CN217529231U - 一种轴类零件自动定位加工及出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类零件自动定位加工及出料装置，设于机床工作平台(1)上，包括前轴向定位微调机构、前径向移动限位机构、后轴向移动推进机构、后径向移动平台(15)、排刀板(14)、出料传送带机构与主轴箱(12)；前轴向定位微调机构设于主轴箱(12)左侧的机床工作平台(1)上；前径向移动限位机构设于前轴向定位微调机构上；所述的后径向移动平台(15)设于主轴箱(12)右侧的机床工作平台(1)上；后径向移动平台(15)上靠近主轴箱(12)的内侧安装排刀板(14)；外侧并排安装后轴向移动推进机构与出料传送带机构。可以自动定位夹紧、出料，提高加工精度及生产效率，降低劳动强度。

Description

一种轴类零件自动定位加工及出料装置

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，尤其涉及零件自动送料、定位夹紧与出料技术领域，具体涉及一种轴类零件自动定位加工及出料装置。

背景技术

机械加工中轴类零件较多，如细长轴类齿条产品均属于轴类零件，现有轴类零件车环槽的加工工序是：人工打开机床防护门，取出已加工完成的工件，将其放入三脚架内，后再去拿取下一件待加工的工件放入机床夹具体内，人工定位、脚踏夹紧完成后关好防护门，按下启动按钮实现工件的车削加工。

操作者不断的重复相同的动作完成加工，由于人工定位精度低，经常出现送件不到位从而导致加工的齿条环槽槽位超差的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轴类零件自动定位加工及出料装置，可以自动定位夹紧、出料，提高加工精度及生产效率，降低劳动强度。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种轴类零件自动定位加工及出料装置，设于机床工作平台1上，包括前轴向定位微调机构、前径向移动限位机构、后轴向移动推进机构、后径向移动平台15、排刀板14、出料传送带机构与主轴箱12；

所述的前轴向定位微调机构的固定部件设于主轴箱12左侧的机床工作平台1上；前径向移动限位机构设于前轴向定位微调机构的移动部件上；

所述的后径向移动平台15设于主轴箱12右侧的机床工作平台1上；后径向移动平台15上靠近主轴箱12的内侧安装排刀板14；外侧并排安装后轴向移动推进机构与出料传送带机构。

所述的前轴向定位微调机构包括作为固定部件的前夹具体底座2、作为移动部件的移动块4与调节螺杆3；

所述的前夹具体底座2上面设有轴向的导向块/槽，所述的移动块4下面设有轴向的导向槽/块；移动块4设于前夹具体底座2上方，导向块设于导向槽中相互配合，移动块4沿前夹具体底座2轴向移动；前夹具体底座2与移动块4之间还安装调节螺杆3，精确调节移动块4的轴向位置。

所述的前径向移动限位机构包括定位滑块10与限位气缸8；所述的移动块4上面设有径向的凹槽，定位滑块10设于凹槽中，限位气缸8的缸体固定于移动块4上，限位气缸8的活塞杆7与定位滑块10连接固定，驱动定位滑块10前后移动。

所述的定位滑块10前端的靠近主轴箱12一侧安装可拆卸的定位头11。

所述的后轴向移动推进机构包括后定位支撑板16与推进气缸21；后定位支撑板16安装于后径向移动平台15上并随之前后移动；推进气缸21的缸体固定于后定位支撑板16上，推进气缸21的活塞杆前端安装气缸推杆24。

所述的出料传送带机构包括支架18、电机17与皮带总成19；

所述的支架18固定于后定位支撑板16上，电机17固定于支架18上，皮带总成19的带轮安装于支架18上；电机17连接并驱动皮带总成19工作。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种轴类零件自动定位加工及出料装置，脱离人工操作，操作者只负责将工件插入主轴箱即可以自动定位夹紧、出料，车削加工部分完全实现自动化，不仅提高了加工精度更提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的轴类零件自动定位加工及出料装置的构结构示意图；

图2为图1的A部后方的放大的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

术语“质量份”是表示多个组分之间的质量比例关系，例如：如果描述了X组分为x质量份、Y组分为y质量份，那么表示X组分与Y组分的质量比为x:y；1质量份可表示任意的质量，例如：1质量份可以表示为1kg也可表示3.1415926kg等。所有组分的质量份之和并不一定是100份，可以大于100份、小于100份或等于100份。除另有说明外，本文中所述的份、比例和百分比均按质量计。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

