CN116833604B - 一种带有过压预警功能的阀体加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀体焊接技术领域，尤其涉及一种带有过压预警功能的阀体加工用焊接装置，包括加工台，加工台的上表面一端固定连接有竖直板，竖直板的上端一侧固定连接有焊接架，焊接架远离竖直板的一端固定连接有焊接臂，竖直板的前表面固定连接有控制面板；本发明通过从焊接前的调节和焊接过程中的监管两个角度进行分析，以提高设备对阀体的焊接质量和焊接预警效果，且通过机械和系统结合的方式对焊接设备进行分析，即使电动推杆带动移动滑块上阀体移动至焊接臂的下方，以实现自动上料的效果，同时通过齿轮之间的传动，使定位套内部的夹持板对中间的阀体进行夹持固定，故而既能达到对阀体自动上料调节的效果，又能达到自动夹持定位的效果。

Description

一种带有过压预警功能的阀体加工用焊接装置

技术领域

本发明涉及阀体焊接技术领域，尤其涉及一种带有过压预警功能的阀体加工用焊接装置。

背景技术

焊接是机械技术加工中一项重要的工艺流程，传统的焊接一般是由人工操作焊接机来完成焊接工作，由于传统焊接机使用时工人劳动强度大，使得生产效率较低，为提高工作效率，产生了自动焊接机，自动焊接机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控技术等基础上的，主要通过各电动机驱动焊枪进行移动，从而实现快捷生产；

阀体是阀门中的一个主要零部件，阀门是控制流体的方向、压力、流量的装置，能使配管和设备内的液体、气体、粉末介质流动或停止，但是，现有的阀体在进行焊接时一般都是工作人员将其进行固定后，再进行焊接操作，然而手动安装误差过大，造成工件与焊接程序设定位置存在较大偏差，进而影响阀体的焊接质量；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有过压预警功能的阀体加工用焊接装置，去解决上述提出的技术缺陷，本发明通过从焊接前的调节和焊接过程中的监管两个角度进行分析，以提高焊接设备对阀体的焊接质量和焊接监管预警效果，且通过机械和系统结合的方式对焊接设备进行分析，即使电动推杆带动移动滑块在导向槽的内部进行滑动，进而使阀体的焊接部分位于焊接臂的下方，以实现自动上料的效果，同时通过齿轮之间的传动，使导向块带动夹持板向靠近阀体的一侧进行运行，使定位套内部的夹持板对中间的阀体进行夹持固定，以提高阀体焊接时的稳定性，以提高焊接质量，故而在部件之间的相互配合下，既能达到对阀体自动上料调节的效果，又能达到自动夹持定位的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有过压预警功能的阀体加工用焊接装置，包括加工台，所述加工台的上表面一端固定连接有竖直板，所述竖直板的上端一侧固定连接有焊接架，所述焊接架远离竖直板的一端固定连接有焊接臂，所述竖直板的前表面固定连接有控制面板；

所述竖直板靠近焊接架的一侧固定连接有定位套，所述定位套远离竖直板的一端内部转动连接有双面齿环，所述双面齿环的一侧转动连接有曲柄推杆，所述曲柄推杆远离双面齿环的一端转动连接有导向块，所述导向块远离曲柄推杆的一侧固定连接有夹持板。

优选的，所述双面齿环的外表面啮合连接有齿轮板，所述齿轮板的一侧固定连接有同心轴，且同心轴远离齿轮板的一端与竖直板呈转动连接，所述同心轴的外部固定套接有联动轮，所述联动轮的下表面固定连接有齿轮轴，且齿轮轴的下端与加工台呈转动连接，所述齿轮轴靠近加工台的一端外部固定连接有传动齿板。

优选的，所述加工台的上表面内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板靠近焊接臂的一侧固定连接有水平板，所述移动滑块的一侧固定连接有中空板，所述中空板的内部滑动插接有自锁销，所述自锁销远离移动滑块的一端固定连接有牵引块，所述牵引块的下表面固定连接有调节销，所述牵引块的上表面固定连接有限位簧，所述牵引块的外部滑动套接有导向滑轨，且导向滑轨与限位簧呈固定连接，所述导向滑轨远离牵引块的一侧固定连接有电动推杆。

