CN1171745C

CN1171745C - 越野用四轮车

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Publication number: CN1171745C
Application number: CNB011171278A
Authority: CN
Inventors: 堀良昭; 史; 七户隆; 大利裕史
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2021-04-26
Also published as: CA2344629A1; CN1320527A; US6782963B2; JP4553447B2; JP2001301478A; US20020027036A1; CA2344629C

Abstract

本发明提供一种重量平衡和行驶稳定性优良的越野用四轮车，该越野用四轮车以车体前后方向中心线(L1)作为基准地将液力变矩器T的旋转部(径向中心线：L3)和用于将来自变速机构M的驱动力传递到前轮或后轮的驱动轴(长度方向中心线：L2)分配于左右地相对配置。

Description

越野用四轮车

本发明涉及一种鞍座式四轮车等的越野用四轮车。

作为行驶在泥泞、湿地、沙地、雪面或碎石面等的不平整地面上的车辆，在实开昭63-104117号公报、实公平5-6181号公报或实公平7-23285号公报等中提出了安装了低压的低压轮胎的四轮车。

这样的越野用四轮车，将来自发动机的驱动力通过离合器输入到多级式变速机，用来自该多级式变速机驱动力使驱动轴旋转，通过传动轴及差动齿轮将该驱动轴的旋转传递于横向配置的驱动轴，用这些驱动轴的旋转使左右前轮(后轮)旋转。

另外，差动齿轮的一般构造是由环形齿轮、左右一对侧面齿轮及与这些侧面齿轮间啮合的一对差速小齿轮构成，将传动轴的旋转传递给环形齿轮，由该环形齿轮的旋转使一个侧面齿轮旋转，通过差速小齿轮将该侧面齿轮的旋转传递到另一侧面齿轮。而且，在延伸在左右侧面齿轮外侧的轴部上通过等速连轴节连接着驱动轴的一端，该驱动轴的另一端(外侧端)同样通过等速万向节与车轮连接。

如由现有技术的构造所说明的那样，在差动齿轮和左右前轮之间配置着传递驱动力的驱动轴，但是，在是独立悬挂式的情况下，为了使该驱动轴以与差动齿轮的连接部为中心可以摇动而由等速万向节连接着。

而且，为了能够进行稳定的行驶，最好是左右车轮的上下方向的摇动幅度不同。因此，使左右驱动轴的长度相等是确保行驶稳定性的前提条件。

在使左右驱动轴的长度相等时，差动齿轮的中心大致处于车体中心线上。当然，通过加长构成差动齿轮的左右一对侧面齿轮的一方轴部，在使驱动轴的长度相等的状态下可以使差动齿轮靠近左右任何一方地配置差动齿轮，但是为了实现重量平衡，最好是将差动齿轮的中心与车体的中心基本一致。

如上所述，在将差动齿轮与车体中心基本一致进行配置时，构成差动齿轮的环形齿轮偏向左右任何一方，一端的齿轮与该环形齿轮啮合的传动轴及将驱动力传递到该传动轴上的驱动轴也都向左右任何一方偏移，助长了不平衡。

在不设有液力变矩器的现有技术的越野用四轮车中，为了校正该不平衡，如前所述地将差动齿轮偏向左右任何一方地配置差动齿轮，在与此相反侧配置传动轴和驱动轴，但是，在该种情况下，由于使左右侧面齿轮的轴部长度不同等，差动齿轮的构造复杂化。

为了解决上述课题，本发明的越野用四轮车，是将发动机驱动力传递到前轮或后轮的越野用四轮车，其特征在于，在从上述发动机的曲轴到变速机的输入轴的动力传递路径上设有液力变矩器，以车体前后方向中心线为基准地左右分配上述液力变矩器的旋转部和驱动轴，而且，将上述液力变矩器的旋转部的径向中心线与车体前后方向中心线平行地配置该液力变矩器，该液力变矩器的旋转部包括泵叶轮、涡轮和静叶轮，上述驱动轴用于将来自上述变速机的驱动力传递到前轮或后轮。

通过做成上述构造，作为重量物的液力变矩器和驱动轴被分配到左右，获得重量平衡，增加了行驶稳定性。

另外，如本发明的第二技术方案的越野用四轮车，其特征在于，差动齿轮装置与将驱动力传递到前轮或后轮的传动轴连接，通过将该差动齿轮装置配置在大致车体前后方向中心线上，可以容易地实现左右上下方向的摇动幅度的均匀化。

