CN116724327A - 品质改善辅助装置以及品质改善辅助系统 - Google Patents
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Abstract
一种品质改善辅助装置,其辅助由制造设备制造的产品的品质改善,其中,该品质改善辅助装置具有:显示部,其按照每个作业指示显示制造状况信息,该制造状况信息是将确定信息、作业指示状态信息和状况评价指标关联起来得到的,其中,所述确定信息确定制造设备中包含的作为该产品的品质改善的对象的制造构件或部件即改善对象,所述作业指示状态信息表示与改善对象相关联地指示针对制造设备的作业的作业指示的状态,所述状况评价指标是评价与产品的品质有关的制造设备的状况的指标;以及追加作业指示受理部,其受理追加指示针对制造设备的作业的追加作业指示。
Description
技术领域
本发明涉及辅助制造印刷基板等的制造设备中的产品的品质改善的品质改善辅助装置以及品质改善辅助系统。
背景技术
以往,在制造印刷基板等的制造装置中辅助产品的品质改善的品质改善辅助装置中,提出有如下装置:以各种方式指示作业,以应对在制造装置中发生的异常。例如,在专利文献1中记载有如下装置:根据用于应对异常的作业的内容设定有可以实施该作业的作业者的权限等级,指示与作业者的等级对应的作业。此外,在专利文献2中记载有如下装置:在未实施对作业者进行的作业指示的情况下,如将通知作业指示的对象者扩大到更上级者或者将指示的作业内容变更成更高级的内容这样,使通知对象者、作业内容升级。
但是,在这些品质改善辅助装置中,作业者对作业指示的反馈未充分反映于管理者的更适当的作业指示中。
因此,包含作业指示的管理者的循环和同样包含作业指示的现场的作业者的循环没有作为用于改善品质的循环相互匹配地发挥功能。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:WO2018/020556
专利文献2:WO2018/020594
发明内容
发明要解决的课题
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种能够实现如下辅助的技术:管理者的循环和作业者的循环以作业指示为契机而针对制造设备中的产品的品质改善相互匹配地发挥功能。
用于解决课题的手段
用于解决上述课题的本发明是一种品质改善辅助装置,其对由制造设备制造的产品的品质改善进行辅助,所述品质改善辅助装置的特征在于,具备:显示部,其按照每个作业指示显示制造状况信息,所述制造状况信息是将确定信息、作业指示状态信息和状况评价指标关联起来得到的,其中,所述确定信息确定所述制造设备中包含的作为该产品的品质改善的对象的制造构件或部件即改善对象,所述作业指示状态信息表示与所述改善对象相关联地指示针对所述制造设备的作业的所述作业指示的状态,所述状况评价指标是评价与所述产品的品质有关的所述制造设备的状况的指标;以及追加作业指示受理部,其受理追加指示针对所述制造设备的作业的追加作业指示。
本发明的品质管理辅助装置具有显示部,所述显示部按照每个作业指示显示制造状况信息,该制造状况信息是将确定信息、作业指示状态信息和状况评价指标关联起来得到的,其中,所述确定信息确定制造设备中包含的作为该产品的品质改善的对象的制造构件或部件即改善对象,所述作业指示状态信息表示与改善对象相关联地指示针对制造设备的作业的作业指示的状态,所述状况评价指标是评价与产品的品质有关的制造设备的状况的指标。通过该显示部,能够掌握与特定的改善对象相关联地指示的针对制造设备的作业指示的状态和与产品的品质有关的制造设备的状况。本发明的品质管理辅助装置还具备追加作业指示受理部,所述追加作业指示受理部受理追加指示针对制造设备的作业的追加作业指示。即,根据本发明的品质管理装置,关于与作为产品的品质改善的对象的改善对象相关联地进行的作业指示,能够掌握该作业指示的状态和与产品的品质有关的制造设备的状况,根据需要指示追加的作业,以改善产品的品质。这样,在管理制造设备以改善产品的品质的管理者侧,能够构建从为了改善产品的品质而进行的作业指示经由掌握该作业指示的状态到追加的作业指示的包含作业指示的用于品质改善的循环。在接收为了改善产品的品质而与特定的改善对象相关联地进行的针对制造设备的作业指示的作业者侧,也根据接收到的作业指示的状态,以接收追加的作业指示的形式构件包含作业指示的用于品质改善的循环。即,根据本发明的品质改善辅助装置,能够进行辅助使得管理者的循环和作业者的循环以作业指示为契机而针对制造设备中的产品的品质改善相互匹配地发挥功能。
在此,作为改善对象的制造构件也可以包含在制造设备中包含的装置中执行的程序。此外,实施针对制造设备的作业的可以是作为人的作业者,也可以是该制造设备中包含的装置,还可以是管理在制造设备中执行的程序的程序管理装置。
此外,追加作业受理部不限于与显示部分开设置的情况,也可以显示于显示部。并且,追加作业受理部也可以显示于显示部的显示制造状况信息的画面,还可以显示于从显示制造状况信息的画面转变后的另一画面。
此外,在本发明中,也可以是,所述作业指示状态信息包含是否已实施通过所述作业指示而指示的作业。
即使与改善对象相关联地进行作业指示,有时也因各种理由而未被实施,但是,被指示的作业的实施有无在判断追加的作业指示的内容、必要性的方面也是有益的信息,通过显示这样的信息作为作业指示状态信息,能够进行辅助使得管理者的循环和作业者的循环以作业指示为契机而针对制造设备中的产品的品质改善更加相互匹配地发挥功能。
此外,在本发明中,也可以是,所述制造状况信息包含按照时间序列表示规定期间内的所述状况评价指标和作业指示状态信息的时间序列状况信息。
通过显示这样的时间序列状况信息,能够掌握作业指示的状态对与产品的品质有关的制造设备的状况带来的影响,因此,能够更准确地判断追加的作业指示的内容、必要性。即,能够进行辅助使得管理者的循环和作业者的循环以作业指示为契机而针对制造设备中的产品的品质改善更加相互匹配地发挥功能。
此外,在本发明中,也可以是,所述显示部显示与由所述制造状况信息中包含的所述确定信息确定的所述改善对象相关联的过去进行的所述作业指示的历史信息。
通过显示这样的作业指示的历史信息,由于不仅能够掌握显示部中显示有其作业状态信息的作业指示,还能够掌握与和改善对象相关联的过去进行的作业指示有关的信息,因此,基于到该作业指示为止的经过,能够更准确地判断追加的作业指示的内容、必要性。即,能够进行辅助使得管理者的循环和作业者的循环以作业指示为契机而针对制造设备中的产品的品质改善更加相互匹配地发挥功能。
此外,在本发明中,也可以是,具备历史信息指定部,所述历史信息指定部从所述显示部中显示的多个所述制造状况信息中受理任意的该制造状况信息的指定,使所述显示部显示与由被指定的该制造状况信息中包含的所述确定信息确定的改善对象相关联的所述历史信息。
由此,由于能够根据显示部中显示的制造状况信息中包含的作业指示状态信息、状况评价指标,根据需要由历史信息指定部显示历史信息,因此,能够有效地利用显示部的显示空间。
此外,在本发明中,也可以是,所述追加作业指示受理部受理与所述历史信息中包含的过去进行的所述作业指示相同的作业指示。
由此,能够简便地指示历史信息中包含的过去所指示的作业。
此外,在本发明中,也可以是,所述追加作业指示受理部受理与所述历史信息中包含的过去进行的所述作业指示不同的作业指示。
由此,还能够根据状指示状态信息、状况评价指标,指示过去未指示过的作业。
此外,本发明是一种品质改善辅助系统,其特征在于,该品质改善辅助系统包含:所述品质改善辅助装置;以及作业指示接收装置,其接收包含所述追加作业指示的所述作业指示,具备:作业指示状态信息取得部,其取得与所述作业指示有关的所述作业指示状态信息;以及作业指示状态信息发送部,其发送所取得的所述作业指示状态信息,所述品质改善辅助系统根据由所述作业指示状态信息取得部取得的所述作业指示状态信息,更新所述品质改善辅助装置的所述显示部中显示的所述作业指示状态信息。
根据本发明的品质改善辅助系统,由于根据由作业指示接收装置取得的作业指示状态信息,更新品质改善辅助装置中显示的作业指示状态信息,因此,使用作业指示接收装置构建接收为了改善产品的品质而与特定的改善对象相关联地进行的针对制造设备的作业指示的作业者侧的包含作业指示的用于品质改善的循环。
此外,在本发明中,也可以是,所述作业指示接收装置还具有指示内容显示部,该指示内容显示部显示接收到的所述作业指示的内容,所述作业指示状态信息取得部受理该作业指示接收装置的使用者对所述作业指示状态信息的输入。
由此,在作为人的作业者对制造设备实施与改善对象相关联地指示的作业的情况下,作业者能够由指示内容显示部掌握作业指示的内容,使用作业指示接收装置的作业指示状态信息取得部,输入作业指示状态信息。因此,根据本发明的品质改善辅助系统,能够在作为人的作业者侧,使用作业指示接收装置构建包含作业指示的用于品质改善的循环。输入作业指示状态信息的使用者可以是实施被指示的作业的作业者,也可以不是作业者。
发明效果
根据本发明,能够实现如下这样的辅助:管理者的循环和作业者的循环以作业指示为契机而针对制造设备中的产品的品质改善相互匹配地发挥功能。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的制造设备的概略结构的图。
