CN116690350A - 基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及合模线打磨技术领域，具体涉及基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，包括底座、通过滑轨连接于底座顶面用于放置物料的放置台，还包括第一安装块，安装于底座顶面靠近放置台一侧的第一安装块，所述第一安装块远离放置台的侧面转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一安装块一端连接有电机，所述第一安装块远离第一转杆的侧面转动连接有与第一转杆配合使用的第二转杆，本发明在使用的过程中，可以快速的完成细打磨与粗打磨的切换，实现砂纸自动化切换操作，提高砂纸的打磨效率与打磨效果，同时，在砂纸需要更换时，可以快速的更换新的砂纸，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率。
Description
技术领域
本发明涉及合模线打磨技术领域，具体涉及基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备。
背景技术
合模线又称溢料线，过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹，又称模痕或界面线仁，也指由于物料流入塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模之主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分；
合模线严重影响塑胶件的外观，因此在塑胶件电镀、喷涂之前要进行打磨处理；
现有的打磨设备大部分采用砂纸对合模线进行打磨，在砂纸使用较长时间后，其表面的粗糙度降低，与合模线接触时，产生的摩擦作用减小，打磨效果变差，因此，使用一段时间后，需要将砂纸拆下，更换成新的砂纸，同时，现有的打磨设备在通过砂纸进行打磨的过程中，一般需要通过粗打磨砂纸将合模线的外层打磨掉，在通过细打磨砂纸对合模线的内层进行细打磨，而传统的砂纸更换与切换方式是，通过人工拆除，再由人工手拿新的砂纸粘贴上去，这样的方式不但效率低，而且存在严重的安全隐患。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，能够有效解决现有技术中砂纸更换与切换麻烦的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，包括底座、通过滑轨连接于底座顶面用于放置物料的放置台，还包括：
第一安装块，安装于底座顶面靠近放置台一侧的第一安装块，所述第一安装块远离放置台的侧面转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一安装块一端连接有电机，所述第一安装块远离第一转杆的侧面转动连接有与第一转杆配合使用的第二转杆，所述第二转杆远离第一转杆的一端固定设有连接块，所述第一安装块远离第一转杆的侧面靠近连接块的下部连接有连接板，所述连接块与连接板之间滑动连接，所述连接块靠近放置台的侧面设有砂纸，用于对物料的合模线进行打磨，所述砂纸由均匀交叉分布的粗打磨区域、细打磨区域组成；
以及，视觉反馈单元，设置于放置台上靠近物料两侧，用于对物料合模线的厚度进行检测，辅助组件，设置于连接块与第二转杆之间，用于完成连接块与第二转杆之间的连接工作，更换组件，设置于连接块的顶面，用于进行粗打磨区域、细打磨区域之间的切换工作，动力组件，设置于第一安装块远离第二转杆的侧面对应第一转杆的位置，用于驱动更换组件工作；
