CN220093864U - 一种多轴运动式机床加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床加工技术领域，公开了一种多轴运动式机床加工装置。包括底座，底座顶部固接有工作台，工作台上方两侧安装有滑轨一，两组滑轨一上方滑动连接有滑块，滑块一侧固接有电机一，电机一输出端固接有传动杆，传动杆固接有壳体，壳体底部内侧固接有推动电机，推动电机顶部固接有活动杆，活动杆与壳体滑动连接，活动杆上方安装有与壳体活动套接的转轴，转轴伸出壳体的一端固接有电机二，壳体顶部两侧安装有固定夹具。本实用新型通过旋转夹具可以对多个面进行加工，不用手动对工件进行调整，简化了操作流程，提高了零件加工的效率，同时可以自动上下料，不用人工进行更换工件，可以更加快速的完成上料、切削，下料这一全部流程。

Description

一种多轴运动式机床加工装置

技术领域

本实用新型涉及机床加工领域，尤其涉及一种多轴运动式机床加工装置。

背景技术

目前，随着机械自动化的蓬勃发展，对于各种工件的需求量也逐渐增大，因此机床也逐渐得到更加广泛的应用，机床一般分为金属切削机床、锻压机床、木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有锻造、焊接、冲压等，但凡精度要求较高和表面粗糙度较细的零件，一般都需要在机床上用切削的方法进行最终加工，现阶段所需要的零件都需要多角度的进行加工，而传统机床只能对单一角度进行处理，对多角度加工要频繁的对产品进行取放，重新定位对刀，操作较为繁琐。

前针对上述中的相关技术，实用新型人认为存在以下缺陷：在进行多角度加工时，需要手动调整被加工零件，调整后需要重新对刀，加工一个零件需要调整多次，效率低下。

实用新型内容

解决机床加工角度单一的技术问题，本实用新型提供一种多轴运动式机床加工装置。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种多轴运动式机床加工装置，包括底座，底座顶部固接有工作台，工作台上方两侧安装有滑轨一，两组滑轨一上方滑动连接有滑块，滑块一侧固接有电机一，电机一输出端固接有传动杆，传动杆固接有壳体，壳体底部内侧固接有推动电机，推动电机顶部固接有活动杆，活动杆与壳体滑动连接，活动杆上方安装有与壳体活动套接的转轴，转轴伸出壳体的一端固接有电机二，壳体顶部两侧安装有固定夹具，两组固定夹具与壳体活动套接，且两组固定夹具伸入壳体的一端与活动杆固接，转轴与两组固定夹具螺纹套接，两组固定夹具上方安装有电机三，电机三输出端贯穿固定夹具后伸出的一端固接有夹板，工作台两侧安装有滑轨二，两组滑轨二滑动连接有龙门支架，底座一侧安装有上料推动单元，上料推动单元与底座之间安装有物料传送带，底座另一侧安装有下料传送带。

通过上述技术方案，可以对被加工零件进行多面的加工，不用人工进行手动调整，缩短了零件加工的时间，同时增加了上下料的装置，不用人工进行取放，操作便捷。

作为上述方案的进一步改进，滑轨一、滑轨二两端均安装有阻挡板。

通过上述技术方案，阻挡板可以有效的防止在加工过程中因程序错误而出现脱轨的情况。

作为上述方案的进一步改进，上料推动单元包括底座，底座上方固接有固定板，固定板面向机床的一侧固接有推杆电机。

通过上述技术方案，推动单元可以在上料过程中将零件推动至合适的位置，等待零件固定后再复位，防止出现零件夹持倾斜导致报废。

作为上述方案的进一步改进，物料传送带位于进料口位置安装有引导板，引导板一侧安装有红外线感应仪器。

通过上述技术方案，红外线感应仪器可以在零件到达合适位置后控制传送带停止，引导板将零件控制在正确位置上，可以更精确的进行夹持。

作为上述方案的进一步改进，龙门支架顶部安装有横梁，横梁一侧滑动套接有Y轴滑移台，Y轴滑移台滑动连接有Z轴移动台，Z轴移动台底部安装有主轴。

通过上述技术方案，可以对零件进行打磨及钻孔的操作。

作为上述方案的进一步改进，底座中间位置开设有碎屑收集槽，碎屑收集槽内贯穿有引流孔。

通过上述技术方案，对加工过程中的碎屑以及切削液进行收集，方便加工结束后进行清洁打扫。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过机床夹具旋转达到更换被加工面的效果，可以对多个面进场加工，不用手动进行拆卸零件，操作更加便捷的同时提高了员工加工的效率，同样不需要多次对刀，降低了因对刀导致产品报废的概率。

2.本实用新型增加了自动上下料的功能，不用员工手动安装零件以对刀具刀，可以更加快速的完成上料、切削，下料这一全部流程，节约了人工成本。

3.本实用新型底座开设有碎屑收集槽，槽内开设有引流孔，初步进行固液分离，为后续的打扫清洁节省了很过时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供一种多轴运动式机床加工装置结构示意图；

图2为图1中夹具的剖视图；

图3为图2的三维示意图；

主要符号说明：

1、底座；2、工作台；3、滑轨一；4、滑块；5、下料传送带；6、滑轨二；7、电机一；8、龙门支架；9、上料推动单元；10、物料传送带；11、壳体；12、推动电机；13、活动杆；15、转轴；16、电机二；18、固定夹具；19、电机三；20、夹板；21、引导板；22、Y轴滑移台；23、Z轴移动台；24、主轴；25、传动杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1：

