CN112518218B - 一种智能化高精度工业焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了焊接设备技术领域的一种智能化高精度工业焊接系统，包括底板，所述底板的顶部对称设置有自动固定装置，所述底板顶部对称设置有用于驱动两个自动固定装置相互靠近的推动装置；本发明通过微型电机转动来实现夹紧杆的转动夹紧可以使夹紧杆能对不同直径的钢管进行夹紧固定，大大加强了自动固定装置的实用性，可以减小在对不同直径钢管进行焊接时工作人员的工作量，然后通过推动装置可以使自动固定装置相互靠近，以此来使钢管相互靠近，可以减小两钢管之间的缝隙，使钢管在焊接的时候贴合的更好，可以大大减小焊接误差，可以大大提高钢管焊接的质量。

Description

一种智能化高精度工业焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种智能化高精度工业焊接系统。

背景技术

焊接也称作熔接或者镕接，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在传统技术中往往采用的是人工焊接，但是人工焊接精度较低，所以在需要进行高精度焊接工作时一般会采用焊接机器人来进行焊接。

现有技术中公开了部分焊接设备技术领域的发明专利，其中申请号为CN201911025391.1的发明专利公开了一种焊接工业机器人，包括机座，所述机座上侧通过上支架安装有顶板，所述顶板下侧中部安装有机器手臂，所述机器手臂下端安装有电焊头，所述机座上表面通过第一立杆和第二立杆分别安装有第一下撑座和第二下撑座，所述顶板下侧两端安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸下侧分别安装有第一上压块和第二上压块，所述机座两侧通过连接座安装有钢管旋转机构，本发明焊接工业机器人，将两个待焊接的钢管放置在第一下撑座和第二下撑座上，并使焊接处对齐，然后通过第一上压块和第二上压块对两钢管上侧进行压紧固定，然后通过钢管旋转机构驱动钢管缓慢转动，从而便于对两个进行全方位的焊接处理。

现有技术在利用压块对钢管进行压紧固定时，压块不便于根据需要焊接的钢管的直径来进行调整，一种压块无法适用于不同直径的钢管，当需要对不同直径的钢管进行焊接时需要更换压块，实用性过低，且会增加工作人员的工作量。

基于此，本发明设计了一种智能化高精度工业焊接系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化高精度工业焊接系统，以解决上述背景技术中提出的现有技术在利用压块对钢管进行压紧固定时，压块不便于根据需要焊接的钢管的直径来进行调整，一种压块无法适用于不同直径的钢管，当需要对不同直径的钢管进行焊接时需要更换压块，实用性过低，且会增加工作人员的工作量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化高精度工业焊接系统，包括底板，所述底板的顶部四角位置上均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板底部设置有焊接机构，所述底板的顶部对称设置有自动固定装置，所述底板顶部对称设置有用于驱动两个自动固定装置相互靠近的推动装置；

所述自动固定装置包括第二安装板，所述第二安装板固定连接在底板的顶部，所述第二安装板的顶部固定连接有弧形滑板，所述弧形滑板顶部滑动连接有第一转环，所述第一转环内壁上滑动连接有第二转环，所述第二转环的内侧面等距离环绕设置有复位弹簧，所述复位弹簧靠近底板中心一侧端部与第一转环的侧壁固定连接，所述第一转环靠近底板中心一侧侧壁顶部转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的侧壁上固定连接有固定支座，所述固定支座上转动连接有第一螺纹杆，所述固定支座的后侧壁上固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接，所述第二转环的靠近底板中心一侧侧壁顶部固定连接有滑动支座，所述滑动支座侧壁上开设有贯穿前后侧壁的螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述第二转环靠近底板中心一侧侧壁上固定连接有圆周阵列分布的三个连接柱，三个所述连接柱靠近底板中心一侧侧壁上共同固定连接有第三转环，所述第一转环靠近底板中心一侧侧壁上滑动连接有圆周阵列分布的可左右移动的三个第一转轴，所述第一转轴的外壁上转动连接有夹紧杆，所述夹紧杆的表面上滑动连接有矩形滑块，所述矩形滑块远离底板中心一侧侧壁与第二转环侧壁转动连接，所述矩形滑块靠近底板中心一侧侧壁与第三转环侧壁转动连接，所述底板的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构用以驱动第一转环转动；

