CN116670605A - 品质改善辅助装置 - Google Patents

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森弘之
佐事敬太
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Abstract

一种品质改善辅助装置,其对由制造设备制造的产品的品质改善进行辅助,该品质改善辅助装置的特征在于,具有显示部,该显示部显示制造状况信息,该制造状况信息是将与在所述制造设备的制造工序中发生或检测出的所述品质有关的品质信息和所述制造设备中包含的制造构件或部件关联起来,将所述品质信息按照时间序列配置而成的,在所述制造状况信息中,按照每1个或多个所述产品,将与所述制造设备中包含的制造构件或部件相关联地发生或检测出的品质信息按照制造所述产品的顺序配置。

Description

品质改善辅助装置
技术领域
本发明涉及辅助印刷基板等产品的品质改善的品质改善辅助装置。
背景技术
以往,作为分析制造印刷基板等的制造设备中的不良、错误的原因并决定对策的管理辅助装置,提出有以不良、错误等的各种方式进行显示的装置。例如,具有仅显示检查结果或仅显示安装错误的装置。
另一方面,作为考虑到时间经过的管理辅助装置,提出有专利文献1中记载的装置。在此,在纵向上显示各工序的时间轴,将依次进行的多个工序从左向右配置成各工序的时间时间轴平行。然后,将以与一个产品的各工序中的制造开始时刻和制造结束时刻对应的宽度在时间轴方向上延伸的标记显示于各工序的时间轴上,将连续的工序的制造开始时刻彼此和制造结束时刻彼此用线段连结并显示,并且将表示各工序中发生的错误的识别码(pin)配置在时间轴上。
但是,在该管理辅助装置中,在发生了多种不良、错误的情况下,不知道不良、错误是否在相同的时间或相同的基板中发生。此外,不知道是连续地发生了哪个种类的不良、错误,还是集中于特定的时间/基板而零散地发生等。并且,也不知道是突然发生了哪个种类的不良、错误,还是已经结束等状态变化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第6287018号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明是鉴于上述这样的问题而完成的,其目的在于,提供一种能够在短时间内进行在制造设备中发生多种不良、错误时的原因分析、对策决定的技术。
用于解决课题的手段
用于解决上述课题的本发明是一种品质改善辅助装置,其辅助由制造设备制造的产品的品质改善,其特征在于,所述品质改善辅助装置具有显示部,所述显示部显示制造状况信息,所述制造状况信息是将在所述制造设备的制造工序中发生或检测出的与所述品质有关的品质信息和所述制造设备中包含的制造构件或部件关联起来,将所述品质信息按照时间序列配置而成的,在所述制造状况信息中,按照每个单位产品,将所述品质信息按照制造所述产品的顺序配置,所述单位产品是1个或多个所述产品。
根据本发明的制造状况信息,由于按照1个或多个产品即单位产品的每一个,品质信息与该制造构件或部件相关联并按照制造产品的顺序配置,因此能够以1个或多个产品为单位,识别以依次制造的单位产品为基准的品质信息的时间上的变动。在发生了多种错误的情况下,也能够根据与制造构件或部件相关联并以依次制造的单位产品为基准的品质信息的时间上的变动来缩小这些异常的原因的范围,还能够掌握突发性、持续性这样的时间上的发生趋势,因此,即使在发生了多种不良、错误时,也能够区分造成这样的时间上的发生趋势的影响的原因,能够在短时间内进行原因分析、对策决定。
此外,在本发明中,也可以是,关于与所述单位产品相关联的多个所述制造构件或部件的各个所述制造构件或部件,针对相同的所述单位产品的所述品质信息配置于所述时间序列上的相同位置。
由此,不仅能够针对各个制造构件或部件识别以依次制造的单位产品为基准的品质信息的时间上的变动,还由于针对关联的多个制造构件或部件彼此也将针对相同的单位产品的品质信息配置在时间序列上的相同位置,因此能够识别在制造工序中在相同的单位产品中发生的品质信息的变动。在发生了多种错误的情况下,对于这些异常的原因,也可知是由于位于生产线的前部的装置的异常而发生了位于后部的装置的异常,能够缩小成为异常原因的装置的范围,因此,能够在短时间内进行发生了多种不良、错误时的原因分析、对策决定。
在此,在显示与多个制造构件或部件分别相关联的品质信息时,针对多个制造构件或部件,可以按照制造工序中的单位产品的流程配置,也可以按照制造构件或部件的每个功能汇总地配置。
此外,在本发明中,也可以是,所述品质信息包含多种所述品质信息,以按照每个所述种类而不同的显示方式显示所述品质信息。
由此,由于能够明确地识别各种品质信息的时间上的变动,因此,能够更高效地进行发生了多种不良、错误时的原因分析、对策决定。
此外,在本发明中,也可以是,将表示关于所述制造构件或部件发生或执行的事件的事件信息根据发生或执行该事件的定时和与该制造构件或部件相关联地发生或检测出的所述品质信息的前后关系,与该品质信息一起按照时间序列配置。
由此,由于有可能成为不良、错误等的发生原因或者起到使不良、错误等减少的效果的事件也与品质信息一起显示,因此能够更高效地进行发生了多种不良、错误时的原因分析、对策决定。
此外,在本发明中,也可以是,在针对与所述品质信息相关联的每个所述制造构件或部件规定的时间轴方向上按照所述顺序配置表示所述1个或多个所述产品的标记,将该品质信息与所述标记相关联地显示。
由此,由于能够在视觉上明确地识别制造构件或部件、1个或多个产品与制造顺序之间的关系,因此能够区分造成突发性、持续性这样的时间上的发生趋势的影响的原因,能够更高效地进行发生了多种不良、错误时的原因分析、对策决定。
此外,在本发明中,也可以是,所述制造状况信息包含按照作为规定期间内的时间经过的时间序列配置的经时品质信息,所述经时品质信息是与所述制造构件或部件相关联地发生或检测出的关于所述品质的信息。
由此,由于能够识别基于与基于制造单位产品的顺序的时间表现不同的时间表现的品质信息的变动,因此能够更高效地进行发生了多种不良、错误时的原因分析、对策决定。这样的经时品质信息与针对每个单位产品按照制造的顺序配置品质信息的上述制造状况信息可以显示于显示部的不同画面,也可以显示于同一画面。在将这些信息显示于同一画面的情况下,通过使时间范围一致,能够更高效地进行原因分析、对策决定。
此外,在本发明中,也可以是,将以所述规定期间内的所述时间经过为横轴的所述经时品质信息针对多个所述制造构件或部件中的各个所述制造构件或部件沿纵向排列配置。
由此,由于能够识别在制造工序中同时发生的品质信息的变动,能够缩小在各制造构件或部件中同时发生的变动的原因的范围,因此能够更高效地进行发生了多种不良、错误时的原因分析、对策决定。
发明效果
根据本发明,能够在短时间内进行在制造设备中发生多种不良、错误时的原因分析、对策决定。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的制造设备的概略结构的图。
图2是本发明的实施例的管理装置的功能框图。
图3是本发明的实施例的管理者用终端的功能框图。
图4是本发明的实施例的作业者用终端、安装机/检查机和程序管理服务器的功能框图。
图5是示出本发明的实施例的贴片机的结构的示意图。
图6是示出本发明的实施例的制造日志数据的一例的图。
图7是明示与本发明的实施例的贴片机的关系的管理装置的功能框图。
图8是示出本发明的实施例1的管理者用终端中的生产状况图的显示画面例的图。
图9是示出本发明的实施例1的生产状况图的显示项目例的图。
图10是示出本发明的实施例2的生产状况图的显示画面例的图。
图11是示出本发明的实施例3的生产状况图的显示画面例的图。
图12是示出本发明的实施例4的生产状况图的显示画面例的图。
图13是示出本发明的实施例5的生产状况图的显示画面例的图。
图14是示出本发明的实施例6的生产状况图的显示画面例的图。
图15是示出本发明的实施例7的生产状况图的显示画面例的图。
图16是示出本发明的实施例8的生产状况图的显示画面例的图。
图17是示出本发明的应用例的管理装置的功能框图。
图18是说明本发明的特征的示意图。
具体实施方式
〔应用例〕
以下,参照附图对本发明的应用例进行说明。
