CN116493828A - 一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接加工技术领域，具体为一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备及其焊接方法，包括安装座、安装在安装座顶部的焊接台和安装在安装座右端上的焊接机，所述焊接台的左右两端设置有第一推板，所述焊接台前后两端分别设置有第二推板和两个进料板，所述焊接台上设有推动两个第一推板相对运动的第一推动组件，所述第一推板上设置有扩大推板面积的扩张组件，本发明通过进料组件可以将金属模板上快速放入焊接台上，然后由第一推动组件带动第一推板对金属模板的水平方向进行限位，再由第二推动组件带动第二推板对金属模板的垂直方向进行限位，进而对金属模板的焊接点起到限位作用，提高本发明的限位准确性。

Description

一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体为一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备及其焊接方法。

背景技术

随着电池行业轻量化、高能量密度的兴起，软包锂电池行业得到快速发展，广泛用于数码、储能及动力领域，软包锂电构成部分内包含有极耳，对于软包电池中正极极耳的制备，金箔是一种常见的选择，现有的在对金箔制备过程中，首先需要将金箔进行薄化工艺，以便达到所需的厚度，金箔薄化工艺一般是通过轧制的方法进行，然后通过裁边机对金箔制成所需的机耳模具形状和尺寸进行裁剪，之后再通过裁剪好的金箔放置在金属模板上进行焊接，因此得出极耳组成的软包电池的正极。

但是现有的在对金属模板和金箔焊接过程中存在以下问题：人工将裁剪好的金箔放置在金属模板上，然后在金箔的一边通过焊接设备进行焊接，以便增强金属模板和金箔的结构强度，但是通过人工长时间焊接过程中，人工的操作能力有限或者需要很高的技术水平，可能会导致焊接点存在一定的偏移或限位效率太低，这些问题可能导致焊接的强度和稳定性受到影响，不利于软包电池极耳的正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备及其焊接方法，可以有效地解决限位效果差以及加重人工劳动强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，包括安装座、安装在安装座顶部的焊接台和安装在安装座右端上的焊接机，所述焊接台的左右两端设置有第一推板，所述焊接台前后两端分别设置有第二推板和两个进料板，所述焊接台上设有推动两个第一推板相对运动的第一推动组件，所述第一推板上设置有扩大推板面积的扩张组件，所述焊接台上设有推动第二推板和进料板相对运动的第二推动组件，所述焊接台上设有用于对第一推动组件和第二推动组件同步控制的固定组件，所述焊接台的前端上设置有用于快速进料的进料组件，所述焊接台上设置有驱动第一推板和第二推板远离加工件的推出组件，所述焊接台上设置有将加工件快速出料的伸出组件。

优选地，所述第一推动组件包括安装在焊接台底部中间的驱动箱，所述驱动箱的左右两端内安装有限位框，所述限位框内滑动连接有第一L型块，所述第一L型块的垂直端伸入驱动箱内安装有第二L型块，所述驱动箱内腔中部转动连接有中心齿轮，两个第二L型块的相对侧安装有与中心齿轮相啮合的中心齿轮，所述第一L型块的水平端通过轮齿安装有第一连接板，所述焊接台的左右两端均滑动连接有多个第一弹簧杆，多个所述第一弹簧杆的一端伸入焊接台内并与第一推板固定连接，所述第一弹簧杆的另一端与第一连接板固定连接，所述第一弹簧杆内部的弹簧安装在焊接台和第一连接板之间。

优选地，所述扩张组件包括多个升降板，两个所述第一推板的相对侧开设有凹槽，多个升降板在凹槽内滑动连接，多个升降板之间安装有第二连接板，所述第一推板位于相邻的升降板之间安装有固定板，所述位于左右两端的固定板的相背侧安装有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆远离固定板的一侧滑动连接有挤压板，所述挤压板的顶部安装有驱动板，所述第二弹簧杆内部的弹簧安装在固定板和挤压板之间，每组所述升降板靠近挤压板的一侧面开设有呈线性阵列的多个调节孔，所述挤压板对应其中一个调节孔内安装有半弧凸，所述挤压板位于半弧凸的前后两侧安装有限位板，所述限位板在升降板的前后两侧滑动连接。