图1是本发明的越野用四轮车的整体俯视图。

图2是图1所示的越野用四轮车的整体侧视图。

图3是图1所示的越野用四轮车的差动齿轮及其周围的放大剖面图。

图4是图1所示的越野用四轮车的传动轴和后轮驱动轴的连接部的放大剖面图。

图5是搭载在本发明的越野用四轮车上的动力单元的液力变矩器及其附近的放大剖面图。

图6是与图5相同的动力单元的变速机构放大剖面图。

图7是图5及图6所示的动力单元的液压控制回路图。

图8是表示液压控制回路图的另一实施例的图。

以下，根据附图说明本发明的实施例。图1是本发明的越野用四轮车的整体俯视图。图2是图1所示的越野用四轮车的整体侧视图。图3是图1所示的越野用四轮车的差动齿轮及其周围的放大剖面图。图4是图1所示的越野用四轮车的传动轴和后轮驱动轴的连接部的放大剖面图。

图示的越野用四轮车是鞍座式1～2人乘座的轻型四轮车，该四轮车的车体构架1是焊接管材构成的。具体地讲，左右一对的主构架1a、1a的前部向下方垂下，在其下端部焊接着左右一对底部构架1b、1b的前端部，该底部构架1b、1b的后部1c、1c向斜上方立起，在该后部1c、1c的上端焊接着栏杆构件(レ一ルフレ一ム)1d、1d的中间部，该栏杆构件1d、1d的前端部与上述主构架1a、1a的后部焊接，另外在主构架1a和底部构架1b的前部之间夹设下降构架1e、1e。

左右一对作为转向轮兼驱动轮的前轮2通过缓冲器独立地悬挂在上述车体构架1的前部，在车体构架1上摆动自由地支承着摆臂4的前端部，左右一对驱动轮即后轮5通过缓冲器6一体地悬挂在上述摆臂4上，这些前轮2和后轮5使用的是接地面压力为小于0.5kg/cm²的低压轮胎。

另外，如图2所示，在构成上述车体构架1的主构架1a、1a上通过角撑板支承着转向操纵管7，在该转向操纵管7上安装着手柄8。

另外，在车体构架1的前后方向中间部配设燃料箱9，在该燃料箱9的后方侧，在车体构架1的上部配设着跨座式车座10，在该车座10和上述燃料箱9的下方，在俯视中在由主构架1a、底部构架1b和下降构架1e包围的区域中搭载着包括发动机E、液力变矩器T及变速机构M的动力单元P。

在上述发动机E的气缸11的前面侧排气口上连接着排气管12的一端部，该排气管12的另一端通过动力单元P的侧方与设在车体后侧部的消音器13连接。在气缸后面侧连接着吸气系统。

在发动机E的下方配置着曲轴箱14，旋转自由地支承在该曲轴箱14内的曲轴15的一端与液力变矩器T的泵叶轮连接，在曲轴15的另一端连接着发电机16。

来自液力变矩器T的驱动力通过变速机构M传递到驱动轴17，该驱动轴17的前端部通过齿轮系18及等速万向节19与前轮用传动轴20连接，驱动轴17的后端部通过等速连轴节21与后轮用的传动轴22连接，该后轮用的传动轴22收纳在上述摆臂4内。

在此，前轮用传动轴20通过设置齿轮系18而比驱动轴17更靠近车体前后方向中心线(L1)，而且被配置在俯视中由构成车体构架1的左右底部构架1b、1b围成的区域内。其结果，可以谋求保护传动轴20。

另外，前轮用传动轴20的旋转通过差动齿轮23传递到左右驱动轴24、24，该驱动轴24的旋转通过未图示的等速万向节传递给前轮2。

如图3所示，上述差动齿轮23的构造，在壳体25内通过滚珠轴承26旋转自由地设有箱体27，在该箱体27上安装着环形齿轮28，在上述前轮用传动轴20的前端部设置的差速小齿轮29与环形齿轮28啮合，将该环形齿轮28的旋转传递到左右一对侧面齿轮30的一侧面齿轮，在将该一侧面齿轮30的旋转由与左右一对侧面齿轮30、30之间啮合的小齿轮31、31传递到另一侧面齿轮30，使花键嵌合在各侧面齿轮30、30的中心孔中的轴部32、32旋转。

