CN210824128U - 制餐系统及食料存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制餐系统及食料存储装置，该食料存储装置，包括储料架，所述储料架设有至少两个存储位、以及用于将食料容器从所述存储位移出的第一输送组件；及转接机构，所述转接机构包括转接位、以及用于将所述食料容器从所述转接位移出的第二输送组件，所述转接机构可相对于所述储料架移动，使得所述转接位可移动至对应的所述存储位的出口处。该食料存储装置能够进行食料的存储及自动输送，能够适应自动化出餐要求；该制餐系统采用了前述的食料存储装置，自动化程度高，有利于节约人工成本。

Description

制餐系统及食料存储装置

技术领域

本实用新型涉及智能烹饪技术领域，特别是涉及一种制餐系统及食料存储装置。

背景技术

随着人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。

但目前的食料存储后仍需人工将食物的搬运至相应的工序，该方式无法适应自动化出餐要求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种制餐系统及食料存储装置。该食料存储装置能够进行食料的存储及自动输送，能够适应自动化出餐要求；该制餐系统采用了前述的食料存储装置，自动化程度高，有利于节约人工成本。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种食料存储装置，包括储料架，所述储料架设有至少两个存储位、以及用于将食料容器从所述存储位移出的第一输送组件；及转接机构，所述转接机构包括转接位、以及用于将所述食料容器从所述转接位移出的第二输送组件，所述转接机构可相对于所述储料架移动，使得所述转接位可移动至对应的所述存储位的出口处。

上述食料存储装置使用时，可以将食料放入食料容器中，然后存储在存储位中。当接收到输送指令时，该转接机构会相对于储料架移动，使得转接位与存储位的出口对接，此时，第一输送组件动作，将存储有食料的食料容器从存储位移出并转移至转接位上，通过该转接位与下一工序(输送带等)对接，并利用第二输送组件将该食料容器从转接位移出至下一个工序。如此，该食料存储装置能够进行食料的存储及自动输送，能够适应自动化出餐要求。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述存储位设有用于存放所述食料容器的第一存储平台，所述第一输送组件包括用于将所述食料容器从所述第一存储平台移出的第一推动件、以及用于驱动所述第一推动件往复移动的第一伸缩器。

在其中一个实施例中，所述第一输送组件包括第一输送带及用于驱动所述第一输送带移动的第一传动结构，所述第一输送带设置于所述存储位、并形成第二存储平台。

在其中一个实施例中，所述转接位设有用于存放所述食料容器的第一转接平台，所述第二输送组件包括用于将所述食料容器从所述第一转接平台移出的第二推动件、以及用于驱动所述第二推动件往复移动的第二伸缩器。

在其中一个实施例中，所述第二输送组件包括第二输送带及用于驱动所述第二输送带移动的第二传动结构，所述第二输送带设置于所述转接位、并形成第二转接平台。

在其中一个实施例中，至少有两个所述存储位横向并排设置，且所述转接位能够对接所有横向设置的所述存储位；或/和至少有两个所述存储位纵向间隔设置，且所述转接位能够逐一对接纵向设置的所述存储位。

在其中一个实施例中，所述存储位的输送方向与所述转接位的输送方向呈交错设置。

在其中一个实施例中，所述转接机构与所述储料架之间设有对位单元，所述对位单元用于使所述转接位与对应所述存储位的出口对准。

在其中一个实施例中，所述转接机构包括第三伸缩器，所述第三伸缩器用于带动所述转接位及所述第二输送组件纵向移动，使得所述转接位与对应所述存储位的出口相对接。

另一方面，本申请还提供了一种制餐系统，包括上述任一实施例中的食料存储装置。该制餐系统采用了前述的食料存储装置，自动化程度高，有利于节约人工成本。

附图说明

图1为一实施例中的食料存储装置的结构示意图；

图2为图1所示A的局部放大示意图；

图3为图1所示B的局部放大示意图。

附图标记说明：

10、食料存储装置；20、食料容器；100、储料架；110、存储位；120、第一输送组件；122、第一输送带；124、第一传动结构；126、第二存储平台；200、转接机构；210、转接位；212、第一转接平台；220、第二输送组件；222、第二推动件；224、第二伸缩器；230、第三伸缩器；240、导向结构；250、对位单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一实施例中，提供一种食料存储装置10，包括储料架100，储料架100设有至少两个存储位110、以及用于将食料容器20从存储位110移出的第一输送组件120；及转接机构200，转接机构200包括转接位210、以及用于将食料容器20从转接位210移出的第二输送组件220，转接机构200可相对于储料架100移动，使得转接位210可移动至对应的存储位110的出口处。

上述食料存储装置10使用时，可以将食料放入食料容器20中，然后存储在存储位110中。当接收到输送指令时，该转接机构200会相对于储料架100移动，使得转接位210与存储位110的出口对接，此时，第一输送组件120动作，将存储有食料的食料容器20从存储位110移出并转移至转接位210上，通过该转接位210与下一工序(输送带等)对接，并利用第二输送组件220将该食料容器20从转接位210移出至下一个工序。如此，该食料存储装置10能够进行食料的存储及自动输送，能够适应自动化出餐要求。

