CN116690952B - 一种塑料杯加工热成型装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于塑料杯加工技术领域，且公开了一种塑料杯加工热成型装置及其方法，包括底部架、上模具和下模具，底部架和上模具之间固定连接有连接板，下模具的顶部开设有套接孔。本发明通过在成型后利用下移的成型筒实现与下模具的分离，并配合推动机构中的二号电动推杆推动齿板横移，实现啮合的齿轮的旋转，从而在取出上部成型筒中的塑料杯后，实现上部成型筒的翻转，配合底部一一对应分布的清除刷，在翻转后的成型筒下移时套在清除刷的外侧，并配合清除刷的旋转实现成型筒内部粘接的塑料废料的清除，有效避免残留废料下影响下一次热压成型，清除自动便捷，有效避免停机清理，维持高效的热压成型效率，使用效果好。

Description

一种塑料杯加工热成型装置及其方法

技术领域

本发明属于塑料杯加工技术领域，具体为一种塑料杯加工热成型装置及其方法。

背景技术

现有技术中的塑料杯加工热成型装置，在使用过程中，通常采用将塑料片材送入热成型机上模具和下模具之间，配合下模具与上模具之间的接触合拢，在上模具中的热压模杆向下将片材压入至下模中进行热压成型，并在成型后随着负压真空吸盘将下模具中成型的塑料杯取出，然而在实际使用过程中，受到加热系统影响以及塑料片材质量影响，在热压成型过程中，部分成型腔中，存在塑料一次性杯成型残缺且粘连在下模具的成型腔中，在批量吸取时，无法有效取出，而残留在成型腔中的塑料一次性废料影响后续该位置处的热压成型，通常需要停机进行专项清理，检修清理操作麻烦，停机降低了成型效率，实际使用效果不佳。

此外，现有技术中的塑料杯加工热成型装置，在使用过程中，在进行热压成型后，随着塑料一次性杯在热压成型后需要进行一定冷却，保证成型塑料一次性杯具有较好的形状冷却固定效果，然而目前的冷却方式效率一般，针对热压成型后的塑料一次性杯缺乏进一步有效的冷却方式，采用隔离水冷的方式，吸热降温效果一般，实际冷却效率较低，成型塑料杯的形状固定效果一般，使用效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料杯加工热成型装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料杯加工热成型装置及其方法，包括底部架、上模具和下模具，底部架和上模具之间固定连接有连接板，下模具的顶部开设有套接孔，下模具的侧面固定连接有侧板，侧板的底面固定连接有套杆，套杆的底面固定连接有圆板，套杆的外侧套设有侧边架，侧边架固定连接在底部架的端面上，圆板和侧边架之间固定连接有弹簧，底部架的顶面固定安装有一号电动推杆，一号电动推杆的顶端固定支撑板，支撑板的顶部固定连接有安装框，安装框的内部转动套接有转动杆，转动杆外表面的上下面均固定连接有连接块，连接块的端面固定连接有成型筒，成型筒的内部开设有成型腔，底部架的底部设有动力箱，底部架的顶部转动套接有转轴，转轴的顶端固定安装有安装套，安装套的外表面固定套接有清除刷，转轴的下端连接在动力箱中，转动杆的外表面固定套接有齿轮，安装框的侧面固定安装有推动机构，推动机构包括安装板、固定框、齿板和二号电动推杆，齿板滑动套接在安装板中，二号电动推杆固定安装在固定框中，齿板的顶部与齿轮相啮合，二号电动推杆与齿板固定连接。

优选的，推动机构还包括有滑槽、卡槽和卡板，滑槽开设在安装板的顶部，滑槽的内表面与齿板滑动套接，卡槽开设在滑槽的内部，卡板固定连接在齿板的侧面上，齿板套设在卡槽的内部，固定框固定连接在安装框的侧面上。