优选的，所述电动推杆的外部套接有挤压套，所述加工台的内部位于电动推杆的下方固定连接有调节板，所述挤压套远离调节板的一端固定连接有单面齿板，所述电动推杆远离导向滑轨的一端与加工台的内壁呈固定连接，所述加工台的上表面内部开设有与移动滑块相互匹配的导向槽。

优选的，所述控制面板的内部设置有监管平台，监管平台的内部设置有服务器、焊接分析单元、自检分析单元以及预警执行单元；

当服务器生成运管指令时，将运管指令发送至焊接分析单元，焊接分析单元在接收到运管指令时，立即采集焊接臂的焊接数据，焊接数据包括焊接臂的焊接电压和焊接臂焊接处的熔宽值，并对焊接数据进行安全监管评估分析，将得到的过压信号发送至预警执行单元和自检分析单元；

自检分析单元在接收到过压信号后，立即采集焊接设备的运行数据，运行数据包括线损率、无功功率值以及调节电位器内部电气元件的运行电流，并对运行数据进行反馈监管评估分析，将得到的内因信号经焊接分析单元发送至预警执行单元。

优选的，所述焊接分析单元的安全监管评估分析过程如下：

采集到焊接臂开始焊接时刻到结束焊接时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，获取到各个子时间节点内焊接臂的焊接电压，并将焊接电压与预设焊接电压阈值进行比对分析，若焊接电压大于预设焊接电压阈值，则将焊接电压大于预设焊接电压阈值所对应子时间节点的总个数标记为“h”，h∈i，进而将h与i的比值标记为过压风险值；

获取到各个子时间节点内焊接臂焊接处的熔宽值，进而获取到相连两个子时间节点熔宽值之间的差值，并将其标记为熔宽浮动值，进而获取到熔宽浮动值的最大值和最小值，将熔宽浮动值的最大值和最小值之间的差值标记为熔宽风险值；

将过压风险值和熔宽风险值与其内部录入存储的预设过压风险值阈值和预设熔宽风险值阈值进行比对分析：

若过压风险值与预设过压风险值阈值的比值小于一，且过压风险值与预设过压风险值阈值的比值小于一，则不生成任何信号；

若过压风险值与预设过压风险值阈值的比值大于等于一，或过压风险值与预设过压风险值阈值的比值大于等于一，则生成过压信号。

优选的，所述自检分析单元的反馈监管评估分析过程如下：

S1：获取到时间阈值内焊接设备内部线路的线损率，同时获取到各个子时间节点内焊接设备内部线路的无功功率值，进而获取到各子时间节点对应无功功率值的最大值和最小值，将无功功率值的最大值和最小值之间的差值，并将其标记浮动峰值，同时将线损率和浮动峰值经数据归一化处理后得到的积值标记为线扰传输值；

S12：获取到各个子时间节点内调节电位器内部电气元件的运行电流，以此构建运行电流的集合A，进而获取到集合A中相连两个子集之间的差值，并将相连两个子集之间的差值的均值标记为稳定风险值；

S13：将线扰传输值和稳定风险值与其内部录入存储的预设线扰传输值阈值和预设稳定风险值阈值进行比对分析：

若线扰传输值小于预设线扰传输值阈值，且稳定风险值小于预设稳定风险值阈值，则不生成任何信号；

若线扰传输值大于等于预设线扰传输值阈值，或稳定风险值大于等于预设稳定风险值阈值，则生成内因信号。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过从焊接前的调节和焊接过程中的监管两个角度进行分析，以提高焊接设备对阀体的焊接质量和焊接监管预警效果，且通过机械和系统结合的方式对焊接设备进行分析，即使电动推杆带动移动滑块在导向槽的内部进行滑动，进而使阀体的焊接部分位于焊接臂的下方，以实现自动上料的效果，同时通过齿轮之间的传动，使导向块带动夹持板向靠近阀体的一侧进行运行，使定位套内部的夹持板对中间的阀体进行夹持固定，以提高阀体焊接时的稳定性，以提高焊接质量，故而在部件之间的相互配合下，既能达到对阀体自动上料调节的效果，又能达到自动夹持定位的效果；