图17示出应用本发明的管理系统1。管理系统1包含管理装置100和经由网络以能够通信的方式与管理装置100连接的管理者用终端10和作业者用终端20。印刷基板的表面安装生产线上的制造设备包含能够经由网络以能够通信的方式与管理装置100连接的贴片机X2、安装后检查机Y2和回流焊后检查机Y3、Y4。如图1所示,制造设备包含印刷机X1、回流炉X3和印刷后检查机Y1。如后所述,本发明的管理装置100也能够经由网络与这些装置连接并运用,但是,在此,对图17所示的结构中的管理装置100进行说明。管理者用终端10与本发明的品质改善辅助装置对应。此外,管理者用终端10包含管理装置100的一部分或全部,还可以构成本发明的品质改善辅助装置。
管理装置100的安装信息/检查结果收集部111从贴片机X2收集安装信息,从安装后检查机Y2、回流焊后检查机Y3、Y4收集检查结果,记录于生产信息数据库(DB)112。
异常检测部113根据生产信息数据库112中记录的信息,进行在安装机、检查机中检测/发生的不良、错误的每个种类的统计和异常判定,检测印刷基板上的部件中的任意部件的异常。然后,原因分析部114分析由异常检测部113检测出的异常的原因。该统计结果、异常判定结果和异常分析结果记录于管理数据库116。
作业指示生成部115根据通过原因分析部114的分析而判明出的异常的原因,根据作业指示规则119,生成用于消除异常的作业指示。作为与贴片机X2有关的作业指示,例如具有吸嘴的维护、更换等,但不限于此。
由作业指示生成部115生成的作业指示与异常的发生部位和状况一起记录于管理数据库116。此外,由作业指示生成部115生成的作业指示经由作业指示发送部117向作业者用终端20发送。
在作业者用终端20中,输入与针对所发送的作业指示信息的应对状况有关的作业信息。关于向作业者用终端20发送并指示的作业,未必一定被实施,有时也未被实施。因此,在实施了被指示的作业的情况下,向作业者用终端20输入该作业实施完毕的情况。在未向作业者用终端20输入实施完毕的情况下,为该作业未被实施的情况。即,作为作业信息,从作业者用终端20向管理装置100的作业信息接收部120发送表示被指示的作业是否实施完毕的实施状况信息。
由作业信息记录部121将作业信息接收部120接收到的作业信息与对应于作业内容的异常发生部位相关联地记录于管理数据库116。
在生产状况图生成部118中,根据管理数据库116中记录的信息,生成生产状况图。具体而言,生产状况图是构成管理者用终端10的生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面70(参照图8)的数据。
该生产状况图按照时间序列显示有在安装机、检查机中检测/发生的不良、错误的每个种类的统计结果、作业信息。也可以仅显示有在安装机、检查机中检测/发生的不良、错误的每个种类的统计结果和作业信息双方或任一方。
生产状况图显示画面70包含主要部71和附注部72。在主要部71的左上栏73显示有“程序(Program)”731、“PCB ID”732、“时间(Time)”733的项目名,在右上栏74显示有与各个项目对应的信息。
在生产状况图显示画面的左下栏的标题列75中显示有1个生产线中包含的安装机/检查机的名称。在此,在标题列75中显示有作为贴片机的“CM-003-1”~“CM-003-6”、作为安装后检查机的“PREAOI-003”、作为回流焊后检查机的“POSTAOI-003”和“AXI-003”。
在生产状况图显示画面70的主要部71的右下栏76显示有多个纵长的长方形的标记。在此,1个标记表示1张基板(以下,也将表示基板的标记称作基板)。与标题列75中显示的装置配置于相同行的右下栏76的基板表示由该标记表示的基板是该装置的安装对象。配置于相同行的多个基板是按照被安装的顺序配置的。当着眼于标题列75中显示的特定装置、例如贴片机CM-003-1时,针对贴片机CM-003-1规定的时间轴Ta1(时间轴Ta1未显示)以时间向右方向前进的方式延伸,沿着该时间轴Ta1配置有多个基板B1a、B2a、B3a……。此外,在行方向上,按照时间,通过由宽度比基板细的长方形表示的事件信息E1等将作为在该装置中发生的4M变动的事件的定时与由该装置处理的基板一起显示。此外,生产状况图显示画面70的主要部71的右下栏76中显示的多个基板等中的配置于相同列的基板表示同一基板。
利用错误等的每个种类的累积柱状图,与生产状况图显示画面70的主要部71的右下栏76中显示的基板重叠地显示有在与标题列75的相同行显示的装置中的工序中针对该基板发生或检测出的不良、错误的件数。
在生产状况图显示画面70的主要部71的下方的附注部72中配置有附注,该附注表示与基板重叠地显示的错误、不良等的种类与显示方式的对应关系。
在图8中,与贴片机CM-003-1对应的在右下栏76的第1行的基板B1a的左侧配置的事件信息E1表示给料器的更换。例如设想如下情况:由于接近部件用尽,因此准备了安装有新的卷盘的给料器,由于已安装的给料器的卷盘的部件用尽,因此,更换成所准备的给料器。
而且,在比生产状况图显示画面70的右下栏76的第1行的事件信息E1靠右侧配置的基板B1a等上重叠地显示的累积柱状图示出如下情况:部件未吸附错误多发。此外,与安装后检查机PREAOI-003和回流焊后检查机POSTAOI-003配置于相同行的基板B1b等、B1c等上重叠地显示的累积柱状图示出如下情况:实际不良多发。
针对这样的状况,事件信息E2示出如下情况:发出确认更换后的给料器的卷盘的安装状态的作业指示,根据该作业指示重新安装了贴片机CM-003-14中安装的给料器的卷盘。这样,可知状况得到改善,在卷盘的重新安装以后,未发生部件未吸附错误和实际不良。
这样,在生产状况图显示画面70中,通过在构成印刷基板安装生产线的每个装置的时间轴方向上配置作为安装对象的基板B1a等,使每个装置的时间序列一致,通过与这样配置的基板B1a等重叠,按照时间序列显示有每个错误类型的统计结果。由此,能够根据同时发生的不良、错误,缩小异常的原因的范围。此外,由于还能够掌握不良、错误是否同时发生、或者连续发生、或者集中发生、或者零散地发生这样的时间上的依赖性,因此能够判断在当前时间点是需要采取措施、还是已经不需要采取措施。此外,按照配置有基板B1a等的时间序列配置事件信息并显示,由此可知错误发生的原因、有改善效果的措施等。这样,通过利用生产状况图显示画面70,能够在短时间内进行发生或检测出多种不良、错误时的原因分析、对策决定。
图18是说明应用于具有显示上述的生产状况图显示画面70的生产状况图显示部12的管理者用终端10的本发明的特征的示意图。
如上所述,是说明在管理装置100的原因分析部114中作为分析异常的原因时的分析对象的安装信息及检查结果的时间上的范围即分析期间与生产状况图显示画面70等上显示的范围的关系的图。
在图18中,从上向下按照印刷基板安装生产线中的安装工序配置有安装机和检查机。在假定了如由虚线所示的分析期间的情况下,印刷机X1、贴片机1~N(X2)、回流炉X3各自中的安装时刻如虚线的箭头所示那样前移。此外,在印刷后检查机Y1、安装后检查机Y2、回流焊后检查机Y3、Y4各自中安装有作为检查对象的印刷基板的时刻(检查时刻)如单点划线的箭头所示那样前移。实线的箭头分别表示以同一基板为基准时的安装时刻和检查时刻。
此时,可知如下情况:当将由2条点线夹着的某时间范围设定为分析期间以分析异常时,包含从印刷到回流焊后检查为止的工序收敛于分析期间的基板和仅其一部分包含于分析期间的基板。即,当将分析期间设为固定的时间范围时,即使想要对安装机已安装的全部基板和部件分配检查结果,也欠缺安装信息或检查结果的一部分。因此,在本发明中,如图8所示,通过将分析期间设为按基板区分的显示,能够使分析期间在同一基板上一致。由此,与按各安装机的时刻使分析期间一致的情况(按时间显示)相比,能够在短时间内进行发生或检测出多种不良、错误时的原因分析、对策决定。当然,通过一并利用后述的实施例3~8的生产状况图,能够进行基于不同的时间表现的信息的原因分析。
(实施例1)
以下,使用附图对包含本发明的实施例1的管理者用终端的管理系统更详细地进行说明。
(系统结构)
图1示意性示出本实施例的印刷基板的表面安装生产线上的制造设备的结构例。表面安装(SMT:Surface Mount Technology)是指在印刷基板的表面上焊接电子部件的技术,表面安装生产线主要由焊料印刷~部件的安装~回流焊(焊料的熔覆)的三个工序构成。
