JPS6250233A - 四輪駆動装置の制御方法 - Google Patents
四輪駆動装置の制御方法Info
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- JPS6250233A JPS6250233A JP60188824A JP18882485A JPS6250233A JP S6250233 A JPS6250233 A JP S6250233A JP 60188824 A JP60188824 A JP 60188824A JP 18882485 A JP18882485 A JP 18882485A JP S6250233 A JPS6250233 A JP S6250233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- differential
- wheel drive
- control
- manual shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19074—Single drive plural driven
- Y10T74/19112—Aligned
- Y10T74/19116—Vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車等の車輌に用いられる四輪駆動装置の
制御方法に係り、特に車輌用自動変速機と絹合せられて
用いられる四輪駆動装置に組込まれるセンターディファ
レンシャル装置の作動をυ制御する制御方法に係る。
制御方法に係り、特に車輌用自動変速機と絹合せられて
用いられる四輪駆動装置に組込まれるセンターディファ
レンシャル装置の作動をυ制御する制御方法に係る。
従来の技術
自動中等のl!輌に用いられる四輪駆動装置の一つとし
て、後輪と前輪の間にて差動作用を行うセンターディフ
ァレンシャル装置と、前記センターディフ7ルンシャル
装置の差動作用を選択的に停止せしめて後輪と前輪とを
選択的に直結する差動制御クラッチとを有する四輪駆動
IA置が既に提案されており、この四輪駆動装置は、た
とえば実開昭47−203号、特開昭55−72420
@の各公報及σ5AE(SOCIETY OF Δ
UTOMOTrVE ENGINEER8>(7)N
o。
て、後輪と前輪の間にて差動作用を行うセンターディフ
ァレンシャル装置と、前記センターディフ7ルンシャル
装置の差動作用を選択的に停止せしめて後輪と前輪とを
選択的に直結する差動制御クラッチとを有する四輪駆動
IA置が既に提案されており、この四輪駆動装置は、た
とえば実開昭47−203号、特開昭55−72420
@の各公報及σ5AE(SOCIETY OF Δ
UTOMOTrVE ENGINEER8>(7)N
o。
710615に示されている。
上述の如き四輪駆動装置を有する車輌に於てGit、差
動υ制御クラッチが解放されていてセンターディフルン
シャル装置が差動作用状態である時には、センターディ
ファレンシャル装置の差動作用により旋回走行が良好に
行われる。
動υ制御クラッチが解放されていてセンターディフルン
シャル装置が差動作用状態である時には、センターディ
ファレンシャル装置の差動作用により旋回走行が良好に
行われる。
発明が解決しようとする間趙点
上述の如き四輪駆動装置を有する車輌に於ては、前輪と
後輪とがセンターfイファレンシャル装置にJ:り互い
に差動5(能に連結されていることにより旋回走行性能
が向1−するが、しかしこの場合は前輪と後輪とがηい
に直結されている場合に比して0坂路走行の如き大出力
走行峙の駆動性能について劣り、また制動114能につ
いても劣る。
後輪とがセンターfイファレンシャル装置にJ:り互い
に差動5(能に連結されていることにより旋回走行性能
が向1−するが、しかしこの場合は前輪と後輪とがηい
に直結されている場合に比して0坂路走行の如き大出力
走行峙の駆動性能について劣り、また制動114能につ
いても劣る。
ところで、車輌用自動変速機は、一般に運転者によりマ
ニュアルシフトレンジが切換設定され、マニュアルシフ
トレンジがLレンジ或いはSレンジの如き中間段ホール
ドレンジに設定される時は、通常、登坂路走行の如き入
出力走行時或いは艮降板路走行の如きエンジンプレー4
:を必要とする制動運転時である。
ニュアルシフトレンジが切換設定され、マニュアルシフ
トレンジがLレンジ或いはSレンジの如き中間段ホール
ドレンジに設定される時は、通常、登坂路走行の如き入
出力走行時或いは艮降板路走行の如きエンジンプレー4
:を必要とする制動運転時である。
本発明は」一連の如くマニュアルシフトレンジによって
種類分けされる運転状態に応じて四輪駆動状態を適切に
制御する四輪駆動装置の制御方法を提供することを目的
としている。
種類分けされる運転状態に応じて四輪駆動状態を適切に
制御する四輪駆動装置の制御方法を提供することを目的
としている。
問題点を解決するための手段
上述の如き目的は、本発明によれば、後輪と前輪との間
