CN114247970B - 一种具有夹持机构离子焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有夹持机构离子焊接设备，属于用等离子焊接或切割领域，通过设置的定位组件，可以在两个管类工件固定后，将定位组件取下，将一个定位组件结构变换后与打磨处理组件连接，在打磨处理组件的作用下，可以使得该定位组件的打磨环转动，进而可以在管类工件缓解的过程中对焊接的部位进行打磨，无需在焊接后再打磨，节省了时间，提高了效率，并且显的结构精简，占用空间少。

Description

一种具有夹持机构离子焊接设备

技术领域

本发明涉及一种具有夹持机构离子焊接设备，属于用等离子焊接或切割领域，具体的属于等离子焊接领域。

背景技术

等离子焊接，用等离子弧作为热源来熔化两金属连接处的一种焊接法。包括交流等离子弧焊接、微束等离子弧焊接、反极性等离子弧焊接、脉冲等离子弧焊接、熔化极等离子弧焊接等。优点是在一定厚度范围内，工件可不开坡口、不留间隙，单面焊双面成形，且电弧稳定、热量集中、热影响区小、变形小、生产率高。

在智能制造装备产业制造装备的过程中，往往需要将不同的工件进行焊接，采用等离子焊接设备进行管类工件的焊接，在焊接后需要将其表面打磨光滑，而现有的一些等离子焊接设备需要增设打磨装置，显的结构繁多，较为占用空间。

因此我们对此做出改进，提出一种具有夹持机构离子焊接设备。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：在智能制造装备产业制造装备的过程中，往往需要将不同的工件进行焊接，采用等离子焊接设备进行管类工件的焊接，在焊接后需要将其表面打磨光滑，而现有的一些等离子焊接设备需要增设打磨装置，显的结构繁多，较为占用空间。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种具有夹持机构离子焊接设备，包括：

支撑组件，其中部、中部的两侧、左右侧之间、后侧和顶部分别设置有第一连接区、第二连接区、第三连接区、第四连接区和第五连接区；

打磨处理组件、两个定位组件、锁定组件、吸烟净化组件和焊接组件，所述打磨处理组件、两个定位组件、锁定组件、吸烟净化组件和焊接组件分别设置于第一连接区、第二连接区、第三连接区、第四连接区和第五连接区；

两个所述定位组件可以使得两个管类工件的中心位于同一水平线上，且锁定组件可以将对准后的两个管类工件固定住；

所述定位组件包括：

与第二连接区连接用于支撑管类工件的撑托机构；

设置于撑托机构上用于限位管类工件的限位机构；

所述限位机构包括：

与撑托机构连接的驱动机构、设置于驱动机构一侧的抵紧机构、设置于抵紧机构上的两个移位部，所述驱动机构、抵紧机构和移位部之间相互配合可以实现稳固的固定住管类工件；

其中一组所述抵紧机构和移位部结构变换后可以作为打磨处理组件的打磨部位用于打磨；

另一组所述抵紧机构和移位部结构变换后可以作为吸烟净化组件的吸烟部位用于吸烟。

其中，所述撑托机构包括与第二连接区连接的燕尾滑块，所述燕尾滑块的顶端固定设有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端固定设有第一限位环，所述第一限位环内转动连接有放置筒。

其中，所述驱动机构包括设置于放置筒一侧的第二限位环，所述第二限位环一侧的两端均固定设有连接柱，且连接柱与放置筒固定连接，所述第二限位环的另一侧转动连接有第一环形齿，所述第一环形齿的内侧固定设有第二环形齿，所述第一环形齿上啮合连接有第一齿轮，所述放置筒上固定设有第一步进电机，且第一步进电机通过传动杆与第一齿轮固定连接。

其中，所述抵紧机构包括两个四分之一圆环和一个二分之一圆环，两个所述四分之一圆环之间通过铰链连接，且二分之一圆环也通过铰链与一个四分之一圆环铰接，所述二分之一圆环 的底端和另一个四分之一圆环的顶端均固定设有插件，且插件的一端与第二限位环穿插连接，所述第二限位环的顶部设置有螺栓，且螺栓的一端穿过第二限位环并与相对应的插件螺纹连接，两个所述四分之一圆环上均嵌设有限位板，所述限位板内开设有开槽，所述开槽的一端转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端穿插固定有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