如图1所示,在表面安装生产线上,作为制造装置,从上游侧起依次设置有焊料印刷装置X1、贴片机X2、回流炉X3。焊料印刷装置X1是通过丝网印刷将膏状焊料印刷于印刷基板上的电极部(被称作焊盘)的装置。贴片机X2是用于拾取要安装于基板的电子部件并将部件载置于相应部位的焊料膏上的装置,也被称作芯片贴片机。回流炉X3是用于将焊料膏加热熔化后进行冷却而将电子部件焊接在基板上的加热装置。在安装于基板的电子部件的数量、种类较多的情况下,有时也在表面安装生产线上设置有多台贴片机X2。
此外,在表面安装生产线上设置有如下系统:在焊料印刷~部件的安装~回流焊的各工序的出口检查基板的状态,自动检测不良或者不良的可能性。该系统除了良品和不良品的自动分类以外,还具有基于检查结果、其分析结果向各制造装置的动作进行反馈的功能(例如,安装程序的变更等)。
焊料印刷检查装置Y1是用于针对从焊料印刷装置X1搬运出的基板检查焊料膏的印刷状态的装置。在焊料印刷检查装置Y1中,对基板上印刷的焊料膏进行二维或三维的计测,根据该计测结果进行各种检查项目是否是正常值(允许范围)的判定。作为检查项目,例如具有焊料的体积、面积、高度、位置偏移、形状等。对焊料膏进行二维计测时,可以使用图像传感器(照相机)等,对焊料膏进行三维计测时,可以使用激光位移计、相移法、空间编码法、光切断法等。
部件检查装置Y2是用于针对从贴片机X2搬运出的基板检查电子部件的配置状态的装置。在部件检查装置Y2中,对焊料膏上载置的部件(也可以是部件主体、电极等部件的一部分)进行二维或三维的计测,根据该计测结果进行各种检查项目是否是正常值(允许范围)的判定。作为检查项目,例如具有部件的位置偏移、角度(旋转)偏移、缺件(没有配置部件)、部件不同(配置了不同的部件)、极性不同(部件侧和基板侧的电极极性不同)、表背反转(部件配置成朝向背面)、部件高度等。与焊料印刷检查同样,对电子部件进行二维计测时,可以使用图像传感器(照相机)等,对电子部件进行三维计测时,可以使用激光位移计、相移法、空间编码法、光切断法等。
外观检查装置Y3是用于针对从回流炉X3搬运出的基板检查焊接的品质的装置。在外观检查装置Y3中,对回流焊后的焊料部分进行二维或三维的计测,根据该计测结果进行各种检查项目是否是正常值(允许范围)的判定。作为检查项目,除了包含与部件检查相同的项目以外,还包含焊脚形状的良否等。对焊料的形状进行计测时,除了可以使用上述的激光位移计、相移法、空间编码法、光切断法等以外,还可以使用所谓彩色高亮(colorhighlight)方式(使用R、G、B的照明以不同的入射角照射焊料面,通过由顶部照相机拍摄各色的反射光,将焊料的三维形状检测为二维色调信息的方法)。
X射线检查装置Y4是用于使用X射线像检查基板的焊接状态的装置。例如,在BGA(Ball Grid Array:球栅阵列)、CSP(Chip Size Package:芯片尺寸封装)等封装部件、多层基板的情况下,由于焊料接合部隐藏在部件或者基板的下方,因此通过外观检查装置Y3(即外观图像)无法检查焊料的状态。X射线检查装置Y4是用于补偿这样的外观检查的弱点的装置。作为X射线检查装置Y4的检查项目,例如具有部件的位置偏移、焊料高度、焊料体积、焊料球径、背面焊脚的长度、焊料接合的良否等。另外,作为X射线像,也可以使用X射线透射图像,也优选使用CT(Computed Tomography:计算机断层扫描)图像。
(管理装置)
上述的制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4经由网络(LAN)而与管理装置100连接。管理装置100是负责制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4的管理、控制的系统,虽然未图示,但是,由具有CPU(处理器)、主存储装置(存储器)、辅助存储装置(硬盘等)、输入装置(键盘、鼠标、控制器、触摸面板等)、显示装置等的通用计算机系统构成。后述的管理装置100的功能通过CPU读入并执行辅助存储装置中存储的程序来实现。
另外,管理装置100可以由1台计算机构成,也可以由多台计算机构成。或者,也可以在制造装置X1~X3、检查装置Y1~Y4中的任意装置所内置的计算机中安装管理装置100的功能的全部或一部分。或者,还可以通过网络上的服务器(云服务器等)实现管理装置100的功能的一部分。
管理者用终端10、作业者用终端20、程序管理服务器40经由网络(LAN)而与管理装置100连接。此外,程序管理服务器40是管理检查/安装程序50的服务器。检查/安装程序50实际上是分别对制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4进行控制的程序,存储到程序管理服务器40的规定的存储区域,另一方面,根据需要分别下载到制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4中,存储到各装置的规定的存储区域,并在各装置中执行。
本实施方式的管理装置100具有用于实现如下功能的功能部:用于供制造设备的管理者高效地进行设备的维护和品质管理的功能。图2中示出管理装置100具有的功能部的框图。
如图2所示,管理装置100具有安装信息/检查结果收集部111、生产信息数据库112、异常检测部113、原因分析部114、作业指示生成部115、管理数据库116、作业指示发送部117、生产状况图生成部118、作业指示规则119、作业信息接收部120和作业信息记录部121的各部分。
安装信息/检查结果收集部111收集安装信息和检查装置Y1~Y4的检查结果,所述安装信息包含与制造装置X1~X3中使用的基板、焊料、各种电子部件等部件有关的信息、与构成这些制造装置X1~X3的各种构件、机构有关的信息。作为检查结果,特别是收集存在异常的情况下的信息。在此,存在异常的情况不仅包含在检查装置Y1~Y4中判定为不良并且在目视检查中也判断为不良的“实际不良”,还包含虽然在检查装置Y1~Y4中判定为不良但是作为目视检查被判断为“良品”的所谓“过检”的情况。另外,该异常的信息与关于发生了异常的装置构件、部件的安装信息相关联。此外,检查结果中还包含在制造装置X1~X3的各工序中检测出的错误的信息。这样的错误的信息也与关于发生了错误的装置构件、部件的安装信息相关联。
生产信息数据库112是将由安装信息/检查结果收集部111收集的安装信息和检查结果关于同一基板、同一部件、相同日期时刻等相互建立关联而记录的数据库。
异常检测部113根据生产信息数据库112中记录的信息,检测印刷基板上的部件中的任意部件的异常。在此,例如根据实际不良等的连续发生、发生率,检测是否存在异常。
异常的发生部位和状况与生产状况相关联地记录于管理数据库116。
原因分析部114分析由异常检测部113检测出的异常的原因。
作业指示生成部115根据通过原因分析部114的分析而判明出的异常的原因,根据作业指示规则119,生成用于消除异常的作业指示。作为这样的作业指示,其中,作为针对印刷机X1的作业指示,例如可举出掩模清洁、焊料的补充、掩模位置的变更或校正等。关于作业指示的内容,不限于此。另外,关于与贴片机有关的作业指示的内容,将后述。
由作业指示生成部115生成的作业指示与异常的发生部位和状况一起记录于管理数据库116。此外,由作业指示生成部115生成的作业指示经由作业指示发送部117根据其内容向作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40中的至少任意一方发送。即,如果作业指示是针对作业者的指示,则向作业者用终端20发送,如果是装置的控制,则向安装机/检查机30中包含的作为对象的装置发送,如果是程序的参数的变更指示,则向程序管理服务器40发送。在此,安装机/检查机30是制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4的统称,实际上向它们中的至少任意一个装置发送作业指示。
从作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40分别向作业信息接收部120发送针对从作业指示发送部117向作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40发送的作业指示的作业信息。
从作业指示发送部117向作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40发送并指示的作业未必一定被实施。
