで空調機器の設定温度を１℃上げ、下向きのスワイプで空調機器の設定温度を１℃下げるという動作が可能である。同様にして、処理部１３は、上向きのスワイプで照明機器を点灯させ、下向きのスワイプで照明機器を消灯させるという動作が可能である。あるいは、認識対象の操作の種類を、機器３０への制御内容に対応付けることが可能であり、認識対象が１本の指であるときと、認識対象が２本の指であるときとで、機器３０への制御内容の対応関係を異ならせてもよい。例えば、２本の指で上向きにスワイプを行うと電動カーテンが開き、２本の指で下向きにスワイプを行うと電動カーテンが閉じるように、電動カーテンへの制御内容と認識対象の動きとを対応付けてもよい。

さらに、機器３０への制御内容に応じて、処理部１３が表示器１１に対して行う動作の種類を異ならせてもよい。例えば、照明機器のように、機器３０の動作の結果が操作装置１０によらずに動作を認識できる場合は、処理部１３は、認識対象の特定の動きに対して表示器１１を非表示状態に保てばよい。また、空調機器の設定温度のように、表示器１１の表示がなければ機器３０への指示の内容を確認できない場合には、処理部１３は、表示器１１に設定温度などを表示するように動作すればよい。

処理部１３は、認識対象の動きと機器３０への制御内容との対応関係が、表示器１１及びセンサ１２を通して登録可能であることが望ましい。すなわち、表示器１１及びセンサ１２を通して、ユーザが、認識対象の動きと機器３０への制御内容との所望の対応関係を処理部１３に登録することが望ましい。また、処理部１３は、機器３０への制御内容だけではなく、認識対象の動きに対して処理部１３が表示器１１に対して行う動作の種類も、ユーザが登録できるように構成されていることが望ましい。

本実施形態で説明した筐体４０は、壁スイッチと同様の取付部材を用いて壁に取り付けることができるように、配線器具と同様の寸法を有している。したがって、既存の壁スイッチを操作装置１０に置き換えることが可能である。ただし、筐体４０の寸法及び形状を限定する趣旨ではなく、筐体４０の寸法及び形状は設計などにより適宜に変更することができる。また、操作装置１０は、壁に取り付けることが必須ではなく、建築物において壁以外の場所に取り付けられるように構成されるか、あるいは可搬型に構成されていてもよい。さらには、スマートフォン、タブレット端末のようなタッチパネルと無線通信の機能を備える可搬型のコンピュータにおいて、適宜のアプリケーションプログラム（いわゆる、アプリ）を実行することにより、上述した動作を実現することも可能である。

（実施形態２）
本実施形態の操作装置１０は、図９に示すように、実施形態１の構成に加えて、出力装置２０としてリレー２２が追加されている。また、リレー２２の追加に伴って電源基板４１に負荷端子４１３が追加されている。リレー２２は、電源基板４１に設けられ、電源基板４１が備える電源端子４１１と負荷端子４１３との間の電路の導通（オン）と非導通（オフ）とを選択する。リレー２２が電磁継電器である場合には、リレー２２の接点が電源端子４１１と負荷端子４１３との間に接続される。また、リレー２２の動作は、処理部１３が制御する。リレー２２は半導体リレーであってもよい。

負荷端子４１３には照明機器のような機器３０が接続される。すなわち、機器３０への給電経路にリレー２２が設けられる。したがって、処理部１３がリレー２２を制御することにより、機器３０に給電する状態と給電しない状態とが選択される。電動カーテンのように常時は動作させない機器３０の給電経路に挿入されていてもよい。すなわち、機器３０への給電が必要な場合にだけ、処理部１３がリレー２２にオンを指示してもよい。本実施形態の他の構成及び動作は実施形態１と同様である。

