CN117046798A - 一种用于活塞销加工的自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及活塞销加工处理技术领域，具体是涉及一种用于活塞销加工的自动清洗设备，包括清洗箱、进料组件和出料组件，清洗箱包括箱体、第一传送皮带、第二传送皮带和挡板，箱体分为上层的空箱和下层的水箱，第一传送皮带设置在空箱中，第二传送皮带的数量为两个，两个第二传送皮带分别设置在第一传送皮带的两侧，第二传送皮带上固定设置有固定架，挡板固定设置在第二传送皮带远离第一传送皮带的侧面，水箱上连接有水管。本发明提高了水流对活塞销内部轴向和径向两个方向碎屑的清理效果，同时使得活塞销在运输途中也能进行清洗，简化了整体工作流程的同时提高了整体的工作效率，同时杜绝了活塞销在清洗完毕后再次被外界环境污染的情况出现。

Description

一种用于活塞销加工的自动清洗设备

技术领域

本发明涉及活塞销加工处理技术领域，具体是涉及一种用于活塞销加工的自动清洗设备。

背景技术

活塞销是装在活塞裙部的圆柱形销子。它的中部穿过连杆小头孔，用来连接活塞和连杆，其作用是把活塞承受的气体作用力传给连杆，或使连杆小头带动活塞一起运动。为了减轻重量，活塞销一般用优质合金钢制造，并作成空心。现有的活塞销常见的种类为三种，所有种类的活塞销都为中空状且所有种类的活塞销一般体型较小，其中大部分种类的活塞销中间有孔，因此给清洗带来困难，尤其是中间孔的清洗，往往有细小碎屑残留，从而导致活塞销的清理效果不佳。

中国专利CN113231390B公开了一种活塞销清洗装置，通过供气结构和水结合产生气泡，气泡随着水流进入活塞销的中间孔内与活塞销的内壁接触，在摩擦力和张力作用下气泡破裂，在破裂的瞬间破坏了细小碎屑的吸附作用，使其更容易被后续的水流冲走。

该方案在使用时通过在清洗盒中放置若干个活塞销，随后将清洗盒放置在清洗槽中进行清洗，整个流程花费时间较多，并且流程较为繁琐，从而导致整体的工作效率较为低下，其次通过使清洗盒移动来使得水体在活塞销内部进行移动来使得碎屑不附着在活塞销的内壁上，这种方式使得水体沿活塞销的轴线方向移动，但是却无法很好的对活塞销上沿活塞销径向方向延伸的中间孔中的碎屑起到清洗作用。

发明内容

针对上述问题，提供一种用于活塞销加工的自动清洗设备，通过第二传送皮带、固定架、挡板和水管使得活塞销在移动时将受到流动的水流清洗，通过第一传送皮带和第二传送皮带进行相反运输使得活塞销内部的水流流动时还会与活塞销发生相对旋转。

为解决现有技术问题，提供一种用于活塞销加工的自动清洗设备，包括清洗箱、进料组件和出料组件，清洗箱包括箱体、第一传送皮带、第二传送皮带和挡板，箱体分为上层的空箱和下层的水箱，空箱上相互远离的两端分别与进料组件和出料组件连接，第一传送皮带设置在空箱中，第一传送皮带的两端分别靠近进料组件和出料组件，进料组件上的活塞销能够落入至第一传送皮带上，第一传送皮带上的活塞销能够落入出料组件上，第二传送皮带的数量为两个，两个第二传送皮带分别设置在第一传送皮带的两侧，第二传送皮带小于第一传送皮带，第二传送皮带与第一传送皮带接触，第二传送皮带和第一传送皮带平行，第二传送皮带上固定设置有若干个固定架，固定架为能够带动活塞销移动的U型，固定架沿第二传送皮带的长度方向铺满整个第二传送皮带，第二传送皮带朝向出料组件方向运输，第一传送皮带运输方向与第二传送皮带运输方向相反，挡板固定设置在第二传送皮带远离第一传送皮带的侧面，两个挡板之间的间隔等于活塞销的长度，水箱上连接有水管，水管的另一端与挡板固定连接，连接在挡板上的水管输出的水流朝向另一个挡板。

