CN112549209A - 一种具有可调式角度固定结构的切割设备 - Google Patents

一种具有可调式角度固定结构的切割设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有可调式角度固定结构的切割设备,包括工作台和切割组件,在控制面板上开启电机工作,使得第二齿轮旋转,第二齿轮带动扇形盘旋转,从而改变连接架的角度,同时伸缩杆以第一旋转件为圆心进行旋转,刀片以第一旋转件为圆心进行旋转,即可使得刀片与切割台的角度发生改变,通过控制扇形盘的角度,即可对刀片的角度进行精准控制,切割过程中的废屑通过漏网进入废料仓的内部,并集中进入分类仓的内部,在控制面板上开启电机工作,使得第一转轴旋转,并使得导轮旋转,木屑落在导轮的上端,铁屑被磁块吸附,木屑被收集在木屑仓的内部,刮板将铁屑刮下,并使其通过斜板收集在铁屑仓的内部,便于木屑和铁屑的分类存放。

Description

一种具有可调式角度固定结构的切割设备
技术领域
本发明涉及切割设备技术领域,特别涉及一种具有可调式角度固定结构的切割设备。
背景技术
随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快,切割精度最高,切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快,切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。
现有的切割机在使用的过程中,不方便对倾斜面进行切割,一般进行斜面切割时需要人工自行调整切割刀片的角度,无法掌握切割的精度,费时费力,使用效果不好,且在对不同构件进行切割时,废屑无法进行分类收集,回收效果差。
针对以上问题,对现有装置进行了改进,提出了一种具有可调式角度固定结构的切割设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有可调式角度固定结构的切割设备,操作人员通过转动第二转轴,使得刀片的角度发生改变,使其与纵向卡槽平行,便于横向切割工件,在控制面板上端开启电机工作,使得第二齿轮旋转,第二齿轮带动扇形盘旋转,从而改变连接架的角度,同时伸缩杆以第一旋转件为圆心进行旋转,使得刀片进行切割工作,刀片卡接至纵向卡槽的内部,即可完成切割工作,继续转动第二转轴,使得刀片与横向卡槽平行,在控制面板上端开启电机工作,使得第二齿轮旋转,第二齿轮带动扇形盘旋转,从而改变连接架的角度,同时伸缩杆以第一旋转件为圆心进行旋转,刀片以第一旋转件为圆心进行旋转,即可使得刀片与切割台的角度发生改变,通过控制扇形盘的角度,即可对刀片的角度进行精准控制,使用效果好,切割过程中的废屑通过漏网进入废料仓的内部,并集中进入分类仓的内部,在控制面板上开启电机工作,使得第一转轴旋转,并使得导轮旋转,木屑落在导轮的上端,铁屑被磁块吸附,经过导轮的旋转,木屑被收集在木屑仓的内部,刮板将铁屑刮下,并使其通过斜板收集在铁屑仓的内部,便于木屑和铁屑的分类存放,解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有可调式角度固定结构的切割设备,包括工作台和切割组件,切割组件设置在工作台的上端,工作台包括控制面板、切割台、废料仓、分类机构、木屑仓、储存机构和导向机构,控制面板固定安装在工作台的一端,切割台固定安装在工作台的上端,废料仓设置在切割台的下端,分类机构设置在废料仓的下端,木屑仓设置在分类机构的下端,储存机构设置在分类机构的一侧,导向机构设置在工作台的上端;切割组件包括支撑架、凹槽和切割机构,支撑架固定安装在切割台的上端,凹槽加工支撑架的内部,切割机构设置在凹槽的内部。
进一步的,切割台包括漏网、横向卡槽、矩形槽和纵向卡槽,漏网设置在切割台的上表面,横向卡槽加工在切割台的上表面,矩形槽设置在横向卡槽的内部,纵向卡槽加工在切割台的上表面,且与横向卡槽为垂直安装。
进一步的,导向机构包括导向尺、滑杆、齿条、限位块和第一齿轮,导向尺活动安装在切割台的上表面,滑杆的一端与导向尺活动连接,另一端与齿条活动连接,限位块固定安装在齿条远离滑杆的一端,第一齿轮设置在切割台的上表面,且与齿条啮合连接。
