CN210115528U - 一种新型的机械切割加工设备 - Google Patents

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CN210115528U CN201920429433.7U CN201920429433U CN210115528U CN 210115528 U CN210115528 U CN 210115528U CN 201920429433 U CN201920429433 U CN 201920429433U CN 210115528 U CN210115528 U CN 210115528U
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陆书建
张良安
董治麟
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Abstract

本实用新型公开了一种新型的机械切割加工设备,包括工作台,所述工作台内部安装有转动螺纹轴,所述转动螺纹轴外侧安装有移动块,所述工作台顶部设置有夹紧装置,所述移动块顶部与夹紧装置固定连接,所述工作台一侧顶部固定连接有电动升降杆,所述电动升降杆顶部固定连接有转接头,所述转接头外侧安装有测量仪,所述工作台顶部远离电动升降杆的一侧固定连接有机械臂底座,所述机械臂底座顶部安装有转动主臂,所述转动主臂顶部安装有机械副臂,本实用新型涉及机械加工技术领域。该新型的机械切割加工设备,达到了对工件进行夹紧测量和切割的目的,并且整体工作方便,无需二次固定,还可以保证移动时的平稳性,从而保证了切割加工的稳定。

Description

一种新型的机械切割加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种新型的机械切割加工设备。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工,随着现代机械加工业地发展,对切割的质量,精度要求的不断提高,对提高生产效率,降低生产成本,具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升,在一些机械工作中,需要用到工装、夹持和一些定位的辅助装置,例如在进行焊接或者切割工作的时候,需要用到一些夹持装置来夹住定位工件;尤其是一些圆形钢管,或者原料切割的时候,需要对其夹持压紧才能进行切割工作,目前的切割设备功能单一,并且测量和加工需要二次定位切割,并且大部分的切割轮都是采用固定安装的方式进行安装,通过移动加工物料对工件进行切割加工,调整固定以及测量使用起来十分的不方便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种新型的机械切割加工设备,解决了目前的切割设备功能单一,并且测量和加工需要二次定位切割,并且大部分的切割轮都是采用固定安装的方式,调整不方便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种新型的机械切割加工设备,包括工作台,所述工作台内部安装有转动螺纹轴,所述转动螺纹轴外侧安装有移动块,所述工作台顶部设置有夹紧装置,所述移动块顶部与夹紧装置固定连接,所述工作台一侧顶部固定连接有电动升降杆,所述电动升降杆顶部固定连接有转接头,所述转接头外侧安装有测量仪,所述工作台顶部远离电动升降杆的一侧固定连接有机械臂,所述机械臂包括机械臂底座、转动主臂和机械副臂,所述转动主臂安装在机械臂底座顶部,所述机械副臂安装在转动主臂顶部,且机械副臂与转动主臂转动连接,所述机械副臂远离转动主臂的一端安装有切割头,所述切割头外侧通过切割轮架安装有切割轮,所述切割头外侧上方固定连接有动力电机,所述动力电机通过皮带轮与切割轮转动连接,所述工作台底部固定连接有底座,所述底座内部设置有垃圾放置盒,所述垃圾放置盒底部与底座滑动连接,所述工作台底部开设有垃圾倾卸口,所述工作台底部两侧设置有固定扣,所述转动螺纹轴贯穿工作台并延伸至外侧,所述转动螺纹轴位于电动升降杆一端安装有转动轮盘。
优选的,所述夹紧装置包括夹紧架,所述夹紧架内侧上方设置有夹紧电机,所述夹紧架中部安装有丝杠转轴,所述夹紧电机通过皮带轮组与丝杠转轴转动连接,所述丝杠转轴外部两侧安装有夹紧夹头,所述夹紧夹头延伸到夹紧架外侧。