图2是本发明的实施例的管理装置的功能框图。
图3是本发明的实施例的管理者用终端的功能框图。
图4是本发明的实施例的作业者用终端、安装机/检查机和程序管理服务器的功能框图。
图5是示出本发明的实施例的贴片机的结构的示意图。
图6是示出本发明的实施例的制造日志数据的一例的图。
图7是明确示出与本发明的实施例的贴片机的关系的管理装置的功能框图。
图8是示出本发明的实施例的管理者用终端中的生产线状况数据的显示画面例的图。
图9是说明表示本发明的实施例的作业指示的状态的图标的图。
图10是示出本发明的实施例的监视期间内错误/生产变动检测状况的图表。
图11是示出本发明的实施例的管理者用终端中的作业指示发出画面例的图。
图12是示出本发明的实施例的作业者用终端中的作业指示显示画面例的图。
图13是示出本发明的应用例的管理装置的功能框图。
图14是说明本发明的特征的示意图。
具体实施方式
〔应用例〕
以下,参照附图对本发明的应用例进行说明。
图13示出应用本发明的管理系统1。管理系统1包含管理装置100以及经由网络以能够通信的方式与管理装置100连接的管理者用终端10和作业者用终端20。印刷基板的表面安装生产线上的制造设备包含能够经由网络以能够通信的方式与管理装置100连接的贴片机X2、安装后检查机Y2和回流焊后检查机Y3、Y4。如图1所示,制造设备包含印刷机X1、回流炉X3和印刷后检查机Y1。如后所述,管理装置100也能够经由网络而与这些装置连接并运用,但是,在此,对图13所示的结构中的管理装置100进行说明。管理者用终端10与本发明的品质改善辅助装置对应,作业者用终端20与本发明的作业指示接收装置对应。本发明的品质改善辅助系统也能够应用于管理系统1,但是,在图13所示的例子中,本发明的品质改善辅助系统构成为至少包含管理者用终端10和作业者用终端20。
管理装置100的安装信息/检查结果收集部111从贴片机X2收集安装信息,从安装后检查机Y2、回流焊后检查机Y3、Y4收集检查结果,记录于生产信息数据库(DB)112。在此,安装信息和检查结果与本发明的设备状况信息对应。
异常检测部113根据生产信息数据库112中记录的信息,检测印刷基板上的部件中的任意方的异常。然后,原因分析部114分析由异常检测部113检测出的异常的原因。
作业指示生成部115根据通过原因分析部114的分析而判明出的异常的原因,根据作业指示规则121,生成用于消除异常的作业指示。作为与贴片机X2有关的作业指示,例如具有吸嘴的维护、更换等,但不限于此。
由作业指示生成部115生成的作业指示与异常的发生部位和状况一起记录于管理数据库116。此外,由作业指示生成部115生成的作业指示经由作业指示发送部117向作业者用终端20发送。
在作业者用终端20中,输入与针对已发送的作业指示信息的应对状况有关的作业信息。关于向作业者用终端20发送并指示的作业,不一定被实施,也存在未被实施的情况。因此,在实施了被指示的作业的情况下,向作业者用终端20输入该作业实施完毕。在未向作业者用终端20输入实施完毕的情况下,成为该作业未实施的情况。即,作为作业信息,从作业者用终端20向管理装置100的作业信息接收部122发送表示被指示的作业是否实施完毕的实施状况信息。在此,作业信息与本发明的作业状态信息对应。
由作业信息记录部123将作业信息接收部122接收到的作业信息与对应于作业内容的异常发生部位相关联地记录于管理数据库116。
在生产线状况数据生成部118中,根据在作业指示生成部115中生成的作业指示和管理数据库116中记录的信息,生成生产线状况数据。具体而言,生产线状况数据是构成管理者用终端10的生产线状况数据显示部12中显示的生产线状况数据显示画面70(参照图8)和作业指示发出画面80(参照图11)的数据。构成生产线状况数据显示画面70的数据包含警告件数(其中包含作业实施完毕件数)701、最终更新日期时间702、监视期间703和警告一览705。警告一览705包含多个个别警告关联信息705a~705f,各个别警告关联信息705a等包含作业指示的状态706、确定异常发生部位的信息(构件类型707、构件ID 708、生产线709等)、实际不良图像710、错误数711(实际不良712、识别错误(Recognition Error)713、吸附错误714的件数)、生产变动检测数715(不良预兆716的件数)、最终检测时刻717、监视期间内/生产变动检测状况718。此外,构成作业指示发出画面80的数据包含与作为警告对象的构件有关的作业指示事件的过去7天的历史信息即作业指示事件历史810等,该作业指示事件历史810包含按每个作业指示的其日期时间811、作业指示事件的内容812、作业指示的状态813、具体的作业指示语句814、用于指示重新通知的重新通知按钮816。在此,生产线数据显示部12与本发明的显示部对应。作业指示的状态706与本发明的作业指示状态信息对应。构件类型707等确定异常发生部位的信息与本发明的确定信息对应。此外,实际不良图像710、错误数711(实际不良712、识别错误713、吸附错误714的件数)、生产变动检测数716(不良预兆716的件数)、监视期间内/生产变动检测状况718与本发明的状况评价指标对应。而且,个别警告关联信息705a~705f和包含它们的警告一览705与本发明的制造状况信息对应。此外,作业指示事件的过去7天的历史信息即作业指示事件历史810与本发明的历史信息对应。
其中,如图9所示,作业指示的状态706的项目中显示的图标719如表示“作业指示通知完毕(当前显示中)”的图标719a、表示“改善作业实施完毕”的图标719b那样表示作业指示的各种状态。当选择了显示有该图标719a的状态706的项目的第1行中显示的详细画面显示按钮720时,显示图11所示的作业指示发出画面80。在此,详细画面显示按钮720与本发明的历史信息指定部对应。
在该作业指示发出画面80中显示作业指示事件历史810,该作业指示事件历史810是与选择出的第1行的作业指示的对象即吸嘴有关的过去的作业指示的历史。该作业指示事件历史810由日期时间811、事件内容812、状态813、作业指示814和重新通知815的项目构成。例如,能够根据日期时间811、事件内容812、状态813、作业指示814的项目中显示的信息识别出如下内容:在2020年9月1日8点10分检测出实际不良多发,通知了“请更换相应吸嘴”这样的作业指示,并处于当前显示中。而且,在重新通知815的项目中显示有重新通知按钮816。当选择了该重新通知按钮816时,能够再次通知与作业指示事件历史810的第4行中显示的作业指示事件相同的内容的作业指示。在此,重新通知按钮816与本发明的追加作业指示受理部对应。
并且,在作业指示发出画面80中显示有能够以文本输入管理者新发出的作业指示的内容的作业指示新发出区域820。此外,显示有在变更输入到作业指示新发出区域820的语句的情况下被选择的作业指示语句变更按钮830和在发出输入到作业指示新发出区域820的作业指示的情况下被选择的作业指示发出按钮840。管理者在想要将“请实施相应吸嘴的构件维护”这样的过去进行的作业指示变更成不同的语句,生成新的作业指示的情况下,使用作业指示新发出区域820,发出新的作业指示。在这样的情况下,管理者选择作业指示语句变更按钮830,将新的作业指示语句输入到作业指示新发出区域820。在此,管理者将“请禁止使用相应吸嘴”这样的新的作业指示语句输入到作业指示新发出区域820。新的作业指示的内容能够通过作业指示图像区域850来确认,所述作业指示图像区域850将包含要发出的作业指示的作业者用终端20中的画面显示作为图像进行显示。而且,管理者能够选择作业指示发出按钮840,发出新的作业指示。在此,作业指示新发出区域820、作业指示语句变更按钮830和作业指示发出按钮840与本发明的受理与过去进行的作业指示不同的作业指示的追加作业指示受理部对应。
图14是示出应用于上述的管理系统1的本发明的特征的示意图。由图14的上侧的实线的箭头连接的循环表示由制造设备制造的产品的品质改善工序中的管理者侧的循环的概要,由图14的下侧的虚线的箭头连接的循环表示该品质改善工序中的作业者侧的循环的概要。在此,根据作业内容,作业者是人、安装机X1~X3、检查机Y1~Y4和程序管理服务器40中的任意方。
如图14所示,本发明辅助如下功能的实现:利用中央的作业指示Sab1,通过经由作业指示Sab1使管理者侧的循环Sab1~Sa2~Sa3~Sab1和作业者侧的循环Sb0~Sab1~Sb2~Sb3(Sb0)~Sab1融合,一边改善品质改善循环本身一边使品质改善循环进行。
即,在制造设备中检测出异常(Sb0),分析该原因,并根据分析结果,对作业者进行作业指示(Sab1)。然后,作业者实施(也包含不实施)被指示的作业(Sb2),记录作业的实施状况(Sb3)。另一方面,在管理者侧,通过确认被指示的作业的实施状况(Sa2),与此相应地,再次发出(包含作业指示规则变更)(Sa3)过去进行的作业指示,由此返回作业指示(Sab1)。在作业者侧,也根据作业记录(Sb3),进一步进行作业指示(Sab1)。在此,指示作业的管理者可以是人,也可以是包含上述的管理装置100的装置。