例如,虽然向作业者用终端20发送了作业指示,但是,有时操作员没有时间,未能看到作业指示。此外,有时虽然操作员识别出在作业者用终端20中接收到的作业指示,但是没有时间,未能实施。此外,有时生产设备种类因换产而改变或被更换,经由作业者用终端20被指示的作业的对象消失。
关于向安装机/检查机30发送的作业指示,有时生产设备种类因换产而改变或被更换,被指示的作业的对象消失。此外,当停止使用某个构件ID时,有时由于没有替代品而停止生产、或者不想使生产线停止这样的生产上的原因,无法实施被指示的作业。此外,有时被指示的作业被安装机内的判定部拒绝。
关于向程序管理服务器40发送的作业指示,有时作为被指示的作业的对象的安装程序、部件库的版本与指示内容不一致。此外,有时作为被指示的作业的对象的安装程序、部件库被锁定而不能变更。此外,有时被指示的作业被程序管理服务器内的判定部拒绝。
由作业信息记录部121将作业信息接收部120从作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40分别接收到的作业信息与对应于作业内容的异常发生部位相关联地记录于管理数据库116。
在生产状况图生成部118中,根据在作业指示生成部115中生成的作业指示和管理数据库116中记录的信息,生成生产状况图。具体而言,生产状况图是构成管理者用终端10的生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面的数据。
由生产状况图生成部118生成的生产状况图发送并显示于管理者用终端10。
(管理者用终端)
如图3所示,管理者用终端10包含生产状况图接收部11和生产状况图显示部12。管理者用终端10由具有CPU(处理器)、主存储装置(存储器)、辅助存储装置(硬盘等)、输入装置(键盘、鼠标、控制器、触摸面板等)、显示装置(显示器)等的通用计算机系统构成。上述的管理者用终端10的各功能部通过CPU读入并执行辅助存储装置中存储的程序来实现。
生产状况图接收部11接收由管理装置100的生产状况图生成部118生成的生产状况图。
生产状况图显示部12显示由生产状况图接收部11接收到的生产状况图。具体而言,生产状况图显示部12由显示器等显示装置构成,但是,也可以如触摸面板显示器那样兼用作输入装置。
(作业者用终端)
在此,通过作业者用终端20对操作员指示作业,操作员执行作业。
如图4所示,作业者用终端20具有作业指示接收部21、作业指示显示部22、作业信息输入部23和作业信息发送部24。根据作业者和作业内容,具体而言,作业者用终端20与检查程序生成终端、安装程序生成终端、维护作业终端、生产线管理终端等各种装置对应。这样的作业者用终端20可以由具有CPU(处理器)、主存储装置(存储器)、辅助存储装置(硬盘等)、输入装置(键盘、鼠标、控制器、触摸面板等)、显示装置等的通用计算机系统构成,也可以在制造装置X1~X3、检查装置Y1~Y4中的任意装置所内置的计算机中安装作业者用终端20的功能的全部或一部分。
作业指示接收部21接收从管理装置100的作业指示发送部117发送的作业指示。
作业指示显示部22显示由作业指示接收部21接收到的作业指示。具体而言,作业指示显示部22由显示器等显示装置构成,但是,也可以如触摸面板显示器那样兼用作输入装置。
由作业信息输入部23输入与作业指示对应的作业信息。具体而言,作业信息输入部23由能够输入与显示装置中显示的作业指示对应的作业信息的输入装置构成,但是,也可以如触摸面板显示器那样兼用作显示装置。
由作业信息输入部23输入的作业信息从作业信息发送部24向管理装置100的作业信息接收部120发送。
(安装机/检查机)
在此,安装机/检查机30自动地执行被指示的作业。
如图4所示,安装机/检查机30具有作业指示接收部31、作业实施部32、作业信息记录部33和作业信息发送部34。如上所述,安装机/检查机30是制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4的统称,实际上根据作业指示的内容,与它们中的至少任意一个装置对应。
作业指示接收部31接收从管理装置100的作业指示发送部117发送的作业指示。
作业实施部32根据由作业指示接收部31接收到的作业指示,实施对构成作为对象的装置的构件、机构指示的作业。
作业信息记录部33记录与由作业实施部32实施的作业有关的信息即作业信息。
由作业信息记录部33记录的作业信息从作业信息发送部34向管理装置100的作业信息接收部120发送。
(程序管理服务器)
在此,程序管理服务器40自动地执行被指示的作业。
如图4所示,程序管理服务器40具有作业指示接收部41、程序变更部42、作业信息记录部43和作业信息发送部44。
作业指示接收部41接收从管理装置100的作业指示发送部117发送的作业指示。
程序变更部42根据由作业指示接收部接收到的作业指示,变更检查/安装程序50。
作业信息记录部43记录与程序变更部42的程序的变更状况有关的信息即作业信息。
由作业信息记录部43记录的作业信息从作业信息发送部44向管理装置100的作业信息接收部120发送。
(贴片机)
以下,使用贴片机X2的例子,详细说明管理装置100、管理者用终端10和作业者用终端20的各功能部的动作。
图5是示意性示出贴片机X2的结构的图。贴片机X2具有载置基板B的工作台60、提供电子部件P的多个给料器61、拾取电子部件P的可动式的头62、头62上安装的多个吸嘴63和控制各吸嘴的气压的真空泵64等。在各列的给料器61上设置有不同编号的电子部件P。此外,贴片机X2具有上照相机65、下照相机66、计测吸嘴端面的接触压力的接触传感器67和计测吸嘴的气压的压力传感器68等,作为用于检测本机的动作的异常的观测系统。控制部69是负责贴片机X2的各部分的控制、运算、信息处理的块,具有CPU(处理器)、存储器等。此外,也可以具有输出信息的输出装置。关于坐标系,与基板面平行地取X轴和Y轴,与基板面垂直地取Z轴。
当向工作台60上搬入了基板B时,控制部69根据安装程序控制各吸嘴63,从给料器61吸附/搬运必要的电子部件P,依次配置到基板B上。当全部电子部件P的配置(安装)完成时,基板B被搬运到下游工序(检查装置Y2)。此外,作为基板B的制造信息,将制造日志信息记录于贴片机X2的存储器内,该制造日志信息包含基板ID、各部件的部件编号、电路编号、表示处理了各部件的装置构件的信息(吸嘴ID、给料器ID)对应起来得到的制造时异常信息。
图6是贴片机X2中的制造日志信息的一例。各行是针对1个部件的制造记录,包含基板ID、部件编号、电路编号、吸嘴ID、给料器ID、制造时异常信息(图像判定处理错误数、部件未吸附错误数)等信息。通过参照制造日志信息,可知基板上的各部件是由哪个装置构件制造的。
图7是明示与贴片机X2关联的结构的管理装置100的功能框图。针对与图2所示的功能框图相同的功能块,使用相同的标号并省略详细的说明。在此,检查/安装程序50m表示检查/安装程序50中的与贴片机X2有关的程序。
安装信息/检查结果收集部111收集与生产线中使用的各种电子部件、基板、焊料等部件有关的信息、与构成贴片机X2等制造装置的各种构件、机构有关的信息、来自贴片机X2的上述的制造日志信息(其中包含的制造时异常信息)、来自部件检查装置Y2的针对安装后的基板的检查结果的信息(特别是实际不良和过检的信息)等。收集这些信息的定时是任意的,可以通过预先确定的时刻或频度取得信息,也可以根据来自用户的取得请求取得信息。关于与部件有关的信息,例如能够在部件被新导入生产线时、现有的部件编号的制造批次不同的部件被投入生产线时等,收集信息。关于与各种构件、机构有关的信息,例如能够在进行了装置构件的更换、维护等时、新的装置构件被导入生产线时等,收集信息。关于制造日志信息,例如每当在贴片机X2中基板的安装完成时,贴片机X2的控制部69能够向管理装置100发送制造日志信息。关于检查结果的信息,例如每当在部件检查装置Y2中基板的检查完成时,能够收集检查结果的信息。
异常检测部113根据由安装信息/检查结果收集部111收集并记录于生产信息数据库112中的信息,检测部件制造时的错误、检查时的不良等异常。
原因分析部分析由异常检测部113检测出的异常的原因,提取被估计为异常的原因的装置构件、部件编号、程序的参数。原因分析的定时和方法没有特别限定,例如能够根据与每个装置构件、部件编号的异常的发生次数的正常值的比较、同种的不同部件/编号之间的异常发生数量的比较等,按照每个规定的统计期间进行原因分析。
