CN117222322A - 输送糖果模具的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种糖果模具输送系统和糖果产品的制造方法，系统包括第一输送段和第二输送段。第一输送段具有第一推杆和从其延伸的一系列间隔开来的第一推指。当第一推杆沿第一方向平移时，第一推指被定向成与糖果模具托盘接合。当第一推杆沿与第一方向相反的第二方向平移时，第一推指被重新定向以避免与糖果模具托盘接合。第二输送段接收来自第一输送段的糖果模具托盘，并可包括其中具有第一螺旋通道的第一可旋转轴以接收糖果模具托盘其中之一的第一凸片。由此，可旋转轴的旋转沿第一方向连续地推进各糖果模具托盘。

Description

输送糖果模具的系统和方法
背景技术
糖果模具可用于在其中制作巧克力或其他甜食(candy)或糖果(confection)。一般来说，形成糖果的糖果材料被加热直至液化。将液化的材料放入糖果模具中，然后冷却，以其最终的硬化状态从糖果模具中取出。
在大批量生产糖果时，这些步骤中的每一步可以使用手工劳动和/或可以采用一些自动化设备。然而，用于运输糖果模具的自动化系统利用链条、链轮(sprocket)、轴和其他机构，特别是在频繁启动和停止期间(例如，停止糖果模具的自动运动以填充液化糖果)或者当从系统的一个区段移动到另一区段时，这些机构会积聚滴落或溢出糖果模具边缘的液体。积聚在这些机构中的溢出液化糖果会影响自动化系统的整体卫生，并可能影响自动化系统的工作性能。
发明内容
本公开在于部分涉及在糖果产品(比如巧克力块或类似产品等)生产过程中输送糖果模具托盘的系统和方法。根据此技术的一个方面，糖果模具输送系统具有第一输送段和第二输送段。第一输送段可以包括第一推杆和从第一推杆延伸的一系列间隔开来的第一推指。当第一推杆沿第一方向平移时，第一推指各自定向成与一个或多个糖果模具托盘接合，以及当第一推杆沿与第一方向相反的第二方向平移时，第一推指各自定向成避免与一个或多个糖果模具托盘接合。结果是糖果模具托盘在第一输送段中的断续运动，这允许在静止时填充糖果模具托盘。
第二输送段在第一方向上与第一输送段对齐，并定位成从第一输送段接收糖果模具托盘。第二输送段可包括其中形成有第一螺旋通道的第一可旋转轴，通道的尺寸和配置可接收糖果模具托盘中各自其一的第一凸片。当第一凸片位于第一螺旋通道中时，可旋转轴的旋转沿第一方向连续地推进糖果模具托盘各自其一。
另一方面，糖果模具输送系统可进一步包括一个或多个糖果模具托盘。每个糖果模具托盘可具有由第一边缘限定的顶面和其中形成的至少一个模具腔，以及与顶面相对的底面。此外，糖果模具托盘还可以包括从第一边缘突出的第一凸片。糖果模具托盘可各自沿上述的第一输送段和第二输送段输送，首先沿第一输送段断续地输送，然后沿第二输送段连续输送。
根据又一方面，输送糖果模具托盘的方法包括沿第一输送段输送一个或多个糖果模具托盘的步骤。第一输送段可包括从第一推杆延伸的一系列间隔开来的第一推指，第一推杆沿第一方向和与第一方向相反的第二方向平移。当第一推杆沿第一方向平移时，第一推指各自被定向成与一个或多个糖果模具托盘接合。反之，当第一推杆沿第二方向平移时，第一推指可以各自定向成避免与一个或多个糖果模具托盘接合。输送糖果模具托盘的方法可以进一步包括沿着第二输送段连续地推进一个或多个糖果模具托盘的步骤。第二输送系统可在第一方向上与第一输送段对齐，并定位成从第一输送段接收一个或多个糖果模具托盘。第二输送段可包括其中形成有第一螺旋通道的第一可旋转轴，通道的尺寸和配置可接收糖果模具托盘其中之一的第一凸片。旋转轴的旋转可沿第一方向连续地推进糖果模具托盘。
本发明内容以简化的形式介绍了一些概念，以下的具体实施方式讲进一步加以描述。本发明内容并非旨在确定要求的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在单独地用作确定要求的主题范围的辅助。
附图说明
本文将参照附图详细描述本公开的各个方面，附图旨在示例并非具有限制性，其中：
图1示出了根据本文各方面的糖果模具输送系统的透视图；
图2A至图2E示出了根据本文各方面的图1的糖果模具输送系统的糖果模具托盘的各种示意图；
图3A至图3E示出了根据本文各方面的图1的糖果模具输送系统的卸垛系统在不同致动(actuation)阶段的各种示意图；
图4A至图4D示出了根据本文各方面的图1的糖果模具输送系统的第一输送段在不同致动阶段的各种示意图；
图5是根据本文各方面的图1的糖果模具输送系统第二输送段的透视图；
图6A至图6D示出了根据本文各方面的图1的糖果模具输送系统的第三输送段在不同致动阶段的各种示意图；
图7A至图7E示出了根据本文各方面的图1的糖果模具输送系统的堆垛系统在不同致动阶段的各种示意图；
图8示出了根据本文各方面的输送糖果模具托盘的示例方法的流程图；以及
图9示出了适合在本公开的实施方式中使用的示例性计算环境。
具体实施方式
本文对本发明各方面的主题进行了具体描述以满足法定要求。然而，描述本身并非旨在限制本公开的范围。相反，所公开和要求的主题可能以其他方式体现，结合其他现在或未来的技术，以包括不同的步骤或与本文中描述的步骤类似步骤的组合。此外，尽管本文使用术语“步骤”和/或“方框”来表示所采用方法的不同要素，但这些术语不应被解释为暗示本文所公开的各个步骤之间的任何特定顺序，除非明确描述了各个步骤的顺序。
作为背景技术，用于形成巧克力或其他此类甜食或糖果的糖果模具可以通过多个站点(station)以自动方式运输，每个站点执行糖果模具中糖果制作方法的一个或多个步骤。通常，制作糖果的方法可包括将糖果配料(ingredient)组合并加热直至液化，放入糖果模具的腔体中，然后冷却并以它们最终硬化的状态从糖果模具中取出。
遗憾的是，一些用于运输糖果模具的自动化系统在模具下方使用链条、链轮、轴和其他机构，特别是在频繁启动和停止期间(例如，停止糖果模具的自动运动以填充液化糖果)或者当从系统的一个区段或站点移动到另一区段或站点时，这些机构会积聚从糖果模具边缘滴落或溢出的液体。溢出的液化糖果积聚在链条、链轮、轴和其他机构中，会影响自动化系统，并可能影响自动化系统的工作性能。为了解决当前糖果制作系统的这些和其他缺陷，本文提供了一种糖果模具的输送方法和系统，消除了链条、链轮、轴和其他机构，断续地沿第一输送段(此处用液化糖果填充糖果模具托盘)输送糖果模具或糖果模具托盘，接着是沿第二输送段(此处冷却糖果模具托盘中的液化糖果，从而硬化成固态)连续地输送糖果模具托盘。
具体来说，本公开的第一方面在于一种糖果模具输送系统，其具有第一输送段和第二输送段。第一输送段可包括第一推杆和从第一推杆延伸的一系列间隔开来的第一推指。当第一推杆沿第一方向平移时，第一推指各自定向成与一个或多个糖果模具托盘接合，以及当第一推杆沿与第一方向相反的第二方向平移时，第一推指各自定向成避免与一个或多个糖果模具托盘接合。这样的结果是第一输送段中的糖果模具托盘断续移动，允许在静止(at rest)时(即第一推杆沿第二方向平移时)填充糖果模具托盘。
第二输送段在第一方向上与第一输送段对齐，并定位为从第一输送段接收糖果模具托盘。第二输送段可包括其中形成有第一螺旋通道的第一可旋转轴，第一螺旋通道的尺寸和配置用于接收糖果模具托盘中各自其一的第一凸片。当第一凸片位于第一螺旋通道中时，可旋转轴的旋转沿第一方向连续推进糖果模具托盘各自其一。这种连续推进有助于防止糖果在其冷却和/或硬化期间溢出。
在某些实施例中，第二输送段还包括其中形成有第二螺旋通道的第二可旋转轴。第二可旋转轴可与第一可旋转轴横向间隔且平行于第一可旋转轴。第一和第二可旋转轴可沿着第二输送段协同移动糖果模具托盘，从而稳定其上的糖果模具托盘，并降低可旋转轴被溢出的糖果污染的几率。此外，由于第一可旋转轴和第二可旋转轴位于糖果模具托盘的两侧，这减少了糖果模具托盘中的糖果溢出并落在这些旋转部件上的几率，从而避免了糖果对部件的污染。