优选的，挡板的顶面固定设置有高于第一传送皮带顶面的长条凸起，长条凸起上开设有若干个沿第一传动皮带长度方向均匀分布的通槽，通槽的位置与固定架的位置一一对应，两个挡板上的通槽交替固定连接有水管。

优选的，挡板从自身中心起靠近出料组件的通槽均固定连接有密封条。

优选的，水管中设置有能够控制水流输出的电磁阀门。

优选的，挡板还包括有活动条和弹簧，长条凸起上开设有固定槽，固定槽的数量与通槽的数量相同且位置一一对应，活动条上固定设置有能够延伸至固定槽内部的凸起，活动条沿箱体的高度方向滑动设置，弹簧的一端与活动条固定连接，弹簧的另一端与固定槽的端部固定连接，活动条处于挡板和固定架之间，活动条的底部固定设置有压力传感器，压力传感器与电磁阀门信号连接。

优选的，当活动条的底面与第二传送带接触，此时活动条的顶面与第一传送皮带的顶面平行，固定架固定在第二传送皮带上部分的顶面与活动条的顶面平行。

优选的，清洗箱还包括固定轴，固定轴的两端与两个挡板的一端固定连接，固定轴的轴线与两个挡板的中心连线平行，固定轴上同轴旋转设置有与第一传送皮带连接的第一齿轮，固定轴上同轴旋转设置有与第二传送皮带连接的第二齿轮，第一齿轮上固定设置有与第一齿轮同轴的第一固定套筒，第一固定套筒靠近第二齿轮的一端固定设置有与第一固定套筒同轴的第一锥齿轮，第二齿轮上固定设置有与第二齿轮同轴的第二固定套筒，第二固定套筒靠近第一齿轮的一端固定设置有与第二固定套筒同轴的第二锥齿轮，第二固定套筒上同轴旋转设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮上固定设置有沿第三锥齿轮轴线方向延伸的固定条，固定条靠近第二齿轮的一端旋转设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合。

优选的，清洗箱还包括旋转轴、伺服电机和传动轴，旋转轴的两端与两个档板的另一端旋转连接，旋转轴的轴线与固定轴平行，旋转轴上同轴旋转设置有用于支撑第一传送皮带和第二传送皮带的支撑齿轮，旋转轴上同轴固定数值有第五锥齿轮，伺服电机固定设置在挡板上，伺服电机的输出轴与旋转轴传送连接，传动轴旋转设置在固定轴和旋转轴之间，传动轴的两端固定设置有与传动轴同轴的第六锥齿轮，一个第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，另一个第六锥齿轮与第三锥齿轮啮合。

优选的，清洗箱还包括有支撑条，支撑条固定设置在两个挡板之间，支撑条用于支撑传动轴。

优选的，固定轴上固定设置有与固定轴同轴的第七锥齿轮，第七锥齿轮与第四锥齿轮啮合。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过第二传送皮带、固定架、挡板和水管实现了活塞销在移动时将受到流动的水流清洗的功能，通过第一传送皮带和第二传送皮带进行相反运输实现了活塞销内部的水流流动时还会与活塞销发生相对旋转的功能，从而提高了水流对活塞销内部轴向和径向两个方向碎屑的清理效果，同时使得活塞销在运输途中也能进行清洗，简化了整体工作流程的同时提高了整体的工作效率，同时杜绝了活塞销在清洗完毕后再次被外界环境污染的情况出现。

