CN117020328B - 一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，包括床体、调节装置、动力装置、卡盘和刀座，床体和调节装置紧固连接，调节装置和动力装置连接，动力装置和床体连接，动力装置和刀座活动连接，床体上设有回转槽，卡盘置于回转槽内，卡盘和回转槽转动连接。床体为主要的安装基础，其他各装置进行安装，动力装置为输出动力源，驱动刀座移动，通过调节装置调节对滚珠丝杆原材的夹紧力，从而防止应力集中，降低轴跳动，通过回转槽对卡盘进行回转限位，卡盘外侧设置回转电机，回转电机安装在床体上，输出转矩，通过卡盘带动滚珠丝杆转动，刀座带动刀具沿滚珠丝杆原材外侧进行切削开槽。

Description

一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置

技术领域

本发明涉及滚珠丝杆切削技术领域，具体为一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置。

背景技术

随着工业科技的不断发展，对零部件的加工设备要求也越来越严格。其中，滚珠丝杆副作为传动机械中精度最高的传动装置，同时也是应用最为广泛的，为了满足高精度传动需要，对滚珠丝杆副成型工艺要求也不断提高。

滚珠丝杆副主要由滚珠丝杆、螺母和滚珠构成，在进行滚珠丝杆成型时，通过切削在原材上车出螺旋槽。然而，现有的切削设备，大多通过双端支撑，一端通过夹爪夹持，另一端通过活动顶针进行支撑，在车削时，由于车削点沿原材外圆的轴向前进，受力点不稳定，容易导致到时不平衡，严重时甚至会导致局部应力集中，造成变形，形成螺旋槽的齿厚部分，强度较低，常规夹具无法对螺纹部分进行夹持。

此外，无论是原材转动，还是轴向进给，都是通过机械进行传动，容易造成震动误差，常规夹持手段容易造成轴跳动过大，从而形成累计误差，局部切削不到位，降低切削质量，严重时，甚至会造成撞刀，影响刀具使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，包括床体、调节装置、动力装置、卡盘和刀座，床体和调节装置紧固连接，调节装置和动力装置连接，动力装置和床体连接，动力装置和刀座活动连接，床体上设有回转槽，卡盘置于回转槽内，卡盘和回转槽转动连接。

床体为主要的安装基础，其他各装置进行安装，动力装置为输出动力源，驱动刀座移动，卡盘为三爪卡盘结构，包括盘体和三个卡爪，卡爪末端设有电缸，电缸安装在卡盘上，驱动卡爪移动，对滚珠丝杆原材进行夹持，通过调节装置调节对滚珠丝杆原材的夹紧力，从而提高对滚珠丝杆的夹紧力，降低轴跳动，通过回转槽对卡盘进行回转限位，卡盘外侧设置回转电机，回转电机安装在床体上，输出转矩，通过卡盘带动滚珠丝杆转动，刀座带动刀具沿滚珠丝杆原材外侧进行切削开槽。

进一步的，床体上设有工作腔，调节装置包括传动座和套筒，传动座置于工作腔内，传动座上设有导向槽，导向槽内穿设导向杆，导向杆和导向槽滑动连接，导向杆两端分别和工作腔壁面紧固连接，传动座上设有收纳腔，套筒和收纳腔活动连接，套筒内腔和滚珠丝杆外圆滑动接触，床体上设有滑移槽，动力装置包括驱动电机和轴向模组，驱动电机和轴向模组置于滑移槽内，驱动电机外框和滑移槽紧固连接，驱动电机输出端和轴向模组传动连接，轴向模组包括丝杠和滑座，驱动电机通过丝杠和滑座传动连接，滑座和滑移槽滑动接触，滑座滑动方向为滚珠丝杆切削方向，刀座和滑座传动连接。

床体通过工作腔提供成型空间，导向杆穿过传动座上的导向槽，并抵接在工作腔壁面上，通过导向杆对传动座进行滑动导向，通过滑移槽对驱动电机进行固定，驱动电机输出转矩，带动丝杠转动，通过丝杠和滑座配合，将转矩转化为直线位移，使滑座带动刀座移动，从而进行连续性切削，传动座通过收纳腔对套筒进行安装，套筒套在滚珠丝杆未加工处的外圆面，配合卡盘对滚珠丝杆进行双点支撑，进行应力分散，防止应力集中在原材和卡盘连接处，造成局部变形，造成轴跳动弧度过大，影响加工精度。