其中，所述更换组件包括对侧转动连接于连接块内底面两侧边缘位置的送料辊，所述连接块的两侧面均设有送料组件，所述连接块的顶面设置有两个与送料辊配合使用的转动组件，所述连接块的两侧侧面对应送料组件的位置也设有转动组件，所述连接块的顶面靠近转动组件的位置设有驱动组件，设置于连接块顶面的两个所述驱动组件均通过第一连接管与驱动组件连接，所述连接块的内底面靠近送料辊的位置均设置有第一滑辊组，所述砂纸的一端连接于连接块内部一侧的送料辊，所述砂纸的另一端依次通过第一滑辊组、送料组件与位于连接块内部另一侧的送料辊连接。
进一步地，所述送料组件包括转动连接于连接块侧面靠近送料辊位置的第三转杆，所述第三转杆的侧面连接有安装框架，所述安装框架的内侧面顶部转动连接有第二滑辊组。
进一步地，所述转动组件包括安装筒，所述送料辊与第三转杆延伸至连接块外部的一端均连接有安装筒，所述安装筒的内侧面转动连接有驱动杆，所述驱动杆与对应的送料辊、第三转杆连接，所述驱动杆的侧面螺纹连接有挤压板，所述挤压板与安装筒的内侧面之间弹性连接，靠近所述连接块顶面处的安装筒通过第一连接管与第二安装块贯穿连接，靠近所述连接板处的第三转杆的一端贯穿连接有第三连接管。
进一步地，所述驱动组件包括连接于连接块顶面靠近安装筒一侧的第二安装块，所述第二安装块的内底面中部连接的隔板，所述第二安装块的内部靠近隔板的两侧均滑动连接有滑动板，所述滑动板之间通过第一连接杆连接，所述第二安装块的内顶面靠近隔板的两侧均贯穿连接有泄压管，所述泄压管包括第一管道与泄压阀，所述泄压管处于滑动板与隔板之间，所述第二安装块的侧面靠近隔板的位置贯穿连接有U形管，所述U形管的U形部的两端位于隔板的两侧，所述U形管的侧面贯穿连接有第二连接管，所述U形管的U形部两端中部均连接有控制阀。
进一步地，所述辅助组件包括开设于连接块侧面中部的活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的侧面中部转动连接有转轮，所述转轮的侧面通过第三连接杆与第二转杆连接，所述第三连接杆处于转轮、第二转杆相靠近面的边缘位置。
进一步地，所述动力组件包括固定连接于第一安装块靠近第一转杆内侧面的电磁铁，所述电磁铁靠近第二转杆的侧面弹性连接有磁体，所述第一转杆与磁体之间转动连接，所述磁体远离电磁铁的侧面通过第二连接杆连接有卡合块，所述第二连接杆与磁体之间转动连接，所述第二连接杆与第一转杆之间通过滑槽、滑块滑动连接，所述第二转杆的侧面靠近第一转杆的位置连接有均匀分布的限位块，所述卡合块靠近限位块的侧面对应开设有均匀分布的限位槽。
进一步地，所述动力组件还包括开设于第二转杆内部的连接槽，所述连接槽的内侧面靠近卡合块的位置开设有均匀分布的进气孔，所述第一安装块靠近第二转杆的侧壁内部对应第二转杆的位置开设有环形槽，所述连接槽的内侧面对应环形槽的位置开设有第一连接孔，所述第二连接管远离U形管的一端延伸至第一安装块的内部靠近环形槽的位置，并与环形槽贯穿连接，所述第三连接管远离安装框架的一端延伸至靠近环形槽的位置，并与环形槽贯穿连接。
进一步地，所述动力组件还包括贯穿连接于第一安装块内顶面靠近磁体位置的吹气管，所述吹气管远离第一安装块的一端延伸至靠近砂纸的位置。
进一步地，所述动力组件还包括连接于第一安装块外侧面靠近第一转杆位置的环形块，所述环形块的环形内侧面连接有均匀分布的气囊，所述气囊靠近磁体的侧面贯穿开设有均匀分布的第一进气管，所述第一安装块内部空腔通过第一进气管与气囊之间相通连接，所述第一进气管包括第二管道与第一单向阀，所述第一转杆的侧面对应气囊的位置连接有挤压块，所述气囊的内顶面贯穿连接有第二进气管，所述第二进气管包括第三管道与第二单向阀。
进一步地，所述视觉反馈单元包括激光测距模块，用于对工件上合模线的合度进行测量，存储模块，用于对测量的数据进行存储，对比模块，用于计算打磨前合模线的厚度与打磨后合模线的厚度之间的差值，并将差值与预设的厚度差进行比较，还包括控制模块，用于对信号进行接收和处理，并发送执行命令。
