CN116441810B - 一种吊篮支架生产用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑吊篮加工装置，尤其涉及一种吊篮支架生产用焊接装置。一种吊篮支架生产用焊接装置，包括有操作台，操作台设置有控制终端，操作台设置有滑槽，操作台的滑槽滑动连接有对称分布的第一支架，操作台固接有对称分布且与控制终端电连接的第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端与相邻的第一支架固接，第一支架转动连接有转轴，转轴固接有固定板，固定板与第一支架之间固接有第一扭簧，固定板固接有对称分布的第一弧形板，第一弧形板设置有钢管，第一弧形板滑动连接有对称分布的L形导杆。本发明通过挤压块增加了挤压块与钢管之间的接触面积，提高钢管被夹持时的稳定性，对于不同直径的钢管，挤压块仍具备良好的夹持效果。

Description

一种吊篮支架生产用焊接装置

技术领域

本发明涉及建筑吊篮加工装置，尤其涉及一种吊篮支架生产用焊接装置。

背景技术

建筑吊篮是保护建筑工人安全的高空施工设备，建筑吊篮的栏杆主要由多种管件组合而成，而管件之间的连接一般需要焊接。

现有技术中，例如公开号为CN115781149B的专利，公开了一种便于快速固定工件的智能焊接用专用设备，包括有操作台，操作台滑块滑动连接有对称分布的滑块，滑块通过电动升降架固接有第一弧形板，第一弧形板滑动连接有两个第一限位块，第一弧形板固接有第二伺服电机，两个第一限位块固接有第二弧形板，第二弧形板固接有弧形齿圈，该装置解决的技术问题为，人工固定倾斜切口的管件不方便，且不利于焊接过程的进行。

但是该装置该存在下述问题：

1、该装置在取下钢管的过程中，不能直接从侧面取出，对于较长的钢管，该装置无法实现钢管的取下工作。

2、该装置调节钢管角度时，需要传感器与第二伺服电机精密配合，而电机的输出轴需要高精度转动才能完成钢管的精确偏转，因此该装置需要高精度的电机，装置的费用高。

发明内容

为了解决上述背景技术所提及的技术问题，本发明提供了一种侧面取管式吊篮支架生产用焊接装置。

技术方案为：一种吊篮支架生产用焊接装置，包括有操作台，操作台设置有控制终端，操作台设置有滑槽，操作台的滑槽滑动连接有对称分布的第一支架，操作台固接有对称分布且与控制终端电连接的第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端与相邻的第一支架固接，第一支架转动连接有转轴，转轴固接有固定板，固定板与第一支架之间固接有第一扭簧，固定板固接有对称分布的第一弧形板，对称分布的第一弧形板设置有钢管，第一弧形板滑动连接有对称分布的L形导杆，L形导杆固接有与相邻钢管配合的挤压块，挤压块的材质为弹性材料，用于固定钢管，第一弧形板转动连接有第二弧形板，第二弧形板设置有与相邻L形导杆配合的限位槽，第二弧形板固接有第一弧形齿圈，固定板固接有与控制终端电连接的双轴电机，双轴电机的两个输出轴均固接有与相邻第一弧形齿圈啮合的第一齿轮，四个挤压块相互靠近将钢管固定，操作台设置有焊接对称分布的钢管的焊接机构。

优选地，焊接机构包括有弧形套，弧形套通过支撑架固接于操作台，弧形套转动连接有弧形环，弧形环固接有第二弧形齿圈，弧形套固接有对称分布且与控制终端电连接的减速电机，减速电机的输出轴固接有与第二弧形齿圈啮合的第五齿轮，弧形环固接有与控制终端电连接的第四电动推杆，第四电动推杆的伸缩端设置有与控制终端电连接的焊头和红外测距传感器。

优选地，第二弧形齿圈的角度大于180°，对称分布的第五齿轮之间的夹角小于180°。

优选地，还包括有检测机构，检测机构设置于操作台，检测机构用于检测钢管斜面的偏斜角度，检测机构包括有对称分布的第二支架，对称分布的第二支架均滑动连接于操作台的滑槽，第二支架和第一支架均固接有直齿条，操作台转动连接有对称分布的直齿轮，直齿轮与相邻的直齿条啮合，第二支架转动连接有转动套筒，转动套筒花键连接有花键杆，花键杆固接有与相邻钢管配合的圆盘，第二支架固接有与控制终端电连接的第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固接有与相邻花键杆转动连接的限位板，转动套筒设置有用于记录转动套筒转动角度的记录部件。