而且，左右轴部32和左右驱动轴24分别由等速万向节33连接，该连接部用折皱保护罩34覆盖着。

另外，在收纳着后轮用传动轴22的摆臂4的后端部设置由管材构成的横梁35，在该横梁35内收纳着使后轮5旋转的驱动轴36。

如图4所示，向驱动轴36传递动力的构造，在摆臂4的后端部设有箱体37，在该箱体37内通过滚珠轴承38自由旋转地配置着小齿轮39，还通过滚珠轴承40自由旋转地配置着筒体41，该小齿轮39的轴线与筒体41的轴线成90°角度，来自后轮用传动轴22的驱动力传递到小齿轮39上。

另外，为了能调整上述驱动轴36的轴向长度，将上述驱动轴36花键嵌合在上述筒体41的内侧，在筒体41的外侧花键嵌合着环形齿轮43，在该环形齿轮43上啮合着上述小齿轮39，结果，后轮用传动轴22的旋转传递到后轮5上。

另外，如图1所示，朝向驱动轴36的驱动力传递部比车体前后方向中心线(L1)更靠向左侧，以该车体前后方向中心线L1为基准，在右侧设有制动器鼓44，用于保持重量平衡。

在此，如图1所示，上述差动齿轮23其中心与车体前后方向中心线(L1)大致一致地被配置，沿驱动轴17的长度方向的中心线(L2)以上述车体前后方向中心线(L1)为基准与车体前后方向中心线(L1)平行地被配置在车体左侧，液力变矩器T的含有泵叶轮、涡轮及静叶轮的旋转部的径向中心线(L3)以上述车体前后方向中心线(L1)为基准与车体前后方向中心线(L1)平行地被配置在车体右侧。

这样，由于以上述车体前后方向中心线(L1)为基准地将液力变矩器T的旋转部(径向中心线：L3)与驱动轴(长度方向中心线：L2)分配在左右地相对配置着，因此可以提高重量平衡，上述驱动轴用于将来自变速机构M的驱动力传递到前轮或后轮。

下面根据俯视剖面图图5和图6说明动力单元P的构造。

在上述曲轴箱14内通过滚珠轴承51、52自由旋转地支承着曲轴15，该曲轴15与车体的宽度方向平行，即与车体前后方向垂直。

曲轴15的两端从曲轴箱14突出，从曲轴箱14的右侧面突出的部分收纳在安装在曲轴箱14上的右侧罩53内，从曲轴箱14的左侧面突出的部分收纳在安装在曲轴箱14上的左侧罩54内，在从曲轴箱14的左侧面突出的曲轴15上设有上述发电机16，该发电机16由安装在曲轴15上的转子55和固定在左侧罩54侧的定子56构成。

另外，在从曲轴箱14的右侧面突出的曲轴15上设有上述液力变矩器T，液力变矩器T具有由泵叶轮57、涡轮58及静叶轮59构成的旋转部60，在该旋转部60内填充着油，其径向中心线(L3)如前所述地以上述车体前后方向中心线(L1)为基准地与驱动轴的长度方向的中心线(L2)相对配置。

泵叶轮57与上述曲轴15一体地旋转，涡轮58与泵叶轮57相对配置，并且固定在相对曲轴15自由旋转地同轴状配置的涡轮轴上，该涡轮轴和上述泵叶轮57通过单向离合器连接着。而且通过填充在内部的油使泵叶轮57的旋转传递到涡轮58，通过初级齿轮、离合器将动力传递给变速机构M。

上述静叶轮59的定子轴可绕通过单向离合器固定在曲轴箱上的支承部件旋转，在泵叶轮57的旋转和涡轮58的旋转差大时，不使静叶轮59旋转，通过使来自涡轮58的油顺利地流动而使朝向静叶轮59的转矩反力转矩放大。另外，在泵叶轮57和涡轮58的旋转差小时，静叶轮59进行空转而不成为阻力。

变速机构M收纳在与曲轴箱14一体地形成的变速箱70内，与曲轴15平行的输入轴71通过滚珠轴承72自由旋转地支承在变速箱70上，另外，相同地与曲轴15平行的输出轴73通过滚珠轴承74自由旋转地支承在变速箱70上。

在上述输入轴71的一端(液力变矩器侧)设有离合器80。该离合器80配置在上述液力变矩器T和曲轴箱14之间，从车体侧方看，通过使其一部分与液力变矩器T重叠，可以有效地利用空间。