其中，所述移位部包括滑块，所述滑块与第一螺纹杆的另一端螺纹连接，与其中一组所述抵紧机构连接的滑块的一端固定设有第一压件，所述第一压件一侧的一端穿插有打磨环，所述打磨环的中部穿插固定有第一转轴，且第一转轴与第一压件转动连接。

其中，与另一组所述抵紧机构连接的滑块的一端固定设有第二压件，所述第二压件的一侧设置有第三压件，其中一个所述第二压件一侧的一端固定设有卡柱，且相对应的第三压件上开设有与卡柱相匹配的卡槽，另一个所述第二压件一侧的一端也开设有卡槽，且相对应的第三压件上也固定设有与该卡槽相匹配的卡柱，所述第二压件的另一侧开设有与螺栓相匹配的螺纹槽。

其中，所述打磨处理组件包括与第一连接区连接的减速电机，所述减速电机上设置有用于与第一转轴连接的矩形杆。

其中，所述锁定组件包括与第三连接区连接的两个压盘，且压盘正对于放置筒。

其中，所述吸烟净化组件 包括与第四连接区连接的罩体，所述罩体内设置有与一组抵紧机构和移位部结构变换后连接的转盘。

其中，所述焊接组件包括与第五连接区连接的等离子焊头。

（三）有益效果

本发明所提供的一种具有夹持机构离子焊接设备，其有益效果是：

1.通过设置的定位组件，可以在两个管类工件固定后，将定位组件取下，将一个定位组件结构变换后与打磨处理组件连接，在打磨处理组件的作用下，可以使得该定位组件的打磨环转动，进而可以在管类工件缓解的过程中对焊接的部位进行打磨，无需在焊接后再打磨，节省了时间，提高了效率，并且显的结构精简，占用空间少；

2.通过设置的定位组件，可以先将两个管类工件定位，使得两个管类工件的中心重合，通过锁定组件，可以使得两个管类工件相对运动，进而使得两个管类工件的接口重合在一起，并且两个管类工件夹紧在锁定组件的两个压盘之间，进而可以带动两个固定的管类工件缓慢转动，通过焊接组件，可以对转动的两个管类工件的接口进行焊接，无需人工翻面，省时省力，提高了效率，而且可以适用于不同规格的管类工件；

3.通过设置的定位组件，将另一个定位组件结构变换后与吸烟净化组件连接，在吸烟净化组件的作用下，可以使得该定位组件运作，可以将焊接产生的烟吸入到吸烟净化组件内过滤净化，不仅防护了操作人员都健康，而且也保护了环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的结构示意图；

图2为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的焊接组件局部结构示意图；

图3为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的撑托机构、驱动机构和抵紧机构的局部结构示意图；

图4为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的打磨处理组件、抵紧机构和移位部队局部结构示意图；

图5为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的驱动机构和移位部的局部结构示意图；

图6为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的锁定组件的局部结构示意图；

图7为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的其中一个移位部的局部分拆结构示意图；

图8为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的另一个移位部的局部分拆结构示意图；

图9为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的两个移位部局部分拆组合结构示意图；

图10为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的吸烟净化组件的局部结构示意图；

图11为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的一个抵紧机构和移位部组合结构示意图；

图12为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的另一个抵紧机构和移位部组合成结构示意图；

图13为本申请提供的具有夹持机构离子焊接设备的吸烟净化组件局部剖面结构示意图。

1、支撑组件；

2、打磨处理组；201、第一减速电机；202、矩形杆；203、第一锥齿轮；204、第二锥齿轮；205、第二转轴；206、第二连接杆；207、定位件；

3、定位组件；

4、锁定组件；401、压盘；402、第二步进电机；403、第二螺纹杆；404、活动杆；405、第三连接杆；406、伸缩杆；407、插销；408、第三限位环；409、第二减速电机；