附图说明

图1是一种用于活塞销加工的自动清洗设备的立体示意图。

图2是一种用于活塞销加工的自动清洗设备的剖视示意图。

图3是清洗箱中空箱内部结构的立体示意图。

图4是清洗箱中第一传送皮带的立体分解示意图。

图5是清洗箱中第一传送皮带内部结构的立体示意图。

图6是清洗箱中固定轴的立体示意图。

图7是清洗箱中固定轴的俯视图。

图8是清洗箱中固定轴的立体分解示意图一。

图9是清洗箱中固定轴的立体分解示意图二。

图10是清洗箱中旋转轴的立体示意图。

图中标号为：

1-清洗箱；11-箱体；111-空箱；112-水箱；113-水管；12-第一传送皮带；13-第二传送皮带；131-固定架；14-挡板；141-通槽；142-密封条；143-活动条；144-弹簧；145-固定槽；15-固定轴；151-第一齿轮；152-第二齿轮；153-第一固定套筒；154-第一锥齿轮；155-第二固定套筒；156-第二锥齿轮；157-第三锥齿轮；158-固定条；159-第四锥齿轮；1510-第七锥齿轮；16-旋转轴；161-支撑齿轮；162-第五锥齿轮；17-伺服电机；18-传动轴；181-第六锥齿轮；19-支撑条；2-进料组件；3-出料组件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图4所示，一种用于活塞销加工的自动清洗设备，包括清洗箱1、进料组件2和出料组件3，清洗箱1包括箱体11、第一传送皮带12、第二传送皮带13和挡板14，箱体11分为上层的空箱111和下层的水箱112，空箱111上相互远离的两端分别与进料组件2和出料组件3连接，第一传送皮带12设置在空箱111中，第一传送皮带12的两端分别靠近进料组件2和出料组件3，进料组件2上的活塞销能够落入至第一传送皮带12上，第一传送皮带12上的活塞销能够落入出料组件3上，第二传送皮带13的数量为两个，两个第二传送皮带13分别设置在第一传送皮带12的两侧，第二传送皮带13小于第一传送皮带12，第二传送皮带13与第一传送皮带12接触，第二传送皮带13和第一传送皮带12平行，第二传送皮带13上固定设置有若干个固定架131，固定架131为能够带动活塞销移动的U型，固定架131沿第二传送皮带13的长度方向铺满整个第二传送皮带13，第二传送皮带13朝向出料组件3方向运输，第一传送皮带12运输方向与第二传送皮带13运输方向相反，挡板14固定设置在第二传送皮带13远离第一传送皮带12的侧面，两个挡板14之间的间隔等于活塞销的长度，水箱112上连接有水管113，水管113的另一端与挡板14固定连接，连接在挡板14上的水管113输出的水流朝向另一个挡板14。

将需要清洗的活塞销放置在进料组件2上，进料组件2将活塞销送入至箱体11内部，活塞销进入到箱体11内部的第一时间将落入至两个第二传送皮带13上同一位置的固定架131之间，活塞销的两端分别与两个挡板14接触，水管113输出的水流此时将通过活塞销端部的开口进入至活塞销的内部，同时第一传送皮带12和第二传送皮带13同时进行运输，第二传送皮带13配合固定架131使得活塞销朝向出料组件3的方向运输，第一传送皮带12与活塞销的外侧接触使得活塞销进行旋转，水管113输出的水流在活塞销内部移动的同时还与活塞销发生相对旋转，随着活塞销的旋转，活塞销内部的水流也将从活塞销的中间孔流出，当被清洗的活塞销移动至第一传送皮带12的另一个端部后将进入至出料组件3，随后出料组件3将清洗完毕的活塞销运输走，相比较于现有技术，本发明的第二传送皮带13、固定架131、挡板14和水管113使得活塞销在移动时将受到流动的水流清洗，通过第一传送皮带12和第二传送皮带13进行相反运输使得活塞销内部的水流流动时还会与活塞销发生相对旋转，从而提高了水流对活塞销内部轴向和径向两个方向碎屑的清理效果，同时使得活塞销在运输途中也能进行清洗，简化了整体工作流程的同时提高了整体的工作效率，同时杜绝了活塞销在清洗完毕后再次被外界环境污染的情况出现。

参见图2-图4所示：挡板14的顶面固定设置有高于第一传送皮带12顶面的长条凸起，长条凸起上开设有若干个沿第一传动皮带长度方向均匀分布的通槽141，通槽141的位置与固定架131的位置一一对应，两个挡板14上的通槽141交替固定连接有水管113。

当固定架131带动活塞销在第一个通槽141的范围内移动时，水流将从活塞销的左侧端部移动至活塞销的右侧端部，当固定架131带动活塞销进入至第二个通槽141的范围内时，水流将从活塞销的右侧端部移动至活塞销的左侧端部，相比较于现有技术，本发明的通槽141和水管113使得清洗活塞销的水流不是沿一个方向进行移动，从而确保活塞销内部的顽固碎屑在往复的水流冲击下不再附着活塞销。

