CN117340445B - 一种开关柜柜板智能激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开关柜柜板切割技术领域，特别涉及一种开关柜柜板智能激光切割装置，包括基础组件，基础组件包括基台，基台内部安装有一号电机，且一号电机输出端固定连接有一号转台，一号转台上端开设有若干个工位槽，一号转台上还开设有与工位槽一一对应的圆槽以及落料通槽，圆槽与工位槽连通，且圆槽内均安装有定位机构，落料通槽位于工位槽内部，基台圆周依次设置有上料机构、激光切割机、下料机构，通过上料机构持续的拨动柜板到工位上，然后两个切割头同步对其下方的柜板进行切割，最后下料机构托举柜板，转动出料，使上料、切割、下料集中在同一转盘上进行，形成一整套的操作，提高工作效率。

Description

一种开关柜柜板智能激光切割装置

技术领域

本发明涉及开关柜柜板切割技术领域，特别涉及一种开关柜柜板智能激光切割装置。

背景技术

开关柜柜板是指开关柜的外观板材，柜板用于包裹和保护开关柜内部的电气设备，柜板一般由金属材料制成，常见的有钢板、不锈钢板、铝合金板等，为了方便对开关柜内的电气设备进行操作以及方便观察开关柜内的情况，需要在柜板上切割出窗口，目前，大多使用脉冲激光切割的方式对金属板材进行切割。

目前，在使用激光切割装置对开关柜柜板进行切割时，首先要使用起重装置或人工托举方式把柜板放到切割装置的下方，然后进行切割，最后再通过起重装置或人工托举的方式把切割好的柜板取下来，整个切割过程较为分散，工作效率较低，且切割后的废料容易连接在切割位置不脱落，需要进行二次操作，并且放置柜板时，不易放置准确，切割时，柜板容易晃动，均会影响柜板切割的精度。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种开关柜柜板智能激光切割装置，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种开关柜柜板智能激光切割装置，包括基础组件，所述基础组件包括基台，所述基台内部安装有一号电机，且一号电机输出端固定连接有一号转台，所述一号转台上端开设有若干个工位槽，所述一号转台上端固定连接有与工位槽一一对应的第一斜板，所述一号转台上还开设有与工位槽一一对应的圆槽以及落料通槽，所述圆槽与工位槽连通，且圆槽内均安装有定位机构，所述落料通槽位于工位槽内部，且落料通槽贯穿一号转台，所述基台内部开设有落料通道，且落料通道与其中一个落料通槽连通，所述基台圆周依次设置有上料机构、激光切割机、下料机构。

所述定位机构包括一号转台上端固定连接的二号箱，所述二号箱位于圆槽内部，且二号箱内腔顶部固定安装有一号气缸，所述一号气缸输出端固定连接有第一斜块，且第一斜块下方设置有与其滑动契合的第二斜块，所述第二斜块与二号箱之间连接有弹簧导向杆，所述第二斜块一侧固定连接有定位件，且定位件远离第二斜块一端分别安装有第二转辊。

作为本发明一种优选方案，所述上料机构包括基台圆周外壁固定连接的一号箱，所述一号箱上端固定安装有集装筐组件，所述一号箱上端与集装筐组件底部共同开设有拨料通道，所述一号箱内腔底部固定安装有二号电机，所述一号箱内腔侧壁对称设置有转轴，所述转轴与二号电机输出端之间连接有第一皮带，两个所述转轴之间连接有第二皮带，所述第二皮带上固定连接有拨板件，所述拨板件上安装有第一转辊。

作为本发明一种优选方案，所述集装筐组件包括一号箱上端固定连接的筐体，所述筐体内腔叠放有若干个工件，所述筐体内腔底部设置有滑槽，所述筐体在拨料通道内开设有限位槽，所述筐体靠近基台一侧固定连接有限位板与第二斜板，且第二斜板与第一斜板处于同一水平面。