（変形例）
表示器１１は、液晶表示器を例示したが、有機ＥＬディスプレイ（EL：Electroluminescence）、電子ペーパーなどに代えてもよい。表示器１１が有機ＥＬディスプレイのように自発光を行う場合、バックライト１７は不要である。また、表示器１１として、反射型の液晶表示器あるいは電子ペーパーなどが採用される場合、バックライト１７に代えて表示器１１の前面に重ねてフロントライトが配置される。フロントライトは、表示器１１の周囲に配置された光源と、光源からの光が表示器１１に入射するように導光する導光板とを備える。また、反射型の液晶表示器あるいは電子ペーパーなどが採用される場合、操作装置１０の使用環境によっては、操作装置１０は、バックライト１７とフロントライトとのいずれも備えないこともある。

操作装置１０において、処理部１３は、センサ１２からの入力だけではなく、機械的スイッチからの入力を受け付けてもよい。すなわち、操作装置１０は機械的スイッチが付加されていてもよい。また、認識対象は、人の指を想定しているが、タッチペンでもよい。

上述した操作装置１０は、表示器１１と、センサ１２と、処理部１３とを備える。表示器１１は、表示状態と非表示状態とが選択される。センサ１２は、表示器１１に近接した検出範囲内において認識対象の位置を接触式又は非接触式で検出する。処理部１３は、センサ１２から認識対象の位置の情報を受け取る。さらに、処理部１３は、センサ１２が認識対象を検出していないときに、表示器１１に非表示状態を指示する。また、処理部１３は、表示器１１が非表示状態であり、かつ認識対象の特定の動きを認識したときに、表示器１１を表示状態に移行させずに、認識対象の特定の動きに応じて機器３０への制御内容を含んだ出力状態を変化させる。

すなわち、表示器１１が非表示状態であっても、指のような認識対象が特定の動きを行った場合に、表示器１１を表示状態に移行させることなく、処理部１３は出力状態を変化させる。そのため、表示器１１を表示状態に移行させた後に機器３０への制御内容を指示する場合と比べると、ユーザの操作回数が低減される。

処理部１３は、表示器１１が非表示状態であり、かつ認識対象の特定の動きを認識したときに、表示器１１を非表示状態に保ったままで、認識対象の特定の動きに対応付けられた制御内容を機器３０に指示するように出力状態を変化させてもよい。

すなわち、認識対象の特定の動きに対しては、表示器１１を非表示状態に保ったままで機器３０への制御内容を指示することが可能であって、表示器１１の起動に要する電力消費が削減される。

処理部１３は、表示器１１が非表示状態であり、かつ認識対象の特定の動きを認識したときに、認識対象の特定の動きに対応付けられた制御内容を機器３０に指示するように出力状態を変化させた後、制御内容を表示器に表示させてもよい。

すなわち、機器３０に指示された制御内容が表示器１１に表示されるから、制御内容の確認が可能になる。

処理部１３は、表示器１１が非表示状態であり、かつ認識対象の特定の動きを認識したときに、認識対象の特定の動きに対応付けられた制御内容を機器３０に指示する前に、制御内容を表示器１１に表示させることが望ましい。この場合、処理部１３は、制御内容を機器３０に指示するか否かの入力を待ち受けることが望ましい。

すなわち、認識に対象の特定の動きに対して機器３０に制御内容を直ちに指示するのではなく、機器３０に制御内容を指示するか否かを確認させることができる。

センサ１２は、複数の認識対象それぞれの位置を検出可能であり、認識対象の特定の動きは、複数の認識対象から選択される認識対象の個数と、複数の認識対象から選択される認識対象の動きとの組み合わせで表されてもよい。

この構成によれば、処理部１３が認識する認識対象の動きの種類が増える。

処理部１３は、認識対象の特定の動きと制御内容との対応関係が登録されるように構成されていることが望ましい。

すなわち、認識対象の特定の動きに対する機器３０への制御内容の変更、追加が可能である。

処理部１３は、センサ１２に認識対象がタッチする動きと、認識対象が表示器１１の画面に沿って移動する動きとを区別するように構成されていることが望ましい。

この構成によれば、処理部１３が認識する認識対象の動きの種類が増える。

操作装置１０は、表示器１１とセンサ１２と処理部１３とが設けられた筐体４０を備えることが望ましい。筐体４０は、建築物に取り付けられるように構成されていることが望ましい。