优选地，所述第二推动组件包括转动连接在驱动箱底部的中心板，所述中心板的前后两端转动连接有第一转板，所述焊接台的后端底部通过滑轨连接方式连接有移动座，所述位于后端的第一转板远离中心板的一端在移动座上转动连接，所述移动座远离第一转板的一端安装有第三L型块，所述第三L型块的垂直端安装有滑动穿设焊接台内的第三弹簧杆，所述第二推板的后端在第三弹簧杆的前端上固定连接，所述第三弹簧杆内部的弹簧安装在焊接台和第二推板之间，所述焊接台的前端上贯穿开设有呈八字形状的移动槽，两个所述进料板对应在移动槽的底部安装有在移动槽内滑动连接的连接杆，所述位于前端的第一转板远离中心板的一侧转动连接有滑槽板，所述滑槽板的顶部开设有相对称的限位T型口，所述连接杆的底端安装有限位T型件，所述限位T型件在限位槽口内滑动连接。

优选地，所述固定组件包括呈倾斜式安装在驱动箱顶部的两个支撑架，两个所述支撑架之间安装有联动箱，所述焊接台的底部中间转动连接有与驱动箱转动连接的转轴，所述转轴通过轴承与中心齿轮和中心板转动连接，所述驱动箱和联动箱位于转轴的外侧安装有呈环形阵列的多个限位杆，所述转轴的外侧对应限位杆的一侧螺纹连接有与限位杆滑动连接的挤压座，所述中心板的顶部中间安装有与转轴滑动连接的受压座，所述转轴的顶部转动穿设联动箱的内侧并安装有涡轮，所述联动箱的右端转动连接有与涡轮相啮合的蜗杆。

优选地，所述进料组件包括转动连接在两个进料板相对侧的伸缩板，所述第一推板的前端安装有倾斜板，所述倾斜板的中部上滑动连接有第四弹簧杆，所述第四弹簧杆靠近伸缩板的一端安装有橡胶球。

优选地，所述推出组件包括安装在安装座前端顶部的两个滑座，两个所述滑座的顶部滑动连接有第一V型座，两个所述第一L型块相对侧底部安装有与第一V型座相适配的第二V型座，所述安装座的前端顶部安装有立板，所述立板的顶部滑动连接有转杆，所述转杆的后端在第一V型座上转动连接，所述转杆的前端安装有第二转板，所述第二转板和立板之间安装有套设在转杆外侧的复位弹簧，所述第一V型座的后端安装有外杆，所述外杆的后端安装有推板，所述外杆的后端滑动连接有推出板，所述第三L型块的底部安装有与外杆滑动连接的推出板，所述安装座的后端通过支撑座安装由内杆，所述内杆的前端滑动穿设推出板后并与外杆滑动连接，所述转杆上设置有驱动蜗杆旋转运动的联动组件。

优选地，所述联动组件包括安装在焊接台前端底部的连接座，所述连接座内转动连接有与蜗杆固定连接的驱动连杆，所述驱动连杆的前端安装有被动轮，所述转杆的外侧安装有与连接座相啮合的主动轮。

优选地，所述伸出组件包括两个伸出板，所述焊接台的后端顶部开设有两个收纳槽，两个所述伸出板在收纳槽内转动连接，所述焊接台位于收纳槽的后端底部开设有贯穿槽，所述伸出板的后端安装有连接轮，所述贯穿槽内转动连接有与连接轮相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在焊接台的底部伸出，所述焊接台的后端底部对应两个贯穿槽一侧安装有U型限位板，两个所述U型限位板内滑动连接有齿条板，所述齿条板通过轮齿与驱动齿轮相啮合，两个所述齿条板的后端和推板之间安装有连接被动块。

此外，本发明还提供了一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备的焊接方法，具体步骤如下：

S1、在金属模板和金箔焊接前，通过扩张组件对金属模板的厚度进行调节；

S2、然后，通过进料组件将金属模板快速放入焊接台上，在第一推动组件和第二推动组件的配合下，使得第一推板和第二推板带动金属模板移动到在焊接机的下方；

S3、在对金属模板限位之后，通过固定组件带动第一推动组件和第二推动组件进行锁定；

S4、对金属模板固定之后，金属模板通过焊接机进行焊接，焊接结束时，通过推出组件解除第一推动组件和第二推动组件束缚；

S5、最后，通过伸出组件将焊接好的金属模板自动化取出，方便工作人员将其取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过进料组件可以将金属模板上快速放入焊接台上，然后由第一推动组件带动第一推板对金属模板的水平方向进行限位，然后由第二推动组件带动第二推板对金属模板的垂直方向进行限位，进而对金属模板的焊接点起到限位作用，提高本发明的限位准确性；