作为本发明一种优选方案，所述激光切割机上设置有两个切割头，且两个所述切割头之间的间距固定。

作为本发明一种优选方案，所述下料机构包括基台圆周外壁固定连接的固定台，所述固定台内部安装有三号电机，且三号电机输出端固定连接有二号转台，所述二号转台上端固定连接有支撑臂，所述二号转台与固定台之间设置有加固组件，所述支撑臂上设有两个二号气缸，且二号气缸输出端固定连接有三号箱，所述三号箱底部设置有脱料组件，所述三号箱内腔设置有扩张机构。

作为本发明一种优选方案，所述加固组件包括固定台上端开设的环形槽，以及二号转台底部固定连接的若干个弧形板，所述弧形板位于环形槽内部，且弧形板与环形槽之间滑动连接。

作为本发明一种优选方案，所述脱料组件包括三号箱底部矩阵设置的撞针，所述撞针与三号箱之间连接有减震簧。

作为本发明一种优选方案，所述扩张机构包括三号箱内腔顶部固定安装的四号电机，所述三号箱内腔侧壁上转动安装有蜗杆，且四号电机输出端与蜗杆之间连接有第三皮带，所述三号箱内腔设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆之间啮合连接，所述蜗轮底部固定连接有转盘，所述转盘上开设有若干个弧形通槽，所述转盘底部转动卡接有四爪卡盘，所述四爪卡盘上开设有与弧形通槽一一对应的直槽，所述四爪卡盘底部滑动设置有若干个外扩杆，且外扩杆滑动贯穿三号箱，所述外扩杆与四爪卡盘之间连接有滑动销，所述滑动销位于弧形通槽和直槽内部。

三、有益效果：

1.本发明通过上料机构持续的拨动柜板到工位上，使装置处于持续供料状态，然后两个切割头同步对其下方的柜板进行切割，最后下料机构托举柜板，转动出料，使装置处于持续下料状态，上料、切割、下料集中在同一转盘上进行，形成一整套的操作，提高工作效率。

2.本发明通过定位机构推送柜板移动到指定位置，使柜板切割时所处的位置精确，并且切割的过程中，定位机构对柜板起到夹持作用，防止柜板在切割中位置移动，提高切割的精度。

3.本发明通过脱料组件对切割后的废料进行撞击，使废料脱离柜板，避免进行二次操作，进一步提高工作效率，且撞击的同时，减震簧对撞击力度进行减缓，防止因撞击力度较大，而造成废料刮伤切割窗口四周的现象产生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的基台剖面图。

图3是本发明的上料机构结构示意图。

图4是本发明的一号箱内部结构示意图。

图5是本发明的集装筐组件结构示意图。

图6是本发明的定位机构结构示意图。

图7是本发明的激光切割机示意图。

图8是本发明的固定台以及三号箱剖面图。

图9是本发明图8中A点放大图。

图10是本发明的三号箱内部结构示意图。

图11是本发明图10中B点放大图。

图12是本发明的扩张机构部分结构爆炸图。

图13是本发明的工件切割前后示意图。

附图标记：1、基础组件；11、基台；12、一号电机；13、一号转台；14、工位槽；15、第一斜板；16、圆槽；17、落料通槽；18、落料通道；2、上料机构；21、一号箱；22、集装筐组件；23、拨料通槽；24、二号电机；25、转轴；26、第一皮带；27、第二皮带；28、拨板件；29、第一转辊；221、筐体；222、工件；223、滑槽；224、限位槽；225、限位板；226、第二斜板；3、定位机构；31、二号箱；32、一号气缸；33、第一斜块；34、第二斜块；35、弹簧导向杆；36、定位件；37、第二转辊；4、激光切割机；41、切割头；5、下料机构；51、固定台；52、三号电机；53、二号转台；54、支撑臂；55、加固组件；56、二号气缸；57、三号箱；58、脱料组件；59、扩张机构；551、环形槽；552、弧形板；581、撞针；582、减震簧；591、四号电机；592、蜗杆；593、第三皮带；594、蜗轮；595、转盘；596、弧形通槽；597、四爪卡盘；598、直槽；599、外扩杆；590、滑动销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1、图2和图13，本发明实施例提供的一种开关柜柜板智能激光切割装置，包括基础组件1，基础组件1包括基台11，基台11内部安装有一号电机12，且一号电机12输出端固定连接有一号转台13，一号转台13上端开设有若干个工位槽14，一号转台13上端固定连接有与工位槽14一一对应的第一斜板15，一号转台13上还开设有与工位槽14一一对应的圆槽16以及落料通槽17，圆槽16与工位槽14连通，且圆槽16内均安装有定位机构3，落料通槽17位于工位槽14内部，且落料通槽17贯穿一号转台13，基台11内部开设有落料通道18，且落料通道18与其中一个落料通槽17连通，基台11圆周依次设置有上料机构2、激光切割机4、下料机构5。