すなわち、筐体４０を建築物に取り付けることにより、操作装置１０を壁スイッチのように用いて機器３０の制御を行うことが可能である。

上述した機器制御システム１００は、操作装置１０と、処理部１３の出力状態に応じて機器３０を制御する出力装置２０とを備える。

すなわち、出力装置２０により、処理部１３の出力状態を機器３０に適合させることができる。

出力装置２０は、機器３０と通信する無線モジュール２１であることが望ましい。出力装置２０は、機器３０の給電路に設けられるリレー２２であってもよい。

すなわち、無線モジュール２１を備える構成では、個々の機器３０だけではなく、１台の操作装置１０で複数の機器３０を制御することが可能である。また、給電路のオンとオフとのみで制御可能な機器３０であれば、リレー２２を用いることにより、壁スイッチに代えて用いることが可能である。

以上説明した実施形態は、本発明の様々な実施形態の一部に過ぎない。また、上述した実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

１０ 操作装置
１１ 表示器
１２ センサ
１３ 処理部
２０ 出力装置
２１ 無線モジュール
２２ リレー
３０ 機器
４０ 筐体
１００ 機器制御システム

Claims (11)

1. 表示状態と非表示状態とが選択される表示器と、
   前記表示器に近接した検出範囲内において認識対象の位置を接触式又は非接触式で検出するセンサと、
   前記センサから前記認識対象の位置の情報を受け取る処理部とを備え、
   前記処理部は、
   前記センサが前記認識対象を検出していないときに、前記表示器に非表示状態を指示し、
   前記表示器が非表示状態であり、かつ前記認識対象の特定の動きを認識したときに、前記表示器を表示状態に移行させずに、前記認識対象の前記特定の動きに応じて機器への制御内容を含んだ出力状態を変化させる
   ことを特徴とする操作装置。
2. 前記処理部は、
   前記表示器が非表示状態であり、かつ前記認識対象の前記特定の動きを認識したときに、前記表示器を非表示状態に保ったままで、前記認識対象の前記特定の動きに対応付けられた前記制御内容を前記機器に指示するように前記出力状態を変化させる
   請求項１記載の操作装置。
3. 前記処理部は、
   前記表示器が非表示状態であり、かつ前記認識対象の前記特定の動きを認識したときに、前記認識対象の前記特定の動きに対応付けられた前記制御内容を前記機器に指示するように前記出力状態を変化させた後、前記制御内容を前記表示器に表示させる
   請求項１記載の操作装置。
4. 前記処理部は、
   前記表示器が非表示状態であり、かつ前記認識対象の前記特定の動きを認識したときに、前記認識対象の前記特定の動きに対応付けられた前記制御内容を前記機器に指示する前に、前記制御内容を前記表示器に表示させ、併せて前記制御内容を前記機器に指示するか否かの入力を待ち受ける
   請求項１記載の操作装置。
5. 前記センサは、複数の認識対象それぞれの位置を検出可能であり、
   前記認識対象の特定の動きは、前記複数の認識対象から選択される認識対象の個数と、前記複数の認識対象から選択される認識対象の動きとの組み合わせで表される
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の操作装置。
6. 前記処理部は、
   前記認識対象の前記特定の動きと前記制御内容との対応関係が登録されるように構成されている
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の操作装置。
7. 前記処理部は、
   前記センサに前記認識対象がタッチする動きと、
   前記認識対象が前記表示器の画面に沿って移動する動きとを区別するように構成されている
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の操作装置。
8. 前記表示器と前記センサと前記処理部とが設けられた筐体を更に備え、
   前記筐体は、建築物に取り付けられるように構成されている
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の操作装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の操作装置と、
   前記処理部の出力状態に応じて前記機器を制御する出力装置とを備える
   ことを特徴とする機器制御システム。
10. 前記出力装置は、前記機器と通信する無線モジュールである
    請求項９記載の機器制御システム。
11. 前記出力装置は、前記機器の給電路に設けられるリレーである
    請求項９記載の機器制御システム。

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