当浓度、温度、压力、尺寸或者其它参数以数值范围形式表示时，该数值范围应被理解为具体公开了该数值范围内任何上限值、下限值、优选值的配对所形成的所有范围，而不论该范围是否被明确记载；例如，如果记载了数值范围“2～8”时，那么该数值范围应被解释为包括“2～7”、“2～6”、“5～7”、“3～4和6～7”、“3～5和7”、“2和5～7”等范围。除另有说明外，本文中记载的数值范围既包括其端值也包括在该数值范围内的所有整数和分数。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

如图1所示，一种轴类零件自动定位加工及出料装置，设于机床工作平台1上，其特征在于，前轴向定位微调机构、前径向移动限位机构、后轴向移动推进机构、后径向移动平台15、排刀板14、出料传送带机构与主轴箱12。

所述的前轴向定位微调机构的固定部件设于主轴箱12左侧的机床工作平台1上；具体的所述的前轴向定位微调机构包括作为固定部件的前夹具体底座2、作为移动部件的移动块4与调节螺杆3；前夹具体底座2固定于主轴箱12左侧的机床工作平台1上，可以通过公知的固定方式，如T型螺栓等。

所述的前夹具体底座2上面设有轴向的导向块/槽，所述的移动块4下面设有轴向的导向槽/块；也就是可以是前夹具体底座2上面设有轴向的导向块移动块4下面设有轴向的导向槽；也可以是前夹具体底座2上面设有轴向的导向槽而移动块4下面设有轴向的导向块。这一结构属于常用的导向机构，图中未表示，本领域的技术人员在实际应用于中可以自行设计，甚至可以是其它的直线导向机构，均是本实用新型专利的保护范围。

本例中，移动块4设于前夹具体底座2上方，导向块设于导向槽中相互配合，移动块4沿前夹具体底座2轴向移动，即图中的左右方向；前夹具体底座2与移动块4之间还安装调节螺杆3，精确调节移动块4的轴向位置。

调节螺杆3的具体结构可以是在前夹具体底座2的左侧立板上设置螺纹孔作为调节螺杆3的螺母使用，调节螺杆3的丝杠旋入并穿过螺纹孔，右端与移动块4活动连接，活动连接指是可以旋转但轴向无位移。当然也可以是螺纹孔设于移动块4，而丝杠与前夹具体底座2的左侧立板间是活动连接，具体的结构属于公知的技术，不再赘述。

对调节螺杆3进行转动，可以微量调节移动块4的轴向位置，位置合适后，通过两个锁紧螺栓5将移动块4固定于前夹具体底座2，这里可以根据情况在，动块4上开设长孔，以方便移动块4位置变化锁紧螺栓5的固定。微量调节移动块4的轴向位置进而调节后面提到的定位头11的位置。

前径向移动限位机构设于前轴向定位微调机构的移动部件上；具体设于移动块4上。所述的前径向移动限位机构包括定位滑块10与限位气缸8；所述的移动块4上面设有径向的凹槽，定位滑块10设于凹槽中，限位气缸8的缸体固定于移动块4上，具体的通过几个个限位气缸固定螺栓9固定。限位气缸8的活塞杆7与定位滑块10连接固定，具体的本例，在位滑块10后端设有挡块6，挡块6可以焊接于位滑块10后端，也可以是一体的。活塞杆7与挡块6连接固定。限位气缸8的活塞杆7移动，通过挡块6驱动定位滑块10前后移动。向前移动前端挡在工件13的左端，向后移动则不再在工件13的左端。

同时，本例中所述的定位滑块10前端的靠近主轴箱12一侧安装可拆卸的定位头11。也就是与工件13的左端接触的一侧安装可拆卸的定位头11。可拆卸通常是采用螺钉固定，使用过程中如发生定位头11磨损影响精度，则需要更换定位头11。

所述的后径向移动平台15设于主轴箱12右侧的机床工作平台1上；后径向移动平台15上靠近主轴箱12的内侧安装排刀板14；后径向移动平台15是机床自带和工作台，可以前后移动，排刀板14用于安装刀具，对安装于主轴箱12的工件13进行切削加工。后径向移动平台15上远离主轴箱12的外侧并排安装后轴向移动推进机构与出料传送带机构。

如图2所示，所述的后轴向移动推进机构包括后定位支撑板16与推进气缸21；后定位支撑板16安装于后径向移动平台15上并随之前后移动；具体的可以通过支撑板固定螺钉25进行固定。推进气缸21的缸体固定于后定位支撑板16上，具体的推进气缸21是圆柱形的气缸，采用两对上夹紧块23与下夹紧块22通过和推进气缸0固定螺栓20固定在支撑板16上。推进气缸21的活塞杆前端安装气缸推杆24。