附加地或替代地，本公开的第二方面还包括上述的第一输送段和第二输送段，另外还包括一个或多个糖果模具托盘。每个糖果模具托盘可具有由第一边缘限定的顶面和其中形成的至少一个模具腔(mold cavity)，以及与顶面相对的底面。此外，糖果模具托盘还可以包括从第一边缘突出的第一凸片。糖果模具托盘可以分别沿上述的第一输送段和第二输送段被输送，首先沿第一输送段断续地输送，然后沿第二输送段连续地输送。
本公开的第三个方面是一种糖果模具托盘的输送方法，包括沿第一输送段输送糖果模具托盘的一个或多个的步骤，以及沿第二输送段连续推进一个或多个糖果模具托盘的步骤。此外，此方法还可以包括在第一推杆沿第二方向平移且一个或多个糖果模具托盘在第一输送段上静止时，用糖果填充一个或多个糖果模具托盘的糖果接收腔的步骤。此方法还可以包括在一个或多个糖果模具托盘沿第二输送段连续地前进时，冷却一个或多个糖果模具托盘的腔体(cavity)中的糖果的步骤。
图1提供了根据本文所述方面的糖果模具托盘的输送系统10的侧面透视图。具体来说，系统10可以包括一个或多个糖果模具托盘12、至少一个结构框架14、卸垛系统(destacking system)16、第一输送段18、第二输送段20、第三输送段22和/或堆垛系统(stacking system)24。此外，系统10还可以包括位于第一输送段18上方的填充设备26，用于使用糖果配料或液化糖果来填充糖果模具托盘12。
如图2A至图2E所示，糖果模具托盘12可以各自包括由第一边缘30限定的顶面28，顶面具有其中形成的一个或多个模具腔32。糖果模具托盘12还可以各自具有与顶面28相对的底面34，以及从第一边缘30突出的第一凸片36和/或从第一边缘30突出的第二凸片38。例如，第一凸片36和第二凸片38可以位于糖果模具托盘12其中之一的相对端。在某些方面，糖果模具托盘12具有分别从顶面28和/或底面34向上和/或向下延伸的间隔物。当糖果模具托盘12垂直堆叠时，间隔物在糖果模具托盘12之间形成空间，由此允许空气或冷空气能够在糖果模具托盘12之间流动的空气间隙，以便在糖果模具托盘12再次堆叠(re-stacking)后继续冷却其中的糖果。
在某些方面，如图2B和图2C所示，间隔物可以是向下延伸并与底面34一体的支腿(leg)。图2B提供了模具托盘12的横截面视图，而图2C提供了模具托盘12的侧视图。如图2B所示，支腿可包括相对的端部支腿39和在端部支腿39之间间隔开来的支撑支腿41。每个端部支腿39和支撑支腿41可具有倒角端(chamfered end)43。每个端部支腿39和支撑支腿41还可以包括向倒角端逐渐变细的凹边(recessed edge)，以在空气间隙中提供额外的空气量(volume of air)。在一个示例方面，糖果模具托盘12包括位于其每个角部的角部凹槽(corner recesse)45，其大小和配置用于在垂直堆叠时接收另一个糖果模具托盘12的一个或多个间隔物或端部支腿39。在某些方面，如图2D和2E所示，糖果模具托盘12可包括识别项42，比如其表面上的条形码或QR码，或者一个或多个支腿内的或至少一个支腿的两段之间的RFID标签等。这种识别项42能够允许扫描和跟踪一个或多个糖果模具托盘12，比如每个糖果模具托盘12在糖果制造工序中达到了哪个阶段。
如图1所示，结构框架14可以包括支撑第一输送段18、第二输送段20和第三输送段22以及系统10的其他元件的刚性框架和/或平台。例如，多个支腿44可支撑一个或多个支撑梁46，以及支撑梁46可支撑任意第一输送段18、第二输送段20和第三输送段22、卸垛系统16和/或堆垛系统24。此外，支腿44的某些部分或从支撑梁46向上延伸的附加框架部分可支撑第一输送段18上方的填充设备26。
在一些方面，支撑梁46可以包括延伸贯穿第一输送段18、第二输送段20、第三输送段22的任意复数个固定的导轨15，在输送本文描述的糖果模具托盘12期间，糖果模具托盘12可以支撑在这些导轨15上并在其上滑动(如图5所示)。
一些实施例可以包括滚轮、滚轮台(roller deck)或其他此类结构，这些结构被配置成允许糖果模具托盘12沿着各种输送段移动。此外，结构框架14可以安装在轮子或滚轮上，并且可以是模块化系统，以便在不脱离本文技术范围的情况下，出于各种目的分离或重新排列各种组件或输送段。
如图1所示，卸垛系统16可以在机器方向上与第一输送段18对齐，并被定位成用于将糖果模具托盘12的垂直堆垛转变成第一输送段18上一系列水平对齐的糖果模具托盘12。图3A至图3E描述了卸垛系统16的一个方面。例如，卸垛系统16可以是气动或伺服驱动的卸垛系统，提升和/或降低糖果模具托盘12的垂直堆垛，并以预定速率和/或与经由第一输送段18进行的断续输送速率相对应的速率致动或推动糖果模具托盘12其中之一到第一输送段18上。或者，如图3A至图3E所示，卸垛系统16可以将糖果模具托盘12的垂直堆垛保持在第一输送段18之上、上方或起始处，以与经由第一输送段18进行的断续输送速率相对应的速率将糖果模具托盘12的底部之一释放到第一输送段18。
卸垛系统16包括一个或多个致动装置(actuation device)17。在一个实施方式中，卸垛系统16包括两个致动装置，其中包括位于输送系统10每个横向侧的致动装置17，每个致动装置有助于将模具托盘12定位到第一输送段18上。在另一实施方式中，输送系统10的任一侧或两侧的横向侧进一步包括垂直致动装置，相对于图式(比如图3A等)所示的致动装置17垂直定位。垂直致动装置将模具托盘12垂直定位在垂直堆垛(vertical stack)内。这种配置允许将垂直堆垛的一部分模具托盘12定位在第一垂直位置，而第二部分模具托盘12则由致动装置17沿第一输送段18定位。这种可选的配置为垂直堆垛中的模具托盘提供了额外的支撑，从而减少了模具托盘12的质量对输送系统10组件的作用力，这些组件沿第一输送段18、第二输送段20和第三输送段22上并在其上移动模具托盘12。如下文进一步所描述，一个或多个致动装置17可以定位垂直平移凸台(ledge)54。
如图3A至图3E所示，卸垛系统16在糖果模具托盘12的相对端上可具有两个向上的支撑轨48、50。向上的支撑轨48、50可具有可伸缩的保持特征(holding feature)52，比如在糖果模具托盘12的最下面的托盘(bottom one)和糖果模具托盘12的倒数第二托盘之间向外延伸然后向内收缩以释放其上堆叠的糖果模具托盘12的一个或多个短杆等。与这些可伸缩的保持特征52配合，卸垛系统16还可以包括一个或多个垂直平移的凸台54，当可伸缩的保持特征52缩回时，凸台54可向上平移到可伸缩的保持特征52下方的一小段距离，并将垂直堆叠的糖果模具托盘12固定在糖果模具托盘12最下面的托盘的下面。然后，可伸缩的保持特征52可在糖果模具托盘12的最下面的托盘和糖果模具托盘12的倒数第二托盘之间向外延伸，垂直平移的凸台54可仅将糖果模具托盘12的最下面的托盘垂直地向下降低到第一输送段18，以便进行输送。一旦糖果模具托盘12的最下面的托盘从糖果模具托盘12的垂直堆垛下方输送出来，糖果模具托盘12的倒数第二托盘变成糖果模具托盘12的最下面的托盘，垂直平移的凸台54垂直地向上升起或平移到刚好低于可伸缩的保持特征52的点，以再次开始此过程。卸垛系统16在这方面描述的垂直平移和/或伸出和收缩可经由液压致动、马达或本领域已知的任何自动致动技术来实现。
如图4A至图4D所示，第一输送段18可以包括第一推杆56和从第一推杆56延伸的一系列间隔开来的第一推指58。第一推杆56可以是沿第一输送段18的长度延伸的细长刚性元件。第一推杆56可以偏离第一输送段18的中线，比如位于或靠近第一输送段18的左侧或右侧边缘，从而使糖果模具托盘12移动时向后溢出的或在糖果模具托盘12之间溢出的糖果不会落在第一推杆56或其第一推指58上。第一推指58可以从第一推杆56横向延伸(即朝向第一输送段18的中线方向)，并且可以包括接合部分、凸片(tab)、突起、钩或其他配置以配合或紧靠糖果模具托盘12。具体来说，当第一推杆56沿第一方向(如图1中箭头60所示)平移时，第一推指58可以各自定向成接合一个或多个糖果模具托盘12。当第一推杆56沿与第一方向相反的第二方向(如图1中箭头62所示)平移时，第一推指58还可以各自定向成避免与一个或多个糖果模具托盘12接合。第一和第二方向可以是与沿第一输送段18、第二输送段20和第三输送段22的长度行进所对应的方向。