进一步的,分类机构包括分类仓、第一转轴、导轮和磁块,分类仓固定安装在废料仓的下端,第一转轴设置在分类仓的内部,且外接电机输出端,导轮固定安装在第一转轴的外表面,磁块固定安装在导轮的外表面。
进一步的,储存机构包括铁屑仓、斜板和刮板,铁屑仓设置在木屑仓的一侧,斜板的一端与铁屑仓连接,另一端与分类仓连接,刮板设置在斜板远离铁屑仓的一端,且与磁块相接。
进一步的,切割机构包括夹持件、刀片、联动机构和角度调节机构,夹持件的一端与刀片连接,另一端与联动机构连接,角度调节机构的一端与联动机构连接。
进一步的,联动机构包括第二转轴、第一旋转件、伸缩杆和连接架,第二转轴的一端与夹持件远离刀片的一端连接,伸缩杆的一端与第二转轴活动连接,第一旋转件的一端与伸缩杆固定连接,另一端与凹槽的内壁活动连接,连接架的一端与伸缩杆活动连接。
进一步的,角度调节机构包括第二旋转件、扇形盘和第二齿轮,第二旋转件的一端与扇形盘连接,另一端与凹槽的内壁活动连接,连接架远离伸缩杆的一端与扇形盘的外表面活动连接,第二齿轮与扇形盘啮合连接,且外接电机输出端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明提出的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,操作人员将工件放置在切割台的上端,并将一端抵住齿条的一侧,根据工件的宽度移动导向尺,使得导向尺抵住工件的另一端,便于对工件的两端进行限位,转动第一齿轮,使得齿条匀速向切割台中心位置移动,便于对工件起到导向的作用,防止其产生偏移,在控制面板上开启电机工作使得刀片转动,并驱动伸缩杆延长,刀片与横向卡槽相匹配,当切割至横向卡槽的内部时,矩形槽便于适应刀片倾斜的角度,自适应效果好。
2.本发明提出的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,通过转动第二转轴,使得刀片的角度发生改变,使其与纵向卡槽平行,便于横向切割工件,在控制面板上端开启电机工作,使得第二齿轮旋转,第二齿轮带动扇形盘旋转,从而改变连接架的角度,同时伸缩杆以第一旋转件为圆心进行旋转,使得刀片进行切割工作,刀片卡接至纵向卡槽的内部,即可完成切割工作。
3.本发明提出的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,继续转动第二转轴,使得刀片与横向卡槽平行,在控制面板上端开启电机工作,使得第二齿轮旋转,第二齿轮带动扇形盘旋转,从而改变连接架的角度,同时伸缩杆以第一旋转件为圆心进行旋转,刀片以第一旋转件为圆心进行旋转,即可使得刀片与切割台的角度发生改变,通过控制扇形盘的角度,即可对刀片的角度进行精准控制,使用效果好。
4.本发明提出的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,切割过程中的废屑通过漏网进入废料仓的内部,并集中进入分类仓的内部,在控制面板上开启电机工作,使得第一转轴旋转,并使得导轮旋转,木屑落在导轮的上端,铁屑被磁块吸附,经过导轮的旋转,木屑被收集在木屑仓的内部,刮板将铁屑刮下,并使其通过斜板收集在铁屑仓的内部,便于木屑和铁屑的分类存放。
附图说明
图1为本发明具有可调式角度固定结构的切割设备的整体结构示意图;
图2为本发明具有可调式角度固定结构的切割设备的局部剖视图;
图3为本发明具有可调式角度固定结构的切割设备的切割台结构示意图;
图4为本发明具有可调式角度固定结构的切割设备的图3中A处放大图;
图5为本发明具有可调式角度固定结构的切割设备的分类机构结构示意图;
图6为本发明具有可调式角度固定结构的切割设备的分类机构剖视图;
图7为本发明具有可调式角度固定结构的切割设备的切割机构结构示意图;
图8为本发明具有可调式角度固定结构的切割设备的切割机构旋转状态图。