2、本发明通过固定组件可以快速对第一推动组件和第二推动组件进行锁定，有利于通过第一推板和第二推板对金属模板的进行固定，提高本发明的焊接稳定性，同时通过推出组件快速解除固定组件对金属模板的束缚，提高本发明的焊接效率；

3、本发明通过伸出组件的配合下，可以在推出组件的同时将金属模板快速的伸出，方便人员将其快速取出，提高本发明的焊接效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的焊接台局部示意图；

图3为本发明的驱动箱剖面图；

图4为本发明的扩张组件示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为本发明的去除安装座和焊接机示意图；

图7为本发明的固定组件剖面图；

图8为图1中B的局部放大图；

图9为本发明的推出组件示意图；

图10为图1中C的局部放大图；

图11为本发明焊接方法流程图。

图中：

1.安装座；11、焊接机；

2.焊接台；

3.第一推板；

4.第二推板；41、进料板；

5.第一推动组件；51、驱动箱；52、限位框；53、第一L型块；54、第二L型块；55、中心齿轮；56、第一连接板；57、第一弹簧杆；510、扩张组件；511、凹槽；512、升降板；513、第二连接板；514、固定板；515、第二弹簧杆；516、挤压板；5161、驱动板；517、调节孔；518、半弧凸；519、限位板；

6.第二推动组件；61、中心板；62、第一转板；63、移动座；64、第三L型块；65、第三弹簧杆；66、移动槽；67、连接杆；68、滑槽板；

7.固定组件；71、支撑架；72、联动箱；73、转轴；74、挤压座；75、限位杆；76、受压座；77、涡轮；78、蜗杆；79、连接座；710、被动轮；711、主动轮；

8.进料组件；81、伸缩板；82、倾斜板；83、第四弹簧杆；84、橡胶球；

9.推出组件；91、滑座；92、第一V型座；921、第二V型座；93、转杆；94、立板；95、复位弹簧；96、第二转板；97、外杆；98、推板；99、内杆；910、推出板；

10.伸出组件；100、收纳槽；101、伸出板；102、贯穿槽；103、连接轮；104、驱动齿轮；105、齿条板；106、U型限位板；107、连接被动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2、图3和图6所示，本发明提供一种技术方案：一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，包括安装座1、安装在安装座1顶部的焊接台2和安装在安装座1右端上的焊接机11，焊接台2的左右两端设置有第一推板3，焊接台2前后两端分别设置有第二推板4和两个进料板41，焊接台2上设有推动两个第一推板3相对运动的第一推动组件5，第一推动组件5包括安装在焊接台2底部中间的驱动箱51，驱动箱51的左右两端内安装有限位框52，限位框52内滑动连接有第一L型块53，第一L型块53的垂直端伸入驱动箱51内安装有第二L型块54，驱动箱51内腔中部转动连接有中心齿轮55，两个第二L型块54的相对侧通过轮齿安装有与中心齿轮55相啮合的中心齿轮55，第一L型块53的水平端安装有第一连接板56，焊接台2的左右两端均滑动连接有多个第一弹簧杆57，多个第一弹簧杆57的一端伸入焊接台2内并与第一推板3固定连接，第一弹簧杆57的另一端与第一连接板56固定连接，第一弹簧杆57内部的弹簧安装在焊接台2和第一连接板56之间，焊接台2上设有推动第二推板4和进料板41相对运动的第二推动组件6，第二推动组件6包括转动连接在驱动箱51底部的中心板61，中心板61的前后两端转动连接有第一转板62，焊接台2的后端底部通过滑轨连接方式连接有移动座63，位于后端的第一转板62远离中心板61的一端在移动座63上转动连接，移动座63远离第一转板62的一端安装有第三L型块64，第三L型块64的垂直端安装有滑动穿设焊接台2内的第三弹簧杆65，第二推板4的后端在第三弹簧杆65的前端上固定连接，第三弹簧杆65内部的弹簧安装在焊接台2和第二推板4之间，焊接台2的前端上贯穿开设有呈八字形状的移动槽66，两个进料板41对应在移动槽66的底部安装有在移动槽66内滑动连接的连接杆67，位于前端的第一转板62远离中心板61的一侧转动连接有滑槽板68，滑槽板68的顶部开设有相对称的限位T型口，连接杆67的底端安装有限位T型件，限位T型件在限位槽口内滑动连接。

