CN211337860U - 一种饼干自动烘焙传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种饼干自动烘焙传送机构，包括饼干烤箱出口、第一传送带、载饼干模具、脱模装置、限位挡板、升降定位装置、收集架、第二传送带、控制箱；所述载饼干模具包括底板和模板，所述脱模装置包括第一推送块和第二推送块，所述收集架包括第一收集架和第二收集架；通过使用底板和模板组成载饼干模具，使得载饼干模具能在脱模装置、限位挡板、升降定位装置和控制箱的配合下重新被分离成底板和模板，模板被第二推送块推到收集架时，饼干由于自身重力掉落在收集架下的第二传送带被转运，饼干脱离模具方便；底板在第一传送带被回收，模板在收集架上被回收，模具回收方便；此外，本机构结构简单，设备投入成本低，维修方便。

Description

一种饼干自动烘焙传送机构

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种饼干自动烘焙传送机构。

背景技术

目前常见的饼干生产线是由饼干成型机、隧道式热风循环电烤炉、喷油机、转弯机、冷却线、饼干整理机、饼干夹心机和包装台组成。全线采用CPU模块控制，背挂式电机传动，其结构紧凑，自动化程度高；可以通过改变模具及工艺配方，生产市面上流行的各种高档饼干，如奶油饼干、夹心饼干、超薄饼干、苏打饼干、动物饼干等。其首先在和面机中加入面粉，由电气控制在达到一定转速的条件下持续和面一段时间后，用饼干成型机接受已调料搅拌好的面团，经辊印形成各种形状的饼干生坯；饼干制坯成型后，在生坯表面喷油及其它食用浆料，以改善饼干表面质量，改进饼干口味，增加花色品种。转弯机用于饼干烘焙后的冷却输送。此后运用模具使饼干具备指定的的形状，饼干生坯即成型。成型的饼干生坯连同模具送入隧道式热风循环烤炉进行烘焙，烘焙完成后送上运输线进行后续加工处理，主要包括将脱模并转运到指定位置，进行后续的包装等工序。现有技术中采用手工脱模和转运工作，这种人工脱模和转运的方式极大地影响整个生产线的自动化生产节拍，费工费时，人工成本高。

中国专利CN209038584U公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运；存在的问题：在实际的使用过程中，使用机械手采用真空吸附的方式对饼干进行转运，设备的投入成本高，维护不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的旨在提供一种饼干脱离模具方便的、模具回收方便的、设备投入成本不高的、维护方便的饼干自动烘焙传送机构。

一种饼干自动烘焙传送机构，包括饼干烤箱出口，及针对所述饼干烤箱出口所在位置处设置的第一传送带，放置在所述第一传送带上的载饼干模具，沿所述第一传送带运动方向设置的、用于分离载饼干磨具的脱模装置，设置在沿所述第一传送带运动方向的一侧并与脱模装置相对的、用于给载饼干磨具定位的限位挡板，沿所述第一传送带运动方向设置的、用于给载饼干磨具定位的升降定位装置，与所述限位挡板相接触并与第一传送带运动方向横向设置的收集架，设置在所述收集架下方的、用于转运饼干的第二传送带，沿所述第一传送带运动方向设置的并与升降定位装置同侧的、用于控制脱模装置和升降定位装置的控制箱，其特征在于：所述载饼干模具包括底板和模板；所述脱模装置包括第一推送块和第二推送块；所述收集架包括第一收集架和第二收集架。

作为优选，所述第一传送带由辊轮旋转带动做往复运动，所述辊轮一根以上，所述辊轮由电机带动做旋转运动，所述第二传送带的结构与第一传送带的结构类似。

作为优选，所述底板的上表面的一侧往下凹陷设置有第一滑槽，所述底板的上表面的另一侧往下凹陷设置有与第一滑槽相平行的第二滑槽，所述第二滑槽的结构与第一滑槽的结构一致。

作为优选，所述模板的下表面的一侧往下凸出设置有第一滑条，所述模板的下表面的另一侧往下凸出设置有与第一滑条相平行的第二滑条，所述第二滑条的结构与第一滑条的结构一致；所述模板可以通过第一滑条与第一滑槽的配合，及第二滑条与第二滑槽的配合，与底板结合或分离。

作为优选，所述第一推送块的下表面与第一传送带的上表面平齐，所述第一推送块的厚度略薄于所述底板的厚度；所述第一推送块的推动由第一气缸控制，所述第一气缸固定在第一固定架上。