(2)本发明通过采集焊接臂的焊接数据并进行安全监管评估分析，以判断焊接设备是否正常焊接，同时桶信息反馈的方式提醒工作人员及时的对焊接设备的焊接电压进行调整，以提高焊接设备的焊接质量，以及深入式对运行数据进行反馈监管评估分析，以判断焊接电压过大是否因设备故障引起，以便及时的进行维护管理，有助于提高焊接设备的监管预警效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明结构立体图；

图2是本发明定位套的结构示意图；

图3是本发明图2中A区域的放大图；

图4是本发明结构侧视图；

图5是本发明单面齿板的结构示意图；

图6是本发明图5中B区域的放大图；

图7是本发明系统流程框图。

图例说明：1、加工台；2、竖直板；3、焊接架；4、焊接臂；5、控制面板；6、定位套；7、双面齿环；8、曲柄推杆；9、导向块；10、夹持板；11、齿轮板；12、同心轴；13、联动轮；14、齿轮轴；15、传动齿板；16、移动滑块；17、支撑板；18、水平板；19、中空板；20、自锁销；21、调节销；22、牵引块；23、导向滑轨；24、限位簧；25、电动推杆；26、调节板；27、挤压套；28、单面齿板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图7所示，本发明为一种带有过压预警功能的阀体加工用焊接装置，包括加工台1，加工台1的上表面一端固定连接有竖直板2，竖直板2的上端一侧固定连接有焊接架3，焊接架3远离竖直板2的一端固定连接有焊接臂4，竖直板2的前表面固定连接有控制面板5，其中，在使用设备时，在控制面板5上对焊接数据进行设置，以便焊接臂4对阀体进行焊接；

其中，在加工台1的上表面内部滑动连接有移动滑块16，加工台1的上表面内部开设有与移动滑块16相互匹配的导向槽，移动滑块16的上表面固定连接有支撑板17，支撑板17靠近焊接臂4的一侧固定连接有水平板18，移动滑块16的一侧固定连接有中空板19，中空板19的内部滑动插接有自锁销20，自锁销20远离移动滑块16的一端固定连接有牵引块22，牵引块22的下表面固定连接有调节销21，牵引块22的上表面固定连接有限位簧24，牵引块22的外部滑动套接有导向滑轨23，且导向滑轨23与限位簧24呈固定连接，导向滑轨23远离牵引块22的一侧固定连接有电动推杆25，电动推杆25的外部套接有挤压套27，加工台1的内部位于电动推杆25的下方固定连接有调节板26，挤压套27远离调节板26的一端固定连接有单面齿板28，即，在对阀体进行焊接时，将阀体的一端穿过定位套6的内部，将另一端放置在水平板18上，而水平板18的支撑面与夹持板10的支撑面在一个水平面上，进而使放置在水平板18上的阀体处于水平状态，接着控制电动推杆25进行工作，使电动推杆25带动移动滑块16在导向槽的内部进行滑动，进而使阀体的焊接部分位于焊接臂4的下方，以实现自动上料的效果；

而在电动推杆25拉动移动滑块16的过程中，使牵引块22下方的调节销21在调节板26上进行滑动，进而使牵引块22在导向滑轨23的内部竖直向上滑动，同时使限位簧24发送弹性形变，同时自锁销20向中空板19的外部进行滑动，当自锁销20从中空板19的内部滑出时，此时实现阀体的安装调节，而自锁销20与中空板19分开后，使电动推杆25通过挤压套27带动单面齿板28与传动齿板15啮合，进而通过齿轮之间的传动，使单面齿板28带动传动齿板15进行转动，以实现部件之间的联动；