例如，如图4A至图4D所示，第一输送段18可以包括一个或多个马达或致动器64，它们耦合到第一推杆56上并可操作地沿第一方向平移第一推杆56，然后沿第二方向返回。此外，一个或多个马达或致动器64中的至少一些可以配置成将第一推指58致动到第一方位(orientation)，如图4B所示，并在第一推杆56沿第一方向致动时将第一推指58保持在第一方位。同样，一个或多个马达或致动器64中的至少一些可以配置成将第一推指58致动到第二方位，如图4C所示，并在第一推杆56沿第二方向致动时将第一推指58保持在第二方位。当第一推杆56沿第一方向平移时，第一方位使第一推指58与第一输送段18上的一个或多个糖果模具托盘12接触。同样，当第一推杆56沿第二方向平移时，第二方位允许第一推指58避免与第一输送段18上的糖果模具托盘12接触。由于在第一推杆56沿第二方向平移时，第一推指58不接触糖果模具托盘12，所以在第一推杆56沿第二方向平移时，糖果模具托盘12处于静止状态。
在一个方面，如图4A至图4D所示，第一推杆56被马达或致动器(比如致动器64等)致动以被垂直地提升，使第一推指58与糖果模具托盘12接合，然后沿第一方向平移。同样，当第一推杆56沿第二方向向后平移时，第一推杆56被马达或其他致动器致动以垂直地下降，使第一推指58与糖果模具托盘12脱离接合。也就是说，第一推杆56的运动可以是到到升起位置的垂直提升(将第一推指置于第一方位)，随后沿第一方向运动以推进糖果模具托盘12，随后垂直下降到降低位置(将第一推指58置于第二方位)，最后是沿第二方向的返回运动，同时处于降低位置，使第一推杆56返回其起点。
在另一方面，第一推杆56既可绕其轴线旋转又可平移，以便沿第一可旋转方向旋转第一推杆56，将与其附接(attach)的第一推指58置于上述第一方位，而沿第二可旋转方向旋转第一推杆56，将与其附接的第一推指58置于上述的第二方位。例如，沿第一可旋转方向旋转第一推杆56可将与其附接的第一推指58进一步向上定向，以在沿第一方向行进时与糖果模具托盘12接合，而沿第二可旋转方向旋转第一推杆56可将与其附接的第一推指58进一步向下定向，以避免在沿第二方向行进时与糖果模具托盘12接合。
在又一方面，单个(individual)致动器或马达可与一个或多个第一推指58关联，并且可在第一方位和第二方位之间上下伸出第一推指58，或可在第一方位和第二方位之间枢转第一推指58本身，而无需枢转或垂直平移第一推杆56。在不脱离本文所述技术范围的情况下，还可以使用其他配置，使第一推指58与糖果模具托盘12断续地接合以及使第一推指58与糖果模具托盘12断续地脱离(disengaging)。此外，在这个实施例中，由于第一推杆56沿第二方向向后移动的返回时间(return time)未与任何糖果模具托盘12接合的缘故，导致第一输送段18向糖果模具托盘12提供的是断续运动。然而，在不脱离本文技术范围的情况下，也可以在第一输送段18中使用用于断续地移动糖果模具托盘12的其他配置。
在一些方面，第一输送段18可以进一步包括第二推杆66，第二推杆66具有从其延伸的一系列间隔开来的第二推指68。第二推杆66可以偏离第一输送段18的中线，比如位于或靠近第一输送段18与第一推杆56相对的左侧或右侧边缘。与第一推杆56一样，第二推杆66的这种偏移位置(offset location)可以防止糖果溢出到第二推杆66和/或第二推指68上，比如如果糖果滴落或在糖果模具托盘12之间溢出。第二推杆66和第二推指68的操作可以与第一推杆56和第一推指58基本相同，并可以与第一推杆56和第一推指58协同地工作。在一些方面，第二推杆66可以在垂直于第一方向和第二方向的方向上与第一推杆56间隔开来。与第一推杆56和第一推指58一样，第二推指68可以各自定向成在第二推杆66沿第一方向平移时与一个或多个糖果模具托盘12接合，以及第二推指68可以各自定向成在第二推杆66沿第二方向平移时避免与糖果模具托盘12接合。然而，请注意，在不脱离本文描述的技术范围的情况下，第一输送段18中可以包括任意数量的推杆和推指。例如，某些方面可以包括三个、四个或五个平行的推杆和相关的推指，用于在第一输送段18上协同地平移糖果模具托盘12。
就第一输送段18的相对位置而言，请注意，如图1所示，卸垛系统16可以直接地在第一输送段18上方对齐和/或与第一输送段18在第二方向上对齐，以及第二输送段20可以与第一输送段18在第一方向上对齐。此外，第一输送段18被定位成以水平对齐方式接收复数个糖果模具托盘12，由此使它们断续地平移，然后将糖果模具托盘12(经由上述的断续平移)推到第二输送段20上或与第二输送段20接合，以便藉此输送。
具体地说，如图5所示，第二输送段20可以是螺旋轴输送系统或类似装置，并可以包括第一可旋转轴70，其中形成有第一螺旋通道72，第一螺旋通道72的尺寸和配置用于接收糖果模具托盘12中各自其一的第一凸片36(如图2A所示)。与以上的第一推杆56和第二推杆66一样，第一可旋转轴70可以偏离第二输送段20的中线，比如位于或靠近第二输送段20的左侧或右侧边缘，以及这种偏离位置可以防止糖果溢出到第一可旋转轴70和/或其第一螺旋通道72上，比如如果糖果滴落或溢出到糖果模具托盘12之间或其后方(aftward)。
因此，第一可旋转轴70的旋转被配置成沿第一方向连续地推进其上的糖果模具托盘12。同样，第二输送段20可以包括第二可旋转轴74，其中形成有第二螺旋通道76，第二螺旋通道76的尺寸和配置用于接收糖果模具托盘12中各自其一的第二凸片38。与以上的第一可旋转轴70一样，第二可旋转轴74可以偏离第二输送段20的中线，比如位于或靠近与第一可旋转轴70相对的第二输送段20的左侧或右侧边缘。类似地，这种偏移位置可以防止糖果溢出到第二可旋转轴74和/或其第二螺旋通道76上，比如如果糖果滴落或溢出到糖果模具托盘12之间或其后方。第二可旋转轴74的旋转同样被配置成与第一可旋转轴70的旋转协同地沿第一方向连续地推进糖果模具托盘12。第一可旋转轴70和第二可旋转轴74以基本相同的速率机械地或可通信地链接，从而协同地移动糖果模具托盘12。
如图6A至图6D所示，第三输送段22可以在第一方向上与第二输送段20对齐，并且可以包括与第一输送段18的组件基本相同的组件。具体来说，第三输送段22可以包括第三推杆78和从第三推杆78延伸的一系列间隔开来的第三推指80。第三推杆78可以偏离第三输送段22的中线，比如位于或靠近第三输送段22的左侧或右侧边缘，从而使糖果模具托盘12移动时向后溢出的或在糖果模具托盘12之间溢出的糖果不会落在第三推杆78或其第三推指80上。第三推指80可以从第三推杆78横向延伸(即朝向第三输送段22的中线方向)。第三推杆78和第三推指80可以与上述第一推杆56和第二推杆66以及第一推指58和第二推指68相同或等同。就是说，当第三推杆78沿第一方向平移时，第三推指80可以各自定向成与糖果模具托盘12接合。反之，当第三推杆78沿与第一方向相反的第二方向平移时，第三推指80可以各自定向成避免与糖果模具托盘12接合。
在一些方面，第三输送段22还可以包括第四推杆82和从第四推杆82延伸的一系列间隔开来的第四推指84，与上述的第二推杆66和第二推指68类似或相同。第四推杆82可以偏离第三输送段22的中线，比如位于或靠近第三输送段22的左侧或右侧边缘，与第三推杆78相对。在这种配置中，糖果模具托盘12移动时向后溢出的或在糖果模具托盘12之间溢出的糖果不会落在第四推杆82或其第四推指84上。第四推指84可以从第四推杆82横向延伸(即朝向第三输送段22的中线方向)。与上述的第一推杆56和第二推杆66之间的配合类似，第三推杆78和第四推杆82可以协同将糖果模托盘12沿着第三输送段22断续地移动并到达堆垛系统24。此外，与上述的第一输送段18一样，沿第三输送段22可以使用任意额外数量的平行的推杆和推指。