本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明在使用的过程中，可以快速的完成细打磨与粗打磨的切换，实现砂纸自动化切换操作，提高砂纸的打磨效率与打磨效果，同时，在砂纸需要更换时，可以快速的更换新的砂纸，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的完整结构示意图；
图2为本发明的更换组件处结构示意图；
图3为本发明的送料组件处结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大图；
图5为本发明的驱动组件处结构示意图；
图6为本发明的辅助组件处结构示意图；
图7为本发明图6中B处放大图；
图8为本发明的动力组件处结构示意图；
图9为本发明图8中C处放大图；
图10为本发明的环形块处结构示意图；
图11为本发明的砂纸处结构示意图；
图12为本发明的转动组件处结构示意图。
图中的标号分别代表：1、底座；2、第一安装块；3、第一转杆；4、第二转杆；5、连接块；6、更换组件；61、转动组件；611、安装筒；612、驱动杆；613、挤压板；62、第一连接管；63、驱动组件；631、第二安装块；632、隔板；633、滑动板；634、第一连接杆；635、泄压管；636、U形管；637、控制阀；638、第二连接管；64、送料组件；641、第三转杆；642、安装框架；643、第二滑辊组；644、第三连接管；65、第一滑辊组；66、送料辊；7、视觉反馈单元；8、连接板；9、动力组件；91、电磁铁；92、磁体；93、第二连接杆；94、卡合块；95、限位槽；96、限位块；97、连接槽；98、进气孔；99、环形槽；910、第一连接孔；911、环形块；912、气囊；913、第一进气管；914、第二进气管；915、挤压块；916、吹气管；10、辅助组件；101、第三连接杆；102、转轮；103、活动块；104、活动槽；11、砂纸；12、粗打磨区域；13、细打磨区域。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例：参照图1至图12，基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，包括底座1、通过滑轨连接于底座1顶面用于放置物料的放置台，还包括第一安装块2，安装于底座1顶面靠近放置台一侧的第一安装块2，第一安装块2远离放置台的侧面转动连接有第一转杆3，第一转杆3远离第一安装块2一端连接有电机，第一安装块2远离第一转杆3的侧面转动连接有与第一转杆3配合使用的第二转杆4，第二转杆4远离第一转杆3的一端固定设有连接块5，第一安装块2远离第一转杆3的侧面靠近连接块5的下部连接有连接板8，连接块5与连接板8之间滑动连接，连接块5靠近放置台的侧面设有砂纸11，用于对物料的合模线进行打磨，砂纸11由均匀交叉分布的粗打磨区域12、细打磨区域13组成；
以及，视觉反馈单元7，设置于放置台上靠近物料两侧，用于对物料合模线的厚度进行检测，辅助组件10，设置于连接块5与第二转杆4之间，用于完成连接块5与第二转杆4之间的连接工作，更换组件6，设置于连接块5的顶面，用于进行粗打磨区域12、细打磨区域13之间的切换工作，动力组件9，设置于第一安装块2远离第二转杆4的侧面对应第一转杆3的位置，用于驱动更换组件6工作；
其中，更换组件6包括对侧转动连接于连接块5内底面两侧边缘位置的送料辊66，连接块5的两侧面均设有送料组件64，连接块5的顶面设置有两个与送料辊66配合使用的转动组件61，连接块5的两侧侧面对应送料组件64的位置也设有转动组件61，连接块5的顶面靠近转动组件61的位置设有驱动组件63，设置于连接块5顶面的两个驱动组件63均通过第一连接管62与驱动组件63连接，连接块5的内底面靠近送料辊66的位置均设置有第一滑辊组65，砂纸11的一端连接于连接块5内部一侧的送料辊66，砂纸11的另一端依次通过第一滑辊组65、送料组件64与位于连接块5内部另一侧的送料辊66连接；