にて差動作用を行うセンターディファレンシ11ル4L
ff&と、前記センターディフッ1レンシヤル装置の差
動作用を選択的に停止!二せしめて後輪と前輪とを選択
的に直結する差動制御クラッチとを有し、中輌用自動疫
速機と組合Iられて用いられる四輪駆動装置の制御方法
に於て、マニュアルシフトレンジがルンジ、Sレンジの
如き中間段ホールドレンジである時には前記差動制御ク
ラッチを係合することを特徴とする四輪駆動装置の制御
方法にJ:って達成される。
にて差動作用を行うセンターディファレンシ11ル4L
ff&と、前記センターディフッ1レンシヤル装置の差
動作用を選択的に停止!二せしめて後輪と前輪とを選択
的に直結する差動制御クラッチとを有し、中輌用自動疫
速機と組合Iられて用いられる四輪駆動装置の制御方法
に於て、マニュアルシフトレンジがルンジ、Sレンジの
如き中間段ホールドレンジである時には前記差動制御ク
ラッチを係合することを特徴とする四輪駆動装置の制御
方法にJ:って達成される。
発明の作用及び効果
本発明による四輪駆動装置の制御り法にJ:れば、マニ
ュアルシフ1−レンジが1−レンジ或いはSレンジであ
る時には差動制御クラッチの係合によってセンターディ
ファレンシャル装置が直結状態或いはイれに近い状態ど
なって差動作用が制限され、前輪と後輪とが互いに直結
成いはそれに近い状態にて接続され、これによりマニュ
アルシフトレンジがLレンジ或いはSレンジに設定され
ている時には優れたσ坂駆動竹能が得られ、また優れた
制動性能が得られる。
ュアルシフ1−レンジが1−レンジ或いはSレンジであ
る時には差動制御クラッチの係合によってセンターディ
ファレンシャル装置が直結状態或いはイれに近い状態ど
なって差動作用が制限され、前輪と後輪とが互いに直結
成いはそれに近い状態にて接続され、これによりマニュ
アルシフトレンジがLレンジ或いはSレンジに設定され
ている時には優れたσ坂駆動竹能が得られ、また優れた
制動性能が得られる。
実施例
以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第1図は本発明による制御方法の実施に使用される四輪
駆動装置を示すスケルトン図である。図に於て、1は内
燃機関を示しており、該内燃機関は車輌の前部に縦置き
されており、該内燃機関の後部には車輌用自動変速機2
と四輪駆動用トランスフ?装置3とが順に接続されてい
る。
駆動装置を示すスケルトン図である。図に於て、1は内
燃機関を示しており、該内燃機関は車輌の前部に縦置き
されており、該内燃機関の後部には車輌用自動変速機2
と四輪駆動用トランスフ?装置3とが順に接続されてい
る。
車輌用自動変速機2は、コンバータケース4内に設けら
れた一般的構造の流体式トルクコンバータ5と1−ラン
スミッションケース6内に設けられた歯車式の変速装置
7とを有し、流体式トルクコンバータ5の入力部材8に
J:って内燃機関1の図示されていない出力軸(クラン
ク軸)に駆動連結されて内燃機関1の回転動力を流体式
トルクコンバータ5を経て変速装置7に与えられるよう
になっている。1&速装@7は、Wi星歯車機構等によ
り構成されたそれ自身周知の変速装置であって複数個の
変速段の間に切換わり、その変速Millを油圧制御装
置9により行われるようになっている。
れた一般的構造の流体式トルクコンバータ5と1−ラン
スミッションケース6内に設けられた歯車式の変速装置
7とを有し、流体式トルクコンバータ5の入力部材8に
J:って内燃機関1の図示されていない出力軸(クラン
ク軸)に駆動連結されて内燃機関1の回転動力を流体式
トルクコンバータ5を経て変速装置7に与えられるよう
になっている。1&速装@7は、Wi星歯車機構等によ
り構成されたそれ自身周知の変速装置であって複数個の
変速段の間に切換わり、その変速Millを油圧制御装
置9により行われるようになっている。
四輪駆動用トランス7戸装置3はフルタイム4WDのI
cめの遊星歯中成の12ンターデイフアレンシヤル装置
10を有しており、センターディファレンシャル装置1
0は、変速装置7より回転動力を与えられる入力部材と
してのキャリア11及び該キャリアに担持されたプラネ
タリピニオン12と、プラネタリピニオン12に噛合し
たサンギア13及びリングギア14とを有し、リングギ
ア14は後輪駆動軸15に接続され、サンギア13は後
輪駆動軸15ど開基のスリーブ状の前輪駆動用中間軸1
6に接続されている。四輪駆動用トランスファ装置3に
は前輪駆動用中間軸16と平行に前輪駆動軸17が設け
られており、前輪駆動用中間軸16と前輪駆動軸17と
はその各々に取付けられたスプロケット18及び19に
噛合する無端のチェーン20により駆動連結されている
。
cめの遊星歯中成の12ンターデイフアレンシヤル装置
10を有しており、センターディファレンシャル装置1
0は、変速装置7より回転動力を与えられる入力部材と
してのキャリア11及び該キャリアに担持されたプラネ
タリピニオン12と、プラネタリピニオン12に噛合し
たサンギア13及びリングギア14とを有し、リングギ