需要说明的是，该纵向设置的存储位110可以存储相同的食料，也可以存储不同的食料。具体可以根据实际使用进行选择。

需要说明的是，“食料容器20”为一种能够盛放食料的容器，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、碟形结构、盒状结构、杯状结构等。

可以理解的，该食料存储装置10不仅可以应用于自动制餐系统中，也可以应用于传统的食料存储工序中，也有利于提高食料存储规范化及自动取料方式。同时该食料存储装置10实现了食料的模块化存储，可在冷库中进行存储或统一进行移动。

在上述实施例的基础上，一实施例中，存储位110设有用于存放食料容器20的第一存储平台(未示出)，第一输送组件120包括用于将食料容器20从第一存储平台移出的第一推动件(未示出)、以及用于驱动第一推动件往复移动的第一伸缩器(未示出)。如此，可以将食料容器20安放至第一存储平台，当需要食材时，可以利用第一伸缩器驱动第一推动件移动，将食料容器20从第一存储平台推出至转接位210。本实施例的具体结构，可参照图3所示的实施例。

如图2所示，另一实施例中，第一输送组件120包括第一输送带122及用于驱动第一输送带122移动的第一传动结构124，第一输送带122设置于存储位110、并形成第二存储平台126。进而可直接利用第一输送带122来形成第二存储平台126，如此，可以将食料容器20安放至第二存储平台126；当需要食材时，只需利用第一传动结构124即可带动第一输送带122移动，实现将食料容器20从第二存储平台126推出至转接位210。该第一输送带122与第一传动结构124可以构成皮带传输机构、链传输机构等；对应地，该第一传动结构124可为皮带轮传动结构或链轮传动结构。

当然了，第一输送组件120还可以采用其他等同的方式实现将食料容器20从存储位110移出。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，转接位210设有用于存放食料容器20的第一转接平台212，第二输送组件220包括用于将食料容器20从第一转接平台212移出的第二推动件222、以及用于驱动第二推动件222往复移动的第二伸缩器224。如此，可以利用第一转接平台212对接存储位110的出口，实现食料容器20的转接；输送时，可以利用第二伸缩器224驱动第二推动件222移动，将食料容器20从第一转接平台212推出至下一个工序。

可以想到地，第二伸缩器224在驱动第二推动件222时，其具体的运动方式可为第二伸缩器224带动第二推动件222在第一转接平台212的水平方向运动，即，可使得第二推动件222将食料容器20在储料架100的深度方向上推动。

另一实施例中，第二输送组件220包括第二输送带(未示出)及用于驱动第二输送带移动的第二传动结构(未示出)，第二输送带设置于转接位210、并形成第二转接平台(未示出)。进而可直接利用第二输送带来形成第二转接平台，如此，可以将食料容器20安放至第二转接平台；输送时，只需利用第二传动结构即可带动第二输送带移动，实现将食料容器20从第二转接平台推出至下一个工序。该第二输送带与第二传动结构可以构成皮带传输机构、链传输机构等；对应地，该第二传动结构可为皮带轮传动结构或链轮传动结构。本实施例的具体结构，可参照图2所示的实施例。

当然了，第二输送组件220还可以采用其他等同的方式实现将食料容器20从转接位210移出。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，至少有两个存储位110横向并排设置，且转接位210能够对接所有横向设置的存储位110。如此，该储料架100可以存储更多的食料，该转接位210能够满足不同横向位置的食料容器20的转接。

进一步地，一实施例中，至少有两个存储位110纵向间隔设置，且转接位210能够逐一对接纵向设置的存储位110。如此可以充分利用纵向空间来存储食料容器，进而实现在纵向及横向上的食料分层存储，使得食料存储有序，便于后续对食料进行编排。

需要说明的是，“横向并排设置”包括横向倾斜设置或横向水平设置。同时，“纵向设置”包括纵向倾斜设置或纵向竖直设置。此外，“横向”可以理解为储料架的长度和/或宽度方向的空间，“纵向”可以理解为储料架的高度方向的空间。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，转接机构200包括第三伸缩器230，第三伸缩器230用于带动转接位210及第二输送组件220纵向移动，使得转接位210与对应存储位110的出口相对接。如此，利用第三伸缩器230实现了转接机构200可相对于储料架100移动，能够对不同纵向位置的存储位110的出口进行对接。

可以想到地，当存储位110在横向方向(包括储料架100的长度方向和宽度方向)上和纵向方向上同时设有多个时，转接机构200的转接位210可相对于储料架100上下运动，当储料架100内的xyz方向上均存储有食料容器20时，通过第一输送组件120及转接机构200配合可将任意位置的食料容器20运送至预设工序，且横向设置为一排的存储位110可利用一个第一转接平台212实现对接，保证了存储食料容器20的最大化。