优选的，成型筒的底面固定连接有限位环，限位环的直径大于套接孔的内径。

优选的，底部架的顶面开设有斜槽，底部架的顶面开设有排渣口，排渣口与斜槽的下端相连通。

优选的，下模具的内部开设有存储腔，存储腔位于套接孔的外侧，存储腔之间开设有连通槽，下模具的侧面开设有通气槽，通气槽与存储腔相连通，通气槽靠近存储腔的上端。

优选的，下模具的两侧面均固定安装有通气机构，通气机构与通气槽相连通，通气槽贯穿下模具且与套接孔相连通。

优选的，通气机构包括连通框、风机框和风机，连通框固定连接在下模具的侧面上且与通气槽相连通，风机框固定连通在连通框的正面上，风机安装在风机框的内部。

优选的，套接孔的深度值与成型筒的高度值相同，转动杆阵列分布在安装框的内部，两个相邻转动杆之间的间距值大于上下两组成型筒之间的间距值。

一种塑料杯加工热成型装置的成型方法，包括以下操作步骤：

第一步：将卷出的塑料片材沿着上模具和下模具之间引导传送，并在进行一组成型时，启动一号电动推杆并推动支撑板和安装框上移，随着安装框中的转动杆带动位于上侧的成型筒套入至下模具的套接孔中，并继续推动下模具向上移动并压住塑料片材同时压紧上模具，上模具中成型热压杆下行动作，并将部分片材热压在成型筒中进行热压成型；

第二步：当完成一组热压成型后，随着一号电动推杆下行，带动安装框和成型筒下行，同时弹簧弹性复位并拉动下模具向下移动一端距离，使得成型筒在套接孔中相对下行一端距离，启动通气机构，使得通气机构将环境空气吹入至通气槽中，通过通气槽进入存储腔中的空气沿着存储腔中的冷却液吹拂并降温空气，且吹入连通的套接孔中，使得吹入空气直接吹入至成型筒的上方，成型筒中的塑料杯从顶部流动空气中换热降温，随后使得外接真空吸盘移动至下模具上方并套入套接孔中抓取塑料杯；

第三步：完成抓取后继续下行一号电动推杆，下模具逐渐保持稳定，成型筒从套接孔中完全移出，启动推动机构随着推动机构中的齿板推动齿轮旋转，使得转动杆旋转，从而使得上部成型筒翻转至下方，且下部成型筒翻转至上方，继续下行，使得翻转位于下部成型筒套设在清除刷的外侧，启动动力箱使得清除刷旋转，将翻转至下部的成型筒中的粘接的残留废料旋转清除，清理后的碎料掉落至斜槽上并向下滑入至排渣口中排出，再次热压成型时，一号电动推杆推动安装框上行，完成下一次热压成型。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过利用一号电动推杆实现安装框的上下移动，配合转动杆上下两侧对称安装的成型筒，在进行热压成型时，通过带动上部成型筒套入下模具中，实现成型筒的装配并同时配合弹簧的弹性，推动下模具和成型筒套接后同步移动并进行热压成型，且在成型后利用下移的成型筒实现与下模具的分离，并配合推动机构中的二号电动推杆推动齿板横移，实现啮合的齿轮的旋转，从而在取出上部成型筒中的塑料杯后，实现上部成型筒的翻转，配合底部一一对应分布的清除刷，在翻转后的成型筒下移时套在清除刷的外侧，并配合清除刷的旋转实现成型筒内部粘接的塑料废料的清除，有效避免残留废料下影响下一次热压成型，清除自动便捷，有效避免停机清理，维持高效的热压成型效率，使用效果好。

2、本发明通过利用底部架顶面开设的斜槽，且配合斜槽下端连通的排渣口，在实现成型筒的翻转清除内部废料时，使得清除的废料自动向下掉落，且在落到斜槽上后沿着斜槽滑动，并通过排渣口自动排出，实际在热压成型期间，实现自动清除粘接废料后同时将清理的废料进行有效的集中收集，减少后续增设平台清理收集的步骤，方便对废料进行回收再利用，使用效果好。

3、本发明通过在下模具中开设存储腔，并使得存储腔环绕在套接孔的外侧，并使得相邻存储腔通过连通槽连通，配合外侧的通气机构将环境空气吸入至通气槽中，配合通气槽的开通和位置设置，使得在存储腔中冷却液高度为存储腔深度一半时，使得吸入的空气沿着冷却液上方换热降温，并在保持套接孔中的成型筒下移至通气槽下方水平时，在等外接真空吸盘进行抓取出料时，使得通气槽中的空气出入至套接孔中并位于成型筒顶部与塑料杯进行换热冷却，配合外侧存储腔中的冷却液综合提高实际降温速度，大大提高了热压成型后的冷却固型速度，提高最终成型效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明下模具和底部架的连接示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为本发明底部架的顶部示意图；