进一步的，动力装置还包括对中座、卡块和调节电缸，调节电缸外壳和滑座紧固连接，滑座上设有调节槽，刀座和调节槽滑动连接，调节电缸输出端和刀座传动连接，传动座上设有传动槽，刀座和传动槽传动连接，传动座上设有对中槽，对中座置于对中槽内，对中槽和传动槽连通，刀座和对中座之间设有传动副，刀座和对中座通过传动副传动连接，传动副置于传动槽内，对中座上设有若干插槽，若干卡块依次插入插槽内，卡块远离插槽一端朝向滚珠丝杆的螺旋槽；

夹持时：刀座和对中座移动方向相反。

刀座上安装有切削刀，切削刀的刃口方向朝向滚珠丝杆的中轴线，通过调节电缸调节刃口和原材的距离，进行不同深度的切削，通过调节槽对刀座进行滑动导向，传动座通过对中槽对对对中座进行滑动导向，当通过轴向模组将刀座移动到原材待加工位置时，调节电缸输出位移，驱动刀座沿原材径向移动，同时回转电机通过卡盘带动原材转动，随着原材转动，刀座带动切削刀沿轴向移动，对原材进行切削，刀座和对中座之间设置传动副，传动副包括两条齿条和一个齿轮，刀座和对中座相向端分别设置一个齿条，两个齿条间通过齿轮进行传动，当刀座沿原材径向移动时，通过齿面啮合，使对中座同时靠近原材或远离原材，在进行多次切削时，使卡块插入切削后的滚珠丝杆上的螺旋槽内，进行辅助支撑，从而进行三段受力，通过应力分散，使切削力平摊到整根原材上，防止局部应力集中。

进一步的，套筒位于传动座滑动方向前端，对中座位于传动座滑动方向后端，刀座位于传动座上的套筒和对中座之间位置。

通过套筒对原材前段尚未切削的部分进行夹持，当刀座带动切削刀在原材表面切削时，原材局部受力增大，在刀座沿原材轴向前行后，对中座带动卡块进入原材切削后形成的螺旋槽内，刀座和对中座分别位于原材两侧，通过卡块对成型后的滚珠丝杆部分进行支撑，从而使切削力分摊到整根原材上，卡块卡接在螺旋槽内，避免破坏螺旋槽齿厚部分，造成变形，提高切削成型质量。

进一步的，调节装置还包括检测组件，传动座上设有检测槽，检测组件置于检测槽内，检测组件包括顶杆和线圈，顶杆为磁铁材质，顶杆和检测槽滑动连接，线圈置于检测槽内，线圈轴线和顶杆轴线重合，顶杆下端和滚珠丝杆的螺旋槽槽底接触。

检测槽为上置式结构，下侧设有开口，顶杆下端从检测槽滑入滚珠丝杆的螺旋槽内，并和槽底接触，当切削稳定时，顶杆底端沿螺旋槽滑动，刀座带动切削刀直线移动，且卡盘只带动原材做回转运动，切削刀在原材表面切削深度一致，顶杆只在螺旋槽底端滑动，不沿检测槽滑动，当原材轴跳动过大时，容易造成切割不充分，带动顶杆在检测槽内移动，顶杆为磁铁材质，线圈为导电材质，当顶杆上移时，线圈做切割磁感线运动，线圈上产生感应电流，感应电流大小和原材轴跳动程度呈正相关，通过电流波动对底部开槽进行质量检测。

进一步的，顶杆滑动方向和刀座移动方向呈空间垂直状态，顶杆位于刀座和滚珠丝杆接触点的后段四分之三圈螺距处。

顶杆沿竖直方向移动，刀座沿水平方向移动，通过错位布置，呈空间垂直状态，顶杆底端位于滚珠丝杆和切削刀接触位置的后段四分之三圈位置处，便于进行精确控制，从而进行补偿。