工作时，首先通过上料机构2将工件222拨送到一号转台13上，然后定位机构3对工件222进行定位，使工件222推送到工位槽14的一角处，再然后激光切割机4对工件222进行切割，最后下料机构5对切割的废料进行脱模，并托起工件222从工位槽14内取出。

参阅图1、图2和图3-图5，上料机构2包括基台11圆周外壁固定连接的一号箱21，一号箱21上端固定安装有集装筐组件22，一号箱21上端与集装筐组件22底部共同开设有拨料通槽23，集装筐组件22包括一号箱21上端固定连接的筐体221，筐体221内腔叠放有若干个工件222，筐体221内腔底部设置有滑槽223，筐体221在拨料通槽23内开设有限位槽224，筐体221靠近基台11一侧固定连接有限位板225与第二斜板226，且第二斜板226与第一斜板15处于同一水平面，一号箱21内腔底部固定安装有二号电机24，一号箱21内腔侧壁对称设置有转轴25，转轴25与二号电机24输出端之间连接有第一皮带26，两个转轴25之间连接有第二皮带27，第二皮带27上固定连接有拨板件28，拨板件28上安装有第一转辊29。

工作时，上料机构2将工件222拨送到一号转台13上，具体的，二号电机24通过第一皮带26带动两个转轴25转动，然后两个转轴25带动第二皮带27转动，从而使第二皮带27上的拨板件28对工件222进行拨动，使工件222从筐体221拨出，落在工位槽14内，在拨板件28拨动工件222时，拨板件28在限位槽224内滑动，拨动工件222在滑槽223内滑动，且拨板件28上的第一转辊29顶起叠放在上方的工件222，减小对最下方工件222的压力，当工件222移出筐体221时，限位板225对工件222的两侧进行限位，防止工件222拨偏，工件222落在第一斜板15与第二斜板226上，第一斜板15与第二斜板226帮助工件222滑落到工位槽14内。

参阅图1、图2、图6和图13，定位机构3包括一号转台13上端固定连接的二号箱31，二号箱31位于圆槽16内部，且二号箱31内腔顶部固定安装有一号气缸32，一号气缸32输出端固定连接有第一斜块33，且第一斜块33下方设置有与其滑动契合的第二斜块34，第二斜块34与二号箱31之间连接有弹簧导向杆35，第二斜块34一侧固定连接有定位件36，且定位件36远离第二斜块34一端分别安装有第二转辊37。

工作时，定位机构3对工件222进行定位，使工件222推送到工位槽14的一角处，具体的，一号气缸32按压第一斜块33向第二斜块34运动，使第二斜块34向工件222运动，进而使定位件36推动工件222，直至工件222抵靠工位槽14的一角，在第二斜块34向工件222移动前，定位件36与工位槽14相邻两侧抵靠，避免定位件36阻挡工件222落入工位槽14，在第二斜块34向工件222移动的过程中，弹簧导向杆35上的导向杆对第二斜块34进行导向，弹簧导向杆35上的弹簧拉伸，为第二斜块34复位提供作用力，第二转辊37与工件222抵靠，方便工件222进行位置调节。

