CN219576168U - 一种换向器加工用工件顶出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换向器加工设备技术领域，具体涉及一种换向器加工用工件顶出装置，包括架体和载具，所述载具设在架体的一侧，其上端设有一凹腔，凹腔的内部插有一根贯穿载具的上下端面且可沿载具的轴向上下往复活动的导杆，所述导杆上套有一放置盘，所述放置盘的直径小于凹腔的直径并用于放置工件。本实用新型通过在导杆的顶部设置放置盘，能够将处在载具凹腔内的换向片同时顶出，并且由于凹腔对载具上的铜片能够有很好的固定，避免在移动过程中出现移位的现象。

Description

一种换向器加工用工件顶出装置

技术领域

本实用新型涉及换向器加工设备技术领域，具体涉及一种换向器加工用工件顶出装置。

背景技术

换向器是一种由铜片和云母片环绕成周的一种器件，通常需要将铜片和云母片插到圈芯上作为一个过渡工序，再最后对这个圈芯的外部套上胶圈。

而在换向器完成整个插片工序后，需要将该圈芯移到下一个工位处，而由于此时的铜片以及圈芯还未进行胶圈固定，铜片很容易在移动过程中出现移位。

例如在申请号为CN202021124181.6，专利名称为一种转子换向器排片模具，公开了如下技术方案：包括底座、安装套和上敞口套,所述底座的上端面中部安装有压缩箱体，且底座的上端面外边缘区域上固定有多组支撑杆，并且支撑杆的上端固定支撑在安装套的下端面外边缘区域，同时安装套的上部设置有上敞口套，所述压缩箱体的上方设置有安装板，且安装板的上端面上环设有多组隔板，并且多组相邻的两组隔板之间均设置有空隙。该转子换向器排片模具，结构设置简便合理，方便使用，更简单实用，相邻的两组隔板之间均设置有一组空隙,空隙的设置用于嵌合云母片使用，以便进行排片，也方便与换向器的定向安装，避免歪斜，同时在安装套的内环壁上设置的一层内衬层，用于防磨损使用。

上述技术中，对用于固定铜片的圈芯并没有很好的固定，如果需要在圈芯的底部设置顶升气缸，在顶起圈芯后，铜片的自由度较高，容易发生歪斜和移位，给后续套圈工序带来了不便。

因此亟需一种换向器加工用工件顶出装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种换向器加工用工件顶出装置，能够解决现有技术中在顶出工件时容易造成换向片移位的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种换向器加工用工件顶出装置，包括架体、载具和圈座，所述架体上设有一孔径可调的对准孔，所述载具设在架体的一侧并位于对准孔的正下方，其朝向对准孔的一端设有一凹腔，凹腔的内部插有一根贯穿载具的上下端面且可沿载具的轴向上下往复活动的导杆，所述导杆上套有一放置盘，所述放置盘的直径小于凹腔的直径并用于放置工件，所述圈座设在对准孔的正上方且可朝对准孔方向往复运动，其朝向对准孔的一端设有胶圈。

其中，所述架体上安装有一顶料气缸，所述顶料气缸的输出端朝向导杆的底部，并可将凹腔内的工件从凹腔内经由对准孔顶入胶圈内部。

进一步地，所述架体上设有两块对称分布且可相向移动的活动板，每块活动板均由安装在架体上的推动气缸所驱动，每块活动板的对应端面上均设有一半圆形凹槽，所述对准孔由两个半圆形凹槽形成，且当两块活动板相抵触时，对准孔的直径小于工件的直径。

进一步地，位于架体的一侧设有一可自转的分度盘，所述载具设有若干个并圆周分布在分度盘的端面上。

进一步地，所述载具的内部开设有一供导杆滑动的导向槽，位于导杆的外端设有与导向槽相配合的导轨。

进一步地，所述导杆朝向顶料气缸输出轴端的一侧设有一圆盘，所述圆盘和载具的底端之间设有弹性件。

进一步地，所述弹性件为套在导杆外端的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵触在圆盘和载具的对应端面上。

进一步地，所述顶料气缸的输出轴端连接有一个套块，所述套块整体呈凹面朝上的凹形结构，且其凹面的一侧处在圆盘的转动路径上。

进一步地，所述凹腔的内壁上圆周分布有多个限位条，相邻限位条形成一个空间，所述放置盘的外缘与限位条的外端相贴合。

进一步地，所述分度盘上设有一轴座，所述载具转动安装在轴座上，位于载具的外端套有一主动齿轮。

有益效果

本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过在导杆的顶部设置放置盘，能够将处在载具凹腔内的换向片同时顶出，并且由于凹腔对载具上的铜片能够有很好的固定，避免在移动过程中出现移位的现象；

