CN117002390A - 一种旋转式快速收放搭载平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式快速收放搭载平台，包括安装在车体上的前箱，所述前箱的后侧通过旋转收放机构使得搭载平台进行收起或是放下的状态，所述旋转收放机构中包括用于实现收放后的锁紧组件和实现驱动的伸缩组件，本发明涉及消防车技术领域。该旋转式快速收放搭载平台，通过设置有旋转收放机构，利用伸缩组件实现搭载平台进行收放的操作，并且通过启动锁紧油缸带动锁紧销轴与转动轴上的锁紧销槽进行卡接，以此实现了对搭载平台收放后的固定操作，并且降低爬坡高度，以此即使爬坡时机器人操作不当发生一定的转弯也不会导致翻车的危险，大大提高了作战救援的展开效率同时提高安全保障。
Description
技术领域
本发明涉及消防车技术领域，具体为一种旋转式快速收放搭载平台。
背景技术
现有的市场上其他厂家的履带机器人上下车主要采用两个相对较窄尾板，机器人爬到底盘大梁上方，导致爬坡角度达到20°以上爬坡高度在1.2米左右，存在较大的安全隐患同时工作展开效率较低，难以满足救援的快速展开需求，为此，本发明提供了一种旋转式快速收放搭载平台。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转式快速收放搭载平台，解决了现有的救援设备爬坡高度过高存在较大的安全隐患同时工作展开效率较低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种旋转式快速收放搭载平台，包括安装在车体上的前箱，所述前箱的后侧通过旋转收放机构使得搭载平台进行收起或是放下的状态，所述旋转收放机构中包括用于实现收放后的锁紧组件和实现驱动的伸缩组件，且锁紧组件中设有锁紧油缸，所述锁紧油缸内部活塞杆的一端安装有锁紧销轴，位于前箱的框架上对称安装有固定座，且两个固定座的顶部均衔接有轴套，而位于轴套的内部通过转动轴承安装有转动轴，且转动轴的远离端与搭载平台延伸的连接板固定连接，所述转动轴的相对侧件开设有锁紧销槽，而在锁紧销轴与锁紧销槽插接时处于转动轴的锁紧状态。
优选的，所述轴套的表面安装有锁板，且转动轴的一端安装有限位板，其限位板与锁板接触时保持搭载平台处于水平状态。
优选的，所述锁紧油缸通过转动销转动连接有锁紧后座，且锁紧后座安装在前箱的框架上。
优选的，所述伸缩组件中包括固定安装在前箱的框架上牛腿杆，所述牛腿杆的表面通过转动块转动连接有旋转油缸，而旋转油缸内部的活塞杆与搭载平台的侧面转动连接。
优选的，所述锁紧油缸和旋转油缸通过液压动力单元提供液压动力源并控制实现启闭操作，所述液压动力单元通过导线电性连接有遥控器实现控制操作。
优选的，所述搭载平台顶部的前后侧均固定安装有防护栏。
有益效果
本发明提供了一种旋转式快速收放搭载平台。与现有技术相比具备以下
有益效果：
该旋转式快速收放搭载平台，通过设置有旋转收放机构，利用伸缩组件实现搭载平台进行收放的操作，并且通过启动锁紧油缸带动锁紧销轴与转动轴上的锁紧销槽进行卡接，以此实现了对搭载平台收放后的固定操作，并且降低爬坡高度，以此即使爬坡时机器人操作不当发生一定的转弯也不会导致翻车的危险，大大提高了作战救援的展开效率同时提高安全保障。
附图说明
图1为本发明搭载平台的运输状态示意图；
图2为本发明搭载平台的落地状态示意图；
图3为本发明搭载平台的俯视图；
图4为本发明锁紧组件的局部结构图。
图中：1-前箱、2-搭载平台、3-旋转收放机构、31-伸缩组件、31-1-牛腿杆、31-2-旋转油缸、32-锁紧油缸、33-锁紧销轴、34-固定座、35-轴套、36-转动轴、37-锁紧销槽、38-锁板、39-锁紧后座、4-液压动力单元、5-遥控器、6-防护栏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供两种技术方案：
实施例一
一种旋转式快速收放搭载平台，包括安装在车体上的前箱1，前箱1的后侧通过旋转收放机构3使得搭载平台2进行收起或是放下的状态；
旋转收放机构3中包括用于实现收放后的锁紧组件和实现驱动的伸缩组件31，且锁紧组件中设有锁紧油缸32，两个锁紧油缸32负责当平台收起时机械锁止平台防止运输和停放过程中液压系统泄漏油缸泄压多重保护平台不会自行跌落，锁紧油缸32内部活塞杆的一端安装有锁紧销轴33，位于前箱1的框架上对称安装有固定座34，且两个固定座34的顶部均衔接有轴套35，而位于轴套35的内部通过转动轴承安装有转动轴36，且转动轴36的远离端与搭载平台2延伸的连接板固定连接，转动轴36的相对侧件开设有锁紧销槽37，而在锁紧销轴33与锁紧销槽37插接时处于转动轴36的锁紧状态。
实施例二