进一步的，线圈和调节电缸电连接。当线圈上产生电流波动时，线圈和驱动电机电连，控制驱动电机反转，通过步进控制，使刀座回撤四分之三圈，然后再正转，通过线圈控制调节电缸输出位移，对螺旋槽未切部分进行重新切削，通过补偿提高切削质量，防止造成累计误差，造成撞刀。

作为优化，卡块螺旋布置，卡块和滚珠丝杆螺旋槽适配，卡块中段位于滚珠丝杆螺旋槽轴线处。通过卡块螺旋布置，卡接在滚珠丝杆螺旋槽内，增大接触面积，便于进行应力分散。

作为优化，套筒靠近收纳腔一端设有复位弹簧，复位弹簧远离套筒一端和收纳腔紧固连接。当套筒随着传动座移动到末端时，抵接在卡盘上，通过传动，使套筒沿收纳腔收缩，再次加工时，在复位弹簧弹力作用下，使套筒从收纳腔伸出，使套筒和刀座错位布置，提高应力分散性能。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的套筒套在滚珠丝杆未加工处的外圆面，配合卡盘对滚珠丝杆进行双点支撑，当刀座沿原材径向移动时，通过齿面啮合，使对中座同时靠近原材或远离原材，在进行多次切削时，使卡块插入切削后的滚珠丝杆上的螺旋槽内，避免破坏螺旋槽齿厚部分，造成变形，提高切削成型质量，通过辅助支撑，进行三段受力，通过应力分散，使切削力平摊到整根原材上，防止局部应力集中；当切削稳定时，顶杆底端沿螺旋槽滑动，刀座带动切削刀直线移动，且卡盘只带动原材做回转运动，切削刀在原材表面切削深度一致，顶杆只在螺旋槽底端滑动，不沿检测槽滑动，当原材轴跳动过大时，容易造成切割不充分，带动顶杆在检测槽内移动，顶杆为磁铁材质，线圈为导电材质，当顶杆上移时，线圈做切割磁感线运动，线圈上产生感应电流，感应电流大小和原材轴跳动程度呈正相关，通过电流波动对底部开槽进行质量检测；刀座沿水平方向移动，通过错位布置，呈空间垂直状态，顶杆底端位于滚珠丝杆和切削刀接触位置的后段四分之三圈位置处，便于进行精确控制，从而进行补偿，通过线圈控制电缸输出位移，对螺旋槽未切部分进行重新切削，通过补偿提高切削质量，防止造成累计误差。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的驱动动力传输示意图；

图3是本发明的对中传动示意图；

图4是图3视图的H-H向剖视图；

图5是图3视图的L-L向剖视图；

图6是本发明的原材三段散力示意图；

图7是图5视图的P-P向剖视图；

图中：1-床体、11-工作腔、12-滑移槽、13-回转槽、2-调节装置、21-传动座、211-导向槽、212-传动槽、213-检测槽、214-收纳腔、215-对中槽、22-导向杆、23-套筒、24-传动副、25-检测组件、251-顶杆、252-线圈、3-动力装置、31-驱动电机、32-轴向模组、321-丝杠、322-滑座、3221-调节槽、33-对中座、34-卡块、35-调节电缸、4-卡盘、5-刀座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~图7所示，一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，包括床体1、调节装置2、动力装置3、卡盘4和刀座5，床体1和调节装置2紧固连接，调节装置2和动力装置3连接，动力装置3和床体1连接，动力装置3和刀座5活动连接，床体1上设有回转槽13，卡盘4置于回转槽13内，卡盘4和回转槽13转动连接。

床体1为主要的安装基础，其他各装置进行安装，动力装置3为输出动力源，驱动刀座5移动，卡盘4为三爪卡盘结构，包括盘体和三个卡爪，卡爪末端设有电缸，电缸安装在卡盘4上，驱动卡爪移动，对滚珠丝杆原材进行夹持，通过调节装置2调节对滚珠丝杆原材的夹紧力，从而提高对滚珠丝杆的夹紧力，降低轴跳动，通过回转槽13对卡盘4进行回转限位，卡盘4外侧设置回转电机，回转电机安装在床体上，输出转矩，通过卡盘带动滚珠丝杆转动，刀座5带动刀具沿滚珠丝杆原材外侧进行切削开槽。