ア14は後輪駆動軸15に接続され、サンギア13は後
輪駆動軸15ど開基のスリーブ状の前輪駆動用中間軸1
6に接続されている。四輪駆動用トランスファ装置3に
は前輪駆動用中間軸16と平行に前輪駆動軸17が設け
られており、前輪駆動用中間軸16と前輪駆動軸17と
はその各々に取付けられたスプロケット18及び19に
噛合する無端のチェーン20により駆動連結されている
。
四輪駆動用トランスファ装置3はサンギア13とリング
ギア14とを選択的に接続する油圧作動式の差動制御ク
ラッチ21が設けられており、該差動制御クラッチの作
動は四輪駆動用トランスファ装置3に設けられ1=油圧
制wIl+装置22により行われるようになっている。
ギア14とを選択的に接続する油圧作動式の差動制御ク
ラッチ21が設けられており、該差動制御クラッチの作
動は四輪駆動用トランスファ装置3に設けられ1=油圧
制wIl+装置22により行われるようになっている。
後輪駆動軸15には自在継手23によりリアプロペラ軸
24の一端が駆動連結されている。
24の一端が駆動連結されている。
前輪駆動軸17には自在継手25によりフ[1ン1〜プ
ロペラ軸26の一端が連結されている。)0ントプ[1
ペラ軸26は、車輌用自動変速llI2の一側方をその
軸線に対し略平行に延在しており、他端にて自在継手2
7により)[1ントデイフアレンシヤル装置130の入
力軸であるドライブピニオン軸31の一端に連結されて
いる。ドライブピニオン軸31は内燃機関1の鋳鉄製の
オイルパン29と一体成型されたディファレンシャルケ
ース32より回転可能に支持されている。
ロペラ軸26の一端が連結されている。)0ントプ[1
ペラ軸26は、車輌用自動変速llI2の一側方をその
軸線に対し略平行に延在しており、他端にて自在継手2
7により)[1ントデイフアレンシヤル装置130の入
力軸であるドライブピニオン軸31の一端に連結されて
いる。ドライブピニオン軸31は内燃機関1の鋳鉄製の
オイルパン29と一体成型されたディファレンシャルケ
ース32より回転可能に支持されている。
ドライブピニオン軸31の端部には傘歯車よりなるドラ
イブピニオン33が設けられており、該ドライブピニオ
ンは)[1ントデイフアレンシヤル!11f30のリン
グギア34と噛合している。
イブピニオン33が設けられており、該ドライブピニオ
ンは)[1ントデイフアレンシヤル!11f30のリン
グギア34と噛合している。
油圧制till装M9及び22は電気式の制御I装置3
5よりの制御信号にλIいて切換作動して変速装置7の
変速段の切換制御と差動制御クラッチ21の係合−解h
(制御を行うようになっている。制御I装置35は、一
般的構造のマイクロコンビゴー夕を含み、車速センサ3
6より車速に関する情報を、スロットル開度センサ37
より内燃機関1のスロットル開亀に関する情報を、マニ
コアルシフ]〜ポジションセンサ38よりマニュアルシ
フトレンジに関づる情報を与えられ、基本的にはマニュ
アルシフトレンジと車速とスロットル開度とに応じて予
め定められた変速パターンに従つ−C変速装W7の変速
段の切換制御のための制御信号を油圧!II御装置9へ
出力し、またマニュアルシフトレンジがSレンジ、1−
レンジの如き中間段ホールドレンジである時には差動1
.II allクラッチ21が係合Jる制御信号を油)
L制御装置22へ出力するようになっている。
5よりの制御信号にλIいて切換作動して変速装置7の
変速段の切換制御と差動制御クラッチ21の係合−解h
(制御を行うようになっている。制御I装置35は、一
般的構造のマイクロコンビゴー夕を含み、車速センサ3
6より車速に関する情報を、スロットル開度センサ37
より内燃機関1のスロットル開亀に関する情報を、マニ
コアルシフ]〜ポジションセンサ38よりマニュアルシ
フトレンジに関づる情報を与えられ、基本的にはマニュ
アルシフトレンジと車速とスロットル開度とに応じて予
め定められた変速パターンに従つ−C変速装W7の変速
段の切換制御のための制御信号を油圧!II御装置9へ
出力し、またマニュアルシフトレンジがSレンジ、1−
レンジの如き中間段ホールドレンジである時には差動1
.II allクラッチ21が係合Jる制御信号を油)
L制御装置22へ出力するようになっている。
上述の如ぎ差動制御クラッチの制御ルーチンは第2図の
フローチャー1−に示されている。
フローチャー1−に示されている。
尚、制動性能のみを重視するのであれば、第3図のフロ
ーチャー1〜に示されている如く、マニュアルシフ1−
レンジが1−レンジ或いはSレンジであってスロットル
弁が全開である時にのみ差動制御クラッチ21の係合が
行われれば良い。
ーチャー1〜に示されている如く、マニュアルシフ1−
レンジが1−レンジ或いはSレンジであってスロットル
弁が全開である時にのみ差動制御クラッチ21の係合が
行われれば良い。
尚、この時の差動制御クラッチ21の係合は、完全係合
でなくても良く、センターディファレンシャル装置10
の差動作用を制限する消り係合であってもJ:い。
でなくても良く、センターディファレンシャル装置10
