CN117244645B - 一种适用于多个球磨机的料仓自动移料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，属于球磨机技术领域，该料仓自动移料方法通过将料仓进料口布置在靠近料仓底壁的中部位置，将料仓出料口布置于抵近圆环状料仓侧壁的位置，使得移料料仓在绕旋转轴线转动时，料仓进料口流入的物料在重力的作用下汇集在所述料仓侧壁处，汇集物料与所述料仓出料口存在重叠区域，构成“中部进料、边缘出料”的物料流动路线，且在球磨机的入料口或料仓出料口处布置螺旋出料结构，螺旋出料结构位于低点轨迹上，所以汇集物料能够被螺旋出料结构持续输出；进而基于“物料可依靠自重汇集于低点的特性以及将料仓出料口布置在低点轨迹上”的基础上实现了物料可自动移料的技术目的。
Description
技术领域
本发明属于球磨机技术领域，特别是涉及一种适用于多个球磨机的料仓自动移料方法。
背景技术
磨机根据磨矿介质和研磨物料的不同，可分为球磨机、棒磨机、管磨机，自磨机和旋臼式辊磨机等。陶瓷工业生产中普遍采用间歇式球磨机，采用湿法生产，其研磨作用可分为两个部分，一是研磨体之间和研磨体与简体之间的研磨作用，二是研磨体下落时的冲击作用，为了提高研磨效率就要从这两方面入手。金属矿的“多碎少磨”技术和工艺是一个提了很多年的话题，降低球磨机的入磨粒度，在球磨机前增加一段预磨或超细碎工艺，是矿山企业节能降耗的重要技术革新。磨机碎磨工艺的研究是矿物加工工程技术中的重点之一。碎磨工艺是通过磨机利用能量对矿石进行挤压、冲击和研磨，使矿石中有用矿物单体解理，利于下阶段进行选别的过程。
而现今磨机存在着内部物料粉碎流畅性的问题，同时为了使得磨机效果更佳，使用者往往需要更长的磨筒长度才能满足需求，占地面积大，增大了功耗，同时提高了工作成本，有待我们解决；
例如申请号为201810504982.6的专利公开了一种新型三圆一体球磨机，该球磨机包括支架和安装在支架上的左端仓，且支架的另一侧安装有右端仓，左端仓和右端仓均与支架通过轴承套转动连接，且左端仓远离右端仓的一侧安装有进料箱，进料箱的底部与支架对应处焊接有进料垫板，进料垫板与进料箱之间焊接有支撑杆，左端仓和右端仓之间通过螺栓安装有高细磨仓、中细磨仓和破碎磨仓，右端仓远离左端仓的一侧安装有出料仓；该球磨机采用三圆一体的同心圆原理，巧妙的将磨粉过程分为破碎、中细和高细，粉碎效果更好，同心圆的运行原理，在施工磨粉过程中更加省力，节约能源，降低运行成本，缩短了整体长度，占地面积更小，方便放置和使用；
基于上述现有技术，现有技术中虽然声称解决了缩短了整体长度等技术问题，但是由于并没有充分公开物料自动往返的原理，基于此，申请人研发了一种适用于多个球磨机的料仓自动移料方法。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题，提供一种适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，其基于“物料可依靠自重汇集于低点的特性以及将料仓出料口布置在低点轨迹上”的基础上实现了物料可自动移料的技术目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，包括如下内容：
准备球磨机和移料料仓，其中，所述球磨机的数量为2个以上；所述移料料仓具有供物料流动的呈圆环状的料仓侧壁，所述移料料仓的料仓底壁上开设有料仓进料口和/或料仓出料口，所述料仓进料口的布置位置远离所述料仓侧壁，所述料仓出料口的布置位置抵近所述料仓侧壁，所述料仓进料口与进料通道或任一所述球磨机的排料口相连通，所述料仓出料口与外界或任一所述球磨机的入料口相连通；
