CN116442964A - 一种制动踏板复位机构、制动踏板总成及车辆 - Google Patents
一种制动踏板复位机构、制动踏板总成及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116442964A CN116442964A CN202310410376.9A CN202310410376A CN116442964A CN 116442964 A CN116442964 A CN 116442964A CN 202310410376 A CN202310410376 A CN 202310410376A CN 116442964 A CN116442964 A CN 116442964A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake pedal
- mounting hole
- stop pin
- concave part
- rod body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及车辆制动技术领域，特别是涉及一种制动踏板复位机构、制动踏板总成及车辆,制动踏板复位机构包括固定件，固定件设有第一安装孔，第一安装孔内插设有杆体，杆体的第一端连接制动踏板，杆体的第二端连接有弹性复位件，杆体的外周侧的中部设有凹陷部，固定件设有与第一安装孔呈夹角且与凹陷部相对布置的第二安装孔，第二安装孔内插设有挡销，挡销的第一端的端面和凹陷部的侧面均为弧面或斜面，挡销的第二端连接有用于顶推挡销的弹性加压件；触发制动踏板时，需要驾驶员以较大的力踩踏制动踏板，使得凹陷部的侧面将挡销的第一端从凹陷部中顶出；驾驶过程中，驾驶员能够将脚放在制动踏板上，不需要将脚保持在略微抬起的状态。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动技术领域，特别是涉及一种制动踏板复位机构、制动踏板总成及车辆。
背景技术
电动化和智能化已成为新能源汽车发展的重要方向，配置L2级别的智能辅助驾驶的汽车比例大幅提高。在电动化和智能快改变新能源汽车格局的同时，对汽车零部件的要求也发生了变化。目前，配备智能辅助驾驶的车型与传统车型在制动踏板总成是相同的；制动踏板总成包括制动踏板和用于牵引制动踏板复位至非触发状态的复位弹簧。
驾驶员在驾驶传统车型时，为实时控制车速，习惯于将脚始终放在油门上，仅在需要制动时才将脚移至制动踏板上；而在配备智能辅助驾驶的车型中，当智能辅助驾驶功能激活时，驾驶员在绝大多数的时间里不需要踩油门；因此，有些驾驶员在配备智能辅助驾驶的车型时习惯于将脚始终放在制动踏板上，以便于出现紧急状况时能够及时刹车。然而，制动踏板处于非触发状态时，复位弹簧向制动踏板所提供的弹性力较小，误踩刹车会导致智能辅助驾驶功能退出，因此驾驶员需要将脚时刻保持相对于制动踏板略微抬起的状态，这会增加驾驶员的操作疲劳程度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：驾驶员在驾驶现有的智能辅助驾驶汽车，习惯于将脚放在制动踏板上时，需要将脚时刻保持相对于制动踏板略微抬起的状态，增加了驾驶员的操作疲劳程度。
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种制动踏板复位机构，包括固定件，所述固定件设有第一安装孔，所述第一安装孔内插设有杆体，所述杆体的第一端连接制动踏板，所述杆体的第二端连接有用于驱动所述杆体沿所述安装孔移动以使所述制动踏板复位的弹性复位件；
所述杆体的外周侧的中部设有凹陷部，所述固定件设有与所述第一安装孔呈夹角且与所述凹陷部相对布置的第二安装孔，所述第二安装孔内插设有挡销，所述挡销的第一端的端面和所述凹陷部的侧面均为弧面或斜面，所述挡销的第二端连接有用于顶推所述挡销的弹性加压件，所述制动踏板复位时，所述弹性加压件将所述挡销的第一端顶入所述凹陷部；所述制动踏板触发时，所述凹陷部的侧面将所述挡销的第一端从所述凹陷部中顶出。
作为优选方案，所述凹陷部为环形凹槽，所述环形凹槽与所述杆体同轴布置。
作为优选方案，所述环形凹槽的截面为半圆弧面，所述挡销的第一端的端面为与所述半圆弧面匹配的半球面。
作为优选方案，所述固定件为块体，所述第一安装孔和所述第二安装孔均设置在所述块体内。
作为优选方案，所述弹性复位件为设置在所述第一安装孔中的第一压缩弹簧。