所述的出料传送带机构包括支架18、电机17与皮带总成19；所述的支架18固定于后定位支撑板16上，电机17固定于支架18上，皮带总成19的带轮安装于支架18上；电机17连接并驱动皮带总成19工作。皮带总成19的传动方向与推进气缸21的活塞杆移动方向均为轴向左右移动。

工作原理

开始时，限位气缸8活塞杆为伸出状态，推进气缸21活塞杆为缩回状态，将待加工工件13从左侧放入主轴箱12中上料，保证工件13左侧不影响定位头11前后移动；启动限位气缸8，限位气缸8的活塞杆缩回，带动定位滑块10前移，定位滑块10前端的定位头11挡于主轴箱12的中轴线处，用于定位工件13；后轴向移动推进机构沿后径向移动平台15移动到推进工位，也就是，推进气缸21活塞杆前端的气缸推杆24正对工件13右端；启动推进气缸21，推进气缸21活塞杆伸出，推进工件13左移，左端与定位头11接触实现轴向定位。

此时主轴箱12夹紧工件13，限位气缸8的活塞杆伸出，带动定位滑块10后移；定位滑块10前端的定位头11后移，不与工件13接触，也并不防碍下一步上料；推进气缸21活塞杆缩回，不与工件13接触；此时，移动排刀板14进行工件13的加工。

加工完成，退出排刀板14，松开工件13；后轴向移动推进机构沿后径向移动平台15移动到出料工位；也就是，出料传送带机构位于正对工件13右端；将下一待加工工件13从左侧放入主轴箱12中上料，循环以上加工过程。同时，待加工工件13将已经加工好的工件13向右推动，落入出料传送带机构的皮带总成19上，实现自动出料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置可以实现自动定位，加工完成后随着下一根工件的前进将加工完成的工件直接顶到传送带装置，这样就完成了无人操作的定位、夹紧和出料操作，自动化程度高，减少辅助时间，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种轴类零件自动定位加工及出料装置，设于机床工作平台(1)上，其特征在于，包括前轴向定位微调机构、前径向移动限位机构、后轴向移动推进机构、后径向移动平台(15)、排刀板(14)、出料传送带机构与主轴箱(12)；

所述的前轴向定位微调机构的固定部件设于主轴箱(12)左侧的机床工作平台(1)上；前径向移动限位机构设于前轴向定位微调机构的移动部件上；

所述的后径向移动平台(15)设于主轴箱(12)右侧的机床工作平台(1)上；后径向移动平台(15)上靠近主轴箱(12)的内侧安装排刀板(14)；外侧并排安装后轴向移动推进机构与出料传送带机构。

2.根据权利要求1所述的轴类零件自动定位加工及出料装置，其特征在于，所述的前轴向定位微调机构包括作为固定部件的前夹具体底座(2)、作为移动部件的移动块(4)与调节螺杆(3)；

所述的前夹具体底座(2)上面设有轴向的导向块/槽，所述的移动块(4)下面设有轴向的导向槽/块；移动块(4)设于前夹具体底座(2)上方，导向块设于导向槽中相互配合，移动块(4)沿前夹具体底座(2)轴向移动；前夹具体底座(2)与移动块(4)之间还安装调节螺杆(3)，精确调节移动块(4)的轴向位置。

3.根据权利要求2所述的轴类零件自动定位加工及出料装置，其特征在于，所述的前径向移动限位机构包括定位滑块(10)与限位气缸(8)；所述的移动块(4)上面设有径向的凹槽，定位滑块(10)设于凹槽中，限位气缸(8)的缸体固定于移动块(4)上，限位气缸(8)的活塞杆(7)与定位滑块(10)连接固定，驱动定位滑块(10)前后移动。

4.根据权利要求3所述的轴类零件自动定位加工及出料装置，其特征在于，所述的定位滑块(10)前端的靠近主轴箱(12)一侧安装可拆卸的定位头(11)。

5.根据权利要求1所述的轴类零件自动定位加工及出料装置，其特征在于，所述的后轴向移动推进机构包括后定位支撑板(16)与推进气缸(21)；后定位支撑板(16)安装于后径向移动平台(15)上并随之前后移动；推进气缸(21)的缸体固定于后定位支撑板(16)上，推进气缸(21)的活塞杆前端安装气缸推杆(24)。

6.根据权利要求5所述的轴类零件自动定位加工及出料装置，其特征在于，所述的出料传送带机构包括支架(18)、电机(17)与皮带总成(19)；

所述的支架(18)固定于后定位支撑板(16)上，电机(17)固定于支架(18)上，皮带总成(19)的带轮安装于支架(18)上；电机(17)连接并驱动皮带总成(19)工作。

Images