优选地，圆盘靠近钢管的一侧与花键杆的轴线共面。

优选地，L形导杆内设置有与挤压块滑动连接的第一伸缩杆，第一伸缩杆靠近相邻挤压块的一侧设置有滚珠。

优选地，记录部件构包括有第二齿轮，第二齿轮固接于转动套筒，第二齿轮与第二支架之间固接有第二扭簧，第二支架通过折形杆固接有三通管，三通管内填充有液压油，三通管滑动连接有第一滑杆，三通管内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞盘，三通管靠近第一滑杆的一侧设置有通孔，第一滑杆固接有与第二齿轮啮合的第一齿条，三通管设置有推动三通管内液压油流动的推动组件。

优选地，推动组件包括有第二滑杆，第二滑杆滑动连接于三通管，三通管内滑动连接有与第二滑杆固接的第二活塞盘，三通管靠近第二滑杆的一侧设置有通孔，第二支架固接有与控制终端电连接的第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端固接有与第二滑杆配合的T形板，三通管设置有封堵组件，封堵组件用于封堵三通管。

优选地，封堵组件包括有第二伸缩杆，第二伸缩杆固接于T形板，第二伸缩杆固接有第二齿条，三通管转动连接有L形杆，L形杆固接有与第二齿条啮合的第三齿轮，三通管固接有与L形杆配合的限位杆，三通管内转动连接有与L形杆固接的球体，球体设置有L形通槽，第一支架设置有用于转动转轴的驱动组件。

优选地，驱动组件包括有固定套筒，固定套筒固接于第一支架，固定套筒与三通管之间连通有液压软管，固定套筒和液压软管内均填充有液压油，固定套筒滑动连接有第三滑杆，第三滑杆固接有第三齿条，转轴固接有与第三齿条啮合的第四齿轮，固定套筒内滑动连接有与第三滑杆固接的第三活塞盘，固定套筒靠近第三滑杆的一侧设置有通孔。

本发明具有如下优点：

本发明通过挤压块增加了挤压块与钢管之间的接触面积，提高钢管被夹持时的稳定性，对于不同直径的钢管，挤压块仍具备良好的夹持效果，无需更换不同尺寸的夹持块，第一弧形板和弧形环的前侧为开口设置，直接将焊接完成后的钢管从前侧取下，避免焊接完成后的钢管过长而难以抽出的问题，当对椭圆形切口的钢管进行固定时，在固定钢管之前通过滚珠降低钢管所受的摩擦力，保证钢管为自然摆正状态，便于后续的焊接过程，通过液压传递直接将钢管的偏转角度转变为钢管切口的倾斜度，保证了两个钢管切口平切，相对于直接采用电机与传感器的配合，通过液压方式所偏转的角度更加精确。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明直齿条和直齿轮配合的立体结构示意图。

