JPS6194822A - 四輪駆動車用動力伝達装置 - Google Patents

四輪駆動車用動力伝達装置

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JPS6194822A
JPS6194822A JP59218060A JP21806084A JPS6194822A JP S6194822 A JPS6194822 A JP S6194822A JP 59218060 A JP59218060 A JP 59218060A JP 21806084 A JP21806084 A JP 21806084A JP S6194822 A JPS6194822 A JP S6194822A
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JP
Japan
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gear
planetary gear
wheel drive
sun gear
coupling sleeve
Prior art date
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Pending
Application number
JP59218060A
Other languages
English (en)
Inventor
Isao Tsuzuki
都築 功
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Priority to US06/788,167 priority patent/US4650202A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • B60K17/3462Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、四輪駆動車用動力伝達装置、特に、トランス
ミッションからの動力が車軸間差動装置(中間差動装置
ともいわれる)によって前輪駆動用シャフトと後輪駆動
用シャフトに分配されるようにしてなる四輪駆動車用動
力伝達装置に関する。
〔従来技術〕
この種の四輪駆動車用動力伝達装置において従来一般に
採用されている車軸間差動装置には、傘歯車式の差動装
置と遊星歯車式の差動装置があるが、いずれの差動装置
もトランスミッションに動力伝達可能に接続された入力
要素と、前輪駆動用シャフトと後輪駆動用シャフトにそ
れぞれ動力伝達可能に接続された一対の出力要素を一種
類しか備えていない。したがって、前後両輪に伝達され
る駆動トルクの分配比は一定である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、四輪駆動車の操縦安定性は走行路の路面の状
態により大きく左右されるもので、路面の摩擦係数μと
前後両輪への駆動トルクの分配比とが密接に関係してい
る。例えば、低μ路における最適な操縦安定性を確保す
べく駆動トルクの分配比を設定すると高μ路ではアンダ
ーステアになりやすく、これとは逆に高μ路におりる最
適な操縦安定性を確保すべく駆動トルクの分配比を設定
すると低μ路でのトラクションの確保が難しくなる。ま
た、坂路を走行中においては例えば登板路の場合には後
輪側の駆動トルクを大きくすることが好しいことがある
これに対処するため、四輪駆動車において従来の動力伝
達装置とは別に後輪駆動用シャフトの途中に変速機を設
けてこの変速機の操作により前後両輪への駆動トルクの
分配比を変更し得るようにしたものがある。しかしなが
ら、かかる四輪駆動軍用動力伝達装置においては、新た
に付加される変速機のために装置が大型化するとともに
重量が増大し、また装置の配置上の規制が大きくなる。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明はこれらの問題に対処すべ(なされたもので、上
記した四輪駆動車用動力伝達装置においで、前記車軸間
差動装置を、同軸的に配置された複数種の遊星歯車機構
と、これらの遊星歯車機構のいずれか一つを前記両シャ
フト及びトランスミッションに選択的に動力伝達可能に
接続するシフ、! ト機構によって構成したことにその特徴がある。
〔発明の作用〕
これにより、本発明においては、シフ)tM構によって
複数種の遊星歯車機構のいずれか一つを前記両シャフI
−及びトランスミフシ9ンに選択的に動力伝達可能に接
続することにより、トランスミッションから付与される
駆動トルクを各遊星歯車機構によって設定される分配比