工作时，当人工将金箔放置在金属模板之后，然后在焊接台2上穿过，通过两边的第一推板3沿着金属模板上滑动，两边的第一弹簧杆57反方向推动第一连接板56和第一L型块53，然后再驱动驱动箱51内部的两个第二L型块54，通过中心齿轮55和第二L型块54上的轮齿配合下，使得两边的第二L型块54和第一L型块53相对移动，直至第一弹簧杆57紧贴在金属模板为止，有利于使得金属模板移动到在焊接机11的下方水平对准。

同时，当金属模板穿过两边的进料板41之后，并与第二推板4接触，第二推板4受到压力之后传递在第三弹簧杆65，第三弹簧杆65受到压力之后反方向传递在第三L型块64上，然后驱动移动座63和其连接的第一转板62往后端移动，同时通过中心板61转动配合下拉动另外一个第一转板62和滑槽板68往前端移动即可，滑槽板68上的连接杆67沿着移动槽66上滑动，并且限位T型口在限位槽口内移动，驱动两个进料板41同步往前端移动，然后释放第三弹簧杆65内部的弹簧之后，第二推板4和进料板41同步的对金属模板移动到在焊接机11的下方的垂直水准，本发明可以针对不同尺寸的金属模板快速进行限位，提高本发明的焊接准确性，降低人工的劳动强度。

实施例二：

如图1、图4和图5所示，第一推板3上设置有扩大推板面积的扩张组件510，扩张组件510包括多个升降板512，两个第一推板3的相对侧开设有凹槽511，多个升降板512在凹槽511内滑动连接，多个升降板512之间安装有第二连接板513，第一推板3位于相邻的升降板512之间安装有固定板514，位于左右两端的固定板514的相背侧安装有第二弹簧杆515，第二弹簧杆515远离固定板514的一侧滑动连接有挤压板516，挤压板516的顶部安装有驱动板5161，第二弹簧杆515内部的弹簧安装在固定板514和挤压板516之间，每组升降板512靠近挤压板516的一侧面开设有呈线性阵列的多个调节孔517，挤压板516对应其中一个调节孔517内安装有半弧凸518，挤压板516位于半弧凸518的前后两侧安装有限位板519，限位板519在升降板512的前后两侧滑动连接。

工作时，在对金属模板进行固定提前，通过人工拉动驱动板5161从第二连接板513反方向拉动，使得半弧凸518脱离调节孔517，然后再将第二连接板513升降在金属模板同等的高度上即可，之后放松驱动板5161，通过第二弹簧杆515释放弹力下，使得半弧凸518再次对准在相应的调节孔517内，有利于提高第二连接板513的稳定性，通过扩张组件510的设置，有利于对金属模板在焊接过程中起到稳固作用。

值得注意的是，本发明通过设置驱动板5161，有利于人工通过驱动板5161驱动挤压板516移动，同时驱动板5161呈L形状结构，其水平端可以防止第二连接板513过度脱离。

进一步的，如图2和图7所示，焊接台2上设有用于对第一推动组件5和第二推动组件6同步控制的固定组件7，固定组件7包括呈倾斜式安装在驱动箱51顶部的两个支撑架71，两个支撑架71之间安装有联动箱72，焊接台2的底部中间转动连接有与驱动箱51转动连接的转轴73，转轴73通过轴承与中心齿轮55和中心板61转动连接，驱动箱51和联动箱72位于转轴73的外侧安装有呈环形阵列的多个限位杆75，转轴73的外侧对应限位杆75的一侧螺纹连接有与限位杆75滑动连接的挤压座74，中心板61的顶部中间安装有与转轴73滑动连接的受压座76，转轴73的顶部转动穿设联动箱72的内侧并安装有涡轮77，联动箱72的右端转动连接有与涡轮77相啮合的蜗杆78。