在一个实施方式中，第一推杆56和第三推杆78各自是同一第一推杆系统的一部分并作为单个单元操作，而第二推杆66和第四推杆82各自是同一第二推杆系统的一部分并作为单个单元操作。
如图7A至图7E所示，堆垛系统24在第一方向上与第三输送段22对齐，并被定位以接收从第三输送段22输送的糖果模具托盘12。第三输送段22的断续运动可有利地允许堆垛系统24接收糖果模具托盘12其中之一，并具有足够的时间在接收待与其堆叠的随后一个糖果模具托盘12之前，在向上或向下的方向移动已接收的糖果模具托盘12。在一些方面，堆垛系统24可以是气动或伺服驱动的堆垛系统，堆垛系统以预定的速率和/或与经由第三输送段22进行的断续输送速率对应的速率，提升和/或降低糖果模具托盘12的垂直堆垛，并接收待加到此垂直堆垛中的糖果模具托盘12其中之一。
堆垛系统24包括一个或多个致动装置117。在一个实施方式中，卸垛系统16包括两个致动装置(包括致动装置117)，位于输送系统10的每个横向侧，每个致动装置有助于将模具托盘12定位成从第三输送段22卸下。在另一实施方式中，输送系统10的任一侧或两侧的横向侧还包括垂直致动装置，相对于图式(比如图7A)中所示的致动装置117垂直地定位。垂直致动装置将模具托盘12垂直地定位在垂直堆垛内。这种配置允许将垂直堆垛中模具托盘12的一部分定位在第一垂直位置，而模具托盘12的第二部分则由致动装置117沿第一输送段18定位。这种可选配置为垂直堆垛中的模具托盘提供了额外的支撑，从而减少了模具托盘12的质量对输送系统10组件的作用力，这些组件将模具托盘12移开并沿第一输送段18、第二输送段20和第三输送段22移动。如以下进一步描述，一个或多个致动装置117可以定位垂直平移的凸台154。
在一些方面，如图7A至图7E所示，堆垛系统24可以将糖果模具托盘12的垂直堆垛维持在第三输送段22之上、上方或端部处，将糖果模具托盘12的最下面的托盘从第三输送段22向上输送，其速率与经由第三输送段22进行的断续输送速率对应。这方面的操作可与以上描述的卸垛系统16方式基本相同，除了可伸缩的保持特征152和垂直平移凸台154在堆垛系统24中的操作方式相反，以便垂直平移凸台154将一个托盘从第三输送段22向上提升至糖果模具托盘12的垂直堆垛处，然后可伸缩的保持特征152缩回。此时，糖果模具托盘12的整个垂直堆垛落到由垂直平移凸台154支撑的糖果模具托盘上，以及垂直平移凸台154将整个堆垛向上升高。然后，可伸缩的保持特征52在整个垂直堆垛(包括从第三输送段22上抬离的糖果模具托盘12其中之一)的下方向外延伸。然后，从第三输送段22接收的下一个糖果模具托盘12重复此过程。
填充设备26可以是用于将糖果倒入或以其他方式分配到糖果模具托盘12内的任意机构。具体来说，填充设备26可以将糖果分配到每个糖果模具托盘12的一个或多个模具腔32中，这些模具腔32经由第一输送段18以断续间隔从其下方通过。例如，填充设备26可以包括经过加热和/或其他方式液化的糖果，其经由一个或多个喷嘴被分配到糖果模具托盘12内。糖果在放入填充设备26之前可以先融化和/或填充设备26可以包括加热机构以使糖果保持液化状态以便分配。在另外一些方面，可以将小颗粒状的糖果从填充设备26分配到糖果模具托盘12内，然后在糖果模具托盘中加热或融化，以符合一个或多个模具腔32。在一些实施例中，填充设备26安装在第一输送段上方的固定位置。但是，填充设备26也可以沿第一输送段18被致动到一个或多个不同的填充位置。这可以经由各种马达、致动器、机器人组件等来实现。
在一些方面，系统10还包括马达或致动器(如致动器64)、传感器和/或处理器，用于自动执行和/或追踪本文描述的方法的各个阶段。例如，系统10可以包括用于卸垛系统16和/或堆垛系统24的气动或伺服致动系统。此外，系统10还可包括一个或多个马达，用于在第一输送段18和第三输送段22两者中平移上述的推杆。同样，系统10还可以包括用于提升和降低推杆、旋转推杆或改变推指的方位的马达，以避免在沿第二方向平移时与糖果模具托盘接合。系统10还可以包括与第三输送段22的旋转轴连接的一个或多个旋转马达，以连续地旋转第一和/或第二旋转轴。系统10还可以包括打开/关闭开关或其他机构，用于经由填充设备26选择性地分配糖果。此外，系统10还可包括冷却或加热机构，用于在本文所描述的各种方法步骤期间熔化糖果和/或硬化糖果。
在一些方面，系统10包括传感器，用于经由上述糖果模具托盘12的识别项(比如其表面上的条形码或二维码或RFID标签等)扫描和追踪糖果模具托盘12。系统10还可以包括温度传感器等。此外，系统10还可以包括处理器或其他计算装置(比如图9中所示的计算装置900等)，用于存储和执行各种指令和/或追踪其中的数据。例如，指令可以包括马达应致动各种组件的速率、各种组件应开启或关闭时间、糖果分配应开始和停止的时间、有关糖果模具托盘12的追踪数据、系统10各方面的维持温度等。
图8示出了根据本文各方面经由上述系统10进行糖果模具输送和/或生产糖果或其他此类可成型产品的示例方法800的流程图。在方框802处，方法800可以包括经由卸垛系统16将糖果模具托盘12的垂直堆垛转变成第一输送段18上的一系列水平对齐的糖果模具托盘12的步骤。如上所述，卸垛系统16在第二方向上与第一输送段18对齐。例如，卸垛系统16可以(经由气动致动器或其他类型的致动器)提升和/或降低糖果模具托盘12的垂直堆垛，然后以预定速率和/或与经由第一输送段18进行断续输送的速率对应的速率释放、致动或推动糖果模具托盘12其中之一到第一输送段18上。或者，卸垛系统16可以将糖果模具托盘12的垂直堆垛保持在第一输送段18上、上方或起始处，以与经由第一输送段18进行断续输送的速率对应的速率将糖果模具托盘12的最下面的托盘释放到第一输送段18上。然而，在不脱离本文的技术范围的情况下，也可以使用其他方法将糖果模具托盘12卸垛到第一输送段18上和/或将一系列糖果模具托盘12置于第一输送段18上。
在方框804处，方法800包括经由与第一推指58(和/或第二推指68)接合以及沿第一方向平移第一推杆56(和/或第二推杆66)，沿第一输送段18输送一个或多个糖果模具托盘12。例如，这个步骤可包括将第一推杆56和/或第二推杆66沿第一方向平移至预定的停止点，然后将第一推指58和/或第二推指68沿远离糖果模具托盘12的方向重新定向，并将第一推杆56和/或第二推杆66沿与第一方向相反的第二方向平移返回。第一推指58和/或第二推指68所接合的糖果模具托盘12可以经由卸垛系统16分配到第一输送段18上的水平对齐的糖果模具托盘12。
如上所述，当第一推杆56和/或第二推杆66沿第一方向平移时，第一推指58和/或第二推指68可各种定向成与位于第一输送段18上的糖果模具托盘12接合，然后当第一推杆56和/或第二推杆66沿第二方向平移时，第一推指58和/或第二推指68可被重新定向以避免与糖果模具托盘12接合。第一推指58或第二推指68的接合可发生在糖果模具托盘12的第一边缘30和/或底面34上。例如，将第一推指58和第二推指68定位成与糖果模具托盘12的底面34接合，而不是与其侧面或顶面接合，可以限制推指和/或推杆在糖果模具托盘12的填充或输送期间暴露于溢出的糖果。
如上所述，在第一方位和第二方位之间移动第一推指58和/或第二推指68可以通过多种不同方式实现，包括但不限于：围绕其轴线旋转第一推杆56(和/或第二推杆66)、独立地致动第一推指58(和/或第二推指68)，和/或在第一方向平移之前向上移位或平移第一推杆56(和/或第二推杆66)以及在第二方向平移之前向下移位或平移第一推杆56(和/或第二推杆66)。第二推指68可以以与第一推指58所描述的相同方式在第一和第二方位之间协同移动。在不脱离本文描述的技术范围的情况下，针对任意数量的额外推杆和推指可以采用类似的方法。