这样,以作业指示(Sab1)为契机,管理者侧的循环、作业者侧的循环Sab1~Sa2~Sa3~Sab1和作业者侧的循环Sb0~Sab1~Sb2~Sb3(Sb0)~Sab1融合而相互匹配地发挥功能,以异常检测(Sb0)为开端的品质改善循环从作业指示(Sab1)向下一个作业指示(Sab1),一边改善品质改善循环本身一边进行循环。换言之,管理者侧的循环和作业者侧的循环相互匹配地发挥功能是指能够进行对制造设备中的异常的即时应对以及无法顺利地进行应对时的恢复。由此,由于能够削减管理者等高成本人才的工时,因此,能够削减成本,或者能够进行更多的品质维持改善活动。此外,通过能够进行对异常的即时应对,能够实现品质和生产率的提高、损耗的削减。本发明的品质改善辅助装置和品质改善辅助系统提供这样的技术。
(实施例1)
以下,使用附图对本发明的实施例1的品质改善辅助装置系统更详细地进行说明。
(系统结构)
图1示意性示出本实施例的印刷基板的表面安装生产线上的制造设备的结构例。表面安装(SMT:Surface Mount Technology)是指在印刷基板的表面上焊接电子部件的技术,表面安装生产线主要由焊料印刷~部件的安装~回流焊(焊料的熔覆)的三个工序构成。
如图1所示,在表面安装生产线上,作为制造装置,从上游侧起依次设置有焊料印刷装置X1、贴片机X2、回流炉X3。焊料印刷装置X1是通过丝网印刷将膏状焊料印刷于印刷基板上的电极部(被称作焊盘)的装置。贴片机X2是用于拾取应该安装于基板的电子部件并将部件载置于相应部位的焊料膏上的装置,也被称作芯片贴片机。回流炉X3是用于将焊料膏加热熔化后进行冷却而将电子部件焊接在基板上的加热装置。在安装于基板的电子部件的数量、种类较多的情况下,有时也在表面安装生产线上设置有多台贴片机X2。
此外,在表面安装生产线上设置有如下系统:在焊料印刷~部件的安装~回流焊的各工序的出口检查基板的状态,自动检测不良或者不良的可能性。该系统除了良品和不良品的自动分类以外,还具有基于检查结果、其分析结果向各制造装置的动作进行反馈的功能(例如,安装程序的变更等)。
焊料印刷检查装置Y1是用于对从焊料印刷装置X1搬运出的基板检查焊料膏的印刷状态的装置。在焊料印刷检查装置Y1中,对基板上印刷的焊料膏进行二维或三维的计测,根据该计测结果进行各种检查项目是否是正常值(允许范围)的判定。作为检查项目,例如具有焊料的体积、面积、高度、位置偏移、形状等。在焊料膏的二维计测中,可以使用图像传感器(照相机)等,在三维计测中,可以使用激光位移计、相移法、空间编码法、光切断法等。
部件检查装置Y2是用于对从贴片机X2搬运出的基板检查电子部件的配置状态的装置。在部件检查装置Y2中,对焊料膏上载置的部件(也可以是部件主体、电极等部件的一部分)进行二维或三维的计测,根据该计测结果进行各种检查项目是否是正常值(允许范围)的判定。作为检查项目,例如具有部件的位置偏移、角度(旋转)偏移、缺件(没有配置部件)、部件不同(配置了不同的部件)、极性不同(部件侧和基板侧的电极极性不同)、表背反转(部件配置成朝向背面)、部件高度等。与焊料印刷检查同样地,在电子部件的二维计测中,可以使用图像传感器(照相机)等,在三维计测中,可以使用激光位移计、相移法、空间编码法、光切断法等。
外观检查装置Y3是用于对从回流炉X3搬运出的基板检查焊接的品质的装置。在外观检查装置Y3中,对回流焊后的焊料部分进行二维或三维的计测,根据该计测结果进行各种检查项目是否是正常值(允许范围)的判定。作为检查项目,除了包含与部件检查相同的项目以外,还包含焊脚形状的良否等。在焊料的形状的计测中,除了可以使用上述的激光位移计、相移法、空间编码法、光切断法等以外,还可以使用所谓彩色高亮(color highlight)方式(使R、G、B的照明以不同的入射角照射焊料面,通过由顶部照相机拍摄各色的反射光,将焊料的三维形状检测为二维色调信息的方法)。
X射线检查装置Y4是用于使用X射线像检查基板的焊接的状态的装置。例如,在BGA(Ball Grid Array:球栅阵列)、CSP(Chip Size Package:芯片尺寸封装)等封装部件、多层基板的情况下,由于焊料接合部隐藏在部件、基板的下方,因此通过外观检查装置Y3(即外观图像)无法检查焊料的状态。X射线检查装置Y4是用于补偿这样的外观检查的弱点的装置。作为X射线检查装置Y4的检查项目,例如具有部件的位置偏移、焊料高度、焊料体积、焊料球径、背面焊脚的长度、焊料接合的良否等。另外,作为X射线像,可以使用X射线透射图像,也优选使用CT(Computed Tomography:计算机断层扫描)图像。
(管理装置)
上述的制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4经由网络(LAN)而与管理装置100连接。管理装置100是负责制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4的管理、控制的系统,虽然未图示,但是,由具有CPU(处理器)、主存储装置(存储器)、辅助存储装置(硬盘等)、输入装置(键盘、鼠标、控制器、触摸面板等)、显示装置等的通用计算机系统构成。后述的管理装置100的功能通过CPU读入并执行辅助存储装置中存储的程序来实现。
另外,管理装置100可以由1台计算机构成,也可以由多台计算机构成。或者,也可以在制造装置X1~X3、检查装置Y1~Y4中的任意装置所内置的计算机中安装管理装置100的功能的全部或一部分。或者,也可以通过网络上的服务器(云服务器等)实现管理装置100的功能的一部分。
管理者用终端10、作业者用终端20、程序管理服务器40经由网络(LAN)与管理装置100连接。此外,程序管理服务器40是对检查/安装程序50进行管理的服务器。检查/安装程序50实际上是分别对制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4进行控制的程序,存储到程序管理服务器40的规定的存储区域,另一方面,根据需要分别下载到制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4中,存储到各装置的规定的存储区域,在各装置中执行。
本实施方式的管理装置100具有用于实现如下功能的功能部:用于供制造设备的管理者高效地进行设备的维护和品质管理。图2中示出管理装置100具有的功能部的框图。
如图2所示,管理装置100具有安装信息/检查结果收集部111、生产信息数据库112、异常检测部113、原因分析部114、作业指示生成部115、管理数据库116、作业指示发送部117、生产线状况数据生成部118、追加作业指示发出部119、作业指示规则编辑部120、作业指示规则121、作业信息接收部122和作业信息记录部123的各部分。
安装信息/检查结果收集部111收集安装信息和检查装置Y1~Y4的检查结果,所述安装信息包含与制造装置X1~X3中使用的基板、焊料、各种电子部件等部件有关的信息、与构成这些制造装置X1~X3的各种构件、机构有关的信息。作为检查结果,特别是收集存在异常的情况下的信息。在此,存在异常的情况不仅包含在检查装置Y1~Y4中判定为不良并且在目视检查中也判断为不良的“实际不良”,还包含虽然在检查装置Y1~Y4中判定为不良但是作为目视检查被判断为“良品”的所谓“过检”的情况。另外,该异常的信息与安装信息建立关联,所述安装信息与发生了异常的装置构件、部件有关。此外,检查结果中还包含在制造装置X1~X3的各工序中检测出的错误的信息。这样的错误的信息也与安装信息建立关联,所述安装信息与发生错误的装置构件、部件有关。
生产信息数据库112是针对同一基板、同一部件、相同日期时刻等将由安装信息/检查结果收集部111收集的安装信息和检查结果相互建立关联而记录的数据库。
异常检测部113根据生产信息数据库112中记录的信息,检测印刷基板上的部件的任意方的异常。在此,例如根据实际不良等的连续发生、发生率,检测是否存在异常。
原因分析部114分析由异常检测部113检测出的异常的原因。
作业指示生成部115根据通过原因分析部114的分析判明出的异常的原因,基于作业指示规则121,生成用于消除异常的作业指示。作为这样的作业指示,作为针对印刷机X1的作业指示,例如可举出掩模清洁、焊料的补充、掩模位置的变更或校正等。关于作业指示的内容,不限于此。另外,关于与贴片机有关的作业指示的内容,将后述。
由作业指示生成部115生成的作业指示与异常的发生部位和状况一起记录于管理数据库116。此外,由作业指示生成部115生成的作业指示经由作业指示发送部117根据其内容向作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40中的至少任一方发送。即,如果作业指示是针对作业者的指示,则向作业者用终端20发送,如果是装置的控制,则向安装机/检查机30中包含的作为对象的装置发送,如果是程序的参数的变更指示,则向程序管理服务器40发送。在此,安装机/检查机30是制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4的统称,实际上向它们中的至少任一个装置发送作业指示。作业指示可以由作业指示生成部115自动地生成,也可以根据管理者的指示生成。