工作时，当对金属模板限位之后，通过驱动蜗杆78旋转运动，然后使得其连接的涡轮77同步旋转运动，联动箱72下方的限位杆75和驱动箱51下方的限位杆75和转轴73转动压力下，实现限位杆75的升降运动，在挤压座74的限位作用下，使得上方的限位杆75压制受压座76以及下方的限位杆75压制中心齿轮55，进而使得受压座76和中心齿轮55在受挤压的作用下无法正常转动，因此，第一推板3、第二推板4和进料板41在金属模板上起到了固定作用，为了进一步提高限位杆75和受压座76以及限位杆75和中心齿轮55摩擦力，在限位杆75的底壁上设置防滑垫。

实施例三：

如图2和图7所示，焊接台2的前端上设置有用于快速进料的进料组件8，进料组件8包括转动连接在两个进料板41相对侧的伸缩板81，第一推板3的前端安装有倾斜板82，倾斜板82的中部上滑动连接有第四弹簧杆83，第四弹簧杆83靠近伸缩板81的一端安装有橡胶球84。

在初始阶段时，两边的第一推板3在第二推板4的左右两边进行挤压，当金属模板穿过焊接台2上时，首先金属模板的后端会在两边的伸缩板81内穿过，这时两边的伸缩板81发生转动，当两边的伸缩板81转动过程中会将两边的橡胶球84进行拉开，然后第四弹簧杆83进入压缩状态，这时两边的第一推板3在焊接台2上逐渐远离，之后金属模板完全脱离伸缩板81之后，释放第四弹簧杆83的弹力，驱动橡胶球84将伸缩板81弹起，从而使得伸缩板81进行复位，同时两边的第一推板3在金属模板上挤压即可，有利于快速将金属模板进料，提高本发明的焊接效率。

值得注意的是，本发明设置的伸缩板81，有利于适用不同的金属模板尺寸进行限位，当金属模板的尺寸越大，两边的进料板41之间的距离越远，这时伸缩板81可以起到限位作用，当金属模板尺寸越小，两边的进料板41之间的距离越小，这时伸缩板81之间进行伸缩并且也可以起到的限位作用，而且伸缩板81远离进料板41的一端设置有边角，有利于减少伸缩板81对金属模板产生磨损力。

如图1、图2、图6和图9所示，焊接台2上设置有驱动第一推板3和第二推板4远离加工件的推出组件9，推出组件9包括安装在安装座1前端顶部的两个滑座91，两个滑座91的顶部滑动连接有第一V型座92，两个第一L型块53相对侧底部安装有与第一V型座92相适配的第二V型座921，安装座1的前端顶部安装有立板94，立板94的顶部滑动连接有转杆93，转杆93的后端在第一V型座92上转动连接，转杆93的前端安装有第二转板96，第二转板96和立板94之间安装有套设在转杆93外侧的复位弹簧95，第一V型座92的后端安装有外杆97，外杆97的后端安装有推板98，外杆97的后端滑动连接有推出板910，第三L型块64的底部安装有与外杆97滑动连接的推出板910，安装座1的后端通过支撑座安装由内杆99，内杆99的前端滑动穿设推出板910后并与外杆97滑动连接，转杆93上设置有驱动蜗杆78旋转运动的联动组件，联动组件包括安装在焊接台2前端底部的连接座79，连接座79内转动连接有与蜗杆78固定连接的驱动连杆，驱动连杆的前端安装有被动轮710，转杆93的外侧安装有与连接座79相啮合的主动轮711。

工作时，当金属模板上的金箔焊接完成之后，通过转动第二转板96.其连接的主动轮711带动被动轮710旋转运动，进而通过驱动连杆带动蜗杆78转动，并使得涡轮77复位，这时金属模板失去固定组件7的束缚之后，通过人工推动第二转板96移动，主动轮711仍然在被动轮710上保持啮合，不影响联动组件的正常工作，这时复位弹簧95进入压缩状态，然后通过转杆93的压力下驱动第一V型座92沿着第二V型座921上移动，进而驱动两边的第二V型座921之间距离越远，然后使得第一弹簧杆57进入压缩状态，进而使得两边的第一推板3相向运动并脱离了金属模板，同时外杆97上的推板98驱动推出板910远离焊接台2，这时第三弹簧杆65进入压缩状态，然后使得第三弹簧杆65带动第二推板4远离金属模板，但是在第二推动组件6的作用下，两边的进料板41在金属木板上起到推动的作用，有利于为后期伸出组件10起到伸出作用，然后释放复位弹簧95的弹性作用下，这时驱动第二转板96、第一V型座92、主动轮711和推板98同步复位，第二V型座921在失去第一V型座92的束缚情况下释放第一弹簧杆57的弹性势能，进而使得第一推板3进行复位，同时推出板910失去推板98的束缚情况下释放第三弹簧杆65的弹性势能，进而使得第二推板4和进料板41同步复位即可。