作业指示生成部115根据由原因分析部114分析的异常的原因和为了根据异常的原因消除异常而预先规定的作业指示规则119,生成作业指示。
作为作业指示的例子,可举出如下的例子。即,作为针对贴片机X2的作业指示,具有特定的吸嘴、给料器的使用停止。此外,作为针对程序管理服务器40的作业指示,其中,作为与贴片机X2有关的作业指示,具有安装坐标的变更或校正、部件尺寸或允许范围的变更,作为与安装后检查机Y2有关的作业指示,具有检查基准的变更。作为经由作业者用终端20对作业者的作业指示,具有吸嘴、给料器、头的更换或维护、在贴片机X2或安装后检查机Y2中无法自动实施的作业。作业指示的内容不限于此。
根据管理数据库116中记录的信息生成的生产状况图从生产状况图生成部118向管理者用终端10发送,并显示于生产状况图显示部12。
(管理者用画面(生产状况图显示画面))
图8示出管理者用终端10的生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面70的例子。另外,在图8中,用虚线表示标号的引出线,以与画面的显示进行区分。
该生产状况图按照时间序列显示在安装机、检查机中检测/发生的不良、错误的每个种类的统计结果。
生产状况图显示画面70包含主要部71和附注部72。在主要部71的左上栏73显示有“程序(Program)”731、“PCB ID”732、“时间(Time)”733的项目名,在右上栏74显示有与各个项目对应的信息。“程序”731表示程序名称,在该项目中例如显示有“MPRG1501”这样的程序的名称。“PCB ID”732表示识别基板的基板ID,在该项目中如“PCBA001”、“PCBA021”、“PCBA041”、“PCBA061”这样显示有生产状况图显示画面中显示的基板上附加的基板ID。由于在图8所示的生产状况图显示画面70中显示有针对58张基板的信息,因此根据显示空间的情况,将规定张数(例如20张)的基板作为1组,使各组的开头的基板的基板ID代表各组中包含的基板的基板ID。此外,也可以使用起始的贴片机中的安装时刻等代表时刻以每5分钟将基板汇总为1组。根据基板的张数,也可以显示全部基板的基板ID。“时间”633表示附加有“PCB ID”732的项目中显示的基板ID的基板的安装时刻。在此,由多个装置的开头的装置代表该基板被投入的时刻。在“时间”733中,针对“PCBA001”的基板,显示有“2020-10-15 08:36:58”,针对“PCBA021”的基板,显示有“2020-10-0909:03:02”,针对“PCB041”的基板,显示有“2020-10-15 09:27:07”。
在生产状况图显示画面的左下栏的标题列75中显示有1个生产线中包含的安装机/检查机的名称。在此,在标题列75中显示有作为贴片机的“CM-003-1”~“CM-003-6”、作为安装后检查机的“PREAOI-003”、作为回流焊后检查机的“POSTAOI-003”和“AXI-003”。也可以显示构件ID,而不代替装置的名称。标题列75的装置名称的配置顺序可以适当地设定。装置名称可以从标题列75的上向下按照工序配置,但是,在此,分开显示贴片机751和检查机752,检查机752显示为安装后检查机和回流焊后检查机。在此,标题列75中显示的安装机/检查机与本发明的制造构件对应。
在生产状况图显示画面70的主要部71的右下栏76显示有多个纵长的长方形的标记。在此,1个标记表示1张基板(以下,也将表示基板的标记称作基板)。与标题列75中显示的装置配置于相同行的右下栏76的基板表示由该标记表示的基板是该装置的安装对象。配置于相同行的多个基板是按照被安装的顺序配置的。即,示出如下情况:多个基板随着向右前进而在更靠后的时刻由该装置安装。当着眼于标题列75中显示的特定装置、例如贴片机CM-003-1时,针对贴片机CM-003-1规定的时间轴Ta1(时间轴Ta1未显示)以时间向右方向前进的方式延伸,沿着该时间轴Ta1配置有多个基板B1a、B2a、B3a……。配置于相同行的多个基板B1a、B2a、B3a……在行方向上均等地配置,但仅示出了时间上的前后关系,并不表现各个基板B1a、B2a、B3a……的处理时刻的间隔。时间的表现不限于此,也可以按照与各个期间的处理时刻的间隔对应的间隔在行方向上配置多个基板B1a、B2a、B3a……。此外,在行方向上,按照时间,通过由宽度比基板细的长方形表示的事件信息E1等将作为在该装置中发生的4M变动的事件的定时与由该装置处理的基板一起显示。此外,生产状况图显示画面70的主要部71的右下栏76中显示的多个基板等中的配置于相同列的基板表示同一基板。即,配置于相同列的多个基板表示在标题列75中显示的多个装置中的各个工序中分别被安装的同一基板。例如,右下栏76的第1行的第1列显示的基板B1a、倒数第3行的第1列显示的基板B1b、倒数第2行的第1列显示的基板B1c和最下行的第1列显示的基板B1d表示由PCBA001的基板ID确定的同一基板。在此,基板与本发明的产品对应(在以下的实施例中也同样如此)。此外,在此,由于本发明的单位产品由1个产品构成,因此1个长方形的标记与1张基板对应,但本发明的单位产品也可以是多个产品,因此,1个长方形的标记也可以与1个或多个基板对应。
此外,利用错误等的每个种类的累积柱状图,与生产状况图显示画面70的主要部71的右下栏76中显示的基板重叠地显示有在与标题列75相同的行中显示的装置的工序中针对该基板发生或检测出的不良、错误的件数。例如,在右下栏76的第1行中显示的基板B2a上重叠地显示有柱状图Q1,该柱状图Q1表示基板B2a在贴片机CM-003-1中的安装时检测出的部件未吸附错误的件数。此外,在相同的第1行中显示的基板B4a中显示有柱状图Q2,该柱状图Q2表示基板B4a在贴片机CM-003-1中的安装时检测出的图像识别错误的件数。并且,在相同的第1行中显示的基板B6a中,显示为累积柱状图,该累积柱状图是将表示基板B6a的安装时检测出的部件未吸附错误的件数的柱状图Q3和表示图像识别错误的件数的柱状图Q4累积而成的。表示在通过检查对基板进行检查的工序中针对该基板发生或检测出的不良、错误的件数的每个错误等的累积柱状图重叠地显示于基板。例如,在由标题列75的倒数第3行中显示的安装后检查机PREAOI-003检查的基板B6b上重叠地显示有柱状图Q5,该柱状图Q5表示检测出的实际不良的件数。此外,在相同行的基板B8b上重叠地显示有柱状图Q6,该柱状图Q6表示在由安装后检查机PREAOI-003检查时检测出的过检的件数。
在生产状况图显示画面70的主要部71的下方显示有附注部72,该附注部72配置有表示基板上重叠地显示的错误、不良等的种类与显示方式的对应关系的附注。在此,由于生产状况图显示画面70的主要部71的标题列75中显示的内容是贴片机和检查机,因此通过贴片机中的图像识别错误761为左上斜的阴影线、部件未吸附错误762为右上斜的阴影线、检查机中的过检763为灰色、实际不良764为黑色这样的网格阴影的方式来区分其种类地进行显示。实际上,这些不良、错误等由不同的颜色显示。附注中还包含说明如下内容的显示:表示错误的件数的柱状图的高度与件数的对应关系766、基板上搭载的部件数与基板的显示方式的对应关系767、事件(例如卷盘安装)的种类与长方形的事件信息的显示方式的对应关系768。关于这些显示方式与显示内容的对应关系,也能够设为通过点击或触摸选择画面上的该显示,由此通过弹出来显示说明。
对图8所示的生产状况图显示画面70中显示的生产状况进行说明。
在此,右下栏76的最上行中显示的基板B1a等成为标题列75中显示的多个贴片机CM-003-1~CM-003-6中的仅贴片机CM-003-1的安装对象,未成为贴片机CM-003-2~CM-003-6的安装对象。因此,在与标题列75的贴片机CM-003-2~CM-003-6相同的第2行~第6行的与第1行中配置的基板B1a等相同的列中未显示有基板。
在图8中,与贴片机CM-003-1对应的在右下栏76的第1行的基板B1a的左侧配置的事件信息E1表示给料器的更换。例如设想如下情况:由于接近部件用尽,因此准备了安装有新的卷盘的给料器,由于已安装的给料器的卷盘的部件用尽,因此,更换成所准备的给料器。
而且,在比生产状况图显示画面70的右下栏76的第1行的事件信息E1靠右侧配置的基板B1a等上重叠地显示的累积柱状图示出如下情况:部件未吸附错误多发。此外,与安装后检查机PREAOI-003和回流焊后检查机POSTAOI-003配置于相同行的基板B1b等、B1c等上重叠地显示的累积柱状图示出如下情况:实际不良多发。