5、吸烟净化组件；501、罩体；502、转盘；503、滑杆；504、第四连接杆；505、限位柱；506、第三减速电机；507、网格盘；508、活性炭吸附层；

6、焊接组件；601、等离子焊头；602、第一L形杆；603、电动滑台；604、第二L形杆；

7、撑托机构；701、燕尾滑块；702、第一连接杆；703、第一限位环；704、放置筒；

8、限位机构；

9、驱动机构；901、第二限位环；902、连接柱；903、第一环形齿；904、第二环形齿；905、第一齿轮；906、第一步进电机；

10、抵紧机构；1001、四分之一圆环；1002、二分之一圆环；1003、插件；1004、螺栓；1005、限位板；1006、第一螺纹杆；1007、第二齿轮；

11、移位部；1101、滑块；1102、第一压件；1103、打磨环；1104、第一转轴；1105、第二压件；1106、第三压件；1107、卡柱。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施方式提出一种具有夹持机构离子焊接设备，包括：

支撑组件1，支撑组件1为底座，其中部、中部的两侧、左右侧之间、后侧和顶部分别设置有第一连接区、第二连接区、第三连接区、第四连接区和第五连接区；

打磨处理组件2、两个定位组件3、锁定组件4、吸烟净化组件5和焊接组件6，打磨处理组件2、两个定位组件3、锁定组件4、吸烟净化组件5和焊接组件6分别设置于第一连接区、第二连接区、第三连接区、第四连接区和第五连接区；

两个定位组件3可以使得两个管类工件的中心位于同一水平线上，且锁定组件4可以将对准后的两个管类工件固定住；

定位组件3包括：

与第二连接区连接用于支撑管类工件的撑托机构7；

设置于撑托机构7上用于限位管类工件的限位机构8；

限位机构8包括：

与撑托机构7连接的驱动机构9、设置于驱动机构9一侧的抵紧机构10、设置于抵紧机构10上的两个移位部11，驱动机构9、抵紧机构10和移位部11之间相互配合可以实现稳固的固定住管类工件；

其中一组抵紧机构10和移位部11结构变换后可以作为打磨处理组件2的打磨部位用于打磨；

另一组抵紧机构10和移位部11结构变换后可以作为吸烟净化组件5的吸烟部位用于吸烟。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，撑托机构7包括与第二连接区连接的燕尾滑块701，底座顶端的中部开设有与燕尾滑块701滑动连接的燕尾滑槽，燕尾滑块701的顶端固定设有第一连接杆702，通过燕尾滑块701，可以使得第一连接杆702左右移动，第一连接杆702的顶端固定设有第一限位环703，第一限位环703内转动连接有放置筒704，随着第一连接杆702的移动，使得第一限位环703带动放置筒704移动，通过放置筒704，可以放置筒类工件。

如图1、图3和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动机构9包括设置于放置筒704一侧的第二限位环901，第二限位环901一侧的两端均固定设有连接柱902，且连接柱902与放置筒704固定连接，通过连接柱902，可以使得第二限位环901与放置筒704固定，第二限位环901的另一侧转动连接有第一环形齿903，第一环形齿903的内侧固定设有第二环形齿904，第一环形齿903转动可以带动第二环形齿904转动，第一环形齿903上啮合连接有第一齿轮905，放置筒704上固定设有第一步进电机906，且第一步进电机906通过传动杆与第一齿轮905固定连接，第一步进电机906的输出轴可以带动第一齿轮905转动，第一齿轮905带动第一环形齿903转动。