作为优选，所述第二推送块的下表面与第一传送带上表面的距离略高于所述底板下表面与第一传送带上表面相接触时底板的上表面与第一传送带上表面的距离，所述第二推送块的推动由第二气缸控制，所述第二气缸固定在第二固定架上；所述第二推送块的中部设置有红外感应器。

作为优选，所述限位挡板与第一传送带之间存在微小的间隙，所述限位挡板的下表面与第一传送带的上表面平齐，所述限位挡板的上表面到限位挡板下表面的距离与所述底板的第一滑槽的底面到底板下表面的距离相等。限位挡板可以对载饼干模具进行定位，又因为限位挡板的上表面与底板的第一滑槽的底面平齐，所以限位挡板又可以作为模板从第一传送带到收集架之间的过渡，防止了饼干掉落在第一传送带上。

作为优选，所述升降定位装置设置有可升降的、与第一传送带运动方向横向布置的定位挡板，所述定位挡板的升降由第三气缸控制，所述第三气缸固定在地面上。

作为优选，所述第一收集架包括第一支撑杆和第一收集板，所述第一支撑杆一根以上，所述第一收集板的一端与限位挡板相接触，所述第一收集板上表面往下设置有第一滑沟，所述第一滑沟的底面与限位挡板的上表面平齐，所述第一收集板不与限位挡板相接触的一端设置有防掉块；.所述第二收集架包括第二支撑杆和第二收集板，所述第二支撑杆一根以上，所述收集板上表面往下设置有第二滑沟；所述第二滑沟的底面与限位挡板的上表面平齐，所述第二收集板不与限位挡板相接触的一端设置有防掉块；所述模板可以通过第一滑条与第一滑沟的配合，及第二滑条与第二滑沟的配合，在收集架上滑动。通过在收集架7的收集板上设置有第一滑沟和第二滑沟，使得模板可以在收集架上滑动，从而利用收集架对模板进行回收。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：载饼干模具由底板和模板配合而成，使得载饼干模具可以在限位挡板、脱模装置、升降定位装置和控制箱的配合下重新被分离成底板和模板，载有饼干的模板被脱模装置的由第二气缸控制的第二推送块推到收集架后，饼干因为自身的重力掉落到第二传送带上被转运，此过程中饼干能最大限度的保持自身的完整，饼干脱离模具方便；载饼干模具在第一传送带上被分离成底板和模板后，底板通过第一传送带进行回收，模板通过收集架进行回收，模具回收方便；此外，本机构的结构简单，设备投入成本不高、维护方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为第一传送带的结构简图；

图3为第一传送带的辊轮的结构图；

图4为底板的结构图；

图5为模板的结构图；

图6为第一推动块的结构图；

图7为第二推动块的结构图；

图8为限位挡板在A处的局部放大图；

图9为收集架的结构图；

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

一种饼干自动烘焙传送机构，如图1所述，包括饼干烤箱出口1，及针对所述饼干烤箱出口1所在位置处设置的第一传送带2，放置在所述第一传送带2上的载饼干模具3，沿所述第一传送带2运动方向设置的、用于分离载饼干磨具3的脱模装置4，设置在沿所述第一传送带2运动方向的一侧并与脱模装置4相对的、用于给载饼干磨具3定位的限位挡板5，沿所述第一传送带2运动方向设置的、用于给载饼干磨具3定位的升降定位装置6，与所述限位挡板5相接触并与第一传送带2运动方向横向设置的收集架7，设置在所述收集架7下方的、用于转运饼干的第二传送带8，沿所述第一传送带2运动方向设置的并与升降定位装置6同侧的、用于控制脱模装置4和升降定位装置6的控制箱9；所述载饼干模具包括底板31和模板32；所述脱模装置4包括第一推送块41和第二推送块42；所述收集架7包括第一收集架71和第二收集架72。

如图2和图3所示，所述第一传送带2由辊轮21旋转带动做往复运动，所述辊轮21一根以上，所述辊轮21由电机22带动做旋转运动，所述电机22可采用60-YB-06D-V22型号，所述第二传送带8的结构与第一传送带2的结构类似。

如图4所示，所述底板31的上表面的一侧往下凹陷设置有第一滑槽311，所述底板31的上表面的另一侧往下凹陷设置有与第一滑槽311相平行的第二滑槽312，所述第二滑槽312的结构与第一滑槽311的结构一致。