の差動作用を制限する消り係合であってもJ:い。
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるbのではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。
明したが、本発明は、これに限定されるbのではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。
第1図は本発明による制御方法の実施に用いられる四輪
駆動装置の一例を示すスケルトン図、第2図及び第3図
は各々本発明による四輪駆動装置の制御方法の実m要領
を示すフローチャートである。 1・・・内燃機関、2・・・車輌用自動変速機、3・・
・四輪駆動用1ヘランスファ装置、4・・・]ンバータ
ケース、5・・・流体式トルクコンバータ、6・・・1
〜ランスミツシヨンケース、7・・・変速l置、8・・
・入力部材。 9・・・油圧制御装置、10・・・センターディファレ
ンシャル装置、11・・・キャリア、12・・・プラネ
タリビニオン、13・・・サンギア、14・・・リング
ギア。 15・・・後輪駆動軸、16・・・前輪駆動用中間軸、
17・・・前輪駆動軸、18.19・・・スプロケット
、20・・・無端チェーン、21・・・差動制御クラッ
プ、22・・・油圧I制御装置、23・・・自在継手、
24・・・リアプロペラ軸、25・・・自在継手、26
・・・フロンI−プロペラ軸、27・・・自在継手、2
9・・・オイルパン。 30・・・フロン1−ディファレンシャル装置、31・
・・ドライブピニオン軸、32・・・ディファレンシャ
ルケース、33・・・ドライブピニオン、34・・・リ
ングギア、35・・・制御装置、36・・・車速センサ
、37・・・スロットル開度センサ、38・・・マユコ
アルシフ1〜ポジシヨンセンサ
駆動装置の一例を示すスケルトン図、第2図及び第3図
は各々本発明による四輪駆動装置の制御方法の実m要領
を示すフローチャートである。 1・・・内燃機関、2・・・車輌用自動変速機、3・・
・四輪駆動用1ヘランスファ装置、4・・・]ンバータ
ケース、5・・・流体式トルクコンバータ、6・・・1
〜ランスミツシヨンケース、7・・・変速l置、8・・
・入力部材。 9・・・油圧制御装置、10・・・センターディファレ
ンシャル装置、11・・・キャリア、12・・・プラネ
タリビニオン、13・・・サンギア、14・・・リング
ギア。 15・・・後輪駆動軸、16・・・前輪駆動用中間軸、
17・・・前輪駆動軸、18.19・・・スプロケット
、20・・・無端チェーン、21・・・差動制御クラッ
プ、22・・・油圧I制御装置、23・・・自在継手、
24・・・リアプロペラ軸、25・・・自在継手、26
・・・フロンI−プロペラ軸、27・・・自在継手、2
9・・・オイルパン。 30・・・フロン1−ディファレンシャル装置、31・
・・ドライブピニオン軸、32・・・ディファレンシャ
ルケース、33・・・ドライブピニオン、34・・・リ
ングギア、35・・・制御装置、36・・・車速センサ
、37・・・スロットル開度センサ、38・・・マユコ
アルシフ1〜ポジシヨンセンサ
Claims (1)
- 後輪と前輪との間にて差動作用を行うセンターディファ
レンシャル装置と、前記センターディファレンシャル装
置の差動作用を選択的に停止せしめて後輪と前輪とを選
択的に直結する差動制御クラッチとを有し、車輌用自動
変速機と組合せられて用いられる四輪駆動装置の制御方
法に於て、マニュアルシフトレンジがLレンジ、Sレン
ジの如き中間段ホールドレンジである時には前記差動制
御クラッチを係合することを特徴とする四輪駆動装置の
制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60188824A JPS6250233A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 四輪駆動装置の制御方法 |
US06/900,395 US4754836A (en) | 1985-08-28 | 1986-08-26 | Control method and device for automotive vehicle four wheel drive transmission suppressing front/rear differential action when automatic main transmission is in intermediate hold range |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60188824A JPS6250233A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 四輪駆動装置の制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6250233A true JPS6250233A (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16230462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60188824A Pending JPS6250233A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 四輪駆動装置の制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4754836A (ja) |