图3为本发明未固定钢管的立体结构示意图。

图4为本发明挤压块和第一伸缩杆配合的立体结构示意图。

图5为本发明焊接机构的立体结构示意图。

图6为本发明弧形环和第四电动推杆配合的立体结构示意图。

图7为本发明推动组件的立体结构示意图。

图8为本发明检测机构的立体结构示意图。

图9为本发明记录部件的立体结构示意图。

图10为本发明驱动组件的立体结构示意图。

附图标号：1-操作台，101-钢管，2-控制终端，3-第一支架，301-直齿条，302-直齿轮，4-第一电动推杆，5-转轴，6-固定板，7-第一扭簧，8-第一弧形板，901-L形导杆，902-挤压块，9021-第一伸缩杆，903-第二弧形板，904-第一弧形齿圈，905-双轴电机，906-第一齿轮，1001-第二支架，1002-转动套筒，1003-花键杆，1004-圆盘，1005-第二电动推杆，1006-限位板，1101-第二齿轮，1102-第二扭簧，1103-三通管，1104-第一滑杆，1105-第一活塞盘，1106-第一齿条，1201-第二滑杆，1202-第二活塞盘，1203-第三电动推杆，1204-T形板，1301-第二伸缩杆，1302-第二齿条，1303-L形杆，1304-第三齿轮，1305-限位杆，1306-球体，1401-固定套筒，1402-液压软管，1403-第三滑杆，1404-第三齿条，1405-第四齿轮，1501-弧形套，1502-弧形环，1503-第二弧形齿圈，1504-减速电机，1505-第五齿轮，1506-第四电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1：一种吊篮支架生产用焊接装置，如图1-图3所示，包括有操作台1，操作台1的前侧设置有控制终端2，操作台1的上表面设置有滑槽，操作台1的滑槽滑动连接有左右对称分布的两个第一支架3，操作台1固接有对称分布且与控制终端2电连接的第一电动推杆4，两个第一电动推杆4位于两个第一支架3的外侧，第一电动推杆4的伸缩端与相邻的第一支架3固接，第一支架3后侧的上部转动连接有转轴5，转轴5的前端固接有固定板6，固定板6与第一支架3之间固接有第一扭簧7，第一扭簧7位于相邻转轴5的外侧，固定板6固接有左右对称分布的两个第一弧形板8，两个第一弧形板8的中部设置有钢管101，第一弧形板8滑动连接有四个L形导杆901，L形导杆901靠近第一弧形板8内环面的一侧固接有与相邻钢管101配合的挤压块902，挤压块902的材质为弹性材料，四个挤压块902与钢管101接触且在受挤压后发生形变，四个挤压块902靠近钢管101的一侧与钢管101紧密贴合，增加了挤压块902与钢管101之间的接触面积，第一弧形板8外侧面远离固定板6的一侧转动连接有第二弧形板903，第二弧形板903设置有与相邻L形导杆901配合的限位槽，限位槽相对于相邻的L形导杆901偏转一定角度，第二弧形板903的外侧面固接有第一弧形齿圈904，固定板6的下侧固接有与控制终端2电连接的双轴电机905，双轴电机905的两个输出轴均固接有与相邻第一弧形齿圈904啮合的第一齿轮906，操作台1设置有焊接对称分布的钢管101的焊接机构。

如图1图5和图6所示，焊接机构包括有弧形套1501，弧形套1501通过支撑架固接于操作台1上表面的中部，弧形套1501的右侧转动连接有弧形环1502，弧形环1502的外侧面固接有第二弧形齿圈1503，弧形套1501固接有上下对称分布且与控制终端2电连接的两个减速电机1504，减速电机1504的输出轴固接有与第二弧形齿圈1503啮合的第五齿轮1505，第二弧形齿圈1503的角度大于180°，对称分布的第五齿轮1505之间的夹角小于180°，使得第二弧形齿圈1503始终与一个第五齿轮1505啮合，保证第四电动推杆1506上的焊头完成完整的圆周运动，弧形环1502固接有与控制终端2电连接的第四电动推杆1506，第四电动推杆1506的伸缩端设置有与控制终端2电连接的焊头和红外测距传感器，红外测距传感器用于检测焊头与两个管件101对接处的距离。

当需要使用本焊接装置对钢管101（切面为圆环形）进行焊接时，操作人员首先将两个钢管101分别放入两个第一弧形板8内，以自右向左第二个第一弧形板8为例，钢管101位于下侧两个挤压块902上，随后将钢管101固定，具体操作如下：控制终端2启动双轴电机905，双轴电机905的两个输出轴分别带动相邻的第一齿轮906转动，以左侧的第一齿轮906为例，第一齿轮906带动第二弧形板903逆时针转动，第二弧形板903通过其上的限位槽带动四个L形导杆901相互靠近，四个L形导杆901分别带动相邻的挤压块902相互靠近，下侧的两个挤压块902带动钢管101逐渐靠近上侧的两个挤压块902，当钢管101与上侧的两个挤压块902接触时，四个挤压块902受挤压后发生形变，四个挤压块902靠近钢管101的一侧与钢管101紧密贴合，增加了挤压块902与钢管101之间的接触面积，提高钢管101被夹持时的稳定性，且对于不同直径的钢管101，挤压块902仍具备良好的夹持效果，无需更换不同尺寸的夹持块。

