CN213226761U - 一种用于自动滚压的转移机械手 - Google Patents

Abstract

一种用于自动滚压的转移机械手，包括导轨、滑座、横移机构、两摆臂组件、同步杆、气缸，导轨横向延伸布置，滑座可滑动设置在导轨上，横移机构连接并驱动滑座移动，摆臂组件包括推动爪、第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第二摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第一摆臂与第二摆臂长度相等且平行错位布置，气缸连接并带动第一摆臂摆动，同步杆枢转连接在两摆臂组件的第二摆臂之间。

Description

一种用于自动滚压的转移机械手

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产设备，尤其涉及一种用于自动滚压的转移机械手。

背景技术

公知的，滚压装置主要包括机座、设置于机座上的机架、设置于摆架上的滚压头机构和设置于机座上与滚压头机构相配合的旋转台机构，摆架包括可摆动地设置于机座上的回转支架和设置于回转支架上可相对回转支架移动的滚压头支架，滚压头机构设置于滚压头支架上，还包括驱动滚压头支架移动的驱动机构。

上述结构的滚压装置需要人工将泥料放入模具中并将模具放入旋转台上，并在滚压完成后将滚压后的模具从旋转台上取下，如瓷重复操作，具有生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、动作精确可靠的用于自动滚压的转移机械手。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种用于自动滚压的转移机械手，其特征在于：包括导轨、滑座、横移机构、两摆臂组件、同步杆、气缸，导轨横向延伸布置，滑座可滑动设置在导轨上，横移机构连接并驱动滑座移动，摆臂组件包括推动爪、第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第二摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第一摆臂与第二摆臂长度相等且平行错位布置，气缸连接并带动第一摆臂摆动，同步杆枢转连接在两摆臂组件的第二摆臂之间。

所述横移机构为气缸、丝杆螺母副或直线模组。

所述第一摆臂与推动爪的后端枢转连接，所述第二摆臂与推动爪的中部枢转连接。

所述推动爪的前段形成有接触模具的弧形部。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的旋转升降装置配合具有横推功能的机械手就可以实现自动化滚压，具体为机械手将滚压后的模具从处于进出料位置的升降板上横推至第二输送带上，同时将第一输送带上放置有泥料的模具横推至处于进出料位置的升降板上，然后升降板下降至模具可从升降板转移至凹槽中并与升降板分离，滚压机的滚压头对模具中的泥料进行滚压，滚压完成后升降板上升至进出料位置，然后重复下次动作，从而实现高效、安全的自动滚压生产。

转移机械手利用平行四边形机构实现对两推动爪的驱动，使两推动爪在伸出至可以推动模具的位置或缩回至避让模具的位置，具有结构简单、动作精确可靠等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去除滚压机后的结构示意图，转移机械手的推动爪伸出至可以横推模具的位置。

图3为为本实用新型去除滚压机后的结构示意图，转移机械手的推动爪缩回至可以避让模具的位置。

图4为旋转升降装置的结构示意图，升降板下降至释放位置。

图5为旋转升降装置的结构示意图，升降板上升至进出料位置。

具体实施方式

参照图1至图5所示，一种自动滚压生产线，包括滚压机1、第一输送带3、第二输送带4、转移机械手2、旋转升降装置。

第一输送带3与第二输送带4平行间隔布置，滚压台5设置在第一输送带3与第二输送带4的端部之间，第一输送带3、滚压台5、第二输送带4的顶面大致处于同一高度。

旋转升降装置包括滚压台5、旋转座81、升降板82、旋转驱动机构、升降驱动机构，滚压台5上开设有供模具6穿过的让位孔51，旋转座81可转动设置在让位孔51正下方，旋转座81顶部设置用于放置模具6的凹槽811，升降板82可升降移动地设置在凹槽811中，凹槽811为与模具6外形相适配的圆锥形。

旋转驱动机构包括轴套85、转轴84和旋转电机844，轴套85竖直固定设置，转轴84通过轴承可转动设置在轴套85中，旋转座81固定设置在转轴84上端，转轴84沿轴向贯通形成有中心孔，旋转电机844通过皮带842和皮带轮841、842连接并驱动转轴84转动，从而最终带动旋转座81旋转。