图中:1、工作台;11、控制面板;12、切割台;121、漏网;122、横向卡槽;123、矩形槽;124、纵向卡槽;13、废料仓;14、分类机构;141、分类仓;142、第一转轴;143、导轮;144、磁块;15、木屑仓;16、储存机构;161、铁屑仓;162、斜板;163、刮板;17、导向机构;171、导向尺;172、滑杆;173、齿条;174、限位块;175、第一齿轮;2、切割组件;21、支撑架;22、凹槽;23、切割机构;231、夹持件;232、刀片;233、联动机构;2331、第二转轴;2332、第一旋转件;2333、伸缩杆;2334、连接架;234、角度调节机构;2341、第二旋转件;2342、扇形盘;2343、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1和图2,一种具有可调式角度固定结构的切割设备,包括工作台1和切割组件2,切割组件2设置在工作台1的上端,工作台1包括控制面板11、切割台12、废料仓13、分类机构14、木屑仓15、储存机构16和导向机构17,控制面板11固定安装在工作台1的一端,切割台12固定安装在工作台1的上端,废料仓13设置在切割台12的下端,分类机构14设置在废料仓13的下端,木屑仓15设置在分类机构14的下端,储存机构16设置在分类机构14的一侧,导向机构17设置在工作台1的上端;切割组件2包括支撑架21、凹槽22和切割机构23,支撑架21固定安装在切割台12的上端,凹槽22加工支撑架21的内部,切割机构23设置在凹槽22的内部。
参阅图3和图7,切割台12包括漏网121、横向卡槽122、矩形槽123和纵向卡槽124,漏网121设置在切割台12的上表面,横向卡槽122加工在切割台12的上表面,矩形槽123设置在横向卡槽122的内部,纵向卡槽124加工在切割台12的上表面,且与横向卡槽122为垂直安装,在控制面板11上开启电机工作使得刀片232转动,并驱动伸缩杆2333延长,刀片232与纵向卡槽124相匹配,当切割至纵向卡槽124的内部时,矩形槽123便于适应刀片232倾斜的角度,自适应效果好。
参阅图3和图4,导向机构17包括导向尺171、滑杆172、齿条173、限位块174和第一齿轮175,导向尺171活动安装在切割台12的上表面,滑杆172的一端与导向尺171活动连接,另一端与齿条173活动连接,限位块174固定安装在齿条173远离滑杆172的一端,第一齿轮175设置在切割台12的上表面,且与齿条173啮合连接,操作人员将工件放置在切割台12的上端,并将一端抵住滑杆172的一侧,转动第一齿轮175,使得齿条173带动滑杆172和工件匀速向切割台12中心位置移动,便于对工件起到导向的作用,防止其产生偏移。
参阅图5和图6,分类机构14包括分类仓141、第一转轴142、导轮143和磁块144,分类仓141固定安装在废料仓13的下端,第一转轴142设置在分类仓141的内部,且外接电机输出端,导轮143固定安装在第一转轴142的外表面,磁块144固定安装在导轮143的外表面,储存机构16包括铁屑仓161、斜板162和刮板163,铁屑仓161设置在木屑仓15的一侧,斜板162的一端与铁屑仓161连接,另一端与分类仓141连接,刮板163设置在斜板162远离铁屑仓161的一端,且与磁块144相接,切割过程中的废屑通过漏网121进入废料仓13的内部,并集中进入分类仓141的内部,在控制面板11上开启电机工作,使得第一转轴142旋转,并使得导轮143旋转,木屑落在导轮143的上端,铁屑被磁块144吸附,经过导轮143的旋转,木屑被收集在木屑仓15的内部,刮板163将铁屑刮下,并使其通过斜板162收集在铁屑仓161的内部,便于木屑和铁屑的分类存放。