钢管101被固定后，将两个钢管101对接，具体操作如下：控制终端2启动两个第一电动推杆4，两个第一电动推杆4的伸缩端分别带动相邻的第一支架3相互靠近，两个第一支架3通过其上的零件带动相邻的钢管101相互靠近，当两个钢管101的切口相互接触时，控制终端2将两个第一电动推杆4停止，两个钢管101对接完成，此时，两个钢管101的对接处位于弧形环1502内。

钢管101对接完成之后进行钢管101的焊接工作，具体操作如下：控制终端2启动两个减速电机1504，两个减速电机1504分别带动相邻的第五齿轮1505，两个第五齿轮1505的转动方向相同，两个第五齿轮1505同时带动第二弧形齿圈1503顺时针转动（该转动方向以图5为例），第二弧形齿圈1503通过弧形环1502带动第四电动推杆1506转动，第四电动推杆1506带焊头和红外测距传感器顺时针转动，在控制终端2启动减速电机1504时同时启动第四电动推杆1506伸缩端的焊头和红外测距传感器，此时，红外测距传感器不断检测焊头与两个钢管101对接处的距离，并将该距离数值发送至控制终端2，控制终端2调整第四电动推杆1506的伸缩长度，保证焊头与两个钢管101对接处保持一定距离，保证两个钢管101对接处的焊接强度，当第二弧形齿圈1503转动180°时，第二弧形齿圈1503的上部与上侧的第五齿轮1505的啮合，第二弧形齿圈1503的下部与下侧的第五齿轮1505的啮合，使得第二弧形齿圈1503不脱离与第五齿轮1505的啮合，保证第四电动推杆1506上的焊头完成完整的圆周运动，当第二弧形齿圈1503转动一圈后，控制终端2将两个减速电机1504-第四电动推杆1506上的焊头和红外测距传感器停止，两个钢管101的对接处焊接完成。

钢管101焊接完成后，由于第一弧形板8和弧形环1502的前侧为开口设置，直接将焊接完成后的钢管101从前侧取下，避免焊接完成后的钢管101过长而难以抽出的问题，具体操作如下：控制终端2启动两个双轴电机905的输出轴反向转动，使挤压块902远离钢管101并解除对钢管101的限位，当挤压块902恢复初始位置后，控制终端2将双轴电机905停止，操作人员将焊剂完成后的钢管101取下，随后控制终端2启动两个第一电动推杆4，两个第一支架3相互远离，当第一支架3复位后，控制终端2将两个第一电动推杆4停止，本焊接装置使用完成。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图2和图7-图9所示，还包括有检测机构，检测机构设置于操作台1，检测机构用于检测钢管101斜面的偏斜角度，检测机构包括有左右对称分布的两个第二支架1001，两个第二支架1001均滑动连接于操作台1的滑槽，两个第二支架1001位于两个第一支架3之间，第二支架1001和第一支架3均固接有直齿条301，操作台1转动连接有对称分布的直齿轮302，直齿轮302与相邻的直齿条301啮合，第二支架1001后侧的上部转动连接有转动套筒1002，转动套筒1002花键连接有花键杆1003，花键杆1003的前侧未设置花键槽，花键杆1003的前端固接有与相邻钢管101配合的圆盘1004，圆盘1004靠近钢管101的一侧与花键杆1003的轴线共面，在钢管101椭圆形切口挤压圆盘1004时，圆盘1004带动1003轴线转动，钢管101椭圆形切口的倾斜度与花键杆1003的偏转角度相等，第二支架1001后部的上端固接有与控制终端2电连接的第二电动推杆1005，第二电动推杆1005的伸缩端固接有限位板1006，限位板1006与相邻花键杆1003未设置花键槽处转动连接，转动套筒1002设置有用于记录转动套筒1002转动角度的记录部件。

如图3和图4所示，L形导杆901内设置有与挤压块902滑动连接的第一伸缩杆9021，第一伸缩杆9021靠近相邻挤压块902的一侧设置有滚珠，滚珠会降低钢管101所受的摩擦力，使得钢管101在未固定前始终保持图2所示状态。