将所有所述球磨机绕同一旋转轴线间隔布置旋转机构上，相邻所述球磨机之间均通过所述移料料仓相连通，其中，所述球磨机和所述移料料仓的轴线均与所述旋转轴线相平行，所述移料料仓绕所述旋转轴线旋转过程中，所述料仓进料口流入的物料在重力的作用下汇集在所述料仓侧壁处，汇集物料与所述料仓出料口存在重叠区域，构成物料流动路线；
随后启动所述旋转机构，所有所述球磨机和所述移料料仓均绕所述旋转轴线旋转，在所述球磨机的入料口或所述料仓出料口处布置螺旋出料结构，同时启动所述螺旋出料结构，完成对汇集物料的排出工作；
所述球磨机的排料口或所述料仓进料口处设置有螺旋进料结构，同时启动所述螺旋进料结构，完成对球磨物料的排出工作。
优选地，所述料仓出料口与所述料仓侧壁相切。
优选地，所述料仓进料口和所述料仓出料口分别位于所述料仓底壁的中心两侧。
优选地，所述料仓底壁的中心位于所述料仓进料口和所述料仓出料口的中心线上。
优选地，所述料仓出料口的旁侧设置有用于阻止物料脱离所述料仓出料口的阻料板，所述阻料板沿旋转方向布置于所述料仓出料口的后方。
优选地，所述料仓进料口的旁侧设置有用于引导物料朝向所述料仓出料口流动的导料板，所述导料板沿旋转方向布置于所述料仓进料口的前方。
优选地，在所述料仓出料口旁侧的所述料仓侧壁上布置第一料位传感器组，用于检测所述料仓出料口处的料位值，当检测料位值大于或等于预设高料位阈值时，增大所述螺旋出料结构的出料速度；当检测料位值小于或等于预设低料位阈值时，减小所述螺旋出料结构的出料速度。
优选地，所述第一料位传感器组于所述料仓出料口处于最低点时启动检测。
本发明相对于现有技术取得了以下有益效果：
通过将料仓进料口布置在靠近料仓底壁的中部位置，将料仓出料口布置于抵近圆环状料仓侧壁的位置，使得移料料仓在绕旋转轴线转动时，料仓进料口流入的物料在重力的作用下汇集在所述料仓侧壁处，汇集物料与所述料仓出料口存在重叠区域，构成“中部进料、边缘出料”的物料流动路线，且在球磨机的入料口或料仓出料口处布置螺旋出料结构，螺旋出料结构位于低点轨迹上，所以汇集物料能够被螺旋出料结构持续输出；进而基于“物料可依靠自重汇集于低点的特性以及将料仓出料口布置在低点轨迹上”的基础上实现了物料可自动移料的技术目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明适用于多个球磨机的料仓自动移料方法的工作流程图；
图2为本发明适用于多个球磨机的料仓自动移料方法的设备结构示意图(一)；
图3为本发明适用于多个球磨机的料仓自动移料方法的结构示意图(二)；
图4为本发明适用于多个球磨机的料仓自动移料方法的结构示意图(三)；
图5为本发明适用于多个球磨机的料仓自动移料方法的结构示意图(四)；
其中，移料料仓1、料仓侧壁2、料仓进料口3、料仓出料口4、阻料板5、球磨机6、料仓底壁7、进料通道8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1～5所示，本发明提供一种适用于多个球磨机6的料仓自动移料方法，包括如下内容：
准备球磨机6和移料料仓1，其中，球磨机6和移料料仓1的轴线均与旋转轴线相平行；球磨机6的数量为2个以上，将所有球磨机6绕同一旋转轴线间隔布置旋转机构上，最好是等间隔布置，例如数量为3个时，呈等边三角形布置；为了便于物料的顺利流动，本发明中使得移料料仓1具有供物料流动的呈圆环状的料仓侧壁2，圆环状的侧壁使得物料能够顺利的滑落至最低点，避免物料发生卡料现象；移料料仓1的料仓底壁7上开设有料仓进料口3和/或料仓出料口4，其中，大部分移料料仓1同时具备料仓进料口3和料仓出料口4，少部分移料料仓1仅具备料仓进料口3，并配备一排料至外界的排料口，少部分移料料仓1仅具备料仓出料口4，并配备一输送物料的进料通道8，该进料通道8与外界的储料仓相连通，进料通道8内也需要布置螺旋进料结构，螺旋进料结构和螺旋出料结构均为绞龙结构；