针对这样的状况,事件信息E2示出如下情况:发出确认更换后的给料器的卷盘的安装状态的作业指示,根据该作业指示重新安装了贴片机CM-003-14中安装的给料器的卷盘。这样,可知状况得到改善,在卷盘的重新安装以后,未发生部件未吸附错误和实际不良。
这样,在生产状况图显示画面70中,通过在构成印刷基板安装生产线的每个装置的时间轴方向上配置作为安装对象的基板B1a等,使每个装置的时间序列一致,通过与这样配置的基板B1a等重叠,按照时间序列显示每个错误类型的统计结果。由此,能够根据同时发生的不良、错误,缩小异常的原因的范围。此外,由于还能够掌握不良、错误是否同时发生、或者连续发生、或者集中发生、或者零散地发生这样的时间上的依赖性,因此能够判断在当前时间点是需要采取措施、还是已经不需要采取措施。此外,按照配置有基板B1a等的时间序列配置事件信息并显示,由此可知错误发生的原因、有改善效果的措施等。这样,通过利用生产状况图显示画面70,能够在短时间内进行发生或检测出多种不良、错误时的原因分析、对策决定。
生产状况图显示画面的左下栏显示的装置不限于图8所示的例子。如图9的(A)所示,也可以将构成印刷基板安装生产线的装置按照种类从上到下配置。例如,按照安装机、检查机的顺序从上到下配置。而且,作为安装机,按照印刷机PR-003、贴片机CM-003-~CM-003-4、回流炉OV-003的顺序从上到下配置。并且,作为检查机,按照印刷后检查机SPI-003、安装后检查机PREAOI-003、回流焊后检查机POSTAOI-003、AXI-003的顺序从上到下配置。
此外,如图9的(B)所示,生产状况图显示画面的左下栏显示的装置也可以按照在印刷基板安装生产线中基板被投入的顺序配置。例如,按照印刷机PR-003、印刷后检查机SPI-003、贴片机CM-003-~CM-003-4、安装后检查机PREAOI-003、回流炉OV-003、回流焊后检查机POSTAOI-003、AXI-003的顺序从上到下配置。
作为图8所示的生产状况图显示画面70的基板B1a等上重叠地显示的错误,也可以显示作为与印刷机有关的错误的焊料不足的件数。此外,作为与回流炉有关的错误,也可以显示设定温度与实测值的背离的件数。
在图8所示的生产状况图显示画面70的右下栏76中与基板的显示一起按照时间序列显示的事件信息不限于上述的内容。在印刷基板安装生产线中发生的各种4M变动属于事件。
关于贴片机,作为事件,具有与吸嘴、给料器、头、保持件分别有关的事件。作为与吸嘴有关的事件,具有吸嘴的更换。作为与给料器有关的事件,存在因卷盘的部件用尽而向新的卷盘的更换、或向安装有新的卷盘的其他给料器的更换、在向贴片机的插入方式不充分的情况等下进行的给料器的插拔等。与头、保持件有关的事件,具有空气路径的维护。此外,在与贴片机有关的事件中,还具有因操作员的操作引起的临时停止、因某些错误引起的停止。
作为与印刷机有关的事件,可以显示焊料的补充、安装参数(印刷压力、刮时次数、刮板速度等)的变更、维护。
此外,作为与回流炉有关的事件,可以显示温度分布的变更。
除此以外,也可以将与换产、安装程序的变更、生产的中断有关的信息作为事件信息,与生产状况图显示画面70的右下栏76的基板B1a等重叠地显示。
在生产状况图显示画面70中,除了图8所示的信息以外,也可以与吸嘴、给料器、头和保持件共同显示固定期间内的维护的实施、或维护后的经过天数、安装次数。此外,也可以显示部件尺寸和允许范围、单丝数、部件颜色/亮度等部件识别参数、安装中使用的吸嘴、给料器的模型、安装程序中的基板上的安装坐标、旋转角等信息。
(实施例2)
以下,对包含本发明的实施例2的管理者用终端10的管理系统进行说明。由于除了生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面80以外,都与实施例1相同,因此关于与实施例1相同的结构,使用相同的标号并省略详细说明。
图10示出生产状况图显示画面80。另外,在图10中,用虚线表示标号的引出线,以与画面的显示进行区分。
该生产状况图按照时间序列显示在安装机、检查机中检测/发生的不良、错误的每个种类的统计结果。
生产状况图显示画面80在上部配置有表示附注的附注部81,在下部配置有按照时间序列显示错误等的统计结果的主要部82。
在附注部81中显示有被显示的品质变动及事件与它们的显示方式的对应关系83。在此,作为品质变动信息,显示有表示实际不良、图像识别错误、部件未吸附错误和不良预兆的信息。实际不良831由黑色显示,图像识别错误832由左上斜阴影线显示,部件未吸附错误833由右上斜阴影线显示,不良预兆834由格子阴影线显示。而且,作为事件信息,显示有表示卷盘更换和作业指示发出的信息。卷盘更换835由竖条阴影线显示,作业指示发出836由斜格子阴影线显示。显示的品质变动信息根据作为改善对象的构件适当地选择即可。此外,关于显示的事件信息,也不限于此,作为事件,适当地选择各种4M变动即可。此外,品质变动信息和事件信息的显示方式也不限于上述方式,也可以分别通过不同的颜色显示。
在附注部81中也显示有品质变动发生数84的附注。在主体部82中,横长的长方形表示基板,在该长方形的内部重叠地显示有在横向上延伸的柱状图。该柱状图的长度表示品质变动的发生件数,示出表示每张基板的品质变动数分别为1件、2件、3件以上的柱状图的长度。
在附注部81中也显示有基板上安装的部件数(安装部件数)85的附注。在此,由表示基板的横长的长方形的横向上的长度表示基板上安装的部件数。在此,示出表示每张基板的安装部件分别为10个、20个、100个以上的长方形的长度。
主要部82包含:标题行821和标题列822;以及主体部823,其配置有多个表示基板的标记即长方形(以下,也将表示基板的标记印称作基板。)。在标题列822中显示有基板安装结束时刻。该基板安装结束时刻从下向上前进,显示有“2020/6/1 10:40”作为针对最下行的基板的安装结束时刻,显示有“2020/6/1 11:58”作为针对最上行的基板的安装结束时刻。在标题列822的最上行,作为各列的项目名,显示有“改善对象”8211、“相应贴片机”8212、“相应生产线”8213这3个。在“改善对象”8211的项目中显示作为改善对象的构件名,在“相应贴片机”8212中显示搭载有作为改善对象的构件的贴片机名,在“相应生产线”8213的项目中显示搭载有作为改善对象的构件的贴片机所配置的生产线名。在标题行821的第2行中显示有作为改善对象的构件名即“NOZZLE200340”、相应贴片机的贴片机名即“CM-003-1”和相应生产线的生产线名即“Line-1”。标题行821的“改善对象”的项目名和构件名的显示区域强调显示了作为改善对象的构件。在此,通过网格阴影对显示区域进行强调显示,但也可以设为与其他显示区域不同的背景色。在此,标题行821中显示的改善对象、相应贴片机、相应生产线与本发明的制造构件对应。这样,本发明的制造构件不限于安装机/检查机等装置,还包含如吸嘴等那样构成这些装置的构件,并且,还包含由安装机/检查机构成的生产线。
如上所述,主体部823的各列8231~8233中配置的多个基板P1a等越显示于下方,安装结束时刻越早,越显示于上方,安装结束时刻越晚。即,改善对象8211的第1列8231中配置的基板P1a~P12a中的基板P12a的安装结束时刻最早,基板P1a的安装结束时刻最晚。关于第2列8232中配置的基板P1b~P12b、第3列8233中配置的基板P1c~P12c,也同样如此。当着眼于标题行821中显示的特定的构件、装置、生产线,例如吸嘴NOZZLE200340时,针对吸嘴NOZZLE200340规定的时间轴Ta2(时间轴Ta2未显示)以时间从下向上前进的方式延伸,沿着该时间轴配置有多个基板P12a~P3a、P2a、P1a。此外,主体部823中显示的基板P1a等在横向上由多个列(在此为3列)8231~8233构成,同一行中配置的多个基板表示相同的1张基板。即,同一行中配置的基板P1a、基板P1b和基板P1c表示相同的1张基板。关于其他行中配置的基板P2a等、基板P2b等和基板P2c,也同样如此。表示各列显示的基板的长方形的横向上的长度如附注部81中显示的那样标绘有一张基板中的安装部件数。