进一步的，床体1上设有工作腔11，调节装置2包括传动座21和套筒23，传动座21置于工作腔11内，传动座21上设有导向槽211，导向槽211内穿设导向杆22，导向杆22和导向槽211滑动连接，导向杆22两端分别和工作腔11壁面紧固连接，传动座21上设有收纳腔214，套筒23和收纳腔214活动连接，套筒23内腔和滚珠丝杆外圆滑动接触，床体1上设有滑移槽12，动力装置3包括驱动电机31和轴向模组32，驱动电机31和轴向模组32置于滑移槽12内，驱动电机31外框和滑移槽12紧固连接，驱动电机31输出端和轴向模组32传动连接，轴向模组32包括丝杠321和滑座322，驱动电机31通过丝杠321和滑座322传动连接，滑座322和滑移槽12滑动接触，滑座322滑动方向为滚珠丝杆切削方向，刀座5和滑座322传动连接。

床体1通过工作腔11提供成型空间，导向杆22穿过传动座21上的导向槽211，并抵接在工作腔11壁面上，通过导向杆22对传动座21进行滑动导向，通过滑移槽12对驱动电机31进行固定，驱动电机31输出转矩，带动丝杠321转动，通过丝杠321和滑座322配合，将转矩转化为直线位移，使滑座322带动刀座5移动，从而进行连续性切削，传动座21通过收纳腔214对套筒23进行安装，套筒23套在滚珠丝杆未加工处的外圆面，配合卡盘4对滚珠丝杆进行双点支撑，进行应力分散，防止应力集中在原材和卡盘4连接处，造成局部变形，造成轴跳动弧度过大，影响加工精度。

进一步的，动力装置3还包括对中座33、卡块34和调节电缸35，调节电缸35外壳和滑座322紧固连接，滑座322上设有调节槽3221，刀座5和调节槽3221滑动连接，调节电缸35输出端和刀座5传动连接，传动座21上设有传动槽212，刀座5和传动槽212传动连接，传动座21上设有对中槽215，对中座33置于对中槽215内，对中槽215和传动槽212连通，刀座5和对中座33之间设有传动副24，刀座5和对中座33通过传动副24传动连接，传动副24置于传动槽212内，对中座33上设有若干插槽，若干卡块34依次插入插槽内，卡块34远离插槽一端朝向滚珠丝杆的螺旋槽；

夹持时：刀座5和对中座33移动方向相反。

刀座5上安装有切削刀，切削刀的刃口方向朝向滚珠丝杆的中轴线，通过调节电缸35调节刃口和原材的距离，进行不同深度的切削，通过调节槽3221对刀座5进行滑动导向，传动座21通过对中槽215对对对中座33进行滑动导向，当通过轴向模组32将刀座5移动到原材待加工位置时，调节电缸35输出位移，驱动刀座5沿原材径向移动，同时回转电机通过卡盘4带动原材转动，随着原材转动，刀座5带动切削刀沿轴向移动，对原材进行切削，刀座5和对中座33之间设置传动副24，传动副24包括两条齿条和一个齿轮，刀座5和对中座33相向端分别设置一个齿条，两个齿条间通过齿轮进行传动，当刀座5沿原材径向移动时，通过齿面啮合，使对中座33同时靠近原材或远离原材，在进行多次切削时，使卡块34插入切削后的滚珠丝杆上的螺旋槽内，进行辅助支撑，从而进行三段受力，通过应力分散，使切削力平摊到整根原材上，防止局部应力集中。

进一步的，套筒23位于传动座21滑动方向前端，对中座33位于传动座21滑动方向后端，刀座5位于传动座21上的套筒23和对中座33之间位置。

通过套筒23对原材前段尚未切削的部分进行夹持，当刀座5带动切削刀在原材表面切削时，原材局部受力增大，在刀座5沿原材轴向前行后，对中座33带动卡块34进入原材切削后形成的螺旋槽内，刀座5和对中座33分别位于原材两侧，通过卡块34对成型后的滚珠丝杆部分进行支撑，从而使切削力分摊到整根原材上，卡块34卡接在螺旋槽内，避免破坏螺旋槽齿厚部分，造成变形，提高切削成型质量。