如图5所示，所述模板32的下表面的一侧往下凸出设置有第一滑条321，所述模板32的下表面的另一侧往下凸出设置有与第一滑条321相平行的第二滑条322，所述第二滑条322的结构与第一滑条321的结构一致；所述模板32可以通过第一滑条321与第一滑槽311的配合，及第二滑条322与第二滑槽312的配合，与底板31结合或分离。

如图1和图6所示，所述第一推送块41的下表面与第一传送带2的上表面平齐，所述第一推送块41的厚度略薄于所述底板31的厚度；所述第一推送块41的推动由第一气缸411控制，所述第一气缸411固定在第一固定架4111上，所述第一气缸411可选用SC 12X100型号。

如图1和图7所示，所述第二推送块42的下表面与第一传送带2上表面的距离略高于所述底板32下表面与第一传送带1上表面相接触时底板32的上表面与第一传送带2上表面的距离，所述第二推送块42的推动由第二气缸421控制，所述第二气缸421固定在第二固定架4211上；所述第二气缸421看采用SC 20X500型号；所述第二推送块42的中部设置有红外感应器422。

如图1所示，所述限位挡板5与第一传送带2之间存在微小的间隙，所述限位挡板5的下表面与第一传送带2的上表面平齐，所述限位挡板5的上表面到限位挡板5下表面的距离与所述底板31的第一滑槽311的底面到底板31下表面的距离相等。限位挡板5可以对载饼干模具3进行定位，又因为限位挡板5的上表面与底板3的第一滑槽311的底面平齐，所以限位挡板5又可以作为模板32从第一传送带2到收集架7之间的过渡，防止了饼干掉落在第一传送带2上。

如图1所示，所述升降定位装置6设置有可升降的、与第一传送带2运动方向横向布置的定位挡板61，所述定位挡板61的升降由第三气缸611控制，所述第三气缸611固定在地面上，所述第三气缸611可采用SC 16X200型号。

如图9所示，所述第一收集架71包括第一支撑杆711和第一收集板712，所述第一支撑杆711一根以上，所述第一收集板712的一端与限位挡板5相接触，所述第一收集板712上表面往下设置有第一滑沟7121，所述第一滑沟7121的底面与限位挡板5的上表面平齐，所述第一收集板712不与限位挡板5相接触的一端设置有防掉块7122；.所述第二收集架72包括第二支撑杆721和第二收集板722，所述第二支撑杆721一根以上，所述收集板722上表面往下设置有第二滑沟7221；所述第二滑沟7221的底面与限位挡板5的上表面平齐，所述第二收集板722不与限位挡板5相接触的一端设置有防掉块7222；所述模板32可以通过第一滑条321与第一滑沟7121的配合，及第二滑条322与第二滑沟7221的配合，在收集架7上滑动。通过在收集架7的收集板71上设置有第一滑沟7121和第二滑沟7221，使得模板32可以在收集架7上滑动，从而利用收集架7对模板32进行回收。

工作原理：载饼干模具3从饼干烤箱出口1出来后，到达第二推送块42中间位置时，红外感应器422的红外线感应到了载饼干模具3的到达，红外感应器422把信号传回控制箱9，控制箱9发出信号，升降定位装置6收到信号，第三气缸611开始控制横向挡板61下降并抵挡在载饼干模具3的前进方向，当载饼干磨具3被横向挡板6挡住后，控制箱9发出信号给第一气缸411和第二气缸421，第一气缸411推动第一推动块41往载饼干模具3方向运动，第二气缸421推动第二推动块42往载饼干模具3方向运动，底板31在第一推动块41与限位挡板5的配合下被定位而无法移动，模板32在第二推动块42的推动下往收集架7方向移动，当模板32被推动到收集架7后，饼干因为自身重力掉落到第二传送带8上进行转运，当模板32被第二推动块42完全推离第一传送带2后，控制箱9发出信号给第一气缸411和第二气缸421，第一气缸411控制第一推动块41开始运动回到初始位置，第二气缸421控制第二推动块42开始运动回到初始位置，同时升降定位装置6的横向挡板61开始上升回到初始位置，底板31从横向挡板61的下方通过。