而在竖直板2靠近焊接架3的一侧固定连接有定位套6，定位套6远离竖直板2的一端内部转动连接有双面齿环7，双面齿环7的一侧转动连接有曲柄推杆8，曲柄推杆8远离双面齿环7的一端转动连接有导向块9，导向块9远离曲柄推杆8的一侧固定连接有夹持板10，双面齿环7的外表面啮合连接有齿轮板11，齿轮板11的一侧固定连接有同心轴12，且同心轴12远离齿轮板11的一端与竖直板2呈转动连接，同心轴12的外部固定套接有联动轮13，联动轮13的下表面固定连接有齿轮轴14，且齿轮轴14的下端与加工台1呈转动连接，齿轮轴14靠近加工台1的一端外部固定连接有传动齿板15，即在传动齿板15进行转动时，通过齿轮之间的传动，使传动齿板15通过齿轮轴14带动联动轮13进行圆周转动，进而使联动轮13通过同心轴12带动齿轮板11同步进行转动，使齿轮板11带动双面齿环7进行转动，随着双面齿环7的转动，使双面齿环7带动曲柄推杆8进行运动，进而使曲柄推杆8推动导向块9，使导向块9带动夹持板10向靠近阀体的一侧进行运行，进而使定位套6内部的夹持板10对中间的阀体进行夹持固定，以提高阀体焊接时的稳定性，以提高焊接质量，故而在部件之间的相互配合下，既能达到对阀体自动上料调节的效果，又能达到自动夹持定位的效果。

实施例2：

监管平台的内部设置有服务器、焊接分析单元、自检分析单元以及预警执行单元，当服务器生成运管指令时，将运管指令发送至焊接分析单元，焊接分析单元在接收到运管指令时，立即采集焊接臂4的焊接数据，焊接数据包括焊接臂4的焊接电压和焊接臂4焊接处的熔宽值，并对焊接数据进行安全监管评估分析，以判断焊接设备是否正常焊接，以保证焊接设备的焊接质量，具体的安全监管评估分析过程如下：

采集到焊接臂4开始焊接时刻到结束焊接时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，获取到各个子时间节点内焊接臂4的焊接电压，并将焊接电压与预设焊接电压阈值进行比对分析，若焊接电压大于预设焊接电压阈值，则将焊接电压大于预设焊接电压阈值所对应子时间节点的总个数标记为“h”，h∈i，进而将h与i的比值标记为过压风险值；

获取到各个子时间节点内焊接臂4焊接处的熔宽值，进而获取到相连两个子时间节点熔宽值之间的差值，并将其标记为熔宽浮动值，进而获取到熔宽浮动值的最大值和最小值，将熔宽浮动值的最大值和最小值之间的差值标记为熔宽风险值，需要说明的是，熔宽风险值是一个反映焊接设备焊接电压变化的影响参数；

将过压风险值和熔宽风险值与其内部录入存储的预设过压风险值阈值和预设熔宽风险值阈值进行比对分析：

若过压风险值与预设过压风险值阈值的比值小于一，且过压风险值与预设过压风险值阈值的比值小于一，则不生成任何信号；

若过压风险值与预设过压风险值阈值的比值大于等于一，或过压风险值与预设过压风险值阈值的比值大于等于一，则生成过压信号，并将过压信号发送至预警执行单元和自检分析单元，预警执行单元在接收到过压信号后，立即控制设备上的报警灯进行工作，进而提醒工作人员及时的对焊接设备的焊接电压进行调整，以提高焊接设备的焊接质量；

自检分析单元在接收到过压信号后，立即采集焊接设备的运行数据，运行数据包括线损率、无功功率值以及调节电位器内部电气元件的运行电流，并对运行数据进行反馈监管评估分析，以判断焊接电压过大是否因设备故障引起，以便及时的进行维护管理，具体的反馈监管评估分析过程如下：

获取到时间阈值内焊接设备内部线路的线损率，同时获取到各个子时间节点内焊接设备内部线路的无功功率值，进而获取到各子时间节点对应无功功率值的最大值和最小值，将无功功率值的最大值和最小值之间的差值，并将其标记浮动峰值，同时将线损率和浮动峰值经数据归一化处理后得到的积值标记为线扰传输值，需要说明的是，线扰传输值的数值越大，则对电压的稳定性影响风险越大；