作为优选方案，所述第二安装孔与所述第一安装孔垂直布置。
作为优选方案，所述弹性加压件为设置在所述第二安装孔中的第二压缩弹簧。
一种制动踏板总成，包括上述的制动踏板复位机构，所述制动踏板的一端设有脚踏板，所述制动踏板的另一端与车体铰接，所述固定件固定连接在所述车体上，所述杆体的第一端与所述制动踏板的中部抵接。
作为优选方案，所述杆体的第一端转动连接有滚轮，所述滚轮的轴线与所述制动踏板绕所述车体转动的中心线平行，所述滚轮的外周侧与所述制动踏板的中部抵接。
一种车辆，包括上述的制动踏板总成。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的制动踏板复位机构包括固定件，固定件设有第一安装孔，第一安装孔内插设有杆体，杆体的第一端连接制动踏板，杆体的第二端连接有弹性复位件，杆体的外周侧的中部设有凹陷部，固定件设有与第一安装孔呈夹角且与凹陷部相对布置的第二安装孔，第二安装孔内插设有挡销，挡销的第一端的端面和凹陷部的侧面均为弧面或斜面，挡销的第二端连接有用于顶推挡销的弹性加压件；触发制动踏板时，需要驾驶员以较大的力踩踏制动踏板，使得凹陷部的侧面将挡销的第一端从凹陷部中顶出；因此，驾驶过程中，驾驶员能够将脚放在制动踏板上，不需要将脚保持在略微抬起的状态，降低了驾驶员的操作疲劳程度；需要制动踏板复位时，驾驶员松开制动踏板，弹性复位件能够驱动杆体沿第一安装孔移动，当凹陷部移动至与挡销相对时，弹性加压件将挡销的第一端顶入凹陷部，使得制动踏板复位。
附图说明
图1为本发明的制动踏板复位机构的主视图；
图2为本发明的制动踏板复位机构的俯视图；
图3为图2中A-A处截面图；
图4为本发明的制动踏板总成的轴测图；
图5为本发明的制动踏板复位机构的踩踏力随踩踏角度的变化图；
图中，1、固定件；11、第一安装孔；12、第二安装孔；2、杆体；21、凹陷部；3、制动踏板；31、脚踏板；4、弹性复位件；5、挡销；6、弹性加压件；7、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图1至图3所示，本发明一种制动踏板复位机构的优选实施例，包括固定件1，固定件1设有第一安装孔11，第一安装孔11内插设有杆体2，杆体2的第一端连接制动踏板3，杆体2的第二端连接有用于驱动杆体2沿安装孔11移动以使制动踏板3复位的弹性复位件4；杆体2的外周侧的中部设有凹陷部21，固定件1设有与第一安装孔11呈夹角且与凹陷部21相对布置的第二安装孔12，第二安装孔12内插设有挡销5，挡销5的第一端的端面和凹陷部21的侧面均为弧面或斜面，挡销5的第二端连接有用于顶推挡销5的弹性加压件6，制动踏板3复位时，弹性加压件6将挡销5的第一端顶入凹陷部21；制动踏板3触发时，凹陷部21的侧面将挡销5的第一端从凹陷部21中顶出。具体的，采用本发明的制动踏板复位机构，触发制动踏板3时，需要驾驶员以较大的力踩踏制动踏板3，使得凹陷部21的侧面将挡销5的第一端从凹陷部21中顶出；因此，驾驶过程中，驾驶员能够将脚放在制动踏板3上，不需要将脚保持在略微抬起的状态，降低了驾驶员的操作疲劳程度；需要制动踏板复位时，驾驶员松开制动踏板3，弹性复位件4能够驱动杆体2沿第一安装孔11移动，当凹陷部21移动至与挡销5相对时，弹性加压件6将挡销5的第一端顶入凹陷部21，使得制动踏板3复位。
本发明的制动踏板复位机构的踩踏力随踩踏角度的变化如图5所示，随着踏板力的变化，踏板角度也会变化，但因弹性加压件6和挡销5的作用，踏板力会不同于传统的制动踏板。驾驶员踩制动踏板3时踩踏力随踩踏角度的变化可分为三个阶段，在起始阶段，驾驶员脚力小于f1时，制动踏板3在弹性复位件4和脚力的作用下其角度只有轻度变化或者不变化；在第二阶段，驾驶员脚力加大但小于f3，此时脚力虽然加大，但在弹性加压件6和挡销5的作用下，制动踏板3的角度的变化很小；在第三阶段，驾驶员脚力进一步加大，驾驶员脚力大于将挡销5推出的极限力f3与弹性复位件4的弹力之和，凹陷部21的侧面将挡销5的第一端从凹陷部21中顶出，制动踏板3被触发，此时只需驾驶员保持踏板力大于f2，制动踏板3的摆动角度就可以正常变化。松开制动踏板3时，制动踏板3会在弹性复位件4的作用下回到原位，不会发生卡滞。故而，本发明的制动踏板复位机构，使驾驶员踩踏制动踏板3的反馈脚力呈现一种非线性的变化。在驾驶员的脚轻搭在制动踏板3上时，制动踏板3会给驾驶员稍微有力的支撑，使踏板不会立刻被踩下；而在驾驶员的脚稍用力踩下制动踏板3时给予驾驶员清晰的反馈，使驾驶员能够明确感受到制动踏板3的动作，此时不改变原有制动踏板3对驾驶员脚的反作用力，使驾驶员能够按照驾驶习惯实现不同深度的踩踏，保持产品性能的一致性，提高安全系数。