动力组件9包括固定连接于第一安装块2靠近第一转杆3内侧面的电磁铁91，电磁铁91靠近第二转杆4的侧面弹性连接有磁体92，第一转杆3与磁体92之间转动连接，磁体92远离电磁铁91的侧面通过第二连接杆93连接有卡合块94，第二连接杆93与磁体92之间转动连接，第二连接杆93与第一转杆3之间通过滑槽、滑块滑动连接，第二转杆4的侧面靠近第一转杆3的位置连接有均匀分布的限位块96，卡合块94靠近限位块96的侧面对应开设有均匀分布的限位槽95；
辅助组件10包括开设于连接块5侧面中部的活动槽104，活动槽104的内部滑动连接有活动块103，活动块103的侧面中部转动连接有转轮102，转轮102的侧面通过第三连接杆101与第二转杆4连接，第三连接杆101处于转轮102、第二转杆4相靠近面的边缘位置；
当需要进行打磨工作时，先将需要打磨的工件固定在放置台上，再打开电机，电机的输出轴带动第一转杆3转动，由于第二连接杆93与第一转杆3之间滑槽、滑块滑动连接，第二连接杆93与磁体92之间转动连接，当第一转杆3转动时，带动第二连接杆93转动，进而带动卡合块94发生转动，卡合块94通过限位槽95、限位块96带动第二转杆4发生转动，第二转杆4通过第三连接杆101带动转轮102转动，由于第三连接杆101处于转轮102、第二转杆4相靠近面的边缘位置，当第二转杆4通过第三连接杆101带动转轮102逆时针转动时，转轮102逐渐挤压活动块103使之向左侧移动，此过程中，活动块103带动连接块5向左侧移动，同理，当第二转杆4通过第三连接杆101带动转轮102顺时针转动时，活动块103带动连接块5向右移动，进而，带动连接块5左右移动，当连接块5左右移动时，通过砂纸11对工件的合模线进行打磨，通过设置连接块5与连接板8之间滑动连接，通过连接块5左右移动进行打磨工作时的稳定性；
动力组件9还包括连接于第一安装块2外侧面靠近第一转杆3位置的环形块911，环形块911的环形内侧面连接有均匀分布的气囊912，气囊912靠近磁体92的侧面贯穿开设有均匀分布的第一进气管913，第一安装块2内部空腔通过第一进气管913与气囊912之间相通连接，第一进气管913包括第二管道与第一单向阀，第一转杆3的侧面对应气囊912的位置连接有挤压块915，气囊912的内顶面贯穿连接有第二进气管914，第二进气管914包括第三管道与第二单向阀；
同时，当第一转杆3转动时，还会带动挤压块915转动，当挤压块915转动至靠近气囊912位置时，逐渐对气囊912进行挤压，挤压力使气囊912内部的气体通过第一进气管913上的第一单向阀进入第一安装块2的内部，当挤压块915转动离开气囊912时，对气囊912的挤压力消失，在外界气压的作用下，外界的气体通过第二进气管914上的第二单向阀进入气囊912的内部，为气囊912的内部补充气体，保证后续工作的正常进行，而进入第一安装块2内部的气体，会进入至吹气管916的内部，而吹气管916远离第一安装块2的一端延伸至靠近砂纸11的位置，故气体会吹向砂纸11处，进而当连接块5通过砂纸11对工件上的合模线进行打磨时，气体冲击力可以对上附着的杂质进行清理，故通过砂纸11对合模线的打磨效果；
视觉反馈单元7包括激光测距模块，用于对工件上合模线的合度进行测量，存储模块，用于对测量的数据进行存储，对比模块，用于计算打磨前合模线的厚度与打磨后合模线的厚度之间的差值，并将差值与预设的厚度差进行比较，还包括控制模块，用于对信号进行接收和处理，并发送执行命令；
动力组件9还包括开设于第二转杆4内部的连接槽97，连接槽97的内侧面靠近卡合块94的位置开设有均匀分布的进气孔98，第一安装块2靠近第二转杆4的侧壁内部对应第二转杆4的位置开设有环形槽99，连接槽97的内侧面对应环形槽99的位置开设有第一连接孔910，第二连接管638远离U形管636的一端延伸至第一安装块2的内部靠近环形槽99的位置，并与环形槽99贯穿连接，第三连接管644远离安装框架642的一端延伸至靠近环形槽99的位置，并与环形槽99贯穿连接；