参阅图7和图8,切割机构23包括夹持件231、刀片232、联动机构233和角度调节机构234,夹持件231的一端与刀片232连接,另一端与联动机构233连接,角度调节机构234的一端与联动机构233连接,联动机构233包括第二转轴2331、第一旋转件2332、伸缩杆2333和连接架2334,第二转轴2331的一端与夹持件231远离刀片232的一端连接,伸缩杆2333的一端与第二转轴2331活动连接,第一旋转件2332的一端与伸缩杆2333固定连接,另一端与凹槽22的内壁活动连接,连接架2334的一端与伸缩杆2333活动连接,通过转动第二转轴2331,使得刀片232的角度发生改变,使其与纵向卡槽124平行,便于横向切割工件,角度调节机构234包括第二旋转件2341、扇形盘2342和第二齿轮2343,第二旋转件2341的一端与扇形盘2342连接,另一端与凹槽22的内壁活动连接,连接架2334远离伸缩杆2333的一端与扇形盘2342的外表面活动连接,第二齿轮2343与扇形盘2342啮合连接,且外接电机输出端,在控制面板11上端开启电机工作,使得第二齿轮2343旋转,第二齿轮2343带动扇形盘2342旋转,从而改变连接架2334的角度,同时伸缩杆2333以第一旋转件2332为圆心进行旋转,使得刀片232进行切割工作,刀片232卡接至纵向卡槽124的内部,即可完成切割工作。
实施例二
参阅图1和图2,一种具有可调式角度固定结构的切割设备,包括工作台1和切割组件2,切割组件2设置在工作台1的上端,工作台1包括控制面板11、切割台12、废料仓13、分类机构14、木屑仓15、储存机构16和导向机构17,控制面板11固定安装在工作台1的一端,切割台12固定安装在工作台1的上端,废料仓13设置在切割台12的下端,分类机构14设置在废料仓13的下端,木屑仓15设置在分类机构14的下端,储存机构16设置在分类机构14的一侧,导向机构17设置在工作台1的上端;切割组件2包括支撑架21、凹槽22和切割机构23,支撑架21固定安装在切割台12的上端,凹槽22加工支撑架21的内部,切割机构23设置在凹槽22的内部。
参阅图3和7,切割台12包括漏网121、横向卡槽122、矩形槽123和纵向卡槽124,漏网121设置在切割台12的上表面,横向卡槽122加工在切割台12的上表面,矩形槽123设置在横向卡槽122的内部,纵向卡槽124加工在切割台12的上表面,且与横向卡槽122为垂直安装,在控制面板11上开启电机工作使得刀片232转动,并驱动伸缩杆2333延长,刀片232与横向卡槽122相匹配,当切割至横向卡槽122的内部时,矩形槽123便于适应刀片232倾斜的角度,自适应效果好。
参阅图3和4,导向机构17包括导向尺171、滑杆172、齿条173、限位块174和第一齿轮175,导向尺171活动安装在切割台12的上表面,滑杆172的一端与导向尺171活动连接,另一端与齿条173活动连接,限位块174固定安装在齿条173远离滑杆172的一端,第一齿轮175设置在切割台12的上表面,且与齿条173啮合连接,操作人员将工件放置在切割台12的上端,并将一端抵住齿条173的一侧,根据工件的宽度移动导向尺171,使得导向尺171抵住工件的另一端,便于对工件的两端进行限位,转动第一齿轮175,使得齿条173匀速向切割台12中心位置移动,便于对工件起到导向的作用,防止其产生偏移。
参阅图5和图6,分类机构14包括分类仓141、第一转轴142、导轮143和磁块144,分类仓141固定安装在废料仓13的下端,第一转轴142设置在分类仓141的内部,且外接电机输出端,导轮143固定安装在第一转轴142的外表面,磁块144固定安装在导轮143的外表面,储存机构16包括铁屑仓161、斜板162和刮板163,铁屑仓161设置在木屑仓15的一侧,斜板162的一端与铁屑仓161连接,另一端与分类仓141连接,刮板163设置在斜板162远离铁屑仓161的一端,且与磁块144相接,切割过程中的废屑通过漏网121进入废料仓13的内部,并集中进入分类仓141的内部,在控制面板11上开启电机工作,使得第一转轴142旋转,并使得导轮143旋转,木屑落在导轮143的上端,铁屑被磁块144吸附,经过导轮143的旋转,木屑被收集在木屑仓15的内部,刮板163将铁屑刮下,并使其通过斜板162收集在铁屑仓161的内部,便于木屑和铁屑的分类存放。