在方框806处，方法800进一步包括在第一推杆56和/或第二推杆66沿第二方向平移且糖果模具托盘12中至少其一在第一输送段18上静止时，用糖果填充糖果模具托盘12中至少其一的模具腔32。具体来说，填充设备26可以配置成为待填充的模具腔32的大小分配对应的预定量的糖果。这种分配可以定时或以其他方式与第一输送段18同步，以便在糖果模具托盘12至少其一处于静止状态时进行。如上所述，糖果模具托盘12沿着第一输送段18断续地输送。因此，例如，填充设备26可以与第一输送段18通信或物理耦合，以便当第一推杆56和/或第二推杆66沿第一方向平移时，填充设备26停止分配，以及当第一推杆56和/或第二推杆66沿第二方向平移时，填充设备26继续分配糖果。
在方框808处，方法800包括沿第二输送段20连续地推进糖果模具托盘12。具体地说，如上所述，第二输送段20在第一方向与第一输送段18对齐，并定位成从第一输送段18接收一个或多个糖果模具托盘12。从第一输送段18接收糖果模具托盘12可以包括第一凸片36滑入第一可旋转轴70的第一螺旋通道72中。这种滑动最初是由于第一输送段18的输送而发生的。然后，糖果模具托盘12可以经由第一可旋转轴70的旋转继续沿第二输送段20滑动，使的第一凸片36在第一螺旋通道72内向前滑动。同样，第二凸片38可以类似地被输送到第二可旋转轴74的第二螺旋通道76内。第一可旋转轴70和第二可旋转轴74的旋转时序可以同步或由相同的旋转致动源或马达(例如，致动器64其中之一)提供。这允许糖果模具托盘12沿着第二输送段20在第一方向均匀且连续地前进，特别是在其中的糖果冷却期间。
在一些方面，如方框810所示，方法800可以进一步包括冷却糖果模具托盘12的模具腔32中的糖果的步骤。例如，冷却可以在糖果模具托盘12沿着第二输送段20连续前进的同时进行。冷却可以自然进行，或者在一些方面，可以通过各种形式的制冷、强制空气循环、风扇或类似装置进行辅助。此外，在一些方面，可以将空气强制引入糖果模具托盘12的堆垛之间的空气间隙，以进一步辅助模具腔32内形成的糖果或其他成型物品的硬化。
在一些实施方式中，冷却过程是被动的，随着模具托盘12沿着输送系统10的前进而自然地发生。
如方框812所示，方法800可以进一步包括沿第三输送段22输送糖果模具托盘12的步骤。如上所述，第三输送段22在第一方向与第二输送段20对齐，并定位成从第二输送段20接收糖果模具托盘12。在一些方面，第三推指80和/或第四推指84可与一个或多个糖果模具托盘12的第一边缘30或底面34接合，并经由第三推杆78和/或第四推杆82在第一方向上的平移使糖果模具托盘12在第一方向上平移。例如，让第三推指80和第四推指84与糖果模具托盘12的底面34而非是其侧面或顶面接合，可以限制推指和/或推杆暴露于溢出的糖果。此外，与第一输送段18相似，第三输送段22还可以运行以自动改变第三推指80和/或第四推指84的方位，以避免在第三推杆78和/或第四推杆82沿第二方向平移时与糖果模具托盘12接合。
在一些方面，如方框814所示，方法800可以包括经由堆垛系统24堆叠糖果模具托盘12的步骤。如上所述，堆垛系统24可以在第一方向与第三输送段22对齐，并定位成接收从第三输送段22输送的糖果模具托盘12。如上所述，第三输送段22的断续运动可以有利地允许堆垛系统24接收糖果模具托盘12其中之一，并有足够的时间将已接收的糖果模具托盘12沿向上或向下的方向移动，然后再接收下一个糖果模具托盘12与之堆叠。例如，堆垛系统24可以(气动地或使用其他致动器)通过升高和/或降低糖果模具托盘12的垂直堆垛以及拉动、提升或接收糖果模具托盘12其中之一，以便以预定速度和/或与经由第三输送段22进行的断续输送的速度相对应的速度将其添加到垂直堆垛中，从而将其中具有糖果的糖果模具托盘12堆叠在一起。或者，堆垛系统24可以将糖果模具托盘12的垂直堆垛保持在第三输送段22之上、上方或端部处，将糖果模具托盘12的最下面的托盘从第三输送段22向上输送，输送速率与经由第三输送段22进行断续输送的速率对应。
请参考图9，图中示出了适合在本公开的实施方式中使用的示例性计算环境，用于自动执行或指示上述方法步骤中的各种步骤，比如指示本文所述的一个或多个组件的致动。具体而言，示例性的计算机环境一般示出并被设计成计算装置900。计算装置900只是适合计算环境的一个示例，并非旨在意味着对本发明的使用范围或功能有任何限制。计算装置900也不应被解释为与图示组件的任何一个或组合有任何相关的依赖关系或要求。
可以在由计算机或其他机器(比如个人数据助理或其他手持装置等)执行的计算机代码或机器可用指令(包括程序组件等计算机可执行指令)的一般语境下描述本公开的实施方式。一般来说，程序组件(包括例程、程序、对象、组件、数据结构等)是指执行特定任务或实现特定抽象数据类型的代码。可以在各种系统配置(包括手持装置、消费类电子产品、通用计算机、专用计算装置等)中实践本公开的实施方式。还可以在分布式计算环境中实施本公开的实施方式，在这种环境中，由通过通信网络链接的远程处理装置执行任务。
继续参考图9，计算装置900包括总线902，总线902直接或间接地耦合以下设备：存储器904、一个或多个处理器906、一个或多个演示组件908、输入/输出(I/O)端口910、I/O组件912和电源914。总线902表示可以是一条或多条总线(比如地址总线、数据总线或其组合等)。虽然为了清楚起见，图9中的装置用线条表示，但是实际上，各种组件的描画并不那么清晰，从象征角度看，线条更确切地说是灰色和模糊的。例如，可以将比如显示装置等演示组件视为I/O组件912其中之一。此外，处理器(如一个或多个处理器906)具有存储器。本公开承认这是本领域的性质，并重申图9仅仅是本公开的一个或多个实施方式可以使用的示例性计算环境。在“工作站”、“服务器”、“笔记本电脑”、“手持装置”等类别之间没有区分，因为所有这些都在图9的范围内并且都指“计算机”或“计算装置”。
计算装置900通常包括各种计算机可读介质。计算机可读介质可以是计算装置900可以访问的任何可用介质，包括易失性介质和非易失性介质、可移动介质和不可移动介质。举例来说，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，但不限于此。计算机存储介质包括易失性介质和非易失性介质、可移动介质和不可移动介质，这些介质以任何方法或技术实现，用于存储比如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息。
计算机存储介质包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其他光盘存储、盒式磁带、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置。计算机存储介质不包括传播的数据信号。
通信介质通常体现为调制数据信号(比如载波或其他传输机制等)中的计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据并且包括任何的信息传递介质。术语“调制数据信号”是指一种信号，其一个或多个特征被设置或改变，以便在信号中对信息进行编码。举例来说，通信介质包括有线介质(比如有线网络或直接有线连接)以及无线介质(比如声波、射频、红外线和其他无线介质)，并非限制于此。以上任意组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