一种旋转式快速收放搭载平台，包括安装在车体上的前箱1，前箱1的后侧通过旋转收放机构3使得搭载平台2进行收起或是放下的状态，旋转收放机构3中包括用于实现收放后的锁紧组件和实现驱动的伸缩组件31，且锁紧组件中设有锁紧油缸32，两个锁紧油缸32负责当平台收起时机械锁止平台防止运输和停放过程中液压系统泄漏油缸泄压多重保护平台不会自行跌落，锁紧油缸32内部活塞杆的一端安装有锁紧销轴33，位于前箱1的框架上对称安装有固定座34，且两个固定座34的顶部均衔接有轴套35，而位于轴套35的内部通过转动轴承安装有转动轴36，且转动轴36的远离端与搭载平台2延伸的连接板固定连接，转动轴36的相对侧件开设有锁紧销槽37，而在锁紧销轴33与锁紧销槽37插接时处于转动轴36的锁紧状态，通过设置有旋转收放机构3，利用伸缩组件31实现搭载平台2进行收放的操作，并且通过启动锁紧油缸32带动锁紧销轴33与转动轴36上的锁紧销槽37进行卡接，以此实现了对搭载平台2收放后的固定操作，并且降低爬坡高度，以此即使爬坡时机器人操作不当发生一定的转弯也不会导致翻车的危险，大大提高了作战救援的展开效率同时提高安全保障。
轴套35的表面安装有锁板38，且转动轴36的一端安装有限位板，其限位板与锁板38接触时保持搭载平台2处于水平状态，且用于实现收缩时的限位操作，避免转动过头的问题。
锁紧油缸32通过转动销转动连接有锁紧后座39，且锁紧后座39安装在前箱1的框架上。
伸缩组件31中包括固定安装在前箱1的框架上牛腿杆31-1，牛腿杆31-1用于承受平台载重运输时的主要受力机构，牛腿杆31-1的表面通过转动块转动连接有旋转油缸31-2，而旋转油缸31-2内部的活塞杆与搭载平台2的侧面转动连接。
锁紧油缸32和旋转油缸31-2通过液压动力单元4提供液压动力源并控制实现启闭操作，液压动力单元4采用24V液压动力单元从底盘电瓶直接取电，液压动力单元4通过导线电性连接有遥控器5实现控制操作。
搭载平台2顶部的前后侧均固定安装有防护栏6。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，当需要进行收起时，通过启动旋转油缸31-2，利用旋转油缸31-2带动活塞杆连接的搭载平台2以转动轴36为中心进行转动，以此使得搭载平台2保持抬起的操作，反向操作即可实现放下使得搭载平台2的尾部与地面接触；
而在移动至要求位置后，通过启动锁紧油缸32，并带动锁紧销轴33进行移动，直至锁紧销轴33与转动轴36侧面的锁紧销槽37插接并实现转动轴36处于锁紧状态，以此起到整个搭载平台2的固定。
在本发明中，通过设置有旋转收放机构，利用伸缩组件实现搭载平台进行收放的操作，并且通过启动锁紧油缸带动锁紧销轴与转动轴上的锁紧销槽进行卡接，以此实现了对搭载平台收放后的固定操作，并且降低爬坡高度，以此即使爬坡时机器人操作不当发生一定的转弯也不会导致翻车的危险，大大提高了作战救援的展开效率同时提高安全保障。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种旋转式快速收放搭载平台，包括安装在车体上的前箱(1)，其特征在于：所述前箱(1)的后侧通过旋转收放机构(3)使得搭载平台(2)进行收起或是放下的状态；
所述旋转收放机构(3)中包括用于实现收放后的锁紧组件和实现驱动的伸缩组件(31)，且锁紧组件中设有锁紧油缸(32)，所述锁紧油缸(32)内部活塞杆的一端安装有锁紧销轴(33)，位于前箱(1)的框架上对称安装有固定座(34)，且两个固定座(34)的顶部均衔接有轴套(35)，而位于轴套(35)的内部通过转动轴承安装有转动轴(36)，且转动轴(36)的远离端与搭载平台(2)延伸的连接板固定连接，所述转动轴(36)的相对侧件开设有锁紧销槽(37)，而在锁紧销轴(33)与锁紧销槽(37)插接时处于转动轴(36)的锁紧状态；所述轴套(35)的表面安装有锁板(38)，且转动轴(36)的一端安装有限位板，其限位板与锁板(38)接触时保持搭载平台(2)处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式快速收放搭载平台，其特征在于：所述锁紧油缸(32)通过转动销转动连接有锁紧后座(39)，且锁紧后座(39)安装在前箱(1)的框架上。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式快速收放搭载平台，其特征在于：所述伸缩组件(31)中包括固定安装在前箱(1)的框架上牛腿杆(31-1)，所述牛腿杆(31-1)的表面通过转动块转动连接有旋转油缸(31-2)，而旋转油缸(31-2)内部的活塞杆与搭载平台(2)的侧面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式快速收放搭载平台，其特征在于：所述锁紧油缸(32)和旋转油缸(31-2)通过液压动力单元(4)提供液压动力源并控制实现启闭操作，所述液压动力单元(4)通过导线电性连接有遥控器(5)实现控制操作。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式快速收放搭载平台，其特征在于：所述搭载平台(2)顶部的前后侧均固定安装有防护栏(6)。
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