请结合图1、图2、图3，本实施例的多轴运动式加工装置，包括包括底座1，底座1顶部固接有工作台2，工作台2上方两侧安装有滑轨一3，两组滑轨一3上方滑动连接有滑块4，滑块4一侧固接有电机一7，电机一7输出端固接有传动杆25，传动杆25固接有壳体11，壳体11底部内侧固接有推动电机12，推动电机12顶部固接有活动杆13，活动杆13与壳体11滑动连接，活动杆13上方安装有与壳体11活动套接的转轴15，转轴15伸出壳体的一端固接有电机二16，壳体11顶部两侧安装有固定夹具18，两组固定夹具18与壳体11活动套接，且两组固定夹具18伸入壳体11的一端与活动杆13固接，转轴15与两组固定夹具18螺纹套接，两组固定夹具18上方安装有电机三19，电机三19输出端贯穿固定夹具18后伸出的一端固接有夹板20，工作台2两侧安装有滑轨二6，两组滑轨二6滑动连接有龙门支架8，底座1一侧安装有上料推动单元9，上料推动单元9与底座1之间安装有物料传送带10，底座1另一侧安装有下料传送带5。

本申请实施例中一种多轴运动式加工装置的实施原理为：启动设备后，根据所要加工的物料提前进行编码，完成编码后，运转设备，固定夹具18在推动电机12的作用下调整到合适位置，电机一7控制夹具翻转，电机二16控制固定夹具18打开，此时上料推动单元9将物料推送至与夹具接触，由电机二16控制固定夹具18逐渐将物料夹紧，固定完全后，上料推动单元9复位，物料传送带10继续运行，夹具移动到待加工区域，由提前设定好的程序控制主轴24的移动对物料进行加工，需要跟换加工面时，控制电机二16将两个固定夹具18打开，推动电机12控制固定夹具18升高，达到合适高度后，电机三19控制夹板20进行旋转，旋转结束后，推动电机12控制固定夹具18返回原高度，电机二16控制打开的两个固定夹具18夹紧物料，开始下一轮加工，加工完成后，电机一7控制夹具翻转，打开固定夹具18，物料滑落至下料传送带5。

实施例2：

结合图1、图2，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：

上料推动单元9包括底座，底座上方固接有固定板，固定板面向机床的一侧固接有推杆电机。

物料传送带10位于进料口位置安装有引导板21，引导板21一侧安装有红外线感应仪器。

滑轨一3、滑轨二6两端均安装有阻挡板，底座1中间位置开设有碎屑收集槽，碎屑收集槽内贯穿有引流孔，龙门支架7顶部安装有横梁，横梁一侧滑动套接有Y轴滑移台22，Y轴滑移台22滑动连接有Z轴移动台23，Z轴移动台23底部安装有主轴24。

工作原理：

在加工之前，提前了解物料的尺寸，以及加工后的形状，确定加工顺序，再进行编码，启动设备后，物料传送带10开始运转，当物料到达指定区域后，红外线感应仪会控制物料传送带10停止，推动电机12根据物料的尺寸控制固定夹具18上下移动，使夹板20的中心点位于物料的中心点上，电机二16控制固定夹具18打开，电机一7控制夹具翻转，使夹具中心对准引导板21出口处，此时上料推动单元9控制推杆电机将物料逐渐推至与夹具接触，由电机二16控制固定夹具18逐渐将物料夹紧，固定完全后，推杆电机逐渐恢复原位，物料传送带10继续运行，电机一7控制夹具回复至原位，开始进行加工。

待一个面加工完成后，控制电机二16将两个固定夹具18打开，推动电机12控制固定夹具18升高，达到合适高度后，电机三19控制夹板20进行旋转，旋转结束后，推动电机12控制固定夹具18返回原高度，电机二16控制打开的两个固定夹具18夹紧物料，开始对下一个面进行加工，加工完成后。夹具移动至下料区域，电机一控制夹具进行翻转，控制电机二16将固定夹具18打开，物料下滑至下料传送带5。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种多轴运动式机床加工装置，其特征在于，包括底座，底座顶部固接有工作台，工作台上方两侧安装有滑轨一，两组滑轨一上方滑动连接有滑块，滑块一侧固接有电机一，电机一输出端固接有传动杆，传动杆固接有壳体，壳体底部内侧固接有推动电机，推动电机顶部固接有活动杆，活动杆与壳体滑动连接，活动杆上方安装有与壳体活动套接的转轴，转轴伸出壳体的一端固接有电机二，壳体顶部两侧安装有固定夹具，两组固定夹具与壳体活动套接，且两组固定夹具伸入壳体的一端与活动杆固接，转轴与两组固定夹具螺纹套接，两组固定夹具上方安装有电机三，电机三输出端贯穿固定夹具后伸出的一端固接有夹板，工作台两侧安装有滑轨二，两组滑轨二滑动连接有龙门支架，底座一侧安装有上料推动单元，上料推动单元与底座之间安装有物料传送带，底座另一侧安装有下料传送带。

2.根据权利要求1所述的多轴运动式机床加工装置，其特征在于，所述滑轨一、滑轨二两端均安装有阻挡板。

3.根据权利要求1所述的多轴运动式机床加工装置，其特征在于，所述上料推动单元包括底座，底座上方固接有固定板，固定板面向机床的一侧固接有推杆电机。

4.根据权利要求1所述的多轴运动式机床加工装置，其特征在于，所述物料传送带位于进料口位置安装有引导板，引导板一侧安装有红外线感应仪器。

5.根据权利要求1所述的多轴运动式机床加工装置，其特征在于，所述龙门支架顶部安装有横梁，横梁一侧滑动套接有Y轴滑移台，Y轴滑移台滑动连接有Z轴移动台，Z轴移动台底部安装有主轴。

6.根据权利要求1所述的多轴运动式机床加工装置，其特征在于，所述底座中间位置开设有碎屑收集槽，碎屑收集槽内贯穿有引流孔。