如图1、图2、图3、图4、图5、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，抵紧机构10包括两个四分之一圆环1001和一个二分之一圆环1002，两个四分之一圆环1001之间通过铰链连接，且二分之一圆环1002也通过铰链与一个四分之一圆环1001铰接，二分之一圆环1002 的底端和另一个四分之一圆环1001的顶端均固定设有插件1003，且插件1003的一端与第二限位环901穿插连接，通过插件1003，可以使得由四分之一圆环1001和二分之一圆环1002组成的圆环与第二限位环901初步连接，第二限位环901的顶部设置有螺栓1004，且螺栓1004的一端穿过第二限位环901并与相对应的插件1003螺纹连接，通过螺栓1004，可以使得组成的圆环与第二限位环901固定，两个四分之一圆环1001上均嵌设有限位板1005，限位板1005内开设有开槽，开槽的一端转动连接有第一螺纹杆1006，且第一螺纹杆1006的一端穿出限位板1005并固定设有转头，通过转头，可以手动转动第一螺纹杆1006，第一螺纹杆1006的一端穿插固定有与第一齿轮905啮合连接的第二齿轮1007，第二齿轮1007转动，可以带动第一螺纹杆1006转动。

如图1、图3、图4、图5、图7、图8、图9和图11所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移位部11包括滑块1101，滑块1101与第一螺纹杆1006的另一端螺纹连接，随着第一螺纹杆1006的转动，可以使得滑块1101移动，与其中一组抵紧机构10连接的滑块1101的一端固定设有第一压件1102，随着滑块1101的移动，可以带动第一压件1102移动，第一压件1102一侧的一端穿插有打磨环1103，打磨环1103的中部穿插固定有第一转轴1104，且第一转轴1104与第一压件1102转动连接，第一转轴1104转动，可以带动打磨环1103转动，进而可以用于焊接部位的打磨。

如图1、图3、图4、图5、图7、图8、图9和图11所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，与另一组抵紧机构10连接的滑块1101的一端固定设有第二压件1105，随着滑块1101的移动，可以使得第二压件1105移动，第二压件1105的一侧设置有第三压件1106，其中一个第二压件1105一侧的一端固定设有卡柱1107，且相对应的第三压件1106上开设有与卡柱1107相匹配的卡槽，另一个第二压件1105一侧的一端也开设有卡槽，且相对应的第三压件1106上也固定设有与该卡槽相匹配的卡柱1107，通过卡柱1107，配合卡槽，不仅可以使得两个第三压件1106固定在两个第二压件1105上，而且也可以使得两个第三压件1106组合在一起，第三压件1106的另一侧开设有与螺栓1004相匹配的开口。

如图1、图4和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，打磨处理组件2包括与第一连接区连接的第一减速电机201，第一减速电机201上设置有用于与第一转轴1104连接的矩形杆202。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，锁定组件4包括与第三连接区连接的两个压盘401，且压盘401正对于放置筒704。

如图1、图10和图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，吸烟净化组件5 包括与第四连接区连接的罩体501，罩体501内设置有与一组抵紧机构10和移位部11结构变换后连接的转盘502。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，焊接组件6包括与第五连接区连接的等离子焊头601，通过等离子焊头601，可以用于焊接管类工件。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

底座的前侧固定设有PLC控制器；

打磨处理组件2还包括第一锥齿轮203，第一减速电机201的输出轴上也通过传动杆与第一锥齿轮203穿插固定，且第一减速电机201固定安装在底座顶端的中部，通过第一减速电机201，可以带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203啮合连接有第二锥齿轮204，第一锥齿轮203可以带动第二锥齿轮204转动，第二锥齿轮204上穿插固定有第二转轴205，矩形杆202的一端与第二转轴205的一端固定连接，第二锥齿轮204可以带动第二转轴205转动，第二转轴205可以带动矩形杆202转动，且第一转轴1104的一端开设有与矩形杆202相匹配的矩形槽，将矩形杆202与矩形槽穿插连接，矩形杆202转动可以带动第一转轴1104转动，第一减速电机201的机身上固定设有第二连接杆206，且第二连接杆206与第二转轴205转动连接，第一减速电机201上还固定设有定位件207，且定位件207的一端开设有与第一压件1102相匹配的定位槽，通过定位槽，可以使得不带有打磨环1103的第一压件1102与定位件207穿插连接，配合矩形杆202与矩形槽的连接，可以使得一个抵紧机构10与打磨处理组件2连接；