工作时，现有技术在利用压块对钢管进行压紧固定时，压块不便于根据需要焊接的钢管的直径来进行调整，一种压块无法适用于不同直径的钢管，当需要对不同直径的钢管进行焊接时需要更换压块，实用性过低，且会增加工作人员的工作量，本技术方案解决了上问题，具体工作过程如下，将需要进行对接焊接的两根钢管穿插进第二转环的中间区域内，然后启动微型电机使微型电机转动，微型电机会带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆会带动滑动支座在第一螺纹杆上滑动，滑动支座会带动第二转环在第一转环内壁上转动，第二转环转动会带动矩形滑块在夹紧杆上滑动，矩形滑块会驱动夹紧杆绕着第一转轴顺时针转动，夹紧杆会转动的同时会带动钢管运动到第二转环的中心位置，然后钢管会在三个夹紧杆的夹持作用下进行固定牢靠，在夹持的过程中，多个位置的夹紧杆会同步产生翻转，并且端部同步作用钢管，使得钢管的四周被同步挤压，从而将钢管调整到第二转环的中心位置，并且在挤压力的作用下，被牢牢的固定住，在挤压固定过程中，夹紧杆可以根据钢管的粗细进行夹持，钢管较粗时，夹紧杆翻转的角度翻转较小时，便可以进行固定，当钢管较细时，需要将夹紧杆翻转的角度增加，直至夹紧，然后可以启动驱动机构驱动第一转环缓慢转动，第一转环通过第二转环的联动下带动钢管缓慢转动，以便于工作人员对接口的一圈均匀焊接，然后在钢管缓慢转动的过程中，先不进行焊接，待驱动机构联动推动装置推动第二转环相互靠近，使得两侧的钢管端部紧紧贴合后，然后再进行焊接，从而保证在焊接的过程中，两侧的钢管端部贴合位置较理想，提供较好的焊接状态，避免缝隙较大而影响焊接质量，然后启动焊接机构对两钢管进行焊接，本发明通过微型电机转动来实现不同方位的夹紧杆同步转动夹紧钢管，并且可以使夹紧杆能对不同直径的钢管进行夹紧固定，大大加强了自动固定装置的实用性，一方面无需工作人员手动调整，可以自动对不同直径的钢管进行固定，并且无需工作人员进行位置把握，自动会被挤压固定至中心位置，降低了可焊接时工作人员对钢管进行固定的操作难度，然后通过推动装置可以使自动固定装置相互靠近，以此来使钢管相互靠近，可以减小两钢管之间的缝隙，使钢管在焊接的时候贴合的更好，可以大大减小焊接误差，可以大大提高钢管焊接的质量。

作为本发明的进一步方案，所述推动装置包括弧形滑板顶部开设的梯形滑槽，所述梯形滑槽内壁上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板靠近底板中心一侧侧壁上固定连接有气弹簧，所述气弹簧伸缩端与第二转环的侧壁贴合，所述第一滑板远离底板中心一侧侧壁上固定连接有第四转环，所述第四转环的内壁上设置有螺纹，所述底板的顶部左右两侧对称固定连接有第三安装板，所述第三安装板侧壁上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆包括中间部位设置的螺纹段和两端设置的光滑段，所述第二螺纹杆套装在第四转环内且与第四转环内壁螺纹连接，靠近第三安装板一端的所述光滑段外壁上固定连接有第一齿轮，两个所述第二安装板的侧壁上共同转动连接有转杆，所述转杆外壁上左右两侧的端部对称固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转杆的外壁上对称固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮位于第二安装板的内侧，所述第一转环的环形外壁上固定设置有齿牙，所述齿牙与第三齿轮啮合，所述底板的顶部右侧设置有驱动机构，所述驱动机构用以驱动转杆转动；工作时，启动驱动机构使驱动机构带动转杆转动，转杆转动会带动第三齿轮和第二齿轮一起转动，第三齿轮会通过齿牙带动第一转环旋转，从而带动钢管旋转进行焊接，第二齿轮转动会带动第一齿轮转动，第一齿轮会带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆上的螺纹段会驱动与螺纹段螺纹连接的第四转环向靠近焊接机构一侧滑动，第四转环会带动第一滑板一起在梯形滑槽内向靠近焊接机构一侧滑动同时挤压气弹簧，气弹簧会带动第二转环在第一转环内壁上向靠近焊接机构一侧滑动同时压缩复位弹簧，第二转环会带动钢管及夹持钢管的夹紧杆一起运动，本发明通过推动机构的设置可以使位于焊接机构两侧的钢管能够贴合的更加牢靠，可以使钢管在焊接时不会因为两根钢管之间缝隙太大而导致焊接误差较大，从而可以更好的保证钢管的焊接质量。

