CN116529016A - 焊枪 - Google Patents
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Abstract
焊枪(10)的保持部(14)保持被设置于具有电阻焊电极(18a、18b)的臂(12)的被保持部(19)。保持部(14)的第1相向部(34)和第2相向部(36)通过夹着被保持部(19)而相向来形成层叠部(40)。连接部(38)固定第1相向部(34)、第2相向部(36)的相对位置。套环(32)以可沿层叠方向移动的方式被插入第1相向部(34)的通孔(34b)的内部。当紧固机构(27)沿层叠方向紧固第2相向部(36)、被保持部(19)和套环(32)时,被保持部(19)被夹持在第2相向部(36)与套环(32)之间。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊枪(welding gun),该焊枪具有用于保持被保持部的保持部,所述被保持部设置于具有电阻焊电极(resistance welding electrode)的臂(arm)。
背景技术
已知一种焊枪,其具有分别保持被保持部的一组保持部,其中所述被保持部被设置于具有电阻焊电极的一组臂。焊枪构成为,能够使在保持部保持有被保持部的一组臂彼此远离或者接近(开闭)。据此,能够在一组臂的电阻焊电极彼此之间夹着工件的焊接部位来进行电阻焊接。
作为焊枪的保持部,例如,能够采用日本发明专利公开公报特开平4-266486号所记载的结构。具体而言,保持部具有支承部件和销。支承部件由一组相向部和连接部构成。一组相向部彼此相向配置,在其顶端侧夹着臂的被保持部。连接部将一组相向部的基端侧彼此连接,据此固定一组相向部的相对位置。
销贯插于通孔,对一组相向部向彼此接近的方向施加力,其中所述通孔一体贯穿夹着被保持部的一组相向部。即,一组相向部通过销来夹持被保持部,据此在保持部保持被保持部。
发明内容
在这种焊枪中,优选能够保持在即使反复进行臂的开闭也能够将被保持部牢固地固定于保持部的状态。然而,在上述的保持部中,当在一组相向部彼此之间夹持被保持部时,在一组相向部的连接部侧(基端侧)被保持在一定的相向间隔的状态下,对一组相向部的销侧(顶端侧)给予彼此接近的方向的力。在此情况下,在相向部的连接部侧,能够给予被保持部的按压力易于变小。即,难以通过使相向部的面对被保持部的表面与被保持部平行接触来使彼此之间产生摩擦力,担忧与此相应地存在无法充分提高基于保持部的保持力的问题。
另外,在上述的一组相向部中,当夹持臂时,在被保持在一定相向间隔的连接部侧与被施加彼此接近的方向的力的销侧之间易于产生应力。担忧由于该应力而使保持部的耐用性降低。
为了解决这样的问题,本发明的目的在于,提供一种能将臂的被保持部牢固地固定于保持部并且保持部的耐用性优异的焊枪。
本发明一方式是一种焊枪,其具有保持被保持部的保持部,其中所述被保持部被设置于具有电阻焊电极的臂,所述保持部具有第1相向部及第2相向部、连接部、通孔、套环(collar)和紧固机构,其中,所述第1相向部及所述第2相向部通过夹着所述被保持部而相向来与所述被保持部一起形成层叠部;所述连接部以所述第1相向部及所述第2相向部的面对所述被保持部的内侧面彼此的间隔达到所述被保持部的厚度以上的方式来固定所述第1相向部及所述第2相向部的相对位置;所述通孔沿层叠方向贯穿所述层叠部;所述套环呈中空状,其以可沿所述层叠方向移动的方式被插入所述第1相向部的所述通孔的内部且设置有与所述第1相向部的所述通孔的轴向同轴配置的贯插孔;所述紧固机构被贯插于所述第2相向部的所述通孔、所述被保持部的所述通孔和所述套环的所述贯插孔,且沿所述层叠方向将所述第2相向部、所述被保持部和所述套环紧固,通过所述紧固机构的紧固,所述被保持部被夹持在所述第2相向部与所述套环之间,且所述被保持部被向所述第2相向部的所述内侧面按压。