如图7-图9所示，记录部件构包括有第二齿轮1101，第二齿轮1101固接于转动套筒1002的后侧，第二齿轮1101与第二支架1001之间固接有第二扭簧1102，第二扭簧1102位于相邻转动套筒1002的外侧，第二支架1001通过折形杆固接有三通管1103，三通管1103内填充有液压油，三通管1103滑动连接有第一滑杆1104，三通管1103内滑动连接有与第一滑杆1104固接的第一活塞盘1105，三通管1103靠近第一滑杆1104的一侧设置有通孔，第一滑杆1104远离第一活塞盘1105的一端固接有与第二齿轮1101啮合的第一齿条1106，第一齿条1106位于相邻第二齿轮1101的上侧，三通管1103设置有推动三通管1103内液压油流动的推动组件。

如图7和图9所示，推动组件包括有第二滑杆1201，第二滑杆1201滑动连接于三通管1103靠近相邻钢管101的一侧，三通管1103内滑动连接有与第二滑杆1201固接的第二活塞盘1202，三通管1103靠近第二滑杆1201的一侧设置有通孔，第二支架1001固接有与控制终端2电连接的第三电动推杆1203，第三电动推杆1203位于三通管1103的上侧，第三电动推杆1203的伸缩端固接有与第二滑杆1201配合的T形板1204，T形板1204通过第二滑杆1201带动第二活塞盘1202推动三通管1103内的液压油，三通管1103设置有封堵组件，封堵组件用于封堵三通管1103。

如图7和图9所示，封堵组件包括有第二伸缩杆1301，第二伸缩杆1301固接于T形板1204远离电动推杆1203的一侧，第二伸缩杆1301的后端固接有第二齿条1302，三通管1103的上部转动连接有L形杆1303，L形杆1303固接有与第二齿条1302配合的第三齿轮1304，三通管1103的下表面固接有与L形杆1303配合的限位杆1305，L形杆1303转动一定角度后受相邻限位杆1305的限位无法继续转动，三通管1103内转动连接有与L形杆1303下端固接的球体1306，球体1306设置有L形通槽，第一支架3设置有用于转动转轴5的驱动组件。

如图10所示，驱动组件包括有固定套筒1401，固定套筒1401固接于第一支架3后侧的上部，固定套筒1401与三通管1103之间连通有液压软管1402，固定套筒1401和液压软管1402内均填充有液压油，固定套筒1401远离液压软管1402的一侧滑动连接有第三滑杆1403，第三滑杆1403靠近第一支架3的一侧固接有第三齿条1404，转轴5的后端固接有与第三齿条1404啮合的第四齿轮1405，第三滑杆1403通过第三齿条1404带动转轴5转动，转轴5带动其上的零件转动来改变钢管101的偏转角度，固定套筒1401内滑动连接有与第三滑杆1403固接的第三活塞盘，固定套筒1401靠近第三滑杆1403的一侧设置有通孔。

当所焊接的两个钢管101切口为椭圆形时，需要在实施例1的基础上增加下述过程：在放置钢管101时，将钢管101的椭圆形切口端与相邻的圆盘1004接触，在固定钢管101的过程中，钢管101会与下侧第一伸缩杆9021上的滚珠接触，随着下侧两个挤压块902向上移动，下侧第一伸缩杆9021上的滚珠带动钢管101向上移动，由于椭圆形切口钢管101下侧的重量大于上侧的重量，因此椭圆形切口的钢管101会以图2所示的状态放置在滚珠上，而滚珠会降低钢管101所受的摩擦力，使得钢管101在未固定前始终保持图2所示状态，当四个滚珠均与钢管101接触时，随着四个挤压块902继续相互靠近，四个滚珠受钢管101限位无法继续相互靠近，四个第一伸缩杆9021被压缩，当四个挤压块902与钢管101接触后，钢管101夹持完成，综上所示，当对椭圆形切口的钢管101进行固定时，在固定钢管101之前通过滚珠降低钢管101所受的摩擦力，保证钢管101为自然摆正状态，便于后续的焊接过程。