にて前記両シャフトに伝達することができる。この結果
、前後両輪への駆動トルクの分配比を路面状態等走行路
の状態に応じて変更することができて、車両の操縦安定
性を確保することができる。
〔発明の効果〕
ところで、本発明における車軸間差動装置は、同軸的に
配置された複数種の遊星歯車機構と、これらの遊星歯車
機構のいずれか一つを前記両シャフト及びトランスミッ
ションに選択的に動力伝達可能に接続するシフト機構に
よって構成したものであるため、従来の車軸間差動装置
に比してさ°はど大型化せず、また重量もさほど増大す
ることがない。このため、動力伝達装置全体の大型化お
よ     7び重量の増大が抑制されるとともに、装
置の配設が大きく規制されることもない。
〔実施例〕
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明に係る動力伝達装置をエンジン10が横
置配置でミツドシップとされている四輪駆動車に実施し
た例を概略的に示していて、同四輪駆動車においてはエ
ンジンlOの動力がクラッチ12及びトランスミッショ
ン14を介して本発明の主要部をなす車軸間差動装置1
6に伝達され、同車軸間差動装置16から後輪駆動用シ
ャフト18、後輪用差動装置20及び左右のリヤアクス
ル22.24を介して左右の後輪26.28に伝達され
るとともに、前輪駆動用シャフト30.プロペラシャフ
ト32.前輪用差動装置34及び左右のフロントアクス
ル36.38を介して左右の前輪40.42に伝達され
るように構成されている。
しかして、車軸間差動装置16は、第2図にて拡大して
示したように、同軸的に配置された3種の遊星歯車機構
AI、B1.CIと、これらM星歯車機構At、Bl、
CIのいずれか一つをトランスミッション14の出力ギ
ヤ14a (第1図参照)、後輪駆動用シャフト18及
び前輪駆動用シャフト30に選択的に動力伝達可能に接
続するシフト機構りによって構成されている。遊星歯車
機構A1は、前輪駆動用シャフト30の後端部上にスプ
ライン嵌合した結合スリーブ44上に組付けた小径のサ
ンギヤ46と、このサンギヤ46の外周に同心的に配置
されて後輪駆動用シャフト18に一体的に設けられた大
径のリングギヤ48と、出力ギヤ14aに噛合して回転
されるギヤ50にキャリアピン52を介して回転自在に
軸支されてサンギヤ46とリングギヤ48に噛合するプ
ラネタリギヤ54によって構成されていて、サンギヤ4
6の内周には結合スリーブ44の外周の一部に形成した
外スプライン44aと離脱可能に係合する内スプライン
46aが形成されている。
′M星歯車機構81は、結合スリーブ44上に組付けた
中径のサンギヤ56と、このサンギヤ56の外周に同心
的に配置されて後輪駆動用シャフト18に一体的に設け
られた中径のリングギヤ58と、ギヤ50にキャリアピ
ン52を介して回転自在に軸支されてサンギヤ56とリ
ングギヤ58に噛合するプラネタリギヤ60によって構
成されていて、サンギヤ56の内周には結合スリーブ4
4の外スプライン44aと係合可能な内−スプライン5
6aが形成されている。遊星歯車機JICIは、結合ス
リーブ44上に組付けた大径のサンギヤ62と、このサ
ンギヤ62の外周に同心的に配置されて後輪駆動用シャ
フト18に一体的に設けられた小径のリングギヤ64と
、ギヤ50にキャリアピン52を介して回転自在に軸支
されてサンギヤ62とリングギヤ64に噛合するプラネ
タリギヤ66によって構成されていて、サンギヤ62の
内周には結合スリーブ44の外スプライン44.2と保
合可能な内スプライン62aが形成されている。
なお、プラネタリギヤ54,60.66間には環状のプ
レート68.70が介装され、またキャリアピン52の
後端にはサンギヤ62とも摺接する環状のプレート72
が取付けられていて、ギヤ50、サンギヤ46.56.
62が互いに摺接する構成とによってサンギヤ46.5
6.62及びプラネタリギヤ54,60.66の軸方向
移動が規制されている。
シフトi構りは、上述した結合スリーブ44と、運転席
からの操作によって軸方向へ移動されて図示a、b又は
Cの位置に固定され結合スリーブ44を軸方向へ移動可
能なシフトフォーク74によって構成されている。この
シフトa構りにおいては、シフトフォーク74が図示a
位置にあるとき、結合スリーブ44の外スプライン44
aが両サンギヤ56.62の内スプライン56a、62
aがら外れてサンギヤ46の内スプライン46aと係合
し、両サンギヤ56.62は結合スリーブ44上に回転
可能に軸支される。また、シフトフォーク74が図示す
位置に移動したとき、結合スリーブ44の外スプライン
44aが両サンギヤ46゜62の内スプライン46a、