参阅图7和图8,切割机构23包括夹持件231、刀片232、联动机构233和角度调节机构234,夹持件231的一端与刀片232连接,另一端与联动机构233连接,角度调节机构234的一端与联动机构233连接,联动机构233包括第二转轴2331、第一旋转件2332、伸缩杆2333和连接架2334,第二转轴2331的一端与夹持件231远离刀片232的一端连接,伸缩杆2333的一端与第二转轴2331活动连接,第一旋转件2332的一端与伸缩杆2333固定连接,另一端与凹槽22的内壁活动连接,连接架2334的一端与伸缩杆2333活动连接,角度调节机构234包括第二旋转件2341、扇形盘2342和第二齿轮2343,第二旋转件2341的一端与扇形盘2342连接,另一端与凹槽22的内壁活动连接,连接架2334远离伸缩杆2333的一端与扇形盘2342的外表面活动连接,第二齿轮2343与扇形盘2342啮合连接,且外接电机输出端,操作人员转动第二转轴2331,使得刀片232与横向卡槽122平行,在控制面板11上端开启电机工作,使得第二齿轮2343旋转,第二齿轮2343带动扇形盘2342旋转,从而改变连接架2334的角度,同时伸缩杆2333以第一旋转件2332为圆心进行旋转,刀片232以第一旋转件2332为圆心进行旋转,即可使得刀片232与切割台12的角度发生改变,通过控制扇形盘2342的角度,即可对刀片232的角度进行精准控制,使用效果好。
综上所述:本发明提出的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,操作人员将工件放置在切割台12的上端,并将一端抵住齿条173的一侧,根据工件的宽度移动导向尺171,使得导向尺171抵住工件的另一端,便于对工件的两端进行限位,第一齿轮175设置在切割台12的上表面,且与齿条173啮合连接,转动第一齿轮175,使得齿条173匀速向切割台12中心位置移动,便于对工件起到导向的作用,防止其产生偏移,在控制面板11上开启电机工作使得刀片232转动,并驱动伸缩杆2333延长,刀片232与横向卡槽122相匹配,当切割至横向卡槽122的内部时,矩形槽123便于适应刀片232倾斜的角度,自适应效果好,通过转动第二转轴2331,使得刀片232的角度发生改变,使其与纵向卡槽124平行,便于横向切割工件,在控制面板11上端开启电机工作,使得第二齿轮2343旋转,第二齿轮2343带动扇形盘2342旋转,从而改变连接架2334的角度,同时伸缩杆2333以第一旋转件2332为圆心进行旋转,使得刀片232进行切割工作,刀片232卡接至纵向卡槽124的内部,即可完成切割工作,继续转动第二转轴2331,使得刀片232与横向卡槽122平行,在控制面板11上端开启电机工作,使得第二齿轮2343旋转,第二齿轮2343带动扇形盘2342旋转,连接架2334远离伸缩杆2333的一端与扇形盘2342的外表面活动连接,从而改变连接架2334的角度,同时伸缩杆2333以第一旋转件2332为圆心进行旋转,刀片232以第一旋转件2332为圆心进行旋转,即可使得刀片232与切割台12的角度发生改变,通过控制扇形盘2342的角度,即可对刀片232的角度进行精准控制,使用效果好,切割过程中的废屑通过漏网121进入废料仓13的内部,并集中进入分类仓141的内部,在控制面板11上开启电机工作,使得第一转轴142旋转,并使得导轮143旋转,木屑落在导轮143的上端,铁屑被磁块144吸附,经过导轮143的旋转,木屑被收集在木屑仓15的内部,刮板163设置在斜板162远离铁屑仓161的一端,且与磁块144相接,刮板163将铁屑刮下,并使其通过斜板162收集在铁屑仓161的内部,便于木屑和铁屑的分类存放。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有可调式角度固定结构的切割设备,包括工作台(1)和切割组件(2),切割组件(2)设置在工作台(1)的上端,其特征在于:工作台(1)包括控制面板(11)、切割台(12)、废料仓(13)、分类机构(14)、木屑仓(15)、储存机构(16)和导向机构(17),控制面板(11)固定安装在工作台(1)的一端,切割台(12)固定安装在工作台(1)的上端,废料仓(13)设置在切割台(12)的下端,分类机构(14)设置在废料仓(13)的下端,木屑仓(15)设置在分类机构(14)的下端,储存机构(16)设置在分类机构(14)的一侧,导向机构(17)设置在工作台(1)的上端;切割组件(2)包括支撑架(21)、凹槽(22)和切割机构(23),支撑架(21)固定安装在切割台(12)的上端,凹槽(22)加工支撑架(21)的内部,切割机构(23)设置在凹槽(22)的内部。