在该焊枪的保持部中,通过紧固机构的紧固,将臂的被保持部夹持在套环与第2相向部的内侧面之间,其中套环能够在第1相向部的通孔内沿其轴向(层叠部的层叠方向)移动。即,被保持部在层叠方向上通过套环被向第2相向部的内侧面按压。因此,能够使第2相向部的内侧面和臂的被保持部大致平行地接触来使彼此之间良好地产生摩擦力。其结果,能够提高保持部对被保持部的保持力。
另外,即使如上述那样由紧固机构进行紧固,也能够避免对第1相向部和第2相向部施加彼此接近的方向的力。因此,能够抑制在第1相向部及第2相向部的连接部侧与其他部分之间产生应力。其结果,能够提高保持部的耐用性。
据此,根据该焊枪,能够将臂的被保持部牢固地固定于保持部,并且,能够提高保持部的耐用性。
附图说明
图1是本发明实施方式所涉及的焊枪处于打开状态时的主要部分侧视图。
图2是图1的焊枪处于闭合状态时的主要部分侧视图。
图3是图2的焊枪的III-III向视剖视图。
图4是图2的焊枪的IV-IV向视剖面图。
图5是说明使臂的被保持部介于第1相向部与第2相向部之间来形成层叠部的样子的说明图。
图6是说明在层叠部的通孔贯插螺栓的轴部之后由紧固机构进行紧固之前的样子的说明图。
具体实施方式
列举优选的实施方式,一边参照附图一边对本发明所涉及的焊枪详细进行说明。图1的本实施方式所涉及的焊枪10具有:固定侧保持部14a,其将固定臂12a以自由拆卸的方式进行保持;可动侧保持部14b,其将可动臂12b以自由拆卸的方式进行保持;和安装部16。焊枪10通过该安装部16被安装于均未图示的机器人的顶端臂。下面,在不特别区分固定臂12a和可动臂12b等情况下,将固定臂12a和可动臂12b简单地统称为“臂12”。另外,在不特别区分固定侧保持部14a和可动侧保持部14b等情况下,将固定侧保持部14a和可动侧保持部14b简单地统称为“保持部14”。
在臂12各自的顶端侧设置有电阻焊电极18a、18b。在臂12各自的基端侧设置有被保持部19(图3)作为被保持于保持部14的部分。另外,下面,为了便于说明,针对焊枪10,设图1~6的箭头X1侧为顶端侧或者前侧,设箭头X2侧为基端侧或者后侧,设箭头Y1侧为上侧,设箭头Y2侧为下侧来进行说明。
机器人是用于使焊枪10向规定的焊接作业部位进行移动(输送)的移动机构。机器人的顶端臂进行适宜的旋转动作等,据此,焊枪10能够向在电阻焊电极18a、18b彼此之间夹着工件W的位置移动。工件W例如通过被焊接件W1、W2层叠而构成,具有通过焊枪10进行电阻焊接的焊接对象部位。
在焊枪10的固定侧保持部14a的下侧配设有摆动单元20。摆动单元20构成为包括均未图示的杆部件、伺服电机、滚珠丝杆。杆部件沿图1的上下方向(箭头Y1、Y2方向)延伸,穿过固定侧保持部14a的内侧与可动侧保持部14b卡合。伺服电机的旋转运动通过滚珠丝杆被转换为杆部件的轴线方向的进退运动(上下运动)。伴随着该杆部件的进退动作,可动侧保持部14b进行摆动,由此被保持于该可动侧保持部14b的可动臂12b进行摆动。据此,如图1所示,可动臂12b能够远离被保持于固定侧保持部14a的固定臂12a,或者如图2所示,可动臂12b能够接近被保持于固定侧保持部14a的固定臂12a(进行开闭)。
在摆动单元20的附近设置有编码器22和变压器24。编码器22检测上述的伺服电机的旋转角度。变压器24向被设置于固定臂12a、可动臂12b的各顶端的电阻焊电极18a、18b彼此之间供给焊接电流。
下面,对保持着臂12的被保持部19的状态的保持部14具体地进行说明。如图1~图3所示,固定侧保持部14a具有保持部主体26和紧固机构27。在本实施方式中,如图1和图2所示,固定侧保持部14a的保持部主体26在安装部16的顶端侧的下部与该安装部16一体设置。