优选的,所述夹紧夹头内侧设置有夹紧防护垫,所述夹紧架内侧设置有轨道滑槽,所述夹紧夹头内侧与轨道滑槽滑动连接。
优选的,所述测量仪包括安装头,所述安装头外侧固定连接有量度尺和滑动杆,所述量度尺和滑动杆外侧滑动连接有定位滑块和读数滑块,所述定位滑块和读数滑块外侧分别固定连接有定位尺和读数尺。
优选的,所述定位滑块和读数滑块外侧设置有锁定旋钮,所述安装头中部开设有安装螺纹孔,所述转接头通过安装螺栓和安装螺纹孔与安装头固定连接。
优选的,所述固定扣包括固定座架和弹簧扣架,所述固定座架和弹簧扣架之间转动连接有连接转轴,所述连接转轴外侧位于弹簧扣架的内部设置有回弹弹簧,所述回弹弹簧底部位于弹簧扣架内侧。
优选的,所述固定座架顶部通过安装螺栓与工作台固定连接。
优选的,所述切割头与机械副臂之间安装有调位齿轮,所述切割头内侧安装有调位电机,所述调位电机通过连接器安装有主动齿轮,所述主动齿轮与调位齿轮啮合连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种新型的机械切割加工设备,具备以下有益效果:
(1)、该新型的机械切割加工设备,将需要切割加工的工件放置在夹紧夹头之间,启动夹紧电机通过皮带轮组带动丝杠转轴转动,从而带动夹紧夹头往中间移动,将工件夹紧,通过转动转动轮盘可以带动转动螺纹轴转动,从而通过移动块带动夹紧装置进行移动,在工作台左侧设置了测量仪,在测量仪底部通过电动升降杆和转接头与工作台连接,测量仪通过移动定位滑块和定位尺进行校零,校零完毕后使用锁定旋钮将定位滑块固定,此时移动读数滑块和读数尺进行读数,电动升降杆可以带动测量仪移动从而进行位置调整,将夹紧装置移动到工作台右侧后,调整机械臂到合适的位置后,调位电机通过主动齿轮和调位齿轮带动切割头进行移动,调整到合适的角度后停止移动,启动动力电机通过皮带轮带动切割头底部安装的切割轮,此时调整机械臂进行移动对工件进行切割,机械臂包括机械臂底座、转动主臂和机械副臂,转动主臂安装在机械臂底座顶部,机械副臂安装在转动主臂顶部,且机械副臂与转动主臂转动连接,机械臂方便控制,方便控制移动,并且技术成熟,达到了对工件进行夹紧测量和切割的目的,并且整体工作方便,无需二次固定,还可以保证移动时的平稳性,从而保证了切割加工的稳定。
(2)、该新型的机械切割加工设备,切割之后的垃圾可以通过工作台下方设置的垃圾倾卸口落入垃圾放置盒,在工作台下方设置了固定扣对垃圾放置盒进行卡位,并且固定扣通过回弹弹簧可以让弹簧扣架有一个回弹的力度对垃圾放置盒进行扣紧,并且打开方便,达到了对垃圾收集的目的,完整的垃圾放置区可以放置加工之后的垃圾四散,方便了后期对垃圾集中处理和回收废料,保证工作环境的整洁。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明夹紧装置的俯视结构示意图;
图3为本发明测量仪的结构示意图;
图4为本发明切割头的结构示意图;
图5为本发明固定卡扣的结构示意图。
图中:1工作台、2转动螺纹轴、3移动块、4夹紧装置、41夹紧架、42夹紧电机、43皮带轮组、44丝杠转轴、45夹紧夹头、46夹紧防护垫、47轨道滑槽、5电动升降杆、6转接头、7测量仪、71安装头、72量度尺、73滑动杆、74定位滑块、75定位尺、76读数滑块、77读数尺、78锁定旋钮、79安装螺纹孔、8机械臂底座、9转动主臂、91机械副臂、10切割头、11切割轮、12动力电机、13调位齿轮、14调位电机、15主动齿轮、16底座、17垃圾放置盒、18固定扣、181固定座架、182弹簧扣架、183连接转轴、184回弹弹簧、19转动轮盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种新型的机械切割加工设备,包括工作台1,工作台1内部安装有转动螺纹轴2,转动螺纹轴2外侧安装有移动块3,工作台1顶部设置有夹紧装置4,移动块3顶部与夹紧装置4固定连接,工作台1一侧顶部固定连接有电动升降杆5,电动升降杆5顶部固定连接有转接头6,转接头6外侧安装有测量仪7,工作台1顶部远离电动升降杆5的一侧固定连接有机械臂,机械臂包括机械臂底座8、转动主臂9和机械副臂91,转动主臂9安装在机械臂底座8顶部,机械副臂91安装在转动主臂9顶部,且机械副臂91与转动主臂9转动连接,机械副臂91远离转动主臂9的一端安装有切割头10,切割头10外侧通过切割轮架安装有切割轮11,切割头10外侧上方固定连接有动力电机12,动力电机12通过皮带轮与切割轮11转动连接,工作台1底部固定连接有底座16,底座16内部设置有垃圾放置盒17,垃圾放置盒17底部与底座16滑动连接,工作台1底部开设有垃圾倾卸口,工作台1底部两侧设置有固定扣18,转动螺纹轴2贯穿工作台1并延伸至外侧,转动螺纹轴2位于电动升降杆5一端安装有转动轮盘19。