动力组件9还包括贯穿连接于第一安装块2内顶面靠近磁体92位置的吹气管916，吹气管916远离第一安装块2的一端延伸至靠近砂纸11的位置；
进一步的，在打磨工作开始时，视觉反馈单元7上的激光测距模块对合模线的初始厚度进行检测，并将测量的数据，发送至存储模块存储，随着打磨工作的进行，激光测距模块实时对合模线的厚度进行测量，对比模块，计算打磨前合模线的厚度与实时打磨过程中合模线的厚度之间的差值，并将差值与预设的厚度差进行比较，当打磨前合模线的厚度与实时打磨过程中合模线的厚度之间的差值等于预设的厚度差时，即需要进行细打磨时，控制模块先关闭电机，并向电磁铁91通电，由于电磁铁91与磁体92相靠近面的磁性相反，故此时电磁铁91与磁体92之间产生吸引力，吸引力使磁体92克服与电磁铁91之间的弹力带动第二连接杆93、卡合块94向远离限位块96的方向移动，直至，限位槽95与限位块96之间处于分离状态，值得注意的是，此时，卡合块94与第二转杆4之间处于分开状态，卡合块94对进气孔98的阻挡消失，连接槽97通过进气孔98与第一安装块2内部空腔处于连通状态，同时磁体92移动至吹气管916的位置，对吹气管916进行阻挡，吹气管916与第一安装块2内部的空腔取消连通状态；
上述工作完成后，控制模块打开电机，此时，第一转杆3不再带动第二转杆4转动，挤压气囊912进入第一安装块2内部的气体，通过进气孔98进入至连接槽97内部，再通过第一连接孔910进入至环形槽99的内部；
转动组件61包括安装筒611，送料辊66与第三转杆641延伸至连接块5外部的一端均连接有安装筒611，安装筒611的内侧面转动连接有驱动杆612，驱动杆612与对应的送料辊66、第三转杆641连接，驱动杆612的侧面螺纹连接有挤压板613，挤压板613与安装筒611的内侧面之间弹性连接，靠近连接块5顶面处的安装筒611通过第一连接管62与第二安装块631贯穿连接，靠近连接板8处的第三转杆641的一端贯穿连接有第三连接管644；
驱动组件63包括连接于连接块5顶面靠近安装筒611一侧的第二安装块631，第二安装块631的内底面中部连接的隔板632，第二安装块631的内部靠近隔板632的两侧均滑动连接有滑动板633，滑动板633之间通过第一连接杆634连接，第二安装块631的内顶面靠近隔板632的两侧均贯穿连接有泄压管635，泄压管635包括第一管道与泄压阀，泄压管635处于滑动板633与隔板632之间，第二安装块631的侧面靠近隔板632的位置贯穿连接有U形管636，U形管636的U形部的两端位于隔板632的两侧，U形管636的侧面贯穿连接有第二连接管638，U形管636的U形部两端中部均连接有控制阀637；
当需要进行粗打磨区域12与细打磨区域13之间进行切换时，控制模块打开U形管636上位于隔板632右侧端部上的控制阀637，此时，环形槽99内部的气体通过第二连接管638，位于隔板632左侧端部的控制阀637进入第二安装块631的内部，对位于隔板632左侧的滑动板633进行挤压，挤压力使滑动板633克服与隔板632之间的弹力在第二安装块631的内部向右移动，在初过程中，滑动板633对第二安装块631右侧的气体进行挤压，挤压力使第二安装块631内部位于隔板632右侧的气体通过位于第二安装块631右侧的第一连接管62进入位于连接块5顶面上右侧的安装筒611内部，对挤压板613进行挤压，挤压力使挤压板613向远离第一连接管62的方向移动，由于挤压板613与驱动杆612之间螺纹连接，且螺纹连接的间隙大，当挤压板613在驱动杆612上移动时，带动驱动杆612发生转动，此处为现有技术故在此不做赘述，驱动杆612转动时，带动连接块5右侧的送料辊66发生顺时针转动，同时，当位于隔板632右侧的滑动板633在第二安装块631的内部向右移动时，通过第一连接杆634带动位于隔板632左侧的滑动板633向右移动，位于连接块5顶面左侧安装筒611内部的气体通过第一连接管62进入第二安装块631内部，第一连