从作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40分别向作业信息接收部122发送针对从作业指示发送部117向作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40发送的作业指示的作业信息。
从作业指示发送部117向作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40发送并指示的作业未必一定被实施。
例如,虽然向作业者用终端20发送了作业指示,但是,有时操作员没有时间,未能看到作业指示。此外,有时虽然操作员识别出在作业者用终端20中接收到的作业指示,但是没有时间而未能实施。此外,有时生产设备种类因换产而改变或被更换,经由作业者用终端20被指示的作业的对象消失。
关于向安装机/检查机30发送的作业指示,有时生产设备种类因换产而改变或被更换,被指示的作业的对象消失。此外,有时由于当停止使用某个构件ID时没有替代品而生产停止或者不想使生产线停止这样的生产上的原因,而无法实施被指示的作业。此外,有时被指示的作业被安装机内的判定部拒绝。
关于向程序管理服务器40发送的作业指示,有时作为被指示的作业的对象的安装程序、部件库的版本与指示内容不一致。此外,有时作为被指示的作业的对象的安装程序、部件库被锁定而不能变更。此外,有时被指示的作业被程序管理服务器内的判定部拒绝。
由作业信息记录部123将作业信息接收部122分别从作业者用终端20、安装机/检查机30或程序管理服务器40接收到的作业信息与对应于作业内容的异常发生部位相关联地记录于管理数据库116。
在生产线状况数据生成部118中,根据在作业指示生成部115中生成的作业指示和管理数据库116中记录的信息,生成生产线状况数据。具体而言,生产线状况数据是构成管理者用终端10的生产线状况数据显示部12所显示的生产线状况数据显示画面(参照图8)和作业指示发出画面(参照图11)的数据。关于生产线状况数据的内容的详细情况将后述,但是,作为构成生产线状况数据显示画面的数据,生产线状况数据包含警告件数(包含其中作业实施完毕件数)701、最终更新日期时间702、监视期间703、作业指示的状态706、确定异常发生部位的信息(构件类型、构件ID、生产线等)、实际不良图像、错误数(实际不良、识别错误、吸附错误的各件数)、生产变动检测数(不良预兆件数)、最终检测时刻、监视期间内/生产变动检测状况。此外,作为构成作业指示发出画面的数据,生产线状况数据包含与作为警告对象的构件有关的作业指示事件信息的过去7天的历史等,所述作业指示事件信息的过去7天的历史包含每个作业指示的其日期时间、作业指示事件的内容、作业指示的状态、具体的作业指示语句、用于指示重新通知的按钮。
由生产线状况数据生成部118生成的生产线状况数据发送并显示于管理者用终端10。在由管理者用终端10选择了追加作业指示的情况下,由追加作业指示发出部119发出追加作业指示,由作业指示生成部115生成追加的作业指示。该追加作业指示包含与已经通知的作业指示相同的作业指示和管理者新生成的作业指示。在由管理者用终端10选择了作业指示规则的变更的情况下,由作业指示规则编辑部120编辑作业指示规则121。追加作业指示可以是追加作业指示发出部119受理经由管理者用终端10的来自管理者的指示并发出,也可以是追加作业指示发出部119自动地发出。
(管理者用终端)
如图3所示,管理者用终端10包含生产线状况数据接收部11、生产线状况数据显示部12、追加作业指示输入部13和追加作业指示发送部14。管理者用终端10由具有CPU(处理器)、主存储装置(存储器)、辅助存储装置(硬盘等)、输入装置(键盘、鼠标、控制器、触摸面板等)、显示装置(显示器)等的通用计算机系统构成。上述的管理者用终端10的各功能部通过CPU读入并执行辅助存储装置中存储的程序来实现。
生产线状况数据接收部11接收由管理装置100的生产线状况数据生成部118生成的生产线状况数据。
生产线状况数据显示部12显示由生产线状况数据接收部11接收到的生产线状况数据。具体而言,生产线状况数据显示部12由显示器等显示装置构成,但是,也可以如触摸面板显示器那样兼用作输入装置。
由追加作业指示输入部13输入对已经进行的作业指示追加地进行的作业指示即追加作业指示。具体而言,追加作业指示输入部13由按照显示装置中显示的信息输入追加作业的输入装置构成,但是,也可以如触摸面板显示器那样兼用作显示装置。
由追加作业指示输入部13输入的追加作业指示从追加作业指示发送部14向管理装置100的追加作业指示发出部119发送。
(作业者用终端)
在此,通过作业者用终端20对操作员指示作业,操作员执行作业。
如图4所示,作业者用终端20具有作业指示接收部21、作业指示显示部22、作业信息输入部23和作业信息发送部24。具体而言,根据作业者和作业内容,作业者用终端20与检查程序生成终端、安装程序生成终端、维护作业终端、生产线管理终端等各种装置对应。这样的作业者用终端20可以由具有CPU(处理器)、主存储装置(存储器)、辅助存储装置(硬盘等)、输入装置(键盘、鼠标、控制器、触摸面板等)、显示装置等的通用计算机系统构成,也可以在制造装置X1~X3、检查装置Y1~Y4中的任意装置所内置的计算机中安装作业者用终端20的功能的全部或一部分。
作业指示接收部21接收从管理装置100的作业指示发送部117发送的作业指示。
作业指示显示部22显示由作业指示接收部21接收到的作业指示。具体而言,作业指示显示部22由显示器等显示装置构成,但是,也可以如触摸面板显示器那样兼用作输入装置。在此,作业指示显示部22与本发明的指示内容显示部对应。
由作业信息输入部23输入与作业指示对应的作业信息。具体而言,作业信息输入部23由能够输入与显示装置中显示的作业指示对应的作业信息的输入装置构成,但是,也可以如触摸面板显示器那样兼用作显示装置。在此,作业信息取得部23与本发明的作业指示状态信息取得部对应。作业信息由使用作业者用终端20的使用者输入,但是,使用者也可以是作为作业者的操作员,还可以由与操作员不同的人使用作业者用终端20输入。
由作业信息输入部23输入的作业信息从作业信息发送部24向管理装置100的作业信息接收部122发送。在此,作业信息发送部24与本发明的作业状态信息发送部对应。
(安装机/检查机)
在此,安装机/检查机30自动地执行被指示的作业。
如图4所示,安装机/检查机30具有作业指示接收部31、作业实施部32、作业信息记录部33和作业信息发送部34。如上所述,安装机/检查机30是制造装置X1~X3和检查装置Y1~Y4的统称,实际上根据作业指示的内容而与它们中的至少任一个装置对应。在此,安装机/检查机30与本发明的作业指示接收装置对应。
作业指示接收部31接收从管理装置100的作业指示发送部117发送的作业指示。
作业实施部32根据由作业指示接收部31接收到的作业指示,实施对构成作为对象的装置的构件、机构指示的作业。
作业信息记录部33记录与由作业实施部32实施的作业有关的信息即作业信息。在此,作业信息记录部33与本发明的作业指示状态信息取得部对应。
由作业信息记录部33记录的作业信息从作业信息发送部34向管理装置100的作业信息接收部122发送。作业信息发送部34与本发明的作业指示状态信息发送部对应。
(程序管理服务器)
在此,程序管理服务器40自动地执行被指示的作业。
如图4所示,程序管理服务器40具有作业指示接收部41、程序变更部42、作业信息记录部43和作业信息发送部44。在此,程序管理服务器40与本发明的作业指示接收装置对应。
作业指示接收部41接收从管理装置100的作业指示发送部117发送的作业指示。
程序变更部42根据由作业指示接收部接收到的作业指示,变更检查/安装程序50。
作业信息记录部43记录与程序变更部42对程序的变更状况有关的信息即作业信息。在此,作业信息记录部43与本发明的作业指示状态信息取得部对应。
由作业信息记录部43记录的作业信息从作业信息发送部44向管理装置100的作业信息接收部122发送。在此,作业信息发送部44与本发明的作业指示状态信息发送部对应。
(贴片机)
以下,使用贴片机X2的例子,详细说明管理装置100、管理者用终端10和作业者用终端20的各功能部的动作。
图5是示意性示出贴片机X2的结构的图。贴片机X2具有载置基板B的工作台60、提供电子部件P的多个给料器61、拾取电子部件P的可动式的头62、安装于头62的多个吸嘴63和控制各吸嘴的气压的真空泵64等。在各列的给料器61上设置有不同编号的电子部件P。此外,贴片机X2具有上照相机65、下照相机66、计测吸嘴端面的接触压力的接触传感器67和计测吸嘴的气压的压力传感器68等,作为用于检测本机的动作的异常的观测系统。控制部69是负责贴片机X2的各部分的控制、运算、信息处理的块,具有CPU(处理器)、存储器等。此外,也可以具有输出信息的输出装置。关于坐标系,与基板面平行地取X轴和Y轴,与基板面垂直地取Z轴。
当向工作台60上搬入了基板B时,控制部69根据安装程序控制各吸嘴63,从给料器61吸附/搬运所需的电子部件P,依次配置到基板B上。当全部电子部件P的配置(安装)完成时,基板B被搬运到下游工序(检查装置Y2)。此外,作为基板B的制造信息,将制造日志信息记录于贴片机X2的存储器内,该制造日志信息包含与基板ID、各部件的部件编号、电路编号、表示处理了各部件的装置构件的信息(吸嘴ID、给料器ID)对应起来的制造时异常信息。