62aから外れてサンギヤ56の内スプライン56aと
係合し、両サンギヤ46.62は結合スリーブ44上に
回転可能に軸支される。更に、シフトフォーク74が図
示C位置に移動したとき、結合スリーブ44の外スプラ
イン44aが両サンギヤ46.56の内スプライン46
a、56aから外れてサンギヤ62の内スプライン62
aと係合し、両、サンギヤ46゜56は結合スリーブ4
4上に回転可能に軸支される。
このように構成した車軸間差動装置16においては、シ
フトフォーク74が図示a位置にあって結合スリーブ4
4の外スプライン44aがサンギヤ46の内スプライン
46aと係合している場合には、トランスミッション1
4の出力ギヤ14aからギヤ50に入力される駆動トル
クはキャリアピン52.プラネタリギヤ54を介してサ
ンギヤ46とリングギヤ48にその径に応じて(サンギ
ヤ46のピンチ円半径がR46であり、リングギヤ48
のピッチ円半径がR2Oであれば、R46:R48の分
配比にて)分配され、サンギヤ46に分配された駆動ト
ルクは結合スリーブ44を介して前輪駆動用シャフト3
0に伝達され、またリングギヤ48に伝達された駆動ト
ルクは直接後輪駆動用シャフト18に伝達される。
また、シフトフォーク74が図示す位置にあって結合ス
リーブ44の外スプライン44aがサンギヤ56の内ス
プライン56aと係合している場合には、トランスミッ
ション14の出力ギヤ14aからギヤ50に入力される
駆動トルクはキャリアピン52.プラネタリギヤ60を
介してサンギヤ56とリングギヤ58にその径に応じて
(サンギヤ56のピッチ円半径がR56であり、リング
ギヤ58のピンチ円半径がR58であれば、R56:R
58の分配比にて)分配され、サンギヤ56に分配され
た駆動トルクは結合スリーブ44を介して前輪駆動用シ
ャフト30に伝達され、またリングギヤ58に伝達され
た駆動トルクは直接後輪駆動用シャフト18に伝達され
る。この場合には、サンギヤ56のピンチ円半径がサン
ギヤ46のピッチ円半径より大きくなり、かつリングギ
ヤ58のピッチ円上i蚤がリングギヤ48のピッチ円半
径より小さくなるため、シフトフォーク74が図示a位
置にある場合に比して前輪駆動用シャフト30に分配さ
れる駆動トルクが大きくなる。
更に、シフトフォーク74が図示C位置にあって結合ス
リーブ44の外スプライン44aがサンギヤ62の内ス
プライン62aと係合している場合には、トランスミッ
ション14の出力ギヤ14aからギヤ50に入力される
駆動トルクはキャリアピン52.プラネタリギヤ66を
介してサンギヤ62とリングギヤ64にその径に応じて
(−IJ−ンギャ62のピッチ円半径がR62であり、
リングギヤ64のピッチ円半径がR64であれば、R6
2:R64の分配比にて)分配され、サンギヤ62に分
配された駆動トルクは結合スリーブ44を介して前輪駆
動用シャフト30に伝達され、またリングギヤ64に伝
達された駆動トルクは直接後輪駆動用シャフト18に伝
達される。この場合には、サンギヤ62のピンチ円半径
がサンギヤ56のピッチ円半径より大きくなり、かつリ
ングギヤj       64のピッチ円半径がリング
ギヤ58のピッチ円半径より小さくなるため、シフトフ
ォーク74が図示す位置にある場合に比して前輪駆動用
シャフト30に分配される駆動トルクが大きくなる。
したがって、本実施例の動力伝達装置においては、前後
両輪への駆動トルクの分配比を走行路の状態に応じて3
段に変更することができ、車両の操縦安定性を十分に確
保することができる。
また、本実施例の動力伝達装置においては、上記した機
能を車軸間差動装置16の遊星歯車機構Al、Bl、C
Iとシフト機構りによって得るようにしているので、動
力伝達装置の大型化および重量の増大が抑制され、かつ
装置の配置が太き(規制されることもない。
〔変形例〕
なお、上記した実施例においては、各遊星歯車機構A1
.Bl、CIの各プラネタリギヤ54゜60.66をキ
ャリアピン52により軸支して当該車軸間差動装置16
の構造を簡素化し、また各サンギヤ46.56.62の
ピッチ円半径を順次大きくして、遊星歯車機構AIにて
駆動トルクを分配した場合に比して遊星歯車機構B1に
て駆動トルクを分配した場合の方が、また遊星歯車機構
81にて駆動トルクを分配した場合に比して遊星歯車機
構CIにて駆動トルクを分配した場合の方が、前輪駆動
用シャフト30に分配される駆動トルクが大きくなるよ
うにしたが、第3図にて示したように、各遊星歯車機構
A2.B2.C2の各プラネタリギヤ76.78.80
を共通化してそれぞれを同一のキャリアピン82,84
.86により軸支し当該車軸間差動装置16の構成ギヤ
の種類を少なくするとともに、各サンギヤ88,90.