作为本发明的进一步方案，所述夹紧杆远离第一转轴一端开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有摩擦轮；工作时，夹紧杆在转动对钢管进行夹紧的时候，会使摩擦轮与钢管表面接触，用摩擦轮来固定钢管，通过摩擦轮的设置可以避免光滑的钢管与夹紧杆发生打滑，可以使夹紧杆对钢管的夹持作用更加稳定同时使钢管焊接时更加稳定。

作为本发明的进一步方案，所述气弹簧伸缩端固定连接有橡胶板，所述橡胶板与第二转环侧壁贴合；工作时，通过橡胶板的设置可以起到缓冲作用，可以减小第二转环回到初始位置时与气弹簧发生碰撞时产生的撞击力，可以对第二转环起到保护作用。

作为本发明的进一步方案，所述焊接机构包括第一安装板底部滑动连接的安装底座，所述安装底座的底部转动连接有大臂，所述大臂的底端转动连接有小臂，所述小臂底部连接有焊接头，所述第一安装板的顶部固定连接有控制器；工作时，控制器可以控制安装底座在第一安装板的底部左右滑动同时可以控制大臂和小臂转动，通过大臂和小臂的运动带动焊接头运动，当焊接头运动到需要焊接的钢管的表面，控制器会控制焊接头对钢管进行焊接。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括底板顶部后侧固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述转杆的外壁右侧固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮外壁上共同传动连接有皮带；工作时，通过第一电机转动可以带动第一皮带轮转动，第一皮带轮会带动皮带和第二皮带轮一起传动，第二皮带轮可以带动转杆转动，起到对转杆的驱动作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过微型电机转动来实现不同方位的夹紧杆同步转动夹紧钢管，并且可以使夹紧杆能对不同直径的钢管进行夹紧固定，大大加强了自动固定装置的实用性，一方面无需工作人员手动调整，可以自动对不同直径的钢管进行固定，并且无需工作人员进行位置把握，自动会被挤压固定至中心位置，降低了可焊接时工作人员对钢管进行固定的操作难度，然后通过推动装置可以使自动固定装置相互靠近，以此来使钢管相互靠近，可以减小两钢管之间的缝隙，使钢管在焊接的时候贴合的更好，可以大大减小焊接误差，可以大大提高钢管焊接的质量。

2.本发明通过推动机构的设置可以使位于焊接机构两侧的钢管能够贴合的更加牢靠，可以使钢管在焊接时不会因为两根钢管之间缝隙太大而导致焊接误差较大，从而可以更好的保证钢管的焊接质量。

3.通过摩擦轮的设置可以避免光滑的钢管与夹紧杆发生打滑，可以使夹紧杆对钢管的夹持作用更加稳定同时使钢管焊接时更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明自动固定装置和推动装置结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明自动固定装置部分结构示意图；

图5为本发明推动装置部分结构剖视图；

图6为本发明夹紧杆及其上结构示意图；

图7为本发明焊接机构结构示意图；

图8为本发明第一转环及其上部分结构示意图（从左向右视图）；

图9为本发明第一转环及其上部分结构示意图（从右向左视图）；

图10为本发明第二转环及其上部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底板1、支撑柱2、第一安装板3，第二安装板4、弧形滑板5、第一转环6、第二转环7、复位弹簧8、第一伸缩杆9、固定支座10、第一螺纹杆11、微型电机12、滑动支座13、螺纹孔14、连接柱15、第三转环16、第一转轴17、夹紧杆18、矩形滑块19、梯形滑槽20、第一滑板21、气弹簧22、第四转环23、第三安装板24、第二螺纹杆25、螺纹段27、光滑段26、第一齿轮28、转杆29、第二齿轮30、第三齿轮31、安装槽32、摩擦轮33、橡胶板34、安装底座35、大臂36、小臂37、焊接头38、控制器39、第一电机40、第一皮带轮41、第二皮带轮42、皮带43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种智能化高精度工业焊接系统，包括底板1，底板1的顶部四角位置上均固定连接有支撑柱2，四个支撑柱2的顶部固定连接有第一安装板3，第一安装板3底部设置有焊接机构，底板1的顶部对称设置有自动固定装置，底板1顶部对称设置有用于驱动两个自动固定装置相互靠近的推动装置；