图5为本发明下模具和安装框的剖视示意图；

图6为本发明安装框和转动杆的安装示意图；

图7为本发明下模具的剖视示意图；

图8为本发明推动机构的爆炸示意图；

图9为本发明通气机构的爆炸示意图。

图中：1、底部架；2、上模具；3、下模具；4、连接板；5、安装框；6、支撑板；7、转动杆；8、连接块；9、成型筒；10、成型腔；11、限位环；12、齿轮；13、套接孔；14、一号电动推杆；15、推动机构；151、安装板；152、固定框；153、齿板；154、二号电动推杆；155、滑槽；156、卡槽；157、卡板；16、侧边架；17、侧板；18、套杆；19、圆板；20、弹簧；21、动力箱；22、转轴；23、安装套；24、清除刷；25、斜槽；26、排渣口；27、存储腔；28、连通槽；29、通气槽；30、通气机构；301、连通框；302、风机框；303、风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种塑料杯加工热成型装置及其方法，包括底部架1、上模具2和下模具3，底部架1和上模具2之间固定连接有连接板4，下模具3的顶部开设有套接孔13，下模具3的侧面固定连接有侧板17，侧板17的底面固定连接有套杆18，套杆18的底面固定连接有圆板19，套杆18的外侧套设有侧边架16，侧边架16固定连接在底部架1的端面上，圆板19和侧边架16之间固定连接有弹簧20，底部架1的顶面固定安装有一号电动推杆14，一号电动推杆14的顶端固定支撑板6，支撑板6的顶部固定连接有安装框5，安装框5的内部转动套接有转动杆7，转动杆7外表面的上下面均固定连接有连接块8，连接块8的端面固定连接有成型筒9，成型筒9的内部开设有成型腔10，底部架1的底部设有动力箱21，底部架1的顶部转动套接有转轴22，转轴22的顶端固定安装有安装套23，安装套23的外表面固定套接有清除刷24，转轴22的下端连接在动力箱21中，转动杆7的外表面固定套接有齿轮12，安装框5的侧面固定安装有推动机构15，推动机构15包括安装板151、固定框152、齿板153和二号电动推杆154，齿板153滑动套接在安装板151中，二号电动推杆154固定安装在固定框152中，齿板153的顶部与齿轮12相啮合，二号电动推杆154与齿板153固定连接。

第一实施例：将卷出的塑料片材沿着上模具2和下模具3之间引导传送，并在进行一组成型时，启动一号电动推杆14并推动支撑板6和安装框5上移，随着安装框5中的转动杆7带动位于上侧的成型筒9套入至下模具3的套接孔13中，并继续推动下模具3向上移动并压住塑料片材同时压紧上模具2，上模具2中成型热压杆下行动作，并将部分片材热压在成型筒9中进行热压成型，当完成一组热压成型后，随着一号电动推杆14下行，带动安装框5和成型筒9下行，使得下模具3复位，随后使得外接真空吸盘（现有的抓取装置，完成一次性杯的真空吸附抓取）移动至下模具3上方并套入套接孔13中抓取塑料杯，完成抓取后继续下行一号电动推杆14，下模具3保持稳定，成型筒9从套接孔13中完全移出，启动推动机构15的中二号电动推杆154，使得二号电动推杆154推动齿板153横移，并使得齿板153推动啮合的多组齿轮12旋转，使得齿轮12带动转动杆7旋转，从而使得转动杆7的上部成型筒9翻转至下方，且下部成型筒9翻转至上方，继续下行，使得翻转位于下部成型筒9逐渐套设在清除刷24的外侧，启动动力箱21中的动力组件，带动转轴22旋转，从而使得转轴22通过带动安装套23实现清除刷24的旋转，随着清除刷24在成型筒9内部旋转摩擦，将翻转至下部的成型筒9中的粘接的残留废料旋转清除，清理后的碎料掉落至斜槽25上并向下滑入至排渣口26中排出，再次热压成型时，一号电动推杆14推动安装框5上行，完成下一次热压成型。