获取到各个子时间节点内调节电位器内部电气元件的运行电流，以此构建运行电流的集合A，进而获取到集合A中相连两个子集之间的差值，并将相连两个子集之间的差值的均值标记为稳定风险值，需要说明的是，稳定风险值是一个反映调节电位器运行的影响参数；

将线扰传输值和稳定风险值与其内部录入存储的预设线扰传输值阈值和预设稳定风险值阈值进行比对分析：

若线扰传输值小于预设线扰传输值阈值，且稳定风险值小于预设稳定风险值阈值，则不生成任何信号；

若线扰传输值大于等于预设线扰传输值阈值，或稳定风险值大于等于预设稳定风险值阈值，则生成内因信号，并将内因信号经焊接分析单元发送至预警执行单元，预警执行单元在接收到内因信号后，立即做出内因信号所对应的预设预警操作，进而有助于运管人员精准的对焊接设备进行维护，以提高设备的工作效率；

综上所述，本发明通过从焊接前的调节和焊接过程中的监管两个角度进行分析，以提高焊接设备对阀体的焊接质量和焊接监管预警效果，且通过机械和系统结合的方式对焊接设备进行分析，即使电动推杆25带动移动滑块16在导向槽的内部进行滑动，进而使阀体的焊接部分位于焊接臂4的下方，以实现自动上料的效果，同时通过齿轮之间的传动，使导向块9带动夹持板10向靠近阀体的一侧进行运行，使定位套6内部的夹持板10对中间的阀体进行夹持固定，以提高阀体焊接时的稳定性，以提高焊接质量，故而在部件之间的相互配合下，既能达到对阀体自动上料调节的效果，又能达到自动夹持定位的效果，此外，通过采集焊接臂4的焊接数据并进行安全监管评估分析，以判断焊接设备是否正常焊接，同时桶信息反馈的方式提醒工作人员及时的对焊接设备的焊接电压进行调整，以提高焊接设备的焊接质量，以及深入式对运行数据进行反馈监管评估分析，以判断焊接电压过大是否因设备故障引起，以便及时的进行维护管理，有助于提高焊接设备的监管预警效果。

阈值的大小的设定是为了便于比较，关于阈值的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据设定基数数量；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带有过压预警功能的阀体加工用焊接装置，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）的上表面一端固定连接有竖直板（2），所述竖直板（2）的上端一侧固定连接有焊接架（3），所述焊接架（3）远离竖直板（2）的一端固定连接有焊接臂（4），所述竖直板（2）的前表面固定连接有控制面板（5）；

所述竖直板（2）靠近焊接架（3）的一侧固定连接有定位套（6），所述定位套（6）远离竖直板（2）的一端内部转动连接有双面齿环（7），所述双面齿环（7）的一侧转动连接有曲柄推杆（8），所述曲柄推杆（8）远离双面齿环（7）的一端转动连接有导向块（9），所述导向块（9）远离曲柄推杆（8）的一侧固定连接有夹持板（10）；

所述加工台（1）的上表面内部滑动连接有移动滑块（16），所述移动滑块（16）的上表面固定连接有支撑板（17），所述支撑板（17）靠近焊接臂（4）的一侧固定连接有水平板（18），所述移动滑块（16）的一侧固定连接有中空板（19），所述中空板（19）的内部滑动插接有自锁销（20），所述自锁销（20）远离移动滑块（16）的一端固定连接有牵引块（22），所述牵引块（22）的下表面固定连接有调节销（21），所述牵引块（22）的上表面固定连接有限位簧（24），所述牵引块（22）的外部滑动套接有导向滑轨（23），且导向滑轨（23）与限位簧（24）呈固定连接，所述导向滑轨（23）远离牵引块（22）的一侧固定连接有电动推杆（25）；