图6是贴片机X2中的制造日志信息的一例。各行是针对1个部件的制造记录,包含基板ID、部件编号、电路编号、吸嘴ID、给料器ID、制造时异常信息(图像判定处理错误数、部件未吸附错误数)等的信息。通过参照制造日志信息,可知基板上的各部件是由哪个装置构件制造的。
图7是明确示出与贴片机X2有关的结构的管理装置100的功能框图。针对与图2所示的功能框图相同的功能块,使用相同的标号并省略详细的说明。在此,检查/安装程序50m表示检查/安装程序50中的与贴片机X2有关的程序。
安装信息/检查结果收集部111收集与生产线中使用的各种电子部件、基板、焊料等部件有关的信息、与贴片机X2等构成制造装置的各种构件、机构有关的信息、来自贴片机X2的上述的制造日志信息(其中包含的制造时异常信息)、来自部件检查装置Y2的针对安装后的基板的检查结果的信息(特别是实际不良和过检的信息)等。收集这些信息的定时是任意的,可以通过预先确定的时刻或频度取得信息,也可以根据来自用户的取得请求取得信息。关于与部件有关的信息,例如能够在部件被新导入生产线时、现有的部件编号的制造批次不同的部件被投入生产线时等,收集信息。关于与各种构件、机构有关的信息,例如能够在进行了装置构件的更换、维护等时、新的装置构件被导入生产线时等,收集信息。关于制造日志信息,例如每当在贴片机X2中基板的安装完成时,贴片机X2的控制部69能够向管理装置100发送制造日志信息。关于检查结果的信息,例如每当在部件检查装置Y2中基板的检查完成时,能够收集检查结果的信息。
异常检测部113根据由安装信息/检查结果收集部111收集并记录于生产信息数据库112中的信息,检测部件制造时的错误、检查时的不良等异常。
原因分析部分析由异常检测部113检测出的异常的原因,提取被估计为异常的原因的装置构件、部件编号、程序的参数。原因分析的定时和方法没有特别限定,例如能够根据每个装置构件、部件编号的异常的发生次数与正常值的比较、同种类的不同构件/编号之间的异常发生数的比较等,按照每个规定的统计期间进行原因分析。
作业指示生成部115根据由原因分析部114分析的异常的原因和为了与异常的原因对应地消除异常而预先规定的作业指示规则121,生成作业指示。
作为作业指示的例子,可举出如下的例子。即,作为针对贴片机X2的作业指示,具有特定的吸嘴、给料器的使用停止。此外,作为针对程序管理服务器40的作业指示,其中,作为与贴片机X2有关的作业指示,具有安装坐标的变更或校正、部件尺寸或允许范围的变更,作为与安装后检查机Y2有关的作业指示,具有检查基准的变更。作为经由作业者用终端20对作业者的作业指示,具有吸嘴、给料器、头的更换或维护、在贴片机X2、安装后检查机Y2中无法自动实施的作业。作业指示的内容不限于此。
在作业指示生成部115中生成的作业指示和根据管理数据库116中记录的信息生成的生产线状况数据从生产线状况数据生成部118向管理者用终端10发送,显示于生产线状况数据显示部12。
(管理者用画面(生产线状况数据显示画面))
图8示出管理者用终端10的生产线状况数据显示部12中显示的生产线状况数据显示画面70的例子。另外,在图8中,用虚线表示标号的引出线,以与画面的显示进行区分。
在生产线状况数据显示画面70的上端左侧区域中,如“警告一览(共6件已实施作业2件)”那样显示包含表示显示内容的标题“警告一览”、警告的总件数(6件)和警告中的作业实施完毕的警告的件数(2件)的标题/件数701。通过这样的显示,能够容易地掌握警告的件数和警告中的作业实施完毕的警告的件数。此外,在标题/件数701的右侧,“警告一览”中显示的数据的最终更新日期时间702被显示为2020年9月1日9时20分34秒。此外,显示有包含“警告一览”中显示的数据的收集期间的起始日期(2020年8月31日17时)和结束日期(2020年9月1日9时)的数据收集期间即监视期间703。在此,选中自动地更新“警告一览”中显示的数据的收集期间的自动更新(Auto Update)的复选框704a,成为自动更新数据的收集期间的设定。数据的收集期间的起始日期和结束日期也能够由用户指定。此外,通过用户点击或触摸更新(Update)按钮704b来进行选择,也能够手动地更新数据的收集期间。在此,数据收集期间即监视期间703与本发明的规定期间对应。
在生产线状况数据显示画面70中显示有表形式的警告一览705。在警告一览705中,与各个警告有关的信息如个别警告关联信息705a~705f那样集中显示于1行。表的标题行显示有构成集中于1行的个别警告关联信息705a~705f的各列的信息的项目名。在此,个别警告关联信息705a~705f中分别包含状态706、构件类型707、构件ID 708、生产线709、实际不良图像710、作为错误数711的实际不良712、识别错误713和吸附错误714、作为生产变动检测数715的不良预兆716、最终检测时刻717、监视期间内/生产变动检测状况718的各信息。
在生产线状况数据显示画面70的状态706的项目中,由图标719(将表示状态的图标719a~719e统称作图标719)显示针对各警告作业指示处于怎样的状态,在该列中与表示状态的图标719一起还显示有用于显示如后所述的详细画面的详细画面显示按钮720。图9示出图标719、该图标719表示的状态的内容及状态、管理者针对这样的图标719表示的状态应该采取的动作。
图9所示的表的第1行的图标719a表示“作业指示通知完毕(当前显示中)”,这意味着通过原因分析估计出的对改善对象的最新作业指示的状态是未实施的状态。因此,在显示有该图标719a的情况下,作为管理者应该采取的动作,考虑有等待实施被指示的作业或对作业者进行实施指导。
图9所示的表的第2行的图标719b表示“改善作业实施完毕”,这意味着对改善对象的最新作业指示的状态是实施完毕的状态。因此,在显示有该图标719b的情况下,作为管理者应该采取的动作,考虑有进行已实施的作业的效果确认。
图9所示的表的第3行的图标719c表示“无改善作业分配设定”,这意味着对改善对象的指针作业指示的状态是无作业指示分配的状态。因此,在显示有该图标719c的情况下,作为管理者应该采取的动作,考虑有研究作业指示内容,对作业者进行作业指示。
图9所示的表的第4行的图标719d表示“超过同日通知数(显示结束)”,意味着对改善对象的最新作业指示的状态是超过同时通知数的状态。因此,在显示有该图标719d的情况下,作为管理者应该采取的动作,考虑有如下情况:由于在未实施被指示的作业的状态下显示结束,因此,重新通知相同的作业指示。
图9所示的表的第5行的图标719e(虽然在图8中未示出,但是为了与其他图标进行区分而赋予标号)表示“等待取得改善作业指示”,意味着对改善对象的最新作业指示的状态是等待取得请求的状态。因此,在显示有该图标719e的情况下,作为管理者应该采取的动作,考虑有如下情况:确认接收作业指示侧的作业者用终端20等中安装的作业指示应用是否成为接收作业指示的通知的设定。
这样,通过生产线状况数据显示画面70的警告一览705的状态706的项目中显示的图标719,管理者能够确认是否存在应该采取的动作,能够根据需要决定以下的动作。
在生产线状况数据显示画面70的警告一览705的构件类型707的项目中显示作为改善对象的装置构件、部件的类型。如果是贴片机X2,则显示吸嘴(Nozzle)、头(Header)、给料器(Feeder)、部件编号(Component Number)的类型名。也可以与这些字符一起显示表示各类型的图标。
在生产线状况数据显示画面70的警告一览705的构件ID 708的项目中如“NOZZLE200340”那样显示有识别作为改善对象的制造构件、部件的构件ID。
在生产线状况数据显示画面70的警告一览705的生产线709的项目中如“Line-1”、“Line-2”那样显示有作为改善对象的生产线名称。
在发生了实际不良的情况下,在生产线状况数据显示画面70的警告一览705的实际不良图像710的项目中显示有在检查装置Y3中拍摄到的成为实际不良的改善对象的图像721。
生产线状况数据显示画面70的警告一览705的错误数711的项目由实际不良712、识别错误713、吸附错误714的3个项目构成,用数字显示各自的错误数。并且,针对各错误数,以能够在视觉上识别出每个警告的相对比率的方式,在各错误数的显示区域中重叠地显示有通过从该显示区域的左端起的宽度而表现出相对比率的柱状图。在图中,如用黑色涂满实际不良件数柱状图722、使识别错误件数柱状图723为向右上的阴影线、使吸附错误件数柱状图724为向左上的阴影线那样的显示方式对各项目的错误数进行区分,但是,实际上能够标注不同的颜色来进行区分。此外,通过包含后述的生产变动检测数在内,以不同的明度、颜色显示0和0以外的数字,能够更清楚地识别出是否存在错误。