如图3所示,保持部主体26具有第1相向部34、第2相向部36和连接部38。在本实施方式中,保持部主体26由一个部件一体构成,但也可以通过分体部件一体化来构成。第1相向部34和第2相向部36通过夹着固定臂12a的被保持部19而相向,来与该固定臂12a的被保持部19一起形成层叠部40。即,在层叠部40,第1相向部34的内侧面34a和第2相向部36的内侧面36a面对固定臂12a的被保持部19。
层叠部40还包括绝缘板42、44。绝缘板42介于第1相向部34的内侧面34a与固定臂12a的被保持部19之间。绝缘板44介于固定臂12a的被保持部19与第2相向部36的内侧面36a之间。通过这些绝缘板42、44,第1相向部34及第2相向部36分别与固定臂12a电绝缘。
连接部38将第1相向部34和第2相向部36的基端侧彼此连接。据此,以第1相向部34的内侧面34a与第2相向部36的内侧面36a的间隔达到固定臂12a的被保持部19的厚度以上的方式,来固定第1相向部34和第2相向部36的相对位置。
在层叠部40形成有沿其层叠方向(箭头Z1、Z2方向)贯穿该层叠部40的通孔46。即,层叠部40的通孔46通过第1相向部34的通孔34b、绝缘板42、44的通孔42a、44a、固定臂12a的被保持部19的通孔12c、第2相向部36的通孔36b同轴配置而形成。
在本实施方式中,如图2所示,在层叠部40的层叠方向(箭头Z1、Z2方向)观察,形成有3个通孔46(461、462、463),其中的2个通孔46(461、462)沿前后方向(箭头X1、X2方向)隔开间隔排列配置。与沿前后方向排列的这2个通孔46(461、462)中的被配置在前侧(箭头X1侧)的通孔46(461)上下方向排列,配置有剩余的第三个通孔46(463)。下面,在不特别区分通孔461、462、463等情况下,将通孔461、462、463简单地统称为“通孔46”。另外,在层叠部40形成的通孔46的个数和配置并不特别地限定。
如图3所示,紧固机构27具有螺栓28、螺母30和套环32。螺栓28例如是密配合螺栓,具有轴部48和头部50。螺栓28的轴部48贯插于层叠部40的通孔46。在此,优选为在被保持部19的通孔12c的内周面与螺栓28的轴部48的外周面之间设置有用于使其彼此电绝缘的绝缘部52。绝缘部52例如由陶瓷等绝缘材料形成为圆筒状,且被嵌入被保持部19的通孔12c。
在螺栓28的轴部48的一端侧设置有从层叠部40突出的突出端部54。在螺栓28的轴部48的另一端侧设置有螺栓28的头部50。在突出端部54的外周形成有外螺纹56。另外,在螺栓28的轴部48的除突出端部54以外的外周没有形成外螺纹56。
在本实施方式中,螺栓28的轴部48从第2相向部36侧向第1相向部34侧贯插于层叠部40的通孔46。因此,螺栓28的头部50隔着平垫片58抵接在第2相向部36的通孔36b的周边。另外,轴部48的突出端部54通过第1相向部34的通孔34b向层叠部40的外侧(箭头Z2侧)突出。
螺母30具有与形成于轴部48的突出端部54的外螺纹56螺纹旋合的内螺纹60。通过使外螺纹56和内螺纹60螺纹旋合,螺母30被安装于轴部48的突出端部54。另外,通过使螺母30和螺栓28向进行上述的螺纹旋合的方向相对旋转,能够使螺母30隔着层叠部40接近螺栓28的头部50。另一方面,通过使螺母30和螺栓28向解除上述的螺纹旋合的方向相对旋转,能够将螺母30从螺栓28的轴部48卸下。
套环32为中空状,以可沿层叠部40的层叠方向(通孔34b的轴向、箭头Z1、Z2方向)移动的方式被插入第1相向部34的通孔34b的内部。另外,在套环32设置有与第1相向部34的通孔34b的轴向同轴配置的贯插孔32a。在本实施方式中,套环32为圆筒状,但并不特别地限定于此,例如也可以为轴向观察呈C字形状等。