参阅图1、图2、图7和图13，激光切割机4上设置有两个切割头41，且两个切割头41之间的间距固定。

工作时，激光切割机4对工件222进行切割，具体的，激光切割机4通过程序设定，使两个切割头41同步对其下方的工件222进行切割，提高切割效率，且减少工件222上两个窗口之间的误差。

参阅图1、图2和图8-图13，下料机构5包括基台11圆周外壁固定连接的固定台51，固定台51内部安装有三号电机52，且三号电机52输出端固定连接有二号转台53，二号转台53上端固定连接有支撑臂54，二号转台53与固定台51之间设置有加固组件55，加固组件55包括固定台51上端开设的环形槽551，以及二号转台53底部固定连接的若干个弧形板552，弧形板552位于环形槽551内部，且弧形板552与环形槽551之间滑动连接，支撑臂54上设有两个二号气缸56，且二号气缸56输出端固定连接有三号箱57，三号箱57底部设置有脱料组件58，脱料组件58包括三号箱57底部矩阵设置的撞针581，撞针581与三号箱57之间连接有减震簧582，三号箱57内腔设置有扩张机构59，扩张机构59包括三号箱57内腔顶部固定安装的四号电机591，三号箱57内腔侧壁上转动安装有蜗杆592，且四号电机591输出端与蜗杆592之间连接有第三皮带593，三号箱57内腔设置有蜗轮594，蜗轮594与蜗杆592之间啮合连接，蜗轮594底部固定连接有转盘595，转盘595上开设有若干个弧形通槽596，转盘595底部转动卡接有四爪卡盘597，四爪卡盘597上开设有与弧形通槽596一一对应的直槽598，四爪卡盘597底部滑动设置有若干个外扩杆599，且外扩杆599滑动贯穿三号箱57，外扩杆599与四爪卡盘597之间连接有滑动销590，滑动销590位于弧形通槽596和直槽598内部。

工作时，首先通过下料机构5对切割的废料进行脱模，具体的，二号气缸56推送三号箱57向切割窗口运动，撞针581对切割窗口上的废料进行撞击，使废料穿过落料通槽17，从落料通道18排出，对废料进行脱模，且撞击的同时，减震簧582对撞击力度进行减缓，防止撞击力度较大，废料刮伤切割窗口的四周，然后通过下料机构5对工件222进行托起，使工件222从工位槽14内取出，具体的，四号电机591通过第三皮带593带动蜗杆592转动，进而蜗杆592带动蜗轮594转动，使转盘595转动，由于外扩杆599部分位于三号箱57箱壁内部，外扩杆599对四爪卡盘597进行位置限定，从而转盘595上的弧形通槽596拨动滑动销590沿着直槽598移动，外扩杆599向外扩张，外扩杆599扩张到一定程度后，其无法穿过落料通槽17，外扩杆599对工件222的底部进行支撑，此时，二号气缸56回程，外扩杆599托起工件222，然后三号电机52工作，使支撑臂54转动，支撑臂54转离一号转台13上方时，扩张机构59做回程工作，工件222脱离扩张机构59，三号电机52再带动支撑臂54复位。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种开关柜柜板智能激光切割装置，包括基础组件（1），其特征在于：所述基础组件（1）包括基台（11），所述基台（11）内部安装有一号电机（12），且一号电机（12）输出端固定连接有一号转台（13），所述一号转台（13）上端开设有若干个工位槽（14），所述一号转台（13）上端固定连接有与工位槽（14）一一对应的第一斜板（15），所述一号转台（13）上还开设有与工位槽（14）一一对应的圆槽（16）以及落料通槽（17），所述圆槽（16）与工位槽（14）连通，且圆槽（16）内均安装有定位机构（3），所述落料通槽（17）位于工位槽（14）内部，且落料通槽（17）贯穿一号转台（13），所述基台（11）内部开设有落料通道（18），且落料通道（18）与其中一个落料通槽（17）连通，所述基台（11）圆周依次设置有上料机构（2）、激光切割机（4）、下料机构（5）；