锁定组件4还包括第二步进电机402，第二步进电机402通过安装座固定在底座右侧的一端，第二步进电机402的输出轴上固定设有第二螺纹杆403，第二螺纹杆403的一端转动连接有连接块，且连接块与底座固定连接，通过第二步进电机402，可以带动第二螺纹杆403转动，通过连接块，可以使得第二螺纹杆403转动更加稳定，第二螺纹杆403的两端螺纹连接有两个活动杆404，且两个活动杆404上的螺纹方向相反，两个活动杆404的一端分别固定设有第三连接杆405和伸缩杆406，且第三连接杆405和伸缩杆406的底端均与燕尾滑槽滑动连接，随着第二螺纹杆403的转动，在燕尾滑槽的限位作用下，两个活动杆404分别带动第三连接杆405和伸缩杆406相对移动，伸缩杆406外杆上穿插有插销407，且插销407与伸缩杆406的内杆卡合连接，第三连接杆405的顶端和伸缩杆406内杆的顶端均固定设有第三限位环408，且压盘401与第三限位环408转动连接，随着第三连接杆405和伸缩杆406的移动，使得两个压盘401相对移动，进而可以将两个管类工件固定住，通过插销407，可以再两个管类工件焊接好后，下移一个压盘401，便于将焊接后的工件取出，其中一个第三限位环408的一侧也通过安装座固定设有第二减速电机409，通过第二减速电机409，可以带动与其连接的压盘401转动。

吸烟净化组件5还包括两个滑杆503，两个滑杆503分别固定安装在转盘502点两侧，且罩体501内的一侧开设有与滑杆503滑动连接滑槽，通过滑杆503，可以对转盘502限位，使得转盘502可以在罩体501内转动，罩体501的底端固定设有第四连接杆504，且第四连接杆504的底端与底座固定连接，转盘502一侧的顶端和底端均开设有与插件1003相匹配的插孔，将插件1003与插孔穿插，可以使得带有第二压件1105的抵紧机构10与转盘502初步连接，转盘502一侧的底部且位于插孔上方的部位固定设有限位柱505，且第三压件1106上开设有与限位柱505相匹配的插口，通过限位柱505，可以对组合后的两个第三压件1106限位，防止组合后的第三压件1106转动时摆动，转盘502的顶端和一侧也均开设有螺纹槽，其中一个螺纹槽与插孔相通，且另一个螺纹槽位于限位柱505与靠近限位柱505的插孔之间，通过螺纹槽，配合两个拆下的螺栓1004，可以使得带有第二压件1105的抵紧机构10与转盘502的连接更加牢固，罩体501内的另一侧也通过安装座固定设有第三减速电机506，第三减速电机506的输出轴也通过传动杆与转盘502固定连接，通过第三减速电机506，可以使得转盘502带动与其连接的抵紧机构10转动，进而可以将焊接产生的烟吸入到罩体501内，罩体501的一侧螺纹连接有网格盘507，罩体501内还设有活性炭吸附层508，且活性炭吸附层508位于第三减速电机506与网格盘507之间，通过活性炭吸附层508，可以将吸入到烟过滤净化，净化后的气体通过网格盘507排到外界，并且也便于更换活性炭吸附层508。

焊接组件6还包括第一L形杆602，第一L形杆602的一端与底座的左侧固定连接，第一L形杆602的另一端固定设有电动滑台603，电动滑台603上传动连接有第二L形杆604，通过电动滑台603，可以控制第二L形杆604上下移动，且第二L形杆604的一端与等离子焊头601固定连接，随着第二L形杆604的移动，可以带动等离子焊头601上下移动。