料仓进料口3的布置位置远离料仓侧壁2，料仓出料口4的布置位置抵近料仓侧壁2，为了增大料仓进料口3和料仓出料口4之间的间距，避免间距过小导致汇集物料堵塞料仓进料口3，本发明中将料仓进料口3和料仓出料口4分别布置于料仓底壁7的中心两侧，优选地，为了保证料仓进料口3处于最高点的同时料仓出料口4处于最低点，本发明中将料仓底壁7的中心布置于料仓进料口3和料仓出料口4的中心连线上；优选地，料仓出料口4与料仓侧壁2相切，当然也可以有一定的较小间隙，但不能过大，否则物料较少时，汇集物料无法覆盖料仓出料口4；料仓进料口3与进料通道8或任一球磨机6的排料口相连通，料仓出料口4与外界或任一球磨机6的入料口相连通；
相邻球磨机6之间均通过移料料仓1相连通，其中，移料料仓1绕旋转轴线旋转过程中，料仓进料口3流入的物料在重力的作用下汇集在料仓侧壁2处，汇集物料与料仓出料口4存在重叠区域，构成物料流动路线；
随后启动旋转机构，此处的旋转机构不作为本发明的保护重点，采用技术中已有的旋转机构即可，所有球磨机6和移料料仓1均绕旋转轴线旋转，在球磨机6的入料口或料仓出料口4处布置螺旋出料结构，同时启动螺旋出料结构，完成对汇集物料的排出工作。
基于上述技术方案可以看出，本发明中通过将料仓进料口3布置在靠近料仓底壁7的中部位置，将料仓出料口4布置于抵近圆环状料仓侧壁2的位置，使得移料料仓1在绕旋转轴线转动时，料仓进料口3流入的物料在重力的作用下汇集在所述料仓侧壁2处，汇集物料与所述料仓出料口4存在重叠区域，构成“中部进料、边缘出料”的物料流动路线，且在球磨机6的入料口或料仓出料口4处布置螺旋出料结构，螺旋出料结构位于低点轨迹上，所以汇集物料能够被螺旋出料结构持续输出；进而基于“物料可依靠自重汇集于低点的特性以及将料仓出料口4布置在低点轨迹上”的基础上实现了物料可自动移料的技术目的。
为了能够延长物料的汇集时间，在料仓出料口4的旁侧设置有用于阻止物料脱离料仓出料口4的阻料板5，阻料板5沿旋转方向布置于料仓出料口4的后方。其中，阻料板5的一端与料仓侧壁2相连接，阻料板5的另一端朝向料仓底壁7的中部延伸；使得旋转过程中阻料板5能够阻止部分下滑物料脱离料仓出料口4；作为优选地方案，阻料板5的一端要与料仓出料口4相切，保证物料顺利进入；当然阻料板5的一端与料仓出料口4之间也可以存在较小的间隔，保证能够存储更多的物料；为了保证落料效果，阻料板5的另一端与料仓进料口3和料仓出料口4之间的落料区域无重叠；为了提高物料存储量，将阻料板5设计成弧形结构，该弧形结构的凹陷侧朝向料仓出料口4。
与阻料板5的功能相类似，本发明还在料仓进料口3的旁侧设置有用于引导物料朝向料仓出料口4流动的导料板，导料板沿旋转方向布置于料仓进料口3的前方，使得物料优先滑落至料仓进料口3和阻料板5之间的区域内，保证料仓出料口4处有足够的物料汇集，当上述区域内物料过多时，物料自动外溢至其他区域；但是需要注意的是：为了避免物料堵塞料仓进料口3，导料板优选为直板型。
为了能够增大物料的流动效率，球磨机6的排料口或料仓进料口3处设置有螺旋进料结构，同时启动螺旋进料结构，完成对球磨物料的排出工作。
为了能够自动调节出料速度，在料仓出料口4旁侧的料仓侧壁2上布置第一料位传感器组，用于检测料仓出料口4处的料位值，当检测料位值大于或等于预设高料位阈值时，增大螺旋出料结构的出料速度；当检测料位值小于或等于预设低料位阈值时，减小螺旋出料结构的出料速度，作为一种可实施的方案，调整后出料速度＝调整前出料速度*料位值变化比例；控制器通过无线收发装置获得目标料仓的实时料位信息，得到料位增加速度，为以后分析把握进出料速度提供了数据基础；控制器通过对实时料位信息进行分析，判断实时适料位是否达到预设阈值。