夹紧装置4包括夹紧架41,夹紧架41内侧上方设置有夹紧电机42,夹紧架41中部安装有丝杠转轴44,夹紧电机42通过皮带轮组43与丝杠转轴44转动连接,丝杠转轴44外部两侧安装有夹紧夹头45,夹紧夹头45延伸到夹紧架41外侧,夹紧电机42工作时通过带动皮带轮组43丝杠转轴44转动,丝杠转轴44外部两侧安装的夹紧夹头45在丝杠转轴44转动的时候会沿着丝杠转轴44进行移动,当夹紧夹头45同时往中间移动便可以对夹紧夹头45之间的工件进行夹紧。
夹紧夹头45内侧设置有夹紧防护垫46,夹紧架41内侧设置有轨道滑槽47,夹紧夹头45内侧与轨道滑槽47滑动连接。
测量仪7包括安装头71,安装头71外侧固定连接有量度尺72和滑动杆73,量度尺72和滑动杆73外侧滑动连接有定位滑块74和读数滑块76,定位滑块74和读数滑块76外侧分别固定连接有定位尺75和读数尺77。
定位滑块74和读数滑块76外侧设置有锁定旋钮78,安装头71中部开设有安装螺纹孔79,转接头6通过安装螺栓和安装螺纹孔79与安装头71固定连接。
固定扣18包括固定座架181和弹簧扣架182,固定座架181和弹簧扣架182之间转动连接有连接转轴183,连接转轴183外侧位于弹簧扣架182的内部设置有回弹弹簧184,回弹弹簧184底部位于弹簧扣架182内侧,将弹簧扣架182往外搬动后,打开弹簧扣架182,将垃圾放置盒17沿着底座16内部设置的滑轨推进去后,松开弹簧扣架182后回弹弹簧184带动弹簧扣架182回弹,将弹簧扣架182扣在垃圾放置盒17的外壁。
固定座架181顶部通过安装螺栓与工作台1固定连接。
切割头10与机械副臂91之间安装有调位齿轮13,切割头10内侧安装有调位电机14,调位电机14通过连接器安装有主动齿轮15,主动齿轮15与调位齿轮13啮合连接。
使用时,将需要切割加工的工件放置在夹紧夹头45之间,启动夹紧电机42通过皮带轮组43带动丝杠转轴44转动,从而带动夹紧夹头45往中间移动,将工件夹紧,通过转动转动轮盘19可以带动转动螺纹轴2转动,从而通过移动块3带动夹紧装置4进行移动,在工作台1左侧设置了测量仪7,在测量仪7底部通过电动升降杆5和转接头6与工作台1连接,测量仪7通过移动定位滑块74和定位尺75进行校零,校零完毕后使用锁定旋钮78将定位滑块74固定,此时移动读数滑块76和读数尺77进行读数,电动升降杆5可以带动测量仪7移动从而进行位置调整,将夹紧装置4移动到工作台右侧后,调整机械臂到合适的位置后,调位电机14通过主动齿轮15和调位齿轮13带动切割头10进行移动,调整到合适的角度后停止移动,启动动力电机12通过皮带轮带动切割头10底部安装的切割轮11,此时调整机械臂进行移动对工件进行切割,机械臂包括机械臂底座8、转动主臂9和机械副臂91,转动主臂9安装在机械臂底座8顶部,机械副臂91安装在转动主臂9顶部,且机械副臂91与转动主臂9转动连接,机械臂方便控制,并且技术成熟,切割之后的垃圾可以通过工作台1下方设置的垃圾倾卸口落入垃圾放置盒17,在工作台1下方设置了固定扣18对垃圾放置盒17进行卡位,并且固定扣18通过回弹弹簧184可以让弹簧扣架182有一个回弹的力度对垃圾放置盒17进行扣紧,并且打开方便,完整的垃圾放置区可以放置加工之后的垃圾四散,保证工作环境的整洁。