具体的，本具有夹持机构离子焊接设备在工作时/使用时：根据所焊接管类工件的长度，通过燕尾滑块701，可以移动放置筒704的位置，使得置于放置筒704内的管类工件放置稳定，控制第一步进电机906工作，第一步进电机906的输出轴带动第一齿轮905转动，第一齿轮905带动第一环形齿903转动，第一环形齿903带动第二环形齿904转动，随着第二环形齿904的转动，使得第二齿轮1007转动，第二齿轮1007带动第一螺纹杆1006转动，配合移位部11上的滑块1101，进而使得两个移位部11移动，进而将筒类工件固定在由四分之一圆环1001和二分之一圆环1002组成的圆内，控制第二步进电机402工作，第二步进电机402的输出轴带动第二螺纹杆403转动，随着第二螺纹杆403的转动，使得两个活动杆404分别带动第三连接杆405和伸缩杆406相对运动，进而使得两个压盘401相对移动，配合燕尾滑块701，随着两个压盘401的移动，可以带动两个管类工件移动，两个管类工件的接口可以精确点重合在一起，并且在两个压盘401的挤压作用下固定在一起，此时可以拧动螺栓1004，可以将两个抵紧机构10拆下，将带有第一压件1102的抵紧机构10的四分之一圆环1001和二分之一圆环1002分开，将第一转轴1104对准相对应第一压件1102上的矩形杆202，移动该抵紧机构10，使得第一转轴1104与矩形杆202穿插连接，此时转动转头，使得第一螺纹杆1006转动，进而使得另一个第一压件1102移动至于定位件207穿插连接，从而使得该抵紧机构10与打磨处理组件2连接，通过插件1003，使得另一个抵紧机构10与转盘502穿插连接，且限位柱505穿过活该抵紧机构10的二分之一圆环1002，再通过拆下的一个螺栓1004，使得该抵紧机构10与转盘502固定，将第三压件1106从第二压件1105拆下，配合卡柱1107，可以使得两个第三压件1106组合在一起，将组合后的第三压件1106与限位柱505穿插连接，通过另一个拆下的螺栓1004，使得组合后的第三压件1106固定在转盘502上，安装完毕后，控制第三减速电机506和电动滑台603工作，第三减速电机506的输出轴带动转盘502转动，转盘502带动与其连接的抵紧机构10转动，在第二压件1105和组合后的第三压件1106的作用下，可以将焊接产生的烟吸入罩体501内，并且由于组合后的第三压件1106的高度与第二压件1105的高度相同，可以使得该抵紧机构10工作更加稳定，在电动滑台603的作用下，使得第二L形杆604带动等离子焊头601下移至靠近两个管类工件的重合接口处，在等离子焊头601作用下，可以先将正对于等离子焊头601的重合接口处焊接，此时控制第二减速电机409工作，第二减速电机409的输出轴带动压盘401转动，进而可以使得固定在两个压盘401之间的管类工件缓慢转动，随着管类工件的转动，从而使得重合的接口转动，配合等离子焊头601，可以对重合接口焊接，无需翻面，当焊接部位靠近打磨环1103时，此时控制第一减速电机201工作，第一减速电机201的输出轴带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203带动第二锥齿轮204转动，配合第二连接杆206，第二锥齿轮204带动第二转轴205转动，第二转轴205带动矩形杆202转动，进而使得打磨环1103转动，在打磨环1103的作用下，可以对管类工件焊接部位进行打磨。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种具有夹持机构离子焊接设备，其特征在于，包括：

支撑组件（1），其中部、中部的两侧、左右侧之间、后侧和顶部分别设置有第一连接区、第二连接区、第三连接区、第四连接区和第五连接区；

打磨处理组件（2）、两个定位组件（3）、锁定组件（4）、吸烟净化组件（5）和焊接组件（6），所述打磨处理组件（2）、两个定位组件（3）、锁定组件（4）、吸烟净化组件（5）和焊接组件（6）分别设置于第一连接区、第二连接区、第三连接区、第四连接区和第五连接区；

两个所述定位组件（3）使得两个管类工件的中心位于同一水平线上，且锁定组件（4）将对准后的两个管类工件固定住；

所述定位组件（3）包括：

与第二连接区连接用于支撑管类工件的撑托机构（7）；

设置于撑托机构（7）上用于限位管类工件的限位机构（8）；

所述限位机构（8）包括：

与撑托机构（7）连接的驱动机构（9）、设置于驱动机构（9）一侧的抵紧机构（10）、设置于抵紧机构（10）上的两个移位部（11），所述驱动机构（9）、抵紧机构（10）和移位部（11）之间相互配合实现稳固的固定住管类工件；