为了降低数据检测量，同时也提高数据检测精度，降低数据噪音，本发明中第一料位传感器组于料仓出料口4处于最低点时启动检测；此时，优选地，将料仓底壁7的中心布置于料仓进料口3和料仓出料口4的中心连线上。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，其特征在于，包括如下内容：
准备球磨机和移料料仓，其中，所述球磨机的数量为2个以上；所述移料料仓具有供物料流动的呈圆环状的料仓侧壁，所述移料料仓的料仓底壁上开设有料仓进料口和/或料仓出料口，所述料仓进料口的布置位置远离所述料仓侧壁，所述料仓出料口的布置位置抵近所述料仓侧壁，所述料仓进料口与进料通道或任一所述球磨机的排料口相连通，所述料仓出料口与外界或任一所述球磨机的入料口相连通；
将所有所述球磨机绕同一旋转轴线间隔布置旋转机构上，相邻所述球磨机之间均通过所述移料料仓相连通，其中，所述球磨机和所述移料料仓的轴线均与所述旋转轴线相平行，所述移料料仓绕所述旋转轴线旋转过程中，所述料仓进料口流入的物料在重力的作用下汇集在所述料仓侧壁处，汇集物料与所述料仓出料口存在重叠区域，构成物料流动路线；
随后启动所述旋转机构，所有所述球磨机和所述移料料仓均绕所述旋转轴线旋转，在所述球磨机的入料口或所述料仓出料口处布置螺旋出料结构，同时启动所述螺旋出料结构，完成对汇集物料的排出工作；
所述球磨机的排料口或所述料仓进料口处设置有螺旋进料结构，同时启动所述螺旋进料结构，完成对球磨物料的排出工作。
2.根据权利要求1所述的适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，其特征在于，所述料仓出料口与所述料仓侧壁相切。
3.根据权利要求2所述的适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，其特征在于，所述料仓进料口和所述料仓出料口分别位于所述料仓底壁的中心两侧。
4.根据权利要求3所述的适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，其特征在于，所述料仓底壁的中心位于所述料仓进料口和所述料仓出料口的中心线上。
5.根据权利要求4所述的适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，其特征在于，所述料仓出料口的旁侧设置有用于阻止物料脱离所述料仓出料口的阻料板，所述阻料板沿旋转方向布置于所述料仓出料口的后方。
6.根据权利要求5所述的适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，其特征在于，所述料仓进料口的旁侧设置有用于引导物料朝向所述料仓出料口流动的导料板，所述导料板沿旋转方向布置于所述料仓进料口的前方。
7.根据权利要求1-6任一项所述的适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，其特征在于，在所述料仓出料口旁侧的所述料仓侧壁上布置第一料位传感器组，用于检测所述料仓出料口处的料位值，当检测料位值大于或等于预设高料位阈值时，增大所述螺旋出料结构的出料速度；当检测料位值小于或等于预设低料位阈值时，减小所述螺旋出料结构的出料速度。
8.根据权利要求7所述的适用于多个球磨机的料仓自动移料方法，其特征在于，所述第一料位传感器组于所述料仓出料口处于最低点时启动检测。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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