92のピッチ円半径を順次小さくして、・遊星歯車機構
A2にて駆動トルクを分配した場合に比して遊星歯車機
構82にて駆動トルクを分配した場合の方が、また遊星
歯車機構B2にて駆動トルクを分配した場合に比して遊
星歯車機構02にて駆動トルクを分配した場合の方が、
前輪駆動用シャフト30に分配される駆動トルクが小さ
くなるようにすることも可能である。
また、上記各実施例においては、各遊星歯車機構のキャ
リアに入力した駆動トルクをサンギヤとリングギヤに分
配して出力するようにしたが、第4図にて示したように
、各遊星歯車機構A3.B3、C3のリングギヤに入力
した駆動トルクをキャリアとサンギヤに分配して出力す
るようにして本発明を実施することも可能である。各遊
星歯車機構A3 (B3.C3)は、前輪駆動用シャフ
ト30の後端部上にスプライン嵌合した結合スリーブ4
4上に組付けたサンギヤ94 (96,98)と、この
サンギヤの外周に同心的に配置されてトラジスミッショ
ン14の出力ギヤ14aに噛合するギヤ100に一体的
に設けられたり゛/グギャ102 (104,106)
と、後輪駆動用シャフト108にキャリアピン110を
介して回転自在に軸支されてリングギヤ102  (1
04,106)に噛合する第1のプラネタリギヤ112
(114゜116)と、後輪駆動用シャフト108にキ
ャリアピン118を介して回転自在に軸支されて第1の
プラネタリギヤ112 (,114,116)とサンギ
ヤ94 (96,98)に噛合する第2のプラネタリギ
ヤ120 (122,124)によって構成されていて
、サンギヤ94 (96,98)の内周には結合スリー
ブ44の外周の一部に形成した外スプライン44aと係
脱可能な内スプライン94 a  (96a、  98
 a)が形成されている(第4図及び第5図参照)。し
かして、各遊星歯車機構A3  (B3.C3)におい
ては、トランスミッション14の出力ギヤ14aからギ
ヤ100に入力される駆動トルクが各リングギヤから各
サンギヤと各キャリアピンにRs :  (Rr−Rs
)の分配比にて分配される(但し、Rsはサンギヤのピ
ッチ円半径であり、Rrはリングギヤのピッチ円半径で
ある)。
以上の各実施例においては、各遊星歯車機構におけるサ
ンギヤのピッチ円半径とリングギヤのピッチ円半径を共
に変化させて各遊星歯車機構にてのトルク分配比が異な
るようにしたが、各遊星歯車機構にてのトルク分配比は
上述したようにサンギヤのピッチ円半径とリングギヤの
ピンチ円半径の比によって設定されるものであるため、
サンギヤのピッチ円半径又はリン・グギャのピンチ円半
径のいずれか一方のみを変化させて異なるトルク分配比
が得られるようにしてもよい。
また、以上の各実施例においては、車軸間差動装置にお
ける遊星歯車機構の数を3種とした例について説明した
が、遊星歯車機構の数は適宜増減して実施し得るもので
ある。
【図面の簡単な説明】
°・ 第1図は本発明の一実施例に係る動力伝達装置を
採用した四輪駆動車の一例を示すスケルトン図、第2図
は第1図に示した動力伝達装置の要部拡大断面図、第3
図は同部分の変形例を示す拡大断面図、第4図は同部分
の他の変形例を示す拡大断面図、第5図は第4図のV−
V線に沿う断面図である。 符号の説明 14・・・トランスミッション、16・・・l+間差動
装置、18・・・後輪駆動用シャフト、30・・・前輪
駆動用シャフト、AI、Bl、C1・・・遊星歯車機構
、D・・・シフト機構。 葛2 図 葛3ヌ 第5 区

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. トランスミッションからの動力が車軸間差動装置によっ
    て前輪駆動用シャフトと後輪駆動用シャフトに分配され
    るようにしてなる四輪駆動車用動力伝達装置において、
    前記車軸間差動装置を、同軸的に配置された複数種の遊
    星歯車機構と、これらの遊星歯車機構のいずれか一つを
    前記両シャフト及びトランスミッションに選択的に動力
    伝達可能に接続するシフト機構によって構成したことを
    特徴とする四輪駆動車用動力伝達装置。
JP59218060A 1984-10-16 1984-10-16 四輪駆動車用動力伝達装置 Pending JPS6194822A (ja)

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