参见图2-图4所示：挡板14从自身中心起靠近出料组件3的通槽141均固定连接有密封条142。

当活塞销在固定架131的带动下移动至有密封条142的通槽141范围内，从进入活塞销内部的水流将全部从中间孔输出，相比较于现有技术，本发明的密封条142改变活塞销内部水流的输出位置，从而确保沿活塞销径向方向的中间孔能够被清洗干净。

参见图2-图4所示：水管113中设置有能够控制水流输出的电磁阀门。

相比较于现有技术，本发明的电磁阀门控制水流是否从水管113输出，从而在部分固定架131中无活塞销时相应的水管113不会输出水流，减小资源的浪费。

参见图2-图4所示：挡板14还包括有活动条143和弹簧144，长条凸起上开设有固定槽145，固定槽145的数量与通槽141的数量相同且位置一一对应，活动条143上固定设置有能够延伸至固定槽145内部的凸起，活动条143沿箱体11的高度方向滑动设置，弹簧144的一端与活动条143固定连接，弹簧144的另一端与固定槽145的端部固定连接，活动条143处于挡板14和固定架131之间，活动条143的底部固定设置有压力传感器，压力传感器与电磁阀门信号连接。

当活塞销落入至固定架131中时，活塞销将先与活动条143接触，随后活动条143在活塞销的重力作用下沿箱体11的高度方向下移，弹簧144被压缩的同时压力传感器与第二传动带的表面接触，压力传感器接受信号并通过控制器打开相对应的管道中的电磁阀门，相比较于现有技术，本发明的活动条143、弹簧144和信号传感器配合使得电磁阀门自动进行打开和关闭，从而确保活塞销进入固定架131中相应的管道第一时间输出水流。

参见图2-图4所示：当活动条143的底面与第二传送带接触，此时活动条143的顶面与第一传送皮带12的顶面平行，固定架131固定在第二传送皮带13上部分的顶面与活动条143的顶面平行。

相比较于现有技术，本发明的活动条143限定自身厚度，从而确保第一传送皮带12的带面能够与活塞销的外侧壁接触。

参见图5-图9所示：清洗箱1还包括固定轴15，固定轴15的两端与两个挡板14的一端固定连接，固定轴15的轴线与两个挡板14的中心连线平行，固定轴15上同轴旋转设置有与第一传送皮带12连接的第一齿轮151，固定轴15上同轴旋转设置有与第二传送皮带13连接的第二齿轮152，第一齿轮151上固定设置有与第一齿轮151同轴的第一固定套筒153，第一固定套筒153靠近第二齿轮152的一端固定设置有与第一固定套筒153同轴的第一锥齿轮154，第二齿轮152上固定设置有与第二齿轮152同轴的第二固定套筒155，第二固定套筒155靠近第一齿轮151的一端固定设置有与第二固定套筒155同轴的第二锥齿轮156，第二固定套筒155上同轴旋转设置有第三锥齿轮157，第三锥齿轮157上固定设置有沿第三锥齿轮157轴线方向延伸的固定条158，固定条158靠近第二齿轮152的一端旋转设置有第四锥齿轮159，第四锥齿轮159与第一锥齿轮154、第二锥齿轮156啮合。

控制第三锥齿轮157和第四锥齿轮159同时旋转，此时第四锥齿轮159自转的同时围绕固定轴15的轴线进行公转，与第四锥齿轮159啮合的第一锥齿轮154和第二锥齿轮156将进行方向相反的自转，第一锥齿轮154通过第一齿轮151带动第一传送皮带12进行反向运输，第二锥齿轮156通过第二齿轮152带动第二传送皮带13进行正向运输，相比较于现有技术，本发明的固定轴15、第一齿轮151、第一锥齿轮154、第二齿轮152、第二锥齿轮156、第三锥齿轮157和第四锥齿轮159使得第一传送皮带12和第二传送皮带13反向运输的同时还存在速度差，从而保证活塞销在一个通槽141范围内能够旋转至一圈以上。