如图1、图6和图10所示，焊接台2上设置有将加工件快速出料的伸出组件10，伸出组件10包括两个伸出板101，焊接台2的后端顶部开设有两个收纳槽100，两个伸出板101在收纳槽100内转动连接，焊接台2位于收纳槽100的后端底部开设有贯穿槽102，伸出板101的后端安装有连接轮103，贯穿槽102内转动连接有与连接轮103相啮合的驱动齿轮104，驱动齿轮104设置在焊接台2的底部伸出，焊接台2的后端底部对应两个贯穿槽102一侧安装有U型限位板106，两个U型限位板106内滑动连接有齿条板105，齿条板105通过轮齿与驱动齿轮104相啮合，两个齿条板105的后端和推板98之间安装有连接被动块107。

工作时，当外杆97往后移动过程中，其连接的连接被动块107带动齿条板105沿着焊接台2的后端移动，这时齿条板105通过轮齿带动驱动齿轮104顺时针旋转，然后带动其连接的连接轮103反方向旋转运动，这时伸出板101在连接轮103的压力下从收纳槽100内伸出，这时金属模板在进料板41的推动下，通过伸出板101的转动配合可以将金属模板从焊接台2上伸出，方便工作人员将其取出，提高了本发明的伸出效率。

此外，如图11所示，本发明还提供了一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备的焊接方法，具体步骤如下：

第一、根据金属模板的厚度，通过人工拉动驱动板5161从第二连接板513反方向拉动，使得半弧凸518脱离调节孔517，然后再将第二连接板513升降在金属模板同等的高度上即可，之后放松驱动板5161，通过第二弹簧杆515释放弹力下，使得半弧凸518再次对准在相应的调节孔517内；

第二、对金属模板进行中心限位时，当人工将金箔放置在金属模板之后，然后在焊接台2上穿过，通过两边的第一推板3沿着金属模板上滑动，两边的第一弹簧杆57反方向推动第一连接板56和第一L型块53，然后再驱动驱动箱51内部的两个第二L型块54，通过中心齿轮55和第二L型块54上的轮齿配合下，使得两边的第二L型块54和第一L型块53相对移动，直至第一弹簧杆57紧贴在金属模板为止，使得金属模板移动到在焊接机11的下方水平对准，同时，当金属模板穿过两边的进料板41之后，并与第二推板4接触，第二推板4受到压力之后传递在第三弹簧杆65，第三弹簧杆65受到压力之后反方向传递在第三L型块64上，然后驱动移动座63和其连接的第一转板62往后端移动，同时通过中心板61转动配合下拉动另外一个第一转板62和滑槽板68往前端移动即可，滑槽板68上的连接杆67沿着移动槽66上滑动，并且限位T型口在限位槽口内移动，驱动两个进料板41同步往前端移动，然后释放第三弹簧杆65内部的弹簧之后，第二推板4和进料板41同步的对金属模板移动到在焊接机11的下方的垂直水准；

第三、对金属模板中心限位之后并对金属模板进行固定时，通过驱动蜗杆78旋转运动，然后使得其连接的涡轮77同步旋转运动，联动箱72下方的限位杆75和驱动箱51下方的限位杆75和转轴73转动压力下，实现限位杆75的升降运动，在挤压座74的限位作用下，使得上方的限位杆75压制受压座76以及下方的限位杆75压制中心齿轮55，进而使得受压座76和中心齿轮55在受挤压的作用下无法正常转动，因此，第一推板3、第二推板4和进料板41在金属模板上起到了固定作用；