接杆634与隔板632之间的气体在挤压力的作用下通过泄压管635上的泄压阀排出，保证滑动板633移动工作的正常进行，当位于连接块5顶面左侧的安装筒611内部的气体挤压力消失时，挤压板613与安装筒611之间恢复弹性形变的弹力，使挤压板613向靠近第一连接管62的方向移动，挤压板613通过驱动杆612带动位于连接块5内部左侧的送料辊66逆时针转动；故在上述过程中，连接块5内部右侧的送料辊66进行放砂纸11工作，连接块5内部左侧的送料辊66进行收砂纸11工作，进而进行砂纸11上粗打磨区域12与细打磨区域13的切换工作，直至，细打磨区域13处于连接块5上的打磨面时，关闭U形管636上的控制阀637；
送料组件64包括转动连接于连接块5侧面靠近送料辊66位置的第三转杆641，第三转杆641的侧面连接有安装框架642，安装框架642的内侧面顶部转动连接有第二滑辊组643；
同时，环形槽99内部的气体还会通过第三连接管644进入至第三转杆641处的安装筒611内部，对挤压板613进行挤压，挤压力使挤压板613向远离第三连接管644的方向移动，由于挤压板613与驱动杆612之间螺纹连接，且螺纹连接的间隙大，当挤压板613在驱动杆612上移动时，带动驱动杆612发生转动，此处为现有技术故在此不做赘述，驱动杆612转动时，带动第三转杆641发生转动，第三转杆641带动安装框架642向远离连接块5的方向转动，直至，第二滑辊组643与连接块5之间处于张开状态，即增大砂纸11与连接块5之间的夹角，进而方便粗打磨区域12与细打磨区域13之间切换工作的进行；
当细打磨区域13与粗打磨区域12之间切换工作完成时，停止向电磁铁91通电，此时，电磁铁91与磁体92之间的相斥力消失，磁体92与电磁铁91之间恢复弹性形变的弹力带动磁体92、卡合块94、限位槽95向靠近限位块96的方向移动，直至，限位槽95与限位块96完成卡合工作，同时，在此过程中，第三转杆641处的安装筒611内部的气体挤压力消失，挤压板613与安装筒611之间恢复弹性形变的弹力带动挤压板613向靠近第三连接管644的方向移动，挤压板613带动驱动杆612、第三转杆641、安装框架642向靠近连接块5的方向转动，对砂纸11进行挤压，减小砂纸11之间连接块5夹角，并对砂纸11进行限位固定，保证更换后砂纸11工作时的稳定性；
当上述工作完成后，即打开电机，进行细打磨工作；进一步的，当需要进行细打磨区域13切换粗打磨区域12时，打开U形管636上位于隔板632左侧端部上的控制阀637，此时，连接块5内部左侧的送料辊66进行放砂纸11工作，连接块5内部右侧的送料辊66进行收砂纸11工作，进而进行砂纸11上粗打磨区域12与细打磨区域13的切换工作；当砂纸11上的粗打磨区域12、细打磨区域13工作一定时间需要更换时，打开U形管636上位于隔板632右侧端部上的控制阀637，此时，连接块5内部右侧的送料辊66进行放砂纸11工作，连接块5内部左侧的送料辊66进行收砂纸11工作，
值得注意的是，此时，需要增加通入气体的时间，即增加位于隔板632右侧的滑动板633在第二安装块631内部的移动距离，即增加进入转动组件61内部的气体量，即增加位于连接块5内部左侧与右侧两个送料辊66的转动路径，即增加连接块5内部右侧的送料辊66进行放砂纸11工作与连接块5内部左侧的送料辊66进行收砂纸11工作的时间，直至，未进行工作的粗打磨区域12处于连接块5的工作面，即完成更换新的粗打磨区域12的工作，即进一步提高打磨过程中的工作效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，包括底座（1）、通过滑轨连接于底座（1）顶面用于放置物料的放置台，其特征在于，还包括：