进一步的，调节装置2还包括检测组件25，传动座21上设有检测槽213，检测组件25置于检测槽213内，检测组件25包括顶杆251和线圈252，顶杆251为磁铁材质，顶杆251和检测槽213滑动连接，线圈252置于检测槽213内，线圈252轴线和顶杆251轴线重合，顶杆251下端和滚珠丝杆的螺旋槽槽底接触。

检测槽213为上置式结构，下侧设有开口，顶杆251下端从检测槽213滑入滚珠丝杆的螺旋槽内，并和槽底接触，当切削稳定时，顶杆251底端沿螺旋槽滑动，刀座5带动切削刀直线移动，且卡盘4只带动原材做回转运动，切削刀在原材表面切削深度一致，顶杆251只在螺旋槽底端滑动，不沿检测槽213滑动，当原材轴跳动过大时，容易造成切割不充分，带动顶杆251在检测槽213内移动，顶杆251为磁铁材质，线圈252为导电材质，当顶杆251上移时，线圈252做切割磁感线运动，线圈252上产生感应电流，感应电流大小和原材轴跳动程度呈正相关，通过电流波动对底部开槽进行质量检测。

进一步的，顶杆251滑动方向和刀座5移动方向呈空间垂直状态，顶杆251位于刀座5和滚珠丝杆接触点的后段四分之三圈螺距处。

顶杆251沿竖直方向移动，刀座5沿水平方向移动，通过错位布置，呈空间垂直状态，顶杆251底端位于滚珠丝杆和切削刀接触位置的后段四分之三圈位置处，便于进行精确控制，从而进行补偿。

进一步的，线圈252和调节电缸35电连接。当线圈252上产生电流波动时，线圈252和驱动电机31电连，控制驱动电机31反转，通过步进控制，使刀座5回撤四分之三圈，然后再正转，通过线圈252控制调节电缸35输出位移，对螺旋槽未切部分进行重新切削，通过补偿提高切削质量，防止造成累计误差，甚至造成撞刀。

作为优化，卡块34螺旋布置，卡块34和滚珠丝杆螺旋槽适配，卡块34中段位于滚珠丝杆螺旋槽轴线处。通过卡块34螺旋布置，卡接在滚珠丝杆螺旋槽内，增大接触面积，便于进行应力分散。

作为优化，套筒23靠近收纳腔214一端设有复位弹簧，复位弹簧远离套筒23一端和收纳腔214紧固连接。当套筒23随着传动座21移动到末端时，抵接在卡盘4上，通过传动，使套筒23沿收纳腔214收缩，再次加工时，在复位弹簧弹力作用下，使套筒从收纳腔214伸出，使套筒23和刀座5错位布置，提高应力分散性能。

本发明的工作原理：套筒23套在滚珠丝杆未加工处的外圆面，配合卡盘4对滚珠丝杆进行双点支撑，当刀座5沿原材径向移动时，通过齿面啮合，使对中座33同时靠近原材或远离原材，在进行多次切削时，使卡块34插入切削后的滚珠丝杆上的螺旋槽内，避免破坏螺旋槽齿厚部分，造成变形，提高切削成型质量，通过辅助支撑，进行三段受力，通过应力分散，使切削力平摊到整根原材上，防止局部应力集中；当切削稳定时，顶杆251底端沿螺旋槽滑动，刀座5带动切削刀直线移动，且卡盘4只带动原材做回转运动，切削刀在原材表面切削深度一致，顶杆251只在螺旋槽底端滑动，不沿检测槽213滑动，当原材轴跳动过大时，容易造成切割不充分，带动顶杆251在检测槽213内移动，顶杆251为磁铁材质，线圈252为导电材质，当顶杆251上移时，线圈252做切割磁感线运动，线圈252上产生感应电流，感应电流大小和原材轴跳动程度呈正相关，通过电流波动对底部开槽进行质量检测；刀座5沿水平方向移动，通过错位布置，呈空间垂直状态，顶杆251底端位于滚珠丝杆和切削刀接触位置的后段四分之三圈位置处，便于进行精确控制，从而进行补偿，通过线圈252控制调节电缸35输出位移，对螺旋槽未切部分进行重新切削，通过补偿提高切削质量，防止造成累计误差。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，其特征在于：所述滚珠丝杆切削装置包括床体（1）、调节装置（2）、动力装置（3）、卡盘（4）和刀座（5），所述床体（1）和调节装置（2）紧固连接，所述调节装置（2）和动力装置（3）连接，所述动力装置（3）和床体（1）连接，动力装置（3）和刀座（5）活动连接，所述床体（1）上设有回转槽（13），所述卡盘（4）置于回转槽（13）内，卡盘（4）和回转槽（13）转动连接；