其中一组所述抵紧机构（10）和移位部（11）结构变换为打磨部用于打磨处理组件（2）；

另一组所述抵紧机构（10）和移位部（11）结构变换后为吸烟部用于吸烟净化组件（5）；

所述抵紧机构（10）包括两个四分之一圆环（1001）和一个二分之一圆环（1002），两个所述四分之一圆环（1001）之间通过铰链连接，且二分之一圆环（1002）也通过铰链与一个四分之一圆环（1001）铰接，所述二分之一圆环（1002） 的底端和另一个四分之一圆环（1001）的顶端均固定设有插件（1003），且插件（1003）的一端与第二限位环（901）穿插连接，所述第二限位环（901）的顶部设置有螺栓（1004），且螺栓（1004）的一端穿过第二限位环（901）并与相对应的插件（1003）螺纹连接，两个所述四分之一圆环（1001）上均嵌设有限位板（1005），所述限位板（1005）内开设有开槽，所述开槽的一端转动连接有第一螺纹杆（1006），所述第一螺纹杆（1006）的一端穿插固定有与第一齿轮（905）啮合连接的第二齿轮（1007）；

所述移位部（11）包括滑块（1101），所述滑块（1101）与第一螺纹杆（1006）的另一端螺纹连接，与其中一组所述抵紧机构（10）连接的滑块（1101）的一端固定设有第一压件（1102），所述第一压件（1102）一侧的一端穿插有打磨环（1103），所述打磨环（1103）的中部穿插固定有第一转轴（1104），且第一转轴（1104）与第一压件（1102）转动连接；

所述打磨处理组件（2）包括与第一连接区连接的第一减速电机（201），所述第一减速电机（201）上设置有用于与第一转轴（1104）连接的矩形杆（202）。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构离子焊接设备，其特征在于，所述撑托机构（7）包括与第二连接区连接的燕尾滑块（701），所述燕尾滑块（701）的顶端固定设有第一连接杆（702），所述第一连接杆（702）的顶端固定设有第一限位环（703），所述第一限位环（703）内转动连接有放置筒（704）。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持机构离子焊接设备，其特征在于，所述驱动机构（9）包括设置于放置筒（704）一侧的第二限位环（901），所述第二限位环（901）一侧的两端均固定设有连接柱（902），且连接柱（902）与放置筒（704）固定连接，所述第二限位环（901）的另一侧转动连接有第一环形齿（903），所述第一环形齿（903）的内侧固定设有第二环形齿（904），所述第一环形齿（903）上啮合连接有第一齿轮（905），所述放置筒（704）上固定设有第一步进电机（906），且第一步进电机（906）通过传动杆与第一齿轮（905）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹持机构离子焊接设备，其特征在于，与另一组所述抵紧机构（10）连接的滑块（1101）的一端固定设有第二压件（1105），所述第二压件（1105）的一侧设置有第三压件（1106），其中一个所述第二压件（1105）一侧的一端固定设有卡柱（1107），且相对应的第三压件（1106）上开设有与卡柱（1107）相匹配的卡槽，另一个所述第二压件（1105）一侧的一端也开设有卡槽，且相对应的第三压件（1106）上也固定设有与该卡槽相匹配的卡柱（1107），所述第三压件（1106）的另一侧开设有与螺栓（1004）相匹配的开口。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹持机构离子焊接设备，其特征在于，所述锁定组件（4）包括与第三连接区连接的两个压盘（401），且压盘（401）正对于放置筒（704）。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹持机构离子焊接设备，其特征在于，所述吸烟净化组件（5） 包括与第四连接区连接的罩体（501），所述罩体（501）内设置有与一组抵紧机构（10）和移位部（11）结构变换后连接的转盘（502）。

7.根据权利要求6所述的一种具有夹持机构离子焊接设备，其特征在于，所述焊接组件（6）包括与第五连接区连接的等离子焊头（601）。

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