存储器904包括易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质。存储器904可以是可移动的、不可移动的或其组合。示例性的存储器包括固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。计算装置900包括一个或多个处理器906，从比如总线902、存储器904或I/O组件912等各种实体读取数据。一个或多个演示组件908向人或其他装置演示数据指示。示例性的一个或多个演示组件908包括显示装置、扬声器、打印组件、振动组件等。I/O端口910允许计算装置900与包括I/O组件912在内的其他装置进行逻辑耦合，其中一些可以内置在计算装置900中。示意性的I/O组件912包括麦克风、操纵杆、游戏板、卫星天线、扫描仪、打印机、无线装置等。
无线电916表示促进与无线通信网络或其他无线通信网络的通信的无线电。示例性无线通信技术包括CDMA、GPRS、TDMA、GSM等。无线电816可以附加地或替代地促进其他类型的无线通信，包括Wi-Fi、WiMAX、LTE或其他VoIP通信。可以理解的是，在各种实施例中，无线电916可以配置成支持多种技术和/或可以利用多个无线电来支持多种技术。无线通信网络可能包括未示出的一批设备以避免混淆本发明的更多相关方面。在一些实施例中，比如基站、通信塔或甚至接入点(以及其他组件)等组件可以提供无线连接。
计算装置900可以经由上述有线和/或无线组件通信地耦合到传感器和/或致动器的任意组合，以辅助执行上述的方法步骤。然而，本发明的其他实施例可以省略计算装置，以及仅要求其致动器经由放置在电气插座中的电气插头和/或拨动开关、转动旋钮、按下按钮、使用键盘等打开或通电。此外，虽然本文中本发明是以模塑糖果为目的进行描述的，但是在不脱离本发明范围的情况下，糖果模具托盘12也可以被模塑其他类型材料的模具或模具托盘替代。同样，在不脱离本文描述的技术范围的情况下，可以用其他可成型材料(比如塑料等)代替本文描述的方法的糖果。
此外，本技术的各个方面可体现为方法、系统和/或与系统相关的计算机程序产品。因此，这些方面可以采取硬件实施例的形式，或者软件和硬件结合的方面。一个方面采用计算机程序产品的形式，此产品包括体现在一个或多个计算机可读介质上的计算机可用指令。
计算机可读介质包括易失性介质和非易失性介质、可移动介质和不可移动介质，并考虑可由数据库、交换机和其他各种网络装置读取的介质。网络交换机、路由器和相关组件在性质上是传统的，与之通信的手段也是传统的。举例来说，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，但不限于此。
计算机存储介质或机器可读介质包括以任何方法或技术实施的用于存储信息的介质。存储信息的例子包括计算机可用指令、数据结构、程序模块和其他数据表示。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能光盘(DVD)、全息介质或其他光盘存储、盒式磁带、磁带、磁盘存储和其他磁性存储装置，以及可被视为暂时性、非暂时性或两者的组合。这些存储器组件可以瞬间、临时或永久存储数据。
示例性计算装置900适用于操作性地控制或以其他方式实施输送系统10的一个或多个所述功能。例如，计算装置900可用于设置输送系统10沿输送系统10移动模具托盘12的速率，从而增加或减少冷却时间，这可以进一步基于所输送的糖果类型进行设置，本领域普通技术人员可以理解。通过存储在存储器904中的一个或多个驱动器，计算装置900能够操作性地和以编程方式控制本文描述的任何一个或多个致动器或马达，以进一步促进输送系统10的自动化。
在不脱离以下权利要求范围的情况下，可以对所示的各种组件以及未示出的组件进行多种不同的布置。本公开中描述的实施例旨在说明性的而非限制性的。对于本公开的读者而言，替代实施例在阅读本公开之后并且由于阅读本公开而变得显而易见。在不脱离以下权利要求范围的情况下，也可以完成上述实施的替代方式。某些特征和子组合具有实用性，可以在不参考其他特征和子组合的情况下使用，并在权利要求书的范围内被考虑。
本发明已结合具体实例进行了描述，这些实例在所有方面都是说明性的，而不是限制性的。从上述内容可以看出，本发明非常适合于实现上述所有目的和目标，以及本系统和方法显而易见和固有的其他优点。可以理解，某些特征和子组合具有实用性，可以在不参考其他特征和子组合的情况下使用。这也是权利要求书所考虑的，并且在权利要求书的范围之内。
本公开的一些方面已结合图式中提供的示例进行了描述。现在将描述本公开的附加方面，这些方面可能是在申请时本申请的一个或多个权利要求或条款所包含的相关主题，但权利要求或条款并不仅限于说明书以下部分所描述的主题。这些附加方面可以包括图中说明的特征、图中未说明的特征以及它们的任意组合。在描述这些附加方面时，可参考图中示出的元件以达到说明的目的。
如本文所用并结合下文所列权利要求，术语“任一条款”或此术语的类似变体旨在解释为权利要求/条款的特征可以任何组合方式组合。例如，示例性条款4表示条款1至3中任一条款的方法/设备，其意图是解释为条款1和条款4的特征可以组合，条款2和条款4的要素可以组合，条款3和条款4的要素可以组合，条款1、2和4的要素可以组合，条款2、3和4的要素可以组合，条款1、2、3和4的要素可以组合，和/或其他变体。
以下条款是本文所考虑的方面。
1.一种糖果模具输送系统，所述糖果模具输送系统包括：
第一输送段，包括第一推杆和从所述第一推杆延伸的一系列间隔开来的第一推指，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿第一方向平移时与一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿与所述第一方向相反的第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合；以及第二输送段，在所述第一方向上与所述第一输送段对齐，定位成从所述第一输送段接收所述一个或多个糖果模具托盘，所述第二输送段包括其中形成有第一螺旋通道的第一可旋转轴，所述第一螺旋通道的尺寸和配置用于接收所述一个或多个糖果模具托盘中各自其一的第一凸片，其中所述第一可旋转轴的旋转被配置为沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
2.根据条款1所述的糖果模具输送系统，还包括第三输送段，所述第三输送段在所述第一方向上与所述第二输送段对齐，并包括第三推杆和从第三推杆延伸的一系列间隔开来的第三推指，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿所述第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿与所述第一方向相反的所述第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
3.根据条款2所述的糖果模具输送系统，还包括堆垛系统，所述堆垛系统在所述第一方向上与所述第三输送段对齐，并定位成接收从所述第三输送段输送的所述一个或多个糖果模具托盘。
4.根据条款1-3中任一项所述的糖果模具输送系统，还包括所述一个或多个糖果模具托盘，其中所述一个或多个糖果模具托盘各自包括一个或多个糖果接收腔，以及其中所述一个或多个糖果模具托盘各自包括至少一个与其一体形成并能够与所述第二输送段的第一可旋转轴的第一螺旋通道接合的凸片。
5.根据条款4所述的糖果模具输送系统，还包括填充设备，在所述一个或多个糖果模具托盘静止在所述第一输送段上时，所述填充设备被定位成用糖果填充所述一个或多个糖果模具托盘的一个或多个糖果接收腔。
6.根据条款1-5中任一项所述的糖果模具输送系统，还包括卸垛系统，所述卸垛系统在所述第二方向上与所述第一输送段对齐，并被定位成用于将所述一个或多个糖果模具托盘的垂直堆垛转变(transition)成所述第一输送段上的一系列水平对齐的糖果模具托盘。
7.根据条款1-6中任一项所述的糖果模具输送系统，其中所述第一推指具有接合部分。