套环32的贯插孔32a的直径大小与螺栓28的轴部48的直径、绝缘部52的内径及第2相向部36的通孔36b的直径大致相同。螺栓28的轴部48贯插在贯插孔32a。另外,第1相向部34的通孔34b的直径比第2相向部36的通孔36b的直径大套环32的直径方向上的厚度相应的量。另外,被保持部19的通孔12c的直径比第2相向部36的通孔36b的直径大绝缘部52的直径方向上的厚度相应的量。
套环32的外径与第1相向部34的通孔34b的直径大致相同,套环32以可沿其轴向移动的方式嵌入或者轻压入第1相向部34的通孔34b。因此,在第1相向部34的通孔34b的内部抑制套环32在其直径方向上移动(晃动)。
在套环32的面对固定臂12a的一侧(箭头Z1侧)的端部设置有凸缘62。凸缘62被配置在第1相向部34的内侧面34a与固定臂12a(绝缘板42)之间。凸缘62的外径比套环32的外径、第1相向部34的通孔34b的直径大。
套环32在轴向上的长度比第1相向部34的通孔34b在轴向上的长度长。因此,套环32的与轴向上的凸缘62相反的一侧的端部通过第1相向部34的通孔34b向层叠部40的外侧(箭头Z2侧)突出。在此情况下,当使被安装于螺栓28的轴部48的突出端部54的螺母30如上述那样接近螺栓28的头部50时,能够使螺母30隔着弹簧垫片64和平垫片66抵接于套环32的箭头Z2侧的端部。
这样一来,当在使螺母30隔着弹簧垫片64和平垫片66抵接于套环32的端部的状态下进一步使外螺纹56和内螺纹60螺纹旋合时,套环32被按压在螺母30上。即,紧固机构27沿层叠方向将第2相向部36、固定臂12a的被保持部19和套环32紧固。据此,套环32在第1相向部34的通孔34b内向接近固定臂12a的方向(箭头Z1方向)移动。
并且,凸缘62的箭头Z1侧的表面即抵接面62a夹着绝缘板42抵接于固定臂12a的被保持部19。通过与该抵接面62a抵接而被向箭头Z1方向按压的固定臂12a的被保持部19夹着绝缘板44而抵接于第2相向部36的内侧面36a。即,通过紧固机构27的紧固,在凸缘62的抵接面62a与第2相向部36的内侧面36a之间夹持固定臂12a的被保持部19,由此该被保持部19被向第2相向部36的内侧面36a按压。
此时,凸缘62的抵接面62a的背面62b与第1相向部34的内侧面34a相分离。即,第1相向部34及第2相向部36的内侧面34a、36a彼此的间隔被设定为,比固定臂12a的被保持部19的厚度、2张绝缘板42、44的厚度和凸缘62的厚度的合计值大。
在被设置于层叠部40的3个通孔46的各通孔46中,在凸缘62的抵接面62a与第2相向部36的内侧面36a之间夹持固定臂12a的被保持部19。据此,固定臂12a被保持于固定侧保持部14a。
如图1和图2所示,可动侧保持部14b的保持部主体26由不同于安装部16的部件构成,以可摆动的方式被固定于该安装部16。另外,可动侧保持部14b代替固定臂12a的被保持部19而保持可动臂12b的被保持部19。除此以外,可动侧保持部14b基本上与固定侧保持部14a同样地构成。因此,根据图3的固定侧保持部14a的说明,省略图4的可动侧保持部14b的具体说明。另外,针对图4的可动侧保持部14b的各结构要素,对与图3的固定侧保持部14a的各结构要素对应的结构要素(发挥同一或者同样的功能和效果的结构要素)标注相同的附图标记。
如图1和图2所示,安装部16具有第1安装部主体67和未图示的第2安装部主体。第1安装部主体67从固定侧保持部14a的第1相向部34(图3)的基端侧向上方且向后方延伸。第2安装部主体从固定侧保持部14a的第2相向部36(图3)的基端侧,与第1安装部主体67同样地向上方且向后方延伸。第1安装部主体67和第2安装部主体在层叠部40的层叠方向(箭头Z1、Z2方向)上隔开规定的间隔相向。在这些第1安装部主体67和第2安装部主体之间,可动侧保持部14b的保持部主体26以可摆动的方式来固定。