所述电动推杆（25）的外部套接有挤压套（27），所述加工台（1）的内部位于电动推杆（25）的下方固定连接有调节板（26），所述挤压套（27）远离调节板（26）的一端固定连接有单面齿板（28），所述电动推杆（25）远离导向滑轨（23）的一端与加工台（1）的内壁呈固定连接，所述加工台（1）的上表面内部开设有与移动滑块（16）相互匹配的导向槽；

所述控制面板（5）的内部设置有监管平台，监管平台的内部设置有服务器、焊接分析单元、自检分析单元以及预警执行单元；

当服务器生成运管指令时，将运管指令发送至焊接分析单元，焊接分析单元在接收到运管指令时，立即采集焊接臂（4）的焊接数据，焊接数据包括焊接臂（4）的焊接电压和焊接臂（4）焊接处的熔宽值，并对焊接数据进行安全监管评估分析，将得到的过压信号发送至预警执行单元和自检分析单元；

自检分析单元在接收到过压信号后，立即采集焊接设备的运行数据，运行数据包括线损率、无功功率值以及调节电位器内部电气元件的运行电流，并对运行数据进行反馈监管评估分析，将得到的内因信号经焊接分析单元发送至预警执行单元；

所述焊接分析单元的安全监管评估分析过程如下：

采集到焊接臂（4）开始焊接时刻到结束焊接时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，获取到各个子时间节点内焊接臂（4）的焊接电压，并将焊接电压与预设焊接电压阈值进行比对分析，若焊接电压大于预设焊接电压阈值，则将焊接电压大于预设焊接电压阈值所对应子时间节点的总个数标记为“h”，h∈i，进而将h与i的比值标记为过压风险值；

获取到各个子时间节点内焊接臂（4）焊接处的熔宽值，进而获取到相连两个子时间节点熔宽值之间的差值，并将其标记为熔宽浮动值，进而获取到熔宽浮动值的最大值和最小值，将熔宽浮动值的最大值和最小值之间的差值标记为熔宽风险值；

将过压风险值和熔宽风险值与其内部录入存储的预设过压风险值阈值和预设熔宽风险值阈值进行比对分析：

若过压风险值与预设过压风险值阈值的比值小于一，且过压风险值与预设过压风险值阈值的比值小于一，则不生成任何信号；

若过压风险值与预设过压风险值阈值的比值大于等于一，或过压风险值与预设过压风险值阈值的比值大于等于一，则生成过压信号；

所述自检分析单元的反馈监管评估分析过程如下：

S1：获取到时间阈值内焊接设备内部线路的线损率，同时获取到各个子时间节点内焊接设备内部线路的无功功率值，进而获取到各子时间节点对应无功功率值的最大值和最小值，将无功功率值的最大值和最小值之间的差值，并将其标记浮动峰值，同时将线损率和浮动峰值经数据归一化处理后得到的积值标记为线扰传输值；

S12：获取到各个子时间节点内调节电位器内部电气元件的运行电流，以此构建运行电流的集合A，进而获取到集合A中相连两个子集之间的差值，并将相连两个子集之间的差值的均值标记为稳定风险值；

S13：将线扰传输值和稳定风险值与其内部录入存储的预设线扰传输值阈值和预设稳定风险值阈值进行比对分析：

若线扰传输值小于预设线扰传输值阈值，且稳定风险值小于预设稳定风险值阈值，则不生成任何信号；

若线扰传输值大于等于预设线扰传输值阈值，或稳定风险值大于等于预设稳定风险值阈值，则生成内因信号。

2.根据权利要求1所述的一种带有过压预警功能的阀体加工用焊接装置，其特征在于，所述双面齿环（7）的外表面啮合连接有齿轮板（11），所述齿轮板（11）的一侧固定连接有同心轴（12），且同心轴（12）远离齿轮板（11）的一端与竖直板（2）呈转动连接，所述同心轴（12）的外部固定套接有联动轮（13），所述联动轮（13）的下表面固定连接有齿轮轴（14），且齿轮轴（14）的下端与加工台（1）呈转动连接，所述齿轮轴（14）靠近加工台（1）的一端外部固定连接有传动齿板（15）。