离合器80包括离合器中心件81、被动齿轮83、多片第一离合器盘84、多片第二离合器盘85、离合器鼓86以及活塞87。该离合器中心件81可绕输入轴71旋转。上述被动齿轮83通过缓冲弹簧82与上述离合器中心件81连接，并与上述液力变矩器T的驱动齿轮62啮合。上述第一离合器盘84与离合器中心件81的外周不能相对旋转地啮合着。上述第二离合器盘85重叠配置在上述多个第一离合器盘84之间。上述离合器鼓收容上述那些第一离合器盘84及第二离合器盘85，并与第二离合器盘85的外周不能相对旋转地啮合，与上述输入轴71一体地旋转。上述活塞87自由滑动地嵌合在上述离合器鼓86内。

在活塞87和离合器鼓86内侧之间形成着油室88，在活塞87的与油室88相反侧配置着弹簧89，由该弹簧89将活塞87向油室88缩小的方向弹压。

另外，在上述输入轴71上沿轴向形成着油路76，该油路76和上述油室88由油路77连通，通过贯通右侧罩53的配管78从泵79向油路76供给油。

在通过配管78、油路76、77将油供给到油室88内时，活塞87反抗弹簧89进行移动，使第一离合器盘84和第二离合器盘85压接，使离合器80接合，将来自液力变矩器T的动力传递给输入轴71。

相反，通过抽出油室88内的油，活塞87向逆方向移动，第一离合器盘84和第二离合器盘85相离，离合器80成为断开状态。

在此，在本实施例中，离合器80的接合、断开是根据来自空转传感器和变速操作传感器的信号进行的。即在发动机为怠速状态时和变速操作时使离合器80断开，不将来自液力变矩器T的动力传递到输入轴71。

由此，可以消除怠速时的蠕动现象，并且可以减小变速操作时的阻力。

在上述输入轴71上设有驱动齿轮91、92、93，该驱动齿轮91、92、93与输入轴一体或分体，但与输入轴71一体地旋转，另外，在上述输出轴73上自由旋转地设置被动齿轮101、102、103、104。而且，驱动齿轮91和被动齿轮101啮合着，由这些驱动齿轮91和被动齿轮101构成第一速齿轮系，驱动齿轮92和被动齿轮102啮合着，由这些驱动齿轮92和被动齿轮102构成第二速齿轮系，驱动齿轮93和被动齿轮103啮合着，由这些驱动齿轮93和被动齿轮103构成第三速齿轮系，另外，在输入轴71和输出轴73之间设有未图视的中间轴，驱动齿轮91和被动齿轮104通过设在该中间轴上的中间齿轮啮合着，由这些驱动齿轮91中间齿轮及被动齿轮104构成第四速齿轮系。

再有，在上述输出轴73上花键嵌合着犬齿式离合器105、106，该犬齿式离合器105、106与输出轴73一体地旋转、并沿轴向可移动。通过由来图视的拨叉择一地使这些犬齿式离合器105、106与被动齿轮101、102、103、104的哪个接合而确立第一速、第二速、第三速或倒退齿轮系。

另外，犬齿式离合器105、106与任何一个被动齿轮未接合着的状态成为空档位置。

另外，在变速箱70中插入的与输出轴73平行的起动轴120，设在该起动轴120上的齿轮121和上述被动齿轮101啮合着。

另外，与输出轴73成90°角度的驱动轴17通过滚珠轴承111、112自由旋转地支承在变速箱70上，设在上述输出轴73的驱动齿轮107和设在驱动轴17上的被动齿轮113啮合着，以对应于确立了的齿轮系的齿轮比以及旋转方向使驱动轴17旋转，通过传动轴20，22将该旋转驱动力传递到前轮2及后轮5。

图7是动力单元P的液压控制回路图，在该实施例中，将油作为液力变矩器T、离合器80的作动油进行使用、并且也作为供给气缸盖11和变速机构M的润滑油使用。

油盘140内的油通过滤油网141用冷却气泵142吸引，用油冷却器143冷却并返回到油盘140内。

另外，油盘140内的油通过滤油网141由供油泵144吸引，并通过油过滤器145、蓄油器146输送到线性电磁阀147，通过操作该线性电磁阀147将油供给到离合器80的油室88中，使活塞87反抗弹簧进行移动，使第一离合器盘和第二离合器盘压接，使离合器80接合。