具体而言,在第1安装部主体67和第2安装部主体,沿箭头Z1、Z2方向贯穿形成有沿规定的方向延伸的第1导向槽68a和第2导向槽68b。在第1导向槽68a和第2导向槽68b各自的内部,设置有用于将可动侧保持部14b和安装部16相连接的固定件70。固定件70能够沿第1导向槽68a和第2导向槽68b的延伸方向移动。
因此,如上所述,当可动侧保持部14b伴随着摆动单元20中的杆部件的进退动作而移动时,被固定于该可动侧保持部14b的固定件70分别在第1导向槽68a和第2导向槽68b的内部移动。据此,引导可动侧保持部14b相对于安装部16(固定侧保持部14a)移动的方向。其结果,可动臂12b能够向使固定侧保持部14a所保持的固定臂12a的电阻焊电极18a和可动侧保持部14b所保持的可动臂12b的电阻焊电极18b远离或者接近的方向摆动。
在第1安装部主体67和第2安装部主体的后端侧形成有轴插入孔72。平衡轴74贯插于轴插入孔72。通过上述的机器人的顶端臂连接于该平衡轴74,焊枪10被安装于机器人的顶端臂。
下面,针对如上述那样构成的焊枪10,说明在固定侧保持部14a保持固定臂12a的被保持部19的方法一例。首先,如图5所示,将被贯插于第1相向部34的通孔34b的套环32设置于凸缘62的背面62b抵接第1相向部34的内侧面34a的位置。据此,能够尽可能增大凸缘62的抵接面62a与第2相向部36的内侧面36a之间的间隔。
在该状态下,在凸缘62的抵接面62a与第2相向部36的内侧面36a之间夹着固定臂12a的被保持部19及绝缘板42、44来形成层叠部40。此时,将第1相向部34的通孔34b(套环32的贯插孔32a)、第2相向部36的通孔36b、绝缘板42、44的通孔42a、44a、被保持部19的通孔12c(绝缘部52的孔部)以同轴的方式来配置。据此,在层叠部40形成一体贯穿该层叠部40的通孔46。
接着,如图6所示,从第2相向部36侧向第1相向部34侧将螺栓28的轴部48贯插于层叠部40的通孔46,使该轴部48的突出端部54从第1相向部34侧向层叠部40的外部突出。另外,使螺栓28的头部50隔着平垫片58抵接在第2相向部36的通孔36b的周边。
接着,将螺母30隔着平垫片66和弹簧垫片64安装于螺栓28的突出端部54,使螺栓28和螺母30相对旋转,据此进行外螺纹56和内螺纹60的螺纹旋合。据此,螺母30通过平垫片66和弹簧垫片64按压套环32的端部,因此,套环32在第1相向部34的通孔34b内沿轴向移动而接近固定臂12a的被保持部19。
当进一步进行上述的螺纹旋合时,如图3所示,凸缘62的抵接面62a夹着绝缘板42而抵接于固定臂12a的被保持部19,在层叠部40的层叠方向(箭头Z1、Z2方向)上将该被保持部19向第2相向部36的内侧面36a按压。即,通过紧固机构27的紧固,第2相向部36、固定臂12a的被保持部19和套环32被沿层叠方向紧固。通过该紧固机构27的紧固,进行上述的螺纹旋合,直到在凸缘62的抵接面62a与第2相向部36的内侧面36a之间以足够的强度夹持固定臂12a的被保持部19为止。据此,在固定侧保持部14a保持固定臂12a的被保持部19。
如上所述,与在固定侧保持部14a保持固定臂12a的被保持部19的动作同样,能够在可动侧保持部14b保持可动臂12b的被保持部19。即,如图4所示,在可动侧保持部14b保持可动臂12b的被保持部19的情况下,通过紧固机构27的紧固,沿层叠方向将第2相向部36、可动臂12b的被保持部19和套环32紧固。即,使外螺纹56和内螺纹60螺纹旋合,直到在凸缘62的抵接面62a与第2相向部36的内侧面36a之间以足够的强度夹持被保持部19为止。
如上所述,通过使螺母30和螺栓28向解除外螺纹56和内螺纹60的螺纹旋合的方向相对旋转,还能够将保持部14所保持的臂12的被保持部19从保持部14拆下。因此,例如,易于将臂12从保持部14拆下,来进行臂12、电阻焊电极18a、18b的维护、按照工件W的种类、形状等来更换臂12。