本实施例中，凹陷部21为环形凹槽，环形凹槽与杆体2同轴布置；具体的，环形凹槽为环形凹槽21的截面为半圆弧面，挡销5的第一端的端面为与半圆弧面匹配的半球面。本发明的其他实施例中，凹陷部21可以为等腰梯形槽，等腰梯形槽可以为环形也可以为凹坑状，采用凹坑状时，杆体2为多边形柱体，从而避免杆体2在第一安装孔中转动。
其中，固定件可以为组合式结构，如采用架体，在架体上固定多个子块体，将第一安装孔11和第二安装孔12安装在不同的子块体中，本实施例中，固定件1为块体，第一安装孔11和第二安装孔12均设置在块体内。
具体的，弹性复位件4可以为弹性拉伸件或弹性压缩件，本实施例中，弹性复位件4为设置在第一安装孔11中的第一压缩弹簧。第一压缩弹簧的两端分别与第一安装孔的底壁和杆体2的第二端抵接，本发明的其他实施例中，弹性复位件4可以为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别固定在第一安装孔11的底壁和杆体2的第二端，杆体2的第一端与制动踏板3的中部铰接，拉伸弹簧拉动杆体2移动，来向制动踏板3施加拉力以使制动踏板3复位。
本实施例中，第二安装孔12与第一安装孔11垂直布置，本发明的其他实施例中，第二安装孔12可以与第一安装孔11呈锐角或钝角布置。
本实施例中，弹性加压件6为设置在第二安装孔12中的第二压缩弹簧。本发明的其他实施例中，弹性加压件6可以为橡胶柱。
一种制动踏板总成的实施例，如图4所示，包括上述的制动踏板复位机构，制动踏板3的一端设有脚踏板31，制动踏板3的另一端与车体铰接，固定件1固定连接在车体上，杆体2的第一端与制动踏板3的中部抵接。
为降低杆体2与制动踏板3之间的摩擦磨损，本实施例中，杆体2的第一端转动连接有滚轮7，滚轮7的轴线与制动踏板3绕车体转动的中心线平行，滚轮7的外周侧与制动踏板3的中部抵接。
一种车辆的实施例，包括上述的制动踏板总成。
综上，本发明一种制动踏板复位机构的优选实施例，包括固定件1，固定件1设有第一安装孔11，第一安装孔11内插设有杆体2，杆体2的第一端连接制动踏板3，杆体2的第二端连接有用于驱动杆体2沿安装孔11移动以使制动踏板3复位的弹性复位件4；杆体2的外周侧的中部设有凹陷部21，固定件1设有与第一安装孔11呈夹角且与凹陷部21相对布置的第二安装孔12，第二安装孔12内插设有挡销5，挡销5的第一端的端面和凹陷部21的侧面均为弧面或斜面，挡销5的第二端连接有用于顶推挡销5的弹性加压件6，制动踏板3复位时，弹性加压件6将挡销5的第一端顶入凹陷部21；制动踏板3触发时，凹陷部21的侧面将挡销5的第一端从凹陷部21中顶出。具体的，采用本发明的制动踏板复位机构，触发制动踏板3时，需要驾驶员以较大的力踩踏制动踏板3，使得凹陷部21的侧面将挡销5的第一端从凹陷部21中顶出；因此，驾驶过程中，驾驶员能够将脚放在制动踏板3上，不需要将脚保持在略微抬起的状态，降低了驾驶员的操作疲劳程度；需要制动踏板复位时，驾驶员松开制动踏板3，弹性复位件4能够驱动杆体2沿第一安装孔11移动，当凹陷部21移动至与挡销5相对时，弹性加压件6将挡销5的第一端顶入凹陷部21，使得制动踏板3复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种制动踏板复位机构，其特征在于，包括固定件(1)，所述固定件(1)设有第一安装孔(11)，所述第一安装孔(11)内插设有杆体(2)，所述杆体(2)的第一端连接制动踏板(3)，所述杆体(2)的第二端连接有用于驱动所述杆体(2)沿所述安装孔(11)移动以使所述制动踏板(3)复位的弹性复位件(4)；
所述杆体(2)的外周侧的中部设有凹陷部(21)，所述固定件(1)设有与所述第一安装孔(11)呈夹角且与所述凹陷部(21)相对布置的第二安装孔(12)，所述第二安装孔(12)内插设有挡销(5)，所述挡销(5)的第一端的端面和所述凹陷部(21)的侧面均为弧面或斜面，所述挡销(5)的第二端连接有用于顶推所述挡销(5)的弹性加压件(6)，所述制动踏板(3)复位时，所述弹性加压件(6)将所述挡销(5)的第一端顶入所述凹陷部(21)；所述制动踏板(3)触发时，所述凹陷部(21)的侧面将所述挡销(5)的第一端从所述凹陷部(21)中顶出。