通过在圆盘和载具的对应端面上设置复位弹簧，能够在完成一次顶升后快速复位到初始位置，等待下一次顶升；

通过设置可自转的分度盘，能够不间断的进行工件的顶升，在不影响排片效果的同时能够有效的提高整体加工效率。

通过可变径的对准孔，能在载具中的工件脱离载具中时，直径变小，避免工件从对准孔中脱落

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的结构整体示意图；

图2为本实用新型实施例中的结构侧视示意图；

图3为本实用新型实施例中的工件顶升前状态示意图；

图4为本实用新型实施例中的载具局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的图4中A处结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的载具结构分解示意图；

图7(a)为本实用新型实施例中的工件处在插片过程中结构示意图；

图7(b)为本实用新型实施例中的工件处在上升过程中结构示意图；

图7(c)为本实用新型实施例中的工件和胶圈配合状态结构示意图。

图中的标号分别代表：1、架体；11、顶料气缸；111、套块；12、对准孔；2、载具；21、凹腔；211、限位条；22、导杆；221、放置盘；222、导轨；223、圆盘；23、导向槽；24、复位弹簧；25、主动齿轮；3、分度盘；31、轴座；4、圈座；41、胶圈；5、活动板；51、推动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例：在目前大多的排片机工作过程中，需要在将圈芯载具中排满铜片之后再将圈芯的外侧套入一个胶圈进行固定。

而在将载具往另一个工位上推动的过程中，由于铜片并未进行固定，容易在推动过程中出现铜片移位的现象，出现“卡片”，在实际加工过程中,给后续的胶圈套入造成影响。

基于此，本方案提出了一种换向器加工用工件顶出装置，当带有铜片的载具2移动到顶料气缸11的正上方时，通过启动顶料气缸11，让导杆22朝上移动，在移动过程中，将载具2上端凹腔21中的工件抵出凹腔21内。

具体的，请参照附图1-7(c)，本方案主要包括架体1和载具2，载具2设在架体1的一侧，架体1的一侧设置胶圈套入机构，本方案中的目的就是将载具2中的工件抵出载具2，而载具2整体呈筒状，其上端设有一凹腔21，而凹腔21的内部插有一根贯穿载具2的上下端面且可沿载具2的轴向上下往复活动的导杆22，导杆22上套有一放置盘221，放置盘221的直径小于凹腔21的直径并用于放置工件，并且凹腔21的内壁上圆周分布有多个限位条211，相邻限位条211形成一个空间，放置盘221的外缘与限位条211的外端相贴合。

在实际加工过程中，铜片会沿相邻限位条211形成的空间逐个插入，而铜片的形状是由主片体以及设在主片体侧面的勾脚组成，而本案中的放置盘221的外缘会处在勾脚和主片体之间的位置，当导杆22上升时，与工件的接触面积足够，不会出现受力不均导致有单个铜片并未被顶出的现象。

而本案中用于驱动导杆22上升的驱动件是架体1上安装的顶料气缸11，顶料气缸11的输出端朝向导杆22的底部，并可将凹腔21内的工件从凹腔21内顶出。

而导杆22朝向顶料气缸11输出轴端的一侧设有一圆盘223，圆盘223和载具2的底端之间设有弹性件。

弹性件为套在导杆22外端的复位弹簧24，复位弹簧24的两端分别抵触在圆盘223和载具2的对应端面上。

复位弹簧24能够当导杆22进行顶升时，在圆盘223和载具2的对应端面之间压缩，积蓄弹性势能，当完成顶升动作之后，顶料气缸11回缩，而复位弹簧24能够加快回缩过程。

值得注意的是，架体1上还设置由一个孔径可调的对准孔12，当载具2中的工件处在插片过程中时，对准孔12的直径大于载具2中工件的直径，从而上方的铜片进入到载具2内部不会受到阻拦，而当完成插片过程后，对准孔12的直径变小，并且会小于载具2的直径尤其是工件的直径，对准孔12与载具2同心同轴设置，从而当对准孔12的直径小于工件的直径之后，工件的底部相对于抵触在对准孔12的外沿方向。

具体的，位于对准孔12的正上方还设置一个用于放置胶圈41的圈座4，在完成插片过程之后，需要在工件的外侧套入胶圈41，而此时的顶料气缸11会将工件朝向胶圈41方向经由对准孔12插入到胶圈41内部。

更具体的，位于架体1上设有两块对称分布且可相向移动的活动板5，每块活动板5均由安装在架体1上的推动气缸51所驱动，每块活动板5的对应端面上均设有一半圆形凹槽，所述对准孔12由两个半圆形凹槽形成，且当两块活动板5相抵触时，对准孔12的直径小于工件的直径，而当处在插片过程中时，两块活动板5之间具有一定的距离，此时的对准孔12的直径大于载具2的直径，不影响插片过程的正常进行。