自动固定装置包括第二安装板4，第二安装板4固定连接在底板1的顶部，第二安装板4的顶部固定连接有弧形滑板5，弧形滑板5顶部滑动连接有第一转环6，第一转环6内壁上滑动连接有有第二转环7，第二转环7的靠近底板1中心一侧内壁上固定连接有复位弹簧8，复位弹簧8靠近底板1中心一侧端部与第一转环6的侧壁固定连接，第一转环6靠近底板1中心一侧侧壁顶部转动连接有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的侧壁上固定连接有固定支座10，固定支座10上转动连接有第一螺纹杆11，固定支座10的后侧壁上固定连接有微型电机12，微型电机12的输出轴与第一螺纹杆11固定连接，第二转环7的靠近底板1中心一侧侧壁顶部固定连接有滑动支座13，滑动支座13侧壁上开设有贯穿前后侧壁的螺纹孔14，螺纹孔14与第一螺纹杆11螺纹连接，第二转环7靠近底板1中心一侧侧壁上固定连接有圆周阵列分布的三个连接柱15，三个连接柱15靠近底板1中心一侧侧壁上共同固定连接有第三转环16，第一转环6靠近底板1中心一侧侧壁上滑动连接有圆周阵列分布的可左右移动的三个第一转轴17，第一转轴17的外壁上转动连接有夹紧杆18，夹紧杆18表面上滑动连接有矩形滑块19，矩形滑块19远离底板1中心一侧侧壁与第二转环7侧壁转动连接，矩形滑块19靠近底板1中心一侧侧壁与第三转环16侧壁转动连接，底板1的顶部设置有驱动机构，驱动机构用以驱动第一转环6转动；

工作时，现有技术在利用压块对钢管进行压紧固定时，压块不便于根据需要焊接的钢管的直径来进行调整，一种压块无法适用于不同直径的钢管，当需要对不同直径的钢管进行焊接时需要更换压块，实用性过低，且会增加工作人员的工作量，本技术方案解决了上问题，具体工作过程如下，将需要进行对接焊接的两根钢管穿插进第二转环7的中间区域内，然后启动微型电机12使微型电机12转动，微型电机12会带动第一螺纹杆11转动，第一螺纹杆11会带动滑动支座13在第一螺纹杆11上滑动，滑动支座13会带动第二转环7在第一转环6内壁上转动，第二转环7转动会带动矩形滑块19在夹紧杆18上滑动，矩形滑块19会驱动夹紧杆18绕着第一转轴17顺时针转动，夹紧杆18会转动的同时会带动钢管运动到第二转环7的中心位置，然后钢管会在三个夹紧杆18的夹持作用下进行固定牢靠，在夹持的过程中，多个位置的夹紧杆18会同步产生翻转，并且端部同步作用钢管，使得钢管的四周被同步挤压，从而将钢管调整到第二转环7的中心位置，并且在挤压力的作用下，被牢牢的固定住，在挤压固定过程中，夹紧杆18可以根据钢管的粗细进行夹持，钢管较粗时，夹紧杆18翻转的角度翻转较小时，便可以进行固定，当钢管较细时，需要将夹紧杆18翻转的角度增加，直至夹紧，然后可以启动驱动机构驱动第一转环6缓慢转动，第一转环6通过第二转环7的联动下带动钢管缓慢转动，以便于工作人员对接口的一圈均匀焊接，然后在钢管缓慢转动的过程中，先不进行焊接，待驱动机构联动推动装置推动第二转环7相互靠近，使得两侧的钢管端部紧紧贴合后，然后再进行焊接，从而保证在焊接的过程中，两侧的钢管端部贴合位置较理想，提供较好的焊接状态，避免缝隙较大而影响焊接质量，然后启动焊接机构对两钢管进行焊接，本发明通过微型电机12转动来实现不同方位的夹紧杆18同步转动夹紧钢管，并且可以使夹紧杆18能对不同直径的钢管进行夹紧固定，大大加强了自动固定装置的实用性，一方面无需工作人员手动调整，可以自动对不同直径的钢管进行固定，并且无需工作人员进行位置把握，自动会被挤压固定至中心位置，降低了可焊接时工作人员对钢管进行固定的操作难度，然后通过推动装置可以使自动固定装置相互靠近，以此来使钢管相互靠近，可以减小两钢管之间的缝隙，使钢管在焊接的时候贴合的更好，可以大大减小焊接误差，可以大大提高钢管焊接的质量。