通过离合器80变为接合状态，来自液力变矩器T的如上所述地传递于变速机构M。

另外，在关闭线性电磁阀147时，由回动弹簧使离合器阀返回，油室88内的油迅速地被排除，离合器80成为断开状态。

另外，通过了油过滤器145的油的一部分作为润滑供给到气缸盖11和变速机构(变速机)M，剩余的油作为作动油供给于液力变矩器T，从液力变矩器T出来的油作为润滑油供给于曲轴15。

而且，作为润滑油或作动油使用的油再汇集到油盘140中。

图8是表示油压控制回路图的另一实施例的图。在该实施例中，将离合器分为两个离合器、即离合器80A和离合器80B，通过使离合器80A接合，可进行第一速(低速)、第二速(二档)和倒退(倒档)的选择，通过使离合器80B接合可以选择第三速(三档)。

另外，在该实施例中，在供油泵144和油过滤器145之间不设溢流阀地设有调节器阀，另外，在线性电磁阀147的下游侧配置变速阀149，通过变速电磁阀150操作该变速阀149，可以将油有选择地供给离合器80A和离合器80B的哪一个。

在图8所示的实施例中，如同图的变速模式栏所示，在将选速杆进入L排档时，线性电磁阀147 OFF，变速电磁阀150 OFF，离合器80A成为接合，离合器80B成为断开，确立了第一速(低速档)。

另外，在将选速杆进入D排档时，线性电磁阀147 OFF，变速电磁阀150 OFF，离合器80A成为接合，离合器80B成为断开，确立了第二速(二档)，在由于来自速度传感器的指令使变速电磁阀150变为ON、离合器80A断开、离合器80B变为接合时，确立第三速(三档)。

另外，在将选速杆进入N排档时，线性电磁阀147、变速电磁阀150、离合器80A全都成为OFF，而且，犬齿式离合器都成为不啮合的状态，因此，确立空档位置。

在将选速杆进入R排档时，线性电磁阀147成为ON，变速电磁阀150成为OFF，离合器80A成为接合，离合器80B成为断开，确立了后退位置。

在除了空档之外的全部的排档中，在怠速的状态下，线性电磁阀147由于来自传感器的信号而变成ON，关闭向离合器的油路，成为停止状态，通过感知发动机转速上升信号，线性电磁阀147成为OFF，接上离合器进行起步。

在以上的操作中，在空档时，使离合器80A、离合器808都断开以避免蠕动现象，在变速操作时也使离合器断开，以使传递力矩所产生的摩擦不作用于变速机的切换滑动部，从而减小变速机的切换阻力。

在图示例中，虽然表示了鞍座式的越野用车辆，但适用本发明的车辆不限定于鞍座式车辆。

另外，在图示例中，通过摆臂使后轮能上下摆动，但也可以做成为四轮独立悬挂式。

再有，作为图示例表示了常用的四轮驱动，但也可以通过将离合器夹设在驱动轴17和前轮用传动轴20之间而做成为部分时间四轮驱动。

根据本发明，如上所述，由于以1～2人乘坐的轻型车等的越野用四轮车的前后方向车体中心线为基准，将液力变矩器的旋转部的径向中心线和曲动轴的长度方向中心线分配到左右地相对配置，可以提高重量平衡，可以提供行驶稳定性优良的越野用四轮车。

另外，通过将差动齿轮装置配置在大致车体前后方向中心线上，可以实现左右的上下方向的摇动幅度均匀化。

Claims

1.越野用四轮车，是将发动机驱动力传递到前轮或后轮的越野用四轮车，它具有：设置在从上述发动机的曲轴到变速机的输入轴的动力传递路径上的液力变矩器；包括泵叶轮、涡轮和静叶轮的上述液力变矩器的旋转部；将来自上述变速机的驱动力传递到前轮或后轮的驱动轴，其特征在于，以车体前后方向中心线为基准地左右分配上述液力变矩器的旋转部和上述驱动轴，而且，将上述液力变矩器的旋转部的径向中心线与车体前后方向中心线平行地配置该液力变矩器。

2.如权利要求1所述的越野用四轮车，其特征在于，差动齿轮装置与将驱动力传递到前轮或后轮的传动轴连接，该差动齿轮装置配置在大致车体前后方向中心线上。