在生产线状况数据显示画面70的警告一览705的生产变动检测数715的项目中显示有不良预兆716的数量。不良预兆的检测方法没有特别限定,例如,在连续规定张数的基板的工序能力指数的平均值低于规定的阈值时视为发生了不良预兆,能够将该发生次数设为不良预兆716的数量。在此,也与错误数711同样地,以能够在视觉上识别出每个警告的相对比率的方式,在不良预兆数的显示区域中重叠地显示有通过从该显示区域的左端起的宽度而表现出相对比率的不良预兆件数柱状图725。该不良预兆件数柱状图725也由与实际不良件数柱状图722等不同的阴影显示,但是,能够标注与实际不良件数柱状图722等不同的颜色来进行区分。也可以使用与不良预兆716不同的指标,作为生产变动检测数715。
在生产线状况数据显示画面70的警告一览705的最终检测时刻717的项目中,如“2020-09-01 08:10:24”那样显示警告一览705中显示的数据的收集期间的结束日期即最终检测时刻。
在生产线状况数据显示画面70的警告一览705的监视时间内错误/生产变动检测状况718的项目中,显示有如下图表:关于各警告,取横轴为监视期间,取纵轴为错误/生产变动检测数,按照时间序列表示监视时间内的错误/生产变动检测数的变化。在该图表中,根据与实际不良712、识别错误713、吸附错误714、不良预兆716的各项目中的柱状图722等显示方式相同的显示方式,对与各个项目对应的图表进行区分。即,在监视时间内错误/生产变动检测状况718的图表中,也将表示实际不良件数的柱状图通过涂满黑色来显示,表示识别错误件数的图通过向右上的阴影线来显示,表示吸附错误件数的图通过向左上的阴影线来显示,表示不良预兆件数的图通过涂满灰色来显示。在监视时间内错误/生产变动检测状况718的图表中,除了表示这些各项目的图以外,还通过沿着横轴的带状区域7283等(参照图10)显示出通知了作业指示以及实施了被通知的作业指示的情况。即,在监视时间内错误/生产变动检测状况的第1行、第4行、第6行的图表中,沿着横轴,按照时间序列重叠地显示有表示通知了作业指示的格子阴影的带状区域7283。此外,在监视时间内错误/生产变动检测状况的第2行、第3行的图表中,沿着横轴,按照时间序列重叠地显示有表示实施了被通知的作业指示的点阴影的带状区域7295(参照图10)。这些带状区域7283和7295实际上也能够以相互不同的颜色显示。在此,如下图表(后述的图表728、729等)与本发明的时间序列状况信息对应:针对监视时间内错误/生产变动检测状况718的项目中显示的各警告,取横轴为监视期间,取纵轴为错误/生产变动检测数,按照时间序列表示监视时间内的错误/生产变动检测数的变化。
在生产线状况数据显示画面70的上部显示有附注726,该附注726表示柱状图722等显示方式与项目的对应关系以及带状区域7283等显示方式与显示内容的对应关系。
此外,在生产线状况数据显示画面70的警告一览705的右端显示有滚动条727,在警告的件数比生产线状况数据显示画面70的显示件数多的情况下,通过操作滚动条727,能够显示生产线状况数据显示画面70上未显示的个别警告关联信息。
在警告一览705的第1行的个别警告关联信息705a的状态706的项目中显示有图标719a,该图标719a表示状态是作业指示通知完毕(当前显示中)的状态。在该行的构件类型707的项目中显示有吸嘴,在构件ID 708的项目中显示有NOZZLE200340,在生产线709的项目中显示有Line-2。而且,在作为错误数711的实际不良712、识别错误713和吸附错误714的各项目中分别显示有8、3、0,在实际不良712和识别错误713的项目中也显示有表示各自的件数的柱状图722、723。此外,在作为生产变动检测数715的不良预兆716的项目中显示有0。而且,在最终检测时刻717的项目中显示有“2020-09-01 08:10:24”。将监视时间内错误/生产变动检测状况718的项目中显示的图表放大而在图10的(A)中示出。监视时间内错误/生产变动检测状况图表728按照时间序列显示有从生产线状况数据的收集期间(监视期间)即2020年8月31日17时到2020年9月1日9时的错误数和生产变动检测数。具体而言,按照时间序列,首先检测到3件识别错误7281,然后,实际不良7282被检测到2件、1件、1件、1件。而且,在该阶段虽然通知了作业指示,但未实施,然后,实际不良被检测到1件、2件。在图10的(A)所示的图表中,由于以不同的显示方式显示有识别错误7281和实际不良7282,因此,管理者能够按照每个类型按照时间序列掌握错误数和生产变动检测数。此外,在图10的(A)所示的图表中,通过用格子阴影沿着横轴显示的带状区域7283,能够识别出作业指示的定时和未实施被通知的作业指示的情况。这样,管理者通过生产线状况数据显示画面70的监视时间内错误/生产变动检测状况718的项目中显示的图表,能够容易地识别出时间序列下的错误和生产变动的每个类型的检测数、是否存在作业指示、在进行了作业指示的情况下当时是否进行了实施。
在警告一览705的第2行的个别警告关联信息705b的状态706的项目中显示有图标719b,该图标719b表示状态是改善作业实施完毕的状态。在该行的构件类型707的项目中显示有给料器,在构件ID 708的项目中显示有FEEDER100100,在生产线709的项目中显示有Line-2。而且,在作为错误数711的实际不良712、识别错误713和吸附错误714的各项目中分别显示有7、0、2,在实际不良712和吸附错误714的项目中也显示有表示各自的件数的柱状图722、724。此外,在作为生产变动检测数715的不良预兆716的项目中显示有0。而且,在最终检测时刻717的项目中显示有“2020-09-01 06:39:18”。在监视时间内错误/生产变动检测状况718的项目中显示有按照时间序列显示从2020年8月31日17时到2020年9月1日9时的错误数和生产变动检测数的监视时间内错误/生产变动检测状况的图表。在该监视时间内错误/生产变动检测状况图表中,示出了如下内容:按照时间序列实际不良被检测到2件,吸附错误被检测到1件、3件,在检测到该3件的吸附错误的阶段通知作业指示并实施,然后,在检测到2件的吸附错误以后,未检测到错误和生产变动。
在警告一览705的第3行的个别警告关联信息705c的状态706的项目中显示有图标719b,该图标719b表示状态是改善作业实施完毕的状态。在该行的构件类型707的项目中显示有部件编号,在构件ID 708的项目中显示有COMP500234,在生产线709的项目中显示有Line-2。而且,在作为错误数711的实际不良712、识别错误713和吸附错误714的各项目中分别显示有6、1、2,在实际不良712、识别错误713和吸附错误714的项目中分别也显示有表示各自件数的柱状图722、723、724。此外,在作为生产变动检测数715的不良预兆716的项目中显示有3,并且也显示有表示件数的不良预兆件数柱状图725。而且,在最终检测时刻717的项目中显示有“2020-09-0102:27:51”。将监视时间内错误/生产变动检测状况718的项目中显示的图表放大而在图10的(B)中示出。在该监视时间内错误/生产变动检测状况图表729中按照时间序列显示有从2020年8月31日17时到2020年9月1日9时的错误数和生产变动检测数。具体而言,按照时间序列,首先识别错误7291被检测到2件,然后不良预兆7292被检测到1件、1件、1件。而且,在该阶段通知作业指示并被实施。然后,吸附错误7293被检测到1件,实际不良7294被检测到1件、1件、1件、2件、1件。在图10的(A)所示的图表中,以不同的显示方式显示有识别错误7291、不良预兆7292、吸附错误7293和实际不良7294,因此,管理者能够按照每个类型以时间序列掌握错误数和生产变动检测数。此外,在图10的(B)所示的图表中,通过用点的阴影沿着横轴显示的带状区域7295,能够识别出作业指示的定时和实施了被通知的作业指示的情况。
在警告一览705的第4行的个别警告关联信息705d的状态706的项目中显示有图标719a,该图标719a表示状态是作业指示通知完毕(当前显示中)的状态。在该行的构件类型707的项目中显示有吸嘴,在构件ID 708的项目中显示有NOZZLE830045,在生产线709的项目中显示有Line-1。而且,在作为错误数711的实际不良712、识别错误713和吸附错误714的各项目中分别显示有3、1、0,在实际不良712和识别错误713的项目中也显示有表示各自的件数的柱状图722、723。此外,在作为生产变动检测数715的不良预兆716的项目中显示有0。而且,在最终检测时刻717的项目中显示有“2020-09-01 01:30:47”。在监视时间内错误/生产变动检测状况718的项目中显示有按照时间序列显示从2020年8月31日17时到2020年9月1日9时的错误数和生产变动检测数的监视时间内错误/生产变动检测状况的图表。在该监视时间内错误/生产变动检测状况图表中,按照时间序列检测到3件实际不良,虽然在检测到该3件的实际不良的阶段通知了作业指示但未实施,但是,之后仅检测到1件识别错误。