首先，通过利用一号电动推杆14实现安装框5的上下移动，配合转动杆7上下两侧对称安装的成型筒9，在进行热压成型时，通过带动上部成型筒9套入下模具3中，实现成型筒9的装配并同时配合弹簧20的弹性，推动下模具3和成型筒9套接后同步移动并进行热压成型，且在成型后利用下移的成型筒9实现与下模具3的分离，并配合推动机构15中的二号电动推杆154推动齿板153横移，实现啮合的齿轮12的旋转，从而在取出上部成型筒9中的塑料杯后，实现上部成型筒9的翻转，配合底部一一对应分布的清除刷24，在翻转后的成型筒9下移时套在清除刷24的外侧，并配合清除刷24的旋转实现成型筒9内部粘接的塑料废料的清除，有效避免残留废料下影响下一次热压成型，清除自动便捷，有效避免停机清理，维持高效的热压成型效率，使用效果好。

此外，通过利用底部架1顶面开设的斜槽25，且配合斜槽25下端连通的排渣口26，在实现成型筒9的翻转清除内部废料时，使得清除的废料自动向下掉落，且在落到斜槽25上后沿着斜槽25滑动，并通过排渣口26自动排出，实际在热压成型期间，实现自动清除粘接废料后同时将清理的废料进行有效的集中收集，减少后续增设平台清理收集的步骤，方便对废料进行回收再利用，使用效果好。

如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，推动机构15还包括有滑槽155、卡槽156和卡板157，滑槽155开设在安装板151的顶部，滑槽155的内表面与齿板153滑动套接，卡槽156开设在滑槽155的内部，卡板157固定连接在齿板153的侧面上，齿板153套设在卡槽156的内部，固定框152固定连接在安装框5的侧面上，成型筒9的底面固定连接有限位环11，限位环11的直径大于套接孔13的内径。

在使用过程中，卡槽156和卡板157的套接，使得安装板151在滑槽155中稳定滑动，避免上下偏移，且通过推动机构15的往复推动，循环切换上下分布的成型筒9，实现废料的便捷清理，利用限位环11保证成型筒9完全套入至套接孔13中可以推动下模具3上行完成热压成型。

如图1、图2、图4、图5、图7和图9所示，底部架1的顶面开设有斜槽25，底部架1的顶面开设有排渣口26，排渣口26与斜槽25的下端相连通，下模具3的内部开设有存储腔27，存储腔27位于套接孔13的外侧，存储腔27之间开设有连通槽28，下模具3的侧面开设有通气槽29，通气槽29与存储腔27相连通，通气槽29靠近存储腔27的上端，下模具3的两侧面均固定安装有通气机构30，通气机构30与通气槽29相连通，通气槽29贯穿下模具3且与套接孔13相连通，通气机构30包括连通框301、风机框302和风机303，连通框301固定连接在下模具3的侧面上且与通气槽29相连通，风机框302固定连通在连通框301的正面上，风机303安装在风机框302的内部，套接孔13的深度值与成型筒9的高度值相同，转动杆7阵列分布在安装框5的内部，两个相邻转动杆7之间的间距值大于上下两组成型筒9之间的间距值。

在使用过程中，利用倾斜的斜槽25配合排渣口26实现清除后废料的自动滑出收集，减小后续收集的工序，通过利用存储腔27实现冷却液的存储，同时保持冷却液的液面位于存储腔27的一半深度，配合位于高处的通气槽29实现空气通入的同时避免冷却液挤出，且空气在存储腔27内部的上方进行换热，降低空气稳定，并配合贯穿的通气槽29吹入至套接孔13中，配合下行的成型筒9移动至套接孔13内部的下侧位置，使得空气置于成型筒9上方并直接与塑料杯换热，快速降低塑料杯温度，提高固化速度，通过控制风机303抽吸空气进入到通气槽29中。

第二实施例：当完成一组热压成型后，随着一号电动推杆14下行，带动安装框5和成型筒9下行，同时弹簧20弹性复位并拉动下模具3向下移动一端距离，使得成型筒9在套接孔13中相对下行一端距离，启动通气机构30，使得通气机构30将环境空气吹入至通气槽29中，通过通气槽29进入存储腔27中的空气沿着存储腔27中的冷却液吹拂并降温空气，且吹入连通的套接孔13中，使得吹入空气直接吹入至成型筒9的上方，成型筒9中的塑料杯从顶部流动空气中换热降温，随后使得外接真空吸盘移动至下模具3上方并套入套接孔13中抓取塑料杯。