第四、当对金属模板上的金箔焊接完成之后，快速解除第一推板3和第二推板4对金属模板束缚时，通过转动第二转板96.其连接的主动轮711带动被动轮710旋转运动，进而通过驱动连杆带动蜗杆78转动，并使得涡轮77复位，这时金属模板失去固定组件7的束缚之后，通过人工推动第二转板96移动，主动轮711仍然在被动轮710上保持啮合，不影响联动组件的正常工作，这时复位弹簧95进入压缩状态，然后通过转杆93的压力下驱动第一V型座92沿着第二V型座921上移动，进而驱动两边的第二V型座921之间距离越远，然后使得第一弹簧杆57进入压缩状态，进而使得两边的第一推板3相向运动并脱离了金属模板，同时外杆97上的推板98驱动推出板910远离焊接台2，这时第三弹簧杆65进入压缩状态，然后使得第三弹簧杆65带动第二推板4远离金属模板，但是在第二推动组件6的作用下，两边的进料板41在金属木板上起到推动的作用，有利于为后期伸出组件10起到伸出作用，然后释放复位弹簧95的弹性作用下，这时驱动第二转板96、第一V型座92、主动轮711和推板98同步复位，第二V型座921在失去第一V型座92的束缚情况下释放第一弹簧杆57的弹性势能，进而使得第一推板3进行复位，同时推出板910失去推板98的束缚情况下释放第三弹簧杆65的弹性势能，进而使得第二推板4和进料板41同步复位即可；

第五、当金属模板解除第一推板3和第二推板4的束缚时，需要快速对焊接好的金属模板取出时，当外杆97往后移动过程中，其连接的连接被动块107带动齿条板105沿着焊接台2的后端移动，这时齿条板105通过轮齿带动驱动齿轮104顺时针旋转，然后带动其连接的连接轮103反方向旋转运动，这时伸出板101在连接轮103的压力下从收纳槽100内伸出，这时金属模板在进料板41的推动下，通过伸出板101的转动配合可以将金属模板从焊接台2上伸出即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，包括安装座、安装在安装座顶部的焊接台和安装在安装座右端上的焊接机，其特征在于：

所述焊接台的左右两端设置有第一推板，所述焊接台前后两端分别设置有第二推板和两个进料板，所述焊接台上设有推动两个第一推板相对运动的第一推动组件；

所述第一推板上设置有扩大推板面积的扩张组件，所述焊接台上设有推动第二推板和进料板相对运动的第二推动组件，所述焊接台上设有用于对第一推动组件和第二推动组件同步控制的固定组件；

所述焊接台的前端上设置有用于快速进料的进料组件，所述焊接台上设置有驱动第一推板和第二推板远离加工件的推出组件，所述焊接台上设置有将加工件快速出料的伸出组件。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述第一推动组件包括安装在焊接台底部中间的驱动箱，所述驱动箱的左右两端内安装有限位框，所述限位框内滑动连接有第一L型块，所述第一L型块的垂直端伸入驱动箱内安装有第二L型块，所述驱动箱内腔中部转动连接有中心齿轮，两个第二L型块的相对侧通过轮齿安装有与中心齿轮相啮合的中心齿轮，所述第一L型块的水平端安装有第一连接板，所述焊接台的左右两端均滑动连接有多个第一弹簧杆。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：多个所述第一弹簧杆的一端伸入焊接台内并与第一推板固定连接，所述第一弹簧杆的另一端与第一连接板固定连接，所述第一弹簧杆内部的弹簧安装在焊接台和第一连接板之间。

4.根据权利要求3所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述扩张组件包括多个升降板，两个所述第一推板的相对侧开设有凹槽，多个升降板在凹槽内滑动连接，多个升降板之间安装有第二连接板，所述第一推板位于相邻的升降板之间安装有固定板，位于左右两端的所述固定板的相背侧安装有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆远离固定板的一侧滑动连接有挤压板。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述挤压板的顶部安装有驱动板，所述第二弹簧杆内部的弹簧安装在固定板和挤压板之间，每组所述升降板靠近挤压板的一侧面开设有呈线性阵列的多个调节孔，所述挤压板对应其中一个调节孔内安装有半弧凸，所述挤压板位于半弧凸的前后两侧安装有限位板，所述限位板在升降板的前后两侧滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述第二推动组件包括转动连接在驱动箱底部的中心板，所述中心板的前后两端转动连接有第一转板，所述焊接台的后端底部通过滑轨连接方式连接有移动座，位于后端的所述第一转板远离中心板的一端在移动座上转动连接，所述移动座远离第一转板的一端安装有第三L型块，所述第三L型块的垂直端安装有滑动穿设焊接台内的第三弹簧杆，所述第二推板的后端在第三弹簧杆的前端上固定连接，所述第三弹簧杆内部的弹簧安装在焊接台和第二推板之间。