8.根据条款1-7中任一项所述的糖果模具输送系统，其中所述第一输送段还包括第二推杆和从所述第二推杆延伸的一系列间隔开来的第二推指，其中所述第二推指各自定向成在所述第二推杆沿所述第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第二推指各自定向成在所述第二推杆沿所述第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
9.根据条款1-8中任一项所述的糖果模具输送系统，其中所述第二输送段还包括其中形成有第二螺旋通道的第二可旋转轴，所述第二螺旋通道的尺寸和配置用于接收所述一个或多个糖果模具托盘中各自其一的第二凸片，其中所述第二可旋转轴的旋转被配置成沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
10.一种糖果模具输送系统，所述系统包括：
一个或多个糖果模具托盘，各自具有由第一边缘限定的顶面，并具有其中形成的至少一个模具腔、底面和从所述第一边缘突出的第一凸片；
第一输送段，包括第一推杆和从所述第一推杆延伸的一系列间隔开来的第一推指，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿第一方向平移时与一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿与所述第一方向相反的第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合；以及
第二输送段，在所述第一方向上与所述第一输送段对齐，定位成从所述第一输送段接收所述一个或多个糖果模具托盘，所述第二输送段包括其中形成有第一螺旋通道的第一可旋转轴，所述第一螺旋通道的尺寸和配置用于接收所述一个或多个糖果模具托盘至少其一的第一凸片，其中所述第一可旋转轴的旋转被配置为沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
11.根据条款10所述的糖果模具输送系统，还包括填充设备，在所述一个或多个糖果模具托盘静止在所述第一输送段上时，所述填充设备被定位成用糖果填充所述一个或多个糖果模具托盘至少其一的至少一个模具腔。
12.根据条款10或11所述的糖果模具输送系统，还包括第三输送段，所述第三输送段在第一方向上与所述第二输送段对齐，并包括第三推杆和从第三推杆延伸的一系列间隔开来的第三推指，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿与第一方向相反的第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
13.根据条款12所述的糖果模具输送系统，还包括堆垛系统，所述堆垛系统在第一方向上与第三输送段对齐，并定位成接收从所述第三输送段输送的所述一个或多个糖果模具托盘。
14.根据条款10-13中任一项所述的糖果模具输送系统，还包括卸垛系统，所述卸垛系统在所述第二方向上与所述第一输送段对齐，并被定位成用于将所述一个或多个糖果模具托盘的垂直堆垛转变成所述第一输送段上的一系列水平对齐的糖果模具托盘。
15.根据条款10-14中任一项所述的糖果模具输送系统，其中所述第一输送段还包括第二推杆和从第二推杆延伸的一系列间隔开来的第二推指，其中所述第二推指各自定向成在所述第二推杆沿所述第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第二推指各自定向成在所述第二推杆沿所述第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
16.根据条款10-15中任一项所述的糖果模具输送系统，其中所述第二输送段还包括其中形成有第二螺旋通道的第二可旋转轴，所述第二螺旋通道的尺寸和配置用于接收所述一个或多个糖果模具托盘中至少其一的第二凸片，其中所述第二可旋转轴的旋转被配置成沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
17.一种糖果模具的输送方法，所述方法包括：沿第一输送段输送一个或多个糖果模具托盘，所述第一输送段具有从第一推杆延伸的一系列间隔开来的第一推指，所述第一推杆沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向平移，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿所述第一方向平移时与一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿所述第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合；以及沿第二输送段连续推进所述一个或多个糖果模具托盘，所述第二输送段在第一方向上与所述第一输送段对齐并定位成从所述第一输送段接收所述一个或多个糖果模具托盘，其中所述第二输送段包括其中形成有第一螺旋通道的第一可旋转轴，所述第一螺旋通道的尺寸和配置用于接收一个或多个糖果模具托盘中至少其一的第一凸片，其中所述第一可旋转轴的旋转沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
18.根据条款17所述的方法，还包括在所述第一推杆沿所述第二方向平移且所述一个或多个糖果模具托盘在所述第一输送段上静止时，用糖果填充所述一个或多个糖果模具托盘的糖果接收腔。
19.根据条款17或18所述的方法，还包括在所述一个或多个糖果模具托盘沿着所述第二输送段连续地前进时，冷却所述一个或多个糖果模具托盘的糖果接收腔中的糖果。
20.根据条款17-19中任一项所述的方法，还包括沿第三输送段输送所述一个或多个糖果模具托盘，所述第三输送段在所述第一方向上与所述第二输送段对齐并定位成接收来自所述第二输送段的一个或多个糖果模具托盘，其中所述第三输送段包括从第三推杆延伸的一系列间隔开来的第三推指，所述第三推杆在第一方向和第二方向平移，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿所述第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿所述第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
以下权利要求以单一从属关系提出以符合美国的惯例。然而，除非权利要求的特征不相容，否则可以设想任何权利要求可以从属于前述权利要求中的任何一项或任何组合。

Claims (20)

1.一种糖果模具输送系统，所述糖果模具输送系统包括：
第一输送段，包括第一推杆和从所述第一推杆延伸的一系列间隔开来的第一推指，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿第一方向平移时与一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿与所述第一方向相反的第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合；以及
第二输送段，在所述第一方向上与所述第一输送段对齐，定位成从所述第一输送段接收所述一个或多个糖果模具托盘，所述第二输送段包括其中形成有第一螺旋通道的第一可旋转轴，所述第一螺旋通道的尺寸和配置用于接收所述一个或多个糖果模具托盘中各自其一的第一凸片，其中所述第一可旋转轴的旋转被配置为沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