椭圆形切口的钢管101固定完成后，需要提前检测两个钢管101切口的倾斜角度，具体操作如下：以右侧的钢管101为例，控制终端2启动第一电动推杆4，第一电动推杆4的伸缩端带动第一支架3和其上的钢管101向左移动，第一支架3通过其上的直齿条301带动直齿轮302转动，直齿轮302通过左侧的直齿条301带动第二支架1001向右移动，第二支架1001带动圆盘1004逐渐靠近钢管101，圆盘1004和钢管101相互靠近，钢管101左侧的下端挤压圆盘1004，圆盘1004受挤压后转动，圆盘1004带动花键杆1003转动，当钢管101与圆盘1004的右侧面完全贴合后，控制终端2将第一电动推杆4停止，钢管101和圆盘1004不再相对移动，由于圆盘1004靠近钢管101的一侧与花键杆1003的轴线共面，因此钢管101椭圆形切口的倾斜度与花键杆1003的偏转角度相等，在花键杆1003转动的过程中，花键杆1003通过转动套筒1002带动第二齿轮1101转动，第二扭簧1102蓄力，第二齿轮1101带动第一滑杆1104靠近球体1306三通管1103，第一滑杆1104带动第一活塞盘1105挤压三通管1103内的液压油，此时球体1306的L形通槽将三通管1103的右部和后部连通（图9所示方向），三通管1103的右部的液压油进入其后部，第二活塞盘1202受液压油推动带动第二滑杆1201远离球体1306，当第二活塞盘1202不再移动时，第二滑杆1201与T形板1204的状态如图7所示，钢管101切口倾斜角度记录完成。

在钢管101切口倾斜角度记录完成后，改变三通管1103的连通状态，具体操作如下：控制终端2启动第三电动推杆1203，第三电动推杆1203的伸缩端带动T形板1204靠近第二滑杆1201，在T形板1204未接触第二滑杆1201之前，T形板1204通过L形杆1303和第二齿条1302带动第三齿轮1304逆时针转动，第三齿轮1304通过L形杆1303带动球体1306逆时针转动，当L形杆1303与限位杆1305接触时，L形杆1303受限位杆1305限位无法转动，球体1306转动90°，球体1306的L形通槽将三通管1103后部与左部连通（图9所示方向），三通管1103的连通状态修改完成。

随后将圆盘1004远离钢管101的椭圆形切口处，具体操作如下：在球体1306转动90°后，控制终端2启动第二电动推杆1005，第二电动推杆1005的伸缩端带动限位板1006靠近第二支架1001，限位板1006通过花键杆1003带动圆盘1004靠近第二支架1001，圆盘1004逐渐向后移动，当圆盘1004不再与钢管101的椭圆形切口接触后，控制终端2将第二电动推杆1005停止，此时，圆盘1004位于钢管101的后侧，由于三通管1103右部处于密封状态（图9所示方向），因此圆盘1004仍保持一定的偏转角度。

当圆盘1004远离钢管101的椭圆形切口后，同步改变两个钢管101的偏转角度，具体操作如下：随着T形板1204继续靠近第二滑杆1201，第二齿条1302不再移动，第二伸缩杆1301被压缩，当T形板1204与第二滑杆1201接触后，T形板1204带动第二滑杆1201靠近三通管1103，第二滑杆1201带动第二活塞盘1202推动三通管1103上部的液压油进入三通管1103的左部（图9所示方向），三通管1103内的液压油通过液压软管1402进入固定套筒1401内，进入固定套筒1401内的液压油推动第三活塞盘远离液压软管1402，第三活塞盘通过第三滑杆1403和第三齿条1404带动第四齿轮1405转动，第四齿轮1405通过转轴5带动固定板6转动，第一扭簧7蓄力，固定板6通过其上的零件带动钢管101转动，当第二活塞盘1202恢复初始位置时，控制终端2将第三电动推杆1203停止，钢管101转动的角度与钢管101切口倾斜度的角度相等，两个钢管101的切口相互平行，综上所述，通过液压传递直接将钢管101的偏转角度转变为钢管101切口的倾斜度，保证了两个钢管101切口平切，相对于直接采用电机与传感器的配合，通过液压方式所偏转的角度更加精确。