首先，通过在下模具3中开设存储腔27，并使得存储腔27环绕在套接孔13的外侧，并使得相邻存储腔27通过连通槽28连通，配合外侧的通气机构30将环境空气吸入至通气槽29中，配合通气槽29的开通和位置设置，使得在存储腔27中冷却液高度为存储腔27深度一半时，使得吸入的空气沿着冷却液上方换热降温，并在保持套接孔13中的成型筒9下移至通气槽29下方水平时，在等外接真空吸盘进行抓取出料时，使得通气槽29中的空气出入至套接孔13中并位于成型筒9顶部与塑料杯进行换热冷却，配合外侧存储腔27中的冷却液综合提高实际降温速度，大大提高了热压成型后的冷却固型速度，提高最终成型效果。

一种塑料杯加工热成型装置的成型方法，包括以下操作步骤：

第一步：将卷出的塑料片材沿着上模具2和下模具3之间引导传送，并在进行一组成型时，启动一号电动推杆14并推动支撑板6和安装框5上移，随着安装框5中的转动杆7带动位于上侧的成型筒9套入至下模具3的套接孔13中，并继续推动下模具3向上移动并压住塑料片材同时压紧上模具2，上模具2中成型热压杆下行动作，并将部分片材热压在成型筒9中进行热压成型；

第二步：当完成一组热压成型后，随着一号电动推杆14下行，带动安装框5和成型筒9下行，同时弹簧20弹性复位并拉动下模具3向下移动一端距离，使得成型筒9在套接孔13中相对下行一端距离，启动通气机构30，使得通气机构30将环境空气吹入至通气槽29中，通过通气槽29进入存储腔27中的空气沿着存储腔27中的冷却液吹拂并降温空气，且吹入连通的套接孔13中，使得吹入空气直接吹入至成型筒9的上方，成型筒9中的塑料杯从顶部流动空气中换热降温，随后使得外接真空吸盘移动至下模具3上方并套入套接孔13中抓取塑料杯；

第三步：完成抓取后继续下行一号电动推杆14，下模具3逐渐保持稳定，成型筒9从套接孔13中完全移出，启动推动机构15随着推动机构15中的齿板153推动齿轮12旋转，使得转动杆7旋转，从而使得上部成型筒9翻转至下方，且下部成型筒9翻转至上方，继续下行，使得翻转位于下部成型筒9套设在清除刷24的外侧，启动动力箱21使得清除刷24旋转，将翻转至下部的成型筒9中的粘接的残留废料旋转清除，清理后的碎料掉落至斜槽25上并向下滑入至排渣口26中排出，再次热压成型时，一号电动推杆14推动安装框5上行，完成下一次热压成型。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种塑料杯加工热成型装置，包括底部架（1）、上模具（2）和下模具（3），其特征在于：所述底部架（1）和上模具（2）之间固定连接有连接板（4），所述下模具（3）的顶部开设有套接孔（13），所述下模具（3）的侧面固定连接有侧板（17），所述侧板（17）的底面固定连接有套杆（18），所述套杆（18）的底面固定连接有圆板（19），所述套杆（18）的外侧套设有侧边架（16），所述侧边架（16）固定连接在底部架（1）的端面上，所述圆板（19）和侧边架（16）之间固定连接有弹簧（20），所述底部架（1）的顶面固定安装有一号电动推杆（14），所述一号电动推杆（14）的顶端固定支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部固定连接有安装框（5），所述安装框（5）的内部转动套接有转动杆（7），所述转动杆（7）外表面的上下面均固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的端面固定连接有成型筒（9），所述成型筒（9）的内部开设有成型腔（10），所述底部架（1）的底部设有动力箱（21），所述底部架（1）的顶部转动套接有转轴（22），所述转轴（22）的顶端固定安装有安装套（23），所述安装套（23）的外表面固定套接有清除刷（24），所述转轴（22）的下端连接在动力箱（21）中，所述转动杆（7）的外表面固定套接有齿轮（12），所述安装框（5）的侧面固定安装有推动机构（15），所述推动机构（15）包括安装板（151）、固定框（152）、齿板（153）和二号电动推杆（154），所述齿板（153）滑动套接在安装板（151）中，所述二号电动推杆（154）固定安装在固定框（152）中，所述齿板（153）的顶部与齿轮（12）相啮合，所述二号电动推杆（154）与齿板（153）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料杯加工热成型装置，其特征在于：所述推动机构（15）还包括有滑槽（155）、卡槽（156）和卡板（157），所述滑槽（155）开设在安装板（151）的顶部，所述滑槽（155）的内表面与齿板（153）滑动套接，所述卡槽（156）开设在滑槽（155）的内部，所述卡板（157）固定连接在齿板（153）的侧面上，所述齿板（153）套设在卡槽（156）的内部，所述固定框（152）固定连接在安装框（5）的侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料杯加工热成型装置，其特征在于：所述成型筒（9）的底面固定连接有限位环（11），所述限位环（11）的直径大于套接孔（13）的内径。