第一安装块（2），安装于底座（1）顶面靠近放置台一侧的第一安装块（2），所述第一安装块（2）远离放置台的侧面转动连接有第一转杆（3），所述第一转杆（3）远离第一安装块（2）一端连接有电机，所述第一安装块（2）远离第一转杆（3）的侧面转动连接有与第一转杆（3）配合使用的第二转杆（4），所述第二转杆（4）远离第一转杆（3）的一端固定设有连接块（5），所述第一安装块（2）远离第一转杆（3）的侧面靠近连接块（5）的下部连接有连接板（8），所述连接块（5）与连接板（8）之间滑动连接，所述连接块（5）靠近放置台的侧面设有砂纸（11），用于对物料的合模线进行打磨，所述砂纸（11）由均匀交叉分布的粗打磨区域（12）、细打磨区域（13）组成；
以及，视觉反馈单元（7），设置于放置台上靠近物料两侧，用于对物料合模线的厚度进行检测，辅助组件（10），设置于连接块（5）与第二转杆（4）之间，用于完成连接块（5）与第二转杆（4）之间的连接工作，更换组件（6），设置于连接块（5）的顶面，用于进行粗打磨区域（12）、细打磨区域（13）之间的切换工作，动力组件（9），设置于第一安装块（2）远离第二转杆（4）的侧面对应第一转杆（3）的位置，用于驱动更换组件（6）工作；
其中，所述更换组件（6）包括对侧转动连接于连接块（5）内底面两侧边缘位置的送料辊（66），所述连接块（5）的两侧面均设有送料组件（64），所述连接块（5）的顶面设置有两个与送料辊（66）配合使用的转动组件（61），所述连接块（5）的两侧侧面对应送料组件（64）的位置也设有转动组件（61），所述连接块（5）的顶面靠近转动组件（61）的位置设有驱动组件（63），设置于连接块（5）顶面的两个所述驱动组件（63）均通过第一连接管（62）与驱动组件（63）连接，所述连接块（5）的内底面靠近送料辊（66）的位置均设置有第一滑辊组（65），所述砂纸（11）的一端连接于连接块（5）内部一侧的送料辊（66），所述砂纸（11）的另一端依次通过第一滑辊组（65）、送料组件（64）与位于连接块（5）内部另一侧的送料辊（66）连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述送料组件（64）包括转动连接于连接块（5）侧面靠近送料辊（66）位置的第三转杆（641），所述第三转杆（641）的侧面连接有安装框架（642），所述安装框架（642）的内侧面顶部转动连接有第二滑辊组（643）。
3.根据权利要求2所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述转动组件（61）包括安装筒（611），所述送料辊（66）与第三转杆（641）延伸至连接块（5）外部的一端均连接有安装筒（611），所述安装筒（611）的内侧面转动连接有驱动杆（612），所述驱动杆（612）与对应的送料辊（66）、第三转杆（641）连接，所述驱动杆（612）的侧面螺纹连接有挤压板（613），所述挤压板（613）与安装筒（611）的内侧面之间弹性连接，靠近所述连接块（5）顶面处的安装筒（611）通过第一连接管（62）与第二安装块（631）贯穿连接，靠近所述连接板（8）处的第三转杆（641）的一端贯穿连接有第三连接管（644）。
4.根据权利要求3所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述驱动组件（63）包括连接于连接块（5）顶面靠近安装筒（611）一侧的第二安装块（631），所述第二安装块（631）的内底面中部连接的隔板（632），所述第二安装块（631）的内部靠近隔板（632）的两侧均滑动连接有滑动板（633），所述滑动板（633）之间通过第一连接杆（634）连接，所述第二安装块（631）的内顶面靠近隔板（632）的两侧均贯穿连接有泄压管（635），所述泄压管（635）包括第一管道与泄压阀，所述泄压管（635）处于滑动板（633）与隔板（632）之间，所述第二安装块（631）的侧面靠近隔板（632）的位置贯穿连接有U形管（636），所述U形管（636）的U形部的两端位于隔板（632）的两侧，所述U形管（636）的侧面贯穿连接有第二连接管（638），所述U形管（636）的U形部两端中部均连接有控制阀（637）。