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型的机械切割加工设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)内部安装有转动螺纹轴(2),所述转动螺纹轴(2)外侧安装有移动块(3),所述工作台(1)顶部设置有夹紧装置(4),所述移动块(3)顶部与夹紧装置(4)固定连接,所述工作台(1)一侧顶部固定连接有电动升降杆(5),所述电动升降杆(5)顶部固定连接有转接头(6),所述转接头(6)外侧安装有测量仪(7),所述工作台(1)顶部远离电动升降杆(5)的一侧固定连接有机械臂,所述机械臂包括机械臂底座(8)、转动主臂(9)和机械副臂(91),所述转动主臂(9)安装在机械臂底座(8)顶部,所述机械副臂(91)安装在转动主臂(9)顶部,且机械副臂(91)与转动主臂(9)转动连接,所述机械副臂(91)远离转动主臂(9)的一端安装有切割头(10),所述切割头(10)外侧通过切割轮架安装有切割轮(11),所述切割头(10)外侧上方固定连接有动力电机(12),所述动力电机(12)通过皮带轮与切割轮(11)转动连接,所述工作台(1)底部固定连接有底座(16),所述底座(16)内部设置有垃圾放置盒(17),所述垃圾放置盒(17)底部与底座(16)滑动连接,所述工作台(1)底部开设有垃圾倾卸口,所述工作台(1)底部两侧设置有固定卡扣(18),所述转动螺纹轴(2)贯穿工作台(1)并延伸至外侧,所述转动螺纹轴(2)位于电动升降杆(5)一端安装有转动轮盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的机械切割加工设备,其特征在于:所述夹紧装置(4)包括夹紧架(41),所述夹紧架(41)内侧上方设置有夹紧电机(42),所述夹紧架(41)中部安装有丝杠转轴(44),所述夹紧电机(42)通过皮带轮组(43)与丝杠转轴(44)转动连接,所述丝杠转轴(44)外部两侧安装有夹紧夹头(45),所述夹紧夹头(45)延伸到夹紧架(41)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种新型的机械切割加工设备,其特征在于:所述夹紧夹头(45)内侧设置有夹紧防护垫(46),所述夹紧架(41)内侧设置有轨道滑槽(47),所述夹紧夹头(45)内侧与轨道滑槽(47)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的机械切割加工设备,其特征在于:所述测量仪(7)包括安装头(71),所述安装头(71)外侧固定连接有量度尺(72)和滑动杆(73),所述量度尺(72)和滑动杆(73)外侧滑动连接有定位滑块(74)和读数滑块(76),所述定位滑块(74)和读数滑块(76)外侧分别固定连接有定位尺(75)和读数尺(77)。
5.根据权利要求4所述的一种新型的机械切割加工设备,其特征在于:所述定位滑块(74)和读数滑块(76)外侧设置有锁定旋钮(78),所述安装头(71)中部开设有安装螺纹孔(79),所述转接头(6)通过安装螺栓和安装螺纹孔(79)与安装头(71)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的机械切割加工设备,其特征在于:所述固定卡扣(18)包括固定座架(181)和弹簧扣架(182),所述固定座架(181)和弹簧扣架(182)之间转动连接有连接转轴(183),所述连接转轴(183)外侧位于弹簧扣架(182)的内部设置有回弹弹簧(184),所述回弹弹簧(184)底部位于弹簧扣架(182)内侧。
7.根据权利要求6所述的一种新型的机械切割加工设备,其特征在于:所述固定座架(181)顶部通过安装螺栓与工作台(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型的机械切割加工设备,其特征在于:所述切割头(10)与机械副臂(91)之间安装有调位齿轮(13),所述切割头(10)内侧安装有调位电机(14),所述调位电机(14)通过连接器安装有主动齿轮(15),所述主动齿轮(15)与调位齿轮(13)啮合连接。
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CN109909556A (zh) * 2019-04-01 2019-06-21 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 一种新型的机械切割加工设备

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