随后，继续重复上述1中的“对接”和“焊接”过程，在“对接”的过程中，如图2所示，圆盘1004位于钢管101的后侧并向右移动，避免圆盘1004影响后续的焊接过程，当焊接完成后，两个钢管101成V字形，而前侧开口的第一弧形板8和弧形环1502，也便于将V形钢管101取下，且不受钢管101长度的影响，当仍需对相同切口偏转角度的钢管101进行焊接时，控制终端2无需将第三电动推杆1203复位，随后将相同切口偏转角度的钢管101固定，继续焊接，若需要对不同切口偏转角度的钢管101进行焊接时，需先将本焊接装置复位，具体操作如下：控制终端2启动第三电动推杆1203，第三电动推杆1203的伸缩端带动T形板1204远离三通管1103，第一扭簧7复位带动固定板6转动，固定板6带动其上的零件和第一弧形板8转动，固定板6通过转轴5带动第三齿条1404靠近固定套筒1401，第三齿条1404通过第三滑杆1403带动第三活塞盘将固定套筒1401内的液压油通过液压软管1402推入三通管1103内，进入三通管1103内的液压油进入三通管1103内的上部（图9所示方向），进入三通管1103内上部的液压油推动第二活塞盘1202远离球体1306，第二活塞盘1202带动第二滑杆1201紧贴T形板1204，当第一扭簧7复位后，固定板6恢复初始状态，第二滑杆1201不再移动，在T形板1204远离三通管1103的过程中，第二伸缩杆1301逐渐复位，在T形板1204与第二滑杆1201失去接触继续远离三通管1103时，T形板1204通过第二伸缩杆1301和第二齿条1302带动第三齿轮1304顺时针转动，第三齿轮1304通过L形杆1303带动球体1306顺时针转动，当T形板1204恢复初始位置时，球体1306复位。

在球体1306顺时针转动的过程中，三通管1103的后部与右部连通（图9所示方向），第二扭簧1102复位，第二扭簧1102带动第二齿轮1101转动，第二齿轮1101通过转动套筒1002和花键杆1003带动圆盘1004转动，第二齿轮1101通过第一齿条1106和第一滑杆1104带动第一活塞盘1105靠近花键杆1003，当圆盘1004与水平面垂直后，第一活塞盘1105恢复初始位置，随后，控制终端2启动第二电动推杆1005，第二电动推杆1005的伸缩端带动限位板1006远离第二支架1001，限位板1006通过花键杆1003带动圆盘1004复位，控制终端2将第二电动推杆1005停止，控制终端2启动两个第一电动推杆4，两个第一支架3相互远离，两个第二支架1001相互靠近，当第一支架3复位后，控制终端2将两个第一电动推杆4停止，本装置复位完成。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吊篮支架生产用焊接装置，其特征在于，包括有操作台（1），操作台（1）设置有控制终端（2），操作台（1）设置有滑槽，操作台（1）的滑槽滑动连接有对称分布的第一支架（3），操作台（1）固接有对称分布且与控制终端（2）电连接的第一电动推杆（4），第一电动推杆（4）的伸缩端与相邻的第一支架（3）固接，第一支架（3）转动连接有转轴（5），转轴（5）固接有固定板（6），固定板（6）与第一支架（3）之间固接有第一扭簧（7），固定板（6）固接有对称分布的第一弧形板（8），对称分布的第一弧形板（8）设置有钢管（101），第一弧形板（8）滑动连接有对称分布的L形导杆（901），L形导杆（901）固接有与相邻钢管（101）配合的挤压块（902），第一弧形板（8）转动连接有第二弧形板（903），第二弧形板（903）设置有与相邻L形导杆（901）配合的限位槽，第二弧形板（903）固接有第一弧形齿圈（904），固定板（6）固接有与控制终端（2）电连接的双轴电机（905），双轴电机（905）的两个输出轴均固接有与相邻第一弧形齿圈（904）啮合的第一齿轮（906），四个挤压块（902）相互靠近将钢管（101）固定，操作台（1）设置有焊接对称分布的钢管（101）的焊接机构;

还包括有检测机构，检测机构设置于操作台（1），检测机构用于检测钢管（101）斜面的偏斜角度，检测机构包括有对称分布的第二支架（1001），对称分布的第二支架（1001）均滑动连接于操作台（1）的滑槽，第二支架（1001）和第一支架（3）均固接有直齿条（301），操作台（1）转动连接有对称分布的直齿轮（302），直齿轮（302）与相邻的直齿条（301）啮合，第二支架（1001）转动连接有转动套筒（1002），转动套筒（1002）花键连接有花键杆（1003），花键杆（1003）固接有与相邻钢管（101）配合的圆盘（1004），第二支架（1001）固接有与控制终端（2）电连接的第二电动推杆（1005），第二电动推杆（1005）的伸缩端固接有与相邻花键杆（1003）转动连接的限位板（1006），转动套筒（1002）设置有用于记录转动套筒（1002）转动角度的记录部件;