升降驱动机构包括升降杆83、齿条871、升降电机873、齿轮874、横杆88、导向杆861、导向套862和导向座872，升降杆83活动设置在转轴84的中心孔中并伸入凹槽811中与升降板82连接，齿条871竖直布置并与升降杆83连接，横杆88固定设置在升降杆83下端，导向杆861竖直设置在横杆88的中部，导向套862固定设置并形成有供导向杆861穿过的导向孔，齿条871竖直设置在横杆88的端部，齿轮874与齿条871啮合，导向座872固定设置并且形成有与齿条871相适配的引导槽，引导槽的横截面为矩形且侧向开口，齿轮874在与导向座872相对的位置与齿条871啮合，从而使齿条871的传动更为稳定，升降电机873配置有减速器，减速器连接并驱动齿轮874转动，齿轮874转动带动齿条871和升降杆83同步上下移动，从而驱动升降板82在进出料位置和释放位置之间移动，当升降板82上升至进出料位置，升降板82的顶面大致与滚压台5的顶面相平，使模具6可在升降板82与滚压台5之间横向转移，当升降板82下降至释放位置，升降板82上的模具6可从升降板82转移至凹槽811中并与升降板82分离，滚压机1具有可对凹槽811中的模具6进行滚压的滚压头，滚压机1的结构为公知的现有技术在这里不再详细说明。

转移机械手2包括导轨27、滑座26、横移机构28、两摆臂组件、同步杆24、气缸25，导轨27横向延伸布置，滑座26可滑动设置在导轨27上，横移机构28为气缸，其连接并驱动滑座26在第一位置和第二位置之间移动，摆臂组件包括推动爪21、第一摆臂22、第二摆臂23，第一摆臂22一端与推动爪21的后端枢转连接，另一端与滑座26枢转连接，第二摆臂23一端与推动爪21的中部枢转连接，另一端与滑座26枢转连接，第一摆臂22与第二摆臂23长度相等且平行错位布置从而构成平行四边形机构，气缸25连接并带动第一摆臂22摆动，同步杆24枢转连接在两摆臂组件的第二摆臂23之间，从而使两摆臂组件同步动作，使两推动爪21可同步伸出至可以推动模具6的位置或缩回至可以避让模具6的位置，推动爪21的前段形成有接触模具6的弧形部。

第一输送带3用于向滚压台5输送放置有泥料的模具6，第二输送带3用于将辊压后的模具输送到下一道工序，具体工作方式为：首先转移机械手2的滑座26移动至第一位置，使两推动爪21伸出至可以推动第一输送带3上的模具6和升降板82上的模具6的位置，然后转移机械手2的滑座26移动至第二位置，将处于进出料位置的升降板82上的滚压后的模具6横推至第二输送带4上，同时将第一输送带3上的放置有泥料的模具6横推转移至处于进出料位置的升降板82上，升降板82下降至释放位置，使模具6可从升降板82转移至凹槽811中并与升降板82分离，旋转驱动机构带动旋转座81和模具6旋转，滚压机1的滚压头对模具6中的泥料进行滚压，滚压完成后升降板82上升至进出料位置，然后重复下次动作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种用于自动滚压的转移机械手，其特征在于：包括导轨、滑座、横移机构、两摆臂组件、同步杆、气缸，导轨横向延伸布置，滑座可滑动设置在导轨上，横移机构连接并驱动滑座移动，摆臂组件包括推动爪、第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第二摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第一摆臂与第二摆臂长度相等且平行错位布置，气缸连接并带动第一摆臂摆动，同步杆枢转连接在两摆臂组件的第二摆臂之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动滚压的转移机械手，其特征在于：所述横移机构为气缸、丝杆螺母副或直线模组。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动滚压的转移机械手，其特征在于：所述第一摆臂与推动爪的后端枢转连接，所述第二摆臂与推动爪的中部枢转连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动滚压的转移机械手，其特征在于：所述推动爪的前段形成有接触模具的弧形部。

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