在本案中，工件的顶升是可以持续不间断的，位于架体1的一侧设有一可自转的分度盘3，载具2设有若干个并圆周分布在分度盘3的端面上。

当完成一个载具2中工件的顶出后，分度盘3进行转动，并将另一个载具2移至顶料气缸11的上端进行顶升，具体的驱动方式为公知技术，本案并无过多赘述，同时附图中也未示出。

值得一提的是，本案中导杆22与载具2之间导向滑动，位于载具2的内部开设有一供导杆22滑动的导向槽23，位于导杆22的外端设有与导向槽23相配合的导轨222。

同时为了避免顶料气缸11在顶升导杆22上升时出现接触面不够大导致错位，让导杆22无法受到足够的顶升力，在顶料气缸11的输出轴端连接有一个套块111，套块111整体呈凹面朝上的凹形结构，且其凹面的一侧处在圆盘223的转动路径上，从而当圆盘223随分度盘3的转动而移动到套块111的凹面上时，会将圆盘223“锁住”，同时提供了牵引力，即导杆22复位时，套块111随顶料气缸11的输出轴复位，带动导杆22复位。

而本案中的载具2适用于多片铜片同时插入，在一批次铜片插入后，需要调整载具2的角度，通过转动载具2，调整载具2内未被插片的方向，位于分度盘3上设有轴座31，而载具2转动安装在轴座31上，轴座31以及载具2周测设置的轴承结构为公知技术，本案并无过多赘述，同时图中并未示出。

位于载具2的外端套有一主动齿轮25，当需要转动时，可通过其他能够主动转动并且可以与主动齿轮25相啮合的结构带动载具2旋转，在此不作具体限定，还可使用其他方式让载具2进行转动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种换向器加工用工件顶出装置，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)上设有一孔径可调的对准孔(12)；

载具(2)，所述载具(2)设在架体(1)的一侧并位于对准孔(12)的正下方，其朝向对准孔(12)的一端设有一凹腔(21)，凹腔(21)的内部插有一根贯穿载具(2)的上下端面且可沿载具(2)的轴向上下往复活动的导杆(22)，所述导杆(22)上套有一放置盘(221)，所述放置盘(221)的直径小于凹腔(21)的直径并用于放置工件；

圈座(4)，所述圈座(4)设在对准孔(12)的正上方且可朝对准孔(12)方向往复运动，其朝向对准孔(12)的一端设有胶圈(41)；

其中，所述架体(1)上安装有一顶料气缸(11)，所述顶料气缸(11)的输出端朝向导杆(22)的底部，并可将凹腔(21)内的工件从凹腔(21)内经由对准孔(12)顶入胶圈(41)内部。

2.根据权利要求1所述的一种换向器加工用工件顶出装置，其特征在于，所述架体(1)上设有两块对称分布且可相向移动的活动板(5)，每块活动板(5)均由安装在架体(1)上的推动气缸(51)所驱动，每块活动板(5)的对应端面上均设有一半圆形凹槽，所述对准孔(12)由两个半圆形凹槽形成，且当两块活动板(5)相抵触时，对准孔(12)的直径小于工件的直径。

3.根据权利要求1所述的一种换向器加工用工件顶出装置，其特征在于，位于架体(1)的一侧设有一可自转的分度盘(3)，所述载具(2)设有若干个并圆周分布在分度盘(3)的端面上。

4.根据权利要求1所述的一种换向器加工用工件顶出装置，其特征在于，所述载具(2)的内部开设有一供导杆(22)滑动的导向槽(23)，位于导杆(22)的外端设有与导向槽(23)相配合的导轨(222)。

5.根据权利要求1所述的一种换向器加工用工件顶出装置，其特征在于，所述导杆(22)朝向顶料气缸(11)输出轴端的一侧设有一圆盘(223)，所述圆盘(223)和载具(2)的底端之间设有弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种换向器加工用工件顶出装置，其特征在于，所述弹性件为套在导杆(22)外端的复位弹簧(24)，所述复位弹簧(24)的两端分别抵触在圆盘(223)和载具(2)的对应端面上。

7.根据权利要求5所述的一种换向器加工用工件顶出装置，其特征在于，所述顶料气缸(11)的输出轴端连接有一个套块(111)，所述套块(111)整体呈凹面朝上的凹形结构，且其凹面的一侧处在圆盘(223)的转动路径上。

8.根据权利要求1所述的一种换向器加工用工件顶出装置，其特征在于，所述凹腔(21)的内壁上圆周分布有多个限位条(211)，相邻限位条(211)形成一个空间，所述放置盘(221)的外缘与限位条(211)的外端相贴合。

9.根据权利要求3所述的一种换向器加工用工件顶出装置，其特征在于，所述分度盘(3)上设有一轴座(31)，所述载具(2)转动安装在轴座(31)上；

其中，位于载具(2)的外端套有一主动齿轮(25)。