2.根据权利要求1所述的糖果模具输送系统，还包括第三输送段，所述第三输送段在所述第一方向上与所述第二输送段对齐，并包括第三推杆和从第三推杆延伸的一系列间隔开来的第三推指，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿所述第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿与所述第一方向相反的所述第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
3.根据权利要求2所述的糖果模具输送系统，还包括堆垛系统，所述堆垛系统在所述第一方向上与所述第三输送段对齐，并定位成接收从所述第三输送段输送的所述一个或多个糖果模具托盘。
4.根据权利要求1所述的糖果模具输送系统，还包括所述一个或多个糖果模具托盘，其中所述一个或多个糖果模具托盘各自包括一个或多个糖果接收腔，以及
其中所述一个或多个糖果模具托盘各自包括至少一个与其一体形成并能够与所述第二输送段的第一可旋转轴的第一螺旋通道接合的凸片。
5.根据权利要求4所述的糖果模具输送系统，还包括填充设备，在所述一个或多个糖果模具托盘静止在所述第一输送段上时，所述填充设备被定位成用糖果填充所述一个或多个糖果模具托盘的一个或多个糖果接收腔。
6.根据权利要求1所述的糖果模具输送系统，还包括卸垛系统，所述卸垛系统在所述第二方向上与所述第一输送段对齐，并被定位成用于将所述一个或多个糖果模具托盘的垂直堆垛转变成所述第一输送段上的一系列水平对齐的糖果模具托盘。
7.根据权利要求1所述的糖果模具输送系统，其中所述第一推指具有接合部分。
8.根据权利要求1所述的糖果模具输送系统，其中所述第一输送段还包括第二推杆和从所述第二推杆延伸的一系列间隔开来的第二推指，其中所述第二推指各自定向成在所述第二推杆沿所述第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第二推指各自定向成在所述第二推杆沿所述第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
9.根据权利要求1所述的糖果模具输送系统，其中所述第二输送段还包括其中形成有第二螺旋通道的第二可旋转轴，所述第二螺旋通道的尺寸和配置用于接收所述一个或多个糖果模具托盘中各自其一的第二凸片，其中所述第二可旋转轴的旋转被配置成沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
10.一种糖果模具输送系统，所述系统包括：
一个或多个糖果模具托盘，各自具有由第一边缘限定的顶面，并具有其中形成的至少一个模具腔、底面和从所述第一边缘突出的第一凸片；
第一输送段，包括第一推杆和从所述第一推杆延伸的一系列间隔开来的第一推指，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿第一方向平移时与一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿与所述第一方向相反的第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合；以及
第二输送段，在所述第一方向上与所述第一输送段对齐，定位成从所述第一输送段接收所述一个或多个糖果模具托盘，所述第二输送段包括其中形成有第一螺旋通道的第一可旋转轴，所述第一螺旋通道的尺寸和配置用于接收所述一个或多个糖果模具托盘至少其一的第一凸片，其中所述第一可旋转轴的旋转被配置为沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
11.根据权利要求10所述的糖果模具输送系统，还包括填充设备，在所述一个或多个糖果模具托盘静止在所述第一输送段上时，所述填充设备被定位成用糖果填充所述一个或多个糖果模具托盘至少其一的至少一个模具腔。
12.根据权利要求10所述的糖果模具输送系统，还包括第三输送段，所述第三输送段在第一方向上与所述第二输送段对齐，并包括第三推杆和从第三推杆延伸的一系列间隔开来的第三推指，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿与第一方向相反的第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
13.根据权利要求12所述的糖果模具输送系统，还包括堆垛系统，所述堆垛系统在第一方向上与第三输送段对齐，并定位成接收从所述第三输送段输送的所述一个或多个糖果模具托盘。
14.根据权利要求10所述的糖果模具输送系统，还包括卸垛系统，所述卸垛系统在所述第二方向上与所述第一输送段对齐，并被定位成用于将所述一个或多个糖果模具托盘的垂直堆垛转变成所述第一输送段上的一系列水平对齐的糖果模具托盘。
15.根据权利要求10所述的糖果模具输送系统，其中所述第一输送段还包括第二推杆和从第二推杆延伸的一系列间隔开来的第二推指，其中第二推指各自定向成在所述第二推杆沿所述第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第二推指各自定向成在所述第二推杆沿所述第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
16.根据权利要求10所述的糖果模具输送系统，其中所述第二输送段还包括其中形成有第二螺旋通道的第二可旋转轴，所述第二螺旋通道的尺寸和配置用于接收所述一个或多个糖果模具托盘中至少其一的第二凸片，其中所述第二可旋转轴的旋转被配置成沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
17.一种糖果模具的输送方法，所述方法包括：
沿第一输送段输送一个或多个糖果模具托盘，所述第一输送段具有从第一推杆延伸的一系列间隔开来的第一推指，所述第一推杆沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向平移，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿所述第一方向平移时与一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第一推指各自定向成在所述第一推杆沿第二方向平移时避免与一个或多个糖果模具托盘接合；以及
沿第二输送段连续推进所述一个或多个糖果模具托盘，所述第二输送段在第一方向上与所述第一输送段对齐并定位成从所述第一输送段接收所述一个或多个糖果模具托盘，其中所述第二输送段包括其中形成有第一螺旋通道的第一可旋转轴，所述第一螺旋通道的尺寸和配置用于接收一个或多个糖果模具托盘中至少其一的第一凸片，其中所述第一可旋转轴的旋转沿所述第一方向连续推进所述一个或多个糖果模具托盘。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括在所述第一推杆沿所述第二方向平移且所述一个或多个糖果模具托盘在所述第一输送段上静止时，用糖果填充所述一个或多个糖果模具托盘的糖果接收腔。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括在所述一个或多个糖果模具托盘沿着所述第二输送段连续地前进时，冷却所述一个或多个糖果模具托盘的糖果接收腔中的糖果。
20.根据权利要求17所述的方法，还包括沿第三输送段输送所述一个或多个糖果模具托盘，所述第三输送段在所述第一方向上与所述第二输送段对齐并定位成接收来自所述第二输送段的一个或多个糖果模具托盘，其中所述第三输送段包括从第三推杆延伸的一系列间隔开来的第三推指，所述第三推杆在第一方向和第二方向平移，其中所述第三推指各自定向成在第三推杆沿所述第一方向平移时与所述一个或多个糖果模具托盘接合，其中所述第三推指各自定向成在所述第三推杆沿所述第二方向平移时避免与所述一个或多个糖果模具托盘接合。
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