本实用新型的技术效果主要体现在：载饼干模具由底板和模板配合而成，使得载饼干模具可以在限位挡板、脱模装置、升降定位装置和控制箱的配合下重新被分离成底板和模板，载有饼干的模板被脱模装置的由第二气缸控制的第二推送块推到收集架后，饼干因为自身的重力掉落到第二传送带上被转运，此过程中饼干能最大限度的保持自身的完整，饼干脱离模具方便；载饼干模具在第一传送带上被分离成底板和模板后，底板通过第一传送带进行回收，模板通过收集架进行回收，模具回收方便；此外，本机构的结构简单，设备投入成本不高、维护方便。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种饼干自动烘焙传送机构，包括饼干烤箱出口，及针对所述饼干烤箱出口所在位置处设置的第一传送带，放置在所述第一传送带上的载饼干模具，沿所述第一传送带运动方向设置的、用于分离载饼干磨具的脱模装置，设置在沿所述第一传送带运动方向的一侧并与脱模装置相对的、用于给载饼干磨具定位的限位挡板，沿所述第一传送带运动方向设置的、用于给载饼干磨具定位的升降定位装置，与所述限位挡板相接触并与第一传送带运动方向横向设置的收集架，设置在所述收集架下方的、用于转运饼干的第二传送带，沿所述第一传送带运动方向设置的并与升降定位装置同侧的、用于控制脱模装置和升降定位装置的控制箱，其特征在于：所述载饼干模具包括底板和模板；所述脱模装置包括第一推送块和第二推送块；所述收集架包括第一收集架和第二收集架。

2.如权利要求1所述的一种饼干自动烘焙传送机构，其特征在于：所述第一传送带由辊轮旋转带动做往复运动，所述辊轮一根以上，所述辊轮由电机带动做旋转运动，所述第二传送带的结构与第一传送带的结构类似。

3.如权利要求1所述的一种饼干自动烘焙传送机构，其特征在于：所述底板的上表面的一侧往下凹陷设置有第一滑槽，所述底板的上表面的另一侧往下凹陷设置有与第一滑槽相平行的第二滑槽，所述第二滑槽的结构与第一滑槽的结构一致。

4.如权利要求1所述的一种饼干自动烘焙传送机构，其特征在于：所述模板的下表面的一侧往下凸出设置有第一滑条，所述模板的下表面的另一侧往下凸出设置有与第一滑条相平行的第二滑条，所述第二滑条的结构与第一滑条的结构一致；所述模板可以通过第一滑条与第一滑槽的配合，及第二滑条与第二滑槽的配合，与底板结合或分离。

5.如权利要求1所述的一种饼干自动烘焙传送机构，其特征在于：所述第一推送块的下表面与第一传送带的上表面平齐，所述第一推送块的厚度略薄于所述底板的厚度；所述第一推送块的推动由第一气缸控制，所述第一气缸固定在第一固定架上。

6.如权利要求1所述的一种饼干自动烘焙传送机构，其特征在于：所述第二推送块的下表面与第一传送带上表面的距离略高于所述底板下表面与第一传送带上表面相接触时底板的上表面与第一传送带上表面的距离，所述第二推送块的推动由第二气缸控制，所述第二气缸固定在第二固定架上；所述第二推送块的中部设置有红外感应器。

7.如权利要求1所述的一种饼干自动烘焙传送机构，其特征在于：所述限位挡板与第一传送带之间存在微小的间隙，所述限位挡板的下表面与第一传送带的上表面平齐，所述限位挡板的上表面到限位挡板下表面的距离与所述底板的第一滑槽的底面到底板下表面的距离相等。

8.如权利要求1所述的一种饼干自动烘焙传送机构，其特征在于：所述升降定位装置设置有可升降的、与第一传送带运动方向横向布置的定位挡板，所述定位挡的升降由第三气缸控制，所述第三气缸固定在地面上。

9.如权利要求1所述的一种饼干自动烘焙传送机构，其特征在于：所述第一收集架包括第一支撑杆和第一收集板，所述第一支撑杆一根以上，所述第一收集板的一端与限位挡板相接触，所述第一收集板上表面往下设置有第一滑沟，所述第一滑沟的底面与限位挡板的上表面平齐，所述第一收集板不与限位挡板相接触的一端设置有防掉块；所述第二收集架包括第二支撑杆和第二收集板，所述第二支撑杆一根以上，所述收集板上表面往下设置有第二滑沟；所述第二滑沟的底面与限位挡板的上表面平齐，所述收集板不与限位挡板相接触的一端设置有防掉块；所述模板可以通过第一滑条与第一滑沟的配合，及第二滑条与第二滑沟的配合，在收集架上滑动。

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