作为本发明的进一步方案，推动装置包括弧形滑板5顶部开设的梯形滑槽20，梯形滑槽20内壁上滑动连接有第一滑板21，第一滑板21靠近底板1中心一侧侧壁上固定连接有气弹簧22，气弹簧22伸缩端与第二转环7的侧壁贴合，第一滑板21远离底板1中心一侧侧壁上固定连接有第四转环23，第四转环23的内壁上设置有螺纹，底板1的顶部左右两侧对称固定连接有第三安装板24，第三安装板24侧壁上转动连接有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25包括中间部位设置的螺纹段27和两端设置的光滑段26，第二螺纹杆25套装在第四转环23内且与第四转环23内壁螺纹连接，靠近第三安装板24一端的光滑段26外壁上固定连接有第一齿轮28，两个第二安装板4的侧壁上共同转动连接有转杆29，转杆29外壁上左右两侧的端部对称固定连接有第二齿轮30，第二齿轮30与第一齿轮28啮合，转杆29的外壁上对称固定连接有第三齿轮31，第三齿轮31位于第二安装板4的内侧，第一转环6的环形外壁上固定设置有齿牙，齿牙与第三齿轮31啮合，底板1的顶部右侧设置有驱动机构，驱动机构用以驱动转杆29转动；工作时，启动驱动机构使驱动机构带动转杆29转动，转杆29转动会带动第三齿轮31和第二齿轮30一起转动，第三齿轮31会通过齿牙带动第一转环6旋转，从而带动钢管旋转进行焊接，第二齿轮30转动会带动第一齿轮28转动，第一齿轮28会带动第二螺纹杆25转动，第二螺纹杆25上的螺纹段27会驱动与螺纹段27螺纹连接的第四转环23向靠近焊接机构一侧滑动，第四转环23会带动第一滑板21一起在梯形滑槽20内向靠近焊接机构一侧滑动同时挤压气弹簧22，气弹簧22会带动第二转环7在第一转环6内壁上向靠近焊接机构一侧滑动同时压缩复位弹簧8，第二转环7会带动钢管及夹持钢管的夹紧杆18一起运动，本发明通过推动机构的设置可以使位于焊接机构两侧的钢管能够贴合的更加牢靠，可以使钢管在焊接时不会因为两根钢管之间缝隙太大而导致焊接误差较大，从而更好的保证钢管的焊接质量。

作为本发明的进一步方案，夹紧杆18远离第一转轴17一端开设有安装槽32，安装槽32内固定连接有摩擦轮33；工作时，夹紧杆18在转动对钢管进行夹紧的时候，会使摩擦轮33与钢管表面接触，用摩擦轮33来固定钢管，通过摩擦轮33的设置可以避免光滑的钢管与夹紧杆18发生打滑，可以使夹紧杆18对钢管的夹持作用更加稳定同时使钢管焊接时更加稳定。

作为本发明的进一步方案，气弹簧22伸缩端固定连接有橡胶板34，橡胶板34与第二转环侧壁贴合；工作时，通过橡胶板34的设置可以起到缓冲作用，可以减小第二转环7回到初始位置时与气弹簧22发生碰撞时产生的撞击力，可以对第二转环7起到保护作用。