JP (1) | JPS6250233A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH0585356U (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-19 | 幸男 中田 | モップにおけるぞうきんの取付装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2518228B2 (ja) * | 1986-09-29 | 1996-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 四輪駆動装置の制御方法 |
JPH0729564B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1995-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | 四輪駆動装置の制御方法 |
DE3835224A1 (de) * | 1988-10-15 | 1990-04-19 | Porsche Ag | Allradantrieb fuer ein kraftfahrzeug |
US5125490A (en) * | 1989-01-27 | 1992-06-30 | Aisin Seiki K.K. | Center differential lock mechanism controlling device |
US5521323A (en) * | 1993-05-21 | 1996-05-28 | Coda Music Technologies, Inc. | Real-time performance score matching |
JP2959938B2 (ja) * | 1993-08-31 | 1999-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57186522A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 4-wheel driven car |
JPS58177722A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 4輪駆動車の切換制御装置 |
DE3317247A1 (de) * | 1983-05-11 | 1984-11-15 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Kraftfahrzeug mit allradantrieb |
JPS6194822A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-13 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動車用動力伝達装置 |
JPS61166729A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-28 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動車用動力伝達装置 |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP60188824A patent/JPS6250233A/ja active Pending
-
1986
- 1986-08-26 US US06/900,395 patent/US4754836A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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JPH0585356U (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-19 | 幸男 中田 | モップにおけるぞうきんの取付装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4754836A (en) | 1988-07-05 |
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