在主体部823中显示的基板P1a等上重叠地显示有表示品质变动的柱状图。该柱状图如附注部81中显示的那样按照品质变动或事件的每个种类的显示方式显示。例如,关于最下行的基板P12a、P12b、P12c,分别检测出1件实际不良,在与作为改善对象的吸嘴、贴片机、生产线的各项目对应的列8231、8232、8233中分别显示的基板P12a、P12b、P12c上重叠地显示有在横向上延伸的黑色的柱状图Q7、Q8、Q9。
在相应生产线8213的项目的列8233的最下行的基板P12c与倒数第2行的基板P11c之间显示有表示作业指示发出的斜格子阴影线的长方形的事件信息E3。这表示如下情况:对针对最下行的基板P12c的安装与倒数第2行的基板P11c的安装之间发出了作业指示。在改善对象8211和相应贴片机8212的项目的列8231、8232中未显示有相同的事件信息,这表示对生产线Line-1中包含的装置中的与搭载有第1列显示的作为改善对象的构件NOZZLE200340的贴片机CM-003-1不同的装置发出了作业指示。
此外,关于倒数第3行的基板P10a、P10b、P10c,在相应生产线8213的项目的列8233中显示的基板P10c中重叠地显示有表示检测出部件未吸附错误的右上斜阴影线的柱状图Q10。这表示如下情况:在生产线Line-1中包含的装置中的与搭载有第1列显示的作为改善对象的构件NOZZLE200340的贴片机CM-003-1不同的贴片机中发生了部件未吸附错误。
关于倒数第5行的基板P8a、P8b、P8c,在改善对象8211的项目的列8231中显示的基板P8a上重叠地显示有表示检测出实际不良的柱状图Q11,在相应生产线的项目的列82333中显示的基板P8c上并列地显示有表示实际不良的柱状图Q12和表示部件未吸附的发生的柱状图Q13。这样,在检测/发生了多种品质变动的情况下,按照每个种类显示柱状图。多种品质变动也可以由累积柱状图显示。
在图10中,如事件信息E3这样显示有发生了1种事件的例子,但是,在混合存在多个事件的情况下,将与基板的横向上的长度相同的长度的长方形的显示区域按各事件等分割地显示事件信息。
在图10所示的生产状况图显示画面80的主体部823中,相同列中配置的多个基板在列方向上均等地配置,但基板的配置仅示出时间上的前后关系,并不表现各个基板的处理时刻的间隔。时间的表现不限于此,也可以按照与处理时刻的间隔对应的间隔,在列方向上配置多个基板。
这样,在生产状况图显示画面80中,通过按照构成印刷基板安装生产线的每个构件、装置、生产线在时间轴方向上配置作为安装对象的基板P1a等,使每个构件等的时间序列一致,通过与这样配置的基板P1a等重叠,按照时间序列显示每个错误类别的统计结果。由此,能够根据同时发生的不良、错误,缩小异常的原因的范围。此外,由于还能够掌握不良、错误是否同时发生、或者连续发生、或者集中发生、或者零散地发生这样的时间上的依赖性,因此能够判断在当前时间点是需要采取措施、还是已经不需要采取措施。此外,按照配置有基板P1a等的时间序列配置事件信息并显示,由此可知错误发生的原因、有改善效果的措施等。这样,通过利用生产状况图显示画面80,能够在短时间内进行发生或检测出多种不良、错误时的原因分析、对策决定。
(实施例3)
以下,对本发明的实施例3的管理者用终端10进行说明。由于除了生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面90以外,都与实施例1和2相同,因此,关于与实施例1和2相同的结构,使用相同的标号并省略详细说明。
图11所示的生产状况图显示画面90示出如下例子:在印刷基板安装生产线中将同时发生的不良或错误通过累积柱状图显示于同一图表上。本实施例的生产状况图显示画面90通过与实施例1和2中说明的生产状况图显示画面70和80不同的时间表现来显示在安装机、检查机中发生或检测出的不良、错误的每个类型的统计结果,通过与生产状况图显示画面70和80组合起来使用,能够在更短时间内进行发生多种错误等时的原因分析和对策决定。生产状况图显示画面90与本发明的经时品质信息对应。也可以沿纵向排列显示多个安装机或检查机各自的生产状况图显示画面90。
在图11中,横轴表示印刷基板安装生产线中的安装时刻,纵轴表示不良或错误的件数。累积柱状图是将在标绘宽度内检测出的不良或错误累积每个种类的件数而示出的图表。标绘宽度、安装时刻的刻度根据显示时间宽度来变更。在图11中,分别由右上斜阴影线标识部件未吸附错误,由左上斜阴影线标识图像识别错误,由黑色标识实际不良,由格子阴影线标识不良预兆。在此,通过网格阴影的显示方式对不良和错误的种类进行区分,但对它们进行区分的显示方式不限于此,实际上以不同的颜色显示。如图11所示,也可以与累积柱状图一起显示附注,该附注表示柱状图的显示方式与错误等的种类的对应关系、柱状图的高度与错误等的对应关系。在此,横轴所示的12:00~14:00与本发明的规定期间对应,按照时间经过配置有作为品质信息的不良或错误。
(实施例4)
以下,对本发明的实施例4的管理者用终端10进行说明。由于除了生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面91以外,都与实施例1和2相同,因此,关于与实施例1和2相同的结构,使用相同的标号并省略详细说明。
图12示出在印刷基板安装生产线中将同时发生的不良或错误通过折线图显示于同一图表上的例子。本实施例的生产状况图显示画面91通过与实施例1和2中说明的生产状况图显示画面70和80不同的时间表现来显示在安装机、检查机中发生或检测出的不良、错误的每个类型的统计结果,通过与生产状况图显示画面70和80组合起来使用,能够在更短时间内进行发生多种错误等时的原因分析和对策决定。生产状况图显示画面91与本发明的经时品质信息对应。也可以沿纵向排列显示多个安装机或检查机各自的生产状况图显示画面91。
在图12中,横轴表示印刷基板安装生产线中的安装时刻,纵轴表示不良或错误的件数。折线图将在标绘宽度内检测出的不良或错误的件数相加而成为1个标绘点来显示。标绘宽度、安装时刻的刻度根据显示时间宽度来变更。在横轴的左端,标绘范围的最早日期显示为“08-31”。图12所示的折线图示出从7:00到9:00的范围内的实际不良的件数。在折线图中,除此以外,还能够对图像识别错误、部件未吸附错误、不良预兆标绘不同的网格阴影、颜色等显示方式。在此,横轴所示的08-31的17:00~09-01的09:00与本发明的规定期间对应,按照时间经过配置有作为品质信息的不良或错误。
(实施例5)
以下,对本发明的实施例5的管理者用终端10进行说明。由于除了生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面92以外,都与实施例1和2相同,因此,关于与实施例1和2相同的结构,使用相同的标号并省略详细说明。
图13是如下例子:在印刷基板安装生产线中,不对期间内的错误等进行合计,而由柱状图标绘出每1个基板的错误等件数。本实施例的生产状况图显示画面92通过与实施例1和2中说明的生产状况图显示画面70和80不同的时间表现来显示在安装机、检查机中发生或检测出的不良、错误的每个类型的统计结果,通过与生产状况图显示画面70和80组合起来使用,能够在更短时间内进行发生多种错误等时的原因分析和对策决定。生产状况图显示画面92与本发明的经时品质信息对应。也可以沿纵向排列显示多个安装机或检查机各自的生产状况图显示画面92。
在图13中,横轴表示印刷基板安装生产线中的安装时刻,纵轴表示不良或错误的件数。在图13中,由柱状图标绘出在标绘宽度内检测出的实际不良。在图表的上侧左右端显示有所显示的期间的始端时刻即“2020-08-31 17:00”和终端时刻即“2020-09-01 09:00”。由于横轴的时间也可以不一定均等,因此这样显示出始端时刻和终端时刻。此外,由斜格子的阴影线表示的带状的背景921表示作业指示被通知的期间(作业指示通知期间)。在此,由于在所显示的事犯范围内未实施被指示的作业,因此,背景921被显示至终端时刻。除了图13所示的实际不良以外,还可以通过不同的网格阴影、颜色等显示方式,由柱状图示出图像识别错误、部件未吸附错误、不良预兆等。在此,2020-08-31 17:00~2020-09-01 09:00与本发明的规定期间对应,按照时间经过配置有作为品质信息的不良或错误。
(实施例6)
以下,对本发明的实施例6的管理者用终端10进行说明。由于除了生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面93以外,都与实施例1和2相同,因此,关于与实施例1和2相同的结构,使用相同的标号并省略详细说明。