2.根据权利要求1所述的制动踏板复位机构，其特征在于，所述凹陷部(21)为环形凹槽，所述环形凹槽与所述杆体(2)同轴布置。
3.根据权利要求2所述的制动踏板复位机构，其特征在于，所述环形凹槽(21)的截面为半圆弧面，所述挡销(5)的第一端的端面为与所述半圆弧面匹配的半球面。
4.根据权利要求1所述的制动踏板复位机构，其特征在于，所述固定件(1)为块体，所述第一安装孔(11)和所述第二安装孔(12)均设置在所述块体内。
5.根据权利要求1所述的制动踏板复位机构，其特征在于，所述弹性复位件(4)为设置在所述第一安装孔(11)中的第一压缩弹簧。
6.根据权利要求1所述的制动踏板复位机构，其特征在于，所述第二安装孔(12)与所述第一安装孔(11)垂直布置。
7.根据权利要求1所述的制动踏板复位机构，其特征在于，所述弹性加压件(6)为设置在所述第二安装孔(12)中的第二压缩弹簧。
8.一种制动踏板总成，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的制动踏板复位机构，所述制动踏板(3)的一端设有脚踏板(31)，所述制动踏板(3)的另一端与车体铰接，所述固定件(1)固定连接在所述车体上，所述杆体(2)的第一端与所述制动踏板(3)的中部抵接。
9.根据权利要求8所述的制动踏板总成，其特征在于，所述杆体(2)的第一端转动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的轴线与所述制动踏板(3)绕所述车体转动的中心线平行，所述滚轮(7)的外周侧与所述制动踏板(3)的中部抵接。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8或权利要求9所述的制动踏板总成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310410376.9A CN116442964B (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种制动踏板复位机构、制动踏板总成及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310410376.9A CN116442964B (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种制动踏板复位机构、制动踏板总成及车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116442964A true CN116442964A (zh) | 2023-07-18 |
| CN116442964B CN116442964B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=87135196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310410376.9A Active CN116442964B (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种制动踏板复位机构、制动踏板总成及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116442964B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980029899U (ko) * | 1996-11-28 | 1998-08-17 | 양재신 | 자동차용 페달의 각도 조정장치 |
| CN101380896A (zh) * | 2008-09-27 | 2009-03-11 | 张玉玺 | 踏板式排气制动熄火与定速巡航控制机构 |
| CN203920435U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-11-05 | 宁波如意股份有限公司 | 用于电动工业车辆的加速制动互锁装置 |
| CN205417179U (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-03 | 三峡大学 | 一种防疲劳油门刹车一体化踏板 |