据此,在本实施方式所涉及的焊枪10的保持部14中,通过紧固机构27的紧固,将臂12的被保持部19夹持在套环32与第2相向部36的内侧面36a之间,其中套环32能够在第1相向部34的通孔34b内沿其轴向(层叠部40的层叠方向)移动。即,被保持部19在层叠方向上通过套环32被向第2相向部36的内侧面36a按压。因此,能够使第2相向部36的内侧面36a和臂12的被保持部19大致平行地接触来使彼此之间良好地产生摩擦力。其结果,能够提高由保持部14保持被保持部19的保持力。
另外,即使如上述那样通过紧固机构27进行紧固,也能够避免对第1相向部34和第2相向部36施加彼此接近的方向的力。因此,能够抑制在第1相向部34及第2相向部36的连接部38侧与其他部分之间产生应力。其结果,能够提高保持部14的耐用性。因此,根据该焊枪10,能够通过保持部14来牢固地固定臂12的被保持部19,并且,能够提高保持部14的耐用性。进而,能够抑制电阻焊电极18a、18b相对于工件W的焊接对象部位的偏移等,因此,能够提高焊枪10进行电阻焊接的精度。
另外,在上述的实施方式中,设螺栓28的轴部48从第2相向部36侧向第1相向部34侧贯插于层叠部40的通孔46,但也可以从第1相向部34侧向第2相向部36侧贯插于层叠部40的通孔46。即,螺栓28的轴部48的突出端部54也可以通过第2相向部36的通孔36b向层叠部40的外侧(箭头Z1侧)突出。
在此情况下,当使被安装于螺栓28的轴部48的突出端部54的螺母30如上述那样接近螺栓28的头部50时,能够使螺栓28的头部50隔着弹簧垫片64和平垫片66抵接于套环32的箭头Z2侧的端部。即使在此情况下,通过夹着层叠部40使螺栓28的头部50和螺母30接近,与上述同样,能够通过保持部14将臂12的被保持部19牢固地固定,并且,能够提高保持部14的耐用性。
在上述的实施方式所涉及的焊枪10中,设套环32在轴向上的长度比第1相向部34的通孔34b在轴向上的长度长。在此情况下,如上所述,套环32的箭头Z2侧的端部向层叠部40的外侧突出。因此,通过使螺栓28和螺母30相对旋转,能够直接按压套环32的箭头Z2侧的端部,能够通过简单的结构来移动套环32。另外,根据套环32在轴向上的长度、通过外螺纹56及内螺纹60的螺纹旋合来调整螺栓28及螺母30的相对位置,能够容易地调整套环32(凸缘62)和第2相向部36的内侧面36a对臂12的被保持部19的按压状况。
然而,套环32在轴向上的长度也可以比第1相向部34的通孔34b在轴向上的长度短。在此情况下,例如,也可以使由与套环32不同的部件构成的筒状部(未图示)等介于螺母30与套环32的箭头Z2侧的端部之间。即,臂12的被保持部19也可以隔着筒状部和套环32被按压于第2相向部36的内侧面36a。
在上述的实施方式所涉及的焊枪10中,设在套环32的面对被保持部19的一侧的端部设置有凸缘62,凸缘62具有抵接面62a,当被保持部19被第2相向部36与套环32夹持时该抵接面62a按压被保持部19。在此情况下,能够通过面积比套环32的端面大的凸缘62的抵接面62a将臂12的被保持部19按压在第2相向部36的内侧面36a。因此,能够通过保持部14更牢固地固定臂12的被保持部19。
另外,如上所述,通过使凸缘62的外径比第1相向部34的通孔34b的直径大,防止套环32相对于第1相向部34的通孔34b向箭头Z2方向脱离。据此,还能够使保持部14易于处理等。
在上述的实施方式所涉及的焊枪10中,当抵接面62a按压套环32时,凸缘62的抵接面62a的背面62b与第1相向部34的内侧面34a分离。在此情况下,如图5所示,当使套环32在第1相向部34的通孔34b内向箭头Z2侧移动,使凸缘62的背面62b与第1相向部34的内侧面34a相接触时,能够使凸缘62的抵接面62a与第2相向部36的内侧面36a的间隔比臂12的厚度大。因此,能够在凸缘62的抵接面62a与第2相向部36的内侧面36a之间容易地插入臂12的被保持部19来形成层叠部40。另外,能够将臂12容易地从凸缘62的抵接面62a与第2相向部36的内侧面36a之间拉出。