在警告一览705的第5行的个别警告关联信息705e的状态706的项目中显示有图标719c,该图标719c表示状态是无改善作业分配的状态。在该行的构件类型707的项目中显示有部件编号,在构件ID 708的项目中显示有COMP121200,在生产线709的项目中显示有Line-2。而且,在作为错误数711的实际不良712、识别错误713和吸附错误714的各项目中分别显示有3、0、0,在实际不良712的项目中也显示有表示该件数的柱状图722。此外,在作为生产变动检测数715的不良预兆716的项目中显示有0。而且,在最终检测时刻717的项目中显示有“2020-08-31 20:21:06”。在监视时间内错误/生产变动检测状况718的项目中显示有按照时间序列显示从2020年8月31日17时到2020年9月1日9时的错误数和生产变动检测数的监视时间内错误/生产变动检测状况的图表。在该监视时间内错误/生产变动检测状况图表中,示出了如下内容:按照时间序列检测到3件实际不良,未通知作业指示。
在警告一览705的第6行的个别警告关联信息705f的状态706的项目中显示有图标719d,该图标719d表示状态是超过同时通知数(显示结束)的状态。在该行的构件类型707的项目中显示有给料器,在构件ID 708的项目中显示有FEEDER200730,在生产线709的项目中显示有Line-2。而且,在作为错误数711的实际不良712、识别错误713和吸附错误714的各项目中分别显示有0、0、23,在吸附错误714的项目中也显示有表示该件数的柱状图724。此外,在作为生产变动检测数715的不良预兆716的项目中显示有1,并且也显示有表示件数的不良预兆件数柱状图725。而且,在最终检测时刻717的项目中显示有“2020-08-31 23:03:53”。在监视时间内错误/生产变动检测状况718的项目中显示有按照时间序列显示从2020年8月31日17时到2020年9月1日9时的错误数和生产变动检测数的监视时间内错误/生产变动检测状况的图表。在该监视时间内错误/生产变动检测状况图表中,示出了如下内容:按照时间序列吸附错误被检测到1件、1件、3件,在检测到该3件吸附错误的阶段通知了作业指示,在实施了被通知的作业指示以后,检测到1件不良预兆。
(管理者用画面(作业指示发出画面))
图11示出作业指示发布画面80的显示例。该作业指示发出画面80是在选择了在图8所示的生产线状况数据的显示画面的状态的项目中与图标一起显示的详细画面显示按钮720的情况下被显示的画面。另外,在图11中,用虚线表示标号的引出线,以与画面的显示进行区分。
在作业指示发出画面80的上部以表的形式显示有过去7天的作业指示事件历史810。此外,在作业指示发出画面80的左下部设置有能够通过文本输入管理者新发出的作业指示的内容的作业指示新发出区域820。在该作业指示新发出区域820的下部显示有在变更输入到作业指示新发出区域820中的语句的情况下被选择的作业指示语句变更按钮830和在发出输入到作业指示新发出区域820中的作业指示的情况下被选择的作业指示发出按钮840。此外,在作业指示发出画面80的右下部设置有作业指示图像区域850,该作业指示图像区域850显示作业者用终端20中显示的作业指示的图像。通过该作业指示图像区域850,管理者能够确认被发出的作业指示的显示内容。在此,作业指示新发出区域820、作业指示语句变更按钮830和作业指示发出按钮840构成追加作业指示输入部13。
对图11所示的作业指示事件历史810的详细情况进行说明。
表形式的作业指示事件历史810包含日期时间811、事件内容812、状态813、作业指示814和重新通知815的5个项目。对1个作业指示事件分配有1行。在日期时间811的项目中显示有事件发生的日期时间,在事件内容812的项目中显示有发生的事件的内容,在状态813的项目中显示有图9中说明的表示作业指示的状态的图标,在作业指示814的项目中显示有作业指示语句,在重新通知815的项目中显示有用于进行重新通知的重新通知按钮816。在此,重新通知按钮816构成追加作业指示输入部13。作业指示事件历史810是从上向下按照时间序列显示的,在最下行显示最新的历史。
对具体的作业指示事件历史810的显示例进行说明。该显示例是选择了在图8所示的生产线状况数据显示画面70的警告一览705的个别警告关联信息705a的状态706的项目中与图标719一起显示的详细画面显示按钮720的情况下被显示的作业指示发出画面。
在作业指示事件历史810的第1行,在日期时间811的项目中显示有“2020/08/2810:54”,在事件内容812的项目中显示有“检测出部件未吸附错误多发”,在状态813的项目中显示有表示“无改善作业分配设定”的图标719c,在作业指示814的项目中无显示,在重新通知815的项目中未显示有重新通知按钮816。
在作业指示事件历史810的第2行,在日期时间811的项目中显示有“2020/08/2923:07”,在事件内容812的项目中显示有“已实施手动作业通知操作”,在状态813的项目中显示有表示“超过同时通知数(显示结束)”的图标719d,在作业指示814的项目中显示有“请实施相应吸嘴的设备维护”,在重新通知815的项目中显示有重新通知按钮816。
即,管理者在2020/08/29 23:07进行了发出“请实施相应吸嘴的构件维护”这样的内容的作业指示的手动作业通知操作,但是,能够识别出是在作业者未实施该作业的状态下作业者用终端20中的显示已结束的状态。
在作业指示事件历史810的第3行,在日期时间811的项目中显示有“2020/08/3115:31”,在事件内容812的项目中显示有“实施重新通知操作”,在状态813的项目中显示有表示“改善作业实施完毕”的图标719b,在作业指示814的项目中显示有“请实施相应吸嘴的构件维护”,在重新通知815的项目中未显示有重新通知按钮816。
在作业指示事件历史810的第4行,在日期时间811的项目中显示有“2020/09/0108:10”,在事件内容812的项目中显示有“检测出实际不良多发”,在状态813的项目中显示有表示“作业指示通知完毕(当前显示中)”的图标719a,在作业指示814的项目中显示有“请更换相应吸嘴”,在重新通知815的项目中显示有重新通知按钮816。
接着,对作业指示新发出区域820进行具体说明。
在作业指示事件历史810的第4行的事件中,如上所述,检测实际不良多发,向作业者用终端20通知“请更换相应吸嘴”这样的作业指示,但是,如状态813中显示的图标719a所示,成为“作业指示通知完毕(当前显示中)”这样的状态。在此,由于在重新通知815的项目中显示有重新通知按钮816,因此,通过选择该重新通知按钮816,还能够使作业者用终端20再次显示并通知“请更换相应吸嘴”这样的作业指示,但是,管理者在想要变更这样的预先准备出的默认的作业指示语句的情况下,能够使用作业指示新发出区域820,发出新的作业指示。在这样的情况下,当管理者选择了作业指示语句变更按钮830时,能够进行向作业指示新发出区域820的文本框的输入,因此,管理者将新的作业指示语句输入到作业指示新发出区域820。在此,管理者将“请禁止使用相应吸嘴”这样的新的作业指示语句输入到作业指示新发出区域820。而且,管理者通过选择作业指示发出按钮840,能够发出“请禁止使用相应吸嘴”这样的临时变更了默认的作业指示语句而得到的作业指示。
此外,在作业指示图像区域850中显示有包含想要发出的作业指示的作业者用终端20中的画面显示,作为图像。在此,由于以作业者用终端20的画面显示的图像的形式显示管理者输入到作业指示新发出区域820中的“请禁止使用相应吸嘴”这样的作业指示,因此,管理者能够确认被发出的作业指示的内容。
当在作业指示发出画面80中,管理者重新通知作业指示,或发出新作业指示时,返回生产线状况数据显示画面70的警告一览显示。
通过这样的作业指示发出画面80,管理者能够确认作业指示的发出历史、作业的实施状况。此外,通过作业指示发出画面80,管理者能够进行未实施或未读的作业指示的重新通知。并且,通过作业指示发出画面80,管理者能够编辑作业指示语句,发出与默认的作业指示不同的新作业指示。
(作业者用画面)
图12示出作业者用终端20的作业指示显示部22中显示的作业指示显示画面90的例子。另外,在图12中,用虚线表示标号的引出线,以与画面的显示进行区分。
这是在作业者确认的终端即作业者用终端20中显示被弹出通知的作业指示的画面。在该作业指示显示画面90中,按照每个对象生产线变更由对象作业种类(部件编号、贴片机构件等)通知的内容。与该作业者用终端20对应的对象生产线和作业种类通过在应用启动时参照安装时所设定的文件来取得。
在作业指示显示画面90的最上部右端显示有用于关闭作业指示显示画面90的按钮901,在其下方的中央部显示有“1/3”这样的通知件数902。通知件数902中显示的数字是将通知给该作业者用终端20的作业指示的全部数量(作业指示数量)设为分母,将表示当前显示的作业通知是其中的第几个的数字设为分子。在此,示出了显示有被通知的3件作业指示中的第1个作业指示。由此,作业者能够掌握实施工时。在该通知件数902的左右,是用于在通知了多个作业指示的情况下移动到其他作业指示的显示画面的按钮,在左端显示有用于显示起始的作业指示的起始显示按钮903,在其右侧显示有用于显示前一个作业指示的前显示按钮904。而且,在通知件数902的右邻显示有用于显示下一个作业指示的后显示按钮905,在右端显示有用于显示最后的作业指示的最后显示按钮906。在此,由于显示有3件作业指示中的第1个作业指示,因此,用于显示更靠前的作业指示的起始显示按钮903和前显示按钮904成为无效,用于显示更靠后的作业指示的后显示按钮905和最后显示按钮906成为有效。在此,可以用蓝色等与其他显示区域不同的颜色显示通知件数902的背景,也可以结合背景色用涂白显示数字,以使作业者能够清楚地识别出作业指示的全部通知件数和被显示的作业指示的顺序。此外,也可以用红色等显示起始显示按钮903、前显示按钮904、后显示按钮905、最后显示按钮906中的成为有效的按钮。通过这样以不同的方式显示通知件数902和成为有效的起始显示按钮903等,作业者能够明确地识别出其他顺序的作业指示的存在和显示该其他作业显示所需的操作。