5.根据权利要求4所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述辅助组件（10）包括开设于连接块（5）侧面中部的活动槽（104），所述活动槽（104）的内部滑动连接有活动块（103），所述活动块（103）的侧面中部转动连接有转轮（102），所述转轮（102）的侧面通过第三连接杆（101）与第二转杆（4）连接，所述第三连接杆（101）处于转轮（102）、第二转杆（4）相靠近面的边缘位置。
6.根据权利要求5所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述动力组件（9）包括固定连接于第一安装块（2）靠近第一转杆（3）内侧面的电磁铁（91），所述电磁铁（91）靠近第二转杆（4）的侧面弹性连接有磁体（92），所述第一转杆（3）与磁体（92）之间转动连接，所述磁体（92）远离电磁铁（91）的侧面通过第二连接杆（93）连接有卡合块（94），所述第二连接杆（93）与磁体（92）之间转动连接，所述第二连接杆（93）与第一转杆（3）之间通过滑槽、滑块滑动连接，所述第二转杆（4）的侧面靠近第一转杆（3）的位置连接有均匀分布的限位块（96），所述卡合块（94）靠近限位块（96）的侧面对应开设有均匀分布的限位槽（95）。
7.根据权利要求6所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述动力组件（9）还包括开设于第二转杆（4）内部的连接槽（97），所述连接槽（97）的内侧面靠近卡合块（94）的位置开设有均匀分布的进气孔（98），所述第一安装块（2）靠近第二转杆（4）的侧壁内部对应第二转杆（4）的位置开设有环形槽（99），所述连接槽（97）的内侧面对应环形槽（99）的位置开设有第一连接孔（910），所述第二连接管（638）远离U形管（636）的一端延伸至第一安装块（2）的内部靠近环形槽（99）的位置，并与环形槽（99）贯穿连接，所述第三连接管（644）远离安装框架（642）的一端延伸至靠近环形槽（99）的位置，并与环形槽（99）贯穿连接。
8.根据权利要求7所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述动力组件（9）还包括贯穿连接于第一安装块（2）内顶面靠近磁体（92）位置的吹气管（916），所述吹气管（916）远离第一安装块（2）的一端延伸至靠近砂纸（11）的位置。
9.根据权利要求8所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述动力组件（9）还包括连接于第一安装块（2）外侧面靠近第一转杆（3）位置的环形块（911），所述环形块（911）的环形内侧面连接有均匀分布的气囊（912），所述气囊（912）靠近磁体（92）的侧面贯穿开设有均匀分布的第一进气管（913），所述第一安装块（2）内部空腔通过第一进气管（913）与气囊（912）之间相通连接，所述第一进气管（913）包括第二管道与第一单向阀，所述第一转杆（3）的侧面对应气囊（912）的位置连接有挤压块（915），所述气囊（912）的内顶面贯穿连接有第二进气管（914），所述第二进气管（914）包括第三管道与第二单向阀。
10.根据权利要求9所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述视觉反馈单元（7）包括激光测距模块，用于对工件上合模线的合度进行测量，存储模块，用于对测量的数据进行存储，对比模块，用于计算打磨前合模线的厚度与打磨后合模线的厚度之间的差值，并将差值与预设的厚度差进行比较，还包括控制模块，用于对信号进行接收和处理，并发送执行命令。
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