参见图5和图10所示：清洗箱1还包括旋转轴16、伺服电机17和传动轴18，旋转轴16的两端与两个档板的另一端旋转连接，旋转轴16的轴线与固定轴15平行，旋转轴16上同轴旋转设置有用于支撑第一传送皮带12和第二传送皮带13的支撑齿轮161，旋转轴16上同轴固定数值有第五锥齿轮162，伺服电机17固定设置在挡板14上，伺服电机17的输出轴与旋转轴16传送连接，传动轴18旋转设置在固定轴15和旋转轴16之间，传动轴18的两端固定设置有与传动轴18同轴的第六锥齿轮181，一个第六锥齿轮181与第五锥齿轮162啮合，另一个第六锥齿轮181与第三锥齿轮157啮合。

伺服电机17工作带动旋转轴16旋转，旋转轴16通过第五锥齿轮162和第六锥齿轮181的啮合使得传动轴18旋转，传动轴18通过第六锥齿轮181带动与之啮合的第三锥齿轮157进行旋转，相比较于现有技术，本发明的传动轴18、第五锥齿轮162和第六锥齿轮181配合使得驱动源能够设置在挡板14的外部，从而方便进行驱动源的检查和维修。

参见图5所示：清洗箱1还包括有支撑条19，支撑条19固定设置在两个挡板14之间，支撑条19用于支撑传动轴18。

相比较于现有技术，本发明的支撑条19提供支撑给传动轴18，从而保证传动轴18的保持自身状态不变。

参见图5-图9所示：固定轴15上固定设置有与固定轴15同轴的第七锥齿轮1510，第七锥齿轮1510与第四锥齿轮159啮合。

第四锥齿轮159围绕固定轴15的轴线进行公转，此时第五锥齿轮162与第七锥齿轮1510啮合发生自转，自转的第五锥齿轮162带动与之啮合的第一锥齿轮154和第二锥齿轮156旋转，相比较于现有技术，本发明的第七锥齿轮1510使得第四锥齿轮159围绕固定轴15的轴线公转时自动进行自转，从而无需另外设置驱动源驱动第四锥齿轮159旋转。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于活塞销加工的自动清洗设备，包括清洗箱（1）、进料组件（2）和出料组件（3），其特征在于，清洗箱（1）包括箱体（11）、第一传送皮带（12）、第二传送皮带（13）和挡板（14）；

箱体（11）分为上层的空箱（111）和下层的水箱（112），空箱（111）上相互远离的两端分别与进料组件（2）和出料组件（3）连接；

第一传送皮带（12）设置在空箱（111）中，第一传送皮带（12）的两端分别靠近进料组件（2）和出料组件（3），进料组件（2）上的活塞销能够落入至第一传送皮带（12）上，第一传送皮带（12）上的活塞销能够落入出料组件（3）上；

第二传送皮带（13）的数量为两个，两个第二传送皮带（13）分别设置在第一传送皮带（12）的两侧，第二传送皮带（13）小于第一传送皮带（12），第二传送皮带（13）与第一传送皮带（12）接触，第二传送皮带（13）和第一传送皮带（12）平行，第二传送皮带（13）上固定设置有若干个固定架（131），固定架（131）为能够带动活塞销移动的U型，固定架（131）沿第二传送皮带（13）的长度方向铺满整个第二传送皮带（13），第二传送皮带（13）朝向出料组件（3）方向运输，第一传送皮带（12）运输方向与第二传送皮带（13）运输方向相反；

挡板（14）固定设置在第二传送皮带（13）远离第一传送皮带（12）的侧面，两个挡板（14）之间的间隔等于活塞销的长度，水箱（112）上连接有水管（113），水管（113）的另一端与挡板（14）固定连接，连接在挡板（14）上的水管（113）输出的水流朝向另一个挡板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于活塞销加工的自动清洗设备，其特征在于，挡板（14）的顶面固定设置有高于第一传送皮带（12）顶面的长条凸起，长条凸起上开设有若干个沿第一传动皮带长度方向均匀分布的通槽（141），通槽（141）的位置与固定架（131）的位置一一对应，两个挡板（14）上的通槽（141）交替固定连接有水管（113）。