所述床体（1）上设有工作腔（11），所述调节装置（2）包括传动座（21）和套筒（23），传动座（21）置于工作腔（11）内，传动座（21）上设有导向槽（211），所述导向槽（211）内穿设导向杆（22），所述导向杆（22）和导向槽（211）滑动连接，导向杆（22）两端分别和工作腔（11）壁面紧固连接，所述传动座（21）上设有收纳腔（214），所述套筒（23）和收纳腔（214）活动连接，套筒（23）内腔和滚珠丝杆外圆滑动接触，所述床体（1）上设有滑移槽（12），所述动力装置（3）包括驱动电机（31）和轴向模组（32），所述驱动电机（31）和轴向模组（32）置于滑移槽（12）内，驱动电机（31）外框和滑移槽（12）紧固连接，驱动电机（31）输出端和轴向模组（32）传动连接，所述轴向模组（32）包括丝杠（321）和滑座（322），所述驱动电机（31）通过丝杠（321）和滑座（322）传动连接，所述滑座（322）和滑移槽（12）滑动接触，所述滑座（322）滑动方向为滚珠丝杆切削方向，所述刀座（5）和滑座（322）传动连接；

所述动力装置（3）还包括对中座（33）、卡块（34）和调节电缸（35），所述调节电缸（35）外壳和滑座（322）紧固连接，所述滑座（322）上设有调节槽（3221），所述刀座（5）和调节槽（3221）滑动连接，所述调节电缸（35）输出端和刀座（5）传动连接，所述传动座（21）上设有传动槽（212），所述刀座（5）和传动槽（212）传动连接，所述传动座（21）上设有对中槽（215），所述对中座（33）置于对中槽（215）内，所述对中槽（215）和传动槽（212）连通，所述刀座（5）和对中座（33）之间设有传动副（24），刀座（5）和对中座（33）通过传动副（24）传动连接，所述传动副（24）置于传动槽（212）内，所述对中座（33）上设有若干插槽，若干所述卡块（34）依次插入插槽内，卡块（34）远离插槽一端朝向滚珠丝杆的螺旋槽；

夹持时：所述刀座（5）和对中座（33）移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，其特征在于：所述套筒（23）位于传动座（21）滑动方向前端，所述对中座（33）位于传动座（21）滑动方向后端，所述刀座（5）位于传动座（21）上的套筒（23）和对中座（33）之间位置。

3.根据权利要求2所述的一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，其特征在于：所述调节装置（2）还包括检测组件（25），所述传动座（21）上设有检测槽（213），所述检测组件（25）置于检测槽（213）内，检测组件（25）包括顶杆（251）和线圈（252），所述顶杆（251）为磁铁材质，顶杆（251）和检测槽（213）滑动连接，所述线圈（252）置于检测槽（213）内，线圈（252）轴线和顶杆（251）轴线重合，所述顶杆（251）下端和滚珠丝杆的螺旋槽槽底接触。

4.根据权利要求3所述的一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，其特征在于：所述顶杆（251）滑动方向和刀座（5）移动方向呈空间垂直状态，顶杆（251）位于刀座（5）和滚珠丝杆接触点的后段四分之三圈螺距处。

5.根据权利要求4所述的一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，其特征在于：所述线圈（252）和调节电缸（35）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，其特征在于：所述卡块（34）螺旋布置，卡块（34）和滚珠丝杆螺旋槽适配，卡块（34）中段位于滚珠丝杆螺旋槽轴线处。

7.根据权利要求6所述的一种具有自调节功能滚珠丝杆切削装置，其特征在于：所述套筒（23）靠近收纳腔（214）一端设有复位弹簧，所述复位弹簧远离套筒（23）一端和收纳腔（214）紧固连接。