所述定位机构（3）包括一号转台（13）上端固定连接的二号箱（31），所述二号箱（31）位于圆槽（16）内部，且二号箱（31）内腔顶部固定安装有一号气缸（32），所述一号气缸（32）输出端固定连接有第一斜块（33），且第一斜块（33）下方设置有与其滑动契合的第二斜块（34），所述第二斜块（34）与二号箱（31）之间连接有弹簧导向杆（35），所述第二斜块（34）一侧固定连接有定位件（36），且定位件（36）远离第二斜块（34）一端分别安装有第二转辊（37）；

所述下料机构（5）包括基台（11）圆周外壁固定连接的固定台（51），所述固定台（51）内部安装有三号电机（52），且三号电机（52）输出端固定连接有二号转台（53），所述二号转台（53）上端固定连接有支撑臂（54），所述二号转台（53）与固定台（51）之间设置有加固组件（55），所述支撑臂（54）上设有两个二号气缸（56），且二号气缸（56）输出端固定连接有三号箱（57），所述三号箱（57）底部设置有脱料组件（58），所述三号箱（57）内腔设置有扩张机构（59）；

所述脱料组件（58）包括三号箱（57）底部矩阵设置的撞针（581），所述撞针（581）与三号箱（57）之间连接有减震簧（582）；

所述扩张机构（59）包括三号箱（57）内腔顶部固定安装的四号电机（591），所述三号箱（57）内腔侧壁上转动安装有蜗杆（592），且四号电机（591）输出端与蜗杆（592）之间连接有第三皮带（593），所述三号箱（57）内腔设置有蜗轮（594），所述蜗轮（594）与蜗杆（592）之间啮合连接，所述蜗轮（594）底部固定连接有转盘（595），所述转盘（595）上开设有若干个弧形通槽（596），所述转盘（595）底部转动卡接有四爪卡盘（597），所述四爪卡盘（597）上开设有与弧形通槽（596）一一对应的直槽（598），所述四爪卡盘（597）底部滑动设置有若干个外扩杆（599），且外扩杆（599）滑动贯穿三号箱（57），所述外扩杆（599）与四爪卡盘（597）之间连接有滑动销（590），所述滑动销（590）位于弧形通槽（596）和直槽（598）内部。

2.根据权利要求1所述的一种开关柜柜板智能激光切割装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括基台（11）圆周外壁固定连接的一号箱（21），所述一号箱（21）上端固定安装有集装筐组件（22），所述一号箱（21）上端与集装筐组件（22）底部共同开设有拨料通槽（23），所述一号箱（21）内腔底部固定安装有二号电机（24），所述一号箱（21）内腔侧壁对称设置有转轴（25），所述转轴（25）与二号电机（24）输出端之间连接有第一皮带（26），两个所述转轴（25）之间连接有第二皮带（27），所述第二皮带（27）上固定连接有拨板件（28），所述拨板件（28）上安装有第一转辊（29）。

3.根据权利要求2所述的一种开关柜柜板智能激光切割装置，其特征在于：所述集装筐组件（22）包括一号箱（21）上端固定连接的筐体（221），所述筐体（221）内腔叠放有若干个工件（222），所述筐体（221）内腔底部设置有滑槽（223），所述筐体（221）在拨料通槽（23）内开设有限位槽（224），所述筐体（221）靠近基台（11）一侧固定连接有限位板（225）与第二斜板（226），且第二斜板（226）与第一斜板（15）处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种开关柜柜板智能激光切割装置，其特征在于：所述激光切割机（4）上设置有两个切割头（41），且两个所述切割头（41）之间的间距固定。

5.根据权利要求1所述的一种开关柜柜板智能激光切割装置，其特征在于：所述加固组件（55）包括固定台（51）上端开设的环形槽（551），以及二号转台（53）底部固定连接的若干个弧形板（552），所述弧形板（552）位于环形槽（551）内部，且弧形板（552）与环形槽（551）之间滑动连接。