在上述的实施方式所涉及的焊枪10中,设在第1相向部34及第2相向部36的内侧面34a、36a与被保持部19之间设置有使彼此电绝缘的绝缘板42、44。在此情况下,当使用焊枪10进行电阻焊接时,能够通过简单的结构使保持部主体26与臂12电绝缘。
本发明并不限定于上述的实施方式,在没有脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。
例如,上述的实施方式所涉及的焊枪10为,固定侧保持部14a和可动侧保持部14b双方具有通过套环32将臂12的被保持部19向第2相向部36的内侧面36a按压的结构。然而,也可以为固定侧保持部14a和可动侧保持部14b中的至少一方具有上述的结构。另外,在上述的实施方式所涉及的焊枪10中,设仅可动侧保持部14b以能够相对于安装部16(固定侧保持部14a)摆动的方式构成。然而,也可以以固定侧保持部14a也能够相对于安装部16摆动的方式构成。
附图标记说明
10:焊枪;12:臂;12c、34b、36b、46:通孔;14:保持部;18a、18b:电阻焊电极;19:被保持部;27:紧固机构;28:螺栓;30:螺母;32:套环;32a:贯插孔;34:第1相向部;34a、36a:内侧面;36:第2相向部;38:连接部;40:层叠部;42、44:绝缘板;48:轴部;50:头部;54:突出端部;56:外螺纹;60:内螺纹;62:凸缘;62a:抵接面;62b:背面。
Claims (5)
1.一种焊枪(10),其具有保持被保持部(19)的保持部(14),其中所述被保持部(19)设置于具有电阻焊电极(18a、18b)的臂(12),
其特征在于,
所述保持部具有第1相向部(34)及第2相向部(36)、连接部(38)、通孔(46)、套环(32)和紧固机构(27),其中,
所述第1相向部(34)及所述第2相向部(36)通过夹着所述被保持部而相向来与所述被保持部一起形成层叠部(40);
所述连接部(38)以所述第1相向部及所述第2相向部的面对所述被保持部的内侧面(34a、36a)彼此的间隔达到所述被保持部的厚度以上的方式来固定所述第1相向部及所述第2相向部的相对位置;
所述通孔(46)沿层叠方向贯穿所述层叠部;
所述套环(32)呈中空状,其以可沿所述层叠方向移动的方式被插入所述第1相向部的所述通孔的内部且设置有与所述第1相向部的所述通孔的轴向同轴配置的贯插孔(32a);
所述紧固机构(27)被贯插于所述第2相向部的所述通孔、所述被保持部的所述通孔和所述套环的所述贯插孔,且沿所述层叠方向将所述第2相向部、所述被保持部和所述套环紧固,
通过所述紧固机构的紧固,所述被保持部被夹持在所述第2相向部与所述套环之间,且所述被保持部被向所述第2相向部的所述内侧面按压。
2.根据权利要求1所述的焊枪,其特征在于,
所述套环在轴向上的长度比所述第1相向部的所述通孔在轴向上的长度长。
3.根据权利要求1或2所述的焊枪,其特征在于,
在所述套环的面对所述被保持部的一侧的端部设置有凸缘(62),
所述凸缘具有抵接面(62a),当所述被保持部被夹持在所述第2相向部与所述套环之间时,所述抵接面(62a)按压所述被保持部。
4.根据权利要求3所述的焊枪,其特征在于,
当所述抵接面按压所述套环时,所述凸缘的所述抵接面的背面(62b)与所述第1相向部的所述内侧面分离。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的焊枪,其特征在于,
在所述第1相向部及所述第2相向部的所述内侧面与所述被保持部之间设置有使彼此电绝缘的绝缘板(42、44)。
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