3.根据权利要求2所述的一种用于活塞销加工的自动清洗设备，其特征在于，挡板（14）从自身中心起靠近出料组件（3）的通槽（141）均固定连接有密封条（142）。

4.根据权利要求3所述的一种用于活塞销加工的自动清洗设备，其特征在于，水管（113）中设置有能够控制水流输出的电磁阀门。

5.根据权利要求4所述的一种用于活塞销加工的自动清洗设备，其特征在于，挡板（14）还包括有活动条（143）和弹簧（144）；

长条凸起上开设有固定槽（145），固定槽（145）的数量与通槽（141）的数量相同且位置一一对应，活动条（143）上固定设置有能够延伸至固定槽（145）内部的凸起，活动条（143）沿箱体（11）的高度方向滑动设置，弹簧（144）的一端与活动条（143）固定连接，弹簧（144）的另一端与固定槽（145）的端部固定连接，活动条（143）处于挡板（14）和固定架（131）之间，活动条（143）的底部固定设置有压力传感器，压力传感器与电磁阀门信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于活塞销加工的自动清洗设备，其特征在于，当活动条（143）的底面与第二传送带接触，此时活动条（143）的顶面与第一传送皮带（12）的顶面平行，固定架（131）固定在第二传送皮带（13）上部分的顶面与活动条（143）的顶面平行。

7.根据权利要求1所述的一种用于活塞销加工的自动清洗设备，其特征在于，清洗箱（1）还包括固定轴（15）；

固定轴（15）的两端与两个挡板（14）的一端固定连接，固定轴（15）的轴线与两个挡板（14）的中心连线平行，固定轴（15）上同轴旋转设置有与第一传送皮带（12）连接的第一齿轮（151），固定轴（15）上同轴旋转设置有与第二传送皮带（13）连接的第二齿轮（152），第一齿轮（151）上固定设置有与第一齿轮（151）同轴的第一固定套筒（153），第一固定套筒（153）靠近第二齿轮（152）的一端固定设置有与第一固定套筒（153）同轴的第一锥齿轮（154），第二齿轮（152）上固定设置有与第二齿轮（152）同轴的第二固定套筒（155），第二固定套筒（155）靠近第一齿轮（151）的一端固定设置有与第二固定套筒（155）同轴的第二锥齿轮（156），第二固定套筒（155）上同轴旋转设置有第三锥齿轮（157），第三锥齿轮（157）上固定设置有沿第三锥齿轮（157）轴线方向延伸的固定条（158），固定条（158）靠近第二齿轮（152）的一端旋转设置有第四锥齿轮（159），第四锥齿轮（159）与第一锥齿轮（154）、第二锥齿轮（156）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于活塞销加工的自动清洗设备，其特征在于，清洗箱（1）还包括旋转轴（16）、伺服电机（17）和传动轴（18）；

旋转轴（16）的两端与两个档板的另一端旋转连接，旋转轴（16）的轴线与固定轴（15）平行，旋转轴（16）上同轴旋转设置有用于支撑第一传送皮带（12）和第二传送皮带（13）的支撑齿轮（161），旋转轴（16）上同轴固定数值有第五锥齿轮（162），伺服电机（17）固定设置在挡板（14）上，伺服电机（17）的输出轴与旋转轴（16）传送连接，传动轴（18）旋转设置在固定轴（15）和旋转轴（16）之间，传动轴（18）的两端固定设置有与传动轴（18）同轴的第六锥齿轮（181），一个第六锥齿轮（181）与第五锥齿轮（162）啮合，另一个第六锥齿轮（181）与第三锥齿轮（157）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种用于活塞销加工的自动清洗设备，其特征在于，清洗箱（1）还包括有支撑条（19）；

支撑条（19）固定设置在两个挡板（14）之间，支撑条（19）用于支撑传动轴（18）。

10.根据权利要求9所述的一种用于活塞销加工的自动清洗设备，其特征在于，固定轴（15）上固定设置有与固定轴（15）同轴的第七锥齿轮（1510），第七锥齿轮（1510）与第四锥齿轮（159）啮合。