7.根据权利要求6所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述焊接台的前端上贯穿开设有呈八字形状的移动槽，两个所述进料板对应在移动槽的底部安装有在移动槽内滑动连接的连接杆，位于前端的所述第一转板远离中心板的一侧转动连接有滑槽板，所述滑槽板的顶部开设有相对称的限位T型口，所述连接杆的底端安装有限位T型件，所述限位T型件在限位槽口内滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述固定组件包括呈倾斜式安装在驱动箱顶部的两个支撑架，两个所述支撑架之间安装有联动箱，所述焊接台的底部中间转动连接有与驱动箱转动连接的转轴，所述转轴通过轴承与中心齿轮和中心板转动连接，所述驱动箱和联动箱位于转轴的外侧安装有呈环形阵列的多个限位杆；

所述转轴的外侧对应限位杆的一侧螺纹连接有与限位杆滑动连接的挤压座，所述中心板的顶部中间安装有与转轴滑动连接的受压座，所述转轴的顶部转动穿设联动箱的内侧并安装有涡轮，所述联动箱的右端转动连接有与涡轮相啮合的蜗杆。

9.根据权利要求4所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述进料组件包括转动连接在两个进料板相对侧的伸缩板，所述第一推板的前端安装有倾斜板，所述倾斜板的中部上滑动连接有第四弹簧杆，所述第四弹簧杆靠近伸缩板的一端安装有橡胶球。

10.根据权利要求4所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述推出组件包括安装在安装座前端顶部的两个滑座，两个所述滑座的顶部滑动连接有第一V型座，两个所述第一L型块相对侧底部安装有与第一V型座相适配的第二V型座，所述安装座的前端顶部安装有立板，所述立板的顶部滑动连接有转杆，所述转杆的后端在第一V型座上转动连接，所述转杆的前端安装有第二转板，所述第二转板和立板之间安装有套设在转杆外侧的复位弹簧，所述第一V型座的后端安装有外杆，所述外杆的后端安装有推板。

11.根据权利要求10所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述外杆的后端滑动连接有推出板，第三L型块的底部安装有与外杆滑动连接的推出板，所述安装座的后端通过支撑座安装由内杆，所述内杆的前端滑动穿设推出板后并与外杆滑动连接，所述转杆上设置有驱动蜗杆旋转运动的联动组件。

12.根据权利要求11所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述联动组件包括安装在焊接台前端底部的连接座，所述连接座内转动连接有与蜗杆固定连接的驱动连杆，所述驱动连杆的前端安装有被动轮，所述转杆的外侧安装有与连接座相啮合的主动轮。

13.根据权利要求8所述的一种软包电池极耳正极用金箔焊接设备，其特征在于：所述伸出组件包括两个伸出板，所述焊接台的后端顶部开设有两个收纳槽，两个所述伸出板在收纳槽内转动连接，所述焊接台位于收纳槽的后端底部开设有贯穿槽，所述伸出板的后端安装有连接轮，所述贯穿槽内转动连接有与连接轮相啮合的驱动齿轮；

所述驱动齿轮设置在焊接台的底部伸出，所述焊接台的后端底部对应两个贯穿槽一侧安装有U型限位板，两个所述U型限位板内滑动连接有齿条板，所述齿条板通过轮齿与驱动齿轮相啮合，两个所述齿条板的后端和推板之间安装有连接被动块。

14.一种根据权利要求4-13任一项所述的软包电池极耳正极用金箔焊接设备的焊接方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1、在金属模板和金箔焊接前，通过扩张组件进行调节第二连接板升降，使其在金属模板同等的高度上即可；

S2、然后，通过进料组件将金属模板快速放入焊接台上，在第一推动组件和第二推动组件的配合下，使得第一推板和第二推板带动金属模板移动到在焊接机的下方；

S3、在对金属模板限位之后，通过固定组件带动第一推动组件和第二推动组件进行锁定；

S4、对金属模板固定之后，金属模板通过焊接机进行焊接，焊接结束时，通过推出组件解除第一推动组件和第二推动组件束缚；

S5、最后，通过伸出组件将焊接好的金属模板自动化取出，方便工作人员将其取出。