具体地，假设在储料架100某一高度上、且处于该高度的某一列的存储位110上的食料容器20存储着炸酱面食料。当需要进行炸酱面食料烹饪时，第三伸缩器230动作，带动第一转接平台212及第二输送组件220移动至该高度，然后该列的存储位110上的第一输送组件120动作，将该存储位110上的一个食料容器20输送至第一转接平台212上，此时该第三伸缩器230再动作，使得第一转接平台212的出口(即转接位210的出口)对应下个工序(假定为烹饪工序)，然后利用第二输送组件220将食料容器20从第一转接平台212输送至烹饪工序处，然后通过人工或机械式的方式将食料容器20的食料倒入烹饪器中进行烹饪。

当然了，如图1所示，该转接机构200与储料架100之间还设有导向结构240，实现转接位210及第二输送组件220的稳定移动。该导向结构240的实现方式可以多种，如导轨、拖链等。

需要说明的是，“第一伸缩器(未示出)”、“第二伸缩器224”及“第三伸缩器230”包括但不仅限于直接选择伸缩动力输出设备，如气缸、直线电机、液压缸等；也可以采用旋转动力设备(如伺服电机)+丝杆丝母传动机构，或旋转动力设备(如伺服电机)+齿轮齿条传动机构，或旋转动力设备+输送带机构(如皮带机构或链条机构等)来实现间接伸缩，只要能够满足使用要求即可，在此不做限制。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，存储位110的输送方向与转接位210的输送方向呈交错设置。如此，食料容器20的输送空间更加紧凑，充分利用食料存储装置10的空间，可以在有限的空间里面存储更多的食料容器20。

具体到本实施例中，存储位110的输送方向与转接位210的输送方向呈垂直设置。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，转接机构200与储料架100之间设有对位单元250，对位单元250用于使转接位210与对应存储位110的出口对准。如此，利用对位单元250可以更加准确的实现转接位210与对应存储位110的出口对准，使得食料容器20的输送更加顺畅。

该对位单元250可以为光电感应单元、磁位移感应单元、压力感应单元或机器视觉检测单元等任意一种能够实现位置对准、且满足申请要求的现有技术。

一实施例中，还提供一种制餐系统，包括上述任一实施例中的食料存储装置10。

该制餐系统采用了前述的食料存储装置10，能够实现食料的自动输送，进而可以将食料进行加工形成食物，然后再输送出去，实现自动出餐，实现智能全自动化出餐，有利于节约人工成本。

该制餐系统可以应用于高铁站、学校宿舍等地方，全自动化食物制作，可实现原材料低温储藏保鲜及输送等功能，全程自动化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种食料存储装置，其特征在于，包括：

储料架，所述储料架设有至少两个存储位、以及用于将食料容器从所述存储位移出的第一输送组件；及

转接机构，所述转接机构包括转接位、以及用于将所述食料容器从所述转接位移出的第二输送组件，所述转接机构可相对于所述储料架移动，使得所述转接位可移动至对应的所述存储位的出口处。

2.根据权利要求1所述的食料存储装置，其特征在于，所述存储位设有用于存放所述食料容器的第一存储平台，所述第一输送组件包括用于将所述食料容器从所述第一存储平台移出的第一推动件、以及用于驱动所述第一推动件往复移动的第一伸缩器。

3.根据权利要求1所述的食料存储装置，其特征在于，所述第一输送组件包括第一输送带及用于驱动所述第一输送带移动的第一传动结构，所述第一输送带设置于所述存储位、并形成第二存储平台。

4.根据权利要求1所述的食料存储装置，其特征在于，所述转接位设有用于存放所述食料容器的第一转接平台，所述第二输送组件包括用于将所述食料容器从所述第一转接平台移出的第二推动件、以及用于驱动所述第二推动件往复移动的第二伸缩器。

5.根据权利要求1所述的食料存储装置，其特征在于，所述第二输送组件包括第二输送带及用于驱动所述第二输送带移动的第二传动结构，所述第二输送带设置于所述转接位、并形成第二转接平台。

6.根据权利要求1所述的食料存储装置，其特征在于，至少有两个所述存储位横向并排设置，且所述转接位能够对接所有横向设置的所述存储位；或/和至少有两个所述存储位纵向间隔设置，且所述转接位能够逐一对接纵向设置的所述存储位。

7.根据权利要求1所述的食料存储装置，其特征在于，所述存储位的输送方向与所述转接位的输送方向呈交错设置。

8.根据权利要求1所述的食料存储装置，其特征在于，所述转接机构与所述储料架之间设有对位单元，所述对位单元用于使所述转接位与对应所述存储位的出口对准。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的食料存储装置，其特征在于，所述转接机构包括第三伸缩器，所述第三伸缩器用于带动所述转接位及所述第二输送组件纵向移动，使得所述转接位与对应所述存储位的出口相对接。

10.一种制餐系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的食料存储装置。

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