与图13同样,图14是如下例子:在印刷基板安装生产线中,不对期间内的错误等进行合计,而由柱状图标绘出每1个基板的错误等件数。本实施例的生产状况图显示画面93通过与实施例1和2中说明的生产状况图显示画面70和80不同的时间表现来显示在安装机、检查机中发生或检测出的不良、错误的每个类型的统计结果,通过与生产状况图显示画面70和80组合起来使用,能够在更短时间内进行发生多种错误等时的原因分析和对策决定。生产状况图显示画面93与本发明的经时品质信息对应。也可以沿纵向排列显示多个安装机或检查机各自的生产状况图显示画面93。
在图14中,横轴表示印刷基板安装生产线中的安装时刻,纵轴表示不良或错误的件数。在图14中,由柱状图显示在标绘宽度内检测出的图像识别错误和实际不良。在此,图像识别错误由左上斜阴影线显示,实际不良由黑色显示。此外,由时间轴的刻度上显示的点阴影线所示的带状的背景931表示作业指示通知期间。在此,通过将背景931仅显示于时间轴的一部分的范围,示出了如下情况:在背景931的显示范围结束的时刻,实施了被指示的作业。也可以使表示作业通知期间的背景的显示方式在未实施被指示的作业的情况和已实施被指示的作业的情况下不同。除了图14所示的图像识别错误、实际不良以外,还可以通过不同的网格阴影、颜色等显示方式,由柱状图示出部件未吸附错误、不良预兆等。在图34中,在图表的上侧左右端也显示有所显示的期间的始端时刻即“2020-08-31 17:00”和终端时刻即“2020-09-01 09:00”。在此,2020-08-31 17:00~2020-09-01 09:00与本发明的规定期间对应。
(实施例7)
以下,对本发明的实施例7的管理者用终端10进行说明。由于除了生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面94以外,都与实施例1和2相同,因此,关于与实施例1和2相同的结构,使用相同的标号并省略详细说明。
图15是仅标绘有多发的错误等的图表。本实施例的生产状况图显示画面94通过与实施例1和2中说明的生产状况图显示画面70和80不同的时间表现来显示在安装机、检查机中发生或检测出的不良、错误的每个类型的统计结果,通过与生产状况图显示画面70和80组合起来使用,能够在更短时间内进行发生多种错误等时的原因分析和对策决定。生产状况图显示画面94与本发明的经时品质信息对应。也可以沿纵向排列显示多个安装机或检查机各自的生产状况图显示画面94。
在图15中,横轴表示在印刷基板安装生产线中通知异常的时刻(异常通知时刻),纵轴表示不良或错误的件数。在此,示出检测出实际不良的多发的例子,在图表上显示有表示实际不良的件数的黑色的柱状图。该柱状图仅显示有在标绘宽度内检测出的错误等中的多发的错误等。由虚线941和942表示的时刻是监视期间的边界时刻。在图15中,除了错误等以外,还标绘有卷盘更换等事件的发生时刻,作为事件信息943。事件信息943由与柱状图不同的细长的灰色的长方形显示。除了图15所示的实际不良以外,还可以通过不同的网格阴影、颜色等显示方式,由柱状图示出图像识别错误、部件未吸附错误、不良预兆等。作为设为多发而作为标绘对象的错误等的件数,例如能够设为3件以上,但适当地设定即可。在此,由虚线941和942夹着的2020/03/2212:00~2020/3/24 12:00与本发明的规定期间对应,按照时间经过配置有作为品质信息的不良或错误。
(实施例8)
以下,对本发明的实施例8的管理者用终端10进行说明。由于除了生产状况图显示部12中显示的生产状况图显示画面95以外,都与实施例1和2相同,因此,关于与实施例1和2相同的结构,使用相同的标号并省略详细说明。
图16是由折线图标绘过去的统计结果中的警告对象的异常检测数的推移的推移的图表。本实施例的生产状况图显示画面95通过与实施例1和2中说明的生产状况图显示画面70和80不同的时间表现来显示在安装机、检查机中发生或检测出的不良、错误的统计结果,通过与生产状况图显示画面70和80组合起来使用,能够在更短时间内进行发生多种错误等时的原因分析和对策决定。生产状况图显示画面95与本发明的经时品质信息对应。也可以沿纵向排列显示多个安装机或检查机各自的生产状况图显示画面95。
在图16中,横轴表示在印刷基板安装生产线中通知异常的时刻(异常通知时刻),纵轴表示不良或错误的件数。在图16中,标绘最新通知中的全部警告的异常检测数。在此,针对最新通知中包含的全部警告即警告1、警告2、警告3,将按照每个固定时间进行分析而通知的警告追溯到过去,标绘有过去的通知结果中的异常检测数。警告1、警告2、警告3的异常检测数分别由实线、虚线、单点划线显示。纵向的点线表示监视期间的边界时刻。作为显示的错误等,从实际不良、图像识别错误、部件未吸附错误、不良预兆等中适当地选择。关于贴片机,在进行标绘的情况下,可以汇总针对多个贴片机的件数,也可以分开。关于显示的时间间隔,通过设定适当地变更。在此,横轴所示的2020/03/22 6:00~2020/3/24 12:00与本发明的规定期间对应,按照时间经过配置有作为品质信息的不良或错误。
<附记1>
一种品质改善辅助装置(10),其对由制造设备制造的产品的品质改善进行辅助,所述品质改善辅助装置(10)的特征在于,
具备显示部(12),该显示部(12)显示制造状况信息(80等),该制造状况信息(80等)是将在所述制造设备的制造工序中发生或检测出的与所述品质有关的品质信息(Q1等)和所述制造设备中包含的制造构件或部件关联起来,将所述品质信息(Q1等)按照时间序列配置而成的,
在所述制造状况信息(80等)中,按照每个单位产品(B1a等),将所述品质信息(Q1等)按照制造所述产品(B1a等)的顺序配置,所述单位产品是1个或多个所述产品。
标号说明
10:管理者用终端;12:生产状况图显示部;B、P:基板;Q:不良或错误;X1~X3、Y1~Y4:制造设备。

Claims (7)

1.一种品质改善辅助装置,其对由制造设备制造的产品的品质改善进行辅助,所述品质改善辅助装置的特征在于,
具备显示部,所述显示部显示制造状况信息,所述制造状况信息是将在所述制造设备的制造工序中发生或检测出的与所述品质有关的品质信息和所述制造设备中包含的制造构件或部件关联起来,将所述品质信息按照时间序列配置而成的,
在所述制造状况信息中,按照每个单位产品,将所述品质信息按照制造所述产品的顺序配置,所述单位产品是1个或多个所述产品。
2.根据权利要求1所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
关于与所述单位产品相关联的多个所述制造构件或部件中的各个所述制造构件或部件,针对相同的所述单位产品的所述品质信息配置于所述时间序列上的相同位置。
3.根据权利要求1或2所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
所述品质信息包含多个种类的所述品质信息,
以按照每个所述种类而不同的显示方式显示所述品质信息。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
将表示关于所述制造构件或部件发生或执行的事件的事件信息根据发生或执行该事件的定时和与该制造构件或部件相关联地发生或检测出的所述品质信息的前后关系,与该品质信息一起按照时间序列配置。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
在针对与所述品质信息相关联的每个所述制造构件或部件规定的时间轴方向上按照所述顺序配置表示所述单位产品的标记,将该品质信息与所述标记相关联地显示。
6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
所述制造状况信息包含按照作为规定期间内的时间经过的时间序列配置的经时品质信息,所述经时品质信息是与所述制造构件或部件相关联地发生或检测出的关于所述品质的信息。
7.根据权利要求6所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
将以所述规定期间内的所述时间经过为横轴的所述经时品质信息针对多个所述制造构件或部件中的各个所述制造构件或部件沿纵向排列配置。
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