作为本发明的进一步方案，焊接机构包括第一安装板3底部滑动连接的安装底座35，安装底座35的底部转动连接有大臂36，大臂36的底端转动连接有小臂37，小臂37底部连接有焊接头38，第一安装板3的顶部固定连接有控制器39；工作时，控制器39可以控制安装底座35在第一安装板3的底部左右滑动同时可以控制大臂36和小臂37转动，通过大臂36和小臂37的运动带动焊接头38运动，当焊接头38运动到需要焊接的钢管的表面，控制器39会控制焊接头38对钢管进行焊接。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括底板1顶部后侧固定连接的第一电机40，第一电机40的输出轴上固定连接有第一皮带轮41，转杆29的外壁右侧固定连接有第二皮带轮42，第一皮带轮41和第二皮带轮42外壁上共同传动连接有皮带43；工作时，通过第一电机40转动可以带动第一皮带轮41转动，第一皮带轮41会带动皮带43和第二皮带轮42一起传动，第二皮带轮42可以带动转杆29转动，起到对转杆29的驱动作用。

工作原理：工作时，现有技术在利用压块对钢管进行压紧固定时，压块不便于根据需要焊接的钢管的直径来进行调整，一种压块无法适用于不同直径的钢管，当需要对不同直径的钢管进行焊接时需要更换压块，实用性过低，且会增加工作人员的工作量，本技术方案解决了上问题，具体工作过程如下，将需要进行对接焊接的两根钢管穿插进第二转环7的中间区域内，然后启动微型电机12使微型电机12转动，微型电机12会带动第一螺纹杆11转动，第一螺纹杆11会带动滑动支座13在第一螺纹杆11上滑动，滑动支座13会带动第二转环7在第一转环6内壁上转动，第二转环7转动会带动矩形滑块19在夹紧杆18上滑动，矩形滑块19会驱动夹紧杆18绕着第一转轴17顺时针转动，夹紧杆18会转动的同时会带动钢管运动到第二转环7的中心位置，然后钢管会在三个夹紧杆18的夹持作用下进行固定牢靠，在夹持的过程中，多个位置的夹紧杆18会同步产生翻转，并且端部同步作用钢管，使得钢管的四周被同步挤压，从而将钢管调整到第二转环7的中心位置，并且在挤压力的作用下，被牢牢的固定住，在挤压固定过程中，夹紧杆18可以根据钢管的粗细进行夹持，钢管较粗时，夹紧杆18翻转的角度翻转较小时，便可以进行固定，当钢管较细时，需要将夹紧杆18翻转的角度增加，直至夹紧，然后可以启动驱动机构驱动第一转环6缓慢转动，第一转环6通过第二转环7的联动下带动钢管缓慢转动，以便于工作人员对接口的一圈均匀焊接，然后在钢管缓慢转动的过程中，先不进行焊接，待驱动机构联动推动装置推动第二转环7相互靠近，使得两侧的钢管端部紧紧贴合后，然后再进行焊接，从而保证在焊接的过程中，两侧的钢管端部贴合位置较理想，提供较好的焊接状态，避免缝隙较大而影响焊接质量，然后启动焊接机构对两钢管进行焊接，本发明通过微型电机12转动来实现不同方位的夹紧杆18同步转动夹紧钢管，并且可以使夹紧杆18能对不同直径的钢管进行夹紧固定，大大加强了自动固定装置的实用性，一方面无需工作人员手动调整，可以自动对不同直径的钢管进行固定，并且无需工作人员进行位置把握，自动会被挤压固定至中心位置，降低了可焊接时工作人员对钢管进行固定的操作难度，然后通过推动装置可以使自动固定装置相互靠近，以此来使钢管相互靠近，可以减小两钢管之间的缝隙，使钢管在焊接的时候贴合的更好，可以大大减小焊接误差，可以大大提高钢管焊接的质量。

在本说明书的描中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种智能化高精度工业焊接系统，包括底板（1），所述底板（1）的顶部四角位置上均固定连接有支撑柱（2），四个所述支撑柱（2）的顶部固定连接有第一安装板（3），所述第一安装板（3）底部设置有焊接机构，其特征在于：所述底板（1）的顶部对称设置有自动固定装置，所述底板（1）顶部对称设置有用于驱动两个自动固定装置相互靠近的推动装置；