而且,在作业指示显示画面90的中央部上侧显示有“实际不良多发”等发生的异常的内容907、和如“2020-09-01 09:11(2分钟前)”那样包含该作业指示的通知日期时间和从通知日期时间起的经过时间在内的通知定时信息908。通过通知定时信息908,作业者能够识出作业指示的通知时刻和到当前为止的经过时间,因此,能够掌握作业指示的实时性。
在作业指示显示画面90的中央部下侧设置的作业指示显示区域909中显示有“请更换下述相应吸嘴”等作业指示的语句。
而且,在作业指示显示画面90的下部的左侧显示有用于确定作业指示的对象的对象确定信息910。作为对象确定信息910,具体而言,作为表示构件的类型的Device Type显示有“Nozzle”,作为ID显示有“NOZZLE02345”,作为表示构件名的Device Name显示有“NOZZLETYPE01”,作为确定贴片机的Mounter显示有“MOUNTER2-4”,作为表示生产线的Line显示有“Line-2”,作为表示模块编号的Module Number显示有“1”,作为表示工作台编号的Stage Number显示有“1”,作为表示吸嘴坑编号的Nozzle Pit Number显示有“1”。
此外,在作业指示显示画面90的下部的右侧设置有实施状况登记部911。实施状况登记部911包含复选框911a和文本框911b。实施状况登记部911的状态是未实施和实施完毕的2个类型,通过点击或触摸实施完毕文本框911b来激活。当实施完毕文本框911b被激活时,在复选框911a中显示有复选标记,并且通过作业信息发送部24向管理装置100的作业信息接收部122发送表示如下情况的信息:作业者实施了作业指示显示画面90中显示并指示的作业。在此,实施状况登记部911构成作业信息输入部23。当实施完毕文本框911b未被激活时,作业指示显示画面90中显示并指示的作业指示的状态为未实施。
此外,在作业者用终端20中通知的作业指示中包含未实施的作业指示的情况下,将窗口框912显示成红色,并使其以1秒为间隔闪烁,以进行强调显示。由此,作业者能够容易且明确地识别出存在未实施的作业指示。
为了能够对作业指示显示画面在触摸面板上进行操作,按钮等的尺寸优选与检查装置Y2等的规格相匹配。
在与贴片机有关的作业的情况下,设想作业者从贴片机X2确认检查装置Y2的画面,因此,在具有未实施的作业的情况下,优选使用强调色,以在视觉上容易理解。
此外,不需要触摸画面等用于使画面转变的动作,无滚动地显示必要的信息,以使作业者能够在一个画面中掌握作业的内容。但是,一次显示的作业内容限于1件,以使作业者容易掌握。
考虑到作业指示的实时性和在其他作业者用终端20中变更状态的情况,在作业者用终端20中每10秒进行作业指示取得处理,在状态有变更的情况下,进行自动更新。但是,作业指示本身不被更换。
在通知多个作业指示的情况下,在作业指示显示画面中按照优先级从高到低的顺序显示作业指示。
通过这样的作业者用终端20中的作业指示显示画面,将针对品质变动多发的作业指示、与管理者通过管理者用终端10(重新)通知的警告对应的作业指示通知给作业者,作业者能够立即实施作业。
此外,作业者通过作业者用终端20中的作业指示显示画面,输入被指示的作业是否实施完毕,并向管理装置100发送该信息。而且,通过管理装置100生成包含实施状况的生产线状况数据并向管理者用终端10发送,由此管理者能够通过管理者用终端10的生产线状况数据显示画面,确认被指示的作业的实施状况。
通过如上所述的至少包含管理者用终端10和作业者用终端20的管理系统1,能够辅助如下功能的实现:如图14的示意图所示,以作业指示(Sab1)为契机,使管理者侧的循环、作业者侧的循环Sab1~Sa2~Sa3~Sab1和作业者侧的循环Sb0~Sab1~Sb2~Sb3(Sb0)~Sab1融合而相互匹配地发挥功能,使以异常检测(Sb0)为开端的品质改善循环从作业指示(Sab1)向下一个作业指示(Sab1),一边改善品质改善循环本身一边进行循环。
<附记1>
一种品质改善辅助装置(10),其辅助由制造设备(X1~X3、Y1~Y4)制造的产品的品质改善,该品质改善辅助装置(10)的特征在于,具备:
显示部(12),其按照每个作业指示显示将确定信息(707)、作业指示状态信息(706)和状况评价指标(711、715)关联起来得到的制造状况信息(705、705a~705f),所述确定信息(707)确定所述制造设备(X1~X3、Y1~Y4)中包含的作为该产品的品质改善的对象的制造构件(61、62、63)或部件(P)即改善对象,所述作业指示状态信息(706)表示与所述改善对象相关联地指示针对所述制造设备(X1~X3、Y1~Y4)的作业的作业指示的状态,所述状况评价指标(711、715)是评价与所述产品的品质有关的所述制造设备(X1~X3、Y1~Y4)的状况的指标;以及
追加作业指示受理部(816、820、830、840),其受理追加指示针对所述制造设备(X1~X3、Y1~Y4)的作业的追加作业指示。
标号说明
10:品质改善辅助装置;61:给料器;62:头;63:吸嘴;705:警告一览;705a~705f:个别警告关联信息;706:状态;707:构件类型;708:构件ID;709:生产线;711:错误数;715:生产变动检测数;718:监视期间内/生产变动检测状况;816:重新通知按钮;820:作业指示新发出区域;830:作业指示语句变更按钮;840:作业指示发出按钮;X1~X3、Y1~Y4:制造设备。
Claims (9)
1.一种品质改善辅助装置,其对由制造设备制造的产品的品质改善进行辅助,所述品质改善辅助装置的特征在于,具备:
显示部,其按照每个作业指示显示制造状况信息,所述制造状况信息是将确定信息、作业指示状态信息和状况评价指标关联起来得到的,其中,所述确定信息确定所述制造设备中包含的作为该产品的品质改善的对象的制造构件或部件即改善对象,所述作业指示状态信息表示与所述改善对象相关联地指示针对所述制造设备的作业的所述作业指示的状态,所述状况评价指标是评价与所述产品的品质有关的所述制造设备的状况的指标;以及
追加作业指示受理部,其受理追加指示针对所述制造设备的作业的追加作业指示。
2.根据权利要求1所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
所述作业指示状态信息包含是否已实施通过所述作业指示而指示的作业。
3.根据权利要求1或2所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
所述制造状况信息包含按照时间序列表示规定期间内的所述状况评价指标和作业指示状态信息的时间序列状况信息。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
所述显示部显示与由所述制造状况信息中包含的所述确定信息确定的所述改善对象相关联的过去进行的所述作业指示的历史信息。
5.根据权利要求4所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
所述品质改善辅助装置具备历史信息指定部,所述历史信息指定部从所述显示部中显示的多个所述制造状况信息中受理任意的该制造状况信息的指定,使所述显示部显示与由被指定的该制造状况信息中包含的所述确定信息确定的改善对象相关联的所述历史信息。
6.根据权利要求4或5所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
所述追加作业指示受理部受理与所述历史信息中包含的过去进行的所述作业指示相同的作业指示。
7.根据权利要求4或5所述的品质改善辅助装置,其特征在于,
所述追加作业指示受理部受理与所述历史信息中包含的过去进行的所述作业指示不同的作业指示。
8.一种品质改善辅助系统,其特征在于,所述品质改善辅助系统包含:
权利要求1~7中的任意一项所述的品质改善辅助装置;
作业指示接收装置,其接收包含所述追加作业指示的所述作业指示,具备:作业指示状态信息取得部,其取得与所述作业指示有关的所述作业指示状态信息;以及作业指示状态信息发送部,其发送所取得的所述作业指示状态信息,
所述品质改善辅助系统根据由所述作业指示状态信息取得部取得的所述作业指示状态信息,更新所述品质改善辅助装置的所述显示部中显示的所述作业指示状态信息。
9.根据权利要求8所述的品质改善辅助系统,其特征在于,
所述作业指示接收装置还具备指示内容显示部,所述指示内容显示部显示接收到的所述作业指示的内容,
所述作业指示状态信息取得部受理该作业指示接收装置的使用者对所述作业指示状态信息的输入。
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