记录部件构包括有第二齿轮（1101），第二齿轮（1101）固接于转动套筒（1002），第二齿轮（1101）与第二支架（1001）之间固接有第二扭簧（1102），第二支架（1001）通过折形杆固接有三通管（1103），三通管（1103）内填充有液压油，三通管（1103）滑动连接有第一滑杆（1104），三通管（1103）内滑动连接有与第一滑杆（1104）固接的第一活塞盘（1105），三通管（1103）靠近第一滑杆（1104）的一侧设置有通孔，第一滑杆（1104）固接有与第二齿轮（1101）啮合的第一齿条（1106），三通管（1103）设置有推动三通管（1103）内液压油流动的推动组件;

推动组件包括有第二滑杆（1201），第二滑杆（1201）滑动连接于三通管（1103），三通管（1103）内滑动连接有与第二滑杆（1201）固接的第二活塞盘（1202），三通管（1103）靠近第二滑杆（1201）的一侧设置有通孔，第二支架（1001）固接有与控制终端（2）电连接的第三电动推杆（1203），第三电动推杆（1203）的伸缩端固接有与第二滑杆（1201）配合的T形板（1204），三通管（1103）设置有封堵组件，封堵组件用于封堵三通管（1103）;

封堵组件包括有第二伸缩杆（1301），第二伸缩杆（1301）固接于T形板（1204），第二伸缩杆（1301）固接有第二齿条（1302），三通管（1103）转动连接有L形杆（1303），L形杆（1303）固接有与第二齿条（1302）啮合的第三齿轮（1304），三通管（1103）固接有与L形杆（1303）配合的限位杆（1305），三通管（1103）内转动连接有与L形杆（1303）固接的球体（1306），球体（1306）设置有L形通槽，第一支架（3）设置有用于转动转轴（5）的驱动组件;

驱动组件包括有固定套筒（1401），固定套筒（1401）固接于第一支架（3），固定套筒（1401）与三通管（1103）之间连通有液压软管（1402），固定套筒（1401）和液压软管（1402）内均填充有液压油，固定套筒（1401）滑动连接有第三滑杆（1403），第三滑杆（1403）固接有第三齿条（1404），转轴（5）固接有与第三齿条（1404）啮合的第四齿轮（1405），固定套筒（1401）内滑动连接有与第三滑杆（1403）固接的第三活塞盘，固定套筒（1401）靠近第三滑杆（1403）的一侧设置有通孔。

2.如权利要求1所述的一种吊篮支架生产用焊接装置，其特征在于，焊接机构包括有弧形套（1501），弧形套（1501）通过支撑架固接于操作台（1），弧形套（1501）转动连接有弧形环（1502），弧形环（1502）固接有第二弧形齿圈（1503），弧形套（1501）固接有对称分布且与控制终端（2）电连接的减速电机（1504），减速电机（1504）的输出轴固接有与第二弧形齿圈（1503）啮合的第五齿轮（1505），弧形环（1502）固接有与控制终端（2）电连接的第四电动推杆（1506），第四电动推杆（1506）的伸缩端设置有与控制终端（2）电连接的焊头和红外测距传感器。

3.如权利要求2所述的一种吊篮支架生产用焊接装置，其特征在于，第二弧形齿圈（1503）的角度大于180°，对称分布的第五齿轮（1505）之间的夹角小于180°。

4.如权利要求1所述的一种吊篮支架生产用焊接装置，其特征在于，圆盘（1004）靠近钢管（101）的一侧与花键杆（1003）的轴线共面。

5.如权利要求1所述的一种吊篮支架生产用焊接装置，其特征在于，L形导杆（901）内设置有与挤压块（902）滑动连接的第一伸缩杆（9021），第一伸缩杆（9021）靠近相邻挤压块（902）的一侧设置有滚珠。