2.如权利要求1所述的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,其特征在于:切割台(12)包括漏网(121)、横向卡槽(122)、矩形槽(123)和纵向卡槽(124),漏网(121)设置在切割台(12)的上表面,横向卡槽(122)加工在切割台(12)的上表面,矩形槽(123)设置在横向卡槽(122)的内部,纵向卡槽(124)加工在切割台(12)的上表面,且与横向卡槽(122)为垂直安装。
3.如权利要求1所述的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,其特征在于:导向机构(17)包括导向尺(171)、滑杆(172)、齿条(173)、限位块(174)和第一齿轮(175),导向尺(171)活动安装在切割台(12)的上表面,滑杆(172)的一端与导向尺(171)活动连接,另一端与齿条(173)活动连接,限位块(174)固定安装在齿条(173)远离滑杆(172)的一端,第一齿轮(175)设置在切割台(12)的上表面,且与齿条(173)啮合连接。
4.如权利要求1所述的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,其特征在于:分类机构(14)包括分类仓(141)、第一转轴(142)、导轮(143)和磁块(144),分类仓(141)固定安装在废料仓(13)的下端,第一转轴(142)设置在分类仓(141)的内部,且外接电机输出端,导轮(143)固定安装在第一转轴(142)的外表面,磁块(144)固定安装在导轮(143)的外表面。
5.如权利要求1所述的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,其特征在于:储存机构(16)包括铁屑仓(161)、斜板(162)和刮板(163),铁屑仓(161)设置在木屑仓(15)的一侧,斜板(162)的一端与铁屑仓(161)连接,另一端与分类仓(141)连接,刮板(163)设置在斜板(162)远离铁屑仓(161)的一端,且与磁块(144)相接。
6.如权利要求1所述的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,其特征在于:切割机构(23)包括夹持件(231)、刀片(232)、联动机构(233)和角度调节机构(234),夹持件(231)的一端与刀片(232)连接,另一端与联动机构(233)连接,角度调节机构(234)的一端与联动机构(233)连接。
7.如权利要求6所述的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,其特征在于:联动机构(233)包括第二转轴(2331)、第一旋转件(2332)、伸缩杆(2333)和连接架(2334),第二转轴(2331)的一端与夹持件(231)远离刀片(232)的一端连接,伸缩杆(2333)的一端与第二转轴(2331)活动连接,第一旋转件(2332)的一端与伸缩杆(2333)固定连接,另一端与凹槽(22)的内壁活动连接,连接架(2334)的一端与伸缩杆(2333)活动连接。
8.如权利要求6所述的一种具有可调式角度固定结构的切割设备,其特征在于:角度调节机构(234)包括第二旋转件(2341)、扇形盘(2342)和第二齿轮(2343),第二旋转件(2341)的一端与扇形盘(2342)连接,另一端与凹槽(22)的内壁活动连接,连接架(2334)远离伸缩杆(2333)的一端与扇形盘(2342)的外表面活动连接,第二齿轮(2343)与扇形盘(2342)啮合连接,且外接电机输出端。
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