4.根据权利要求3所述的一种塑料杯加工热成型装置，其特征在于：所述底部架（1）的顶面开设有斜槽（25），所述底部架（1）的顶面开设有排渣口（26），所述排渣口（26）与斜槽（25）的下端相连通。

5.根据权利要求4所述的一种塑料杯加工热成型装置，其特征在于：所述下模具（3）的内部开设有存储腔（27），所述存储腔（27）位于套接孔（13）的外侧，所述存储腔（27）之间开设有连通槽（28），所述下模具（3）的侧面开设有通气槽（29），所述通气槽（29）与存储腔（27）相连通，所述通气槽（29）靠近存储腔（27）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种塑料杯加工热成型装置，其特征在于：所述下模具（3）的两侧面均固定安装有通气机构（30），所述通气机构（30）与通气槽（29）相连通，所述通气槽（29）贯穿下模具（3）且与套接孔（13）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种塑料杯加工热成型装置，其特征在于：所述通气机构（30）包括连通框（301）、风机框（302）和风机（303），所述连通框（301）固定连接在下模具（3）的侧面上且与通气槽（29）相连通，所述风机框（302）固定连通在连通框（301）的正面上，所述风机（303）安装在风机框（302）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种塑料杯加工热成型装置，其特征在于：所述套接孔（13）的深度值与成型筒（9）的高度值相同，所述转动杆（7）阵列分布在安装框（5）的内部，两个相邻所述转动杆（7）之间的间距值大于上下两组成型筒（9）之间的间距值。

9.根据权利要求8所述的一种塑料杯加工热成型装置的成型方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

第一步：将卷出的塑料片材沿着上模具（2）和下模具（3）之间引导传送，并在进行一组成型时，启动一号电动推杆（14）并推动支撑板（6）和安装框（5）上移，随着安装框（5）中的转动杆（7）带动位于上侧的成型筒（9）套入至下模具（3）的套接孔（13）中，并继续推动下模具（3）向上移动并压住塑料片材同时压紧上模具（2），上模具（2）中成型热压杆下行动作，并将部分片材热压在成型筒（9）中进行热压成型；

第二步：当完成一组热压成型后，随着一号电动推杆（14）下行，带动安装框（5）和成型筒（9）下行，同时弹簧（20）弹性复位并拉动下模具（3）向下移动一端距离，使得成型筒（9）在套接孔（13）中相对下行一端距离，启动通气机构（30），使得通气机构（30）将环境空气吹入至通气槽（29）中，通过通气槽（29）进入存储腔（27）中的空气沿着存储腔（27）中的冷却液吹拂并降温空气，且吹入连通的套接孔（13）中，使得吹入空气直接吹入至成型筒（9）的上方，成型筒（9）中的塑料杯从顶部流动空气中换热降温，随后使得外接真空吸盘移动至下模具（3）上方并套入套接孔（13）中抓取塑料杯；

第三步：完成抓取后继续下行一号电动推杆（14），下模具（3）逐渐保持稳定，成型筒（9）从套接孔（13）中完全移出，启动推动机构（15）随着推动机构（15）中的齿板（153）推动齿轮（12）旋转，使得转动杆（7）旋转，从而使得上部成型筒（9）翻转至下方，且下部成型筒（9）翻转至上方，继续下行，使得翻转位于下部成型筒（9）套设在清除刷（24）的外侧，启动动力箱（21）使得清除刷（24）旋转，将翻转至下部的成型筒（9）中的粘接的残留废料旋转清除，清理后的碎料掉落至斜槽（25）上并向下滑入至排渣口（26）中排出，再次热压成型时，一号电动推杆（14）推动安装框（5）上行，完成下一次热压成型。