所述自动固定装置包括第二安装板（4），所述第二安装板（4）固定连接在底板（1）的顶部，所述第二安装板（4）的顶部固定连接有弧形滑板（5），所述弧形滑板（5）顶部滑动连接有第一转环（6），所述第一转环（6）内壁上滑动连接有第二转环（7），所述第二转环（7）的内侧面等距离环绕设置有复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）靠近底板（1）中心一侧端部与第一转环（6）的侧壁固定连接，所述第一转环（6）靠近底板（1）中心一侧侧壁顶部转动连接有第一伸缩杆（9），所述第一伸缩杆（9）的侧壁上固定连接有固定支座（10），所述固定支座（10）上转动连接有第一螺纹杆（11），所述固定支座（10）的后侧壁上固定连接有微型电机（12），所述微型电机（12）的输出轴与第一螺纹杆（11）固定连接，所述第二转环（7）的靠近底板（1）中心一侧侧壁顶部固定连接有滑动支座（13），所述滑动支座（13）侧壁上开设有贯穿前后侧壁的螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）与第一螺纹杆（11）螺纹连接，所述第二转环（7）靠近底板（1）中心一侧侧壁上固定连接有圆周阵列分布的三个连接柱（15），三个所述连接柱（15）靠近底板（1）中心一侧侧壁上共同固定连接有第三转环（16），所述第一转环（6）靠近底板（1）中心一侧侧壁上滑动连接有圆周阵列分布的可左右移动的三个第一转轴（17），所述第一转轴（17）的外壁上转动连接有夹紧杆（18），所述夹紧杆（18）的表面上滑动连接有矩形滑块（19），所述矩形滑块（19）远离底板（1）中心一侧侧壁与第二转环（7）侧壁转动连接，所述矩形滑块（19）靠近底板（1）中心一侧侧壁与第三转环（16）侧壁转动连接，所述底板（1）的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构用以驱动第一转环（6）转动；

所述推动装置包括弧形滑板（5）顶部开设的梯形滑槽（20），所述梯形滑槽（20）内壁上滑动连接有第一滑板（21），所述第一滑板（21）靠近底板（1）中心一侧侧壁上固定连接有气弹簧（22），所述气弹簧（22）伸缩端与第二转环（7）的侧壁贴合，所述第一滑板（21）远离底板（1）中心一侧侧壁上固定连接有第四转环（23），所述第四转环（23）的内壁上设置有螺纹，所述底板（1）的顶部左右两侧对称固定连接有第三安装板（24），所述第三安装板（24）侧壁上转动连接有第二螺纹杆（25），所述第二螺纹杆（25）包括中间部位设置的螺纹段（27）和两端设置的光滑段（26），所述第二螺纹杆（25）套装在第四转环（23）内且与第四转环（23）内壁螺纹连接，靠近第三安装板（24）一端的所述光滑段（26）外壁上固定连接有第一齿轮（28），两个所述第二安装板（4）的侧壁上共同转动连接有转杆（29），所述转杆（29）外壁上左右两侧的端部对称固定连接有第二齿轮（30），所述第二齿轮（30）与第一齿轮（28）啮合，所述转杆（29）的外壁上对称固定连接有第三齿轮（31），所述第三齿轮（31）位于第二安装板（4）的内侧，所述第一转环（6）的环形外壁上固定设置有齿牙，所述齿牙与第三齿轮（31）啮合，所述转杆（29）与驱动机构连接，所述驱动机构驱动转杆（29）转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能化高精度工业焊接系统，其特征在于：所述夹紧杆（18）远离第一转轴（17）一端开设有安装槽（32），所述安装槽（32）内固定连接有摩擦轮（33）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化高精度工业焊接系统，其特征在于：所述气弹簧（22）伸缩端固定连接有橡胶板（34），所述橡胶板（34）与第二转环侧壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种智能化高精度工业焊接系统，其特征在于：所述焊接机构包括第一安装板（3）底部滑动连接的安装底座（35），所述安装底座（35）的底部转动连接有大臂（36），所述大臂（36）的底端转动连接有小臂（37），所述小臂（37）底部连接有焊接头（38），所述第一安装板（3）的顶部固定连接有控制器（39）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化高精度工业焊接系统，其特征在于：所述驱动机构包括底板（1）顶部后侧固定连接的第一电机（40），所述第一电机（40）的输出轴上固定连接有第一皮带轮（41），所述转杆（29）的外壁右侧固定连接有第二皮带轮（42），所述第一皮带轮（41）和第二皮带轮（42）外壁上共同传动连接有皮带（43）。

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