| CN211468409U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-09-11 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种带安全保护装置的汽车制动踏板限位器 |
-
2023
- 2023-04-17 CN CN202310410376.9A patent/CN116442964B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980029899U (ko) * | 1996-11-28 | 1998-08-17 | 양재신 | 자동차용 페달의 각도 조정장치 |
| CN101380896A (zh) * | 2008-09-27 | 2009-03-11 | 张玉玺 | 踏板式排气制动熄火与定速巡航控制机构 |
| CN203920435U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-11-05 | 宁波如意股份有限公司 | 用于电动工业车辆的加速制动互锁装置 |
| CN205417179U (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-03 | 三峡大学 | 一种防疲劳油门刹车一体化踏板 |
| CN211468409U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-09-11 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种带安全保护装置的汽车制动踏板限位器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116442964B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5165299A (en) | Pedal depression assisting mechanism | |
| JP2006021762A (ja) | 車両用押込解除ブレーキ作動組立体 | |
| JPS6274362A (ja) | 車椅子のブレ−キ装置 | |
| CN116442964B (zh) | 一种制动踏板复位机构、制动踏板总成及车辆 | |
| US7658126B2 (en) | Safety release feature | |
| JPH0578460B2 (zh) | ||
| US5788019A (en) | Two-step brake system of bicycle | |
| JP2605372Y2 (ja) | ペダルの踏力軽減装置 | |
| JP4577112B2 (ja) | 車両用ブレーキペダル装置 | |
| US9845083B2 (en) | Park brake control assembly | |
| JPS6132821Y2 (zh) | ||
| JP2717954B2 (ja) | 自動車の制動構造及びこの構造を用いた自動車 | |
| CN220615484U (zh) | 踏板结构及具有其的车辆 | |
| JP2526079Y2 (ja) | レバー操作力軽減装置 | |
| JP2507421Y2 (ja) | パ―キングブレ―キレバ―装置 | |
| KR101410654B1 (ko) | 악셀페달의 오조작 방지 구조 | |
| KR0118869Y1 (ko) | 자동차의 풋 파킹브레이크 장치 | |
| JPH0734769Y2 (ja) | ブレーキロック用の油圧保持バルブ | |
| JPH05112218A (ja) | 車両用ブレーキペダル装置 | |
| KR200227356Y1 (ko) | 페달용스프링설치구조 | |
| JPH0243791Y2 (zh) | ||
| JPS607976Y2 (ja) | 駐車ブレ−キペダルのストッパ | |
| JP2669155B2 (ja) | デットマン式ディスクブレーキ | |
| KR200227801Y1 (ko) | 킥 보드의 이중 제동장치 | |
| JPS6352258B2 (zh) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |